CN105836176B - 包装装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包装装置1，该包装装置用于用待牵引覆到物品上的管状薄膜3来包装至少一个物品2。为此目的，所述包装装置具有机架4，薄膜供给装置5安装在机架上。此外，在所述机架上还布置有薄膜覆盖装置6。根据本发明的包装装置1以及相应的方法的特征在于，所述包装装置1具有至少一个可释放的驱动联接件8，所述至少一个可释放的驱动联接件8以这样的方式设计：使得驱动器7可选地与所述薄膜覆盖装置6或与所述薄膜供给装置5的至少一个子部件有效连接，这样所述薄膜覆盖装置6或者所述薄膜供给装置5的至少相关子部件能够通过驱动器在机架上移动。通过这些部件的逐步移动，所述驱动器7能够具有更小的尺寸和更纤细的设计。所述驱动器部件的更小的尺寸能够降低所述包装装置1的制造成本。此外，本发明还涉及一种用于操作这种装置的方法。

Description

包装装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种包装装置，该包装装置用于用待牵引覆到物品上的管状薄膜来包装至少一个物品。此外，本发明还涉及一种用于操作根据本发明的这种包装装置的方法。
背景技术
为此目的，所述包装装置具有机架，薄膜供给装置、沿竖向方向可移动的薄膜覆盖装置以及用于移动薄膜覆盖装置的驱动器布置在所述机架上。这种类型的包装装置是已知的，并且根据设计的不同而被称为罩拉伸系统或者罩收缩系统。
这种包装装置通常用于借助薄膜将物品固定在货板上，并且保护所述物品免受外部影响。但是，也可在没有货板的情况下进行包装。使用的薄膜通常是可高度伸缩的塑料管，其从上方牵引下而覆在物品上。所述薄膜供给装置保证薄膜覆盖装置能够获取所需长度的管状薄膜。随后，薄膜覆盖装置接收切断的薄膜块。所述薄膜覆盖装置通常具有回缩指状物，所述回缩指状物通过拉开弹性的薄膜管而扩展薄膜管，直到所述薄膜管能够牵引覆在物品上。为此目的，薄膜覆盖装置向下移动，其中扩展的薄膜管随后(借助于回缩指状物)牵引到物品上。在罩拉伸系统中，所述弹性薄膜在从回缩指状物脱落之后再次收缩并因此固定物品。在罩收缩系统中，所述薄膜通过加热收缩。
为了能够沿至少一个期望方向移动薄膜覆盖装置(通常是竖向地移动，但也可考虑在其它方向上的移动，例如在水平方向，以便例如在机架的侧面位置进行保养)，这些已知的装置通常具有至少一个驱动器。驱动器自身能够具有活塞和/或马达。所述活塞和/或马达自身驱动带、链条、线缆、连杆等，而所述带、链条、线缆、连杆等自身与薄膜覆盖装置有效连接。
所述薄膜供给装置通常具有子部件，如薄膜存储器、薄膜馈送装置、薄膜打开装置、切割装置和/或焊接装置。
薄膜存储器在这里指薄膜存储在其中的任意类型的存放器。薄膜存储器例如可以是薄膜卷筒，所需的薄膜块从所述薄膜卷筒退卷。
所述薄膜馈送装置具有通常被驱动的滚筒，这些滚筒通过其旋转进一步输送薄膜。
所述薄膜打开装置能够由例如“吸入箱”构成。后者产生吸入力，并因此保证薄膜是打开的。当然还可考虑机械方案，例如用夹具来打开所述薄膜。随后，薄膜覆盖装置的回缩指状物能够从内部接合到打开的薄膜管中。
所述切割装置随后将薄膜管的所需部分与其余部分切断。这可例如通过刀具或通过热切割线来实现。
所述焊接装置能够焊接薄膜管的被切断的端部。因此可以产生薄膜罩。这种薄膜罩更好地在上方保护物品，并且还能够将竖向的保持力施加到所述物品上。
所述薄膜供给装置和其子部件在此通常布置在机架上，并且至少大部分通常都布置在待包装的物品的上方。但为了保养或维修的目的，装配人员必须能够接近所述薄膜供给装置或其子部件，以便能够在那里执行工作。因为所述薄膜供给装置或其子部件通常位于距地面几米高处，所以这种保养通常很费力并且可能还很危险，因为所述装配人员可能会跌下来。因此，常规的装置具有带安全栏的工作平台。但是这些配置需要空间并且在制造时产生额外成本。
EP2069206B1提出了一种包装装置，其中薄膜推进装置能够向下移动，以便之后在地面附近保养或维修薄膜推进装置。为此，所述薄膜推进装置具有用于向下移动的专用驱动器，或者所述薄膜推进装置连接到薄膜覆盖装置，然后通过“背负式运输”借助于薄膜覆盖装置向下移动到保养位置中。
这两个解决方案已证实为非常实用，但需要额外的和/或专门适配的部件。如果所述薄膜推进装置具有用于向下移动的专用驱动器，则为此需要额外的部件，并且使所述系统变得更加复杂和昂贵。如果所述薄膜推进装置通过“背负式运输”借助于薄膜覆盖装置移动，则薄膜覆盖装置的驱动器的所有部件都必须设定成更大尺寸，使得所述薄膜覆盖装置不会由于所述薄膜推进装置的额外重量而超载。但是，由于所述更大的尺寸并且由于使用了额外的部件，提高了包装装置的制造成本。通常不希望出现这种情况。
发明内容
因此，本发明的目的是降低前述的这种包装装置的制造成本。
此目的通过下文详细描述的包装装置以及通过下文详细描述的用于操作这种类型的包装装置的方法得以实现。根据本发明的包装装置的特征在于，所述包装装置具有至少一个可释放的驱动联接件，所述至少一个可释放的驱动联接件以这样的方式设计：驱动器能够可选地与薄膜覆盖装置或与薄膜供给装置的至少一个子部件有效连接，使得薄膜覆盖装置或者薄膜供给装置的至少相关子部件能够通过驱动器在机架上移动。
