JP2017511256A - 経ワイヤ又はロッドをメッシュ生産機に送給するシステム及びプロセス - Google Patents

Abstract

本発明は、メッシュ（３）の生産機に経ワイヤを送給するシステム及びプロセスに関する。メッシュ（３）は、熔接ユニット（２７）にて経ワイヤ（２）を緯ワイヤ（６）と熔接することにより生産される。その経ワイヤは、デコーダリール（４０）から引き出されストレイトニングされた後、経ストレージ１９に寄託させうる。それらは次いで経キャリア（１５）に受け入れられ、熔接ユニット（２７）に向かい輸送される。経ワイヤ（２）はそれらの長軸周りで選定角まで選択的に回動され、緯ワイヤに対するそれらの熔接まで拘束される。これにより、ローラ（９）によるストレイトニング中に身に受けた様々な潜在的湾曲の影響が打ち消されるため、それらの熔接によりもたらされるメッシュ（３）はその歪応力が中性化された平板状のものとなる。

Description

本願は先に２０１４年４月１日付で提出されたギリシャ国内出願第２０１４０１００１７６号に基づく優先権の利益を主張する出願であり、ギリシャ国内出願第２０１４０１００１７６号の全体が、その全体及び諸部分への参照により、その企図及び目的を問わず、また本願中にその全体がそっくり説明されているかの如く、本願に明示的に繰り入れられるものとする。

（技術分野）
本件開示は、メッシュ（網）生産用のワイヤ及びロッドを送給するシステム及びプロセスに関する。これらワイヤ又はロッドは、通常、ワイヤ又はロッド素材をスプールから引っ張り出し、ローラでその素材をストレイトニング（曲がり矯正）し、そしてその素材をローラで前進させることにより生産される。その生産後は、それらはグリッパで拘束されつつ熔接ユニットへと移送される。ローラ付のストレイトナ（矯正機）を採用しているので高速化が可能だが、その一方でストレイトニングがやや貧弱になる。素材直径の不均一性に加え、ワイヤ又はロッドの生産中に生じる内部応力が原因となり、こうしたストレイトニングでは生産されたワイヤ及びロッドにボウ効果（ゆがみ）が生じるため、ストレイトニングを通過したワイヤ及びロッドは通常はあるプレーン内で湾曲を呈する。本件開示では、経（縦）ワイヤ及びロッドをそれらの個別長軸周りで選択的に回動させることで、ストレイトナに由来する各々のボウ効果もまた個別回動させうるようにしている。これにより、それら経部材各々の湾曲を、特定の諸方向に向けることができる；ひいては、熔接によりメッシュとなったワイヤ又はロッドの総体でそうした湾曲が互いに実効的に打ち消されるようにすることができる。得られるのはより平坦なメッシュであり、しかもそれがより迅速な経ワイヤ送給で生産される。

メッシュは、典型的には、互いに特定の距離を以て経ワイヤ及び緯（横）ワイヤを熔接することにより生産されてきた。実用的なメッシュ溶接機では、通常、コイル状に巻回されたワイヤから経ワイヤ及び緯ワイヤがもたらされる。各経ワイヤは対応するスプールからもたらされる。それら経ワイヤは個別のリールから引き出され、いずれも、それぞれ個別調整可能なストレイトナに通される。それら経ワイヤは更に送給機構及び中間ストレージ（貯留機）に通される。緯ワイヤも、通常はスプールからもたらされ、ローラを具備するストレイトナを通じ送給ローラにより送給される。この種の機械では高い生産性を得ることが可能だが、産品の変化例えばスプールやワイヤ直径の変更に関する柔軟性が低くなりかねない。ワイヤ直径の変化が多大な遅延を生むことになる。更に、多数のリール及びスプールで経ワイヤが扱われるので、この種の機械では広い面積が必要になる。先行する特許文献１にはその一例が示されている。既に公報が発行されている出願である特許文献２、特にその図６には、この点に関係する従来事例が例示的に教示されている。

他のカテゴリの機械にあっては、別のストレイトニング機で生産された経ワイヤがそのメッシュ溶接機へと輸送されてくる。それら経ワイヤはストレイトニングされ、好適な寸法へとプレカット（予切断）される。それらの溶接機内配置はマニュアルで実行される。既に公報が発行されている出願である特許文献２、特にその図７Ａ〜図７Ｂにはこの点に関係する従来事例が例示的に教示されている。この種の機械の特徴は、そのサイズが小さいこと、生産変更に対する柔軟性が高めなこと、並びに生産性が低めなことである。それら経が貯留されているストレージからの経ワイヤの自動送給は、ピンサ付の機構により実行可能である。そのストレージをバイブレータで振動させ、センサ及びキャリア（搬送機）を有するピンサでそれらワイヤを受け取って別のキャリアへと輸送し、そして当該別のキャリアでそれらワイヤを熔接ヘッドに向け輸送するのである。先行する特許文献３にはこの点が示されている。この種の機械は、複雑で、誤動作しやすく、且つ経の長さや直径を変更する措置において柔軟でない；それは、そうした変更が、まずそのストレージを空にし次いでそのストレージを新たなワイヤで満たすことを、想定しているからである。

更に他のカテゴリの溶接機にあっては、経ワイヤがリール上のスプールからもたらされる。それらはストレイトニングされ、メッシュに相応しい長さにて切断される。次いで、それらはメッシュ溶接機に向かい自動輸送される。経ワイヤの長さが大きく例えば幅２ｍで長さ６〜１２ｍのメッシュが一般的であることを踏まえ、経ワイヤのストレイトニングをツープレーンローラストレイトナではなくロータで行うようにしているため、ワイヤが割合に問題なくストレイトニングされることとなる。ただ、それらのワイヤをその生産ロケーションから熔接ヘッドに向かい輸送する際に、チェーン及びシース（鞘）を用い重力の働きでそれらのワイヤが巻かれ、輸送され又は駆動される。ロータ付のストレイトナは割合に完全なストレイトニング品質をもたらすが、ストレイトニング済ワイヤが低速でしか進まない。従って、ワイヤの直径及び長さの変化に関し柔軟であるとはいえ、これらの機械では、主にロータストレイトニングの低速さ故に極低い生産性しか達成されない。

