KR0130946B1

KR0130946B1 - 두부 자동제조장치

Info

Publication number: KR0130946B1
Application number: KR1019940013061A
Authority: KR
Inventors: 류재연
Original assignee: 류재연
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1998-04-14
Also published as: KR960000059A

Abstract

두부를 전자동으로 제조하기 위한 방법 및 장치가 개시되는바, 이는 두부콩을 적당히 불리고, 불려진 콩을 강제로 흡입하여 분쇄기로서 갈은 다음 원추형의 걸름체로서 1,2차로 걸러서 콩즙을 소정의 온도로서 가열함으로써 두부를 대량으로 생산할 수가 있어 인건비등을 절얄할 수 있다.

Description

두부 자동제조장치

도1은 본 발명에 따른 두부제조장치의 개략적 시스템 구성도.

도2는 본 발명에 이용되는 콩세척기 및 불림기의 상세한 구조도.

도3 및 도4는 도2에 도시한 콩세척기 및 불림기의 조작패널을 도시한도면.

도5는 도1에 도시한 대두흡입블로워의 상세한 구조도.

도6은 도1에 도시한 분쇄기 및 콩즙저장 탱크의 상세한 구조도.

도7은 도1에 도시한 여과기의 상세한 구조도.

도8은 도7에 도시한 여과기에 이용되는 걸름체의 개략적 사시도.

도9는 도1에 도시한 증숙기의 상세한 구조도.

도10은 본 발명에 이용되는 콘트롤러의 블록 다이어그램.

도11은 전자동 두부 제조방법을 나타낸 개략적 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:세척기 5:불림기

20:대두흡입블로워 30A,30B:분쇄기

40:콩즙저장탱크 50: 여과기

59A:비지블로워 59B:비지저장탱크

60:콩물탱크 80:증숙기

90:서어비스탱크 100:성형기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 두부 자동제조장치의 특징은 외부에서 투입된 다량의 콩을 2-3회 세척하기 위한 세척기(1)와, 세척된 콩에 섞여있는 돌을 분리하기 위한 돌분리기(4)를 구비한 두부 자동제조장치에 있어서, 돌분리기로부터 투입되는 콩량을 인지하기 위한 콩량 유무감지센서(9A,9B,9C)와, 급수량을 인지하기 위한 급수센서(12A,12B,12C) 및 소정 시간동안 불려진 콩을 추출하기 위한 솔레노이드 밸브(13A,13B,13C)를 구비하여 돌분리기(4)에서 분리된 콩을 소정의 시간차로서 소정 시간동안 불리기 위한 다수의 콩불림기(5A,5B,5C)와, 불려진 콩을 메인동체(21)내로 강제로 흡입하기 위한 대두흡입모터(23)와, 이 흡입모터(23)의 작동시에는 닫혀지고, 메인동체(21)내에 대두흡입모터(23)와, 이 흡입모터(2)의 작동시에는 닫혀지고, 메인동체(21)내에 콩이 일정량 채워질 경우에는 콩의 하중과 상기 대두흡입모터(23)의 정지에 따라 열려지는 개폐밸브(22)와 이 개폐밸브(22)의 열려짐과 동시에 닫혀지는 소레노이드밸브(26) 및 메인동체(21)의 상측에 장착되어 대두흡입모터(23)의 작동시 콩이 외부로 방출되지 못하도록 한 콩유출방지용 필터(25)를 포함하는 대두흡입블로워(20)와, 이 대두흡입블로워에서 공급되는 콩을 분쇄하여 콩즙을 만들기 위해서 모터에 의해 작동되는 콩송출기(29A, 29B)와, 최초의 동작 시에만 소정 시간동안 열려져 외부의 물을 공급하도록 열려지며, 상기 시간 경과 후에는 여과기(50)에서 방출된 2차 콩물을 공급받도록 닫혀지는 밸브(31A,31B)를 포함하는 분쇄기(30A,30B)와, 이 분쇄기(30A, 30B)에서 분쇄된 콩즙을 거르기 위한 제1 및 제2 원추형 걸름체(51,57)와, 제 및 제2걸름체(51,57)를 동시에 회전시키기 위한 회전모터(52)와 제1걸름체(51)에서 1차로 짜여진 비지를 제2걸름체(57)로 이송하기 위해 제2걸름체(57)에 의해 걸러진 2차콩물을 걸름통(56)에 공급하기 위한 교반기(59)와, 제2걸름체(57)에서 짜여진 비지를 외부로 강제송출하기 위한 비지블로워(59A)를 구비한 여과기(50)와, 이 여과기(50)에서 공급되는 여관된 콩물을 강제로 송출하는 솥모터(81)와, 콩물을 순차적인 온도로서 증숙하기 위한 다수의 격실(85A,85B,85C,85D)을 구비한 증숙기(80) 및 예정된 프로그램에 따라 상기 각 구성요소들을 콘트롤하여 두부를 자동으로 제조하도록 한 콘트롤부(200)로 구성된 점에 있다.

