TW201436752A - 自動化豆腐製造機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動化豆腐製造機，係藉一研磨機將黃豆與水混合研磨產生生漿，生漿於一煮漿器中蒸煮成為豆漿，豆漿再導引至一攪拌槽中與凝結劑混合攪拌以產生豆腐花，其中並包含一凝結劑定量裝置與一凝結劑容槽循環式地連接，該凝結劑定量裝置能提供定量的凝結劑予該攪拌器，攪拌槽中的豆腐花再掉落於一成型模具進行成型與加壓，遂成為一豆腐成品，藉此，可達到自動化生產豆腐的功效。

Description

自動化豆腐製造機

本發明係有關於一種豆腐製造機，尤指一種能全自動進行豆腐製造者。

現今不論是一般傳統市場，甚至超商、大賣場，所賣的豆腐，都是有所侷限，制式的，量產的，而且傳統製造豆腐是繁雜及籠統的加上製造時間很長，也必須要人在一旁觀看照顧，控制石膏及水加入的量，既費時又耗人力，加上工業科技時代，大多數年輕人都往科技業發展不願意學習此項技術，造成技術即將失傳；因此，如何將上述之缺失加以摒除，即為本案發明人所欲解決之技術困難點之所在。

本發明之目的即在於提供一種電腦自動化控制達到加料時間不同，製作不同的成品如豆漿、豆干、豆腐等不同的豆製品，產品完全自動化，規格化之自動化豆腐製造機。

本發明之主要目的在於提供一種自動化豆腐製造機，能將磨豆、煮漿、混合凝結劑、攪拌與成型等步驟以全自動化製程完成。

為達成上述目的，本發明提供一種自動化豆腐製造機，供一製造一豆腐，其中該豆腐的成份包含黃豆與一凝結劑，該自動化豆腐製造 機包含一研磨機、一給豆器、一煮漿器、至少一攪拌槽、一給漿裝置、一凝結劑容槽、一凝結劑定量裝置、一成型台與一加壓機構。

該研磨機能將黃豆與水混合研磨形成豆渣與生漿，該給豆器，能供給一定量的黃豆予該研磨機，該煮漿器供以將該研磨機製造的生漿進行蒸煮成為豆漿。

該攪拌槽包含一第一攪拌器，該攪拌槽能接收該凝結劑與該煮漿器製造的豆漿並予以攪拌以形成豆腐花，其中該攪拌槽底部形成有一開口，有一擋蓋設於該開口而將該開口封閉，當該擋蓋受到由下往上的力量撐起即遠離該開口而使該開口開啟，該給漿裝置供以將該煮漿器製造的豆漿導引至該攪拌槽。

該凝結劑容槽供容置該凝結劑且包含一泵浦、第二攪拌器、一出口管路與一入口管路，該泵浦供將該凝結劑容槽內的凝結劑往該出口管路抽出與自該入口管路抽入，該第二攪拌器供持續攪拌該凝結劑容槽內的凝結劑。

該凝結劑定量裝置包含一凝結劑定量筒、一第一閥體、一第二閥體、一第三閥體與一泄液管路，該第一閥體位於該出口管路與該入口管路之間，該第二閥體位於該凝結劑定量筒的底端與該出口管路之間，該第三閥體位於該凝結劑定量筒底部而能選擇性地允許凝結劑定量筒中的凝結劑泄出至該攪拌槽中，該泄液管路其中一端連接至該凝結劑定量筒距離其底部一預定高度處，另一端連接至該入口管路，當該第一閥體開啟且該第二閥體與該第三閥體均關閉時，該凝結劑能自該出口管路經該第一閥體進入該凝結劑定量筒並累積一預定量，超出該預定量的凝結劑經該泄液管 路流回該入口管路，當該第一閥體關閉且該第二閥體與該第三閥體均開啟時，該凝結劑自該出口管路經該第二閥體流回該入口管路，原已累積於該凝結劑定量筒中的預定量的凝結劑經該第三閥體流出並注入該攪拌槽。