米国特許第７１００６４２号明細書（Ｂ２） 国際公開第ＷＯ２０１１／０１０２５６号パンフレット（Ａ１） 独国特許出願公開第４４２３７３７号明細書（Ａ１）

このように、経ワイヤの生産速度を高めるべくツープレーンローラストレイトナを採用していたため、相対的に貧弱なストレイトニング品質という問題が生じていた。即ち、その結果湾曲が生じたワイヤが輸送や巻き取りによって熔接ヘッドに輸送されていたので、輸送が面倒なだけでなく熔接で生産されるメッシュが変形することとなっていた；これは、ワイヤ群の総体に亘り歪応力が中性化されていないためである。

従って、以下のシステムが本発明の技術的範囲に属することもご理解頂けよう；ワイヤ用のローラストレイトナと、そのローラストレイトナによりストレイトニングされたワイヤを受入可能に構成されているカッタ（切断機）と、そのカッタにより切断された経ワイヤを受入可能に構成されており複数通りの経ポジション（経配置個所）を有する経ストレージと、を備え、メッシュ生産機にワイヤを送給するシステムであって、ワイヤをそれらの長軸周りで指定角まで回動可能に構成されており、それらの生産ロケーション（個所）からそれらの熔接ロケーションに至るそれら経ワイヤの経路上の中間ロケーションに位置している回動ユニットと、経ストレージ内で経ワイヤを拘束可能に構成されており能動拘束型又は受動拘束型たり得る個別のグリッパ（把持具）と、経ストレージから熔接ユニットに向かい経ワイヤを移送可能に構成されている経キャリアであり、少なくとも第１緯ワイヤとの熔接までそれら経ワイヤを拘束可能に構成されていて能動拘束型又は受動拘束型たり得るグリッパを有し、その第１緯ワイヤが、（ａ）前進機構、ストレイトニング機構及び切断機構を介しリールから、或いは（ｂ）ストレイトニング済且つプレカット済で送給機により送給される緯ワイヤの体裁で、供給されうる経キャリアと、を有するシステムである。

更に、以下のプロセスが本発明の技術的範囲に属することもご理解頂けう；スプールからワイヤを引き出すステップと、引き出されたワイヤをローラでストレイトニングするステップと、引き出されストレイトニングされたワイヤを切断することで経ワイヤを生産するステップと、それら経ワイヤを経ストレージに寄託させるステップと、それら経ワイヤを経ストレージから経キャリアに移送するステップと、それら経ワイヤを熔接ユニットに向かい移動させるステップと、それらワイヤを緯ワイヤに対しメッシュ状に熔接するステップと、を有し、メッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、個別の経ワイヤをそれらの個別長軸周りで指定角まで選択的に回動させるステップと、それらの熔接によるメッシュ化までそれら経ワイヤを拘束するステップと、を有するプロセスである。

本発明によれば、独立形式請求項１記載の特徴を有するシステムにより、また独立形式請求項６記載の特徴を有するプロセスにより課題が解決される。

本発明の有益な構成及び更なる展開については従属形式請求項及び本明細書と併せ図面中の記述で明らかにされている。

更なる態様では、例示的且つ非限定的なサブアセンブリ、特に特定構成の回動ユニット及び／又はカッタを有するサブアセンブリによって解決策が実現されうる；これもまた本発明としての格別な保護に足るものとしてご理解頂けよう。即ち、例えば、本発明の技術的範囲に属する解決策が以下のサブアセンブリにより実現されうる；本発明の一例に係り拘束ツールを有するグリッパを備える回動ユニットであり、その拘束ツールの側面に、経ストレージにあるワイヤ群で形成されるプレーンの方向へのワイヤ除去を可能にする開口があり、ワイヤを保持すべく拘束ツールを作動させるシリンダを有し、その上にグリッパが座するベアリング及びプレートを有し、そのベアリングの側面に、経ストレージにある経ワイヤ群で形成される上掲のプレーンの方向に向いた開口があり、そのグリッパが被保持ワイヤの軸周りで回動可能でまたその被保持ワイヤを所望角まで回動させうるサブアセンブリである。

ここで注記しておくと、本願中の語「ワイヤ」は、本件開示、特許請求の範囲及び別紙図面中では、ワイヤ、ロッドその他、メッシュ生産で好適に採用しうる長尺素材を意味し又は指し示すものと等価的に理解されるべきである；それは、本発明の諸実施形態では、採用される素材と共に、諸個別要素の寸法が、具体的なアプリケーションの条件に応じて定まるからである。

本件開示に係るシステム及びプロセスは、多くの長所を呈するもの、とりわけ経ワイヤのストレイトニング及び前進用にローラを採用することで相対的に高い生産性を得るものとしてご理解頂けよう。本件開示に係るシステム及びプロセスは、経ワイヤの直径の変化に関し並外れた柔軟性を呈する。本件開示に属するシステム及びプロセスによれば、システムの生産性に顕著な影響を及ぼすことなく、様々な寸法のメッシュを次から次へと生産することができる。本件開示に属するシステム及びプロセスによれば、対応する経用送給ラインがワイヤ毎に１個存する場合、様々なリールのなかから該当直径の経ワイヤを選定することができる。更に、本件開示に係るシステム及びプロセスはコンピュータを用い全面的に自動化及び制御することができる。

本件開示に属するプロセスでは、メッシュを構成する経ワイヤが高い速度で生産されると共に、メッシュが変形なく生産される。それらプロセスでは、同時に、柔軟性が維持されると共に、機械システムの空間的拡がりが割合と小さく保たれる。本件開示に属するシステムでは、経ワイヤが比較的高速で生産されて熔接ユニットまで輸送され、そして個別特定された方向及び湾曲で以てそれら経ワイヤが配置されるので、それらワイヤの総体で通算的な打ち消しあいが生じてメッシュの歪応力が効果的に中性化され、またかなり平坦なメッシュが生産される。

