CN102448325B - 豆腐自动连续制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用以连续制造豆腐的豆腐自动连续制造装置，尤其涉及无需经过洗涤、捡石及泡发的过程直接投入干黄豆连续自动生产豆腐的豆腐自动连续制造装置。在本发明中，若向黄豆投入漏斗1投入干黄豆并开始运行机器并通过可变马达2的指定旋转通过黄豆定量投入器3将黄豆投入洗涤器5内部，以不受黄豆种类的影响而维持一定的豆浆浓度，则洗涤马达4旋转，自动阀门10打开，从水桶14投入洗涤水和漂洗水和用以制造豆浆的原水，从而使石粒通过螺旋桨的旋转聚集在洗涤器5下部的捡石桶，而黄豆随螺旋桨移送并与豆浆用水汇合投入粉碎机19内部以磨碎成细微状态之后，自动阀门15代开，从消泡剂桶17向粉碎机19投入消泡剂并与粉碎成细微状态的豆浆一起自由落体，自由落体的黄豆移送至第一磨石20、第二磨石22并磨碎成细微的状态之后，通过离心分离器23分离成豆浆和豆渣，且使豆浆通过蒸汽锅炉30的蒸汽煮沸并与来自凝固剂桶37的凝固剂一起流入豆浆及嫩豆腐凝固桶，从而短时间内制作出豆腐。

Description

豆腐自动连续制造装置

技术领域

本发明涉及一种用以连续制造豆腐的豆腐自动连续制造装置，尤其涉及无需经过洗涤、捡石及泡发的过程直接投入干黄豆连续自动生产豆腐的豆腐自动连续制造装置。

背景技术

在现有技术中，在用干黄豆制造豆腐的过程中，首先用水多次洗涤干黄豆以彻底清除异物等之后，需经过用以去除混杂在干黄豆中的石粒的捡石过程，接着，将经过洗涤及捡石过程的干黄豆在水中进行泡发之后用其制造豆腐。

因此，在现有技术中，制造豆腐的准备过程复杂，耗费很多时间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种豆腐自动连续制造装置，其无需为制造豆腐而经过对黄豆的洗涤、捡石或泡发等一系列的准备过程，而直接将干黄豆投入及其制造豆腐，而且，可分离豆腐和豆浆。

本发明的目的是这样实现的：一种豆腐自动连续制造装置，其特征在于，包括：干黄豆定量投入及洗涤部，定量投入并洗涤干黄豆；黄豆粉碎部，用磨石等粉碎上述经洗涤的黄豆；离心分离部，分离豆渣和豆浆；煮沸部，将经上述离心分离部分离的煮沸至设定温度；凝固剂定量投入部，投入凝固剂以凝固经上述煮沸部煮沸的豆浆；搅拌部，搅拌投入凝固剂的豆浆以制造豆腐。

上述本发明无需为制造豆腐而经过对黄豆的洗涤、捡石或泡发等一系列的准备过程，而直接将干黄豆投入及其制造豆腐，而且，容易获得豆腐乃至嫩豆腐或豆渣。

附图说明

图1为本发明的整体结构框图；

图2为图1的详细结构图；

图3为本发明黄豆定量投入器详细结构图；

图4为本发明煮沸部的详细结构示意图；

图5为本发明黄豆粉碎部和离心分离部的另一实施例示意图。

附图标记：

A：干黄豆定量投入及洗涤部  B：黄豆粉碎部

C：煮沸部                  D：搅拌部

E：凝固剂定量投入部        F：离心分离部

具体实施方式

下面，结合附图对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明的整体结构框图，其中包括：干黄豆定量投入及洗涤部A，定量投入并洗涤干黄豆；黄豆粉碎部B，用磨石粉碎上述经洗涤的黄豆；离心分离部F，分离豆渣和豆浆；煮沸部C，将经上述离心分离部F分离的煮沸至设定温度；凝固剂定量投入部E，投入凝固剂以凝固经上述煮沸部C煮沸的豆浆；搅拌部D，搅拌投入凝固剂的豆浆以制造豆腐。

图2为图1的详细结构图，其中，干黄豆定量投入及洗涤部A包括：洗涤器5，洗涤干黄豆；洗涤马达4，驱动上述洗涤器5；漏斗1及黄豆定量投入器3，定量投入黄豆；可变马达2，调节干黄豆投入速度；水桶14，向上述洗涤器5供应洗涤水和漂洗水；自动阀门10，安装于上述水桶14出口以供应或阻断水。

