CN113615807B - 一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，包括底座、转盘、处理装置、收集桶、电机一、过滤装置和粉碎驱动装置等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的若干个处理装置，从而延长了流水线生产过程中黄豆浸泡的时间，也就避免黄豆浸泡过长影响流水线生产的效率；本发明设置的电机一为伺服电机或步进电机，从而能够通过现有的技术精确控制转盘旋转，也就满足了流水线自动生产的需要；本发明中设置的粉碎驱动装置，当对应的处理装置中的从动齿轮旋转至主动齿轮位置时能够通过传动轴带动粉碎刀片旋转对浸泡后的黄豆进行粉碎，同时桶体内部下侧圆形加热管能够对黄豆进行加热，也就提高了豆腐制作的效率。

Description

一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线
技术领域：
本发明涉及黄豆加工设备技术领域，特别涉及一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线。
背景技术：
豆腐是中国的传统食品，味美而养生。也是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”，制作豆腐的原料是黄豆、绿豆、白豆、豌豆等豆类。制作工艺一般是先把豆去壳洗净，洗净后放入水中，浸泡适当时间，再加一定比例的水，磨成生豆浆、再过滤掉加热煮沸、点卤，最后再进行挤压成型，由于豆腐制作用到的设备较多，设备关联性较差，制作豆腐工序分散，要靠人工进行加工，不能实现流水线生产，而制做豆腐中的黄豆的浸泡用时很长，一般需要8个小时左右，也进一步的限制豆腐加工的流水线式生产，现在豆腐生产厂家，很多工序采用人工生产，生产过程无法做到自动控制，生产效率低下，生产速度慢，不适合工厂大批量生产需要的工业化、自动化。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，解决了现有的豆腐生产效率低下和生产速度慢的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，包括豆腐成型机，其创新点在于：还包括底座、转盘、处理装置、收集桶、电机一、输送清洗装置、冲洗装置、过滤装置和粉碎驱动装置；所述底座上面活动连接有转盘，所述转盘下侧中央内部固定连接有电机一，且电机一上侧输出轴与转盘下侧中心固定连接,所述转盘顶部中央固定连接有收集桶；所述处理装置为若干个，若干个所述处理装置分别均匀固定连接在转盘上面边缘处；所述输送清洗装置固定连接在底座左侧；所述冲洗装置固定连接在底座后侧中央左侧；所述过滤装置固定连接在底座后侧中央右侧，所述过滤装置后侧输送管与豆腐成型机输入口相连接。所述粉碎驱动装置固定连接在底座底面右侧中央后侧，所述粉碎驱动装置上侧主动齿轮与对应的处理装置下侧从动齿轮相连接。
作为优选，所述处理装置的具体结构包括桶体、输出孔、输出阀、粉碎刀片、传动轴、从动齿轮和溢流管；所述桶体下侧边缘处开设有输出孔，且输出孔下侧出口处设有输出阀，所述桶体内部底面上固定连接有圆形加热管；所述传动轴活动连接在桶体下侧中心孔中，所述传动轴上侧外部四周均匀固定连接有数个粉碎刀片，所述传动轴下侧外部固定连接有从动齿轮；所述溢流管外部固定连接在桶体上面内侧设置的孔中，所述溢流管外侧出口与收集桶内部相连通。
作为优选，所述输送清洗装置的具体结构包括支撑座、排污管、收集槽、冲洗管、电机二、环形槽、加料斗、壳体、螺旋杆、中心孔、侧孔和过滤孔；所述支撑座上侧内部设有收集槽，且收集槽左下侧开口处设有排污管，所述支撑座顶部中央固定连接有壳体；所述壳体左侧外部固定连接有电机二，所述壳体左侧中心孔壁上开设有环形槽，且环形槽下侧与冲洗管出口相连通，所述壳体内部下侧均匀开设有若干个过滤孔，所述壳体左上侧开口处固定连接有加料斗；所述螺旋杆活动连接在壳体右侧内部，所述螺旋杆左侧外部活动连接在壳体左侧中心孔中，所述螺旋杆左侧中心与电机二右侧中心固定连接，所述螺旋杆左侧中央内部设有中心孔，且中心孔侧面均匀设有若干个侧孔，其中左侧的侧孔均与环形槽内部相连通。
作为优选，所述电机二为伺服电机或变频电机。
作为优选，所述收集槽底面为左低右高的斜面。
