CN108419845B - 卤水豆腐自动压制生产设备及压制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明特指一种卤水豆腐自动压制生产设备及压制方法,属于豆腐加工技术领域，包括点浆桶和传送带，传送带上摆放有豆腐框，传送带的末端设有升降堆叠机和旋转式压制机，旋转式压制机上设有推料杆和若干自动压机，升降堆叠机位于传送带和旋转式压制机之间，升降堆叠机将豆腐框堆叠至自动压机上，推料杆作用于自动压机上最底层的豆腐框。本发明采用旋转式的压制机，实现自动上料和出料，大大提高了豆腐压制的效率，而且旋转式的压制过程，一边加料，一边出料，每个叠加的豆腐框都会经历从最上层逐渐循环到最底层，最后被推出，确保了每个豆腐框内的豆腐所承受的压力相同，压制时间相同，压制成型后的豆腐，质量高且统一。
Description
技术领域
本发明属于豆腐加工技术领域，涉及一种点浆豆腐的生产设备，特指一种卤水豆腐自动压制生产设备及压制方法。
背景技术
盐卤(氯化镁)点浆豆腐在我国有几千年的历史，由于口感好、营养价值高，所以深受老百姓的喜爱，是老百姓餐桌上不可或缺的佳肴。生产流程大致可分为，现制作豆浆，通过卤水点浆，墩脑(形成豆腐脑)，包布后进行压榨形成豆腐块。目前的豆腐制作部分工序已经实现自动化，但针对压榨还没有形成有效的自动化。常采用的压制方式为，进行多箱叠加，然后施加重力进行压榨，由于多层叠加后，最上层受力最小，为了各箱体压制时间相同，受力相同，需要进行翻料，将最上层的翻到最下层，最下层的翻到最上层，由于缺乏系统性的控制，翻料过程中并不能确保每箱豆腐的压制时间和受到的压力都均衡，豆腐的质量得不到保证，而且受压制的影响，整体的生产效率偏低。
发明内容
本发明的目的是提供一种卤水豆腐自动压制生产设备及压制方法。
本发明的目的是这样实现的：卤水豆腐自动压制生产设备，包括点浆桶和传送带，所述点浆桶通过支架固定在传送带的上方，传送带上摆放有豆腐框，并在豆腐框的底部铺上包布，其中，所述传送带的末端设置有升降堆叠机和旋转式压制机，所述旋转式压制机上设置有推料杆和若干自动压机，所述升降堆叠机位于传送带和旋转式压制机之间，所述升降堆叠机将豆腐框堆叠至自动压机上，所述推料杆作用于自动压机上最底层的豆腐框，将豆腐框从自动压机上推出。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述升降堆叠机包括升降台和升降支架，所述升降支架支撑升降台上下升降，所述升降台上设置有气缸驱动的送料托板，所述送料托板能将豆腐框送入自动压机上。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述升降台的末端设置有拦截板，通过气缸驱动，在竖直方向上下运动，用于所述送料托板回程时，拦截豆腐框，使豆腐框停留在自动压机上。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述旋转式压制机上设置有旋转台，所述自动压机安装在旋转台上，形成一个闭合圈。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述旋转台呈圆盘状，所述自动压机设置在旋转台上，自动压机随旋转台转动。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述旋转台呈椭圆形，并设置有传送链，所述自动压机设置在传送链上，旋转台固定，自动压机随传送链转动。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述推料杆固定于所述旋转式压制机的中间。
据上所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其中，所述点浆桶下方设置有定量桶，两者通过管道连接。
据上所述使用该设备的压制方法，其中，包括如下步骤，S1、将煮好的豆浆加入点浆桶内，并向点浆桶内加入卤水进行搅拌，点浆完成后静置15-20分钟，使豆腐花凝结成块；
S2、将豆腐框摆放到传送带上，并在豆腐框的底部铺上包布；
S3、启动设备，豆腐框在传送带上移动至定量桶的下方，定量桶释放定量的豆腐脑至豆腐框内，传送带继续移动，后方的豆腐框继续盛装豆腐脑，并在盛装有豆腐脑的豆腐框表面加盖包布；
S4、豆腐框送至升降堆叠机的送料托板上，送料托板将豆腐框送入自动压机上，旋转台转动，送料托板将后续豆腐框送入下一工位的自动压机上，送入一箱旋转一个工位，每个自动压机上依次进行叠加，叠加时，升降支架支撑升降台进行高度的调整；