本発明の諸態様に係るシステム及びプロセスについては、それらシステム及びプロセスの例示的諸構成を提示すると共に、諸図中の同一又は類似要素が同一の参照符号で以て示されている後続の説明及び別紙図面からご理解頂けよう。

例示的なプロセス及びシステムの動作原理を模式的に示す図である。 例示的なプロセス及びシステムの動作原理の詳細を示す図である。 熔接済メッシュの平坦性に対し経の湾曲が及ぼす影響を示す図である。 指定角まで選択的に回動された熔接済メッシュ内湾曲経を示す図である。 例示的な溶接機の上面を示す図である。 図４Ａのうち断面Ｃ−Ｃより左側の拡大図である。 図４Ａのうち断面Ｃ−Ｃより右側の拡大図である。 例示的な経ストレージ１９及びそのサプライの分離図である。 グリッパ付回動ユニット１２の詳細を示す第１の図である。 回動ユニット１２とカッタ１１の詳細とを示す第２の図である。

システム及びプロセスの例示的諸構成については、とりわけ図１〜図３を残りの図４〜図６と共に参照することでご理解頂けよう。

図１に模式的に示す通り、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成によれば、製品メッシュ３が、緯ワイヤ６を熔接ユニット２７にて経ワイヤ２上に熔接することで生産される。

図１及び図４Ａ〜図５に示した構成では、経ワイヤ２がリール上にある少なくとも１個のスプール７から引き出され、引っ張り機構例えば前進ローラ８により先に送られる。即ち、経ワイヤ２の出所はデコイラリール４０上に所在するスプール７である。経用ワイヤ１０の引出は送給ローラ８を有するユニットにより行われる。そのワイヤ１０は、ローラ付のデュアルプレーンストレイトナ９、次いでカッタ１１及び回動ユニット１２を経て、経ストレージ１９へと通される。即ち、ローラ９付ストレイトナにて経ワイヤ９がストレイトニングされる。次いで、それらはカッタ１１及び回動ユニット１２を経由し、経ストレージ１９に備わるポジション１３へと案内される。

図１、図２及び図４Ａ〜図４Ｃに示す通り、この例に係る経ストレージ１９は、メッシュにおける経ワイヤの最大本数と等しいかそれを上回る個数の経ポジション１３を有している。経ストレージ１９の経ポジション１３は、それぞれ、単体型又は組立式たり得る管状シース１８を有しており、そのシース１８の始点にはグリッパ１４が存している。経ストレージ１９内の個々の管状シース１８を単体型又は組立式とする場合、そのシース１８それぞれの始点には一つずつ個別のグリッパ１４、例えばシリンダで作動させるタイプのそれを設ける。それらグリッパ１４及びシース１８の配置先はチェーン３２上である；このチェーン３２は、生産されたメッシュ３における経２同士の最小距離に等しいステップを有し、スプロケットホイール上で回動するチェーンであり、モータ３０及びトランスミッション３１によって駆動される。即ち、管１８は、メッシュを構成する経同士の最小距離に等しい相対距離で以てチェーン３２上に配されている。チェーン３２は、経ストレージ１９の任意ポジション１３を経ワイヤ２の送給軸１へと輸送できるよう、回動するスプロケットホイール上に座している。

図１及び図４Ａ〜図５にはカッタ１１が概略的に示されている。図６Ｂに詳示する通り、具体例に係る構成のワイヤカッタ１１は、グリッパ１２の側に面する固定切断ツール８１と、ワイヤを通す孔を有する可動切断ツール８０と、を備えており、ワイヤは切断中にその可動切断ツール８０と共に搬送される。

カッタ１１の直後には、所与角度にてワイヤを回動させる回動ユニット１２が位置している。この回動ユニット１２は切断１１に先立ち作動してワイヤを把持し、次いでそれを特定の角度に亘り回動させる。その後は、経ストレージ１９側のグリッパ１４を作動させてワイヤ２を拘束し、そして回動ユニット１２がそのワイヤ２を解放する。

図６Ａ及び図６Ｂに例示する構成中、一例に係る回動ユニット１２は拘束ツール７１付のグリッパを有している；この拘束ツール７１は、経ストレージ１９在のワイヤ群で形成されるプレーンの方向にそのワイヤを除去することができるよう、その側面に開口を有している。ツール７１は、ワイヤ２が堅く保持されるようシリンダによって作動させる。このグリッパはベアリング７６及びプレート７５の上に座している；そのベアリング７６は、経ストレージ１９在の経で形成されるプレーンの方向を向く開口を、その側面に有している。このグリッパは、ギア７９並びにスプロケットホイール７２及び７８を介しギア７４を駆動するモータ７３の働きで回動される。

ローラ付ストレイトナ９を介した経２の供給によれば、高い送給速度が可能となるが、付随してストレイトニング品質が貧弱になる。ある種の調整を施したローラストレイトナ９の許では、ストレイトニングされたワイヤ２が、集合図たる図３Ａから理解しうる通り一方のプレーンに向かう湾曲を呈することとなる。ご理解頂けるように、このワイヤ２を切断し、引き続き転がし又は移動で配置した場合、その湾曲の方向が不特定となる。更にそれら経２が寄託済の緯ワイヤ６に熔接されると、経２の湾曲のランダム配置が故にメッシュ３に変形が生じる。こうした理由で、先に述べた通り、従来のメッシュ溶接機ではロータでのストレイトニングが使用されていた。

