CN110369914A - 一种机器人焊接实训平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及本发明涉及一种机器人焊接实训平台，包括机器人本体（1）、机器人底座（2）、焊枪（3）、台面装夹装置（4）、圆形支撑平台（5）、装夹虎钳（6）、边缘装夹装置（7）、支撑轴（8）、传动齿轮一（9）、驱动电机（10）、传动齿轮二（11）；所述机器人焊接实训平台结构简单，工作稳定，所述圆形支撑平台（5）能够实现准确转动，其上布满连接孔，能够在任意位置固定包括台面装夹装置（4）与虎钳在内的各种焊接夹具，同时其周围均匀分布多个边缘装夹装置（7），可实现圆形支撑平台（5）边缘位置的装夹，满足多种工件的在任意位置的快速装夹。

Description

一种机器人焊接实训平台
【技术领域】
本发明涉及机器人实训平台，具体涉及一种机器人焊接实训平台。
【背景技术】
随着社会的发展，对工业机器人的应用越来越广，其中，工业机器人的焊接的应用越来越多，克服了传统人工焊接时劳动强度高且容易导致的对人体的伤害的缺点，具有效率高，降低生产成本的优点，因此对焊接人才的培训的需求也就越来越多，现行中，机器人焊接培训的相关装置与设备不多，限制了机器人焊接人才的培养，因此需要一种机器人焊接实训平台。
【发明内容】
针对以上问题，本发明提出了一种机器人焊接实训平台。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体（1）、机器人底座（2）、焊枪（3）、台面装夹装置（4）、圆形支撑平台（5）、装夹虎钳（6）、边缘装夹装置（7）、支撑轴（8）、传动齿轮一（9）、驱动电机（10）、传动齿轮二（11）；所述机器人本体（1）底部连接在机器人底座（2）上，端部连有焊枪（3），所述支撑轴（8）顶部与圆形支撑平台（5）连接，其中部连有传动齿轮一（9），所述驱动电机（10）设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二（11），所述传动齿轮二（11）与传动齿轮一（9）处于啮合状态，所述圆形支撑平台（5）上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置（4）与装夹虎钳（6）底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台（5）中心任意位置，所述边缘装夹装置（7）均匀分布在所述圆形支撑平台（5）周围，能够实现圆形支撑平台（5）边缘各处的装夹，通过驱动电机（10）的作用可实现圆形支撑平台（5）的转动。
在本发明所述一种机器人焊接实训平台中，所述驱动电机（10）采用步进电机。
在本发明所述一种机器人焊接实训平台中，所述台面装夹装置（4）包括主支架（4-1）、连接在所述在支架底部的螺栓（4-2）、驱动气缸（4-3）、连接所述驱动气缸（4-3）气缸杆端部的连接头（4-5）、固定所述驱动气缸（4-3）缸体的固定架（4-4）、压手（4-6）、连接杆（4-7）、连接支架（4-10）；所述连接支架（4-10）与所述主支架（4-1）通过螺栓连接，所述固定架（4-4）铰链连接在所述连接支架（4-10）的中部，所述压手（4-6）端部与连接头（4-5）铰链连接，所述连接杆（4-7）一端固定连接在压手（4-6）的左端底部，另一端与连接支架（4-10）左侧顶部铰链连接，所述压手（4-6）右端底部连有橡胶压块（4-8），所述连接支架（4-10）右端顶部设有方形支板（4-9），所述橡胶压块（4-8）与方形支板（4-9）位置在垂直方向上对应，当驱动气缸（4-3）驱动时，所述驱动气缸（4-3）的气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的连接头（4-5）驱动压手（4-6）与连接杆（4-7）的结合体以连接杆（4-7）与连接支架（4-10）的铰链连接点转动，使与驱动压手（4-6）连接的橡胶压块（4-8）向下移动，实现对物体的装夹。
