CN207269500U - 一种食用菌料袋全自动装袋机 - Google Patents

一种食用菌料袋全自动装袋机 Download PDF

Info

Publication number
CN207269500U
CN207269500U CN201721128241.XU CN201721128241U CN207269500U CN 207269500 U CN207269500 U CN 207269500U CN 201721128241 U CN201721128241 U CN 201721128241U CN 207269500 U CN207269500 U CN 207269500U
Authority
CN
China
Prior art keywords
material bag
edible mushroom
filling machine
sack filling
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721128241.XU
Other languages
English (en)
Inventor
楼晔祯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Airuige Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Airuige Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Airuige Automation Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Airuige Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201721128241.XU priority Critical patent/CN207269500U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207269500U publication Critical patent/CN207269500U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种食用菌料袋全自动装袋机,包括:一上袋装置,该上袋装置包括至少一推进料袋的料袋托盘架和至少一抓取料袋的吸盘;一撑口装置,该撑口装置包括至少一吸取料袋的水平吸盘和至少一撑开袋口的撑口部件;一夹紧装置,该夹紧装置包括至少一夹紧料袋的卡盘。一搅拌装料装置,该搅拌装料装置包括至少一量杯、至少一下料漏斗和至少一搅拌菌料的搅拌部件。本实用新型通过以上的技术方案,可以实现食用菌全自动装料,提高工作效率,而且具有结构简单紧凑、动作连贯、装袋质量高的特点。