図１及び図４Ａ〜図４Ｂを考察するに、経２の送給動作は例えば次の通りとなる。経ロケーション１３のうち一つが経送給ライン１上に位置することとなるよう、経ストレージ１９が回動する。回動ユニット１２は、その回動ユニットのグリッパがワイヤの前進を邪魔しない形態で、送給ライン１上に位置している。経ワイヤ２はスプール７から引き出され、更に、ローラ付の前進機構８により、ローラ付ストレイトナ９更にはカッタ１１を通り経ストレージ１９に備わるシース１８に向かい進められる。ワイヤが所望長に亘り前進すると、回動ユニット１２のグリッパが作動し、次いでカッタ１１にてそのワイヤが切断される。更に、切断された経ワイヤ２が、その軸を基準に、回動機構１２によって所望角まで回動される。経ストレージ１９側のグリッパ１４が作動し、更に回動機構１２のグリッパが作動停止する。回動機構１２がその始点位置まで回動し、経ストレージ１９が、引き続く経部材２の生産に備え、生産中のメッシュ３の幾何構成に相応する好適個数のステップに亘りシフトする。

即ち、経ストレージ１９が、空のシース１８のうち一つをワイヤ前進の軸１まで移送する。図４Ａ、図４Ｂ及び図５に詳示する通り、送給機構８に備わる前進ローラが、モータ５１及びトランスミッション５０によって駆動され、スプールのワイヤ１０即ちデコイラリール４０から引き出されたワイヤを前進させる。ある距離に亘る前進が済んだら、捩りユニット１２のグリッパがまず作動する。次いで、カッタ１１の動作によりそのワイヤ２の切断が実行される。更に、回動ユニット１２が経ワイヤ２を事前選定角まで回動させ、次いで経ストレージ１９に備わるシース１８のグリッパ１４が作動し且つ回動ユニット１２のグリッパが作動停止する。更に、経ストレージ１９が、次の経の前進に必要なステップでシフトする。この上述した手順の個別的反復により、シース１８全てが、生産対象メッシュ３に相応する個別の経２で個別的に埋められる。

生産対象メッシュの経でそれらシース１８を埋め終えた段階では、経２が対応するシース１８内にあって個別のグリッパ１４で拘束されている。トランスミッション３１を介したモータ３０の働きでチェーン３２をそれらシースと共に回動させ、それらの個別軸が経キャリア１５の対応する個別軸それぞれに一致するよう全ての経をシフトさせる。即ち、経ストレージ１９にて所要本数の経ワイヤ２の生産が済んだ段階で、それらの経が経キャリア１５の受入軸に位置することとなるよう、その経ストレージ１９がシース１８を経２と共に動かす。図１、図４Ａ及び図４Ｃに示す如く、経キャリア１５は、経２がガイド１６内に入るよう経ストレージ１９に向かい動く。その上で経キャリア１５のグリッパ１７が作動し且つ経ストレージ１９のグリッパ１４が作動停止する。熔接対象たる経は、経キャリア１５によって熔接ユニット２７へと輸送される。

即ち、グリッパ１７付経キャリア１５が経ストレージ１９の方向に移動する。その結果、経ワイヤの個別の端部が、経キャリア１５側の個々のグリッパ１７及び個々のガイド１６に入る。次いで、経キャリアのグリッパ１７が作動し、経ストレージのグリッパ１４が作動停止し、更に経ワイヤ２が経キャリア１５から熔接ユニット２７に向かい移送される。

図１、図４Ａ及び図４Ｃに示すように、熔接ユニット２７では第１緯部材６が寄託され且つ経２と熔接され、そして継続的な前進と緯部材６の継続的な寄託を通じメッシュ３が生産される。熔接２７を経て生産されたメッシュ３の前進は、生産されたメッシュ３用のまた別の引っ張り機構４１によって実行することができる。

図４Ｃをより詳細に考察するに、緯ワイヤ２２は、リール２０上にあるスプール２１から引き出され、ストレイトニング機構２４を経由しまたカッタ２５を経由して前進ユニット２３により送られ、そして、軸４に向かい、熔接ユニット２７の熔接ライン５にある緯ワイヤ６寄託機構へと案内される。

メッシュ３を生産しつつ経ワイヤ２を継続的に前進させること、また緯ワイヤ６を継続的に寄託及び熔接することで、所望のメッシュ３が生産される。それら経ワイヤ２は、寄託されている緯ワイヤ６と、熔接ヘッド２６を有する熔接ユニット２７にて熔接される。それら緯ワイヤ６は、スプール２１及びリール２０から送給機構２３で、或いはプレカット済ワイヤの送給機及び対応する輸送及び寄託機構から供給される。生産されたメッシュ３はメッシュキャリア４１によって引っ張られ、そのメッシュキャリア４１に配設されているグリッパ４２によって拘束及び輸送される。経ワイヤ２は、経グリッパ１７を有する経キャリア１５によって熔接ヘッド２６に向かい輸送される。

図１に示すように、溶接機におけるメッシュ３の生産期間中に、次のメッシュ３を構成する経２を生産して経ストレージ１９内にためることができる。即ち、メッシュ３の生産期間中に、次のメッシュを構成する経が生産され経ストレージ１９内に蓄えられる。

本件開示の技術的範囲に属するプロセスの例示的諸構成では、経ワイヤ２はまず経ストレージ１９へと送給され、次いで経キャリア１５に与えられる。その経キャリア１９はそれら経ワイヤを熔接ユニット２７へと輸送し、その熔接ユニット２７ではそれら経ワイヤが寄託済の緯ワイヤ６と熔接される。経ワイヤ２が経ストレージ１９から除かれるのにあわせ、次のメッシュを構成する経の供給が始まる。

本件開示の例示的諸構成では、例えば、前進ローラ８及びローラ付ストレイトナ９を回動ユニット１２と組み合わせて、また経グリッパ１４や経キャリア１５側グリッパ１７と共に適用する。各経ワイヤ２は、生産された後に拘束されてから（１２）切断され、続いて回動ユニット１２により拘束されている状態で好適角まで回動される。各経ワイヤ２は、次いで、経ストレージ１９に備わる個別のグリッパ１４によって拘束され、回動機構１２のグリッパ７１から解放される。経ストレージ１９に入れられた後、それら経ワイヤ２は経キャリア１５のグリッパ１７に通され、熔接ユニット２７に向かい輸送される。経キャリア１５のグリッパ１７は、少なくとも、第１緯ワイヤ６との熔接まで、それらの経２を拘束する。即ち、この例示的諸プロセスでは経ワイヤ２の湾曲が特定の方向を向き、例えば図３Ｂに示す如く１８０°をなすので、それら湾曲を互いに打ち消すことができる。この要領で生産されたメッシュ３は平坦になる。

