CN107668218B - 一种豆腐生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆腐生产线，其技术方案要点是包括依次设置的磨浆系统、分离系统、煮浆系统、定量系统、点浆系统、以及压制系统；分离系统包括分离装置、分离驱动装置、以及设于分离装置下方且与分离装置连通的豆渣处理装置；分离装置底部连通设置有排液管和排渣管，排液管将分离装置分离出的浆水运送至煮浆系统中，排渣管将分离装置分离出的豆渣运送至豆渣处理装置；豆渣处理装置对从分离装置落下的豆渣进行搅拌和过滤，且豆渣处理装置通过三浆回流管与磨浆系统连通，磨浆系统通过输送管与分离装置连通。豆渣处理装置对豆渣进行提取、过滤后形成三浆水，三浆水被磨浆系统重新利用形成一浆水，提高了豆腐的生产质量以及生产效率。

Description

一种豆腐生产线

技术领域

本发明涉及一种豆腐生产设备，特别涉及一种豆腐生产线。

背景技术

随着社会的发展，人类对各种食品要求不断提高，需求量不断加大，社会产业化分工不断细化，要求食品加工行业产业化生产，即大批量生产是现阶段食品企业的发展方向。豆腐含有很高的蛋白质，较低的脂肪及铁、钙等多种有益于人体健康的矿物元素和多种维生素，而且豆腐具有“宽中益气、和脾胃、消胀满、消热散血等保健价值。

现有的申请公布号为CN104642558A的一种家用豆腐机制作豆腐及制作豆腐花/脑的工艺，包括机座、粉碎模块、煮浆模块、点卤模块、压制模块及电路控制模块。其通过粉碎模块将物料和水粉碎呈浆液，经过滤后进入煮浆模块，煮浆模块加热使得浆液熟化，冷却后进入点卤模块中，经点卤、静置后通过压制模块对煮浆杯内的浆液进行压制成型，从而形成豆腐。

但是该豆腐制作工艺中对豆渣或浆液的利用率较低，不仅豆腐的生产质量较差，而且豆腐的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种豆腐生产线，通过增加对豆渣或浆液的利用率，提高豆腐的生产质量以及生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种豆腐生产线，包括依次连接的磨浆系统、分离系统、煮浆系统、定量系统、点浆系统、以及压制系统；

分离系统包括分离装置、分离驱动装置、以及设于分离装置下方且与分离装置连通的豆渣处理装置；分离装置底部连通设置有排液管和排渣管，排液管用于将分离装置分离出的浆水运送至煮浆系统中，排渣管用于将分离装置分离出的豆渣运送至豆渣处理装置；

豆渣处理装置通过三浆回流管与磨浆系统连通，磨浆系统通过输送管与分离装置连通。

通过采用上述技术方案，分离装置对从磨浆系统运送而来的一浆水进行分离后形成二浆水和第一豆渣，二浆水进入煮浆系统，第一豆渣进入豆渣处理装置；豆渣处理装置对第一豆渣进行搅拌，对第一豆渣含有的蛋白充分进行提取，过滤后形成三浆水；三浆水通过三浆回流管进入磨浆系统，磨浆系统对物料和三浆水同时进行磨制处理后形成一浆水，大大提高了对第一豆渣内含有的蛋白的利用率，提高了豆腐的生产质量以及生产效率。

优选地，磨浆系统包括多个竖直设置的磨浆单元、设于磨浆单元下端的物料槽、以及设于物料槽两端的收集槽；

磨浆单元均包括料仓、设于料仓下方的螺旋输送机、设于螺旋输送机下方的料斗、设于料斗上方用于给料斗内添加浆水的浆水管、以及设于料斗下方且与料斗相连通的磨浆机；料仓受到支架的支撑立于地面上，料仓下端与螺旋输送机相连通，螺旋输送机一端封闭、另一端开设出口且出口处连接有物料管，物料管倾斜设置，且下端延伸至料仓上方，物料槽两端设有开口，物料槽内的豆浆通过所述开口进入收集槽内；输送管与收集槽底部相连通，将收集槽内的豆浆运送到分离装置；

还包括设于物料槽内的料槽分隔板，料槽分隔板将物料槽分割成两个相互独立的料槽单元。

通过采用上述技术方案，从磨浆机中流出的一浆水会流入各自对应的料槽单元内部，而后两个料槽单元内的一浆水从料槽单元外侧的开口流出；料槽分隔板在保证物料槽整体长度不变的前提下，减少了一浆水流过的物料槽的长度，从而增加了一浆水的流速，提高了生产效率。

优选地，分离装置包括设于地面上的第二机架、以及固定连接于第二机架上端的分离仓；分离仓呈圆锥状，通过进料管与输送管连通，分离仓内部设有与分离仓相适配的转鼓，转鼓内侧壁密贴设置有滤纸；

排液管和排渣管连通设置于分离仓底部，转鼓外侧面围绕其轴线开设有多个漏孔，漏孔与排液管相对；分离仓与分离驱动装置固定连接，转鼓与分离驱动装置转动连接，分离驱动装置驱动转鼓在分离仓内转动时，对通入分离仓内的浆水进行分离。

通过采用上述技术方案，一浆水通过进料管喷射到转鼓内壁上的滤纸上，转鼓在第二电机的带动下在分离仓内转动，喷射到滤纸上的一浆水在离心力的作用下形成二浆水和第一豆渣，二浆水穿过漏孔并进入排液管，并通过排液管进入煮浆系统中，第一豆渣沿着分离仓内壁面流到排渣口处，而后通过排渣管进入到下方的豆渣处理装置中。

优选地，豆渣处理装置位于排渣管下方，包括设于排渣管下方的搅拌仓、设于搅拌仓内的第一搅拌器、以及设于搅拌仓外用于驱动第一搅拌器工作的第三电机；搅拌仓外侧设有多根用于给搅拌仓内添加清水的清水管，第一搅拌器在第三电机的带动下对搅拌仓内的清水和豆渣进行搅拌；

搅拌仓远离第三电机的一侧的底部设有出料口，出料口处连接有第二出料管，第二出料管与三浆回流管连通，且第二出料管的管口设有过滤网。

通过采用上述技术方案，第一搅拌器搅拌时使得清水和第一豆渣进行充分混合，过滤网对搅拌仓内的浆水进行过滤，从而形成第二豆渣和三浆水，将第一豆渣内的蛋白进行充分提取，提高了生产质量。

优选地，煮浆系统包括煮浆筒、设于煮浆筒内的发热元件、以及连接于煮浆筒与分离系统的排液管之间的连通管，发热元件加热煮浆筒加热煮浆筒内的浆液。

通过采用上述技术方案，发热元件加热煮浆筒，并熬煮煮浆筒内的浆液，直到浆液熟化，然后冷却至一定温度后，进入到定量系统中。

优选地，点浆系统包括点浆架、依次设于点浆架上的点浆装置、破脑装置和倒料装置，以及设于点浆装置、破脑装置和倒料装置下方的凝固罐，点浆系统还包括设于凝固罐下方的第一皮带机，凝固罐在第一皮带机的带动下依次受到点浆装置、破脑装置和倒料装置的作用。

通过采用上述技术方案，第一皮带机使得凝固罐可以在点浆装置、破脑装置和倒料装置之间来回移动，增加了点浆系统的自动化程度，提高了豆腐的生产效率。

优选地，定量系统通过固定架竖直设置在地面上，用于将煮浆筒中的豆浆定量注入凝固罐中；

豆浆定量系统包括罐体和用于测量定量罐体内部液体量的液位传感器，定量罐体上方设置有与煮浆筒底部连通的入料管，入料管插入定量罐体内，定量罐体的下方连通设置有第三出料管，第三出料管通至凝固罐，凝固罐设于定量罐体侧下方；

入料管分支呈多根入料支管，入料支管的管径均不相同，第三出料管和每根入料支管上均设置有自控阀门，豆浆定量系统还包含控制箱，控制箱能够控制自控阀门的启闭以及读取液位传感器的数值。

通过采用上述技术方案，通过多根入料支管的配合使用，使得定量系统可以对加入到凝固罐中的浆液的量实现更加精准的入料控制，保证了后续生产的豆腐的量一致。

优选地，点浆装置包括竖直固定连接于点浆架下方的点浆液压缸、设于点浆液压缸下端的第二搅拌器、以及用于往凝固罐内添加凝固剂的凝固管；第二搅拌器在点浆液压缸的作用下伸进凝固罐内，对凝固罐内的液体进行搅拌。

通过采用上述技术方案，通过凝固管向凝固罐内添加凝固剂，同时第二搅拌器在点浆液压缸的的带动下伸进凝固罐内，第二搅拌器对凝固罐内的浆液和凝固剂同时进行搅拌混合，即为点浆。

优选地，破脑装置包括竖直固定连接于点浆架下方的破脑液压缸、以及固定连接与破脑液压缸下端的破脑网，破脑网在破脑液压缸的作用下伸进凝固罐内，将凝固罐内的豆腐脑破碎。

通过采用上述技术方案，凝固罐内的豆腐脑被破脑网破碎成豆花，方便后续的压制，提高了生产效率。

优选地，倒料装置包括升降液压缸和推动液压缸，推动液压缸的缸筒一端铰接于点浆架上，另一端设有活塞杆，其活塞杆朝向凝固罐设置，且活塞杆的靠近凝固罐的端部设有挂钩；

升降液压缸的缸筒一端铰接于点浆架顶部，另一端设有活塞杆，活塞杆向下设置，且升降液压缸的活塞杆的靠近推动液压缸的一端与推动液压缸的缸筒铰接；

凝固罐通过料架支撑于第一皮带机上，且与料架为转动连接，且凝固罐的靠近推动液压缸的一侧设有与挂钩相配合的挂接杆；

升降液压缸带动推动液压缸转动，使得推动液压缸的挂钩与凝固罐的挂接杆卡接时，推动液压缸推动凝固罐绕料架向靠近压制系统的一侧转动。

通过采用上述技术方案，升降液压缸驱动推动液压缸向下转动，使挂钩与挂接杆接触配合，同时启动推动液压缸，推动凝固罐旋转，凝固罐向下倾斜过程中进行倒料，将凝固罐内的豆花倾倒于压制系统内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.对分离后形成的豆渣进行进一步利用，充分提取豆渣内的蛋白，形成三浆水，并且将三浆水用于磨浆系统，大大提高了豆腐的生产质量以及生产效率；