이하, 본 발명에 따른 두부 자동제조장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 따른 두부 자동제조장치의 개략적 시스템 구성도를 도시한 것인바, 우선, 작업자는 소정 량의 마른 콩을 세척기(1)내에 쏟아 붓는다. 이때 도시하지 않은 급수밸브를 열어 물을 공급함과 동시에 모터(2)를 회전시킨다. 한 번의 세척후 배수밸브(3)를 열어 물을 배출한 후 다시 물을 공급하는데, 이렇게 약 2-3회 정도의 세척 후 돌분리기(석발기) (4)로 세척된 콩을 추출시킨다. 여기에서 돌분리기(4)는 콩을 돌을 정확히 분리한 뒤 다수의 불림기(5A-5C)에 분리된 콩을 공급하게 된다.

이때 솔레노이드 밸브(6A-6C)는 자동 또는 수동으로 작동되어 돌분리기(4)에서 보내어져오는 콩을 각각의 불림기(5A-5C)에 투입하게 된다. 이렇게 콩의 투입이 완료되고 나면, 소정의 시차를 갖고서 소정 시각에 불림기(5A-5C)의 급수용 솔레노이드밸브(7A-7C)가 도시하지 않는 도10에 도시한 콘트롤부로부터의 제어 하에서 작동되어 물이 불림기(5A-5C)에 각각 공급되도록 한다. 다시 말하면, 먼저 불림기(5A)가 작동될 경우 급수용 솔레노이드밸브(7A)가 오픈 되어 물이 불림기(5A)내로 유입되어 그 내에 있는 콩을 불리게 된다. 그 다음 소정시간 경과 후에는 불림기(5B)가 작동하고 이 경우 급수용 솔레노이드밸브(7B) 역시 작동한다. 또한, 불림기(5C)의 작동이 완료된 뒤 소정 시간 후에는 불림기(5C)와 솔레노이드밸브(7C)가 작동하여 콩을 시차적으로 불리게 된다. 다시 말하면, 불림기(5A-5C)는 작업자가 지정한 순서대로 소정의 시간 간격을 갖고서 작동되어 콩을 불릴 수가 있다.

도2 내지 도4에는 세척기(1) 및 불림기(5A-5C)의 상세한 계통도 및 조작패널이 도시되어 있는바, 도3을 참조하면, 세척기(1)의 조작패널(10)에는 전원스위치(10A), 대두 투입스취치(10B), 펌프 온/오프스위치(10C)및 배수밸브스위치(10D)가 구비되어 있다.

따라서, 전원스위치(10A)를 온 시킨 상태에서 작업자는 콩이 투입되는 불림기(5A-5C)의 밸브(6A-6C)를 선택할 수가 있다. 그리고 세척기(1)의 펌프스위치(10C)를 온 시킨 상태에서 콩투입 솔레노이드 밸브(6A-6C)를 임의로 선택할 수도 있다.

한편, 도4를 참조하면, 불림기(5)를 조각하기 위한 패널(11)이 도시되어 있는바, 이 패널에는 자동/수동스위치(11A)가 설정되어 있고, 불림기(5A-5C)를 소정시각에 작동되도록 예약시각을 설정하는 스위치(11B)가 설정되어 있다. 또한, 급수벨브(7A-7C)를 위한 다수의 스위치(11C)가 설정되어 있다. 그리고, 불림 동작이 완료되었을 경우 배수밸브(8A-8C)를 위한 스위치(11D)가 장착되어 있다.

