CN101648249B - 一种锥度焊机上的焊头径向进给装置 - Google Patents
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Abstract
一种锥度焊机上的焊头径向进给装置。本发明涉及一种用于焊接锥度工件的专用焊机。设置在锥度焊机焊接工位处，将焊头与机架活动连接，包括活动连接在机架上的主回转盘、拨筋机构、在主回转盘连续转动的过程中能将拨筋机构拨出的筋引导到焊接工位的径向进给机构；拨筋机构、径向进给机构固定连接在主回转盘上，焊头连接在径向进给机构上，拨筋机构的出筋口与焊头对应。本发明能实现工件连续性地轴向移动、主回转盘连续性的转动、径向进给装置周期式的径向移动使得纵筋与环筋、焊头保持可靠地接触，从而确保了锥度件的自动焊接。本发明自动化程度高，可靠性好，结构精巧。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于焊接锥度工件的专用焊机，尤其涉及这种锥度焊机上焊头的径向进给装置。
背景技术
目前锥形电杆钢筋骨架笼都是靠人工绑扎的，效率非常低，而且通过绑扎手段，手工焊接的钢筋骨架的强度低、质量差。如果要实现这种锥形电杆钢筋骨架笼上纵筋和环筋之间的机械化焊接加工，存在一个难题，就是随着锥度的变化，焊接头与工件锥度面上的焊接点如何保持接触，需要焊接头与工件相互间轴向的移动的同时要在径向上实现运动；或焊头固定，通过工件的运动来补偿锥度造成的接触点在径向上不吻合的情况。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种锥度工件轴向运动，焊头与环筋围绕工件边转动边焊接，通过进给装置径向的进给保持了焊头、环筋、纵筋间在锥度工件的整个轴向上接触，从而确保可靠焊接的锥度焊机上的焊头径向进给装置。
本发明的技术方案是：它设置在锥度焊机焊接工位处，将焊头与机架活动连接，包括活动连接在机架上的主回转盘、拨筋机构、在主回转盘连续转动的过程中能将拨筋机构拨出的筋引导到焊接工位的径向进给机构；拨筋机构、径向进给机构固定连接在主回转盘上，焊头连接在径向进给机构上，拨筋机构的出筋口与焊头对应。
所述的拨筋机构包括弧形的拨筋架、导筋轮、导筋嘴，拨筋架固定连接在主回转盘上，导筋轮活动连接在拨筋架上，导筋嘴设置在拨筋架尾部。
径向进给机构包括设置在机架上的拨块、通过安装座固连在主回转盘上的丝杠传动机构、焊头径向移动机构，在丝杠传动机构的一端设有棘轮，棘轮通过设置在棘轮轴尾端的锥齿轮机构与丝杠传动机构相连，棘轮棘齿的齿尖与拨块相对应，焊头径向移动机构活动连接在丝杠传动机构的另一端，焊头径向移动机构包括与丝杠活动连接能相对于丝杠轴向移动的滑块、连接板、焊头弹性支撑机构，连接板将滑块与焊头弹性支撑机构相连，焊头设置在焊头弹性支撑机构上，焊头与导筋嘴相对应。
所述的连接板包括与滑块固连的连接板一、与焊头弹性支撑机构固连的连接板二，连接板一、连接板二铰接并通过偏心轮锁紧机构使两者相对固定。
拨筋机构上与筋接触的表面设有绝缘装置。
本发明将焊头设置在一个主回转盘上，在主回转盘上设置了径向进给机构、拨筋机构，主回转盘在转动时连续性地完成拔筋、焊接、径向进给动作。其中的拔筋机构将放丝盘上的环筋经过导筋轮传送到拔筋机构的导丝嘴处，再通过径向进给机构中的板形焊头，使要焊的钢筋骨架笼的环筋搭接在纵筋上，根据分度规则焊头自动工作，完成一个点的焊接；主回转盘每转一圈，固定在机架上的拨块就使棘轮转动1/6圈，棘轮的转动通过锥齿轮传动机构、丝杠传动机构、滑块、连接板，最终实现焊头的径向移动，也就是说，主回转盘转一圈，被加工件同时也做轴向移动，由于被加工件为锥度件，下一个与主回转盘在一个横截面上的直径减小，需要焊头在径向上进给以补偿两者间距离的变化。工件连续性地轴向移动、主回转盘连续性的转动、径向进给装置周期式的径向移动使得纵筋与环筋、焊头保持可靠地接触，从而确保了锥度件的自动焊接。本发明自动化程度高，可靠性好，结构精巧。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中1是导筋轮，2是拨筋架，3是棘轮，4是棘轮轴，5是滑块，6是连接板，7是导筋嘴，8锁紧机构，9是主回转盘，10是拨块，11是焊头弹性支撑机构，12是焊头；