2.该生产线从磨浆、分离、煮浆、点浆、压制均实现了自动化，并且通过定量系统保证了每次生产的豆腐的量均一致。

附图说明

图1是该生产线的整体结构示意图；

图2是该生产线的工艺流程图；

图3是磨浆系统的整体结构示意图；

图4是突显拨料装置的示意图；

图5是突显沉积槽的示意图；

图6是分离系统的整体结构示意图；

图7是突显分离仓内部结构的示意图；

图8是突显漏孔的示意图；

图9是煮浆系统、定量系统、点浆系统以及压制系统的相互配合的示意图；

图10是定量系统的整体结构示意图；

图11是突显定量罐体内部结构的剖视图；

图12是倒料装置与凝固罐的配合的示意图；

图13是突显料架与凝固罐的配合的示意图；

图14是倒料装置的整体结构示意图；

图15是压制装置的整体结构示意图。

图中，1、磨浆系统；11、磨浆单元；111、料仓；112、螺旋输送机；113、料斗；114、磨浆机；115、物料管；116、三浆回流管；117、第一出料管；12、物料槽；121、沉积槽；13、收集槽；14、输送管；15、料槽分隔板；16、拨料装置；161、拨料轴；162、拨料叶片；163、第一电机；2、分离系统；21、分离装置；211、第二机架；212、分离仓；2121、排渣口；213、排液管；214、排渣管；215、转鼓；2151、漏孔；216、滤纸；217、进料管；218、仓盖；22、分离驱动装置；221、第一机架；222、转轴；223、支撑箱；23、豆渣处理装置；231、搅拌仓；232、清水管；233、第一搅拌器；234、第三电机；235、第二出料管；2351、过滤网；24、中转管；3、煮浆系统；31、煮浆筒；32、发热元件；33、连通管；4、定量系统；41、定量罐体；411、隔板；412、入料室；413、测量室；414、传感器支撑架；415、斜板；42、液位传感器；43、入料管；431、第一入料支管；432、第二入料支管；44、第三出料管；45、自控阀门；46、控制箱；5、点浆装置；51、点浆液压缸；52、第二搅拌器；53、凝固管；6、破脑装置；61、破脑液压缸；62、破脑网；7、倒料装置；71、升降液压缸；72、推动液压缸；73、料架；731、支板；732、铰接口；733、固定片；734、连接板；75、凝固罐；751、铰接轴；752、平衡架；753、限位杆； 754、挂接杆；755、限位槽；76、固定板；761、挂钩；8、压制系统；81、第二皮带机；82、支架；83、压制液压缸；84、压块；85、压盒；9、点浆架；91、第一皮带机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种豆腐生产线，如图1和图2所示，包括依次连接的磨浆系统1、分离系统2、煮浆系统3、定量系统4、点浆系统、以及压制系统8。点浆系统包括依次设置的点浆装置5、破脑装置6和倒料装置7。

结合图3，磨浆系统1包括多个竖直设置的磨浆单元11、设于磨浆单元11下端的物料槽12、设于物料槽12两端的收集槽13、以及设于收集槽13处的输送管14。磨浆单元11设为四个，均包括料仓111、设于料仓111下方的螺旋输送机112、设于螺旋输送机112下方的料斗113、以及设于料斗113下方且与料斗113相连通的磨浆机114。料仓111受到料仓架的支撑后竖直立于地面上，料仓111下端与螺旋输送机112相连通，螺旋输送机112一端封闭、另一端开设出口且出口处连接有物料管115，物料管115向下倾斜设置，且其下端延伸至料仓111上方；输送管14与收集槽13底部相连通，用于将收集槽13内的一浆水输送到分离系统2中。

料斗113上方设有用于给料斗113内添加三浆水的三浆回流管116，三浆回流管116一端与分离系统2相连（参考图1），另一端位于料斗113上方；磨浆机114下部设有第一出料管117，料仓111内的物料落至螺旋输送机112内后，螺旋输送机112将物料推送至物料管115，且被物料管115引导至料斗113内，同时三浆水通过三浆回流管116进入到料斗113内，而后物料和三浆水一同进入磨浆机114，被磨浆机114磨碎后形成一浆水，最后一浆水通过第一出料管117进入物料槽12内，物料槽12两端设有开口，物料槽12内的一浆水通过所述开口进入收集槽13内，而后通过输送管14进入分离系统2中。

该磨浆系统1还包括设于物料槽12中部的料槽分隔板15。物料槽12为上端开口的矩形槽，料槽分隔板15竖直插接于物料槽12内，与物料槽12的槽壁垂直，料槽分隔板15的竖向的端面与物料槽12槽壁的内壁抵接，其靠近物料槽12底壁的端面与物料槽12底壁的内壁抵接，且料槽分隔板15位于中部的两个相邻的磨浆单元11之间。

料槽分隔板15将物料槽12分割成两个相互独立的料槽单元，开口位于料槽单元底部的远离料槽分隔板15的位置，从磨浆机114中流出的一浆水会流入各自对应的料槽单元内部，而后两个料槽单元内的一浆水从料槽单元外侧的开口流出；通过这种方式，料槽分隔板15在保证物料槽12整体长度不变的前提下，减少了一浆水流过的物料槽12的长度，从而增加了一浆水的流速。

料槽分隔板15还可设置于位于左侧或者右侧的两个磨浆单元11之间。当只有位于外侧的两个磨浆单元11中的任意一个磨浆单元11在使用时，只在物料槽12中部设置料槽分隔板15，从外侧的磨浆单元11中流出的一浆水的流过的物料槽12的长度显然较长；将料槽分隔板15设置于位于左侧或者右侧的两个磨浆单元11之间，可以使得从外侧的磨浆单元11中流出的一浆水流过的物料槽12的长度进一步减少，从而增加一浆水的流速。