上述黄豆粉碎部B包括：粉碎机19，经上述洗涤器5洗涤的黄豆流入其中；消泡剂桶17，向上述粉碎机19供应消泡剂；消泡剂液位传感器18，检测消泡剂桶的液位；泵16，抽吸消泡剂；自动阀门15，安装于上述泵16和粉碎机19之间以控制消泡剂的供应或阻断；第一磨石20，第一次粉碎从上述粉碎机10输出的黄豆；移动泵21，移送经上述第一磨石20粉碎的黄豆；第二磨石22，第二次粉碎经上述移送泵21移动的黄豆。

上述离心分离部F包括：离心分离器23，将经上述第二磨石22粉碎的黄豆分离为豆渣和豆浆；豆渣排出口24，排出从上述离心分离器23出来的豆渣。

上述煮沸部C包括：豆浆收集桶25，收集从离心分离器23输出的豆浆；豆浆移送量调节阀门27，调节豆浆的移送量；移动泵28，移送豆浆；豆浆移送煮沸管29，连接于移送泵28的出口；蒸汽锅炉30，向豆浆移送煮沸管29供应蒸汽；自动阀门31，控制上述蒸汽的开闭；温度检测装置34，检测温度。

上述凝固剂定量投入部E包括：凝固剂检测传感器43，检测装有凝固剂的凝固剂桶37、凝固剂的液位；凝固剂搅拌圆筒38，搅拌上述凝固剂桶37内的凝固剂；凝固剂投入自动阀门37，控制上述凝固剂桶37的凝固剂的开闭；凝固剂注入装置42，注入凝固剂；凝固剂计量气缸41，驱动上述凝固剂注入装置42；凝固剂投入自动阀门40，安装于凝固剂投入装置42的出口以控制凝固剂的开闭。

上述搅拌部D包括：豆浆及嫩豆腐凝固桶44，具备用以通过从上述煮沸部C和凝固剂定量投入部D流入的豆浆及凝固剂制造豆腐的凝固剂混合搅拌器49；检测传感器47，检测上述豆浆及嫩豆腐凝固桶44内的液位；搅拌气缸48。

图3为上述黄豆定量投入器3的详细结构图，其包括：外壳1a，在其上端安装便于投入黄豆的漏斗1；黄豆投入部1b，安装于上述外壳1a内旋转以使黄豆向下移动，并具备呈斜线的仰角以在停止时防止黄豆流动；可变马达2，通过正时皮带与上述黄豆投入部1b连接并通过驱动使一定量的黄豆投入；多级开关1c及速度调节开关1d，与上述黄豆投入部1b连接并通过操作改变速度；洗涤器5，安装于上述外壳1a的下部以在洗涤被移送的黄豆的同时，在中间部分完成漂洗；洗涤马达4，通过正时皮带1e驱动以使上述洗涤器5旋转；供水部1f，若黄豆从上述黄豆投入部1b移动至洗涤器5，则自动供应洗涤用水；洗涤水排水口1g，安装于上述洗涤器5的下部以收集被用作洗涤水和漂洗水的水并进行排水；而在图中，未说明标记1g为正时皮带、1h为多级螺旋桨、而1i为粉碎机入口。

图4为上述煮沸部C的详细结构示意图，其包括：蒸汽锅炉30，是产生可煮沸作为豆腐的原料的豆浆的蒸汽的蒸汽产生装置；蒸汽管道30h，可传递上述蒸汽锅炉30和蒸汽中的热；蒸汽量控制阀门30i、30j，可控制热量的供应或阻断；精密温度控制阀门30k，安装于上述蒸汽管道30h以精确控制温度；豆浆收集桶25，收集一定量的豆浆；豆浆投入口30b，向上述豆浆收集桶25投入豆浆；豆浆量检测传感器30a，测量上述豆浆收集桶25内的豆浆填充程度；移送量控制阀门27，安装于上述豆浆收集桶25的出口以控制豆浆的移送；移送泵28，移送豆浆；豆浆移送管道30c，在豆浆收集桶25和豆浆及嫩豆腐凝固桶44之间移送豆浆；温度检测传感器34，安装于上述豆浆移送管道30c以检测温度；豆浆及嫩豆腐凝固桶44，收集豆浆并凝固以制造嫩豆腐；豆浆容量控制棒30e，安装于上述豆浆及嫩豆腐凝固桶44内以控制豆浆容量；接近开关30d，安装于上述豆浆及嫩豆腐凝固桶44。

下面，说明上述结构的本发明的作用。

在本发明中，若向干黄豆定量投入及洗涤部A的黄豆投入漏斗1投入干黄豆并启动机器，则通过黄豆定量投入器3向洗涤器5内部投入黄豆并旋转洗涤马达4，以通过可变马达2的指定旋转，不受黄豆种类的限制，而使其维持一定的豆浆浓度。

在此，干黄豆通过漏斗1投入时，可通过可变马达2和多级开关1c进行调节以按一定量进行投入，而以一定量投入的黄豆经洗涤水的洗涤及漂洗水的漂洗之后，水向下排出，而漂洗完成的黄豆将移动至作为下一步骤的粉碎机入口1i。

即，若向漏斗1投入黄豆，则外壳a内的黄豆投入部1b通过以正时皮带1e连接的可变马达2以指定的速度进行旋转，从而使干黄豆按一定量投入，但因在上述旋转的黄豆投入部1b形成斜线的仰角，因此，在停止时可防止黄豆流动。

另外，可通过连接于可变马达2的多级开关1c使用1、2、3级的指定速度，而且，因与速度调节开关1d连接而以各不同的速度运行，因此，可各单独调节通过黄豆投入部1b投入的黄豆的量。

另外，若一定量的干黄豆根据通过多极开关1c和速度调节开关1d的指定速度投入各不同量的洗涤部，则从供水部1f自动供应自来水洗涤黄豆，而在此时，干黄豆通过多级螺旋桨1h的旋转通过洗涤部进行多级洗涤，且在中间部完成漂洗。

洗涤部的洗涤水和中间部的漂洗水通过中间部位下端的小水孔留下并通过排水口1g流动至外部。

另外，通过开放黄豆粉碎部B的自动阀门10以从水桶14投入洗涤水和漂洗水，并通过螺旋桨的旋转使石粒收集至洗涤部5下部的捡石桶，而黄豆随螺旋桨移动并与豆浆用供水汇合投入粉碎机19，从而粉碎成细小状态。

此时，保存于消泡剂桶17的消泡剂通过泵16的运行被加压，并通过自动阀门15的开放投入粉碎机19内部，从而与粉碎成细小状态的豆浆一起自由落体至第一磨石20。

另外，自由落体至第一磨石20的黄豆磨碎成更细小的状态，通过移送泵21强制移送至第二磨石22并再次磨碎成更细小的状态之后，自由落体至离心分离部F的离心分离器23内部。

因此，通过分离豆渣和豆浆的离心分离部F，豆渣以生豆渣的状态通过豆渣排出口24分离排出，而豆浆聚集至煮沸部C的豆浆收集桶25，直至豆浆上下液位传感器的上液位传感器启动为止，之后，移动泵28开始强制移送，且通过温度监测装置34的指定温度开放自动阀门31，以使保存于蒸汽锅炉30内部的蒸汽通过根据蒸汽容量调节手动阀门32的调节开放的缝隙，与豆浆移送煮沸管道29内部的蒸汽混合，从而将豆浆煮沸至100℃。

即，如图4所示，在移送豆浆的过程中，若在豆浆收集桶25中集满豆浆，则通过豆浆量控制传感器30a启动上液位传感器并通过在豆浆桶中集满豆浆的控制信号，使移动泵28通过移送管道30c进行强制移送，此时，通过调节豆浆移送量调节阀门27移送可在单位时间内煮沸的适量的豆浆，而且，在豆浆填满管道被移送时，开放蒸汽供应控制阀门30g以从蒸汽锅炉30向蒸汽管道30h供应蒸汽并调节蒸汽量控制阀门30i、30j，从而使温度上升至80℃以上，另外，通过控制作为精确调节装置的精密温度控制阀门30增减蒸汽，以将豆浆煮沸至指定达到温度。

另外，为通过精密温度调节用蒸汽定位器精确增减蒸汽量，以调节温度检测传感器34指示的温度偏差，从而达到作为指定温度的100℃，而且，在收集豆浆并继续生产的时间内进行蒸熟。

另外，若豆浆继续投入搅拌部D的豆浆及嫩豆腐凝固桶44，从而使豆浆量控制用球型传感器浮起并使棒的末端接触接近检测传感器47，则可变马达2和洗涤马达4停止，以停止黄豆的投入。

