CN206795141U - 焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机，包括：转轴；轴承；设置于转轴上，能够随转轴转动的转盘；多个装夹设备，多个装夹设备沿周向设置于转盘上；用于驱动转轴转动或停止的驱动装置；机架，转轴穿设于机架内；焊接设备，焊接设备连接于机架上。本实用新型中转盘能够随着转轴转动或停止，转盘上设置有多个装夹设备，每一个装夹设备用于装夹一个待焊件。在焊接设备对其中一个待焊件进行焊接时，作业人员可以完成另一个待焊件的装夹，这样就实现了焊接工序与装夹工序的同时进行，从而大大提高了焊接效率。另外，由于转盘可转动，因此，待焊件上的焊缝可以随着转盘转动至理想位置再进行焊接，这样就规避了焊接死角，从而提高了焊接质量。

Description

焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接变位机。

背景技术

在对工件进行焊接时，通常首先是对工件进行装夹定位，之后再对工件进行焊接。即装夹工序和焊接工序为交替进行，在装夹定位时，焊接作业停止操作，在焊接时，装夹作业停止操作。很明显该种方式的焊接效率较低。

因此，如何能够使装夹工序和焊接工序同时进行，从而大大提高焊接效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接变位机，该焊接变位机能够在焊接一个待焊件的同时，使作业人员完成另一个待焊件的装夹，从而大大提高焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种焊接变位机，包括：

转轴；

轴承，所述转轴装设于所述轴承内；

设置于所述转轴上，能够随所述转轴转动的转盘；

多个装夹设备，多个所述装夹设备沿周向设置于所述转盘上；

用于驱动所述转轴转动或停止的驱动装置；

机架，所述转轴穿设于所述机架内；

焊接设备，所述焊接设备连接于所述机架上。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，还包括相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮；所述伺服电机驱动所述主动小齿轮；所述从动大齿轮装设于所述转轴上。

优选地，所述转轴为中空轴；用于给所述装夹设备导电的电气设备设置于所述转轴的中空腔内。

优选地，还包括设置于所述转轴的中空腔内的注油管路，所述注油管路包括：环形主油管；与所述环形主油管连通的多个分支管路，所述分支管路的出油口指向所述轴承内部。

优选地，所述电气设备的电刷设置于所述转盘的背面，且围成闭合环路。

优选地，所述电刷为全铜电刷。

优选地，还包括用于定位所述装夹设备、设置于焊接工位处的定位机构；所述装夹设备的底面上设置有定位孔；所述定位机构包括：气缸；与所述气缸的活塞连接的定位销，所述定位销能够随着所述活塞的伸长伸入所述定位孔内，且能够随着所述活塞的收缩而退出所述定位孔。

优选地，所述定位销为锥形定位销，所述定位孔为与所述定位销配合的锥形定位孔。

优选地，还包括连接于所述气缸的缸体上，对所述定位销起导向作用的导向套，所述定位销设置于所述导向套内。

从上述技术方案可以看出，本实用新型中的焊接变位机的转盘能够随着转轴转动或停止，转盘上设置有多个装夹设备，每一个装夹设备用于装夹一个待焊件。在焊接设备对其中一个待焊件进行焊接时，作业人员可以完成另一个待焊件的装夹，这样就实现了焊接工序与装夹工序的同时进行，从而大大提高了焊接效率。另外，由于转盘可转动，因此，待焊件上的焊缝可以随着转盘转动至理想位置再进行焊接，这样就规避了焊接死角，从而提高了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的焊接变位机的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的主动小齿轮和从动大齿轮的结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施例提供的从动大齿轮、电刷以及注油管路的结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施例提供的定位机构的结构示意图。

其中，1为转盘、2为主动小齿轮、3为伺服电机、4为定位机构、5为机架、6为从动大齿轮、7为注油管路、8为电刷、9为气缸、10为导向套、11为定位销。

具体实施方式

本实用新型提供了一种焊接变位机，该焊接变位机能够在焊接一个待焊件的同时，使作业人员完成另一个待焊件的装夹，从而大大提高焊接效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图3，在本实用新型一具体实施例中，焊接变位机包括：转轴、轴承、转盘1、装夹设备、驱动装置、机架5以及焊接设备。

其中，转轴套设于轴承内。转盘1设置于转轴的端面上，能够随着转轴的转动而转动，随着转轴的停止而停止。驱动装置用于驱动转轴的转动或停止。装夹设备为多个。多个装夹设备设置于转盘1上，且沿着转盘1的周向设置。转轴纵向穿设于机架5内。焊接设备连接在机架5上，即焊接工位为固定不动的，装夹位能够随着转盘1转动。

本实施例中的焊接变位机的转盘1能够随着转轴转动或停止，转盘1上设置有多个装夹设备，每一个装夹设备用于装夹一个待焊件。在焊接设备对其中一个待焊件进行焊接时，作业人员可以完成另一个待焊件的装夹，这样就实现了焊接工序与装夹工序的同时进行，从而大大提高了焊接效率。另外，由于转盘1可转动，因此，待焊件上的焊缝可以随着转盘1转动至理想位置时再进行焊接，这样就规避了焊接死角，从而提高了焊接质量。

在本实用新型一具体实施例中，上述中的驱动装置优选为伺服电机3。伺服电机3可以使转轴的转动角度、转动速度以及启停得到优良的控制。

为了便于伺服电机3的驱动。在本实用新型一具体实施例中，增设了主动小齿轮2和从动大齿轮6。主动小齿轮2的齿轮轴的直径较小，伺服电机3直接驱动主动小齿轮2。从动大齿轮6套装在转轴外，从动大齿轮6与主动小齿轮2相啮合。伺服电机3的动力通过主动小齿轮2传递给从动大齿轮6，从动大齿轮6带动转轴转动。

在电焊的过程中，通常情况下焊接设备上带正电，待焊件上带负电。待焊件上的负电是通过电气设备传递而来的。电气设备包括负电电极和电刷8，电刷8随转盘1转动，负电极不动，负电极与电刷8为动接触，负电极通过电刷8使转盘1带负电，进而使装夹设备和待焊件带负电。在本实用新型一具体实施例中，将转轴设置为中空的，将用于给装夹设备导电的电气设备设置于转轴的中空腔内，这样就节省了空间，使焊接变位机的结构更加紧凑。

为了便于对轴承进行油润滑，从而确保转动的稳定性，在本实用新型一具体实施例中，设置了注油管路7，注油管路7设置在转轴的中空腔内。注油管路7包括环形主油管和分支管路。多个分支管路与环形主油管连通，分支管路的出油口指向轴承的内部。

在本实用新型一具体实施例中，电气设备的电刷8设置在转盘1的背面，并且电刷8围成了闭合环路，从而就确保了负电极对装夹设备的持续导电。或者说，转盘1转到任意位置时，装夹设备上均带电。相较于现有技术中电刷8间隔布置的方式，本实施例中闭合环路的布置方式拓宽了焊接变位机的适用范围。

在本实用新型一具体实施例中，电刷8优选为全铜电刷8。全铜电刷8具有良好的导电性能，从而提高了焊接的稳定性。

待装夹设备转动到焊接工位后，转盘1停止转动，但是由于主动小齿轮2和从动大齿轮6之间存在间隙，从动大齿轮6会带动转盘1晃动，那么装夹设备和待焊件也就会随之晃动，这样就降低了焊接精度。为了规避转盘1的晃动，在本实用新型一具体实施例中，增设了定位机构4。装夹设备的底面上设置了定位孔。定位机构4设置于焊接工位处，定位机构4包括：气缸9和定位销11。定位销11连接于气缸9的活塞上，定位销11与装夹设备上的定位孔配合。定位销11能够随着活塞的伸长而进入定位孔内，从而实现对装夹设备的锁定。定位销11还能够随着活塞的收缩而退出定位孔，实现对装夹设备的解锁。

在本实用新型一具体实施例中，将上述中的定位销11优选为锥形，将定位孔也优选为锥形。锥形的定位销11很容易进入到定位孔内。

为了确保定位销11伸缩的稳定性，在本实用新型一具体实施例中，设置了导向套10。导向套10设置在缸体上。定位销11位于导向套10内，受到导向套10的限制，仅能做直线运动。

在本实用新型一具体实施例中，将轴承的内径优选为450mm-550mm，将轴承的外径优选为700mm-800mm。很明显本实施例中的轴承为重型回转支撑。这样，即使转盘1上两侧的装夹设备的重量相差很大，也能够确保转盘1的稳定性。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种焊接变位机，其特征在于，包括：

转轴；

轴承，所述转轴装设于所述轴承内；

设置于所述转轴上，能够随所述转轴转动的转盘(1)；

多个装夹设备，多个所述装夹设备沿周向设置于所述转盘(1)上；

用于驱动所述转轴转动或停止的驱动装置；

机架(5)，所述转轴穿设于所述机架(5)内；

焊接设备，所述焊接设备连接于所述机架(5)上。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机(3)。

3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，还包括相互啮合的主动小齿轮(2)和从动大齿轮(6)；所述伺服电机(3)驱动所述主动小齿轮(2)；所述从动大齿轮(6)装设于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述转轴为中空轴；用于给所述装夹设备导电的电气设备设置于所述转轴的中空腔内。

5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，还包括设置于所述转轴的中空腔内的注油管路(7)，所述注油管路(7)包括：环形主油管；与所述环形主油管连通的多个分支管路，所述分支管路的出油口指向所述轴承内部。

6.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，所述电气设备的电刷(8)设置于所述转盘(1)的背面，且围成闭合环路。

7.根据权利要求6所述的焊接变位机，其特征在于，所述电刷(8)为全铜电刷(8)。

8.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，还包括设置于焊接工位处、用于定位所述装夹设备的定位机构(4)；所述装夹设备的底面上设置有定位孔；所述定位机构(4)包括：气缸(9)；与所述气缸(9)的活塞连接的定位销(11)，所述定位销(11)能够随着所述活塞的伸长伸入所述定位孔内，且能够随着所述活塞的收缩而退出所述定位孔。

9.根据权利要求8所述的焊接变位机，其特征在于，所述定位销(11)为锥形定位销(11)，所述定位孔为与所述定位销(11)配合的锥形定位孔。

10.根据权利要求8所述的焊接变位机，其特征在于，还包括连接于所述气缸(9)的缸体上，对所述定位销(11)起导向作用的导向套(10)，所述定位销(11)设置于所述导向套(10)内。