本件開示の技術的範囲にあっては、例えば、経の拘束を能動型グリッパ、即ち高圧の作動流体又は加圧エアを用い力を作用させるグリッパの適用を通じ実行する。とはいえ、グリッパが受動型、即ちバネ又はエアアキュムレータ及びエアシリンダに発する一定の圧力で経に作用するタイプであってもよい。また、グリッパが、摩擦により経ワイヤをその場に保持するのに十分な長さを有し、自己拘束が達成される管であってもよい。いずれの場合も、経ワイヤ２はそれらの個別ロケーションにて拘束されることとなる；力の作用及び機構の使用により移動又は回動させられるのでない限り、それら経ワイヤは移動又は回動可能とならない。

重要なことに、本件開示によれば、経ワイヤ２が選択的に指定角まで回動され、その生産から熔接ユニット２７での熔接まで拘束される。経ワイヤ２の回動は、別紙図面に示す通り切断の直後に実行可能であるが、これは例示的且つ非限定的なものとしてご理解頂きたい；なぜなら、経ワイヤ２の回動は経の生産から熔接までにあるどの中間ロケーションでも実行可能であり、第１緯ワイヤ６の熔接より前であれば、例えば経ストレージ１９でも経キャリア１５でも或いは熔接ユニット２７でも実行可能だからである。即ち、より総括的には、本発明に係る主要諸原理は、（ａ）経ワイヤを指定角まで選択的に回動させること及び（ｂ）その生産からメッシュ３内熔接までそれら経ワイヤを拘束することにあるものと、理解されるべきである。

これら主要原理を踏まえ更に本件開示の技術的範囲を鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成では、例えば、図３Ｂに模式的に示す如く、各経ワイヤ２を指定角まで回動させる。とはいえ、生産されるメッシュの変形が完全に、或いは許容交差内で成功裏に打ち消されるのであれば、ワイヤを１本おき又は２本おきで、即ち経ワイヤのうち幾本かを、指定角まで回動させてもよい。

本件開示の技術的範囲を更に鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成では、例えば、同じ手順を緯ワイヤ６に適用しそれらをそれらの個別軸周りで選定角まで次から次へと回動させることで、ローラ付緯ワイヤストレイトナ２４に由来するワイヤ６の湾曲を、生産されたメッシュ３において効果的に打ち消させる。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成では、同じ本数でしかも同じ長さの経及び緯ワイヤを有するメッシュ３の生産に当たり、同じ全長の経及び緯ワイヤが必要になる。即ち、同じ速度又は機械で経及び緯ワイヤを前進させても、メッシュの熔接期間中の経ワイヤの生産に遅延が引き起こされない。経の前進速度をより高めにする必要があるなら、経用に２個の送給ユニットを配置すればよい。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステムの例示的諸構成では、例えば、経の送給速度を高めるため複数本の経ワイヤ３を個別のロケーション１３にて送給する。同様に、本件開示の技術的範囲に属する例示的なプロセスでは、例えば、複数本の経ワイヤ２を、経ストレージ１９に、対応するロケーションにて供給することで、生産性を高める。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステムの例示的諸構成では、例えば、前進ユニット８及びストレイトニングユニット９を有する送給ラインを複数個設け、カッタ１１及びストレージ１９のロケーション１３に向かうガイド内にストレイトニング済ワイヤを収束させる；それにより、それらストレイトニング済ワイヤ２が恒久変形しないように、また前進させるワイヤが毎回選定されるようにすることができる。同様に、本件開示の技術的範囲に属する例示的なプロセスでは、例えば、前進ユニット８及びストレイトニングユニット９を有する送給ラインを複数個設け、カッタ１１及び経ストレージ１９の諸ポジションに向かうガイド内にそれらストレイトニング済ワイヤ２を収束させる；恒久変形しないようにするため、並びに前進させるべきワイヤを毎回選択しうるようにするためである。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステムの例示的諸構成では、例えば、２個の送給ライン１を設けて一方を待機にし、一方のリール４０が終わったら他方が生産遅延なく自動的に始まるようにする。ワイヤの新たなスプール７は生産期間中に空のリール４０にロードする。同様に、本件開示の技術的範囲に属する例示的なプロセスでは、例えば、経の供給を２個の送給ラインで行うようにして一方をスタンバイにし、一方のリールが終わったらスタンバイになっている他方が生産遅延なく自動的に始まるようにする。ワイヤの新たなスプールは生産期間中に空のリールにロードする。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステムの例示的諸構成では、例えば、緯ワイヤ６がリール２０から前進２３、ストレイトニング２４及び切断２５を経て来るようにする；或いは、ストレイトニング済且つプレカット済の緯ワイヤ６が送給機から供給されるようにする。ストレイトニングは、ロータにより実行しても或いはローラにより実行してもよい。同様に、本件開示の技術的範囲に属する例示的なプロセスでは、例えば、緯ワイヤ２２の補給がリール２０から前進２３、ストレイトニング２４及び切断２５を経て来るようにする；或いは、ストレイトニング済且つプレカット済の緯ワイヤ２２が送給機から供給されるようにする。ストレイトニングは、ロータにより実行しても或いはローラにより実行してもよい。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成では、例えば、経２をローラ９付ストレイトナでストレイトニングしその送給を別の送給ローラ８で行うようにする；或いは、動力付のストレイトニングローラのを有するストレイトナで経２をストレイトニングする。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成では、生産性に何ら影響を及ぼすことなく、各メッシュ３の寸法を変えることができる。生産された経ワイヤ２が経キャリア１９の諸ポジション１３のうち適切なものに来るよう設定されるので、メッシュ３の変化で機械内遅延が引き起こされることはない。