따라서, 도3 및 도4에 있어서, 작업자가 불림기(5A)를 소정의 시각(예컨대 16:00)에 작동시키고자 도시하지 않은 버튼을 사용하여 설정하면 그 시각에 불림기(5A)가 동작하는바, 이 경우, 작업자는 자동/수동선택스위치(11A), 예약스위치(11B), 물투입스취치(11C), 배수스위치(11D) 등을 조작하여야만 한다.

그리고, 불림기(5A-5C)를 소정의 시간차오서 작동시키고자 할 경우, 해당 버튼을 순차적으로 누르게 됨으로써 예약동작이 수행될 수가 있다.

예컨대 불림기(5A)를 2시간 차이로 동작시킬 경우 불림기(5A)를 위한 시간을 설정한 뒤 시차표지장치(11E)를 보면서 그 다음 불림기(5B)를 위한 시간을 설정한다. 그리고 나서 불림기(5C)를 위한 입력시간을 설정함으로써 이들 불림기(5A-5C)는 2시간의 차이를 갖고서 동작될 수가 있게 된다.

다시 도2를 참조하면, 각각의 불림기(5A-5C)에는 콩량감지센서(9A-9C)와 급수센서(12A-12C)가 설치되어 있다. 따라서, 불리고자하는 콩이 없거나 너무 많은 경우 도시하지 않은 콘트롤러는 솔레노이드밸브(6A-6C)를 제어하여 콩을 계속 공급하거나 콩의 공급을 차단하게된다. 또한, 공급된 물이 너무 많거나 작을 경우에는 급수센서(12A-12D)가 작동하여 물의 량을 감지하여 급수밸브(7A-7C)의 개폐가 가능하도록 되어 있다.

한편, 콩이 충분히 불려졌을 경우에는 각각의 배출밸브(13A-13C)가 작동하여 불려진 콩을 대두흡입블로워(BLOWER)(20)에 공급토록 된다.다시 도1을 참조하면, 불림기(5A-5C)에서 각각 불려진 콩은 대두흡입블로워(20)에 공급되는데, 도5를 참조하여 상세히 설명한다.

도5에는 도1에 도시된 대두흡입블로워(20)의 상세한 구조도가 도시되어 있는바, 대두흡입블로워(20)는 메인도체(21)와 이 메인동체(21)의 하단부에 일측을 지점으로 회동 가능한 개폐밸브(22)를 포함한다. 이 개폐밸브(22)는 대부흡입모터(23)의 흡입력의 작용 하에서 동작하는바, 내부에 콩이 일정량 채워지게 되면 콩의 누르는 압력과 대두흡입모터(23) 정지에 따른 메인동체(21)내부가 무진공상태로 되는 것에 의해 일측을 중심으로 열리게 되며, 이때 콩은 콩분리유로(24)에 제공되어진다. 그리고, 메인동체(21)내에 콩이 없거나, 소정 량이 이하로 있을 경우 개폐밸브(22)는 자동으로 닫히고 대두흡입모터(23)의 메인동체(21)는 진공흡입력에 의해 완전히 밀착상태로 닫혀지게 되고 다시 콩은 진공흡입블로워(20)내에 흡입되어진다.

도5에 도시한 바와 같이, 메인동체(21)의 상측에는 콩유출 방지용 필터(25)가 장착되어 대두흡입모터(23)의 작동시 콩이 외부로 방출되지 못하도록 한다. 대두 흡입모터(23)의 흡입시간은 약 55초 작동하고, 방출시간은 15초 정도이다. 따라서, 불림기(5A-5C)에서 각각 불려진 콩은 55초 동안 진공산태의 메인동체(21)내로 유입된뒤, 대두흡입모터(23)가 정지하는 시간동안 즉 15초 동안에 메인동체(21)는 무진공상태가 되고 이때 콩은 개폐밸브(22)가 열리면서 하방의 분리유로(24)에 낙하된다.

