CN105813517A - 饮料制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料制造装置，通过将茶叶与热水混合搅拌、制作饮料。所述饮料制造装置由作为加热机构一例的、加热器对水进行加热。此外，通过构成粉碎机构的研磨用电动机进行驱动，由磨来粉碎食品。而且在所述饮料制造装置中，当通过上述加热器开始加热后、经过了时间TD时，开始上述研磨用电动机的驱动。

Description

饮料制造装置

技术领域

本发明涉及饮料制造装置，特别是涉及具备通过将食品粉碎而生成所述食品的粉末的粉碎机构以及用于加热液体的加热机构的饮料制造装置，通过将所述加热的液体与所述粉碎机构生成的粉末混合来制造饮料。

背景技术

以往，关于利用由磨将食品类细致粉碎成粉碎物的粉碎机构来制造饮料的装置，在日本专利公开公报特开2005-199242号(专利文献1)等中公开了多种技术方案。此外，除了上述粉碎机构，还公开了具有加热机构的装置(例如，日本专利公开公报特开2001-275843号(专利文献2))，所述加热机构对用于生成饮料的水进行加热以供给热水。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-199242号

专利文献2：日本专利公开公报特开2001-275843号

按照如上所述的具备粉碎机构和加热机构的饮料制造装置，由于用户不需要另外准备用于制造饮料的热水，所以可以说很方便。可是，在现有的饮料制造装置中，对于粉碎机构开始动作的时机与加热机构开始动作的时机之间的关系，还未进行过具体的研究。

例如，从加热机构的动作结束后、粉碎机构的动作结束大幅推迟的情况下，会出现在与粉碎机构提供的粉碎物混合并制造饮料时，由加热机构提供的热水温度已经降低的情况。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种具备粉碎机构和加热机构的饮料制造装置，能使粉碎机构和加热机构在适当的时机动作。

本发明提供通过混合食品的粉末和液体来供给饮料的饮料制造装置。该饮料制造装置包括：粉碎机构，通过粉碎食品、生成所述食品的粉末；加热机构，为了通过和粉碎机构生成的粉末混合来制造饮料而加热液体；以及用于控制粉碎机构和加热机构的动作的控制部。控制部在通过粉碎机构开始食品的粉碎经过规定的时间后，使加热机构开始加热液体。

优选由饮料制造装置提供的饮料的量越多，规定的时间越长。

优选加热机构加热液体的、加热开始时的温度越高，规定的时间越长。

优选粉碎机构包括用于粉碎食品的移动件以及用于驱动所述移动件的电动机，饮料制造装置还具备用于测量电动机的温度的测量部，控制部在由测量部测量的温度超过规定的温度时，降低电动机的驱动力。

优选粉碎机构包括用于粉碎食品的移动件以及用于驱动所述移动件的电动机，饮料制造装置还具备用于测量电动机的旋转信号的测量部，当在粉碎机构进行食品粉碎过程中、电动机的旋转信号超过一定的值时，控制部使所述粉碎机构结束食品的粉碎。

按照本发明，饮料制造装置从食品的粉碎开始经过规定时间后，开始液体的加热。这样，能够避免因加热结束后的液体一直被放置到食品的粉碎结束而造成所述液体的温度显著降低的情况。

附图说明

图1是第一实施方式中的饮料制造装置的整体立体图。

图2是图1中II-II线箭头方向剖面视图。

图3是表示第一实施方式中的饮料制造装置的简要结构要素的整体立体图。

图4是表示采用第一实施方式中的饮料制造装置出日本茶的第一制造流程。

图5是表示采用第一实施方式中的饮料制造装置出日本茶的第二制造流程。

图6是表示采用第一实施方式中的饮料制造装置出日本茶的第三制造流程。

图7是仅表示第一实施方式中的饮料制造装置的内部结构的立体图。

图8是磨粉电机单元的周边结构的放大图。

图9是第一实施方式中的磨粉单元的立体图。

图10是第一实施方式中的磨粉单元的分解立体图。

图11是第一实施方式中的磨粉单元的纵剖视图。

图12是表示第一实施方式中的磨的结构的整体图。

图13是表示第一实施方式中的下磨的磨合面上设置的槽形状的图。

图14是图13中XIV-XIV线箭头方向剖面视图。

图15是表示第一实施方式中的槽形状的等角螺旋的图。

图16是表示第一实施方式中的上磨的磨合面上设置的槽形状的俯视图。

图17是表示第一实施方式中的下磨的磨合面上设置的槽形状的俯视图。

图18是表示采用第一实施方式中的磨上设置的槽时的、磨合面状态的俯视图。

图19是表示采用第一实施方式中的磨上设置的槽时的、磨合面状态的俯视图。

图20是表示采用第一实施方式中的磨上设置的槽时的、磨合面状态的俯视图。

图21是表示采用第一实施方式中的磨上设置的槽时的、磨合面状态的俯视图。

图22是表示第一实施方式中的下磨上设置的、槽的形状的俯视图。

图23是图22中的XXIII-XXIII线箭头方向剖面视图。

图24是第一实施方式中的搅拌单元的立体图。

图25是第一实施方式中的搅拌单元的纵剖视图。

图26是表示第一实施方式的饮料制造装置的硬件结构的一例的图。

图27是与参照图4说明的“第一制造流程”对应的处理的流程图。

图28是表示第一实施方式的饮料制造装置中的、动作的时序图的一例的图。

图29是在第二实施方式的饮料制造装置中执行的处理的流程图。

图30是示意性表示第二实施方式的饮料制造装置的存储器中存储的、信息的一例的图。

图31是示意性表示第二实施方式中的、时间TB、时间TM和时间TD的关系的一例的图。

图32是在第三实施方式的饮料制造装置中执行的处理的流程图。

图33是示意性表示第三实施方式的饮料制造装置的存储器中存储的、信息的一例的图。

图34是示意性表示第三实施方式中的、测量的温度、时间TB、时间TM和时间TD的关系的一例的图。

图35是示意性表示第四实施方式中的热敏电阻测量的温度、与磨的相对旋转的转速的关系的图。

图36是表示第五实施方式的饮料制造装置中的、伴随粉碎动作的时间经过的电动机旋转信号的变化的一例，以及伴随粉碎动作的时间经过的电动机电流值的变化的一例的图。

图37是在第六实施方式的饮料制造装置中执行的处理的流程图。

图38是示意性表示第六实施方式的饮料制造装置的存储器中存储的、信息的一例的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的饮料制造装置。在以下说明的实施方式的附图中，同一附图标记代表相同部分或相当的部分，有时不再重复说明。在各实施方式中，提及个数、量等时，除了特别情况，本发明的范围不限于所述个数、量等。