該成型台位於該攪拌槽下方且可升降移動，該成型台包含一成型模具且能朝上推抵該攪拌槽的擋蓋使該攪拌槽的開口開啟進而使該攪拌槽中的豆腐花掉落至該成型模具中，該豆腐花於該成型模具中成型，該加壓機構供以對該成型模具中的豆腐花進行加壓脫水以製成豆腐成品。

藉此，本發明提供之自動化豆腐製造機能自磨豆至成型進行全自動製造，且可充分攪拌豆腐花使之均勻，並維持凝結劑流動而避免沉澱。

10‧‧‧研磨機

20‧‧‧給豆器

21‧‧‧真空吸豆裝置

22‧‧‧黃豆定量器

30‧‧‧煮漿器

31‧‧‧蓋體

32‧‧‧回流口

33‧‧‧溢液口

34‧‧‧隔板

40‧‧‧攪拌槽

41‧‧‧第一攪拌器

53‧‧‧第五閥體

60‧‧‧凝結劑定量裝置

61‧‧‧凝結劑定量筒

62‧‧‧第一閥體

63‧‧‧第二閥體

64‧‧‧第三閥體

65‧‧‧泄液管路

70‧‧‧凝結劑容槽

71‧‧‧泵浦

72‧‧‧第二攪拌器

73‧‧‧出口管路

411‧‧‧攪拌件

412‧‧‧擾流板

42‧‧‧槽體

421‧‧‧擋蓋

422‧‧‧抵頂桿

43‧‧‧轉盤

50‧‧‧給漿裝置

51‧‧‧第一給漿管路

52‧‧‧第二給漿管路

74‧‧‧入口管路

80‧‧‧成型台

81‧‧‧成型模具

90‧‧‧加壓機構

100‧‧‧水箱

101‧‧‧供水管路

1011、1012‧‧‧出口

1013‧‧‧第四閥體

圖1係本發明之立體圖。

圖2係本發明之後視圖。

圖3係本發明部分之前視圖。

圖4係本發明研磨機與煮漿器之立體圖。

圖5係本發明攪拌槽之立體分解圖。

圖6係本發明擋蓋未抬升時之示意圖。

圖7係本發明擋蓋受抬升時之示意圖。

圖8係本發明凝結劑定量裝置之立體圖。

圖9係本發明凝結劑未自凝結劑定量筒釋出時之示意圖。

圖10係本發明凝結劑自凝結劑定量筒釋出時之示意圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至圖10，本發明提供一種自動化豆腐機，供以製造一豆腐，其中該豆腐的成份包含黃豆與一凝結劑，該凝結劑一般為石膏液，該自動化豆腐機包含一研磨機10、一給豆器20、一煮漿器30、至少一攪拌槽40、一給漿裝置50、一凝結劑容槽70、一凝結劑定量裝置60、一成型台80、一加壓機構90與一水箱100。

該研磨機10係供以將黃豆與水混合研磨形成豆渣與生漿。更明確來說，該研磨機10係將黃豆與水一同研磨形成泥狀豆漿，再藉由研磨機內設置的離心過濾網將豆渣過濾排出，即可獲得生漿。

該給豆器20則係供給一定量的黃豆予該研磨機10。於本發明的主要實施例中，該給豆器20包含一真空吸豆裝置21與一黃豆定量器22，該真空吸豆裝置21能藉一真空馬達吸取黃豆並輸入該黃豆定量器22，該黃豆定量器22能提供一預定量的黃豆予該研磨機10。

該煮漿器30供以將該研磨機10生成的生漿進行蒸煮成為豆漿，必要時添加適量的水以調整濃度。於本發明的主要實施例中，該煮漿器30更包含一蓋體31，該蓋體31頂面下凹一呈錐狀面的收集槽，該蓋體31並設有一較低的回流口32與一較高的溢液口33，並於該溢液口33處設置一隔板34，該隔板34與該溢液口33之間形成落差而防止噴濺，該回流口32朝該煮漿器30內延伸一管體，使泡沫經開口漫溢而出，於蓋體31上再次形成液體，由回流口32回流至煮漿器30中，以避免泡沫漫出。