驱动联接件在此能够具有多种可能的设计形式和机械结构。例如，能够考虑机械联接件或电磁联接件。一个重要的特征是，薄膜覆盖装置的驱动器能够从薄膜覆盖装置上释放，并且薄膜覆盖装置的驱动器随后能够与薄膜供给装置的至少一个子部件接合。主要通过这种可释放的驱动联接件，薄膜覆盖装置和薄膜供给装置两者都能够依次地通过薄膜覆盖装置的驱动器移动。其优点首先是，不必双重地配置驱动器的所有部件。相反，薄膜覆盖装置的驱动器能够直接用于将薄膜供给装置或其子部件移动到保养位置中。
因此，所述驱动器能够设计成较小的尺寸。这是因为所有驱动器部件的尺寸不必再根据薄膜覆盖装置和薄膜供给装置的总重量来配置，而只是根据分别待输送的最重的单个部件来配置。所述驱动器部件的尺寸较小，使得能够降低包装装置的制造成本。此外，还能够使包装装置整体上设计得更纤细和更轻。
所述可释放的驱动联接件可进一步以这样的方式设计：通过致动驱动联接件，能够释放驱动器与薄膜覆盖装置或与薄膜供给装置的至少一个子部件的各个现有的有效连接。因此，能够以非常简单的方式改变驱动器。
有利的是，所述薄膜供给装置具有作为子部件的至少一个先前已提到的子部件，如薄膜存储器、薄膜馈送装置、薄膜打开装置、切割装置和/或焊接装置。
每个前述子部件都偶尔需要保养或维修。通过根据本发明的包装装置，这种保养和维修是简单且安全的，因为这些子部件能够一起或单独地移动到容易触及的保养位置，例如在机架的下部区域中。这提高了对所述装置进行工作期间的安全性，并且所述工作能够快速且以简单的方式进行。
在此有利的是，薄膜供给装置的多个子部件能够一起或相互分开地移动。这一点应当以如下方式进行理解：例如，薄膜馈送装置和薄膜打开装置首先移动到保养位置，随后切割装置和焊接装置在不同的步骤中移动到保养位置。子部件分开移动的优点是，驱动器部件的尺寸能够设计得更纤细和更小。如果多个子部件的总重量超过了薄膜覆盖装置的重量，则尤其如此。
有利的是，所述包装装置具有至少一个可释放的第一定位联接装置，薄膜供给装置的至少一个子部件能够借助该至少一个可释放的第一定位联接装置固定在所述机架上。第一定位联接装置在此指能够将所述至少一个子部件固定到所述机架的任何装置。这可例如借助于夹爪来实现，夹爪被机械地、液压地、气动地或电力地夹持到所述机架上。除了这种摩擦连接以外，还可考虑例如通过例如闩锁凸耳或枢转杆产生的刚性连接或凹凸连接(positive connection)。此外，还可考虑例如通过螺线管产生的连接。通过这种定位联接装置，子部件随后在包装装置的工作模式下保持在所述机架上。在所述系统的工作模式下(即，当物品正在被包装时)，薄膜供给装置的子部件必须牢固地连接到机架，以便所述系统能够工作。但相应的定位联接装置也必须是可释放的，以使所述至少一个子部件随后也能够移动到保养位置中。因此只有释放所述连接，才能降下所述至少一个子部件。即使在所述保养位置中，有利的是，至少一个子部件固定地连接到所述机架。在对所述装置工作期间所述驱动器因此解除负载。此外，因为防止了例如在驱动器发生断电时所述至少一个子部件的基本上可能的下沉，工作期间的安全性因此提高。
有利的是，所述包装装置具有至少一个可释放的第二定位联接装置，薄膜覆盖装置能够借助该至少一个可释放的第二定位联接装置固定在所述机架上。与第一定位联接装置相同，所述第二定位联接装置能够具有多个可能的实施例。在此同样地，还能够考虑刚性连接、摩擦连接或非刚性连接，它们例如机械地、电力地、气动地或液压地接合。将可释放的第二定位联接装置布置在薄膜覆盖装置上的优点是，薄膜覆盖装置由此能够固定在所述机架的限定位置。一方面，这是必要的，因为根据本发明，所述驱动器与薄膜覆盖装置分开，以便驱动器随后移动薄膜供给装置或其至少一个子部件。在分开状态下，薄膜覆盖装置的重量通过第二定位联接装置传递到机架上。因此，确保了薄膜覆盖装置的固定的且牢固的放置。
在此可能有利的是，至少一个定位联接装置以这样的方式设计：薄膜覆盖装置和/或薄膜供给装置的所述至少一个子部件能够在不同的位置固定到机架上。因此，薄膜覆盖装置首先能够移动到期望的高度，并且借助定位联接装置在那里固定在框架上。随后，薄膜供给装置的至少一个子部件(例如，切割刀)能够移动到期望的保养位置中，并且在那里与机架固定。在对相关的子部件执行工作之后，所述子部件然后能够以如下方式移动：对其它子部件(例如，薄膜打开装置)的工作能够在所述位置进行。因此，所述薄膜覆盖装置或子部件能够被带到可自由选择的位置中。根据待执行的工作，这些位置可以是机架上的不同位置。因此，确保了对薄膜供给装置的至少一个子部件以及薄膜覆盖装置的工作符合人体工程学、快速且安全。
还有利的是，所述包装装置具有至少一个支承件，薄膜覆盖装置能够放置在所述至少一个支承件上。薄膜覆盖装置能够例如在其保养位置中坐放在至少一个支承块上并因此通过重力固定。所述支承件可以是挡块，当薄膜覆盖装置已经在机架中完全向下移动时，可移动的薄膜覆盖装置坐放在所述挡块上。
有利的是，所述驱动器具有至少一个活塞和/或马达以及至少一个与其有效连接的驱动链条、驱动线缆、连杆和/或驱动带。特别地，驱动链条/驱动带/驱动线缆与马达的组合是尤其有利的，因为所述装置的受驱动部件在此也能够长距离地移动。此外，这种布置还提供这样的可能性：在马达和驱动链条/驱动带/驱动线缆之间连接传动装置，以便达到期望的传动比。驱动链条、驱动线缆或驱动带或其在转向辊上的支承件可以有针对性地根据待输送的薄膜覆盖装置或薄膜供给装置的各子部件的重量来配置。因此，能够实现尤其纤细且轻便的机架设计。此外，链条提供的优点是，链条的各个链节也能够直接连接到可释放的驱动联接件。例如，薄膜覆盖装置上的销能够接合在链节中，以便建立有效连接。这也同样适用于薄膜供给装置的至少一个子部件和驱动器之间的有效连接。