本件開示の技術的範囲をまた鑑みるに、本件開示の技術的範囲に属するシステム及びプロセスの例示的諸構成では、例えば、経ストレージ１９の諸ポジション１３を、説明及び例示用の図４Ａ〜図５に示す如くチェーン３２上にマウントする。とはいえ、代替的構成にあっては、例えば同じ出願人による公報発行済出願たる前掲の特許文献２の図２に例示の如く、経の送給方向に対し垂直なキャリア上で経ストレージ１９の諸ポジション１３が動かされることもある。

本件開示は、メッシュ生産機に経ワイヤ又はロッド２を送給しそれら経ワイヤ２を熔接ユニット２７にて緯ワイヤ６と熔接することでメッシュ３が生産される例示的諸プロセスを、示すものとも理解されるべきである。それら経ワイヤ２はリール４０から引き出され、ストレイトニングされ、経ストレージ１９に寄託され、更に経キャリア１５により受け取られてから熔接ユニット２７に向かい動かされる。それら個別の経ワイヤ２は、適切な機構によりそれらの個別長軸周りで選定角にて選択的に回動させ、緯ワイヤ６に対するそれらの熔接まで拘束する（１４，１７）；それにより、ローラ９によるそれらのストレイトニング中にそれらが身につけかねないあらゆる湾曲が、それらワイヤの総体で打ち消されるようにする；ひいては、それらの熔接を経て、平坦でその歪応力が中性化されているメッシュ３が生産されるようにする。

必須ではないが、上掲の直近先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、例えば、ローラ付ストレイトナに由来するそれらの湾曲が打ち消されるよう、経ワイヤのうち幾本かのみをそれらの個別長軸周りで所望角まで回動させる。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、例えば、それらの個別長軸周りでの経ワイヤ２の回動を、それらの生産ロケーションから熔接ロケーション２７に至るそれらの経路上の任意のロケーションで実行する。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、その生産ロケーションから切断１１更には回動１２を経て緯ワイヤ６との熔接２７のロケーションまでの全輸送期間に亘り、経ワイヤ２がグリッパ７１，１４，１７で能動拘束される。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、その生産ロケーションから切断１１更には回動１２を経て緯ワイヤ６との熔接２７のロケーションまでの全輸送期間に亘り、経ワイヤ２が中間機構内で摩擦拘束により受動保持される。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、例えば、付加的なリール４０、引っ張り機構８、ストレイトナ９、カッタ１１から来る経ワイヤ２の並行サプライで、ストレージ１９の付加的なシース１８内に複数本の経ワイヤ２を同時に案内する。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、例えば、経ワイヤ２を複数個のリール４０から受け取り、個別のユニットによりストレイトニングして（９）前進させ（８）、ワイヤストレージ１９の送給ライン１に向けそれらワイヤ２を集中させ、埋められるべき経ワイヤ２用ロケーション１３を埋めることとなるワイヤの自動選定をそこで実行する。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、リール２０上のスプール２１からのワイヤ２２を前進２３、ストレイトニング２４、切断２５に供し、熔接ユニット２７に寄託させそこで熔接することで、メッシュ６の緯ワイヤ６が生産される。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、それを基にメッシュ３が生産される緯ワイヤ６が、ストレイトニング済且つプレカット済のワイヤの体裁でもたらされ、熔接ユニット２７にて寄託され経ワイヤ２と熔接される。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る構成の例示的諸プロセスでは、例えば、それを基にメッシュが生産される緯ワイヤ６が、ローラ付ストレイトナに由来するあらゆる湾曲が効果的に打ち消されるよう、それらの個別軸周りで所望角まで回動される。

本件開示は、経ワイヤ又はロッド２をメッシュ生産機に送給し熔接ユニット２７における経ワイヤ２と緯ワイヤ６の熔接でメッシュ３を生産する例示的諸システム、特にそれら経ワイヤがリール４０から引き出され（８）、ストレイトニングされ（９）、経ストレージ１９に寄託され、その後に経キャリア１５により受け取られて熔接ユニット２７に向かい輸送されるシステムを示すものとしても、理解されるべきである。緯ワイヤ６は熔接ユニット２７に向かい送給され、メッシュ３は経２の継続的前進、緯ワイヤ６の寄託、並びに熔接によって生産される。経ワイヤ２はローラ９付ストレイトナにてストレイトニングされ、前進ローラ８により、カッタ１１及び回動ユニット１２を経て経ストレージ１９に向かい前進させる；経ストレージ１９には、寄託される経ワイヤ２毎にシース１８及びグリッパ１４が備わる。各経ワイヤ２の前進が済んだら回動ユニット１２のグリッパ７１を作動させる。次いでカッタ１１がワイヤ２を切断し、回動ユニット１２がその切断済経ワイヤ２をその長軸周りで所望角まで回動させる。経ストレージ１９では、個別のシース１８に備わる個別のグリッパ１４を作動させる。経ストレージ１９はメッシュ３の経のステップにて回動する。その次の経２が生産された後、経の継続的な前進で、生産対象メッシュの経の総体が生産される。その後は、グリッパ１７を有する経キャリア１５にそれらの経が受け入れられる；その受入に当たっては、経キャリア１５の経グリッパ１７を作動させ、その後に経ストレージ１９側のグリッパ１４を作動停止させる。経キャリア１５はそれら経ワイヤ２を熔接ユニット２７に輸送する；そこでは、初めに寄託させてある緯ワイヤ６に経ワイヤ２が熔接される；その後はそのメッシュ３がメッシュキャリア４１に受け入れられる。経キャリア１５は、メッシュ生産が続いている間は、経２の新規受け入れに備え経ストレージ１９に向かい戻される。

必須ではないが、上掲の直近先行段落に係る例示的諸システムでは、経ストレージ１９が管状のシース１８を有しており、そのシース１８がチェーン３２上に座しており、それらシース１８同士の距離が、メッシュ３を構成する経ワイヤ２同士の最小距離に相応している。個別のシース１８それぞれの始点には個別のグリッパ１４があり、チェーン３２は、トランスミッション３１を介しモータ３０により駆動されるスプロケットホイール上で可動である。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る例示的諸システムでは、カッタ１１より後段に位置する回動ユニット１２がグリッパ７１を有している；このグリッパ７１は、被保持ワイヤの軸周りで可回動で、ひいては被保持ワイヤを所望角まで回動させる。

必須ではないが、同じくその上掲の先行段落に係る例示的諸システムでは、経ストレージ１９内のグリッパ１４により経ワイヤ２が拘束される。更に、それに続き、それらの輸送中にワイヤの湾曲及び内部応力が原因で回動しないよう、経キャリア１５在のグリッパ１７によりそれら経ワイヤが拘束される。

後掲の請求項に係る保護の範囲全般に関しご理解頂きたいのは、以上の説明の文脈では、本発明がどのような意味でも説明済又は図示実施形態へと形態的に限定されず、寧ろ本発明の保護領域を放棄することなく多様な形態及び寸法にて実現可能なことである。例えば、本発明の実施に当たっては、採用する素材だけでなく、具体的要素の寸法をも、具体的な構成上の要求に従わせることができる。即ち、概括すると、本発明が上掲の諸構成及び例示した諸実用例に限定されないことに注意すべきである。更なる展開、変形及び組合せも本願特許請求の範囲の技術的範囲内であり、本件技術分野で習熟を積んだ者（いわゆる当業者）であれば上掲の説明から掌に入れることができる。従って、本願にて説明及び描写したプロセス及びシステムについては、描写及び例示のためのものであって本発明の技術的範囲を必ずしも限定しないものであると、理解すべきである。更に、どの請求項でも記述の後に参照番号又は符号が付されているが、それらは専ら諸請求項の理解容易性を向上させるために入れられているものであり、従って、その働きで例的認識が可能となる記述対象要素及び特徴の解釈にそれら参照符号は影響しない。本発明の技術的範囲は別紙特許請求の範囲により規定されるものであり、それには本願の出願時点で既知の等価物や未知の等価物も包含される。

１ ワイヤ前進の軸、２ 経ワイヤ（経ロッド，経部材）、３ メッシュ、４ 緯ワイヤ前進の軸、５ 熔接ラインの軸、６ 緯ワイヤ（緯ロッド，緯部材）、７，２１ スプール、８ 前進ローラ（引っ張り／送給機構）、９ ローラ付ストレイトナ、１０（経ワイヤ生産用）ワイヤ、１１，２５ カッタ、１２ 回動ユニット、１３ 経ストレージ（１９）上での経ワイヤのポジション／ロケーション、１４ グリッパ、１５ 経キャリア、１６ 経キャリア上のガイド、１７ キャリアのグリッパ、１８ シース、１９ 経ストレージ、２０ リール、２２（緯ワイヤ生産用）ワイヤ、２３ 前進機構、２４ ストレイトナ、２６ 熔接ヘッド、２７ 熔接ユニット、３０，５１ モータ、３１，５０ トランスミッション、３２ チェーン、４０ リール（デコイラ）、４１ メッシュキャリア、４２ メッシュグリッパ、７１ 回動ユニット（１２）のグリッパツール、７２ スプロケットホイール、７３ 回動ユニット用モータ、７４ ギア、７５ プレート、７６ ベアリング、７８ スプロケット、８０ カッタ（１１）の可動ツール、８１ カッタ（１１）の固定切断ツール。

本発明によれば、例示説明するシステム及びプロセスにより課題が解決される。

本発明の有益な構成及び更なる展開については本明細書と併せ図面中の記述で明らかにされている。

Claims (15)

1. メッシュ生産機にワイヤを送給するシステムであって、
   ワイヤ用のローラストレイトナ（９）と、
   そのローラストレイトナによりストレイトニングされたワイヤを受入可能に構成されているカッタ（１１）と、
   そのカッタ（１１）により切断された経ワイヤを受入可能に構成されており複数通りの経ポジション（１３）を有する経ストレージ（１９）と、
   を備えるシステムにおいて、
   経ワイヤ（２）をそれらの長軸周りで指定角まで回動可能に構成されており、それらの生産ロケーションからそれらの熔接ロケーションに至るそれら経ワイヤ（２）の経路上の中間ロケーションに位置している回動ユニット（１２）と、
   経ストレージ（１９）内で経ワイヤ（２）を拘束可能に構成されており能動拘束型又は受動拘束型たり得る個別のグリッパ（１４）と、
   上記経ストレージ（１９）から熔接ユニット（２７）に向かい経ワイヤを移送可能に構成されている経キャリア（１５）であり、少なくとも第１緯ワイヤ（６）に対するそれらの熔接までそれら経ワイヤ（２）を拘束可能に構成されていて能動拘束型又は受動拘束型たり得るグリッパ（１７）を有し、その第１緯ワイヤ（６）が、（ａ）前進機構（２３）、ストレイトニング機構（２４）及び切断機構（２５）を介しリール（２０）から、或いは（ｂ）ストレイトニング済且つプレカット済で送給機により送給される緯ワイヤ（６）の体裁で、供給されうる経キャリア（１５）と、
   を特徴とするシステム。
2. 請求項１に記載の如くメッシュ生産機にワイヤを送給するシステムであって、更に、
   上記経ストレージ（１９）の個別の経ポジション（１３）それぞれに関連付けられており、それぞれ管状で単体型又は組立式たり得、その始点にグリッパ（１４）が存する個別のシース（１８）と、
   上記回動ユニット（１２）にありその回動ユニットが上記カッタ（１１）・上記経ストレージ（１９）間に位置しているグリッパ（７１）と、
   を特徴とするシステム。
3. 請求項２に記載の如くメッシュ生産機にワイヤを送給するシステムであって、更に、
   上記回動ユニット（１２）の上記グリッパ（７１）が被保持経ワイヤ（２）の軸周りで回動し、ひいてはその被保持ワイヤを所望角まで回動させることを特徴とするシステム。
4. 請求項２及び３のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機にワイヤを送給するシステムであって、更に、
   生産されたメッシュ（３）における経ワイヤ同士の最小距離に等しいステップを有し、上記シース（１８）及び上記グリッパ（１４）がその上に位置しているチェーン（３２）と、
   その上で上記チェーン（３２）が回動するスプロケットホイールと、
   任意の経ポジション（１３）を経ワイヤ用の送給軸（１）へと輸送しうるよう上記チェーン（３２）を駆動するモータ（３０）及びトランスミッション（３１）と、
   を特徴とするシステム。
5. 請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機にワイヤを送給するシステムであって、更に、
   それらの個別軸周りで選定角までかわるがわる個別回動された緯ワイヤ（６）を、緯ワイヤ（６）を熔接ユニット（２７）の熔接ライン（５）に寄託させる機構により寄託させることで、ローラ付の上記緯ワイヤストレイトナ（２４）に由来するそれらワイヤ（６）の湾曲を生産されたメッシュ（３）において効果的に打ち消させることを、特徴とするシステム。
6. メッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、
   スプール（７）からワイヤ（１０）を引き出すステップと、
   引き出されたワイヤをローラでストレイトニング（９）するステップと、
   引き出されストレイトニングされたワイヤを切断（１１）することで経ワイヤ（２）を生産するステップと、
   それら経ワイヤ（２）を経ストレージ（１９）に寄託させるステップと、
   それら経ワイヤ（２）を経ストレージ（１９）から経キャリア（１５）に移送するステップと、
   それら経ワイヤ（２）を熔接ユニット（２７）に向かい移動させるステップと、
   それらワイヤを緯ワイヤ（６）に対しメッシュ（３）状に熔接するステップと、
   を有するプロセスにおいて、
   個別の経ワイヤ（２）をそれらの個別長軸周りで指定角まで選択的に回動（１２）させるステップと、
   少なくとも、第１緯ワイヤ（６）に対するそれらの熔接（２６）によるメッシュ（３）化まで、それら経ワイヤ（２）を拘束（７１，１４，１７）するステップと、
   を特徴とするプロセス。
7. 請求項６に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
   個別の経ワイヤ（２）をそれらの個別長軸周りで指定角まで選択的に回動（１２）させる上掲のステップにて、ローラでストレイトニング（９）する上掲のステップに由来するそれらの湾曲が打ち消されるようそれらの個別長軸周りで所望角までそれら経ワイヤ（２）のうち幾本かのみを回動させることを特徴とするプロセス。
8. 請求項６及び７のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
   個別の経ワイヤ（２）をそれらの個別長軸周りで指定角まで選択的に回動させる上掲のステップが、それらの生産からそれらの熔接に至る経路上の任意の中間ロケーションで実行されることを特徴とするプロセス。
9. 請求項６乃至８のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
   それらの熔接によるメッシュ（３）化までそれら経ワイヤ（２）を拘束する上掲のステップにて、少なくとも、そのメッシュの第１緯ワイヤ（６）に対するそれらの熔接まで、それら経ワイヤを拘束することを特徴とするプロセス。
10. 請求項６乃至９のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
    それらの熔接によるメッシュ化までそれら経ワイヤ（２）を拘束する上掲のステップにて、それらの生産からそれらの熔接まで、それら経ワイヤをグリッパ（７１，１４，１７）で能動的に拘束することを特徴とするプロセス。
11. 請求項６乃至１０のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
    それらの熔接によるメッシュ化までそれら経ワイヤ（２）を拘束する上掲のステップにて、それら経ワイヤをそれらの生産からそれらの熔接まで摩擦拘束により受動的に保持することを特徴とするプロセス。
12. 請求項６乃至１１のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
    ローラ付の緯ワイヤストレイトナ（２４）に由来するそれらワイヤ（６）の湾曲が生産されたメッシュ（３）において効果的に打ち消されるよう、緯ワイヤ（６）をそれらの個別軸周りで選定角まで回動させるステップを、特徴とするプロセス。
13. 請求項６乃至１２のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
    付加的なリール（４０）、引っ張り機構（８）、ストレイトナ（９）、カッタ（１１）から来る経ワイヤ（２）の並行サプライを提供するステップと、
    複数本の経ワイヤ（２）を、経ストレージ（１９）に、対応するロケーションにて供給するステップと、
    を特徴とするプロセス。
14. 請求項６乃至１２のうちいずれか一項に記載の如くメッシュ生産機に経ワイヤを送給するプロセスであって、更に、
    複数個のリール（４０）から経ワイヤ（２）を提供し個別のユニットによりストレイトニングして前進させるステップと、
    それらワイヤ（２）を経ストレージ（１９）の送給ライン（１）に向かい集中させるステップと、
    埋められるべき経ワイヤ（２）用ロケーション（１３）を埋めるためのワイヤの自動選定を実行するステップと、
    を特徴とするプロセス。
15. 拘束ツール（７１）を有するグリッパを備える回動ユニットであって、
    上記拘束ツール（７１）が、経ストレージ（１９）にあるワイヤ群（２）で形成されるプレーンの方向へのワイヤ除去を可能とする開口をその側面に有することと、
    ワイヤ（１０）を保持すべく上記拘束ツール（７１）を作動させるシリンダと、
    その上に上記グリッパが座するベアリング（７６）及びプレート（７５）であり、そのベアリング（７６）が、経ストレージ（１９）にある経ワイヤ群（２）で形成される上掲のプレーンの方向に向いた開口をその側面に有するベアリング（７６）及びプレート（７５）と、
    上記グリッパが、被保持ワイヤの軸周りで回動可能であり、ひいてはその被保持ワイヤを所望角まで回動可能であることと、
    を特徴とする回動ユニット。

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