여기에서 대두흡입모터(24)가 정지하자마자 진공동작시 열려있던 솔레노이드밸브(26)가 닫히게 되어 있다. 즉 모터(23)가 정지되더라도 팬(23A)이 수초동안 회전하는 것에 의해 대두흡입블로워(20)내부의 공기가 유로(27)를 통해 외부로 배출되어져 진공상태가 지속되어 개폐밸브(22)가 신속히 열리지 못하는 것을 방지하기 위해 솔레노이드밸브(27)를 닫아주면 진공에 따른 내부공기가 유로(27)를 통해 외부로 배출되지 못하게되기 때문에 블로워(20)내는 순식간에 무진공상태가 되어 콩의 중량 및 무진공에 따라 개폐밸브(22)가 신속히 열리면서 메인동체(21)내에 모여있던 콩이 하방의 분리유로(24)로 방출될 수가 있다.

한편, 분리유로(24)에는 콩감지센서(28)가 설치되어 있는바, 이 콩감지센서(28)는 대두흡입모터(28)가 이를 감지하여 도시하지 않은 콘트롤러에 신호를 제공하면, 콘트롤러는 대두흡입모터(23)의 동작을 콘트롤하게 된다.

다시 도1을 참조하면, 분리유로(24)내에는 콩송출기(29A,29B)가 정착되어 있고, 그 하측에는 분쇄기(30A, 30B)가 장차되어 있다. 이 분쇄기(30A,30B)는 통상의 전동맷돌의 현상으로 형성된 것으로서 급수밸브(31A,31B)를 통해 들어온 물을 이용하여 콩을 분쇄하게 된다.

도6은 분쇄기(30A,30B)및 콩즙저장탱크(40)의 상세한 구조도인바, 분리유로(24)에 차여있느 콩은 콩송출기(29A,29B)의 적당한 회전에 의해 깔때기(41,42)를 통해 분쇄기 본체(30A, 30B)내로 유입된다.

콩이 분쇄기본체(30A,30B)내로 유입되면 모터(33A,33B)가 작동하여 콩을 갈게된다.

이렇게 물과 혼합되면서 갈려진 콩즙은 분쇄 공틉 저장 탱크(40)내로 유입된다.

분쇄 콩즙저장탱크(40)에는 소포제를 투입하기 위한 모터(44)가 장착되는바, 이는 콩즙에 있는 거품을 제거하기 위함이다.

또한, 분쇄 콩즙저장탱크(40)에는 즙통펌프(45)가 부착되어 콩즙을 여과기(50)로 송출하게 된다.

여과기(50)는 분쇄된 콩즙을 거르는 역할을 하게 되는바, 도7에 상세히 도시한 바와 같이, 즙통펌프(45)로부터 강제 송출된 콩즙은 여과기(50)내의 걸름체(51)에 공급된다. 여기에서 걸름체(51)는 도8에 상세히 도시한바와 같이 원추형의 체로 형성되고, 그의 중앙에는 모터(52)와 벨트(54)로서 연결되어 회전하게 된다.

모터(52)가 회전함에 따라 걸름체(51)가 화살표(A)방향으로 회전되는데, 이 경우 순수한 콩즙은 비지와 분리되어 콩물탱크(60)로 유입되고, 비지(55)는 걸름통(56)에 담겨지게 된다. 다시 말하면, 걸름체(51)가 화살표(A)방향으로 회전되면, 원심력에 의해 비지(55)는 걸름체(51)의 외주 변을 향해 화살표(B)방향으로 이동되어 걸름통(56)에 쌓이게 된다.

도7에 도시한 바와 같이, 1차로 걸러진 비지(55)는 걸름체(51)의 반대측에 있는 또다른 걸름체(57)에 제공되는바, 이때 밸브(58)가 열리면서 비지를 거르기 위한 적량의 물이 공급된다.

걸름체(57)이 회전시 전술한 바와 같이 마찬가지로 공즙과 비지가 분리되는데, 2차로 분리된 콩즙은 도6에 도시한 재탕펌프(70)에 의해 분쇄기(30A,30B)에 공급된다. 따라서 재판펌프(70)가 작동되면 도7에 도시한 밸브(58)는 잠겨져서 더 이상의 물 공급은 없게된다. 따라서 두부물의 너무 묽어짐을 방지하기 위해 본 발명에서는 2차로 분리된 콩즙 물로서 분쇄기에 공급되게 한다.

한편, 도7에 도시한 바와 같이, 1차로 분리된 비지는 교반기(59)가 작동됨에 따라 공급되는 콩물을 이용하여 묽게 한 뒤 걸름체(56)에 계속적으로 공급하게 된다.

2차로 분리된 비지는 비지블로워(59A)에 의해 강제로 송출되어 비지탱크(59B)에 쌓이게 된다.

이렇게 여과기(50)에서 걸러진 콩물은 콩물탱크(60)에 공급된 뒤 증숙기(80)로 보내어진다. 증숙기(80)는 도9에 도시한 바와 같이, 솥모터(81)가 작동하면 콩물탱크(60)내에 있던 콩물을 유입하여 끓이게 되는바, 솥모터(81)가 작동될 시 밸브(82)가 열려지고, 밸브(83, 84)는 닫혀지게 되고, 솔모터(81)에 의해 송출된 콩물은 격실(85A-85D)을 순차적으로 채우게 되는데, 이 경우 격실(85A-85D)은 각각 80℃, 90℃, 95℃, 100℃로서 온도가 미리 설정되어 있다.

따라서, 이러한 격실(85A-85D)에서 각각 순차적으로 끓은 콩물은 서어비스탱크(90)내로 유입되는바, 콩물을 끓이는 방법은 스팀이 가장 바람직하다.

끓여진 콩물을 배출할 시에는 밸브(84) 열림으로써 서어비스탱크(90)로 유입될수가 있다.

만약에, 서어비스탱크(90)가 만수위가 되었을 경우에는 모든 동작은 정지된다.

그러나, 비지블로워(59A)와 감속기모터(59C)는 3초 후에 정지하게 된다.

서어비스탱크(90)내에 일시 보관된 콩물은 성형기(100)에 제공되는데, 이 경우 성형기(100)에는 간수가 투입됨으로써 완제품두부(11)가 최종적으로 제조될 수가 있다.

도10은 도1내지 도9에 도시된 본 발명에 따른 두부제조장치의 모든 동작을 콘트롤하는 콘트롤러(200)의 블록다이어그램인바, 도10에 도시한 바와 같이 콘트롤러(200)는 세척기모터(2)를 제어하여 그로 하여금 콩을 수회 반복 세척하도록 한다.

그리고 콘트롤러(200)는 불림기에 급수를 위한 솔레노이드밸브(7)와 배수밸브(8) 및 콩의 불림 동작이 완료되었을 경우 불려진 콩을 추출하는 밸브(13)를 유기적으로 개폐시킨다.

한편, 콘트롤러는 불림기내의 콩량감지센서(9)로부터의 작동신호에 따라 콩량의 유무를 식별할 수 있고, 급수센서(12)로부터는 불림기내의 물량을 감지하게 된다.

도10에 도시한 바와 같이 대두흡입모터(23)는 콘트롤러(200)의 제어 하에서 동작하여 불림기로부터 방출되는 불려진 콩을 흡입하게 된다. 대두흡입이 완료되었을 경우 개폐밸브(22)가 열리게되는데, 이 경우 개폐밸브(22)의 열림 상태는 대두흡입블로워(20)의 메인동체(21)의 하단 끝단 부에 설치된 센서(도시하지 않았음)에 의해 감지되어 콘크롤러(200)에 제공되는데, 이 경우 콘트롤러(27)는 솔레노이드벨브(27)를 닫혀주어 더 이상의 콩이 유입되지 않도록 한다.

한편, 콘트롤러(200)에는 분쇄기내에 설치된 급수밸브(31)와 DC모터(29), 소포제투입모터(44), 즙통펌프(45) 및 분쇄기 모터(33)를 콘트롤하고, 콩량 감지센서(46)로부터의 콩량감지신호를 감지하여 분쇄기를 적절하게 동작시킨다.

또한, 콘트롤러(200)는 여과기(50)의 여과용 모터(52), 급수밸브(58), 교반기모터(59), 비지블로워모터(59A), 감속기(59C)를 콘트롤하여 여과기(50)로 하여금 콩즙과 비지를 분리토록 한다.

그리고, 콘트롤러(200)는 콩즙을 끓이기 위한 증숙기를 작동시키는데, 이 경우 스티머(202)가 동작하여 증숙기 내부에 스팀을 제공토록 하고, 솥펌프(81)를 작동시켜 콩물탱크(60)에 있던 콩물을 증숙기 내부로 유입시키게 된다. 그리고, 서어비스탱크(90)내에 있는 콩물감지센서(91)로부터의 콩물감지신호와 증속 온도기(86)로부터의 온도를 감지하여 콩물이 적당히 끓여지도록 한다.