图2是图1的左视图
图中13是锥齿轮一，14是锥齿轮二，15是丝杠传动机构，16是棘轮连接块，19是安装座；
图3是本发明的工作状态参考图一
图中17是环筋，18是纵筋。
图4是本发明工作状态参考图二
具体实施方式
本发明如图1、2所示，它设置在锥度焊机焊接工位处，将焊头12与机架活动连接，包括活动连接在机架上的主回转盘9、拨筋机构、在主回转盘9连续转动的过程中能将拨筋机构的拨出的筋引导到焊接工位的径向进给机构；拨筋机构、径向进给机构固定连接在主回转盘9上，焊头12连接在径向进给机构上，拨筋机构的出筋口与焊头12对应。
拨筋机构包括弧形的拨筋架2、导筋轮1、导筋嘴7，拨筋架2固定连接在主回转盘12上，导筋轮1活动连接在拨筋架2上，出筋嘴7设置在拨筋架2的尾部。
径向进给机构包括设置在机架上的拨块10、通过安装座19固连在主回转盘9上的丝杠传动机构15、焊头径向移动机构，在丝杠传动机构15的一端设有棘轮3，棘轮3通过设置在棘轮轴4尾端的锥齿轮机构(相啮合的锥齿轮一13、锥齿轮二14)与丝杠传动机构15相连，棘轮3棘齿的齿尖与拨块10相对应，焊头径向移动机构活动连接在丝杠传动机构15的另一端，焊头径向移动机构包括与丝杠活动连接能相对于丝杠轴向移动的滑块5、连接板6、焊头弹性支撑机构11，连接板6将滑块与焊头弹性支撑机构11相连，焊头12设置在焊头弹性支撑机构11上，焊头12与导筋嘴7相对应。连接板6包括与滑块5固连的连接板一、与焊头弹性支撑机构11固连的连接板二，连接板一、连接板二铰接并通过偏心轮锁紧机构8使两者相对固定。
拨筋机构上与筋接触的表面设有绝缘装置。
本发明的工作状态如图3、4所示，拔丝机构将放丝盘上的环筋17经过导筋轮1传送到焊接机构的导筋嘴7，然后通过操作锁紧机构8使焊头12将环筋17与纵筋18搭接，同时，焊头12在弹性支撑机构11的作用下将环筋17与纵筋18搭接紧密，处于压紧状态，开动点焊，把环筋17和纵筋18点焊牢固。
主回转盘9转动，带动自动径向进给焊接机构和拔筋机构同时转动(钢筋骨架的纵筋18是固定不转的，只是轴向移动)。主回转盘9每转一圈，固定拨块10就使棘轮3转动1/6圈。棘轮3转动，通过锥齿轮啮合副、丝杠机构、滑块、连接板，进而使焊头12阶段性地向中心移动，实现自动进给。
Claims (3)
1.一种锥度焊机上的焊头径向进给装置，它设置在锥度焊机焊接工位处，将焊头与机架活动连接，其特征在于，包括活动连接在机架上的主回转盘、拨筋机构、在主回转盘连续转动的过程中能将拨筋机构拨出的筋引导到焊接工位的径向进给机构；拨筋机构、径向进给机构固定连接在主回转盘上，焊头连接在径向进给机构上，拨筋机构的出筋口与焊头对应；
所述的拨筋机构包括弧形的拨筋架、导筋轮、导筋嘴，拨筋架固定连接在主回转盘上，导筋轮活动连接在拨筋架上，导筋嘴设置在拨筋架尾部；
径向进给机构包括设置在机架上的拨块、通过安装座固连在主回转盘上的丝杠传动机构、焊头径向移动机构，在丝杠传动机构的一端设有棘轮，棘轮通过设置在棘轮轴尾端的锥齿轮机构与丝杠传动机构相连，棘轮棘齿的齿尖与拨块相对应，焊头径向移动机构活动连接在丝杠传动机构的另一端，焊头径向移动机构包括与丝杠活动连接能相对于丝杠轴向移动的滑块、连接板、焊头弹性支撑机构，连接板将滑块与焊头弹性支撑机构相连，焊头设置在焊头弹性支撑机构上，焊头与导筋嘴相对应。
2.根据权利要求1所述的一种锥度焊机上的焊头径向进给装置，其特征在于，所述的连接板包括与滑块固连的连接板一、与焊头弹性支撑机构固连的连接板二，连接板一、连接板二铰接并通过偏心轮锁紧机构使两者相对固定。
3.根据权利要求1所述的一种锥度焊机上的焊头径向进给装置，其特征在于，拨筋机构上与筋接触的表面设有绝缘装置。
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