(第一实施方式)

在第一实施方式中作为一例，说明用茶叶作为粉碎对象物、制造茶水饮料的情况，但是粉碎对象物不限于茶叶，用谷物、晾晒干物、其他粉碎对象物制造饮料时也适用本发明。

以下，茶叶代表粉碎前的固体状态，茶叶粉末代表粉碎后的茶叶，茶水表示茶叶粉末和热水搅拌后的(混合了的)饮料。

(饮料制造装置1)

参照图1至图3，说明第一实施方式中的饮料制造装置1。图1是饮料制造装置1的整体立体图。图2是图1中II-II线箭头方向剖面视图。图3是表示饮料制造装置1的简要结构要素的整体立体图。

饮料制造装置1将茶叶作为粉碎对象物，所述茶叶粉碎后得到茶叶粉末。用如上得到的茶叶粉末制造作为饮料的茶水。饮料制造装置1具备装置主体100、磨粉单元300、搅拌单元500、水罐700、茶叶粉末托盘800和放置底座900。放置底座900在装置主体100的前侧下方，向前侧突出设置，能承载杯(省略图示)和茶叶粉末托盘800。

(磨粉单元300)

磨粉单元300能装拆地安装在装置主体100的、前面侧上设置的磨粉单元安装区域180中。磨粉单元安装区域180中设有向前方突出的磨粉驱动力连接机构130，磨粉单元300能装拆地安装在所述磨粉驱动力连接机构130上。磨粉单元300通过与磨粉驱动力连接机构130连接，得到用于磨碎粉碎对象物的茶叶的驱动力。

从磨粉单元300的上部投入磨粉单元300内部的茶叶，在磨粉单元300的内部被细致粉碎后，作为茶叶粉末落下并收集到磨粉单元300的下方承载的茶叶粉末托盘800中。

(搅拌单元500)

搅拌单元500能装拆地安装在装置主体100的、前面侧上设置的搅拌单元安装区域190中。搅拌单元安装区域190中设有搅拌电动机非接触台140A，利用磁力驱动设置在搅拌单元500内部的搅拌叶片550(参照后述的图25)旋转。

装置主体100的搅拌单元安装区域190的上部，设有热水喷嘴170(参照图7)。在装置主体100的内部，水罐700内的水上升到规定温度，热水从热水喷嘴170供给到搅拌容器510内。在装置主体100中制成的热水和通过磨粉单元300得到的茶叶粉末被投入搅拌容器510内，利用搅拌容器510的搅拌叶片550搅拌热水和茶叶粉末。这样，在搅拌容器510内制作茶水。

通过操作设置在搅拌单元500的下方的、流出口开闭机构540的操作杆542，在搅拌单元500内制作的日本茶可以被注入放置底座900上承载的杯(省略图示)中。

(日本茶(饮料)的制作流程)

接着，参照图4至图6，说明采用上述饮料制造装置1的日本茶(饮料)的制作流程。图4至图6表示采用饮料制造装置1出日本茶的第一至第三制作流程。另外，磨粉单元300中投入规定量的日本茶叶，水罐700中蓄有规定量的水。

(第一制作流程)

参照图4，说明第一制作流程。所述第一制作流程是并列进行磨粉单元300中的茶叶的粉碎，以及从装置主体100向搅拌单元500供给热水的流程。

饮料制造装置1在步骤S1中通过磨粉单元300开始茶叶的研磨，另一方面，在步骤S3中开始从装置主体100向搅拌单元500供给热水。接着，在步骤S2中，磨粉单元300进行的茶叶研磨结束，同时步骤S4中从装置主体100向搅拌单元500供给热水结束。

在步骤S5中由使用者把步骤12中得到的茶叶粉末投入搅拌单元500内。

接着，在步骤S6中，开始在搅拌单元500中搅拌茶叶粉末和热水。在步骤S7中，搅拌单元500中茶叶粉末和热水的搅拌结束。在步骤S8中，通过由使用者操作设置在搅拌单元500下方的、流出口开闭机构540的操作杆542，向放置底座900上承载的杯中流出茶水。

(第二制作流程)

参照图5，说明第二制作流程。所述第二制作流程是在磨粉单元300中的茶叶被粉碎后、从装置主体100向搅拌单元500供给热水的流程。

饮料制造装置1在步骤S1中开始通过磨粉单元300研磨茶叶。在步骤S2中，通过磨粉单元300进行的茶叶研磨结束。在步骤S3中，由使用者把在步骤S2中得到的茶叶粉末投入搅拌单元500内。

在步骤S4中，开始从装置主体100向搅拌单元500供给热水。在步骤S5中，从装置主体100向搅拌单元500供给热水结束。

接着，在步骤S6中，开始在搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌。在步骤S7中，在搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌结束。在步骤S8中，通过由使用者操作设置在搅拌单元500的下方的、流出口开闭机构540的操作杆542，向放置底座900上承载的杯中流出茶水。

(第三制作流程)

参照图6，说明第三制作流程。所述第三制作流程具备利用在搅拌单元500中搅拌热水使其冷却的步骤。

饮料制造装置1同时开始步骤S1中通过磨粉单元300研磨茶叶、以及步骤S3中从装置主体100向搅拌单元500供给热水。步骤S4中从装置主体100向搅拌单元500供给热水结束。