該攪拌槽40係供接收該凝結劑與該煮漿器30製造的豆漿並予以攪拌以形成豆腐花。於本實施例中，該攪拌槽40包含一第一攪拌器41、複數個槽體42與一轉盤43，該些槽體42係繞該轉盤43的一轉軸排列設置，隨著該轉盤43的轉動，其中一槽體42選擇性地移動至一工作位置而能供該第一攪拌器41進行攪拌動作，更明確來說，該第一攪拌器41位置對應於該工作位置且包含一攪拌件411與一擾流板412，該擾流板412係直立地置於該槽體42中以對該槽體42中液體產失擾流的作用，此外，各該槽體42的底部形成一開口，有一擋蓋421設於該開口而將該開口封閉，當該擋蓋421受到由下往上的力量撐起即遠離該開口而使該開口開啟，更明確來說，該擋蓋421的底面朝下延伸一抵頂桿422，該抵頂桿422可供抵頂以將該擋蓋421推升使該開口開啟；藉此，該些槽體42能藉該轉盤43的轉動而輪流接收豆漿與凝結劑並受該第一攪拌器41的攪拌，待全部槽體42皆盛裝豆漿與凝結劑且均勻混合且經一段時間靜置後，該些槽體42輪流移動至該工作位置而使各槽體42內的豆腐花依序注至該成型台80。

該給漿裝置50供以將煮漿器30製造的豆漿導引至該攪拌槽40。於本發明的主要實施例中，該給漿裝置50包含一第一給漿管路51、一第二給漿管路52與一第五閥體53，該第一給漿管路51係延伸至該攪拌槽40而能將豆漿輸入該攪拌槽40，該第二給漿管路52額外延伸而能直接供給豆漿，如直接延伸至一豆漿桶進行盛裝等，該第五閥體53位於該第一給漿管路51與該第二給漿管路52之間而能選擇性地使該煮漿器30製造的豆漿輸入給第一給漿管路51或該第二給漿管路52的其中一者，其中該第一給漿管路51位於該第一攪拌器41附近而能固定對位於該工作位置的槽體42供 給豆漿。

該凝結劑容槽70供容置凝結劑且包含一泵浦71、一第二攪拌器72、一出口管路73與一入口管路74，該泵浦71供將該凝結劑容槽70內的凝結劑往該出口管路73抽出與自該入口管路74抽入，該第二攪拌器72供持續攪拌該凝結劑容槽70內的凝結劑以避免沉澱。

該凝結劑定量裝置60位於該第一攪拌器41附近而能對位於該工作位置的槽體42供給凝結劑，該凝結劑定量裝置60包含一凝結劑定量筒61、一第一閥體62、一第二閥體63、一第三閥體64與一泄液管路65，該第一閥體62位於該出口管路73與該入口管路74之間，該第二閥體63位於該凝結劑定量筒61的底端與該出口管路73之間，該第三閥體64位於該凝結劑定量筒61底部而能選擇性地允許凝結劑定量筒61中的凝結劑泄出至該攪拌槽40中，該泄液管路65其中一端連接至該凝結劑定量筒61距離其底部一預定高度處，另一端連接至該入口管路74。

其中，當該第一閥體62開啟且該第二閥體63與該第三閥體64均關閉時，如圖9所示，該凝結劑能自該出口管路73經該第一閥體62進入該凝結劑定量筒61並累積一預定量，超出該預定量的凝結劑經該泄液管路65流回該入口管路74；相反地，當該第一閥體62關閉且該第二閥體63與該第三閥體64均開啟時，如圖10所示，該凝結劑自該出口管路73經該第二閥體63流回該入口管路74，原已累積於該凝結劑定量筒61中的預定量的凝結劑經該第三閥體64流出並注入該攪拌槽40；藉由上述兩種模式交錯進行而能間歇性地對攪拌槽40供給定量的凝結劑，並且，不管處於何種模式皆能維持凝結劑定量裝置60與凝結劑容槽70內的凝結劑持續循環流 動，以避免凝結劑沉澱。