但是，此外还有利的是，所述驱动联接件具有布置在驱动链条和/或驱动带上的至少一个驱动联接装置。例如，可延伸的肘节杆能够固定到驱动链条或驱动带上，所述肘节杆在延伸状态下与薄膜覆盖装置或薄膜供给装置的至少一个子部件有效连接，并且通过缩回动作还能再次被释放。将驱动联接装置固定到驱动链条或驱动带上的优点是，这种可移动装置不必分别安装在所述子部件或薄膜覆盖装置上。相反，驱动器上的单个装置就足够了。因此，能够减少包装装置的部件数量，这最终降低了制造成本。
作为替代选择，还可能有利的是，驱动联接件具有布置在薄膜覆盖装置上和/或至少在薄膜供给装置的子部件上的至少一个驱动联接装置。这种布置的优点是，驱动链条或驱动带能够设计得非常纤细并且在此不必安装笨重的装置。
此外，还可能有利的是，至少一个驱动联接装置具有可枢转的或刚性的挡杆。借助于这种挡杆能够在驱动器和薄膜覆盖装置或薄膜供给装置的至少一个子部件之间建立有效连接。就这种可枢转的挡杆来说，在此能够通过改变挡杆的位置来建立有效连接。通过枢转所述挡杆，后者以目标方式接合。所述枢转通过液压的、气动的或通过电力的驱动器来实现。因此通过挡杆的枢转，能够有以目标方式闭合和释放所述有效连接。
在此可能有利的是，至少一个驱动联接装置设计为挡杆的配对件。驱动联接装置不能与配对件的任意部件相连以产生有效连接，而是与在此安装的特定配置的部件相连。例如，在驱动链条或驱动带上的加厚部分中可看到设计为挡杆的配对件的驱动联接装置，所述加厚部分可以与固定的挡杆上的凹口接合。
对于所述可枢转的挡杆来说，驱动联接装置作为配对件也可以是多种形式，例如，可以是挡杆能够接合在其中的铣销部件。重要的是，所述配对件被以这样的方式成形：能够实现与挡杆的牢固接合并且因此防止滑离或类似情况。
有利的是，所述挡杆在此以这样的方式设计：薄膜覆盖装置或薄膜供给装置的至少一个子部件能够借助所述挡杆抬升。这能够通过以下事实实现：档杆从下方对薄膜覆盖装置或其子部件作用，并且驱动器继续朝上移动时通过非刚性连接将所述部件抬升。在这种情况下，固定连接不是绝对必须的。因此提供了驱动联接件的一种尤其简单的设计。
还可能有利的是，至少一个定位联接装置以这样的方式设计：能够通过抬升覆盖装置或薄膜供给装置的至少一个子部件来释放与机架的有效连接。因此，当定位联接装置接合时，所述定位联接装置能够例如通过弹簧预紧并且在机架的方向上被推动。一旦所述薄膜覆盖装置或薄膜供给装置或其子部件通过驱动器抬升，则定位联接装置由于弹簧的预紧而沿机架的方向弯折，并且释放机架和覆盖装置或薄膜供给装置之间的有效连接。在抬升所述部件时释放的机制的优点是，在此不需要额外地控制定位联接装置。因此以简单且可靠的形式确保释放定位联接装置的有效连接。反过来，可同样通过简单的机械构造实现定位联接装置的闭合。所述定位联接装置能够具有例如一种挡杆，一旦覆盖装置或子部件从下往上经过定位联接装置，这种挡杆就使定位联接装置再次接合。通过从底部经过，定位联接装置因此再次机械地接合。随后，所述覆盖装置或薄膜供给装置能够再次放置在定位联接装置上。
还可能有利的是，所述至少一个定位联接装置具有插销，它能够与机架上的凹口接合，以便固定相关部件。在此可考虑的是，在机架上设置多个凹口并且因此允许尽可能灵活地定位。为此目的，有利的是，所述薄膜覆盖装置或薄膜供给装置借助驱动器首先移动到优选的保养位置中。然后，在期望的位置，所述插销与机架上的相应凹口接合，以便将薄膜覆盖装置或薄膜供给装置在所述位置固定在机架上。在此能够手动地或者通过相应的致动器来装配所述插销。通过将定位联接装置设计成插销形式(插销可与机架上的相应凹口接合)，确保了尤其简单的、且尤其易于保养的实施例。一方面以简单的方式牢固地固定了相关部件。另一方面，能够提供多个位置，用于快速地进行保养。
有利的是，所述包装装置具有控制器，所述控制器以这样的方式配置：驱动器将薄膜覆盖装置从工作位置带到保养位置，在保养位置释放薄膜覆盖装置和驱动器之间的有效连接，所述驱动器随后以这样的方式驱动：驱动联接装置移动到一位置中，在该位置中所述驱动联接装置随后与薄膜供给装置的至少一个子部件实现有效连接，并且随后薄膜供给装置的所述至少一个子部件从工作位置被带到保养位置中。所述薄膜覆盖装置以及薄膜供给装置的所述至少一个子部件因此借助于薄膜覆盖装置的驱动器分别分开地移动到其保养位置中。因为所述装置和子部件不是一起地、而是依次地移动，所以能够将薄膜覆盖装置的驱动器和机架的尺寸构造得非常纤细。理想的是，驱动器承受的力在此不大于薄膜覆盖装置的静止重量。换言之，所述驱动器优选根据薄膜覆盖装置来设计尺寸，而薄膜供给装置分为多个子部件，使得各子部件的重量不超过薄膜覆盖装置的重量。因此确保所述驱动器也能够将相关子部件移动到保养位置中，而不需要扩大驱动器部件的尺寸。
就方法而言，此目的通过根据下文详细描述的用于操作包装装置的方法来实现。根据本发明的方法的特征在于，所述驱动器将薄膜覆盖装置从工作位置带到保养位置，在此保养位置中释放薄膜覆盖装置和驱动器之间的有效连接，所述驱动器以这样的方式驱动：驱动联接装置移动到一位置中，在所述位置中，所述驱动联接装置随后与薄膜供给装置的至少一个子部件有效连接，并且随后薄膜供给装置的所述至少一个子部件从工作位置被带到保养位置中。
工作位置在此应被理解为指装置正在进行包装或者至少原则上能够进行包装的装置的正常状态。保养位置在此应被理解为指不同于工作位置的位置。
因此，根据本发明的方法在于，将薄膜覆盖装置和薄膜供给装置的至少一个子部件逐步地依次从其各自的工作位置移动到保养位置中。为此目的，根据本发明，直接使用薄膜覆盖装置的驱动器。在工作位置中，所述薄膜覆盖装置总是通过其在机架中的驱动器来回移动，以便能够将包装薄膜相应地牵引覆到物品上。根据本发明，薄膜覆盖装置现在通过所述驱动器从工作位置被带到保养位置中，并且在此保养位置分开有效连接。只有通过分开所述有效连接，才能也使用所述驱动器来移动薄膜供给装置的至少一个子部件。根据本发明的方法的优点在于，不仅使所述驱动器部件的尺寸窄、纤细且最优，还使得装置作为整体其尺寸窄、纤细且最优。通过逐步地向下移动薄膜覆盖装置和至少一个子部件，所述驱动器的尺寸不必设定成大于移动薄膜覆盖装置所需的尺寸。因此，能够实现纤细的、轻的和节省材料的设计。因此，能够将薄膜覆盖装置和薄膜供给装置的子部件移动到保养位置中，并因此能够安全地且符合人体工程学地对其工作。
在此还可能有利的是，所述方法以这样的方式重复实施：薄膜覆盖装置和/或薄膜供给装置的至少一个子部件被带到不同的保养位置中。这使得更安全地、更有效地且更符合人体工程学地保养所述包装装置。因此，能够例如首先将薄膜覆盖装置移动到第一保养位置中，在所述第一保养位置中装配人员例如能够保养回缩指状物，例如因为回缩指状物此时正好位于装配人员的站立高度。随后，所述薄膜覆盖装置例如完全下降，并且随后例如切割装置下降到装配人员所需的程度。随后，对于薄膜供给装置的其它部件来说，也能够分别移向最佳的位置。因此，能够实现安全的、快速且有效的保养。
附图说明
下面参考在附图中示意性示出的示例性实施例详细描述本发明。附图中，通过示例示出了：
图1，其示出了根据本发明的包装装置的整体立体图；
图2-图8，其示出了根据本发明的包装装置的简化侧视图，其示出了将薄膜覆盖装置从工作位置下降到保养位置的各个步骤；
图9-图17，其示出了根据本发明的包装装置的简化侧视图，其示出了将薄膜供给装置从工作位置下降到保养位置的各个步骤。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的包装装置1的整体立体图，所述包装装置1用于用管状薄膜3来包装物品2。所述包装装置1具有以卷制管状薄膜3形式的薄膜存储器。为了产生和馈送所述薄膜，所述包装装置1具有薄膜供给装置5，所述薄膜供给装置5布置在包装装置1的机架4的上部区域中。所述薄膜供给装置5具有子部件，例如，薄膜馈送装置、薄膜打开装置、切割装置和焊接装置(未明确示出)。
为了保养和/或安装的目的，在此有时需要将薄膜覆盖装置6和/或薄膜供给装置5或薄膜供给装置5的子部件移动到保养位置中。因为包装装置1通常高若干米，所以在某些情况下，装配人员难以触及包装装置1的所有部件。因此，根据本发明，薄膜覆盖装置6以及薄膜供给装置5的至少一个子部件都能够移动到保养位置中，如图2-图17所示。
图2-图8首先阐释了薄膜覆盖装置6如何借助于驱动器7移动到保养位置中。图9-图17随后阐释了薄膜供给装置5或其子部件随后如何借助于驱动器7移动到保养位置中。
图2示出了具有机架4的包装装置1的侧视图。薄膜覆盖装置6固定到机架4以沿竖向方向可移动。薄膜覆盖装置6借助于驱动联接件8连接到驱动器7的驱动带18。但也可考虑用驱动线缆和/或驱动带来实施。驱动器7在此通过马达或者借助于驱动活塞液压地和/或气动地进行。所述驱动器能够布置在机架的顶部或底部或其它合适的位置。
在此示例中，驱动联接件8具有安装在薄膜覆盖装置6上的挡杆20。配对件21(例如，套管)安装在驱动带/链条/线缆18上，当挡杆20处于延伸状态时，所述配对件21与挡杆20接合。在图2中，挡杆20处于延伸状态，并因此与配对件21有效连接。因此通过所述驱动联接件8，能够在机架4上移动薄膜覆盖装置6。
图3示出了根据图2的示意性侧视图，其中薄膜覆盖装置6现在位于降低位置并且准备被带到保养位置中。
从图4可以看出，所述薄膜覆盖装置6具有定位联接装置14。在此示例性实施例中，它们是可枢转的杆，能够例如通过液压驱动器(未示出)移动。可移动的杆通过包装装置的控制器启用。如图4的弯曲箭头30所示，薄膜覆盖装置6的定位联接装置14被移动到接合位置中。但是，所述定位联接装置14不必一定要由这种类型的可移动部件构成。例如也可以将刚性凸起布置在薄膜覆盖装置6上，来代替所述可枢转的杆。
如图5所示，随后所述薄膜覆盖装置6借助于驱动器7被进一步降低，其结果是，定位联接装置14坐放在安装于机架4上的支承件15上。所述薄膜覆盖装置6现在位于其保养位置中。如果例如将刚性凸起代替可枢转的杆布置在薄膜覆盖装置6上，则所述凸起相应地坐放在支承件15上。但可选的且有利的是，薄膜覆盖装置6直接放置在位于薄膜覆盖装置1之下的表面(例如，车间地板)上，而不是放置在机架4的支承件15上。
从图6可以看出，薄膜覆盖装置6一位于其保养位置中，驱动器7和薄膜覆盖装置6之间的有效连接就被释放。驱动联接件8负责这一目的。在这个例子中，驱动器7首先进一步向下移动一段距离，以便使挡杆20解除负载。
从图7可以看出，薄膜覆盖装置6的挡杆20随后移动到缩回位置中，如弯曲箭头31所示。这例如借助于与可枢转的挡杆20连接的气动活塞(未示出)而发生。通过将挡杆20枢转到缩回位置中，随后驱动器7连同配对件21能够在机架4上向上移动，但所述驱动器不会同时向上运送薄膜覆盖装置6。相反，薄膜覆盖装置6继续保留在其保养位置中，如图8所示。
图9-图17阐释薄膜供给装置5或薄膜供给装置5的子部件如何借助于驱动器7也移动到保养位置中。
在图9中，薄膜供给装置5被示出为还处在其工作位置中，并因此固定到机架4的上部端部。为了将薄膜供给装置5固定到机架4上，使用了定位联接装置13。该定位联接装置13可以是可枢转的杆，其例如借助于气动装置移动。控制器接管所述杆的目标活动。从图9可以看出，定位联接装置13最初处于延伸状态。因此，薄膜供给装置5与机架4上的支承件15有效连接。
现在为了也能在薄膜供给装置5和驱动器7之间建立有效连接，与薄膜覆盖装置6类似，薄膜供给装置5具有挡杆20。所述挡杆20也是可枢转的并且能够通过控制器以目标方式运动。为了在挡杆20和驱动器7之间建立接合，首先将薄膜供给装置5的挡杆20带到延伸位置中。图10中示出了这一点，并且通过弯曲箭头32标出。随后，驱动器7连同安装在其上的配对件21进一步向上移动，直到挡杆20和配对件21接合。这一点在图11中示出。但是，与定位联接装置14类似的是，所述定位联接装置13也不必一定要由可移动的部件构成。例如，也可以将刚性凸起布置在薄膜供给装置5上，来代替所述可枢转的杆，所述凸起与配对件21接合。
通过驱动器7进一步向上运动，薄膜供给装置5被抬升，并因此使所述定位联接装置13解除负载，如图12所示。只有当定位联接装置13已经解除负载时，定位联接装置13才能从延伸位置移动到缩回位置中，如图13所示并且通过弯曲箭头33标出。通过定位联接装置13的缩回，定位联接装置13和机架4上的支承件15之间的可能的接触取消。薄膜供给装置5因此能够借助驱动器7沿着机架4下降。这一点在图14中示出。
为了在保养薄膜供给装置5期间使驱动器7解除负载，薄膜供给装置5也被带到其保养位置中而再次与机架4有效连接。在这个例子中，再次借助定位联接装置13来执行这种连接。为此目的，在薄膜供给装置5即将被移动到其保养位置之前，例如通过气动装置将定位联接装置13移动到延伸位置中。在图15中示出了这一点，并且通过弯曲箭头34标出。在这个例子中，在机架4上的支承件15依次设置在机架4的不同高度上，薄膜供给装置5待定位在所述机架以进行保养。延伸的定位联接装置13保证薄膜供给装置5能够放置在支承件15上，如图16所示。因此，能够释放驱动器，并且能够安全地实施对薄膜供给装置5的保养。所述驱动器7的解除负载状态在图17中示出。
为了将包装装置1从其保养位置带到工作位置中，类似地以相反的顺序执行图2至17中描述的过程。
在此需强调的是，所描述的视图只是对基本思想进行了示意性和基本性的示出。根据本发明，可考虑许多其它变形方案。例如，能够在机架上布置多个支承件15，以便能够为薄膜供给装置5和薄膜覆盖装置6提供多个可能的保养位置。但如同已描述的一样，薄膜供给装置5(其仅示出为本文所示的示例中的一个装置)也可以具有多个分开的可移动的部件。与所示实施例类似的是，薄膜供给装置5的第一子部件能够首先移动至保养位置中，并且多个其它部件能够以相同的方式在随后的步骤中移动到保养位置中。但是，为了不必要地扩展本申请篇幅，申请人仅描述所示的示例性实施例，所示的示例性实施例描述了本发明的基本思想并且能够扩展为多个可能的变形方案。

Claims (58)

1.一种包装装置，其用于用管状薄膜来包装至少一个物品，所述包装装置包括：
框架；
薄膜供给装置，所述薄膜供给装置由所述框架支撑，所述薄膜供给装置包括子部件；
薄膜覆盖装置，所述薄膜覆盖装置由所述框架支撑；
驱动器；
第一驱动联接装置，所述第一驱动联接装置能够操作地连接至所述子部件和所述驱动器，以使得所述驱动器被配置成相对于所述框架并且相对于所述薄膜覆盖装置移动所述子部件；以及
第二驱动联接装置，所述第二驱动联接装置能够操作地连接至所述薄膜覆盖装置和所述驱动器，以使得所述驱动器被配置成相对于所述框架移动所述薄膜覆盖装置。
2.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述第一驱动联接装置可被致动以将所述子部件从所述驱动器解除联接，并且所述第二驱动联接装置可被致动以将所述薄膜覆盖装置从所述驱动器解除联接。
3.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述子部件包括选自由薄膜存储器、薄膜馈送装置、薄膜打开装置、切割装置和焊接装置组成的组中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述薄膜供给装置包括至少一个定位联接装置，所述至少一个定位联接装置能够可释放地接合至所述框架。
5.根据权利要求4所述的包装装置，其中将所述薄膜供给装置的所述子部件相对于所述框架抬升使得所述至少一个定位联接装置能够从所述框架解除接合。
6.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述薄膜覆盖装置包括至少一个定位联接装置，所述至少一个定位联接装置能够可释放地接合至所述框架。
7.根据权利要求6所述的包装装置，其中所述至少一个定位联接装置能够在所述框架上的多个不同位置中的任一位置处可释放地接合至所述框架。
8.根据权利要求6所述的包装装置，其中所述框架包括至少一个凹口，并且其中所述包装装置进一步包括可接纳在所述凹口中以防止所述薄膜覆盖装置相对于所述框架竖向移动的附接装置。
9.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述框架包括可由所述薄膜覆盖装置接合的至少一个支撑表面。
10.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述驱动器包括：
(1)活塞和马达中的一者，以及
(2)驱动元件，所述驱动元件包括驱动链条、驱动线缆、连杆和驱动带中的一者。
11.根据权利要求10所述的包装装置，其中所述薄膜供给装置包括所述第一驱动联接装置，并且所述薄膜覆盖装置包括所述第二驱动联接装置。
12.根据权利要求11所述的包装装置，其中所述第一驱动联接装置包括第一抓挡装置，以及所述第二驱动联接装置包括第二抓挡装置。
13.根据权利要求12所述的包装装置，其中所述驱动元件包括驱动器抓挡装置，所述驱动器抓挡装置可接合至所述第一抓挡装置以将所述第一驱动器联接装置操作地连接至所述驱动器，并且所述驱动器抓挡装置可接合至所述第二抓挡装置以将所述第二驱动联接装置操作地连接至所述驱动器。
14.根据权利要求13所述的包装装置，其中所述第一抓挡装置和所述第二抓挡装置均可在接合位置和解除接合位置之间移动，在所述接合位置上，所述第一抓挡装置和所述第二抓挡装置能够由所述驱动器抓挡装置接合；在所述解除接合位置上，所述第一抓挡装置和所述第二抓挡装置不能够由所述驱动器抓挡装置接合。
15.一种包装装置，其用于用管状薄膜来包装至少一个物品，所述包装装置包括：
框架；
薄膜供给装置，所述薄膜供给装置由所述框架支撑，所述薄膜供给装置包括子部件；
薄膜覆盖装置，所述薄膜覆盖装置由所述框架支撑；以及
驱动器，所述驱动器可释放地连接至：(1)所述子部件，以相对于所述框架移动所述子部件，以及(2)所述薄膜覆盖装置，以相对于所述框架移动所述薄膜覆盖装置，
其中，当所述驱动器连接至所述子部件时，所述驱动器被配置成相对于所述框架移动所述子部件，所述驱动器不连接到所述薄膜覆盖装置，并且所述驱动器没有被配置成相对于所述框架移动所述薄膜覆盖装置，并且
其中，当所述驱动器连接至所述薄膜覆盖装置时，所述驱动器被配置成相对于所述框架移动所述薄膜覆盖装置，所述驱动器不连接到所述子部件，并且所述驱动器没有被配置成相对于所述框架移动所述子部件。
16.一种用于操作包装装置的方法，所述方法包括：
(1)将薄膜覆盖装置联接至驱动器；
(2)经由所述驱动器将所述薄膜覆盖装置从薄膜覆盖装置工作位置移动至薄膜覆盖装置保养位置；
(3)将所述薄膜覆盖装置和所述驱动器解除联接；
(4)将薄膜供给装置的子部件联接至所述驱动器；以及
(5)经由所述驱动器将所述子部件从薄膜供给装置工作位置移动至薄膜供给装置保养位置，而不将所述薄膜覆盖装置从所述薄膜覆盖装置工作位置移动至所述薄膜覆盖装置保养位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述薄膜覆盖装置保养位置和所述薄膜供给装置保养位置是不同的。
18.根据权利要求16所述的方法，所述方法包括在执行步骤(1)、(2)和(3)之后执行步骤(4)和(5)。
19.根据权利要求16所述的方法，所述方法包括使用控制器来控制所述驱动器。
20.一种包装装置(1)，其用于用管状薄膜(3)来包装至少一个物品(2)，所述包装装置(1)具有机架(4)，薄膜供给装置(5)、可移动的薄膜覆盖装置(6)和用于移动所述薄膜覆盖装置(6)的驱动器(7)布置在所述机架(4)上，其中，所述包装装置(1)具有可释放的至少一个驱动联接件(8)，可释放的所述至少一个驱动联接件(8)以这样的方式设计：使得所述驱动器(7)能够可选地与所述薄膜覆盖装置(6)或与所述薄膜供给装置(5)的至少一个子部件有效连接，
其中，当所述驱动器连接至所述至少一个子部件时，所述驱动器被配置成相对于所述机架移动所述至少一个子部件，所述驱动器不连接到所述薄膜覆盖装置，并且所述驱动器没有被配置成相对于所述机架移动所述薄膜覆盖装置，并且
其中，当所述驱动器连接至所述薄膜覆盖装置时，所述驱动器被配置成相对于所述机架移动所述薄膜覆盖装置，所述驱动器不连接到所述至少一个子部件，并且所述驱动器没有被配置成相对于所述机架移动所述至少一个子部件。
21.根据权利要求20所述的包装装置(1)，其中，可释放的所述至少一个驱动联接件(8)以这样的方式设计：使得通过致动所述至少一个驱动联接件(8)，所述驱动器(7)与所述薄膜覆盖装置(6)或与所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件的各个现有的有效连接能够被释放。
22.根据权利要求20或21所述的包装装置(1)，其中，所述薄膜供给装置(5)具有作为子部件的薄膜存储器、薄膜馈送装置、薄膜打开装置、切割装置和/或焊接装置。
23.根据权利要求20所述的包装装置(1)，其中，所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件包括多个子部件，所述多个子部件能够一起移动或彼此分开地移动。
24.根据权利要求20所述的包装装置(1)，其中，所述包装装置(1)具有可释放的至少一个第一定位联接装置(13)，所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件能够借助可释放的所述至少一个第一定位联接装置(13)固定在所述机架(4)上。
25.根据权利要求24所述的包装装置(1)，其中，所述包装装置(1)具有可释放的至少一个第二定位联接装置(14)，所述薄膜覆盖装置(6)能够借助可释放的所述至少一个第二定位联接装置(14)固定在所述机架(4)上。
26.根据权利要求25所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个第二定位联接装置或所述至少一个第一定位联接装置以这样的方式设计：使得能够将所述薄膜覆盖装置(6)或所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件在不同的位置固定到所述机架(4)上。
27.根据权利要求20所述的包装装置(1)，其中，所述包装装置(1)具有至少一个支承件(15)，所述薄膜覆盖装置(6)能够放置在所述至少一个支承件上(15)。
28.根据权利要求20所述的包装装置(1)，其中，所述驱动器(7)具有活塞和/或马达以及与具有其有效连接的驱动链条、驱动线缆、连杆和/或驱动带(18)。
29.根据权利要求28所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个驱动联接件(8)具有至少一个驱动联接装置，所述至少一个驱动联接装置布置在所述活塞、所述驱动链条、所述驱动线缆、所述连杆和/或所述驱动带(18)上。
30.根据权利要求20所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个驱动联接件(8)具有至少一个驱动联接装置，所述至少一个驱动联接装置布置在所述薄膜覆盖装置(6)上和/或在所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件上。
31.根据权利要求30所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个驱动联接装置具有可枢转的或刚性的挡杆(20)。
32.根据权利要求31所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个驱动联接装置被设计为所述挡杆(20)的配对件(21)。
33.根据权利要求31所述的包装装置(1)，其中，所述挡杆(20)以这样的方式设计：使得所述薄膜覆盖装置(6)或所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件能够通过所述挡杆(20)抬升。
34.根据权利要求25所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个第二定位联接装置或所述至少一个第一定位联接装置以这样的方式设计：使得能够通过抬升所述薄膜覆盖装置(6)或所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件来释放与所述机架(4)的有效连接。
35.根据权利要求25所述的包装装置(1)，其中，所述至少一个第一定位联接装置和所述至少一个第二定位联接装置均具有插销，所述插销能够接合在所述机架(4)上的凹口中，以固定相关部件。
36.根据权利要求29所述的包装装置(1)，其中，所述包装装置(1)具有控制器，所述控制器以这样的方式配置：使得所述驱动器(7)将所述薄膜覆盖装置(6)从工作位置带到保养位置，在所述保养位置释放所述薄膜覆盖装置(6)和所述驱动器(7)之间的有效连接，所述驱动器(7)随后以这样的方式被驱动，使得所述至少一个驱动联接装置被移动到一位置中，在该位置中所述至少一个驱动联接装置随后与所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件有效连接，并且随后所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件从工作位置被带到保养位置中。
37.一种用于操作根据前述权利要求中的一项所述的包装装置(1)的方法，其中，所述驱动器(7)将所述薄膜覆盖装置(6)从工作位置带到保养位置，在所述保养位置释放所述薄膜覆盖装置(6)和所述驱动器(7)之间的有效连接，所述驱动器(7)随后以这样的方式驱动：使得所述驱动联接装置移动到一位置中，在该位置中所述驱动联接装置随后与所述薄膜供给装置(5)的至少一个子部件有效连接，并且随后将所述薄膜供给装置(5)的所述至少一个子部件从工作位置被带到保养位置中。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述方法以这样的方式重复实施：使得所述薄膜覆盖装置(6)和/或所述薄膜供给装置(5)的至少一个子部件被带到不同的保养位置中。
39.一种包装装置，其用于用管状薄膜来包装至少一个物品，所述包装装置包括：
框架；
薄膜供给装置，所述薄膜供给装置由所述框架支撑；
薄膜覆盖装置，所述薄膜覆盖装置由所述框架支撑；以及
驱动器，所述驱动器能够操作地连接至所述薄膜供给装置的至少一部分和所述薄膜覆盖装置，以相对于所述框架移动所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置的所述至少一部分；
其中，所述驱动器被配置成相对于所述框架每次仅移动所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置的所述至少一部分中的一者。