作为优选，所述冲洗装置的具体结构包括集液槽体、排液管、支撑柱、水管、连接臂和喷头；所述集液槽体右下侧出口与排液管入口相连接，所述集液槽体右上侧固定连接有支撑柱，且支撑柱左上侧固定连接有连接臂；所述连接臂左下侧固定连接有喷头，且喷头入口与水管出口相连接。
作为优选，所述过滤装置的具体结构包括过滤槽体、过滤板、输送泵和输送管；所述过滤板位于过滤槽体内部上侧台阶面上；所述过滤槽体右下侧外部固定连接有输送泵；所述输送泵左侧入口与过滤槽体右下侧出口相连接，所述输送泵右侧出口与输送管相连接。
作为优选，所述粉碎驱动装置的具体结构包括驱动电机和主动齿轮；所述驱动电机外部固定就在底座上侧内部，所述驱动电机上侧输出轴上固定连接有主动齿轮。
作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的若干个处理装置，从而延长了流水线生产过程中黄豆浸泡的时间，也就避免黄豆浸泡过长影响流水线生产的效率。
(2)本发明中设置的电机一为伺服电机或步进电机，从而能够通过现有的技术精确控制转盘旋转，也就满足了流水线自动生产的需要。
(3)本发明中设置的粉碎驱动装置，当对应的处理装置中的从动齿轮旋转至主动齿轮位置时能够通过传动轴带动粉碎刀片旋转对浸泡后的黄豆进行粉碎，同时桶体内部下侧圆形加热管能够对黄豆进行加热，也就提高了豆腐制作的效率。
(4)本发明中设置的过滤装置，当对应的处理装置旋转至过滤装置位置时打开输出阀，从而能够将粉碎后的黄豆排放到过滤板上面进行过滤，而过滤后的液体则通过输送泵和输送管输送给豆腐成型机进行豆腐成型的制作。
(5)本发明中设置的冲洗装置，能够对排空后的桶体内部进行冲洗，从而确保了流水线生产中豆腐制作的质量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为处理装置的结构示意图。
图3为输送清洗装置的结构示意图。
图4为冲洗装置的结构示意图。
图5为过滤装置的结构示意图。
图6为粉碎驱动装置的结构示意图。
1-豆腐成型机；2-底座；3-转盘；4-处理装置；5-收集桶；6-电机一；7-输送清洗装置；8-冲洗装置；9-过滤装置；10-粉碎驱动装置；41-桶体；42-输出孔；43-输出阀；44-粉碎刀片；45-传动轴；46-从动齿轮；47-溢流管；71-支撑座；72-排污管；73-收集槽；74-冲洗管；75-电机二；76-环形槽；77-加料斗；78-壳体；79-螺旋杆；710-中心孔；711-侧孔；712-过滤孔；81-集液槽体；82-排液管；83-支撑柱；84-水管；85-连接臂；86-喷头；91-过滤槽体；92-过滤板；93-输送泵；94-输送管；101-驱动电机；102-主动齿轮。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，包括豆腐成型机1，还包括底座2、转盘3、处理装置4、收集桶5、电机一6、输送清洗装置7、冲洗装置8和过滤装置9和粉碎驱动装置10；所述底座2上面活动连接有转盘3，所述转盘3下侧中央内部固定连接有电机一6，且电机一6上侧输出轴与转盘3下侧中心固定连接,所述转盘3顶部中央固定连接有收集桶5；所述处理装置4为若干个，若干个所述处理装置4分别均匀固定连接在转盘3上面边缘处；所述输送清洗装置7固定连接在底座2左侧；所述冲洗装置8固定连接在底座2后侧中央左侧；所述过滤装置9固定连接在底座2后侧中央右侧，所述过滤装置9后侧输送管与豆腐成型机1输入口相连接。所述粉碎驱动装置10固定连接在底座2底面右侧中央后侧，所述粉碎驱动装置10上侧主动齿轮与对应的处理装置4下侧从动齿轮相连接。
如图2所示，所述处理装置4的具体结构包括桶体41、输出孔42、输出阀43、粉碎刀片44、传动轴45、从动齿轮46和溢流管47；所述桶体41下侧边缘处开设有输出孔42，且输出孔42下侧出口处设有输出阀43，所述桶体41内部底面上固定连接有圆形加热管；所述传动轴45活动连接在桶体41下侧中心孔中，所述传动轴45上侧外部四周均匀固定连接有数个粉碎刀片44，所述传动轴45下侧外部固定连接有从动齿轮46；所述溢流管47外部固定连接在桶体41上面内侧设置的孔中，所述溢流管47外侧出口与收集桶5内部相连通，从而能够将桶体41中多余的水排放到收集桶5中，也就避免过多流到地面上影响工作环境。