由于一浆水流入物料槽12内后，会有部分一浆水涌向料槽分隔板15，而后一浆水退去后，会有部分豆渣滞留于靠近料槽分隔板15的位置并形成堆积，如果不能够及时的解决，时间长了这部分豆渣长时间暴露于空气中，变质后会污染一浆水，影响最后做成的豆腐的质量。

现以料槽分隔板15位于物料槽12中部时为例，做出以下改进：

结合图4，在物料槽12内靠近料槽分隔板15的位置设置有拨料装置16。拨料装置16包括设于物料槽12的槽壁之间的拨料轴161、均匀设于拨料轴161外周面的多个拨料叶片162、以及用于带动拨料轴161转动的第一电机163。拨料轴161与物料槽12的槽壁转动连接，且拨料轴161的轴线与物料槽12的槽壁垂直，拨料叶片162沿拨料轴161的径向方向延伸，且拨料叶片162的宽度略小于物料槽12的槽宽。

当第一电机163带动拨料轴161转动时，拨料叶片162拨动物料槽12内堆积于料槽分隔板15处的一浆水残渣向靠近物料槽12两端的方向运动，并在一浆水的带动下通过物料槽12两端的开口进入收集槽13。

结合图5，作为一种优选的方式，物料槽12的设有拨料装置16的位置开设有向下凹陷的沉积槽121，沉积槽121的弧度与拨料叶片162旋转时其端部形成的圆弧面相适配。沉积槽121增大了物料槽12与拨料叶片162的接触面积，并使得靠近料槽分隔板15处的一浆水残渣沉积于沉积槽121内，拨料叶片162转动时将沉积槽121内的残渣带出，使得沉积槽121内几乎不会有残渣的残余，增加了拨料装置16的拨料效果。

经磨浆系统1磨制后形成的一浆水通过输送管14，被运送到分离系统2中。

结合图6和图7，分离系统2包括用于对豆浆水进行分离处理的分离装置21、用于驱动分离装置21运动的分离驱动装置22、以及设于分离装置21下方的豆渣处理装置23。分离装置21一侧固定连接有中转管24，中转管24与分离装置21内部连通，经磨浆系统1处理后的一浆水通过中转管24进入分离装置21内后，分离装置21在分离驱动装置22的作用下对一浆水进行分离，使得一浆水形成第一豆渣和二浆水，而后第一豆渣进入豆渣处理装置23内，二浆水进入到煮浆系统3中。

分离驱动装置22包括设于地面上的第一机架221、固定连接于第一机架221上端的支撑箱223、以及设于支撑箱223内的第二电机（未示出）。

分离装置21受控于分离驱动装置22对进入分离装置21的豆浆进行固液分离，分离装置21包括设于地面上的第二机架211、以及固定连接于第二机架211上端的分离仓212。分离仓212呈圆锥状且两端开口，水平布置于第二机架211上；分离仓212内部设有圆锥状的转鼓215，转鼓215一端开口、另一端封闭，且转鼓215整体弧度与分离仓212相适配。分离仓212直径较小的一端与支撑箱223的靠近分离装置21的侧面固定连接，直径较大的一端设有仓盖218。转鼓215直径较小的一端为封闭端，通过转轴222与支撑箱223转动连接，转轴222一端伸至支撑箱223内与第二电机连接。

分离仓212的仓壁的底部开设有排液口和排渣口2121，分别用于将分离后的二浆水和第一豆渣排出，排液口位于转鼓215下方，排渣口2121位于分离仓212的靠近仓盖218的位置。

转鼓215内侧壁固定有滤纸216，滤纸216紧贴转鼓215内侧壁；转鼓215外侧面围绕其轴线开设有多个漏孔2151（参考图8），且漏孔2151与排液口相对。仓盖218为圆形盖，盖设于分离仓212的直径较大的一端；仓盖218中部固定连接有进料管217，进料管217一端位于分离仓212内，另一端位于分离仓212外且向上弯折后与中转管24下端连接。

排液口和排渣口2121处分别固定连接有排液管213和排渣管214。来自磨浆系统1的一浆水通过中转管24进入进料管217，而后通过进料管217喷射到转鼓215内壁的滤纸216上，转鼓215在第二电机的带动下在分离仓212内转动，喷射到滤纸216上的一浆水在离心力的作用下形成二浆水和第一豆渣，二浆水穿过漏孔2151并进入排液管213，并通过排液管213进入煮浆系统3中；第一豆渣沿着分离仓212内壁面流到排渣口2121处，而后通过排渣管214进入到下方的豆渣处理装置23中。

回看图6，豆渣处理装置23位于排渣管214下方，包括设于排渣管214下方的搅拌仓231、设于搅拌仓231内的第一搅拌器233、以及设于搅拌仓231外用于驱动第一搅拌器233工作的第三电机234，第一搅拌器233在第三电机234的带动下对搅拌仓231内的浆水进行搅拌。搅拌仓231呈矩形状且上端开口，第一搅拌器233沿搅拌仓231的长度方向布置，第一搅拌器233转动时对搅拌仓231内的液体进行搅拌。搅拌仓231外侧设有多根用于给搅拌仓231内添加清水的清水管232，清水管232一端伸至搅拌仓231内，且排渣管214下端伸至搅拌仓231内。

搅拌仓231远离第三电机234的一侧的底部设有出料口，出料口处连接有第二出料管235，且第二出料管235的管口设有过滤网2351，搅拌仓231内的浆水从第二出料管235流出时受到过滤网2351的过滤，从而形成第二豆渣和三浆水。

再结合图1，经分离装置21分离后的第一豆渣通过排渣管214落入搅拌仓231，同时清水管232向搅拌仓231内通入清水，在第一搅拌器233的搅拌作用下，使得清水和第一豆渣进行充分混合；第二出料管235与三浆回流管116连通，三浆水分别通过第二出料管235和三浆回流管116进入到磨浆机114中，与物料同时被磨浆机114磨制后形成一浆水；第二豆渣残存于搅拌仓231内，而后通过人工的方式清理出去。豆渣处理装置23对第一豆渣内含有的蛋白进行二次提取后，形成三浆水，并且三浆水进入磨浆系统1中再次被利用，大大提高了对第一豆渣内含有的蛋白的利用率，提高了豆腐的生产质量以及生产效率。

排液管213与煮浆系统3通过连通管33连通，二浆水分别通过排液管213和连通管33进入煮浆系统3中。

结合图9，煮浆系统3包括煮浆筒31、设于煮浆筒31内的发热元件32、以及连接于煮浆筒31与分离系统2的排液管213之间的连通管33。连通管33一端与排液管213相连（参考图7），另一端插入到煮浆筒31内，二浆水通过连通管33进入煮浆筒31内后，发热元件32加热煮浆筒31，并熬煮煮浆筒31内的浆液，直到浆液熟化，然后冷却至一定温度后，进入到定量系统4中。

定量系统4设于煮浆筒31侧下方，通过固定架竖直设置在地面上，用于将煮浆筒31中的浆液定量注入点浆系统中。点浆系统还包括点浆架9、以及设于点浆装置5、破脑装置6和倒料装置7下方的凝固罐75，点浆装置5、破脑装置6和倒料装置7依次设于点浆架9上，开始时凝固罐75位于定量系统4的侧下方。

结合图10，定量系统4包含定量罐体41、控制箱46和用于测量定量罐体41内部液体量的液位传感器42。定量罐体41上方设置有与煮浆筒31底部连通的入料管43，入料管43插入定量罐体41内，定量罐体41的下方连通设置有第三出料管44，第三出料管44下端通至凝固罐75内；入料管43分支呈两根入料支管，分别为第一入料支管431和第二入料支管432，第一入料支管431的管径大于第二入料支管432的管径，第一入料支管431、第二入料支管432和第三出料管44上均设置有自控阀门45，控制箱46能够读取液位传感器42的读数以及控制自控阀门45的启闭。

在定量系统4工作时，首先开启第一入料支管431和第二入料支管432上的自控阀门45，煮浆筒31通过第一入料支管431和第二入料支管432同时向定量罐体41内注入浆液，此时入料速度快；随着定量罐体41内浆液逐渐增加，经液位传感器42测量达到一定量时，控制箱46先关闭第一入料支管431上的自控阀门45，此时浆液从较细的第二入料支管432进入定量罐体41，入料精度高；直到液位传感器42测得定量罐体41内的浆液达到点制豆腐所需的量时，再关闭第二入料支管432上的自控阀门45，打开第三出料管44上的自控阀门45，将定量罐体41内的全部浆液注入凝固罐75内。

液位传感器42通过传感器支撑架414固接在定量罐体41的上方。

如图11所示，定量罐体41内设置有下端开口的隔板411，隔板411将定量罐体41分隔成互相连通的入料室412和测量室413，第一入料支管431和第二入料支管432位于入料室412上方，液位传感器42位于测量室413上方。通过这样设置，从第一入料支管431和第二入料支管432流下的浆液首先进入入料室412，再连通流至测量室413，这样能够保证测量室413内的液位较为平静，使得液位传感器42的测量结果更加精确。

优选地，回看图10，第一入料支管431和第二入料支管432的出料口均贴合定量罐体41的侧壁设置，这样，第一入料支管431和第二入料支管432流出的浆液会沿定量罐体41的侧壁流下，避免浆液直接自由落入定量罐体41内而产生泡沫。

进一步优选地，结合图10和图11，第一入料支管431和第二入料支管432的下方设置有斜板415，斜板415与定量罐体41内侧壁固接，且从上往下由定量罐体41向隔板411倾斜，斜板415上还可以开设多个流孔。通过这样设置，沿定量罐体41侧壁流下的浆液，会再次经过斜板415流入定量罐体41内的入料室412，降低浆液的流速，减少在进料过程产生的泡沫。

该定量系统4的工作过程为：

如图9所示，在定量系统4工作时，首先开启第一入料支管431和第二入料支管432上的自控阀门45，煮浆筒31从第一入料支管431和第二入料支管432向定量罐体41内注入浆液，此时入料速度快；随着定量罐体41内浆液的逐渐增加，经液位传感器42测量达到一定量时，控制箱46先关闭第一入料支管431上的自控阀门45，此时浆液从较细的第二入料支管432进入定量罐体41，入料精度高；直到液位传感器42测得定量罐体41内的浆液达到点制豆腐所需的量时，再关闭第二入料支管432上的自控阀门45，打开第三出料管44上的自控阀门45，将定量罐体41内的全部浆液注入凝固罐75内。

另外，如图11所示，浆液从第一入料支管431和第二入料支管432流下时，首先会沿定量罐体41的侧壁流下，再次经过斜板415的阻挡，沿斜板415倾斜流入定量罐体41的入料室412，大大降低了浆液进入定量罐体41时的速度，减少了在进料过程中浆液因互相撞击而产生的泡沫。

回看图9，点浆系统下方设有第一皮带机91，凝固罐75上端开口，设置于第一皮带机91上，定量罐体41内的浆液进入到凝固罐75内后，凝固罐75在第一皮带机91的带动下依次经过点浆装置5，破脑装置6以及倒料装置7。

点浆装置5包括竖直固定连接于点浆架9下方的点浆液压缸51、设于点浆液压缸51下端的第二搅拌器52、以及用于往凝固罐内添加凝固剂的凝固管53。点浆液压缸51的缸筒的一端与点浆架9固定连接，另一端设有活塞杆，且点浆液压缸51的活塞杆向下设置，第二搅拌器52设于点浆液压缸51的活塞杆的下端，能够对凝固罐75内的浆液进行搅拌。

当凝固罐75在第一皮带机91的带动下运动至点浆装置5下方时，通过凝固管53向凝固罐75内添加凝固剂，同时第二搅拌器52在点浆液压缸51的带动下伸进凝固罐75内，第二搅拌器52对凝固罐75内的浆液和凝固剂同时进行搅拌混合，即为点浆；搅拌完成后，第二搅拌器52在点浆液压缸51的带动下向上运动，使得第二搅拌器52离开凝固罐75，凝固罐75静置一段时间后，内部形成豆腐脑。

而后凝固罐75在第一皮带机91的带动下，运动至破脑装置6下方。

破脑装置6包括竖直固定连接于点浆架9下方的破脑液压缸61、以及固定连接与破脑液压缸61下端的破脑网62。破脑液压缸61的缸筒的一端与点浆架9固定连接，另一端设有活塞杆，且破脑液压缸61的活塞杆向下设置；破脑网62呈网状结构，设于破脑液压缸61的活塞杆的下端，能够将豆腐脑结构破碎成豆花结构。

当凝固罐75在第一皮带机91的带动下运动至破脑装置6下方时，破脑网62在破脑液压缸61的带动下向下运动，并进入凝固罐75内，将凝固罐75内的豆腐脑破碎成豆花，而后破脑网62在破脑液压缸61的带动下向上运动，离开凝固罐75，豆花方便后续的豆腐的压制成型。

点浆装置5、破脑装置6与凝固罐75位于同一竖直平面内，倒料装置7与凝固罐75不在同一竖直平面内，倒料装置7用于将凝固罐75内的豆花倾倒于压制系统7内。

结合图12和图13，凝固罐75通过料架73支撑于第一皮带机91上，料架73由三块矩形板组成，包括两块竖直设置且相互平行的支板731、以及设于两块支板731之间的连接板734，连接板734设于支板731的靠近点浆架9的一端，两块支板731上端开设有两个同轴的铰接口732。

凝固罐75为上端开口的圆柱形桶，设于料架73内，凝固罐75的靠近支板731的侧壁上设置有两根铰接轴751，两根铰接轴751分别穿过两个铰接口732后，连接于凝固罐75与支板731之间，且铰接轴751一端位于凝固罐75内侧，一端位于支板731外侧，使得凝固罐75可绕铰接轴751相对支板731转动。

为防止凝固罐75脱离支板731，支板731外侧设置有固定片733。该固定片733一端通过螺栓固定于支板731上，另一端开口后套接在铰接轴751伸出支板731的部分，可防止铰接轴751从铰接口732掉出。

凝固罐75外侧壁与支板731内侧壁之间形成有一定的距离，凝固罐75外侧壁固定连接有平衡架752，平衡架752呈门字型，设于凝固罐75的靠近连接板734的一侧。平衡架752两侧对称设有两个限位杆753，该限位杆753为圆柱杆，两块支板731上端面设置有与限位杆753相适配的限位槽755。当凝固罐75竖直放置时，限位杆753卡接在限位槽755内，使凝固罐75保持竖直状态。

凝固罐75靠近其上端的部位设置有挂接杆754，挂接杆754为圆柱杆，设于凝固罐75的一侧，且挂接杆754的轴线与铰接轴751的轴线平行，用于倒料装置7与凝固罐75的挂接。

结合图12和图14，倒料装置7包括升降液压缸71和推动液压缸72。推动液压缸72的缸筒一端铰接于点浆架9上，另一端设有活塞杆，其活塞杆朝向凝固罐75设置。推动液压缸72的活塞杆设为三根，且三根活塞杆的位于缸筒外的端部固定连接有固定板76，固定板76使得三根活塞杆的连接更加的稳固；且固定板76的靠近凝固罐75的一侧固定连接有挂钩761，挂钩761的钩口向下，用于与挂接杆754卡接。

升降液压缸71的缸筒一端铰接于点浆架9顶部，另一端设有活塞杆，活塞杆向下设置，且其靠近推动液压缸72的一端与推动液压缸72的缸筒铰接，当升降液压缸71伸缩时可带动推动液压缸72在竖直平面内转动。

当凝固罐75在第一皮带机91的带动下移动至推动液压缸72前方时，升降液压缸71驱动推动液压缸72向下转动，使挂钩761与挂接杆754卡接，同时启动推动液压缸72，推动凝固罐75绕料架73向靠近凝固罐75的方向转动，凝固罐75向下倾斜的过程中进行倒料，将凝固罐75内的豆花倾倒于压制系统8内；完成倒料工作后，推动液压缸72拉动凝固罐75旋转并回到竖直位置，升降液压缸71拉动推动液压缸72向上转动，使挂钩761脱离挂接杆754。

结合图9和图15，压制系统8设于第一皮带机91的远离点浆架9的一侧，压制系统8包括设于第一皮带机91的远离点浆架9的一侧的第二皮带机81、设于第二皮带机81上方的支架82、竖直固定连接于支架82下方的压制液压缸83、以及固定连接于压制液压缸83下端的压块84。压制液压缸83设为两个，在第二皮带机81两侧对称设置；压制液压缸83的缸筒的一端固定连接于支架82上，另一端设有活塞杆，其活塞杆向下设置，压块84固定连接于活塞杆下端。压块84为长方体状，第二皮带机81上设有矩形盒状的压盒85，压盒85的大小与压块84的大小相适配。

第二皮带机81上设有用于承载豆腐的压盒85，压制前，压盒85与凝固罐75位于同一竖直平面内，倒料装置7将凝固罐75内的豆花倾倒于压盒85内后，压盒85在第二皮带机81的带动下运动至压块84下方，压块84在压制液压缸83的带动下向下运动，对压盒85内的豆花进行压制成型，将压盒85内的黄浆水挤出，在压盒85内形成豆腐。

本豆腐生产线的具体工作过程为：

1.将物料和三浆水同时加入到磨浆机114内，经过磨浆机114磨制后形成的一浆水通过输送管14输送到分离装置21中；

2.分离装置21将一浆水分离成第一豆渣和二浆水，第一豆渣进入到豆渣处理装置23中，豆渣处理装置23中的第一搅拌器233对第一豆渣和清水进行搅拌，将第一豆渣内的蛋白充分提取后，形成的三浆水通过三浆回流管116通入磨浆机114内，二浆水通过排液管213进入煮浆筒31中；

3.煮浆筒31在发热元件32的作用下对煮浆筒31内的浆液进行熬煮，直到浆液熟化，然后冷却至一定温度后，进入定量罐体41；

4.定量罐体41内的浆液达到一定的量后加入到凝固罐75中；

5.第一皮带机91带动凝固罐75运动至点浆装置5下方，凝固管53给凝固罐75内添加凝固剂，同时点浆装置5中的第二搅拌器52伸进凝固罐75内进行搅拌混合，完成点浆；

6.而后第一皮带机91带动凝固罐75运动至破脑装置6下方，被破脑网62破碎成豆花；

7.而后第一皮带机91带动凝固罐75运动至倒料装置7处，倒料装置7将凝固罐75内的豆花倾倒于压盒85中；

8.最后第二皮带机81将压盒85运送至压块84下方，被压块84压制成型后，形成豆腐，完成豆腐的制作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种豆腐生产线，其特征在于：包括依次连接的磨浆系统(1)、分离系统(2)、煮浆系统(3)、定量系统(4)、点浆系统以及压制系统(8)；

分离系统(2)包括分离装置(21)、分离驱动装置(22)、以及设于分离装置(21)下方且与分离装置(21)连通的豆渣处理装置(23)；分离装置(21)底部连通设置有排液管(213)和排渣管(214)，排液管(213)用于将分离装置(21)分离出的浆水运送至煮浆系统(3)中，排渣管(214)用于将分离装置(21)分离出的豆渣运送至豆渣处理装置(23)；

豆渣处理装置(23)通过三浆回流管(116)与磨浆系统(1)连通，磨浆系统(1)通过输送管(14)与分离装置(21)连通；

磨浆系统(1)包括多个竖直设置的磨浆单元(11)、设于磨浆单元(11)下端的物料槽(12)、以及设于物料槽(12)两端的收集槽(13)；

磨浆单元(11)均包括料仓(111)、设于料仓(111)下方的螺旋输送机(112)、设于螺旋输送机(112)下方的料斗(113)、设于料斗(113)上方用于给料斗(113)内添加浆水的浆水管、以及设于料斗(113)下方且与料斗(113)相连通的磨浆机(114)；料仓(111)受到支架(82)的支撑立于地面上，料仓(111)下端与螺旋输送机(112)相连通，螺旋输送机(112)一端封闭、另一端开设出口且出口处连接有物料管(115)，物料管(115)倾斜设置，且下端延伸至料仓(111)上方，物料槽(12)两端设有开口，物料槽(12)内的豆浆通过所述开口进入收集槽(13)内；输送管(14)与收集槽(13)底部相连通，将收集槽(13)内的豆浆运送到分离装置(21)；

还包括设于物料槽(12)内的料槽分隔板(15)，料槽分隔板(15)将物料槽(12)分割成两个相互独立的料槽单元；

物料槽(12)内靠近料槽分隔板(15)的位置设置有拨料装置(16)，拨料装置(16)包括设于物料槽(12)的槽壁之间的拨料轴(161)、均匀设于拨料轴(161)外周面的多个拨料叶片(162)、以及用于带动拨料轴(161)转动的第一电机(163)，拨料轴(161)与物料槽(12)的槽壁转动连接，且拨料轴(161)的轴线与物料槽(12)的槽壁垂直，拨料叶片(162)沿拨料轴(161)的径向方向延伸，且拨料叶片(162)的宽度略小于物料槽(12)的槽宽；

物料槽(12)设有拨料装置(16)的位置开设有向下凹陷的沉积槽(121)，沉积槽(121)的弧度与拨料叶片(162)旋转时其端部形成的圆弧面相适配；

分离装置(21)包括设于地面上的第二机架(211)、以及固定连接于第二机架(211)上端的分离仓(212)；分离仓(212)呈圆锥状，通过进料管(217)与输送管(14)连通，分离仓(212)内部设有与分离仓(212)相适配的转鼓(215)，转鼓(215)内侧壁密贴设置有滤纸(216)；

排液管(213)和排渣管(214)连通设置于分离仓(212)底部，转鼓(215)外侧面围绕其轴线开设有多个漏孔(2151)，漏孔(2151)与排液管(213)相对；分离仓(212)与分离驱动装置(22)固定连接，转鼓(215)与分离驱动装置(22)转动连接，分离驱动装置(22)驱动转鼓(215)在分离仓(212)内转动时，对通入分离仓(212)内的浆水进行分离；

豆渣处理装置(23)位于排渣管(214)下方，包括设于排渣管(214)下方的搅拌仓(231)、设于搅拌仓(231)内的第一搅拌器(233)、以及设于搅拌仓(231)外用于驱动第一搅拌器(233)工作的第三电机(234)；搅拌仓(231)外侧设有多根用于给搅拌仓(231)内添加清水的清水管(232)，第一搅拌器(233)在第三电机(234)的带动下对搅拌仓(231)内的清水和豆渣进行搅拌；

搅拌仓(231)远离第三电机(234)的一侧的底部设有出料口，出料口处连接有第二出料管(235)，第二出料管(235)与三浆回流管(116)连通，且第二出料管(235)的管口设有过滤网(2351)；

定量系统(4)通过固定架竖直设置在地面上，用于将煮浆筒(31)中的豆浆定量注入凝固罐(75)中；

豆浆定量系统(4)包括罐体和用于测量定量罐体(41)内部液体量的液位传感器(42)，定量罐体(41)上方设置有与煮浆筒(31)底部连通的入料管(43)，入料管(43)插入定量罐体(41)内，定量罐体(41)的下方连通设置有第三出料管(44)，第三出料管(44)通至凝固罐(75)，凝固罐(75)设于定量罐体(41)侧下方；

入料管(43)分支呈多根入料支管，入料支管的管径均不相同，第三出料管(44)和每根入料支管上均设置有自控阀门(45)，豆浆定量系统(4)还包含控制箱(46)，控制箱(46)能够控制自控阀门(45)的启闭以及读取液位传感器(42)的数值；

定量罐体(41)内设置有下端开口的隔板(411)，隔板(411)将定量罐体(41)分隔成互相连通的入料室(412)和测量室(413)，第一入料支管(431)和第二入料支管(432)位于入料室(412)上方，液位传感器(42)位于测量室(413)上方。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐生产线，其特征在于：煮浆系统(3)包括煮浆筒(31)、设于煮浆筒(31)内的发热元件(32)、以及连接于煮浆筒(31)与分离系统(2)的排液管(213)之间的连通管(33)，发热元件(32)加热煮浆筒(31)加热煮浆筒(31)内的浆液。

3.根据权利要求1所述的一种豆腐生产线，其特征在于：点浆系统包括点浆架(9)、依次设于点浆架(9)上的点浆装置(5)、破脑装置(6)和倒料装置(7)，以及设于点浆装置(5)、破脑装置(6)和倒料装置(7)下方的凝固罐(75)，点浆系统还包括设于凝固罐(75)下方的第一皮带机(91)，凝固罐(75)在第一皮带机(91)的带动下依次受到点浆装置(5)、破脑装置(6)和倒料装置(7)的作用。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐生产线，其特征在于：点浆装置(5)包括竖直固定连接于点浆架(9)下方的点浆液压缸(51)、设于点浆液压缸(51)下端的第二搅拌器(52)、以及用于往凝固罐(75)内添加凝固剂的凝固管(53)；第二搅拌器(52)在点浆液压缸(51)的作用下伸进凝固罐(75)内，对凝固罐(75)内的液体进行搅拌。

5.根据权利要求3所述的一种豆腐生产线，其特征在于：破脑装置(6)包括竖直固定连接于点浆架(9)下方的破脑液压缸(61)、以及固定连接于破脑液压缸(61)下端的破脑网(62)，破脑网(62)在破脑液压缸(61)的作用下伸进凝固罐(75)内，将凝固罐(75)内的豆腐脑破碎。

6.根据权利要求3所述的一种豆腐生产线，其特征在于：倒料装置(7)包括升降液压缸(71)和推动液压缸(72)，推动液压缸(72)的缸筒一端铰接于点浆架(9)上，另一端设有活塞杆，其活塞杆朝向凝固罐(75)设置，且活塞杆的靠近凝固罐(75)的端部设有挂钩(761)；

升降液压缸(71)的缸筒一端铰接于点浆架(9)顶部，另一端设有活塞杆，活塞杆向下设置，且升降液压缸(71)的活塞杆的靠近推动液压缸(72)的一端与推动液压缸(72)的缸筒铰接；

凝固罐(75)通过料架(73)支撑于第一皮带机(91)上，且与料架(73)为转动连接，且凝固罐(75)的靠近推动液压缸(72)的一侧设有与挂钩(761)相配合的挂接杆(754)；

升降液压缸(71)带动推动液压缸(72)转动，使得推动液压缸(72)的挂钩(761)与凝固罐(75)的挂接杆(754)卡接时，推动液压缸(72)推动凝固罐(75)绕料架(73)向靠近压制系统(8)的一侧转动。

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