CN103796771B - 用于连续制造桁架梁的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于连续制造桁架梁(1)的方法，该方法将一个包括至少一个下横梁(2)、特别是两个下横梁(2)的下横梁布置结构和一个相对于下横梁布置结构间隔开确定的高度(H)地布置的上横梁(3)与至少一个在所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)之间特别是锯齿形地来回延伸的斜梁(4)相焊接，所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)与所述至少一个斜梁(4)的焊接借助下横梁焊接装置(5)和上横梁焊接装置(6)进行，其中，上横梁(3)相对于下横梁布置结构的高度(H)在连续制造桁架梁(1)期间变化。本发明也涉及一种用于实施本方法的设备。

Description

用于连续制造桁架梁的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于连续制造桁架梁的方法。

此外，本发明涉及一种用于连续制造桁架梁的设备。

背景技术

桁架梁是在工厂预先制成的加强元件以用于使用成品件。这些桁梁架以成品件的方式特别是用于制造元件顶(板顶、半成品顶、金银丝细工顶)和双层式的壁。桁架梁通常包括由大多有成型轮廓的或者有突出条纹的钢筋制成的两个下横梁、两个焊接在其上的大多由光滑钢筋制成的锯齿形的斜梁以及一个与斜梁相焊接的大多由光滑的钢筋制成的上横梁。

桁架梁通常仅仅以确定的标准尺寸可得到。桁架梁的表征性尺寸主要包括相对于下横梁布置上横梁的高度、桁架梁的长度以及横梁的线直径。只有少数桁架梁制造商有能力满足对桁架梁进行进一步加工的客户的特殊需求。这意味着，客户必须忍受一系列的缺点：

·他经常只需要一定数量的某一桁架梁类型，但是常常必须接受一个最小数量。这主要在以下情况下是麻烦的，即，当在一个建筑物中需要多种不同的桁架梁类型。客户必须暂时储存不需要的桁架梁，其中，他不仅需要提供为此所需要的空间，而且还必须提供用于处理体积大的桁架梁的合适的装置。接受最小数量的某一桁架梁类型在钢材成本波动强烈的背景下也是有问题的。

·当他出于其特殊的目的必须对具有确定的标准尺寸的桁架梁进行改动时，则会产生多的边角料。此外需要附加的、仅很少符合标准的焊接工作。修改工作此外常常造成易生锈的薄弱部位。

·上述缺点整体上导致成本提高。

已经初步开始对桁架梁的制造进行更灵活地设计，以便更好地满足进一步加工桁架梁的客户的特殊需求。WO 2005/021181 A1例如示出一种用于制造任意长度的桁架梁的方法和装置。为此桁架梁在预定的截点位置中与连续制造的材料链(Materialstrang)分离。不过桁架梁的其余尺寸、特别是上横梁相对于下横梁布置结构的高度的改变在这种情况下还是与相对高的调整耗费相联系。通常为此也必须中断生产。

发明内容

本发明的任务在于，避免上述的缺点并且创造一种开头所述类型的相对于现有技术改进且简化的方法以及一种相应的设备。

根据本发明，该任务将通过按照本发明的特征得到解决。在按照本发明的一种用于连续制造桁架梁的方法中，该方法将一个包括至少一个下横梁的下横梁布置结构和一个相对于下横梁布置结构间隔开确定的高度地布置的上横梁与至少一个在所述至少一个下横梁和上横梁之间来回延伸的斜梁相焊接，其中，所述至少一个下横梁和所述上横梁与所述至少一个斜梁的焊接借助下横梁焊接装置和上横梁焊接装置进行，其特征在于，所述上横梁相对于下横梁布置结构的高度在连续制造桁架梁期间变化，所述上横梁在其高度相对于下横梁布置结构改变之前被切割开。在按照本发明的一种用于连续制造桁架梁的设备中，所述桁架梁具有一个包括至少一个下横梁的下横梁布置结构；具有一个相对于下横梁布置结构间隔开确定的高度地布置的上横梁；和具有至少一个在所述至少一个下横梁和上横梁之间来回延伸的斜梁，其中，所述至少一个下横梁和上横梁与所述至少一个斜梁相焊接，并且用于该焊接的设备包括下横梁焊接装置和上横梁焊接装置，其特征在于，所述设备还包括用于在连续制造桁架梁期间调整上横梁的高度的装置，所述设备还包括用于切割上横梁的切割装置。