如图3所示，所述输送清洗装置7的具体结构包括支撑座71、排污管72、收集槽73、冲洗管74、电机二75、环形槽76、加料斗77、壳体78、螺旋杆79、中心孔710、侧孔711和过滤孔712；所述支撑座71上侧内部设有收集槽73，且收集槽73左下侧开口处设有排污管72，所述支撑座71顶部中央固定连接有壳体78；所述壳体78左侧外部固定连接有电机二75，所述壳体78左侧中心孔壁上开设有环形槽76，且环形槽76下侧与冲洗管74出口相连通，所述壳体78内部下侧均匀开设有若干个过滤孔712，所述壳体78左上侧开口处固定连接有加料斗77；所述螺旋杆79活动连接在壳体78右侧内部，所述螺旋杆79左侧外部活动连接在壳体78左侧中心孔中，所述螺旋杆79左侧中心与电机二75右侧中心固定连接，所述螺旋杆79左侧中央内部设有中心孔710，且中心孔710侧面均匀设有若干个侧孔711，其中左侧的侧孔711均与环形槽76内部相连通。
其中，所述电机二75为伺服电机或变频电机；所述收集槽73底面为左低右高的斜面。
如图4所示，所述冲洗装置8的具体结构包括集液槽体81、排液管82、支撑柱83、水管84、连接臂85和喷头86；所述集液槽体81右下侧出口与排液管82入口相连接，所述集液槽体81右上侧固定连接有支撑柱83，且支撑柱83左上侧固定连接有连接臂85；所述连接臂85左下侧固定连接有喷头86，且喷头86入口与水管84出口相连接。
如图5所示，所述过滤装置9的具体结构包括过滤槽体91、过滤板92、输送泵93和输送管94；所述过滤板92位于过滤槽体91内部上侧台阶面上；所述过滤槽体91右下侧外部固定连接有输送泵93；所述输送泵93左侧入口与过滤槽体91右下侧出口相连接，所述输送泵93右侧出口与输送管94相连接。
如图6所示，所述粉碎驱动装置10的具体结构包括驱动电机101和主动齿轮102；所述驱动电机101外部固定就在底座2上侧内部，所述驱动电机101上侧输出轴上固定连接有主动齿轮102。
其中，所述电机一6为伺服电机或步进电机，从而能够通过现有的技术精确控制转盘3旋转，也就满足了流水线自动生产的需要。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将黄豆通过加料斗77加入到壳体78内部，而后启动电机二75带动螺旋杆79旋转，而旋转的螺旋杆79则能够将黄豆向右侧输送，同时冲洗管74将水通过环形槽76和左侧的侧孔711输入到中心孔710中，而后中心孔710的水则通过其他侧孔711喷出对黄豆进行冲洗，而冲洗出的污水则通过过滤孔712流入到收集槽73中并通过排污管72排出，而冲洗后的黄豆和部分水则落入到对应的桶体41中进行浸泡处理，这里设置的若干个处理装置4，从而延长了流水线生产过程中黄豆浸泡的时间，也就避免黄豆浸泡过长影响流水线生产的效率，这里设置的电机一6为伺服电机或步进电机，从而能够通过现有的技术精确控制转盘3旋转，也就满足了流水线自动生产的需要，而设置的粉碎驱动装置10，当对应的处理装置4中的从动齿轮46旋转至主动齿轮102位置时能够通过传动轴45带动粉碎刀片44旋转对浸泡后的黄豆进行粉碎，同时桶体41内部下侧圆形加热管能够对黄豆进行加热，也就提高了豆腐制作的效率，而设置的过滤装置9，当对应的处理装置4旋转至过滤装置9位置时打开输出阀43，从而能够将粉碎后的黄豆排放到过滤板92上面进行过滤，而过滤后的液体则通过输送泵93和输送管94输送给豆腐成型机1进行豆腐成型的制作，而设置的冲洗装置8，能够对排空后的桶体41内部进行冲洗，从而确保了流水线生产中豆腐制作的质量。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，包括豆腐成型机(1)，其特征在于：还包括底座(2)、转盘(3)、处理装置(4)、收集桶(5)、电机一(6)、输送清洗装置(7)、冲洗装置(8)、过滤装置(9)和粉碎驱动装置(10)；
所述底座(2)上面活动连接有转盘(3)，所述转盘(3)下侧中央内部固定连接有电机一(6)，且电机一(6)上侧输出轴与转盘(3)下侧中心固定连接,所述转盘(3)顶部中央固定连接有收集桶(5)；
所述处理装置(4)为若干个，若干个所述处理装置(4)分别均匀固定连接在转盘(3)上面边缘处；
所述输送清洗装置(7)固定连接在底座(2)左侧；
所述冲洗装置(8)固定连接在底座(2)后侧中央左侧；
所述过滤装置(9)固定连接在底座(2)后侧中央右侧，所述过滤装置(9)后侧输送管与豆腐成型机(1)输入口相连接；
所述粉碎驱动装置(10)固定连接在底座(2)底面右侧中央后侧，所述粉碎驱动装置(10)上侧主动齿轮与对应的处理装置(4)下侧从动齿轮相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述处理装置(4)的具体结构包括桶体(41)、输出孔(42)、输出阀(43)、粉碎刀片(44)、传动轴(45)、从动齿轮(46)和溢流管(47)；
所述桶体(41)下侧边缘处开设有输出孔(42)，且输出孔(42)下侧出口处设有输出阀(43)，所述桶体(41)内部底面上固定连接有圆形加热管；
所述传动轴(45)活动连接在桶体(41)下侧中心孔中，所述传动轴(45)上侧外部四周均匀固定连接有数个粉碎刀片(44)，所述传动轴(45)下侧外部固定连接有从动齿轮(46)；
所述溢流管(47)外部固定连接在桶体(41)上面内侧设置的孔中，所述溢流管(47)外侧出口与收集桶(5)内部相连通。
3.根据权利要求1所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述输送清洗装置(7)的具体结构包括支撑座(71)、排污管(72)、收集槽(73)、冲洗管(74)、电机二(75)、环形槽(76)、加料斗(77)、壳体(78)、螺旋杆(79)、中心孔(710)、侧孔(711)和过滤孔(712)；
所述支撑座(71)上侧内部设有收集槽(73)，且收集槽(73)左下侧开口处设有排污管(72)，所述支撑座(71)顶部中央固定连接有壳体(78)；
所述壳体(78)左侧外部固定连接有电机二(75)，所述壳体(78)左侧中心孔壁上开设有环形槽(76)，且环形槽(76)下侧与冲洗管(74)出口相连通，所述壳体(78)内部下侧均匀开设有若干个过滤孔(712)，所述壳体(78)左上侧开口处固定连接有加料斗(77)；
所述螺旋杆(79)活动连接在壳体(78)右侧内部，所述螺旋杆(79)左侧外部活动连接在壳体(78)左侧中心孔中，所述螺旋杆(79)左侧中心与电机二(75)右侧中心固定连接，所述螺旋杆(79)左侧中央内部设有中心孔(710)，且中心孔(710)侧面均匀设有若干个侧孔(711)，其中左侧的侧孔(711)均与环形槽(76)内部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述电机二(75)为伺服电机或变频电机。
5.根据权利要求3所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述收集槽(73)底面为左低右高的斜面。
6.根据权利要求1所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述冲洗装置(8)的具体结构包括集液槽体(81)、排液管(82)、支撑柱(83)、水管(84)、连接臂(85)和喷头(86)；
所述集液槽体(81)右下侧出口与排液管(82)入口相连接，所述集液槽体(81)右上侧固定连接有支撑柱(83)，且支撑柱(83)左上侧固定连接有连接臂(85)；
所述连接臂(85)左下侧固定连接有喷头(86)，且喷头(86)入口与水管(84)出口相连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述过滤装置(9)的具体结构包括过滤槽体(91)、过滤板(92)、输送泵(93)和输送管(94)；
所述过滤板(92)位于过滤槽体(91)内部上侧台阶面上；
所述过滤槽体(91)右下侧外部固定连接有输送泵(93)；
所述输送泵(93)左侧入口与过滤槽体(91)右下侧出口相连接，所述输送泵(93)右侧出口与输送管(94)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述粉碎驱动装置(10)的具体结构包括驱动电机(101)和主动齿轮(102)；
所述驱动电机(101)外部固定就在底座(2)上侧内部，所述驱动电机(101)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(102)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于豆腐生产的自动化智能生产线，其特征在于：所述电机一(6)为伺服电机或步进电机。
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CN1344511A (zh) * 2000-09-20 2002-04-17 信佑食品机器株式会社 用于加工豆腐的方法和设备
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