另外，为防止黄豆和豆浆残留于管道内部，继续运行一定时间，从而防止干黄豆与水混合并持续泡发而堵塞管道的现象，且在设定时间之后停止机器运行。

另外，若豆浆收集桶25内的豆浆上下检测传感器，在豆浆移送至下一步骤而减少时，使移动泵28停止以使自动阀门31关闭，以只向管道29内部投入来自蒸汽锅炉30的蒸汽，从而防止蒸汽的损失及虚拟的豆浆温度上升的现象。

另外，在持续重复煮沸豆浆的同时，继续进行移送生产。

另外，若在豆浆及嫩豆腐凝固桶44内部收集到指定量的豆浆且机械的运行自动停止，则凝固剂投入自动阀门39开放以使凝固剂从凝固剂桶37通过凝固剂投入自动阀门39流入豆浆及嫩豆腐凝固桶44，并使凝固剂注入装置42上端的凝固剂计量气缸41上升，从而使一定量的凝固剂被吸入凝固剂注入装置42内部，因此，凝固剂投入自动阀门39关闭的同时，开放凝固剂投入自动阀门40。

另外，若上述凝固剂计量气缸41下降以使凝固剂投入豆浆及嫩豆腐凝固桶44内部，则与豆浆及嫩豆腐凝固桶44连接的搅拌气缸48以指定次数上升/下降以使豆浆和凝固剂混合，从而短时间内制作出豆腐。

这样制作出豆腐之后，卸下豆浆及嫩豆腐凝固桶44移动并更换新的桶重复生产豆腐。

图5为本发明黄豆粉碎部B和离心分离部F的另一实施例。

此实施例的结构包括：第一主体64，包括具备盖子并使黄豆与水一起注入的投入孔61，及固定磨石66，其在投入孔61的下末端部分附着固定人62且用内螺丝及外螺丝一体固定固定刃和盖子以调节高度，在上端用双螺母61a将固定刃62一体固定于盖子，在上述固定刃62下部具备旋转刃63，并使粉碎的黄豆自由落体至第二主体65；第二主体，包括可旋转地安装于上述固定磨石66下部的旋转磨石68、具有用以旋转上述旋转磨石68的轴承的轴及轴壳和可使豆浆容易自由落体排出的倾斜面65a、与用以旋转旋转刃8和旋转磨石的马达M1连接的皮带轮69、供磨碎成细小状态的豆浆流出的流出口70；第三主体71，包括在上述第二主体65的流出口70下端具备盖子，在盖子中间具备投入孔并在下面附着固定磨石72，通过内外螺丝与盖子部分连接且用内外螺丝固定附着盖子和固定磨石的投入孔的盖子部分、以中速旋转磨石80、在上述磨石80的周围以高速旋转的离心分离篮73、可旋转地安装于上述离心分离篮73下部的轴74、连接于上述轴74以在使磨石72中速旋转的同时，与马达M2连接以使离心分离篮73高速旋转的皮带轮75、76。

在此实施例的情况下，若通过投入孔61使水域黄豆一起供应至第一主体64，则因在固定固定刃62的状态下使旋转刃63旋转，因此，通过构成破碎机的固定刃62和旋转刃63中间的如图2所示的连续的突起部和槽部间的摩擦，第一次粗略粉碎黄豆。

若这样被粉碎的黄豆通过自重落至下方的第二主体65，则在以固定第二主体65的固定磨石66的状态下，通过旋转磨石68的旋转更好的被粉碎。

在此，上述旋转刃63和旋转磨石68通过根据马达M1旋转的皮带轮69的驱动以相同的速度被驱动。

上述旋转磨石68通过下部的轴67旋转，而该轴67通过与马达M1连接的皮带轮69旋转。

因此，通过上述一对磨石66、68磨碎成更细状态的黄豆变成豆浆沿倾斜面65a流动并通过流出口70移动至第三主体71完成下一个工序。

即，通过流出口70流出的豆渣移动至第三主体71内并在固定磨石72被固定的状态下被旋转磨石80磨碎成更细的状态。

此时，在上述磨石72的周围可高速旋转地安装有离心分离篮73，因此，下部的磨石72中速旋转的同时，离心分离篮73高速旋转。

这通过连接于设置在上述离心分离篮73下部的马达M2的皮带轮75、76完成，通过皮带轮76使磨石72中速旋转，而通过皮带轮75使离心分离篮73高速旋转，从而形成双重结构的轴装置。

因此，通过上述旋转磨石80磨碎成微细状态的豆浆，在通过离心分离过程排出豆渣的同时，使豆浆沿倾斜面79流动并通过流出口78流出。

Claims (2)

1.一种豆腐自动连续制造装置，其特征在于，包括：干黄豆定量投入及洗涤部(A)，定量投入并洗涤干黄豆；黄豆粉碎部(B)，用磨石粉碎上述经洗涤的黄豆；离心分离部(F)，分离豆渣和豆浆；煮沸部(C)，将经上述离心分离部(F)分离的豆浆煮沸至设定温度；凝固剂定量投入部(D)，投入凝固剂以凝固经上述煮沸部(C)煮沸的豆浆；搅拌部(E)，搅拌投入凝固剂的豆浆以制造豆腐；

上述干黄豆定量投入及洗涤部(A)包括黄豆定量投入器(3)和洗涤器(5)，该洗涤器(5)设置于上述黄豆定量投入器(3)的下部；

上述洗涤器(5)的下部设有排水口(1g)，从上述洗涤器(5)的上部投入洗涤水，并且，上述洗涤器(5)包括多级螺旋桨(1h)和洗涤马达(4)，上述多级螺旋桨(1h)将上述黄豆定量投入器(3)所提供的黄豆向排出部(1i)移送，上述洗涤马达(4)使上述多级螺旋桨(1h)旋转，

上述黄豆粉碎部(B)包括：粉碎机(19)，使消泡剂从消泡剂桶(17)流入的同时，使干黄豆流入；第一、第二磨石(20、22)，多次粉碎通过上述粉碎机(19)的干黄豆，

上述离心分离部(F)包括将从上述第二磨石(22)流入的豆浆分离为豆渣和豆浆的离心分离器(23)和豆渣排出口(24)；

上述煮沸部(C)包括：

豆浆移送煮沸管(29)，

温度检测装置(34)，检测上述豆浆移送煮沸管(29)的温度；

自动阀门(31)，根据上述温度检测装置(34)检测到的温度，控制向豆浆移送煮沸管(29)供应的蒸汽；

豆浆收集桶(25)，储存从上述离心分离部(F)分离的豆浆；

豆浆量控制传感器(30a)，测量储存于上述豆浆收集桶(25)的内部的豆浆的水位；以及

移送泵(28)，根据上述豆浆量控制传感器(30a)检测到的水位，将储存于上述豆浆收集桶(25)的内部的豆浆向上述豆浆移送煮沸管(29)移送。

2.一种豆腐自动连续制造装置，包括：干黄豆定量投入及洗涤部(A)，定量投入并洗涤干黄豆；黄豆粉碎部(B)，用磨石粉碎上述经洗涤的黄豆；离心分离部(F)，分离豆渣和豆浆；煮沸部(C)，将经上述离心分离部(F)分离的煮沸至设定温度；凝固剂定量投入部(D)，投入凝固剂以凝固经上述煮沸部(C)煮沸的豆浆；以及搅拌部(E)，搅拌投入凝固剂的豆浆以制造豆腐，上述豆腐自动连续制造装置的特征在于，

上述黄豆粉碎部(B)和离心分离部(F)包括：第一主体(64)，包括具备盖子并使黄豆与水一起注入的投入孔(61)，及固定磨石(66)，其在投入孔(61)的下末端部分附着固定刃(62)且用内螺丝及外螺丝一体固定固定刃和盖子以调节高度，在上端用双螺母(61a)将固定刃(62)一体固定于盖子，在上述固定刃(62)下部具备旋转刃(63)，并使粉碎的黄豆自由落体至第二主体(65)；第二主体，包括可旋转地安装于上述固定磨石(66)下部的旋转磨石(68)、具有用以旋转上述旋转磨石(68)的轴承的轴及轴壳和可使豆浆容易自由落体排出的倾斜面(65a)、与用以旋转旋转刃(8)和旋转磨石(68)的马达M1连接的皮带轮(69)、供磨碎成细小状态的豆浆流出的流出口(70)；第三主体(71)，包括在上述第二主体(65)的流出口(70)下端具备盖子，在盖子中间具备投入孔并在下面附着固定磨石(72)，通过内外螺丝与盖子部分连接且用内外螺丝固定附着盖子和固定磨石的投入孔的盖子部分、以中速旋转的磨石(80)、在上述以中速旋转的磨石(80)的周围以高速旋转的离心分离篮(73)、可旋转地安装于上述离心分离篮(73)下部的轴(74)、连接于上述轴(74)以在使上述以中速旋转的磨石(80)中速旋转的同时，与马达M2连接以使离心分离篮(73)高速旋转的皮带轮(75、76)。