因此，本发明的一个基本构思在于，在连续制造桁架梁期间改变上横梁相对于下横梁的高度。在根据本发明的设备中(除了根据本发明的方法之外同样对该设备要求保护)，为了达到该目的而规定一个用于在连续制造桁架梁期间调整上横梁的高度的装置。这种用于调整上横梁的高度的装置例如可以是高度可调的支架，在该支架上布置有用于上横梁的保持装置。以有利的方式，该保持装置包括一个钳子、夹子或者其他出于该目的由本领域技术人员通常所使用的用于可拆卸地紧固上横梁的技术解决方案。

为了避免上横梁在相对于下横梁布置结构改变上横梁高度期间弯曲，可以规定，使上横梁在这样的高度改变之前被切割开。为此根据本发明的设备以符合目的的方式包括用于切割上横梁的切割装置。该切割装置例如可以布置在已经提到的高度可调的支架上。

由根据本发明的用于在连续制造桁架梁期间调整上横梁的高度的装置与存在一个用于切割上横梁的切割装置的组合所产生的另一个明显的优点在于，能够在没有值得注意的材料损耗的情况下以改变的上横梁高度对生产桁架梁进行“特别的”转变。在此，高度变化可以完全在两个(用于将上横梁与斜梁相焊接的)焊接工序之间进行。按照这种方式也能实现与生产有关的“准时化”制造：即通常是以下情况，对于确定的加强形式需要具有不同的上横梁高度和以不同件数的桁架梁。通过灵活的转变可能性可以同时满足该希望。

如开头所述的那样，所述至少一个下横梁和所述上横梁与所述至少一个斜梁的焊接借助下横梁焊接装置和上横梁焊接装置进行。如果现在上横梁相对于下横梁布置结构的高度在连续制造桁架梁期间变化，则有利的是，下横梁焊接装置的角度位置和/或上横梁焊接装置的高度和/或上横梁焊接装置的角度位置在上横梁相对于下横梁布置结构的高度变化范围内改变。按照这种方式可以确保，焊接始终以优化的方式进行。根据本发明的设备为了实施这两种方法步骤以有利的方式包括用于调整下横梁焊接装置的角度位置的装置和/或用于调整上横梁焊接装置的高度和/或角度的装置。

已经被证实为特别有利的是，所述上横梁和/或所述至少一个下横梁逐步地输送给上横梁焊接装置或者下横梁焊接装置。以理想的方式，该逐步的输送匹配于所述两个焊接装置的焊接工序。为了在技术上实现逐步地将所述上横梁和/或所述至少一个下横梁输送至上横梁焊接装置或者下横梁焊接装置，根据本发明的设备例如可以包括一个进给装置。在最简单的情况下，该进给装置布置在一个直线滑座上，并且优选能通过偏心杠杆运动。为了可拆卸地紧固所述上横梁和/或所述至少一个下横梁，进给装置可以包括钳子、夹子或者其他出于该目的由本领域技术人员通常所使用的技术解决方案。当用于调整上横梁的高度的装置是高度可调的支架时，有利的是，所述进给装置同样能安装在该高度可调的支架上。

为了确保上横梁以优化的方式输送给上横梁焊接装置，可以规定，在根据本发明的方法的过程中使上横梁在其与所述至少一个斜梁焊接之前对中心。为此相应的根据本发明的设备以理想的方式包括一个定心装置，该定心装置优选装备有钳子、夹子或者其他出于该目的由本领域技术人员通常所使用的用于可拆卸地紧固上横梁的技术解决方案。从结构上的角度看有利的是，用于上横梁的该定心装置同样布置在已经多次提到的高度可调的支架上。