在本发明所述一种机器人焊接实训平台中，所述边缘装夹装置（7）包括底板（7-1）、装夹底座（7-2）、连杆一（7-3）、连杆二（7-4）、连杆三（7-5）、压头（7-6）、气缸杆接头（7-7）、单杆气缸（7-9）、气缸底座（7-8），所述连杆三（7-5）为L形，底部设有铰链孔一（7-10）、铰链孔二（7-11），所述装夹底座（7-2）左端设有铰链孔三（7-13）、右端设有铰链孔四（7-12），所述连杆二（7-4）顶部设有铰链孔，底部设有铰链孔五（7-14）与铰链孔六（7-15），所述压头（7-6）圆杆（7-16）、左压片（7-18）、右压片（7-17），所述圆杆（7-16）左端设有螺纹，并连有螺母，所述左压片（7-18）与右压片（7-17）为C形，中心均设有通孔，两者对向设置并由所述圆杆（7-16）从其中心通过穿过，所述底板（7-1）上设有通孔，并与装夹底座（7-2）固定连接，所述连杆一（7-3）两端均设有铰链连轴，并分别与装夹底座（7-2）上的铰链孔五（7-14）以及连杆三（7-5）上的铰链孔二（7-11）铰链连接，连杆三（7-5）通过铰链孔一（7-10）与装夹底座（7-2）上的铰链孔四（7-12）铰链连接，所述连杆三（7-5）顶部设有凹槽，通过所述凹槽跨过压头（7-6）上的圆杆（7-16），且位于左压片（7-18）与右压片（7-17）中间，通过转动所述压头（7-6）左端的螺母，实现连杆三（7-5）顶部与压头（7-6）的连接，连杆二（7-4）通过其顶部的铰链孔与气缸杆接头（7-7）连接，所述气缸杆接头（7-7）固定连接在单杆气缸（7-9）的气缸杆上，所述气缸底座（7-8）与单杆气缸（7-9）顶部铰链连接，通过所述单杆气缸（7-9）驱动，所述压头（7-6）能够顺时针转动，实现装夹的作用。
实施本发明所述一种机器人焊接实训平台，具有以下有益效果：所述机器人焊接实训平台结构简单，工作稳定，所述圆形支撑平台（5）能够实现准确转动，其上布满连接孔，能够在任意位置固定包括台面装夹装置（4）与虎钳在内的各种焊接夹具，同时其周围均匀分布多个边缘装夹装置（7），可实现圆形支撑平台（5）边缘位置的装夹，满足多种工件的在任意位置的快速装夹。
【附图说明】
图 1 是本发明所述一种机器人焊接实训平台的立体图。
图 2 是本发明所述台面装夹装置的立体图。
图 3 是本发明所述边缘装夹装置的立体图。
图 4 是本发明所述边缘装夹装置的爆炸图。
【具体实施方式】
如图1-4所示，在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体（1）、机器人底座（2）、焊枪（3）、台面装夹装置（4）、圆形支撑平台（5）、装夹虎钳（6）、边缘装夹装置（7）、支撑轴（8）、传动齿轮一（9）、驱动电机（10）、传动齿轮二（11）；所述机器人本体（1）底部连接在机器人底座（2）上，端部连有焊枪（3），所述支撑轴（8）顶部与圆形支撑平台（5）连接，其中部连有传动齿轮一（9），所述驱动电机（10）设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二（11），所述传动齿轮二（11）与传动齿轮一（9）处于啮合状态，所述圆形支撑平台（5）上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置（4）与装夹虎钳（6）底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台（5）中心任意位置，所述边缘装夹装置（7）均匀分布在所述圆形支撑平台（5）周围，能够实现圆形支撑平台（5）边缘各处的装夹，通过驱动电机（10）的作用可实现圆形支撑平台（5）的转动。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述驱动电机（10）采用步进电机。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述台面装夹装置（4）包括主支架（4-1）、连接在所述在支架底部的螺栓（4-2）、驱动气缸（4-3）、连接所述驱动气缸（4-3）气缸杆端部的连接头（4-5）、固定所述驱动气缸（4-3）缸体的固定架（4-4）、压手（4-6）、连接杆（4-7）、连接支架（4-10）；所述连接支架（4-10）与所述主支架（4-1）通过螺栓连接，所述固定架（4-4）铰链连接在所述连接支架（4-10）的中部，所述压手（4-6）端部与连接头（4-5）铰链连接，所述连接杆（4-7）一端固定连接在压手（4-6）的左端底部，另一端与连接支架（4-10）左侧顶部铰链连接，所述压手（4-6）右端底部连有橡胶压块（4-8），所述连接支架（4-10）右端顶部设有方形支板（4-9），所述橡胶压块（4-8）与方形支板（4-9）位置在垂直方向上对应，当驱动气缸（4-3）驱动时，所述驱动气缸（4-3）的气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的连接头（4-5）驱动压手（4-6）与连接杆（4-7）的结合体以连接杆（4-7）与连接支架（4-10）的铰链连接点转动，使与驱动压手（4-6）连接的橡胶压块（4-8）向下移动，实现对物体的装夹。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述边缘装夹装置（7）包括底板（7-1）、装夹底座（7-2）、连杆一（7-3）、连杆二（7-4）、连杆三（7-5）、压头（7-6）、气缸杆接头（7-7）、单杆气缸（7-9）、气缸底座（7-8），所述连杆三（7-5）为L形，底部设有铰链孔一（7-10）、铰链孔二（7-11），所述装夹底座（7-2）左端设有铰链孔三（7-13）、右端设有铰链孔四（7-12），所述连杆二（7-4）顶部设有铰链孔，底部设有铰链孔五（7-14）与铰链孔六（7-15），所述压头（7-6）圆杆（7-16）、左压片（7-18）、右压片（7-17），所述圆杆（7-16）左端设有螺纹，并连有螺母，所述左压片（7-18）与右压片（7-17）为C形，中心均设有通孔，两者对向设置并由所述圆杆（7-16）从其中心通过穿过，所述底板（7-1）上设有通孔，并与装夹底座（7-2）固定连接，所述连杆一（7-3）两端均设有铰链连轴，并分别与装夹底座（7-2）上的铰链孔五（7-14）以及连杆三（7-5）上的铰链孔二（7-11）铰链连接，连杆三（7-5）通过铰链孔一（7-10）与装夹底座（7-2）上的铰链孔四（7-12）铰链连接，所述连杆三（7-5）顶部设有凹槽，通过所述凹槽跨过压头（7-6）上的圆杆（7-16），且位于左压片（7-18）与右压片（7-17）中间，通过转动所述压头（7-6）左端的螺母，实现连杆三（7-5）顶部与压头（7-6）的连接，连杆二（7-4）通过其顶部的铰链孔与气缸杆接头（7-7）连接，所述气缸杆接头（7-7）固定连接在单杆气缸（7-9）的气缸杆上，所述气缸底座（7-8）与单杆气缸（7-9）顶部铰链连接，通过所述单杆气缸（7-9）驱动，所述压头（7-6）能够顺时针转动，实现装夹的作用。
在本发明所述机器人焊接实训平台优选实施例中，所述机器人焊接实训平台结构简单，工作稳定，所述圆形支撑平台（5）能够实现准确转动，其上布满连接孔，能够在任意位置固定包括台面装夹装置（4）与虎钳在内的各种焊接夹具，同时其周围均匀分布多个边缘装夹装置（7），可实现圆形支撑平台（5）边缘位置的装夹，满足多种工件的在任意位置的快速装夹。
以上所述实施方式仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体（1）、机器人底座（2）、焊枪（3）、台面装夹装置（4）、圆形支撑平台（5）、装夹虎钳（6）、边缘装夹装置（7）、支撑轴（8）、传动齿轮一（9）、驱动电机（10）、传动齿轮二（11）；所述机器人本体（1）底部连接在机器人底座（2）上，端部连有焊枪（3），所述支撑轴（8）顶部与圆形支撑平台（5）连接，其中部连有传动齿轮一（9），所述驱动电机（10）设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二（11），所述传动齿轮二（11）与传动齿轮一（9）处于啮合状态，所述圆形支撑平台（5）上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置（4）与装夹虎钳（6）底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台（5）中心任意位置，所述边缘装夹装置（7）均匀分布在所述圆形支撑平台（5）周围，能够实现圆形支撑平台（5）边缘各处的装夹，通过驱动电机（10）的作用可实现圆形支撑平台（5）的转动。
2.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述驱动电机（10）采用步进电机。
3.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述台面装夹装置（4）包括主支架（4-1）、连接在所述在支架底部的螺栓（4-2）、驱动气缸（4-3）、连接所述驱动气缸（4-3）气缸杆端部的连接头（4-5）、固定所述驱动气缸（4-3）缸体的固定架（4-4）、压手（4-6）、连接杆（4-7）、连接支架（4-10）；所述连接支架（4-10）与所述主支架（4-1）通过螺栓连接，所述固定架（4-4）铰链连接在所述连接支架（4-10）的中部，所述压手（4-6）端部与连接头（4-5）铰链连接，所述连接杆（4-7）一端固定连接在压手（4-6）的左端底部，另一端与连接支架（4-10）左侧顶部铰链连接，所述压手（4-6）右端底部连有橡胶压块（4-8），所述连接支架（4-10）右端顶部设有方形支板（4-9），所述橡胶压块（4-8）与方形支板（4-9）位置在垂直方向上对应，当驱动气缸（4-3）驱动时，所述驱动气缸（4-3）的气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的连接头（4-5）驱动压手（4-6）与连接杆（4-7）的结合体以连接杆（4-7）与连接支架（4-10）的铰链连接点转动，使与驱动压手（4-6）连接的橡胶压块（4-8）向下移动，实现对物体的装夹。
4.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述边缘装夹装置（7）包括底板（7-1）、装夹底座（7-2）、连杆一（7-3）、连杆二（7-4）、连杆三（7-5）、压头（7-6）、气缸杆接头（7-7）、单杆气缸（7-9）、气缸底座（7-8），所述连杆三（7-5）为L形，底部设有铰链孔一（7-10）、铰链孔二（7-11），所述装夹底座（7-2）左端设有铰链孔三（7-13）、右端设有铰链孔四（7-12），所述连杆二（7-4）顶部设有铰链孔，底部设有铰链孔五（7-14）与铰链孔六（7-15），所述压头（7-6）圆杆（7-16）、左压片（7-18）、右压片（7-17），所述圆杆（7-16）左端设有螺纹，并连有螺母，所述左压片（7-18）与右压片（7-17）为C形，中心均设有通孔，两者对向设置并由所述圆杆（7-16）从其中心通过穿过，所述底板（7-1）上设有通孔，并与装夹底座（7-2）固定连接，所述连杆一（7-3）两端均设有铰链连轴，并分别与装夹底座（7-2）上的铰链孔五（7-14）以及连杆三（7-5）上的铰链孔二（7-11）铰链连接，连杆三（7-5）通过铰链孔一（7-10）与装夹底座（7-2）上的铰链孔四（7-12）铰链连接，所述连杆三（7-5）顶部设有凹槽，通过所述凹槽跨过压头（7-6）上的圆杆（7-16），且位于左压片（7-18）与右压片（7-17）中间，通过转动所述压头（7-6）左端的螺母，实现连杆三（7-5）顶部与压头（7-6）的连接，连杆二（7-4）通过其顶部的铰链孔与气缸杆接头（7-7）连接，所述气缸杆接头（7-7）固定连接在单杆气缸（7-9）的气缸杆上，所述气缸底座（7-8）与单杆气缸（7-9）顶部铰链连接，通过所述单杆气缸（7-9）驱动，所述压头（7-6）能够顺时针转动，实现装夹的作用。
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