接着，在步骤S2中，磨粉单元300研磨茶叶结束，同时在步骤S5中，开始在搅拌单元500中供给热水的冷却搅拌。在步骤S6中，结束在搅拌单元500中供给热水的冷却搅拌。

另外，可以通过控制、使研磨的结束时机和冷却搅拌的结束时机一致。

在步骤S7中由使用者把在步骤S2中得到的茶叶粉末投入搅拌单元500内。

接着，在步骤S8中，在搅拌单元500中开始茶叶粉末和热水的搅拌。在步骤S9中，在搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌结束。在步骤40中，通过由使用者操作设置在搅拌单元500下方的、流出口开闭机构540的操作杆542，向放置底座900上承载的杯中流出茶水。

(装置主体100的内部结构)

接着，参照图7，说明饮料制造装置1的内部结构。图7是仅表示饮料制造装置1的内部结构的立体图。在饮料制造装置1的主体装置100的内部，水罐700的前面侧配置有控制单元110，所述控制单元110采用装载有电子部件的印刷线路板。根据由使用者输入的开始信号，由控制单元110执行上述茶水的制作流程。

印刷线路板110的下方位置上，配置有用于给予磨粉单元300驱动力的磨粉电机单元120。所述磨粉电机单元120的下方位置上设有磨粉驱动力连接机构130，所述磨粉驱动力连接机构130向前方突出设置，用于向磨粉单元300传递磨粉电机单元120的驱动力。

水罐700的底面连接热水管150的一端，所述热水管150从底面向下方延伸一段后、呈U形向上延伸。热水管150的上端部，连接用于向搅拌单元500的搅拌容器510注入热水的热水喷嘴170。热水管150的中途区域上，安装有用于加热在热水管150内流通的水的、U形的加热器160。

图8是磨粉电机单元120的周边结构的放大图。参照图8，磨粉电机单元120包括：研磨用电动机121；用于在磨粉驱动力连接机构130上安装研磨用电动机121的金属板122A；以及安装在金属板122A上的热敏电阻122。研磨用电动机121安装在金属板122A上。借助金属板122A，热量从研磨用电动机121传递到热敏电阻122。这样，热敏电阻122可以测量研磨用电动机121外表面的温度。

(磨粉单元300的结构)

接着，参照图9至图11，说明磨粉单元300的结构。图9是磨粉单元300的立体图。图10是磨粉单元300的分解立体图。图11是磨粉单元300的纵剖视图。

磨粉单元300具有整体呈圆筒形状的磨粉容器310，磨粉单元300下方的侧面上设有用以将磨粉驱动力连接机构130插入其内部的连接用窗310w。磨粉容器310的最下端部形成取出口312a，所述取出口312a用以取出(落下)由磨粉单元300粉碎的茶叶粉末。

在磨粉容器310的内部，从下方依次设有刮粉机340、下磨350和上磨360。刮粉机340的下表面设有向下方延伸的磨粉轴345，所述磨粉轴345与磨粉驱动力连接机构130连接。

下磨350的中央部设有沿旋转轴心向上方延伸的铁心355。上磨360由上磨保持构件370保持，上磨保持构件370的内部，收容有将上磨360向下方按压的弹簧380和弹簧保持构件390。

设置在下磨350的铁心355，以贯穿上磨360的方式向上方延伸。

(磨2)

参照图12至图14，说明基于本发明的实施方式1中的磨2。图12是表示第一实施方式中的磨2的结构的整体图。图13是表示第一实施方式中的下磨350的磨合面上设置的槽形状的图。图13表示了图12中的XIII-XIII线箭头方向视图。图14是图13中XIV-XIV线箭头方向剖面视图。

参照图12，第一实施方式中的磨2，具备设有磨合面211的上磨360和设有磨合面221的下磨350。上磨360和下磨350都具有圆盘形状。上磨360和下磨350的中心部规定了旋转中心C。上磨360和下磨350的材料可以采用陶瓷(氧化铝)等。

第一实施方式中的上磨360和下磨350的半径r为15mm～30mm(直径为30mm≦φD1≦60mm：参照图14)左右，上磨360和下磨350的厚度t1，分别是8mm左右。上磨360和下磨350的相对旋转速度W为60rpm≦W≦150rpm左右。这样，即减小了磨的接触面积，又降低了必要转矩，能以相应的旋转速度获得处理能力，相比加大面积、更能提高单位必要转矩的处理能力。

参照图13，下磨350的磨合面221上形成研磨后的平面部203、剪切槽201和输送槽202。上磨360的磨合面211上同样形成研磨后的平面部203、剪切槽(第一槽部)201和输送槽(第二槽部)202。

通过使上磨360的磨合面211和下磨350的磨合面221相对配置，当沿图12的箭头V方向观察时，上磨360的磨合面211上设置的槽和下磨350的磨合面221上设置的槽，成为以旋转中心C为中心的点对称的配置关系。

多个剪切槽201相对旋转中心C旋转对称地设置。剪切槽201主要是用于对粉碎对象物进行粉碎的槽，输送槽202主要是从磨2的中心部将粉碎后的粉末向外周部输送的槽。

下磨350上开设有包含钥匙孔形状的孔204。孔204例如直径约8mm左右(参照图14)。上磨360中设有非钥匙孔形状的孔204。孔204中安装有上述铁心355(参照图10)。

再次参照图12，下磨350的磨合面221和上磨360的磨合面211抵接，并以旋转中心C作为转轴中心、相对旋转。第一实施方式中是具有包含钥匙孔形状的孔204的下磨350通过上述的轴345(参照图10)旋转，上磨360被固定。

参照图14，在下磨350的磨合面221上，以包含孔204的方式设有锥形区域tp1。锥形区域tp1的外径为20mm左右，孔204中的深度t2在2mm～3mm左右。上磨360上也设有同样的锥形区域tp1。

通过使下磨350的磨合面221与上磨360的磨合面211重叠，形成由锥形区域tp1包围的空间。这样，例如即使插入作为粉碎对象物的茶叶，也可以从所述空间将茶叶良好地引导到磨合面。