此外，根据本发明的方法可以通过一个或者多个下述的步骤得到扩展并且可以按照这种方式编排成一个更大的总体关联：

·所述至少一个下横梁和/或所述上横梁和/或所述至少一个斜梁在焊接成一个桁架梁之前首先由卷轴展开，并且接着以预定的方式成形，其中，在所述至少一个下横梁和/或所述上横梁中的该成形在于，使该梁成形为直的棒，而所述至少一个斜梁在这个方法步骤中得到预定的锯齿形。

·桁架梁在预定的截点位置中与连续制造的材料链分离。

·接着将桁架梁输送给至少一个支座。

为了实施这三个方法步骤，相应的根据本发明的设备优选包括：

·用于卷轴的开卷装置，在所述卷轴上卷绕有所述至少一个上横梁和/或所述下横梁和/或所述至少一个斜梁；

·用于所述至少一个下横梁和/或所述上横梁的拉直机和/或用于所述至少一个斜梁的弯曲机；

·用于支承桁架梁的支座，以及

·用于将桁架梁运送至该支座的机械手装置。

附图说明

以下借助对附图的说明参照在附图中示出的实施例进一步阐述本发明的其他细节和优点。图中示出：

图1示出用于连续制造一个桁架梁的根据本发明的方法或者根据本发明的设备的一种优选的实施例的强烈简化的总示意图，

图2示出焊接机的示意性侧视图，

图3a和3b示出焊接机的两个示意性侧视图，用于说明上横梁和两个下横梁的逐步的进给，

图4a至4f示出焊接机的一系列的六个示意性侧视图，用于说明在连续制造桁架梁期间上横梁相对于下横梁布置结构的高度变大的过程，

图5a至5f示出焊接机的一系列的六个示意性侧视图，用于说明在连续制造桁架梁期间上横梁相对于下横梁布置结构的高度减小的过程，

图6a和6b示出下横梁焊接装置的两个示意性侧视图，用于说明该焊接装置在上横梁相对于下横梁布置结构的高度变化范围内的角度位置改变，

图7a和7b示出上横梁焊接装置的两个示意性侧视图，用于说明该焊接装置在上横梁相对于下横梁布置结构的高度变化范围内的高度和角度位置改变，以及

图8示出根据本发明的用于制造桁架梁的设备的另一种优选的实施例的示意性侧视图。

具体实施方式

在图1中强烈简化地示出了用于连续制造桁架梁1的根据本发明的方法以及根据本发明的设备的一种优选的实施例的总示意图。桁架梁1在这种情况下具有一个包括两个下横梁2的下横梁布置结构、一个相对于下横梁布置结构间隔开确定的高度H地布置的上横梁3和两个在所述两个下横梁2与所述上横梁3之间锯齿形来回延伸的斜梁4，其中，所述两个下横梁2和上横梁3与所述两个斜梁4相焊接。相应的点状的焊接位置配设有附图标记26。

为了制造这样的桁架梁1首先将上横梁3、所述两个下横梁2以及所述两个斜梁4在一个开卷装置22中由卷轴7和7′展开。在这些卷轴7和7′上，横梁2、3和4以卷绕的线材的形式提供给桁架梁制造商。根据要制造的桁架梁类型，线材可以具有不同的直径和/或不同的表面特性(有成型轮廓的、有突起条纹的或者光滑的)。

紧接于卷轴7和7′的展开，将下横梁2和上横梁3输送给一个拉直机23，而将所述两个斜梁4输送给一个弯曲机24。在拉直机中，下横梁2和上横梁3基本上成形为直的棒，而所述两个斜梁4在弯曲机24中得到预定的锯齿形状。在此，该锯齿形状的各个边的长度L以及在各边之间的弯曲角度α可以自由选择。

紧接于拉直机23或者弯曲机24，将下横梁2和上横梁3或者所述两个斜梁4输送给焊接机25，在该焊接机中通过将所述两个下横梁2和所述上横梁3与所述两个斜梁4借助一个下横梁焊接装置和一个上横梁焊接装置(在该图中不能看到)相焊接来进行桁架梁1的本来的制造。在其制造之后，桁架梁1借助一个机械手装置运输到一个支座9中并放置在那里。

图2示出了焊接机25的一个示意性侧视图。所示出的是该焊接机25的对于基本理解优选实施例的功能原理所需的部件。主要的组成部件是一个用于调整上横梁的高度的、以高度可调的支架11形式的装置10，在该支架上布置有一个用于上横梁的保持装置12。该保持装置12包括一个用于可拆卸地紧固上横梁的钳子13。该钳子13具有两种运行状态：一个打开的状态和一个闭合的状态，在该打开的状态下不能固定住上横梁，在该闭合的状态下，上横梁被压靠到一个对应面上并且按照这种方式被固定。这两种运行状态在该图中以及在其余的图中通过如下方式表示清楚，即，钳子13在闭合的状态下填充了黑色，而在打开的状态下不具有填充。用于调整高度可调的支架11的机构在该图中出于简洁性没有示出。在此，其例如可以是一个装配在焊接机25的机架27上的链传动装置。

此外，在高度可调的支架11上布置有一个用于切割上横梁的切割装置14以及一个用于将上横梁和所述两个下横梁逐步地输送至上横梁焊接装置6或者下横梁焊接装置5的进给装置15(它们在图中在右上方能看到)。该进给装置15可以通过一个直线滑座16和一个相对应的导轨30借助一个紧固在焊接机25的机架27上的偏心杠杆17向右和向左运动。进给装置15包括一个用于可拆卸地紧固上横梁的钳子18和两个用于可拆卸地紧固所述两个下横梁的钳子19，其中，在该图中(基于侧视图)仅仅能看到所述下横梁19之一。因为上横梁相对于下横梁布置结构的高度在连续制造桁架梁期间应该可以改变，所以上横梁的紧固在进给装置15上的钳子18不仅能在水平面中调整而且也能调整高度。相对于此未规定改变所述两个下横梁的高度。这意味着，在布置有所述两个下横梁钳子19的构件和布置有上横梁钳子18的构件之间必须设有一个用于补偿高度的装置31。该高度补偿在这里示出的实施例中借助导轨进行。一般地还要指出的是，钳子18和19与布置在保持装置12上用于上横梁的钳子13一样地起作用。所述两个可能的运行状态以相同的方式示出。

最后在高度可调的支架11上还布置有一个定心装置20，上横梁借助该定心装置(在将上横梁输送给上横梁焊接装置6之前)可以对中心。该定心装置20同样具有一个用于可拆卸地紧固上横梁的钳子21。位置固定地与焊接机25的机架27相连的是一个用于所述两个下横梁的保持装置28，在该保持装置上布置有两个另外的钳子29(与对于其余的钳子13、18和19相同的情况适用于这两个钳子)。还需要指出的是，上横梁焊接装置6是高度可调的，这通过两个箭头表示。该调整高度的准确作用原理与上横梁焊接装置6以及下横梁焊接装置5的角度位置变化一样要借助图6a和6b以及图7a和图7b详细阐述。

图3a和3b用于说明逐步的进给的作用原理，借助逐步的进给将所述上横梁3和所述两个下横梁2输送给上横梁焊接装置6或者下横梁焊接装置5。原则上它是焊接机25的与图2中所示相同的侧视图。附加地能看到桁架梁。需要指出的是，在图3b中仅焊接机25的对于理解重要的部件配设有附图标记。其余部件的标记可以从图3a得出。沿水平方向的逐步进给(在该实施例中以200mm步长)如下进行：首先闭合用于上横梁3的保持装置12的或者用于所述两个下横梁2的保持装置28的钳子13和29。由此横梁2和3固定在其位置中。接着打开布置在进给装置15上的钳子18和19，并且进给装置15通过偏心杠杆17向左运动。在另一个步骤中(在图3b中示出)打开钳子13和29，闭合钳子18和19，并且进给装置15通过偏心杠杆17向右运动。通过使横梁2和3夹紧在钳子18或者19上，并且横梁2和3彼此间与所述两个斜梁4在焊接线后相焊接，使整个桁架梁向右运动。