40.根据权利要求39所述的包装装置，其中所述薄膜供给装置的所述至少一部分包括所述薄膜供给装置的子部件。
41.根据权利要求40所述的包装装置，其中所述子部件包括选自由薄膜存储器、薄膜馈送装置、薄膜打开装置、切割装置和焊接装置组成的组中的至少一者。
42.根据权利要求39所述的包装装置，进一步包括：
第一驱动联接装置，所述第一驱动联接装置能够操作地连接至所述薄膜供给装置的所述至少一部分和所述驱动器，以使得所述驱动器被配置成相对于所述框架并且相对于所述薄膜覆盖装置移动所述薄膜供给装置的所述至少一部分；以及
第二驱动联接装置，所述第二驱动联接装置能够操作地连接至所述薄膜覆盖装置和所述驱动器，以使得所述驱动器被配置成相对于所述框架和所述薄膜供给装置的所述至少一部分移动所述薄膜覆盖装置。
43.根据权利要求42所述的包装装置，其中所述第一驱动联接装置可被致动以将所述薄膜供给装置的所述至少一部分从所述驱动器解除联接，并且所述第二驱动联接装置可被致动以将所述薄膜覆盖装置从所述驱动器解除联接。
44.根据权利要求42所述的包装装置，其中所述薄膜供给装置包括所述第一驱动联接装置，并且所述薄膜覆盖装置包括所述第二驱动联接装置。
45.根据权利要求44所述的包装装置，其中所述第一驱动联接装置包括第一抓挡装置，并且所述第二驱动联接装置包括第二抓挡装置。
46.根据权利要求45所述的包装装置，其中所述驱动器包括：
(1)活塞和马达中的一者，以及
(2)驱动元件，所述驱动元件包括驱动链条、驱动线缆、连杆和驱动带中的一者。
47.根据权利要求46所述的包装装置，其中所述驱动元件包括驱动器抓挡装置，所述驱动器抓挡装置可接合至所述第一抓挡装置以将所述第一驱动联接装置操作地连接至所述驱动器，并且所述驱动器抓挡装置可接合至所述第二抓挡装置以将所述第二驱动联接装置操作地连接至所述驱动器。
48.根据权利要求47所述的包装装置，其中所述第一抓挡装置和所述第二抓挡装置均可在接合位置和解除接合位置之间移动，在所述接合位置上，所述第一抓挡装置和所述第二抓挡装置能够由所述驱动器抓挡装置接合；在所述解除接合位置上，所述第一抓挡装置和所述第二抓挡装置不能够由所述驱动器抓挡装置接合。
49.根据权利要求39所述的包装装置，其中所述薄膜供给装置包括至少一个定位联接装置，所述至少一个定位联接装置能够可释放地接合至所述框架。
50.根据权利要求49所述的包装装置，其中将所述薄膜供给装置的所述至少一部分相对于所述框架抬升使得所述至少一个定位联接装置能够从所述框架解除接合。
51.根据权利要求39所述的包装装置，其中所述薄膜覆盖装置包括至少一个定位联接装置，所述至少一个定位联接装置能够可释放地接合至所述框架。
52.根据权利要求51所述的包装装置，其中所述定位联接装置能够在所述框架上的多个不同位置中的任一位置处可释放地接合至所述框架。
53.根据权利要求39所述的包装装置，其中所述驱动器能够操作地连接至所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置的至少一部分，以相对于所述框架将所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置的所述至少一部分从相应的工作位置降低到相应的保养位置，其中所述驱动器被配置成相对于所述框架每次仅将所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置的所述至少一部分中的一者从相应的工作位置降低到相应的保养位置。
54.根据权利要求39所述的包装装置，其中所述驱动器能够操作地连接至整个所述薄膜供给装置以相对于所述框架移动整个所述薄膜供给装置，其中所述驱动器被配置成相对于所述框架每次仅移动所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置中的一者。
55.一种包装装置，其用于用管状薄膜来包装至少一个物品，所述包装装置包括：
框架；
薄膜供给装置，所述薄膜供给装置由所述框架支撑；
薄膜覆盖装置，所述薄膜覆盖装置由所述框架支撑；
驱动器；
第一驱动联接装置，所述第一驱动联接装置能够操作地连接至所述薄膜供给装置的至少一部分和所述驱动器，以使得所述驱动器能够相对于所述框架并且相对于所述薄膜覆盖装置移动所述薄膜供给装置的所述至少一部分；以及
第二驱动联接装置，所述第二驱动联接装置能够操作地连接至所述薄膜覆盖装置和所述驱动器，以使得所述驱动器能够相对于所述框架移动所述薄膜覆盖装置。
56.根据权利要求55所述的包装装置，其中所述第一驱动联接装置能够操作地连接至整个所述薄膜供给装置和所述驱动器，以使得所述驱动器能够相对于所述框架并且相对于所述薄膜覆盖装置移动整个所述薄膜供给装置。
57.一种用于操作包装装置的方法，所述方法包括：
经由驱动器将薄膜覆盖装置从薄膜覆盖装置工作位置移动至薄膜覆盖装置保养位置；以及
经由所述驱动器将薄膜供给装置的至少一部分从薄膜供给装置工作位置移动至薄膜供给装置保养位置；
其中所述驱动器每次仅将所述薄膜覆盖装置和所述薄膜供给装置的所述至少一部分中的一者从其相应的工作位置移动至其相应的保养位置。
58.根据权利要求57所述的方法，其中移动所述薄膜供给装置的所述至少一部分包括移动整个所述薄膜供给装置。
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