参照图15至图21，说明剪切槽201和输送槽202分别遵循的等角螺旋。图15是表示第一实施方式中的槽形状的等角螺旋的图。

图16是表示第一实施方式中的上磨的磨合面上设置的、槽形状的俯视图。图17是第一实施方式中的下磨的磨合面上设置的、槽形状的俯视图。图18至图21是表示采用第一实施方式中的磨上设置的槽时的、磨合面状态的俯视图。图18至图21表示旋转角度为0°、10°、20°、30°时的情况。

参照图15，剪切槽201沿等角螺旋S1形成，输送槽202沿等角螺旋S2形成。将旋转中心C作为原点的等角螺旋S(S1，S2)使用参数a、b，由以下的公式1表示。

S＝a·exp(b·θ)··(·公式1)

从旋转中心C延伸的半直线L与等角螺旋所呈的角α(α1，α2)，由以下的公式2表示。

α＝arccot(b)··(·公式2)

适合剪切槽201的等角螺旋S1在(公式1)中a＝5、b＝0.306，在(公式2)中α＝17.0°。现实中半直线L与等角螺旋S1(剪切槽201)所呈的角度α1，只要满足0°＜α1＜45°即可，优选10°≦α1≦20°，进一步优选α1＝17.0°。

适合输送槽202的等角螺旋S2在(公式1)中a＝5、b＝3.7，在(公式2)中α＝74.9°。现实中半直线L与等角螺旋S2(输送槽202)所呈的角度α2，只要满足45°＜α2＜90°即可，优选70°≦α2≦80°，进一步优选α2＝74.9°。

这里，上述(公式1)表示的等角螺旋的数学性质是，从旋转中心C延伸的半直线L与等角螺旋S1、S2所呈的角α，始终以固定的角度交叉。因此，当使上磨360的磨合面211和下磨350的磨合面221抵接旋转时，上磨360的槽(剪切槽201和输送槽202)和下磨350的槽(剪切槽201和输送槽202)彼此交叉的交叉角始终为2α。

图16至图21表示第一实施方式的上磨360与下磨350的槽彼此的交叉角的状态。另外，图18至图21表示从上磨360的上表面观察磨合面的状态。更具体而言，表示以初始状态0°(图18)为基准，使上磨360和下磨350分别相对旋转10°(图19)、20°(图20)、30°(图21)的状态。

在上磨360的槽与下磨350的槽的交叉点P的交叉角，始终固定在b1。向交叉点的外侧的移动量，小于背景技术的移动量。因此，通过给予适当的交叉角，在槽边缘交叉时可以给予期望的剪切功能。

图16至图21中为便于说明，仅表示了图13中的剪切槽201，但即使在沿等角螺旋形成的输送槽202中，也和剪切槽201相同。

利用磨2的上磨360的磨合面211和下磨350的磨合面221的研合进行的对象物的粉碎，主要靠槽边缘彼此交叉时的剪切。存在最适合剪切的槽的交叉角，当处于最佳槽的交叉角时可以减小边缘上作用的力，即旋转转矩。根据试验、适合剪切的交叉角为30°左右。若交叉角成为钝角时则对象物基本未粉碎地通过槽内、向外周侧送出。根据试验、适合输送的交叉角为150°左右。

输送的速度与粉碎后排出的粉末的粒度相关，输送快则粒度变粗，输送慢则粒度细。为得到期望的粒度，可以将输送槽的条数和角度最佳化。第一实施方式中期望的粒度，对于茶叶粉碎约10μm左右。第一实施方式中输送槽202为1条，但是根据期望的粒度和其他参数，可以相对旋转中心C、旋转对称地设置多条输送槽202。

在第一实施方式的磨2中，由于针对上磨360和下磨350的相对旋转、上下磨的槽部的交叉角始终固定，所以能够设定粉碎对象物粉碎的最佳条件，从而能提高每单位面积的粉碎能力。

而且，由于针对相对旋转，上下磨的槽部的交叉角始终固定，且可以分别设定对粉碎对象物的剪切做出主要贡献的交叉角、和对粉碎对象物的输送做出主要贡献的交叉角，所以能提高每单位面积的粉碎能力和处理能力。按照采用第一实施方式的等角螺旋槽形状的磨2，处理能力相对背景技术的槽形状在2倍以上。

此外，能够设定对粉碎对象物的剪切做出主要贡献的更佳的交叉角，从而能降低粉碎时必要的旋转转矩。通过由α1设定最佳的剪切角，可以由α2将用于得到期望的粒度的输送速度最佳化。

接着，参照图22和图23，说明关于设置于下磨350和上磨360的槽的形状的实施方式。图22是表示第一实施方式中的下磨350上设置的、槽的形状的俯视图。图23是图22中的XXIII-XXIII线箭头方向剖面视图。上磨360上因为也形成了和下磨350同样的槽，因而省略对上磨360的说明。

槽内的粉末通过速度是槽宽越窄越快，且槽深度越浅越快。特别适于茶叶粉碎的槽形成参数至今没有被公开。按照图22和图23，下磨350的磨合面上形成的槽201(202)的宽度w，可以是0.5mm≦w≦1.5mm。

槽201(202)的宽度w，代表其沿着垂直槽201(202)的延伸方向的宽度w。通过将槽201(202)的宽度w设为0.5mm≦w≦1.5mm，在保证茶叶粉碎的输送速度的同时，可以保证槽201(202)内部的粉末的清扫性。

优选槽深度在最外周侧保证dmm。而且，从磨合面的旋转中心C延伸的、半直线上的最外周的边缘部上，整个周向可以设置不存在槽部的平坦部f。优选d为0.1mm≦d≦1mm左右，f为0.5mm以上。

这样通过牵拉槽内的粉末、限制排出，即使在小的面积(槽流道长)中也能得到期望粒度的粉末。

槽深度d优选具有朝向旋转中心C变深的倾斜面t。这样能够从旋转中心朝向外周侧、对应粉碎粒度设定深度，可以使1个槽内的粉末粒子前进的速度大体固定。倾斜面t相对磨合面的倾斜角度θ可以在2.3°≦θ≦4.5°左右。

在第一实施方式中，下磨350的半径r为15mm～30mm左右，下磨350的厚度t为8mm左右。通过使用具有所述下磨350和上磨360的磨2，在茶叶粉碎的试验中得到粒度10μm左右的结果。

这样，通过能提供适合粉碎对象物、特别是以茶叶为对象的槽部形状并抑制粉末向外周排出的速度，能在有限的面积内、即槽的流道长度内得到期望的粒度。因此，能够减小磨面积，实现制品的小型化和必要转矩的降低。

关于第一实施方式中的磨所采用的槽形状的参数，槽的形状不限于上述沿等角螺旋的槽形状。例如，所述参数也能适用于从旋转中心C朝向外周、相对于旋转中心C大体沿直线旋转对称的槽部。此时，不仅能得到期望粒度的粉末，并且可以使1个槽内的粉末粒子前进的速度大体固定。即使是背景技术这种直线形状的槽，在茶叶粉碎的试验中，也得到了粒度10μm左右的结果。

具体地，在具有分别设置了磨合面的上磨和下磨的磨中，磨合面包含从旋转中心向外周延伸的、直线形状的槽部，磨合面的最外周的边缘部上、在整个周向设有不存在槽部的平坦部，槽部的、沿垂直其延伸方向的方向上的宽度w，处于0.5mm≦w≦1.5mm的范围，槽部具有朝向旋转中心变深的倾斜面，倾斜面的最外周侧的、距上述磨合面的深度d，在0.1mm≦d≦1mm的范围，倾斜面相对上述磨合面的倾斜角度θ为2.3°≦θ≦4.5°。

这样，即使在以往的槽形状中，通过能提供适合粉碎对象物、特别是以茶叶为对象的槽部形状并抑制粉末向外周排出的速度，也能在有限的面积内、即槽的流道长度内得到期望的粒度。因此，能够减小磨面积，实现制品的小型化和必要转矩的降低。

(搅拌单元500的结构)

接着，参照图24和图25，说明搅拌单元500的结构。图24是搅拌单元500的立体图。图25是搅拌单元500的纵剖视图。

搅拌单元500具备搅拌容器510。搅拌容器510包括树脂制的封装支架511以及保持在所述封装支架511上的保温容器512。封装支架511上设有由树脂一体成形的把手520。搅拌容器510的上表面开口上设有用于开闭所述开口的搅拌罩530。搅拌罩530上设有用于投入由磨粉单元300粉碎的、茶叶粉末的粉末投入口531，以及从热水喷嘴170倒入由装置主体100形成的、热水的热水供给口532。

搅拌容器510的底部承载有搅拌叶片550。搅拌单元500包括用于使搅拌叶片550旋转的搅拌用电动机141(参照图26)，还具备搅拌电动机单元140。搅拌容器510的底部设有向上方延伸的转轴560，所述转轴560上插有搅拌叶片550的轴承部551。

搅拌叶片550中埋有磁铁。在搅拌电动机非接触台140A中，通过使埋入搅拌叶片550的磁铁与设置在搅拌电动机单元140侧的磁铁以非接触的状态磁性连接，搅拌电动机单元140的旋转驱动力传递到搅拌叶片550。

搅拌容器510的底部设有用于流出搅拌过的茶水的流出口541。所述流出口541上设有流出口开闭机构540。所述流出口开闭机构540包括：能开闭流出口541地、插入流出口541的开闭喷嘴543；以及控制开闭喷嘴543的位置的操作杆542。开闭喷嘴543在正常状态下通过弹簧等加力构件(省略图示)以堵塞流出口541的方式被施加作用力。使用者克服作用力使操作杆542移动时，开闭喷嘴543移动，流出口541打开。这样，搅拌容器510内的茶水注入放置底座900上承载的杯(省略图示)中。

(硬件构成)

图26表示了第一实施方式的饮料制造装置1的硬件构成的一例。如图26所示，饮料制造装置1包括用于控制所述饮料制造装置1的动作的控制装置111。在第一实施方式的饮料制造装置1中，控制装置111位于控制单元110(参照图7)内。但是，控制装置111的配置不限于此。

控制装置111具备通过执行程序来执行控制的CPU(CentralProcessingUnit)901、作为CPU901的作业区域发挥功能的RAM(RandomAccessMemory)902、用于非临时性存储程序等数据的存储器903和计时器904。存储器903例如由EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory)构成。

控制装置111借助总线等与热敏电阻122、研磨用电动机121、搅拌用电动机141和加热器160连接。饮料制造装置1还包括操作部911、电流计912、旋转传感器913、温度计914和显示部921。

操作部911用于向CPU901输入信息，例如设置在饮料制造装置1的外围部。操作部911例如由多个按钮构成。电流计912测量研磨用电动机121中的电流值并输入CPU901。旋转传感器913测量研磨用电动机121的旋转信号并输入CPU901。温度计914测量水罐700中贮存的水(或热水管150内的水)的温度并输入CPU901。另外，温度计914例如设置在饮料制造装置1的罩的内表面，测量能呈现与水罐700内的水温近似的部位的温度。显示部921用于向饮料制造装置1的外部输出信息。显示部921由例如多个灯构成。CPU901例如通过使显示部921中的规定的灯点亮，通知粉碎对象物的粉碎结束。

(控制流程)

接着，对饮料制造装置1中茶叶的粉碎和向搅拌单元500供给热水的具体控制流程进行说明。

图27是和参照图4说明的、“第一制作流程”对应的处理的流程图。按照图27的处理，通过饮料制造装置1制作饮料时，首先，使磨粉单元300开始研磨，随后正好经过时间TD后，使加热器160开始加热水。对应操作例如操作部911的一部分的开始按钮，开始图27的处理。以下，说明处理的内容。

参照图27，在步骤S110中，CPU901使磨粉单元300开始研磨。具体地，CPU901通过给研磨用电动机121通电，使上磨360和下磨350开始相对地旋转。

接着，步骤S120中，CPU901判断在步骤S110中开始研磨后，是否经过了时间TD。并且，当CPU901判断已经过时间TD时(步骤S120为“是”)，将控制转向步骤S130。

步骤S130中，CPU901使热水管150内的水开始加热(具体用于向加热器160通电的控制)。

接着，步骤S140中，CPU901判断研磨是否已结束。另外，饮料制造装置1中的研磨(研磨用电动机121的驱动)从开始后持续预定的时间后结束。并且当CPU901判断研磨已结束时(步骤S140为“是”)，将控制转向步骤S150。另外，CPU901也可以在显示部921上通知研磨已结束。

步骤S150中，CPU901判断在步骤S130开始的、热水管150内的水的加热是否已结束。饮料制造装置1以热水管150内的温度到达规定的温度为条件，来结束加热器160的加热。更具体而言，饮料制造装置1中设有能根据热水管150内的温度动作的热电偶。所述热电偶在热水管150内的水用尽、到达规定的温度时，解除对加热器160的通电。CPU901在判断加热器160的加热已结束时(步骤S150为“是”)，结束图27所示的处理。另外，CPU901也可以在显示部921上通知加热已结束。

第一实施方式中，由研磨用电动机121和磨2构成粉碎机构，此外，由加热器160构成加热机构。图27所示的处理中，在研磨用电动机121的驱动开始后、经过时间TD时，开始通过加热器160加热热水管150内的水。这样，通过在加热器160的加热结束后将搅拌容器510内的水放置，能够避免在到利用磨粉电机单元120进行的茶叶粉碎结束期间，搅拌容器510内的水温显著降低。

图28表示第一实施方式的饮料制造装置1中的、动作的时序图的一例。参照图28，图27的处理开始后，在时刻T01开始研磨(茶叶的粉碎)。从时刻T01经过了时间TD后，即，在时刻T02开始加热器160的加热。随后，在时刻T03结束茶叶的粉碎。而后，在时刻T04结束热水管150内的水的加热。

随后，用户将通过磨粉单元300得到的茶叶粉末投入搅拌单元500。并且，通过用户操作操作部911的特定的按钮等，开始搅拌单元500中的搅拌。

另外，图28所示的时序图不过是一例。热水管150内的水的加热，可以早于研磨单元300中茶叶的粉碎而结束，也可以和研磨单元300中茶叶的粉碎同时结束。

(第二实施方式)

第二实施方式的饮料制造装置1的硬件构成，可以和第一实施方式相同。另外，第二实施方式的饮料制造装置1中，能够改变磨粉单元300进行茶叶的粉碎所需要的时间。更具体而言，饮料制造装置1接受一次制作几人份饮料的设定。而后，饮料制造装置1对应所述设定的内容、改变研磨单元300进行茶叶的粉碎所需要的时间和加热器160加热热水管150内的水所需要的时间。与此对应，在饮料制造装置1中，从上述茶叶的粉碎开始至上述水的加热开始为止的、时间TD的长度也发生变化。

图29是在第二实施方式的饮料制造装置1中执行的处理的流程图。参照图29，说明通过第二实施方式的饮料制造装置1进行饮料制作的处理的流程。另外，对应操作例如操作部911的一部分的、开始按钮而开始图29的处理。

参照图29，步骤S101中，CPU901读入关于一次制作几人份饮料的设定内容。

接着，步骤S102中，CPU901根据步骤S101中读入的设定内容，确定研磨单元300进行茶叶粉碎的时间(以下也称“时间TM”)和上述时间TD，并进行设定。步骤S102中的时间TM和时间TD的设定，例如通过在RAM902中用于上述时间的存储区域中写入确定后的时间来实现，也可以置换为公知的任何技术。而后，将控制转向步骤S110。

此外，步骤S102的时间TM和时间TD的确定，例如通过利用存储器903中存储的信息实现。图30是示意性表示第二实施方式的饮料制造装置1的、存储器903中存储的一例信息的图。

图30中时间TD和时间TM与设定的人数(供给饮料的人数)相关联。例如，当提供饮料的人数为“1人”时，时间TD是20秒，时间TM是120秒。图30所示的信息也可以存储在饮料制造装置1外部的存储装置中，CPU901从所述存储装置读入所述信息。另外，图30所示的数值仅为一例，并非用以限定本发明。

时间TD和时间TM的关系，例如利用对应各设定的、通过加热器160加热热水管150内的水所需要的时间(以下也适当称“时间TB”)来决定。图31示意性表示了第二实施方式中的时间TB、时间TM和时间TD的关系的一例。时间TB是例如室温下将制作设定的人数份的饮料所必需量的水加热到上述“规定的温度”所需要的时间的平均值。

时间TD是从在时间TM上加上规定长度的时间(例如用户把利用磨粉单元300得到的茶叶粉末投入搅拌单元500所需要的推算时间(作为一例为5秒))，减去时间TM推导出。例如，制作饮料的人数为“1人”时，时间TD是从通过在时间TM(120秒)上加上规定长度的时间(5秒)而导出的时间(125秒)，减去时间TB(105秒)而导出的时间(20秒)。如上所述，在第二实施方式的饮料制造装置1中，即使代替图30所示的时间TD、在存储器903中存储时间TB，CPU901也能导出时间TD。

返回图29，在步骤S102中设定了时间TM和时间TD后，CPU901执行步骤S120～步骤S150的控制。步骤S120～步骤S150的控制内容，与参照图27说明的、第一实施方式的对应步骤的控制内容相同。另外，第二实施方式中，步骤S110开始的茶叶粉碎是从所述开始经过上述时间TM后结束。

第二实施方式中，通过改变饮料制造装置1制作的饮料的量(提供制作饮料的对象人数)，茶叶粉碎所需要的时间和水的加热所需要的时间会发生变化。而且，第二实施方式中，上述饮料的量越多(成为上述对象的人数越多)，如图33所示，时间TD的时间越长。

(第三实施方式)