图4a至4f中示出的一系列图用于说明上横梁3相对于下横梁布置结构的高度在连续制造桁架梁期间的变大。原则上这是也在图2、3a和3b中能看到的焊接机25的相同的示意性侧视图。因此在这六个示图中，也仅对于理解重要的部件配设有附图标记。其余部件的附图标记可以从图2或者3a得出。上横梁3相对于下横梁布置结构的高度在连续制造桁架梁期间从一个小的高度变化到一个更大的高度详细地如下进行：在焊接所述两个下横梁2或者所述上横梁3与所述两个斜梁4期间，一个确定的时间点借助切割装置14在一个预定的截点位置处切割上横梁3。已切割的上横梁3在图4a中的右侧部分通过已经实施的焊接部26保持在位置中，而已切割的上横梁3的在图中左侧部分借助闭合的钳子18固定住。

紧接于切割上横梁3，桁架梁逐步地向右运送，其中，进给借助进给装置15按照借助图3a和3b所阐述的方式进行(参见图4b)。该逐步的进给一直进行，直到上横梁已被切割的部位达到用于上横梁的定心装置20(参见图4c)。这意味着，该定心装置20的钳子21可以固定已切割的上横梁3的左侧部分的端部。按照这种方式，上横梁3的该部分被稳定地固定在所述两个钳子18和21之间并且可以在进一步的顺序中通过高度可调的支架11的上升运动而向上运动(这通过两个指向上的箭头表示)。所述两个下横梁2保持在原始的位置中。借助用于补偿高度的装置31考虑到所述两个钳子18和19在进给装置15处的改变的距离。

高度可调的支架11的上升运动的终端位置在图4d中能看出。在达到该终端位置之后，桁架梁将进一步逐步地向右运动(其中，逐步的进给又借助进给装置15按照上述的方式进行)，亦即一直到已切割的上横梁3的右侧部分的端部完全焊接好，亦即，直到高度转变点已经达到下横梁焊接装置5或者上横梁焊接装置6(参见图4e)。

在最后一个步骤中(该步骤在图4f中能看到)还必须使上横梁焊接装置6向上升运动，以便使已切割的上横梁3的左侧部分与斜梁的焊接可以在新的(更大的)高度上进行。

最后还要指出以下几点：

·在达到上横梁3相对于下横梁布置结构的新高度之后，必要时也对上横梁焊接装置6或者下横梁焊接装置5的角度位置进行匹配。

·所述两个斜梁4的输送相对于输送下横梁2或者上横梁3不是逐步的而是连续的。用于从弯曲机连续输送至焊接机的相应装置在图示中未示出。锯齿形的斜梁4的边的长度自动地在调整上横梁3的高度期间匹配于新的高度。

·在已切割的上横梁3的右侧部分完全焊接好之后，相应的桁架梁以较小的高度在高度转变点处与连续制造的材料链8分开。为此规定一个分离装置，该分离装置在图中未示出。

焊接机25的在图5a至5f中能看到的一系列六个图用于(与图4a至4f相比)说明了相反的过程，亦即上横梁3相对于下横梁布置结构的高度在连续制造桁架梁期间变小。该制造以类似的方式进行并且因此不必更详细地阐述。

在图6a和6b中或者在图7a和7b中能示意性地看到下横梁焊接装置5或者上横梁焊接装置6的侧视图。这是一个相对于图2至5f旋转了90度的侧视图。相应的截平面在图2中配设有附图标记S1和S2。通过两幅图的存在于两种情况下的对比可以看出，下横梁焊接装置5的角度位置或者上横梁焊接装置6的高度和角度位置在相对于下横梁布置结构的高度变化范围内能够如何改变。其在两种情况下都借助一个高度可调的U形架32或者35、一个特殊成形的杠杆机构33或者36和一个弯曲的导向轮廓34或者37来进行。

图8示出了根据本发明的用于制造桁架梁的设备的另一个优选的实施例的示意性示出的侧视图。该设备的右侧部分基本上相当于焊接机25，该焊接机的结构和作用方式已经与在先的附图相联系地已描述过了。然而，一个不同之处在于，焊接机25不包括用于上横臂3的切割装置14。该切割装置现在布置在设备的左侧部分中。更确切地说，所述切割装置布置在线材转变装置41或者用于上横臂3的进给装置40与用于上横梁3的线材引导的装置39之间。进给装置40基本上包括两个相对转动的辊子，上横臂3夹紧在这些辊子之间。用于上横臂3的线材引导的装置39基本上包括一个支承在一个第一和一个第二位置处的管件，其中，所述第二支承位置的高度能与高度可调的支架11(参考例如图2)的高度一起改变。切割装置14布置在一个相对于下横梁2的中间高度。由该高度可以借助装置39以相对于下横梁2的每种希望的高度来运送要焊接的上横梁。

此外，该设备的左侧部分包括一个线材转变装置42、一个切割装置38以及一个弯曲机24。它们用于加工斜梁4。斜梁4和下横梁2以相同的高度输送给生产过程，从而它们(因为图8是一个侧视图)看起来是重叠的。这点在实际中并不是这样。

在线材转变装置41或者42中可以支承不同线材直径的上横梁或者斜梁。按照这种方式可能的是，在制造过程期间不仅灵活地改变上横梁相对于下横梁布置结构的高度，而且灵活地改变上横梁3或者斜梁4的线材直径。

附图标记列表

1    桁架梁

2    下横梁

3    上横梁

4    斜梁

5    下横梁焊接装置

6    上横梁焊接装置

7    卷轴(下横梁和上横梁)

7′  卷轴(斜梁)

8    材料链

9    支座

10   用于调整高度的装置(上横梁)

11   高度可调的支架

12   保持装置(上横梁)

13   钳子(上横梁)

14   切割装置(上横梁)

15   进给装置(下横梁和上横梁)

16   直线滑座

17   偏心杠杆

18   钳子(上横梁)

19   钳子(下横梁)

20   定心装置(上横梁)

21   钳子(上横梁)

22   开卷装置

23   拉直机

24   弯曲机

25   焊接机

26   焊接部位

27   机架

28   保持装置(下横梁)

29   钳子(下横梁)

30   导轨

31   用于高度补偿的装置

32   高度可调的U形架

33   杠杆机构

34   导向轮廓

35   高度可调的U形架

36   杠杆机构

37   导向轮廓

38   切割装置(斜梁)

39   用于线材引导的装置(上横梁)

40   进给装置(上横梁)

41   线材转变装置(上横梁)

42   线材转变装置(斜梁)

H    上横梁相对于下横梁布置结构的高度

L    斜梁的锯齿形状的边的长度

α   斜梁的锯齿形状的边之间的弯曲角

S1   横截面1

S2   横截面2

Claims (31)

1.用于连续制造桁架梁(1)的方法，该方法将一个包括至少一个下横梁(2)的下横梁布置结构和一个相对于下横梁布置结构间隔开确定的高度(H)地布置的上横梁(3)与至少一个在所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)之间来回延伸的斜梁(4)相焊接，其中，所述至少一个下横梁(2)和所述上横梁(3)与所述至少一个斜梁(4)的焊接借助下横梁焊接装置(5)和上横梁焊接装置(6)进行，其特征在于，所述上横梁(3)相对于下横梁布置结构的高度(H)在连续制造桁架梁(1)期间变化，所述上横梁(3)在其高度(H)相对于下横梁布置结构改变之前被切割开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个下横梁(2)是两个下横梁(2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个斜梁(4)在所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)之间锯齿形地来回延伸。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述下横梁焊接装置(5)的角度位置在上横梁(3)相对于下横梁布置结构的高度(H)的变化范围内改变。