도10에 있어서, 미 설명부호 210과 212는 전원을 공급하는 전원부와 걱종 동작시간을 예약할 수 있도록 한 타이머를 표시한다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 두부제조장치의 동작을 보다 상세히 설명하면 다음과 같은바, 명세서의 간략화를 위해 한 개의 불림기(5A)에 대해서만 설명하기로 한다.

우선, 작업자가 콩을 체척기(1)내에 투입한 뒤 전원을 인가하면, 세척기 모터(2)가 회전되는바, 이띠 물이 소량 투입된다. 이러한 세척 동작이 완료되면, 세척된 콩은 돌분리기(4)에서 콩과 돌이 완전히 분리되어 불림기(5A)내에 투입된다.

불림기(5A)내에 콩이 투입되고 나면, 소정의 시각에 불림기(5A)가 콘트롤러(200) (도10참조)의 제어 하에서 동작하게 되는데, 이는 타이머(212)에서 설정된 시각에 작동된다. 현재시각이 타이머(212)에 설정된 시각이 되면, 콘트롤러(200)는 급수벨브(7A)를 작동시켜 불림기(5A)내로 물이 투입되도록 한다. 물의 투입정도는 급수센서(12A)에 의해 가능하게 되는데, 급수센서(12A)로부터의 감지신호가 입력되면, 콘트롤러(200)는 급수밸브(7A)를 닫아 물이 더 이상 투입되지 않도록 한다.

이렇게 물이 투입된 상태에서 작업자가 설정한 불림 시간이 완료되면, 콘트롤러(200)는 배수밸브(8A)를 열어 물을 배수시킨다. 이와 동시에 취출밸브(13A)도 열어 준다.

취출밸브(13A)가 열려졌을 경우, 콘트롤러(100)는 대두흡입모터(23)을 작동시키는데, 이 경우 개폐밸브(22)는 대두흡입모터팬(23A)의 흡입력에 의해 닫히게되고 (도 3 참조), 대두흡입블로워의 인동채(21)의 내부는 진공상태가 되어 불림기(5A)내에 있던 불려진 콩은 대두흡입블로워(20)의 본체(20)내부로 강제 유입된다.

콩이 불림기(5A)로부터 대두흡입블로워(20)의 메인동체(21)내부로 유입되어 어느 정도 쌓이게되면, 대두흡입모터(23)가 정지되고 이때 콩의 적층된 중에 의해 개폐밸브(22)가 열리게 되는바, 이 때 콩은 일시에 분리유로(24)로 낙하된다. 이러한 걔폐밸브(22)의 열림시 본체(21) 하측 끝단부에 설치된 센서(도시하지 않았음)가 작동하는데, 이 센서에 의한 신호는 콘트롤러(200)에 제공된다. 콘트롤러(100)는 센서로부터의 개폐밸브의 열림 상태를 인지하여 대두흡입모터(23)의 동작을 정지시키고 약 2-3초 후에 밸브(26)를 닫아준다.

이렇게 메인동체(21)내에 있던 불려진 콩이 분리유로(24)를 따라 내려오면, 콘트롤러(200)는 DC모터구동에 의해 선택 회전되는 콩송출기(29A,29B)가 작동되어지는바, 콩의 감지 량에 따라 성출기(29A, 39B)는 선택적으로 회전되어 콩이 깔때기(41,42)내에 원활히 이동되도록 한다. 여기에서 콩량감지센서(제6도 참조)는 깔때기(41,42)내에 콩에 어느 정도 있는가를 감지하게 된다.

깔때기(41,42)를 통과한 콩은 분쇄기(30A,30B)에서 갈리게 되는데, 이 경우 콘트롤러(200)는 급수밸브(31A)를 초기에만 약 1분 30초 정도 열어주어 물이 공급되도록 한다.

이렇게 1분 30초동안만 급수밸브(31A)를 열었다가 그후에는 닫는 이유는 도7에 도시한 여과기(50)의 2차측 걸름체(55)에서 걸러진 재탕콩물을 이용함으로써 두부물이 과다하게 많아지지 않도록 하기 위함이다.