第三实施方式的饮料制造装置1的硬件构成，可以和第一实施方式相同。另外，第三实施方式的饮料制造装置1中，可以对应由加热器160加热前的热水管150内的水温，设定时间TD。

图32是在第三实施方式的饮料制造装置1中执行的处理的流程图。参照图32，说明通过第三实施方式的饮料制造装置1制作饮料的处理的流程。另外，对应例如操作操作部911的一部分亦即开始按钮而开始图32的处理。

参照图32，步骤S103中CPU901读入温度计914的测量结果(温度)。

接着，步骤S104中CPU901根据在步骤S103读入的温度，确定时间TD并进行设定。步骤S104中的时间TD的设定，例如通过在RAM902中用于时间TD的存储区域上写入确定的时间而实现，也可以置换为公知的任何技术。而后，控制进入步骤S110。

此外，步骤S104的时间TD的确定，例如通过利用存储器903中存储的信息而实现。图33是示意性表示第三实施方式的饮料制造装置1的存储器903中存储的、信息的一例的图。

图33中时间TD与由温度计914测量的温度相关联。例如，测量的温度小于10℃时，时间TD为10秒。此外，测量的温度在10℃以上20℃以下时，时间TD为20秒。测量的温度超过20℃时，时间TD为35秒。另外，图30所示的数值仅仅是一例，并非用于限定本发明。

测量的温度和时间TD的关系，例如利用与测量的温度对应的时间TB而确定。图34示意性表示了第三实施方式中的测量的温度、时间TB、时间TM和时间TD的关系的一例。

如图34所示，即使测量的温度变化时、时间TM也固定，与此相对，在测量的温度越高时、时间TB越短。因此，为了使热水管150内的水的加热结束时机、与通过磨粉单元300的茶叶粉碎结束时机接近，时间TB越短，越需要延长从磨粉单元300开始茶叶粉碎、至开始加热热水管150内的水为止的时间。因此，图33和图34的示例中设定为，时间TB越短、时间TD越长。

返回图32，在步骤S104中设定了时间TD后，CPU901执行步骤S120～步骤S150的控制。步骤S120～步骤S150的控制的内容，与参照图27说明的、第一实施方式的对应步骤的控制内容相同。

(第四实施方式)

第四实施方式的饮料制造装置1的硬件构成，可以和第一实施方式相同。另外，按照第四实施方式的饮料制造装置1，在磨粉电机单元120的茶叶粉碎期间，CPU901根据热敏电阻122的测量结果、控制研磨用电动机121的转速。

图35示意性表示了第四实施方式中的热敏电阻122测量的温度、与磨2中的相对旋转的转速的关系。图35中热敏电阻122的测量温度表示为“电动机温度”。此外，图35中一次粉碎动作被表示为包含二次间隔的粉碎模式。一次粉碎动作是指例如在饮料制造装置1中通过操作一次上述开始按钮执行的、磨粉电机单元120的茶叶粉碎动作。

图35所示的粉碎动作中，热敏电阻122的测量温度随着研磨用电动机121旋转的持续而上升。在所述旋转的间隔，热敏电阻122的测量温度略微降低。可是，在所述旋转再次开始后，热敏电阻122的测量温度再度上升。

第四实施方式中，当热敏电阻122的测量温度到达预定的温度(图35中的“温度T0”)时(图35中的“时刻T1”)，CPU901降低研磨用电动机121的转速。这样，能够避免研磨用电动机121的温度上升到不得不停止所述研磨用电动机121的温度。通过避免研磨用电动机121达到高温，还能够避免损害饮料制造装置1中投放的茶叶的味道。此外，通过降低磨2中相对旋转的转速，也避免了损害饮料制造装置1中投放的茶叶的味道。

此外，第四实施方式中，可代替热敏电阻122的测量温度，根据磨2中上磨360和下磨350的相对旋转的转速，控制研磨用电动机121的转速。更具体而言，CPU901在一次粉碎动作中，测量研磨用电动机121以规定转速以上的转速旋转的累积时间。而后，当所述累积时间超过预定的固定时间时，CPU901使研磨用电动机121的转速降低至预定的确定转速。

(第五实施方式)

第五实施方式的饮料制造装置1的硬件构成，可以和第一实施方式相同。另外，按照第五实施方式的饮料制造装置1，在磨粉电机单元120中的茶叶粉碎期间，CPU901在研磨用电动机121的旋转信号超过固定值的状态持续了一定时间时，即使在经过时间TM之前，也会结束磨粉电机单元120中的粉碎动作。这样，能够避免在从粉碎开始经过时间TM之前、粉碎就结束时仍无效持续研磨用电动机121的驱动。

图36是第五实施方式的饮料制造装置1中的、伴随粉碎动作的经过时间的、电动机旋转信号的变化的一例，以及伴随粉碎动作的经过时间的、电动机电流值的变化的一例。电动机旋转信号由旋转传感器913测量。电动机电流值由电流计912测量。

图36中用线L1表示了电动机旋转信号的变化。电动机旋转信号从粉碎动作开始时(时刻TX0)上升、大体固定后，在时刻TX1急速上升，随后再次大体固定。另外，电动机旋转信号在时刻TX1超过了作为“一定的值”的一例DR1。而后，CPU901在从时刻TX1经过了时间TY的时刻，结束磨粉电机单元120中的粉碎动作。

代替电动机旋转信号，CPU901也可以利用电动机电流值确定磨粉电机单元120中的粉碎动作的结束时机。另外，利用电动机电流值时，CPU901将电动机电流值低于一定的值的状态持续了一定时间作为条件，结束磨粉电机单元120中的粉碎动作。

具体在图36中，电动机电流值的变化由线L2表示。电动机电流值从粉碎动作开始时(时刻TX0)大体固定，而后，在时刻TX1急速降低，随后，再次大体固定。另外，电动机电流值在时刻TX1低于作为“一定的值”的一例DA1。而后，CPU901在从时刻TX1经过了时间TY的时刻，结束磨粉电机单元120中的粉碎动作。

(第六实施方式)

第六实施方式的饮料制造装置1的硬件构成，可以和第一实施方式相同。另外，按照第六实施方式的饮料制造装置1，能够设定茶叶的研磨程度。磨粉电机单元120以对应茶叶的研磨程度的动作模式，执行粉碎动作。

在第六实施方式中，所示的1个以上的动作模式中的至少1个，包括使磨2正转的动作和使磨2反转的动作。正转代表磨2的动作为：在使磨2中被粉碎的粉末借助输送槽202(参照图13等)从磨2的中心部向外周部送出的方向上，上磨360和下磨350相对旋转。反转代表磨2的动作为：上磨360和下磨350的相对旋转方向是与正转相反的方向。相比正转、反转时在磨2中被粉碎的粉末从磨2的中心部向外周部的移动受到抑制。

图37是在第六实施方式的饮料制造装置1中执行的处理的流程图。参照图37，说明通过第六实施方式的饮料制造装置1制作饮料的处理的流程。另外，对应例如操作操作部911的一部分亦即开始按钮而开始图37的处理。

参照图37，在步骤S105中，CPU901读入茶叶的研磨程度(粗细)的设定内容。所述设定内容例如通过对操作部911的操作而输入饮料制造装置1。

接着，步骤S106中CPU901根据在步骤S105读入的粗细，确定粉碎动作的模式并进行设定。步骤S106中的动作模式的设定，例如通过在RAM902中用于动作模式的存储区域中写入确定的动作模式而实现，也可以置换为公知的任何技术。而后，控制转向步骤S110。

这里，说明动作模式。图38示意性表示了第六实施方式的饮料制造装置1的、存储器903中存储的信息的一例。

图38中动作模式的内容与设定的粗细(“细”“中”“粗”3档)分别相关联。例如，设定“细”时的动作模式是重复十次使磨2正转5秒并反转10秒、随后正转5秒的周期。设定“中”时的动作模式是重复三次使磨2正转19秒并反转10秒、随后正转19秒的周期。设定“粗”时的动作模式，是使磨2正转120秒。

返回图37，在步骤S106设定了动作模式后，CPU901执行步骤S120～步骤S150的控制。步骤S120～步骤S150的控制的内容，与参照图27说明的、第一实施方式的对应步骤的控制的内容相同。

另外，按照第六实施方式中的研磨(粉碎动作)，驱动研磨用电动机121，使磨2根据在步骤S106中设定的动作模式进行动作。第六实施方式中，当细磨茶叶时，不仅是单单延长粉碎时间，还相对变更磨2中的上磨360和下磨350的旋转方向。特别是磨较小时，为了相对缩短粉碎时间，会出现正由磨2粉碎中的粉末在粉碎动作结束前、沿输送槽202向磨2外送出的情况。即，会出现正由磨2粉碎中的粉末在粉碎到期望的粗细前，向磨2外送出的情况。另一方面，第六实施方式中，通过磨2的动作包括交替执行上述正转和上述反转，能避免正由磨2粉碎中的粉末在粉碎到期望的粗细前、被向磨2外送出的情况。

另外，根据茶叶的研磨程度的设定内容，有时磨粉电机单元120的粉碎动作所需要的时间(时间TM)发生变化。例如，图38的示例中，相对设定为“细”时、时间TM是150秒，当设定为“中”或“粗”时，时间TM是120秒。当这样缩短时间TM时，优选进行变更、相应地缩短时间TD。

本次公开的实施方式及其变形例中所有的内容都是例示性的，而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明来表示，而是由权利要求书来表示，并包括与权利要求等同的内容及权利要求范围内的所有变更。附图标记说明

1饮料制造装置，100装置主体，110控制单元，111控制装置，120磨粉电机单元，130磨粉连接机构，140搅拌电动机单元，150热水管，160加热器，170热水喷嘴，180磨粉单元安装区域，190搅拌单元安装区域，300磨粉单元，310磨粉容器，312a取出口，310w连接用窗，320料斗部，330粉碎对象物罩，340刮粉机，345磨粉轴，350下磨，355铁心，360上磨，370上磨保持构件，390弹簧保持构件，500搅拌单元，510搅拌容器，520把手，530搅拌罩，531粉末投入口，532热水供给口，540流出口开闭机构，541流出口，542操作杆，543开闭喷嘴，544容器底孔，550搅拌叶片，551轴承部，560转轴，700水罐，710容器主体，720容器罩，800茶叶粉末托盘，900放置底座，901CPU，902RAM，903存储器，904计时器，911操作部，912电流计，913旋转传感器，914温度计，921显示部。

Claims (5)

1.一种饮料制造装置，通过混合食品的粉末和液体来提供饮料，

所述饮料制造装置的特征在于，包括：

粉碎机构，通过粉碎食品、生成所述食品的粉末；

加热机构，为了通过和所述粉碎机构生成的粉末混合来制造饮料而加热液体；以及

用于控制所述粉碎机构和所述加热机构的动作的控制部，

所述控制部在通过所述粉碎机构开始食品的粉碎经过规定的时间后，使所述加热机构开始加热液体。

2.根据权利要求1所述的饮料制造装置，其特征在于，由所述饮料制造装置提供的饮料的量越多，所述规定的时间越长。

3.根据权利要求1或2所述的饮料制造装置，其特征在于，所述加热机构加热液体的、加热开始时的温度越高，所述规定的时间越长。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的饮料制造装置，其特征在于，

所述粉碎机构包含用于粉碎所述食品的移动件以及用于驱动所述移动件的电动机，

所述饮料制造装置还具备用于测量所述电动机的温度的测量部，

所述控制部在由所述测量部测量的温度超过规定的温度时，降低所述电动机的驱动力。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的饮料制造装置，其特征在于，

所述粉碎机构包含用于粉碎所述食品的移动件以及用于驱动所述移动件的电动机，

所述饮料制造装置还具备用于测量所述电动机的旋转信号的测量部，

在所述粉碎机构进行食品粉碎过程中、当所述电动机的旋转信号超过一定的值时，所述控制部使所述粉碎机构结束食品的粉碎。