該成型台80位於該攪拌槽40下方且可升降移動，該成型台80包含一成型模具81且能朝上推抵位於該工作位置的槽體42的抵頂桿422使該槽體42的開口開啟進而使該槽體42中的豆腐花掉落至該成型模具81中，該豆腐花於該成型模具81中成型，更明確來說，該成型台係由一氣壓缸或其他類似裝置進行抬升以使成型模具朝上抵頂該抵頂桿。

該加壓機構90係供以對該成型模具81中的豆腐花進行加壓脫水以製成豆腐成品，更明確來說，該成型模具內係鋪設一布巾，豆腐花係被布巾包裹，該加壓機構則對包裹完成的豆腐花進行加壓使空氣與水份被擠出而從布巾的網目滲出，加壓完成的豆腐花再經過靜置成型即成為豆腐成品。

該水箱100包含一供水管路101，該供水管路101自該水箱100朝外延伸且具有二出口1011、1012及一位於該二出口1011、1012之間的第四閥體1013，該第四閥體1013能選擇性地使該水箱100的水自其中一出口1011、1012流出，其中一出口1012延伸至該煮漿器30而能對該煮漿器30供給水以調整豆漿的濃度，例如製作豆腐所需的豆漿濃度與供飲用的豆漿濃度不同而須額外調整水量，另一出口1011則延伸至該研磨機20而能對該研磨機20供給水以利研磨。

此外，本發明提供之自動化豆腐製造機更可包含一電腦控制裝置，該電腦控制裝置能統籌控制吸豆、定量給豆、研磨、給水方向與水量、煮豆、導引豆漿至攪拌槽或其他位置、供應凝結劑與否、攪拌、轉盤轉動、成型台抬升與加壓機構下壓等所有步驟，進而能達到全自動與連續 的豆腐製造。

藉由上述結構，本發明所提供的自動化豆腐製造機具有以下優勢：

一、可達到全自動化豆腐製程，節省人力與時間，且製造的成品能規格化、標準化。

二、能以同一機器同時達到製作豆漿與豆腐等不同豆製品的功效，僅需簡單切換即可轉換製造模式。

三、能同時避免凝結劑沉澱與達到凝結劑定量，提高良率、成品品質一致。

10‧‧‧研磨機

20‧‧‧給豆器

21‧‧‧真空吸豆裝置

22‧‧‧黃豆定量器

30‧‧‧煮漿器

40‧‧‧攪拌槽

41‧‧‧第一攪拌器

411‧‧‧攪拌件

412‧‧‧擾流板

50‧‧‧給漿裝置

51‧‧‧第一給漿管路

52‧‧‧第二給漿管路

53‧‧‧第五閥體

60‧‧‧凝結劑定量裝置

70‧‧‧凝結劑容槽

80‧‧‧成型台

81‧‧‧成型模具

90‧‧‧加壓機構

100‧‧‧水箱

101‧‧‧供水管路

1011、1012‧‧‧出口

1013‧‧‧第四閥體

Claims (8)

1. 一種自動化豆腐製造機，供以製造一豆腐，其中該豆腐的成份包含黃豆與一凝結劑，該自動化豆腐製造機包含：一研磨機，能將黃豆與水混合研磨形成豆渣與生漿；一給豆器，能供給一定量的黃豆予該研磨機；一煮漿器，供以將該研磨機製造的生漿進行蒸煮成為豆漿；至少一攪拌槽，包含一第一攪拌器，該攪拌槽能接收該凝結劑與該煮漿器製造的豆漿並予以攪拌以形成豆腐花，其中該攪拌槽底部形成有一開口，有一擋蓋設於該開口而將該開口封閉，當該擋蓋受到由下往上的力量撐起即遠離該開口而使該開口開啟；一給漿裝置，供以將該煮漿器製造的豆漿導引至該攪拌槽；一凝結劑容槽，供容置該凝結劑且包含一泵浦與、一第二攪拌器、一出口管路與一入口管路，該泵浦供將該凝結劑容槽內的凝結劑往該出口管路抽出與自該入口管路抽入，該第二攪拌器供持續攪拌該凝結劑容槽內的凝結劑；一凝結劑定量裝置，包含一凝結劑定量筒、一第一閥體、一第二閥體、一第三閥體與一泄液管路，該第一閥體位於該出口管路與該入口管路之間，該第二閥體位於該凝結劑定量筒的底端與該出口管路之間，該第三閥體位於該凝結劑定量筒底部而能選擇性地允許凝結劑定量筒中的凝結劑泄出至該攪拌槽中，該泄液管路其中一端連接至該凝結劑定量筒距離其底部一預定高度處，另一端連接至該入口管路；一成型台，該成型台位於該攪拌槽下方且可升降移動，該成型台包含一 成型模具且能朝上推抵該攪拌槽的擋蓋使該攪拌槽的開口開啟進而使該攪拌槽中的豆腐花掉落至該成型模具中，該豆腐花於該成型模具中成型；一加壓機構，供以對該成型模具中的豆腐花進行加壓脫水以製成豆腐成品；其中，當該第一閥體開啟且該第二閥體與該第三閥體均關閉時，該凝結劑能自該出口管路經該第一閥體進入該凝結劑定量筒並累積一預定量，超出該預定量的凝結劑經該泄液管路流回該入口管路；其中，當該第一閥體關閉且該第二閥體與該第三閥體均開啟時，該凝結劑自該出口管路經該第二閥體流回該入口管路，原已累積於該凝結劑定量筒中的預定量的凝結劑經該第三閥體流出並注入該攪拌槽。
2. 如請求項1所述之自動化豆腐製造機，其中該攪拌槽係包含一轉盤、複數個槽體與該第一攪拌器，該些槽體係繞該轉盤的轉軸排列設置，隨著該轉盤的轉動，其中一槽體選擇性地移動至一工作位置而能供該第一攪拌器進行攪拌動作。
3. 如請求項2所述之自動化豆腐製造機，其中該給漿裝置與該凝結劑定量裝置位於該第一攪拌器附近而能對位於該工作位置的槽體分別供給豆漿與凝結劑。
4. 如請求項1所述之自動化豆腐製造機，其中該攪拌槽的擋蓋底面朝下延伸有一抵頂桿，當該成型台往上抬升，該成型模具的底部朝上抵頂該抵頂桿使該擋蓋上升，進而使該開口開啟，該攪拌槽中的豆腐花便經該開口掉落至該成型模具中。
5. 如請求項1所述之自動化豆腐製造機，更包含一水箱與一供水管路，該供水管路自該水箱朝外延伸，該供水管路具有二出口以及一位於該二出口之間的第四閥體，該第四閥體能選擇性地使該水箱的水自其中一出口流出，其中一出口延伸至該煮漿器而能對該煮漿器供給水以調整豆漿的濃度，另一出口延伸至該研磨機而能對該研磨機供給水以利研磨。
6. 如請求項1所述之自動化豆腐製造機，其中該給漿裝置包含一第一給漿管路、一第二給漿管路與一第五閥體，該第一給漿管路係延伸至該攪拌槽而能將豆漿輸入該攪拌槽，該第二給漿管路額外延伸而能直接供給豆漿，該第五閥體位於該第一給漿管路與該第二給漿管路之間而能選擇性地使該煮漿器製造的豆漿輸入該第一給漿管路或該第二給漿管路的其中一者。
7. 如請求項1所述之自動化豆腐製造機，其中該給豆器包含一真空吸豆裝置與一黃豆定量器，該真空吸豆裝置能藉一真空馬達吸取黃豆並輸入該黃豆定量器，該黃豆定量器能提供該預定量的黃豆予該研磨機。
8. 如請求項1所述之自動化豆腐製造機，其中該第一攪拌器包含一攪拌件與一擾流板，該擾流板係直立地置於該攪拌槽中。