S5、待每个自动压机上叠满豆腐框时，推料杆启动，将旋转到推料杆处的自动压机，最底层的豆腐框推出，旋转台继续转动，转至升降堆叠机位置时，送料托板继续送料，将豆腐框叠置自动压机的最上层，形成升降堆叠机处加料，加到最上层，推料杆处出料，推出最底层豆腐框，一进一出，往复循环。
据上所述的压制方法，其中，所述豆浆温度保持在90℃左右，且豆浆的糖度为9°-10°。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：采用旋转式的压制机，实现自动上料和出料，大大提高了豆腐压制的效率，而且旋转式的压制过程，一边加料，一边出料，每个叠加的豆腐框都会经历从最上层逐渐循环到最底层，最后被推出，确保了每个豆腐框内的豆腐所承受的压力相同，压制时间相同，压制成型后的豆腐，质量高且统一。
附图说明
图1是本发明的主视示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是本发明中升降堆叠机的结构示意图；
图4是本发明中升降堆叠机的俯视示意图；
图5是本发明中旋转式压制机的结构示意图；
图6是本发明中旋转式压制机的俯视示意图；
图7是本发明中自动压机压制豆腐框的结构示意图；
图8是图5中自动压机的结构示意图；
图9是图8中A处的局部放大示意图；
图10是图8中自动压机的俯视示意图；
图中：10-支架，1001-点浆桶，1002-定量桶，1003-楼梯，11-传送带,1101-豆腐框，12-升降堆叠机,1201-升降台，1202-升降支架，1203-送料托板，1204-送料气缸，1205-推料臂，1206-拦截板，1207-送料臂，13-旋转式压制机,1301-旋转台,1302-底座，1303-驱动电机，14-自动压机,1401-配重块，1402-挤压气缸，1403-立柱，1404-提升杆，1405-卡爪，1406-气动旋转阀，1407-开口，1408-链条，15-推料杆，16-输送带。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—10：卤水豆腐自动压制生产设备，包括点浆桶1001和传送带11，所述点浆桶1001通过支架10固定在传送带11的上方，支架10上设置有楼梯1003，点浆桶1001设置有四至五个，都具有一定的保温作用，且每个点浆桶1001内均安装有搅拌装置，点浆桶1001下方设置有定量桶1002，各点浆桶1001通过管道连接到定量桶1002上，传送带11上摆放有豆腐框1101，定量桶1002的出口在豆腐框1101的上方，且距离较近，方便放料，豆腐框1101在摆放到传送带11上时，会在底部铺上包布，包布采用无纺布制作而成，可以防止豆腐渗漏。
所述传送带11的末端设置有升降堆叠机12和旋转式压制机13，所述旋转式压制机13包括底座1302，所述底座1302上设置有推料杆15和若干自动压机14，所述推料杆15实为推料气缸，其活塞杆用于推料，推料气缸水平设置，所述升降堆叠机12位于传送带11和旋转式压制机13之间，所述升降堆叠机12将豆腐框1101堆叠至自动压机14上，所述推料杆15作用于自动压机14上最底层的豆腐框1101，将豆腐框1101从自动压机14上推出。
所述升降堆叠机12将豆腐框1101送至自动压机14的过程如下，由于豆腐框1101需要一层一层叠加到自动压机14上，所以升降堆叠机12包括升降台1201和升降支架1202，所述升降支架1202采用剪叉式设计，并由气缸驱动，用于支撑升降台1201，并调整送料时的高度，方便将豆腐框叠加到自动压机14上。升降台1201上设置有送料托板1203，送料托板1203一方面要承接传送带11上的豆腐框，另一方面要将承接住的豆腐框通过送料气缸1204送入自动压机14内。豆腐框进入到送料托板1203上后，只能随送料托板1203一起移动，由于受结构和位置的影响，送料托板1203无法直接将豆腐框送入自动压机14内，所以在送料托板1203的前端设置有两根送料臂1207，送料臂1207向外延伸，升降台1201上还增设有气缸驱动的推料臂1205，如图3所示，推料臂1205将豆腐框从送料托板1203上推送到送料臂1207上，图3中两处均有豆腐框1101和推料臂1205，实质是演示豆腐框被推送的轨迹，送料托板1203移动时，送料臂1207直接进入自动压机14内，回程时，拦截板1206通过气缸驱动下降，将豆腐框1101挡住，使其留在自动压机14上，往复循环，完成豆腐框的叠加。
自动压机14的顶部设置有配重块1401和挤压气缸1402，进入自动压机14的豆腐块会受到配重块1401的挤压，随着旋转台1301的转动，自动压机14上的豆腐框会逐渐叠加满，每次叠加时，挤压气缸1402会提升配重块1401，叠加完毕后再下降，继续挤压豆腐框。
在推料杆15启动，开始推出最底层的豆腐框时，为了方便推出，应该将最底层的豆腐框之上叠加的豆腐框抬升，所以自动压机14上设置有四根立柱1403，且为空心，一方面是为了支撑和固定配重块1401以及挤压气缸1402，另一方面，在空心的立柱1403内设置有提升杆1404，立柱1403的根部处设置有开口1407，提升杆1404的根部设置有卡爪1405，卡爪1405能从开口1407处旋出，自动压机14的顶部设置有气动旋转阀1406，四根提升杆1404和气动旋转阀1406通过链条1408相互连接。启动气动旋转阀1406，卡爪1405从开口1407内旋出，并卡在倒数第二层的豆腐框的底部，将最底层之上叠加的豆腐框抬升，使最底层的豆腐框分离出来，然后推料杆15顺利地将最底层的豆腐框推出。
在实际的生产过程中，多个自动压机14形成一个闭合圈，并配合升降堆叠机12和推料杆15持续旋转，就能完成对豆腐的压制。如图6所示，比较高效的方式就是旋转台1301设置成圆盘状，所述底座1302上设置有驱动电机，所述驱动电机带动旋转台1301转动，自动压机14设置在旋转台1301上，并随旋转台1301一起转动，该方式结构简单，所占空间小。
根据实际需求，旋转台1301也可以设置成椭圆形，在旋转台1301上设置传送链，自动压机14安装在传送链上，旋转台1301固定不动，由椭圆形的传送链带动自动压机14旋转。
如果豆腐产量较大，也可设置成闭合式的流水线，形状不仅限于圆形或椭圆形。
具体使用该设备压制的方法如下：S1、将煮好的豆浆加入点浆桶1001内，所述豆浆温度保持在90℃左右，且豆浆的糖度为9°-10°，并向点浆桶1001内加入卤水进行搅拌，使豆浆上下翻滚和卤水充分反应结成豆腐花，点浆完成后静置15-20分钟，使豆腐花凝结成块。由于国内黄豆品种不一样，蛋白质差别大，豆浆浓度参差不一，建议用手工点浆卤水进行调节；
S2、将豆腐框1101摆放到传送带11上，并在豆腐框的底部铺上包布；
S3、启动设备，豆腐框1101在传送带11上移动至定量桶1002的下方，定量桶1002释放定量的豆腐脑至豆腐框内，传送带继续移动，后方的豆腐框继续盛装豆腐脑，并在盛装有豆腐脑的豆腐框表面加盖包布；
S4、豆腐框1101送至升降堆叠机12的送料托板1203上，推料臂1205将豆腐框推送至送料托板1203前端的送料臂1207上，送料托板1203移动，将豆腐框送入自动压机14上，回程时，拦截板1206下降，将豆腐框1101挡住，使其留在自动压机14上，旋转台1301转动，送料托板1203将后续豆腐框送入下一工位的自动压机上，送入一箱旋转一个工位，每个自动压机上依次进行叠加，叠加时，升降支架1202支撑升降台1201进行高度的调整；
S5、如图7所示，待每个自动压机上叠满豆腐框时，推料杆15启动，将旋转到推料杆15处的自动压机，最底层的豆腐框推出，旋转台1301继续转动，转至升降堆叠机12位置时，送料托板1203继续送料，将豆腐框1101叠置自动压机的最上层，形成升降堆叠机12处加料，加到最上层，推料杆15处出料，推出最底层豆腐框，一进一出，往复循环。保证所有豆腐框内的豆腐压制时间相同和承受的压力相同，成型后的豆腐质量高且统一。
在豆腐压制完成，由推料杆15推出时，可在推料杆15对应的位置设置输送带16，将推出的豆腐框输送到翻箱工序进行翻箱、切块和装盒，或直接整框输送到冷库进行储藏。
本发明中升降支架、推料臂和拦截板均使用市场常见的通用气缸。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.卤水豆腐自动压制生产设备，包括点浆桶(1001)和传送带(11)，所述点浆桶(1001)通过支架(10)固定在传送带(11)的上方，传送带(11)上摆放有豆腐框(1101)，其特征在于：所述传送带(11)的末端设置有升降堆叠机(12)和旋转式压制机(13)，所述旋转式压制机（13）包括底座（1302），所述底座（1302）上设置有推料杆(15)和若干自动压机(14)，所述升降堆叠机(12)位于传送带(11)和旋转式压制机(13)之间，所述升降堆叠机(12)将豆腐框(1101)堆叠至自动压机(14)上，所述推料杆(15)作用于自动压机(14)上最底层的豆腐框；
其中，所述升降堆叠机(12)包括升降台(1201)和升降支架(1202)，所述升降支架(1202)支撑升降台(1201)上下升降，所述升降台(1201)上设置有气缸驱动的送料托板(1203)，所述送料托板(1203)通过设有送料气缸(1204)将承接住的豆腐框送入自动压机(14)，所述送料托板（1203）的前端设置有两根送料臂（1207），送料臂（1207）向外延伸，升降台（1201）上还增设有气缸驱动的推料臂（1205），所述送料托板(1203)能将豆腐框(1101)送入自动压机(14)上；
所述升降台(1201)的末端设置有拦截板(1206)，通过气缸驱动，在竖直方向上下运动，用于所述送料托板(1203)回程时，拦截豆腐框(1101)；
所述旋转式压制机(13)上设置有旋转台(1301)，所述自动压机(14)安装在旋转台(1301)上，形成一个闭合圈，且所述底座（1302）上设置有驱动电机（1303），所述驱动电机（1303）带动旋转台1301转动；
所述自动压机（14）上设置有四根立柱（1403），且为空心，在空心的立柱（1403）内设置有提升杆（1404），立柱（1403）的根部处设置有开口（1407），提升杆（1404）的根部设置有卡爪（1405)，卡爪（1405)能从开口（1407)处旋出；
所述自动压机（14）的顶部设置有配重块（1401）和挤压气缸（1402）；
所述自动压机（14）的顶部设置有气动旋转阀（1406），四根提升杆（1404）和气动旋转阀（1406）通过设有链条（1408）相互连接。
2.根据权利要求1所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于：
所述支架（10）上设置有楼梯（1003）；
所述推料杆（15）推出时，与之对应的位置设置输送带（16）。
3.根据权利要求1所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于：所述旋转台(1301)呈圆盘状，所述自动压机(14)设置在旋转台(1301)上。
4.根据权利要求1所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于：所述旋转台(1301)呈椭圆形，并设置有传送链，所述自动压机(14)设置在传送链上。
5.根据权利要求1所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于：所述推料杆(15)固定于所述旋转式压制机(13)的中间。
6.根据权利要求1所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于：所述点浆桶(1001)下方设置有定量桶(1002)，两者通过管道连接。
7.根据权利要求6所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于，使用该设备的压制方法包括如下步骤，S1、将煮好的豆浆加入点浆桶(1001)内，并向点浆桶(1001)内加入卤水进行搅拌，点浆完成后静置15-20分钟，使豆腐花凝结成块；
S2、将豆腐框(1101)摆放到传送带(11)上，并在豆腐框的底部铺上包布；
S3、启动设备，豆腐框(1101)在传送带(11)上移动至定量桶(1002)的下方，定量桶(1002)释放定量的豆腐脑至豆腐框内，传送带(11)继续移动，后方的豆腐框继续盛装豆腐脑，并在盛装有豆腐脑的豆腐框表面加盖包布；
S4、豆腐框送至升降堆叠机(12)的送料托板(1203)上，送料托板(1203)将豆腐框送入自动压机(14)上，旋转台(1301)转动，送料托板(1203)将后续豆腐框送入下一工位的自动压机(14)上，送入一箱旋转一个工位，每个自动压机(14)上依次进行叠加，叠加时，升降支架(1202)支撑升降台(1201)进行高度的调整；
S5、待每个自动压机(14)上叠满豆腐框(1101)时，推料杆(15)启动，将旋转到推料杆(15)处的自动压机，最底层的豆腐框推出，旋转台(1301)继续转动，转至升降堆叠机(12)位置时，送料托板(1203)继续送料，将豆腐框(1101)叠置自动压机(14)的最上层，形成升降堆叠机处加料，加到最上层，推料杆处出料，推出最底层豆腐框，一进一出，往复循环。
8.根据权利要求7所述的卤水豆腐自动压制生产设备，其特征在于：所述豆浆温度保持在90℃左右，且豆浆的糖度为9°-10°。
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