분쇄기(30A,30B)에서 갈려진 콩즙은 분쇄콩즙 저장탱크(40)에 모여졌다가 즙통펌프(45)에 의해 여과기(50)로 공급된다. 콩즙이 여과기(50)로 공급되면, 여과기모터(52)는 콘트롤러(200)의 제어 하에서 회전되어 걸름체(51, 57)를 회전시키도록 한다.

걸름체(51)의 회전시 비지(55)는 화살표(B)방향으로 원심력에 의해 내려오고, 순수한 콩물은 콩물탱크(60)로 공급된다. 이경우 1차로 짜여진 비지(55)는 또다른 걸름체(57)로 공급되어 2차로 짜여지게 되는데, 2차로 짜여질 경우 콩물의 일부는 재탕펌프(70) (도4 참조)로 유입되고, 나머지 일부는 교반기모터(59)를 통해 걸름체(51)에 의해 짜여진 비지(55)에 공급되어 비지를 위한 혼합물을 제공하게 된다.

그리고, 2차로 짜여진 최종비지는 비지블로워(59A)와 감속기(59C)에 의해 비지저장탱크(59B)(도1 참조)로 공급된다. 1차로 걸러진 콩물은 저장탱크(60)로 유입되어 일시적으로 보관되는바, 이때 증숙기모터(81)가 작동되어 콩물을 증숙기 격실(85A)내부로 유입시키게된다. 여기에서 격실(85A)은 콩물을 90℃로 끓여 또다른 격실(85C)로 이동시키고, 격실(85C)은 콩물을 95℃로, 격실(85D)는 100℃로 완전히 끓이게 된다.

이렇게 콩물을 끓이는 수단은 스팀에 의한 스팀으로 가능하게 된다.

콩물이 완전히 끓여졌을 경우 콘트롤러(100)는 밸브(82)를 닫고, 밸브(84)를 열어 끓여진 콩물이 서어비스탱크(90)로 유입되도록 한다. 서어비스탱크(90)내에 콩물이 완전히 찼을 경우에는 모든 동작이 완료되지만, 콩물이 완전히 차여져 있지 않을 경우에는 정상 가동된다. 서어비스탱크(90)내에 일시 보관된 콩물은 성형기(100)에 제공되는데, 이 경우 적당한 간수가 적당한 방법으로 투입됨으로써 순두부가 되고, 이를 압착함으로써 완제품 두부(110)가 제조될 수 가 있다.

도11은 본 발명에 따른 두부 제조방법을 나타낸 콘크롤러의 제어 플로추챠트인바, 작업자가 본 발명의 장치를 자동으로 작동시킬 것인가 수동을 작동시킬 것인가를 선택할 수가 있게된다.

우선, 스탭(S1)에서는 현재의 장치가 가동모드 또는 수동모드로 설정되었는가를 판단하게된다. 자동모드가 아닌 수동모드로 설정되었을 경우 프로그램은 스텝(S1)에서 스텝(S2)으로 진행되지만, 자동모드로 설정되었을 경우에는 프로그램은 스텝(S1)에서 스텝(S3)으로 진행된다.

이때, 사용자가 불림기를 지정했을 경우 프로그램은 스텝(S4)으로 진행되어 지정된 불림기가 지정된 시각에 동작되도록 한다. 만약에 다수의 불림기(5A-5C)가 지정되었을 경우에는 해당 불림기(5A-5C)가 소정의 시간차를 갖고서 순차적으로 작동될 수가 있다.

한편, 지정된 불림기가 소정시간동안 콩을 완전히 불렸을 경우 프로그램은 스텝(S5)에서 스텝(S6)으로 진행되어 배수밸브(8A)와 취출밸브(13A)가 콘트롤러(200)의 제어 하에서 열리게 된다.

이 경우 대두흡입블로워(20)가 작동하는데, 솔레노이드밸브(26)가 오픈 되어 대두흡입블로워 모터팬(23A)에 의한 공기가 외부로 빠져나감으로써 대두흡입블로워(20)내에는 공이 유입되게된다.(스템S7).

대두흡입블러워(20)내에 콩이 완전히 채워지게 되면, 개폐밸브(22)가 열려져서 분쇄기(30A,30B)가 작동하고 그에 따라 급수밸브(31A)가 열려지게 된다(S8). 이 경우, 콩량이 많을 경우에는 프로그램이 스텝(S9)에서 스텝(S10)으로 진행되어 분쇄될 콩량을 조절하게 된다.

이렇게 콩이 분쇄되면 콩즙펌프, 소포제모터, 분쇄기모터가 동작하게 되고 그 후 여과용 코너가 작동하게 된다(S11,S12).

여과기가 작동할 시 원활한 여과를 위해 각종 감속모터, 교반기코너, 비지블로워 모터가 작동하게 되고(S13), 서어비스탱크가 만 수위가 되면, 모든 동작이 일시 정지하게 되지만(S14,15), 정상으로 복귀되었을 경우에는 콩물을 전술한바와 같이 완전히 끓이게 된다(S16).

이러한 동작은 순차적으로 이루어짐으로써 두부를 대량으로 제조할 수가 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 두부제조방법 및 장치에 의하면, 최소의 인원으로서 전자동으로 두부를 효율적으로 제조할 수 있음으로써 인건비의 절감은 물론 대량으로 신속하게 제조할 수 있는 이점이 있다.

Claims

외부서 투입된 다량의 콩을 2-3회 세척하기 위한 세척기(1)와, 상기 세척된 콩에 섞여있는 돌을 분리하기 위한 돌분리기(4)를 구비한 두부 자동제조장치에 있어서: 상기 돌분리기로부터 투입되는 콩량을 인지하기 위한 콩량 유무감지센서(9A,9B,9C)와 급수 량을 인지하기 위한 급수센서(12A,12B,12C)및 소정 시간동안 불려진 콩을 추출하기 위한 솔레노이드 밸브(13A, 13B, 13C)를 구비하여 상기의 돌분리기(4)에서 분리된 콩을 소정의 시간차로서 소정 시간동안 불리기 위한 다수의 콩불림기(5A,5B,5C)와; 상기 불려진 콩을 메인동체(21)내로 강제로 흡입하기 위한 대두흡입모터(23)와, 상기 흡입모터(23)의 작동시에는 닫혀지고, 메인동체(21)내에 콩이 일정량 채워질 경우에는 콩의 하중과 상기 대두흡입모터(23)의 정지에 따라 열려지는 개폐밸브(22)와, 상기 개폐밸브(22)의 열려짐과 동시에 닫혀지는 솔레노이드 밸브(26) 및 메인동체(21)의 상측에 장착되어 상기 대두흡입모터(23)의 작동시 콩이 외부로 방출되지 못하도록 한 유출 방지용 필터(25)를 포함하는 대두흡입블로워(20)와; 상기 대두흡입블로워에서 공급되는 콩을 분쇄하여 콩즙을 만들기 위해서 모터에 의해 작동되는 콩송출기(29A,29B)와, 최초의 동작 시에만 소정 시간동안 열려져 외부의 물을 공급하도록 열려지며, 상기 시간 경과 후에는 여과기(50)에서 방출된 2차 콩물을 공급받도록 닫혀지는 밸브(31A, 31B)를 포함하는 분쇄기(30A, 30B)와; 상기분쇄기(30A, 30B)에서 분쇄된 콩즙을 거르기 위한 제1 및 제2 원추형 걸름체(51,57)와 상기 제1 및 제2 걸름체(51,57)를 동시에 회전시키기 위한 회전모터(52)와, 상기 제1걸름체(51)에서 1차로 짜여진 비지를 제2걸름체(47)로 이송하기 위해 제2걸름체(47)에 의해 걸러진 2차콩물을 걸름통(56)에 공급하기 위한 교반기(59)와, 상기 제2 걸름체(57)에서 짜여진 비지를 외부로 강제 송출하기 위한 비지블로워(59A)를 구비한 여과기(50)와; 상기 여과기(50)에서 공급되는 여과된 콩물을 강제로 송출하는 솥모터(81)와, 상기 콩물을 순차적인 온도로서 증숙하기 위한 다수의 격실(85A,85B,85C,85D)을 구비한 증숙기(80) 및: 예정된 프로그램에 따라 상기 각 구성요소들을 콘트롤하여 두부를 제조하도록 한 콘트롤러(200)로 구성됨을 특징으로 하는 두 자동제조장치.