5.根据权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，所述上横梁焊接装置(6)的高度和/或角度位置在上横梁(3)相对于下横梁布置结构的高度(H)的变化范围内改变。

6.根据权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，所述上横梁(3)逐步地输送给上横梁焊接装置(6)，和/或所述至少一个下横梁(2)逐步地输送给下横梁焊接装置(5)。

7.根据权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，将上横梁(3)在输送给上横梁焊接装置(6)之前对中心。

8.根据权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个下横梁(2)和/或所述上横梁(3)和/或所述至少一个斜梁(4)在焊接成一个桁架梁(1)之前首先由卷轴(7、7′)展开，并且接着以预定的方式成形。

9.根据权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，所述桁架梁(1)在预定的截点位置中与连续制造的材料链(8)分离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，接着将所述桁架梁(1)输送给至少一个支座(9)。

11.用于连续制造桁架梁(1)的设备，所述桁架梁具有一个包括至少一个下横梁(2)的下横梁布置结构；具有一个相对于下横梁布置结构间隔开确定的高度(H)地布置的上横梁(3)；和具有至少一个在所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)之间来回延伸的斜梁(4)，其中，所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)与所述至少一个斜梁(4)相焊接，并且用于该焊接的设备包括下横梁焊接装置(5)和上横梁焊接装置(6)，其特征在于，所述设备还包括用于在连续制造桁架梁(1)期间调整上横梁(3)的高度的装置(10)，所述设备还包括用于切割上横梁(3)的切割装置(14)。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述至少一个斜梁(4)在所述至少一个下横梁(2)和上横梁(3)之间锯齿形来回延伸。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，用于调整上横梁(3)的高度的装置(10)是高度可调的支架(11)，在该支架上布置有用于上横梁(3)的保持装置(12)。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述保持装置(12)包括用于可拆卸地紧固上横梁(3)的钳子(13)。

15.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述至少一个下横梁(2)是两个下横梁(2)。

16.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其中，用于调整上横梁(3)的高度的装置(10)是高度可调的支架(11)，其特征在于，所述切割装置(14)布置在高度可调的支架(11)上。

17.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于调整下横梁焊接装置(5)的角度位置的装置(32、33、34)。

18.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于调整上横梁焊接装置(6)的高度和/或角度位置的装置(35、36、37)。

19.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于逐步地将所述上横梁(3)输送至上横梁焊接装置(6)中和/或用于逐步地将所述至少一个下横梁(2)输送至下横梁焊接装置(5)中的进给装置(15)。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述进给装置(15)布置在一个直线滑座(16)上。

21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述进给装置(15)能通过偏心杠杆(17)运动。

22.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述进给装置(15)包括用于可拆卸地紧固上横梁(3)的钳子(18)和/或用于可拆卸地紧固所述至少一个下横梁(2)的钳子(19)。

23.根据权利要求19所述的设备，其中，用于调整上横梁(3)的高度的装置(10)是高度可调的支架(11)，其特征在于，所述进给装置(15)布置在高度可调的支架(11)上。

24.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于上横梁(3)的定心装置(20)。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述定心装置(20)具有用于可拆卸地紧固上横梁(3)的钳子(21)。

26.根据权利要求24所述的设备，其中，用于调整上横梁(3)的高度的装置(10)是高度可调的支架(11)，其特征在于，所述定心装置(20)布置在高度可调的支架(11)上。

27.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于卷轴(7、7′)的开卷装置(22)，在所述卷轴上卷绕有所述至少一个下横梁(2)和/或所述上横梁(3)和/或所述至少一个斜梁(4)。

28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于所述至少一个下横梁(2)和/或所述上横梁(3)的拉直机(23)和/或用于所述至少一个斜梁(4)的弯曲机(24)。

29.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于使桁架梁(1)从连续制造的材料链(8)分离的分离装置。

30.根据权利要求11至15之一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个用于支承桁架梁(1)的支座(9)。

31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于将桁架梁(1)运送至支座(9)的机械手装置。