Description

一种食用菌料袋全自动装袋机
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产机械技术领域,尤指一种可以实现多个料袋自动取袋、装袋的食用菌料袋全自动装袋机。
背景技术
食用菌类营养价值丰富,食用对人体有益。随着社会经济发展,人民生活水平提高,对食用菌类产品消费日趋增多,传统食用菌种植业产量已经无法满足人们越来越多需求。
传统食用菌种植业以人工种植为主,在食用菌料袋的装袋过程中,需要大量人工,劳动强度大,生产效率低。而目前市场上实现工厂化种植的装袋机为圆盘式结构,其主要存在以下几点问题:
1、装袋依然依靠人工完成,劳动强大,生产效率低;
2、入料质量和装袋高度误差较大,不利于后续的自动接种;
3、机械结构复杂,维修难度大。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种食用菌料袋全自动装袋机,能够同时实现多个料袋的全自动装袋,且结构简单,装袋质量高。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种食用菌料袋全自动装袋机,包括:
一上袋装置,该上袋装置包括至少一推进料袋的料袋托盘架和至少一抓取料袋的吸盘;
一撑口装置,该撑口装置包括至少一吸取料袋的水平吸盘和至少一撑开袋口的撑口部件;
一夹紧装置,该夹紧装置包括至少一夹紧料袋的卡盘。
一搅拌装料装置,该搅拌装料装置包括至少一量杯、至少一下料漏斗和至少一搅拌菌料的搅拌部件。
进一步的,该撑口部件为一四爪机构。
进一步的,该搅拌部件为一交叉弯曲架。
进一步的,该上袋装置另包括一用于托盘架定位的气缸插销。
进一步的,该卡盘上设置有一使料袋夹紧在开盘中的卡盘夹,该卡盘夹与一连杆机构相连接,该连杆机构与一气缸相连接并受该气缸的驱动。
进一步的,该量杯的顶部和底部均设置有一活动板。
进一步的,该料袋托盘架、吸盘、水平吸盘、撑口部件、卡盘、量杯、下料漏斗、搅拌部件均设置有四组。
上袋装置的主要功能是将堆叠的料袋通过吸盘抓取后,再通过旋转运行至工作位置,其中料袋每抽取一定数量后,料袋托盘架上有检测开关,当检测到位后,托盘架会升起后,再次推紧料袋,依次循环,直至料袋用完。
撑口装置的主要功能是将平叠的袋口,撑开后,有四爪机构伸入袋口,完成料袋的撑口提升。
夹紧装置的主要功能是将撑好的袋口通过卡盘夹,压紧袋口,装料时,不让料袋跌落或滑脱现象发生,当料袋装好以后,卡盘夹打开,四个料袋落下,进入输送托盘。
搅拌装料装置的主要功能是对混合菌料不断的搅拌出料,经四个等体积量杯通过料斗分别落入对应的料袋中。
本实用新型通过以上的技术方案,可以实现食用菌全自动装料,与现有技术对比,主要有以下有益效果:
一、操作简便、装袋效率高;
二、自动化程度高,可以节约大量人工,大大提高了专业化生产水平;
三、结构简单紧凑、动作连贯、装袋质量高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体元件符号如下
11 料袋托盘架 12 吸盘 13 气缸插销
21 水平吸盘 22 四爪机构
31 卡盘 32 卡盘夹 33 气缸 34 连杆机构 35 水平气缸
41 量杯 42 下料漏斗 43 气缸 44 电机 45 交叉弯曲架
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1、图2所示,本实用新型包括一上袋装置、一撑口装置、一夹紧装置和一搅 拌装料装置,该上袋装置包括料袋托盘架11、吸盘12和气缸插销13;该撑口装置包括水平吸盘21和四爪机构22;该夹紧装置包括卡盘31、卡盘夹32、气缸33、连杆机构34和水平气缸35;该搅拌装置包括量杯41、下料漏斗42、气缸43、电机44和交叉弯曲架45。
上袋装置是将是将堆叠的料袋通过吸盘11抓取后,再通过旋转运行至工作位置,其中料袋每抽取一定数量后,料袋托盘架11上有检测开关,当检测到位后,料袋托盘架11会升起后,再次推进料袋,每完成一次后,由气缸插销13定位,防止料袋托盘架11坠落,起到安全保护作用,依次循环,直至料袋用完。当吸盘12吸起料袋,并旋转至竖直位置后,撑口装置的水平吸盘21开始工作,水平吸盘21吸料后移动一段距离,使袋口撑开一定大小,此时,通过四爪机构22伸入袋口,完成料袋的撑口提升。当四爪机构22运行到位后,通过检测开关发讯,夹紧装置中卡盘夹32开始工作,通过气缸33推动连杆机构34使料袋瞬间夹紧在卡盘31中,并同时向袋内吹气,使袋褶皱部分完全撑口,完成夹袋口动作,接着整个夹紧装置在水平气缸35动作下,回至中间下料口位置,当在中心位置后,检测开关开始发讯,袋口对准好下料漏斗口。搅拌装料装置的量杯41上部活动板打开,交叉弯曲架45对混合菌料进行搅拌出料,搅拌由电机44驱动,带动交叉弯曲架45在料箱内翻转,搅拌混合料松散均匀的落入量杯内,当检测量杯装到一定高度后,控制量杯上部的活动板开始关闭,装料开始工作,通过气缸43推动量杯41底部的活动板,当量杯底部活动板打开后,料自由落下,经过下料漏斗42进入料袋,当落料完备后,检测开关开始发讯,夹紧装置中卡盘夹32开始工作,松开夹紧盘,料袋随料一起落下,进入输送带上的托盘装置,完成落料。
上袋装置、撑口装置、夹紧装置和搅拌装料装置的各组件分别设置有四组,可以同时完成四个料袋的自动装袋,本实用新型可以同时实现四个料袋的全自动装料,大大提高了工作效率,而且结构简单,装袋质量高。
上述实施案例,仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完的一切等效修饰或改变,仍应由实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种食用菌料袋全自动装袋机,包括:
一上袋装置,该上袋装置包括至少一推进料袋的料袋托盘架和至少一抓取料袋的吸盘;
一撑口装置,该撑口装置包括至少一吸取料袋的水平吸盘和至少一撑开袋口的撑口部件;
一夹紧装置,该夹紧装置包括至少一夹紧料袋的卡盘;
一搅拌装料装置,该搅拌装料装置包括至少一量杯、至少一下料漏斗和至少一搅拌菌料的搅拌部件。
2.如权利要求1所述的食用菌料袋全自动装袋机,其特征在于,该撑口部件为一四爪机构。
3.如权利要求1所述的食用菌料袋全自动装袋机,其特征在于,该搅拌部件为一交叉弯曲架。
4.如权利要求1所述的食用菌料袋全自动装袋机,其特征在于,该上袋装置另包括一用于托盘架定位的气缸插销。
5.如权利要求1所述的食用菌料袋全自动装袋机,其特征在于,该卡盘上设置有一使料袋夹紧在开盘中的卡盘夹,该卡盘夹与一连杆机构相连接,该连杆机构与一气缸相连接并受该气缸的驱动。
6.如权利要求1所述的食用菌料袋全自动装袋机,其特征在于,该量杯的顶部和底部均设置有一活动板。
7.如权利要求1所述的食用菌料袋全自动装袋机,其特征在于,该料袋托盘架、吸盘、水平吸盘、撑口部件、卡盘、量杯、下料漏斗、搅拌部件均设置有四组。
CN201721128241.XU 2017-09-04 2017-09-04 一种食用菌料袋全自动装袋机 Expired - Fee Related CN207269500U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721128241.XU CN207269500U (zh) 2017-09-04 2017-09-04 一种食用菌料袋全自动装袋机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721128241.XU CN207269500U (zh) 2017-09-04 2017-09-04 一种食用菌料袋全自动装袋机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207269500U true CN207269500U (zh) 2018-04-27

Family

ID=61990069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721128241.XU Expired - Fee Related CN207269500U (zh) 2017-09-04 2017-09-04 一种食用菌料袋全自动装袋机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207269500U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108849254A (zh) * 2018-09-16 2018-11-23 杭州裕登农业技术开发有限公司 一种双螺旋菌袋装填机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108849254A (zh) * 2018-09-16 2018-11-23 杭州裕登农业技术开发有限公司 一种双螺旋菌袋装填机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205686629U (zh) 一种农业肥料生产加工用输送包装装置
CN107484552A (zh) 一种瓶装菌类种植专用食用菌自动化农业填充设备
CN209089648U (zh) 一种生猪饲养槽
CN207269500U (zh) 一种食用菌料袋全自动装袋机
CN207153573U (zh) 一种升降式锂电池配料装置
CN209268070U (zh) 一种粮食存储仓
CN209152216U (zh) 一种窨制花茶窖制设备
CN107593514B (zh) 一种禽类养殖自动混匀投食装置
KR200355927Y1 (ko) 사료 포대 자동 공급장치
CN207340810U (zh) 一种用于瓶装菌类种植的食用菌循环检测填充农业设备
CN107347460A (zh) 一种用于瓶装菌类种植的食用菌循环检测填充农业设备
CN212313909U (zh) 一种猪饲料生产用灌装设备
CN210853091U (zh) 一种玉米制种用种子定量打包装置
CN109380061B (zh) 一种食用菌原料基质自动装袋机
CN209677310U (zh) 一种饲料用混合系统
CN208136245U (zh) 一种动植物废弃物发酵装置
CN109570009A (zh) 一种具有混料功能的茶叶加工设备及工艺
CN207592235U (zh) 一种豆子筛分装置
CN207025849U (zh) 一种茶叶分选机
CN112121947A (zh) 一种鸡饲料自动化加工装置及鸡饲料制备方法
CN206294573U (zh) 一种菌棒接种机
CN206240435U (zh) 一种中药加工搅拌机进料装置
CN205770229U (zh) 一种有机肥装袋打包设备
CN219844956U (zh) 一种山葵酱高效生产装置
CN221843505U (zh) 一种水蛭养殖投料台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180427

Termination date: 20180904

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee