CN110153623A - 一种机器人焊接实训平台 - Google Patents

一种机器人焊接实训平台 Download PDF

Info

Publication number
CN110153623A
CN110153623A CN201810207500.0A CN201810207500A CN110153623A CN 110153623 A CN110153623 A CN 110153623A CN 201810207500 A CN201810207500 A CN 201810207500A CN 110153623 A CN110153623 A CN 110153623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
connecting rod
hinge
driving
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810207500.0A
Other languages
English (en)
Inventor
赵静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zibo Vocational Institute
Original Assignee
Zibo Vocational Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zibo Vocational Institute filed Critical Zibo Vocational Institute
Priority to CN201810207500.0A priority Critical patent/CN110153623A/zh
Publication of CN110153623A publication Critical patent/CN110153623A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机器人焊接实训平台，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人焊接实训平台结构简单，工作稳定，所述圆形支撑平台(5)能够实现准确转动，其上布满连接孔，能够在任意位置固定包括台面装夹装置(4)与虎钳在内的各种焊接夹具，同时其周围均匀分布多个边缘装夹装置(7)，可实现圆形支撑平台(5)边缘位置的装夹，满足多种工件的在任意位置的快速装夹。

Description

一种机器人焊接实训平台
技术领域
本发明涉及涉及机器人实训平台，具体涉及一种机器人焊接实训平台。
背景技术
随着社会的发展，对工业机器人的应用越来越广，其中，工业机器人的焊接的应用越来越多，克服了传统人工焊接时劳动强度高且容易导致的对人体的伤害的缺点，具有效率高，降低生产成本的优点，因此对焊接人才的培训的需求也就越来越多，现行中，机器人焊接培训的相关装置与设备不多，限制了机器人焊接人才的培养，因此需要一种机器人焊接实训平台。
发明内容
针对以上问题，本发明提出了一种机器人焊接实训平台。
为实现上述目的，本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人本体(1)底部连接在机器人底座(2)上，端部连有焊枪(3)，所述支撑轴(8)顶部与圆形支撑平台(5)连接，其中部连有传动齿轮一(9)，所述驱动电机(10)设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二(11)，所述传动齿轮二(11)与传动齿轮一(9)处于啮合状态，所述圆形支撑平台(5)上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置(4)与装夹虎钳(6)底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台(5)中心任意位置，所述边缘装夹装置(7)均匀分布在所述圆形支撑平台(5)周围，能够实现圆形支撑平台(5)边缘各处的装夹，通过驱动电机(10)的作用可实现圆形支撑平台(5)的转动。
作为本发明所述一种机器人焊接实训平台中，所述驱动电机(10)采用步进电机。
作为本发明所述一种机器人焊接实训平台中，所述台面装夹装置(4)包括主支架(4-1)、连接在所述在支架底部的螺栓(4-2)、驱动气缸(4-3)、连接所述驱动气缸(4-3)气缸杆端部的连接头(4-5)、固定所述驱动气缸(4-3)缸体的固定架(4-4)、压手(4-6)、连接杆(4-7)、连接支架(4-10)；所述连接支架(4-10)与所述主支架(4-1)通过螺栓连接，所述固定架(4-4)铰链连接在所述连接支架(4-10)的中部，所述压手(4-6)端部与连接头(4-5)铰链连接，所述连接杆(4-7)一端固定连接在压手(4-6)的左端底部，另一端与连接支架(4-10)左侧顶部铰链连接，所述压手(4-6)右端底部连有橡胶压块(4-8)，所述连接支架(4-10)右端顶部设有方形支板(4-9)，所述橡胶压块(4-8)与方形支板(4-9)位置在垂直方向上对应，当驱动气缸(4-3)驱动时，所述驱动气缸(4-3)的气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的连接头(4-5)驱动压手(4-6)与连接杆(4-7)的结合体以连接杆(4-7)与连接支架(4-10)的铰链连接点转动，使与驱动压手(4-6)连接的橡胶压块(4-8)向下移动，实现对物体的装夹。
作为本发明所述一种机器人焊接实训平台中，所述边缘装夹装置(7)包括底板(7-1)、装夹底座(7-2)、连杆一(7-3)、连杆二(7-4)、连杆三(7-5)、压头(7-6)、气缸杆接头(7-7)、单杆气缸(7-9)、气缸底座(7-8)，所述连杆三(7-5)为L形，底部设有铰链孔一(7-10)、铰链孔二(7-11)，所述装夹底座(7-2)左端设有铰链孔三(7-13)、右端设有铰链孔四(7-12)，所述连杆二(7-4)顶部设有铰链孔，底部设有铰链孔五(7-14)与铰链孔六(7-15)，所述压头(7-6)圆杆(7-16)、左压片(7-18)、右压片(7-17)，所述圆杆(7-16)左端设有螺纹，并连有螺母，所述左压片(7-18)与右压片(7-17)为C形，中心均设有通孔，两者对向设置并由所述圆杆(7-16)从其中心通过穿过，所述底板(7-1)上设有通孔，并与装夹底座(7-2)固定连接，所述连杆一(7-3)两端均设有铰链连轴，并分别与装夹底座(7-2)上的铰链孔五(7-14)以及连杆三(7-5)上的铰链孔二(7-11)铰链连接，连杆三(7-5)通过铰链孔一(7-10)与装夹底座(7-2)上的铰链孔四(7-12)铰链连接，所述连杆三(7-5)顶部设有凹槽，通过所述凹槽跨过压头(7-6)上的圆杆(7-16)，且位于左压片(7-18)与右压片(7-17)中间，通过转动所述压头(7-6)左端的螺母，实现连杆三(7-5)顶部与压头(7-6)的连接，连杆二(7-4)通过其顶部的铰链孔与气缸杆接头(7-7)连接，所述气缸杆接头(7-7)固定连接在单杆气缸(7-9)的气缸杆上，所述气缸底座(7-8)与单杆气缸(7-9)顶部铰链连接，通过所述单杆气缸(7-9)驱动，所述压头(7-6)能够顺时针转动，实现装夹的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述机器人焊接实训平台结构简单，工作稳定，所述圆形支撑平台(5)能够实现准确转动，其上布满连接孔，能够在任意位置固定包括台面装夹装置(4)与虎钳在内的各种焊接夹具，同时其周围均匀分布多个边缘装夹装置(7)，可实现圆形支撑平台(5)边缘位置的装夹，满足多种工件的在任意位置的快速装夹。
附图说明
图1为本发明所述一种机器人焊接实训平台的立体图。
图2为本发明所述台面装夹装置的立体图。
图3为本发明所述边缘装夹装置的立体图。
图4为本发明所述边缘装夹装置的爆炸图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人本体(1)底部连接在机器人底座(2)上，端部连有焊枪(3)，所述支撑轴(8)顶部与圆形支撑平台(5)连接，其中部连有传动齿轮一(9)，所述驱动电机(10)设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二(11)，所述传动齿轮二(11)与传动齿轮一(9)处于啮合状态，所述圆形支撑平台(5)上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置(4)与装夹虎钳(6)底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台(5)中心任意位置，所述边缘装夹装置(7)均匀分布在所述圆形支撑平台(5)周围，能够实现圆形支撑平台(5)边缘各处的装夹，通过驱动电机(10)的作用可实现圆形支撑平台(5)的转动。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述驱动电机(10)采用步进电机。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述台面装夹装置(4)包括主支架(4-1)、连接在所述在支架底部的螺栓(4-2)、驱动气缸(4-3)、连接所述驱动气缸(4-3)气缸杆端部的连接头(4-5)、固定所述驱动气缸(4-3)缸体的固定架(4-4)、压手(4-6)、连接杆(4-7)、连接支架(4-10)；所述连接支架(4-10)与所述主支架(4-1)通过螺栓连接，所述固定架(4-4)铰链连接在所述连接支架(4-10)的中部，所述压手(4-6)端部与连接头(4-5)铰链连接，所述连接杆(4-7)一端固定连接在压手(4-6)的左端底部，另一端与连接支架(4-10)左侧顶部铰链连接，所述压手(4-6)右端底部连有橡胶压块(4-8)，所述连接支架(4-10)右端顶部设有方形支板(4-9)，所述橡胶压块(4-8)与方形支板(4-9)位置在垂直方向上对应，当驱动气缸(4-3)驱动时，所述驱动气缸(4-3)的气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的连接头(4-5)驱动压手(4-6)与连接杆(4-7)的结合体以连接杆(4-7)与连接支架(4-10)的铰链连接点转动，使与驱动压手(4-6)连接的橡胶压块(4-8)向下移动，实现对物体的装夹。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述边缘装夹装置(7)包括底板(7-1)、装夹底座(7-2)、连杆一(7-3)、连杆二(7-4)、连杆三(7-5)、压头(7-6)、气缸杆接头(7-7)、单杆气缸(7-9)、气缸底座(7-8)，所述连杆三(7-5)为L形，底部设有铰链孔一(7-10)、铰链孔二(7-11)，所述装夹底座(7-2)左端设有铰链孔三(7-13)、右端设有铰链孔四(7-12)，所述连杆二(7-4)顶部设有铰链孔，底部设有铰链孔五(7-14)与铰链孔六(7-15)，所述压头(7-6)圆杆(7-16)、左压片(7-18)、右压片(7-17)，所述圆杆(7-16)左端设有螺纹，并连有螺母，所述左压片(7-18)与右压片(7-17)为C形，中心均设有通孔，两者对向设置并由所述圆杆(7-16)从其中心通过穿过，所述底板(7-1)上设有通孔，并与装夹底座(7-2)固定连接，所述连杆一(7-3)两端均设有铰链连轴，并分别与装夹底座(7-2)上的铰链孔五(7-14)以及连杆三(7-5)上的铰链孔二(7-11)铰链连接，连杆三(7-5)通过铰链孔一(7-10)与装夹底座(7-2)上的铰链孔四(7-12)铰链连接，所述连杆三(7-5)顶部设有凹槽，通过所述凹槽跨过压头(7-6)上的圆杆(7-16)，且位于左压片(7-18)与右压片(7-17)中间，通过转动所述压头(7-6)左端的螺母，实现连杆三(7-5)顶部与压头(7-6)的连接，连杆二(7-4)通过其顶部的铰链孔与气缸杆接头(7-7)连接，所述气缸杆接头(7-7)固定连接在单杆气缸(7-9)的气缸杆上，所述气缸底座(7-8)与单杆气缸(7-9)顶部铰链连接，通过所述单杆气缸(7-9)驱动，所述压头(7-6)能够顺时针转动，实现装夹的作用。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述机器人焊接实训平台结构简单，工作稳定，所述圆形支撑平台(5)能够实现准确转动，其上布满连接孔，能够在任意位置固定包括台面装夹装置(4)与虎钳在内的各种焊接夹具，同时其周围均匀分布多个边缘装夹装置(7)，可实现圆形支撑平台(5)边缘位置的装夹，满足多种工件的在任意位置的快速装夹。
以上所述实施方式仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人本体(1)底部连接在机器人底座(2)上，端部连有焊枪(3)，所述支撑轴(8)顶部与圆形支撑平台(5)连接，其中部连有传动齿轮一(9)，所述驱动电机(10)设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二(11)，所述传动齿轮二(11)与传动齿轮一(9)处于啮合状态，所述圆形支撑平台(5)上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置(4)与装夹虎钳(6)底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台(5)中心任意位置，所述边缘装夹装置(7)均匀分布在所述圆形支撑平台(5)周围，能够实现圆形支撑平台(5)边缘各处的装夹，通过驱动电机(10)的作用可实现圆形支撑平台(5)的转动。
2.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述驱动电机(10)采用步进电机。
3.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述台面装夹装置(4)包括主支架(4-1)、连接在所述在支架底部的螺栓(4-2)、驱动气缸(4-3)、连接所述驱动气缸(4-3)气缸杆端部的连接头(4-5)、固定所述驱动气缸(4-3)缸体的固定架(4-4)、压手(4-6)、连接杆(4-7)、连接支架(4-10)；所述连接支架(4-10)与所述主支架(4-1)通过螺栓连接，所述固定架(4-4)铰链连接在所述连接支架(4-10)的中部，所述压手(4-6)端部与连接头(4-5)铰链连接，所述连接杆(4-7)一端固定连接在压手(4-6)的左端底部，另一端与连接支架(4-10)左侧顶部铰链连接，所述压手(4-6)右端底部连有橡胶压块(4-8)，所述连接支架(4-10)右端顶部设有方形支板(4-9)，所述橡胶压块(4-8)与方形支板(4-9)位置在垂直方向上对应，当驱动气缸(4-3)驱动时，所述驱动气缸(4-3)的气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的连接头(4-5)驱动压手(4-6)与连接杆(4-7)的结合体以连接杆(4-7)与连接支架(4-10)的铰链连接点转动，使与驱动压手(4-6)连接的橡胶压块(4-8)向下移动，实现对物体的装夹。
4.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述边缘装夹装置(7)包括底板(7-1)、装夹底座(7-2)、连杆一(7-3)、连杆二(7-4)、连杆三(7-5)、压头(7-6)、气缸杆接头(7-7)、单杆气缸(7-9)、气缸底座(7-8)，所述连杆三(7-5)为L形，底部设有铰链孔一(7-10)、铰链孔二(7-11)，所述装夹底座(7-2)左端设有铰链孔三(7-13)、右端设有铰链孔四(7-12)，所述连杆二(7-4)顶部设有铰链孔，底部设有铰链孔五(7-14)与铰链孔六(7-15)，所述压头(7-6)圆杆(7-16)、左压片(7-18)、右压片(7-17)，所述圆杆(7-16)左端设有螺纹，并连有螺母，所述左压片(7-18)与右压片(7-17)为C形，中心均设有通孔，两者对向设置并由所述圆杆(7-16)从其中心通过穿过，所述底板(7-1)上设有通孔，并与装夹底座(7-2)固定连接，所述连杆一(7-3)两端均设有铰链连轴，并分别与装夹底座(7-2)上的铰链孔五(7-14)以及连杆三(7-5)上的铰链孔二(7-11)铰链连接，连杆三(7-5)通过铰链孔一(7-10)与装夹底座(7-2)上的铰链孔四(7-12)铰链连接，所述连杆三(7-5)顶部设有凹槽，通过所述凹槽跨过压头(7-6)上的圆杆(7-16)，且位于左压片(7-18)与右压片(7-17)中间，通过转动所述压头(7-6)左端的螺母，实现连杆三(7-5)顶部与压头(7-6)的连接，连杆二(7-4)通过其顶部的铰链孔与气缸杆接头(7-7)连接，所述气缸杆接头(7-7)固定连接在单杆气缸(7-9)的气缸杆上，所述气缸底座(7-8)与单杆气缸(7-9)顶部铰链连接，通过所述单杆气缸(7-9)驱动，所述压头(7-6)能够顺时针转动，实现装夹的作用。
CN201810207500.0A 2018-03-14 2018-03-14 一种机器人焊接实训平台 Pending CN110153623A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810207500.0A CN110153623A (zh) 2018-03-14 2018-03-14 一种机器人焊接实训平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810207500.0A CN110153623A (zh) 2018-03-14 2018-03-14 一种机器人焊接实训平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110153623A true CN110153623A (zh) 2019-08-23

Family

ID=67635874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810207500.0A Pending CN110153623A (zh) 2018-03-14 2018-03-14 一种机器人焊接实训平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110153623A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110369914A (zh) * 2019-06-12 2019-10-25 淄博职业学院 一种机器人焊接实训平台

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103464945A (zh) * 2013-08-23 2013-12-25 芜湖奕辰模具科技有限公司 一种新型下车身补焊定位锁紧装置
CN103878518A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种锁紧装置
CN204934829U (zh) * 2015-09-08 2016-01-06 潍坊路加精工有限公司 焊接装置
US20160158866A1 (en) * 2007-10-26 2016-06-09 Ariel Andre Waitzman Automated welding of moulds and stamping tools
CN205810164U (zh) * 2016-04-05 2016-12-14 广州超控自动化设备科技有限公司 一种机器人焊接实训设备
CN107042479A (zh) * 2016-12-26 2017-08-15 天津迈格科技有限公司 一种改进型的焊缝激光跟踪操作流程系统
CN206677482U (zh) * 2017-03-01 2017-11-28 科维（南通）机械有限公司 一种机器人焊机用回转盘
CN206795141U (zh) * 2017-05-22 2017-12-26 东莞艾斯博自动化设备有限公司 焊接变位机
CN107695571A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 无锡汉神电气股份有限公司 一种移动教学机器人焊接工装台

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160158866A1 (en) * 2007-10-26 2016-06-09 Ariel Andre Waitzman Automated welding of moulds and stamping tools
CN103878518A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种锁紧装置
CN103464945A (zh) * 2013-08-23 2013-12-25 芜湖奕辰模具科技有限公司 一种新型下车身补焊定位锁紧装置
CN204934829U (zh) * 2015-09-08 2016-01-06 潍坊路加精工有限公司 焊接装置
CN205810164U (zh) * 2016-04-05 2016-12-14 广州超控自动化设备科技有限公司 一种机器人焊接实训设备
CN107042479A (zh) * 2016-12-26 2017-08-15 天津迈格科技有限公司 一种改进型的焊缝激光跟踪操作流程系统
CN206677482U (zh) * 2017-03-01 2017-11-28 科维（南通）机械有限公司 一种机器人焊机用回转盘
CN206795141U (zh) * 2017-05-22 2017-12-26 东莞艾斯博自动化设备有限公司 焊接变位机
CN107695571A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 无锡汉神电气股份有限公司 一种移动教学机器人焊接工装台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110369914A (zh) * 2019-06-12 2019-10-25 淄博职业学院 一种机器人焊接实训平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208361348U (zh) 一种搬运机器人
CN201760879U (zh) 一种模块化的舵机驱动的小型仿生攀爬机器人
CN204913168U (zh) 一种船舶分段建造用肋板定位装置
CN105059886B (zh) 一种翻转机构
CN204975960U (zh) 一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置
CN206782821U (zh) 一种双夹臂夹持装置
CN107867560A (zh) 一种不规则物体专用机械手搬运装置
CN110153623A (zh) 一种机器人焊接实训平台
CN209431359U (zh) 一种维持固定器
CN207042729U (zh) 一种喷涂夹具
CN207206404U (zh) 一种并联式夹持机构
CN115995787A (zh) 一种可调节支撑角度与方向的电力输送装置
CN110369914A (zh) 一种机器人焊接实训平台
CN209648148U (zh) 一种缸体加工固定装置
CN209160899U (zh) 仿真花生产用夹持传送机构
CN208913126U (zh) 用于铸造的翻转装置
CN207548119U (zh) 一种全自动螺钉装配机
CN212519583U (zh) 一种印刷电路板生产用夹具
CN212117260U (zh) 一种仿真树木树枝固定机构
CN210361386U (zh) 板件的旋转接驳装置
CN208349252U (zh) 灯具旋转架
CN114536398A (zh) 一种水下机器人组装用可调式支撑台
CN109108631B (zh) 装配设备及装配方法
CN215881419U (zh) 一种汽车变速箱齿轮装配夹具
CN215807691U (zh) 一种摄像头的固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190823

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication