CN105899110B - 饮料制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料制造装置(1)，该饮料制造装置(1)使用液体和粉末来制造饮料，其包括：搅拌单元(500)，包括搅拌液体和粉末的搅拌叶片(550)以及收容搅拌叶片(550)的搅拌筒(510)；搅拌叶片驱动部(140)，驱动搅拌叶片(550)进行转动；以及控制部，对搅拌叶片驱动部(140)进行控制。搅拌叶片(550)具有转动中心轴，以包围转动中心轴的方式设置有多个叶片部(220)。控制部控制搅拌叶片驱动部(140)，切换搅拌叶片的正转和反转。

Description

饮料制造装置

技术领域

本发明涉及一种饮料制造装置，该饮料制造装置使用对粉碎对象物进行粉碎而得到的粉末和液体来制造饮料。

背景技术

以往，茶水机、咖啡机等饮料供给装置不仅设置供给粉末和热水来提供饮料的装置，而且同时设置使牛奶等起泡的搅拌单元。由于极细小的泡沫可以使饮料的口感变得润滑，所以在近年来对饮料的喜好多样化的情况下，需要生成极细小的泡沫。

作为公开了通过仅搅拌牛奶等液体来生成极细小的泡沫的搅拌单元的文献，可以例举的是日本专利公开公报特开2011-245315号(专利文献1)。

专利文献1中公开的搅拌单元包括：具备由连续的卷绕部形成的螺旋状叶片部的搅拌叶片，该卷绕部由呈圆环状的金属丝构成；以及搅拌筒，收容该搅拌叶片。

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-245315号

但是，在专利文献1公开的搅拌单元中，目的是仅搅拌液体来生成泡沫，而在应用于搅拌从茶叶等制作的颗粒细小的粉末和液体的情况下，并不一定是最适合的。

在使用包括螺旋状叶片部的搅拌叶片的情况下，搅拌强度弱而不能充分地搅拌粉末。因此，粉末不能均匀且充分地扩散而残留有粉末的块，所以不能既搅拌粉末又同时生成极细小的泡沫。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种饮料制造装置，在粉末和液体的搅拌中，能够实现有效地搅拌粉末并同时生成极细小的泡沫。

基于本发明的第一方式的饮料制造装置使用液体和粉末来制造饮料，上述饮料制造装置包括：搅拌单元，包括搅拌液体和粉末的搅拌叶片以及收容上述搅拌叶片的搅拌筒；搅拌叶片驱动部，驱动上述搅拌叶片进行转动；以及控制部，对上述搅拌驱动部进行控制。上述搅拌叶片具有转动中心轴，以包围上述转动中心轴的方式设置有多个叶片。上述控制部控制上述搅拌叶片驱动部，切换上述搅拌叶片的正转和反转。

在基于上述本发明的第一方式的饮料制造装置中，优选的是，上述控制部控制上述搅拌叶片驱动部，使上述搅拌叶片在正转后反转。

在基于上述本发明的第一方式的饮料制造装置中，优选的是，上述控制部控制上述搅拌叶片驱动部，使上述搅拌叶片在正转时以第一速度转动，在反转时以比上述第一速度慢的第二速度转动。

基于本发明的第二方式的饮料制造装置使用液体和粉末来制造饮料，上述饮料制造装置包括：搅拌单元，包括搅拌粉末和液体的搅拌叶片以及收容上述搅拌叶片的搅拌筒；搅拌叶片驱动部，驱动上述搅拌叶片进行转动；以及控制部，对上述搅拌叶片驱动部进行控制。上述搅拌叶片具有转动中心轴，以包围上述转动中心轴的方式设置有多个叶片。上述控制部控制上述搅拌叶片驱动部，在使上述搅拌叶片以第一速度转动后再以比上述第一速度慢的第二速度转动。

在基于上述本发明的第一方式和第二方式的饮料制造装置中，优选的是，上述搅拌筒包括有底筒状的容器主体和盖部，上述有底筒状的容器主体具有朝向上方开口的开口部，所述盖部封闭上述开口部。此外，优选的是，上述盖部具有用于向上述搅拌筒内投入粉末的粉末投入口。在这种情况下，优选的是，从上述转动中心轴方向观察时，上述粉末投入口设置在与上述搅拌叶片不重合的位置上。

在基于上述本发明的第一方式和第二方式的饮料制造装置中，优选的是，上述容器主体具有底面部和从上述底面部的周向边缘直立设置的周壁部。在这种情况下，优选的是，从上述转动中心轴方向观察时，上述粉末投入口设置成向上述底面部上如下位置投入粉末：即，在与连接上述底面部的中心和上述转动中心轴的第一虚拟线在上述底面部的中心垂直的第二虚拟线上的、上述底面部的中心与上述底面部和上述周壁部的边界部的大体中央。

优选的是，基于上述本发明的第一方式和第二方式的饮料制造装置还包括：液体贮存容器，贮存液体；液体供给路径，与上述液体贮存容器连接，用于向上述搅拌筒提供液体；加热装置，对上述液体供给路径内的液体进行加热；止回阀，设置在上述液体供给路径内，通过利用上述加热装置对液体进行加热，防止上述液体供给路径内的液体向上述液体贮存容器倒流；以及液量检测部，检测向上述搅拌筒供给的液体的量。此外，优选的是，上述液量检测部包括检测上述加热装置温度的温度检测部和上述控制部。在这种情况下，优选的是，上述加热装置的温度对应于因向上述搅拌筒提供液体而波动的上述液体供给路径内的液体的量而变化，当上述温度检测部检测出的上述加热装置的温度超过规定的温度时，上述控制部使上述加热装置停止，并且测量直到上述加热装置停止为止的通电时间。此外，优选的是，上述液量检测部基于上述通电时间，检测向上述搅拌筒供给的液体的量。

按照本发明，可以提供一种饮料制造装置，在粉末和液体的搅拌过程中，即可以有效地搅拌粉末同时又能够生成极细小的泡沫。

附图说明

图1是实施方式的饮料制造装置的整体立体图。

图2是从图1中II-II线的箭头方向观察的断面图。

图3是表示实施方式1的饮料制造装置的简要结构要素的整体立体图。

图4是表示实施方式1的饮料制造装置构成的框图。

图5是表示使用实施方式1的饮料制造装置的、表示茶流出的第一制造流程的图。

图6是表示使用实施方式1的饮料制造装置的、表示茶流出的第二制造流程的图。

图7是表示使用实施方式1的饮料制造装置的、表示茶流出的第三制造流程的图。

图8是表示实施方式1的饮料制造装置的内部结构的立体图。

图9是实施方式1的研磨单元的立体图。

图10是实施方式1的研磨单元的分解立体图。

图11是实施方式1的研磨单元的纵断面图。

图12是实施方式1的搅拌单元的立体图。

图13是实施方式1的搅拌单元的纵断面图。

图14是表示实施方式1的搅拌叶片的形状的俯视图。

图15是表示实施方式1的搅拌叶片的形状的立体图。

图16是表示实施方式1的搅拌叶片结构的分解立体图。

图17是从图14中的XVII-XVII线的箭头方向观察的断面图。

图18是表示实施方式1的开始搅拌的详细流程的流程图。

图19是表示实施方式1的搅拌叶片的搅拌动作的图。

图20是表示实施方式1的向搅拌筒内投入茶叶粉末的位置的图。

图21是表示使茶叶粉末向图20所示的A区域落下时的搅拌后的茶叶粉末状态的图。

图22是表示使茶叶粉末向图20所示的B区域落下时的搅拌后的茶叶粉末状态的图。

图23是表示使茶叶粉末向图20所示的C区域落下时的搅拌后的茶叶粉末状态的图。

图24是表示实施方式2的饮料制造装置的开始搅拌的详细流程的流程图。

图25是表示实施方式3的饮料制造装置的构成的框图。

图26是表示实施方式3的饮料制造装置的开始热水供给的详细流程的流程图。

图27是表示实施方式4的饮料制造装置的搅拌单元和主体结构的一部分的纵断面图。

具体实施方式

参照附图，对本实施方式的饮料制造装置进行说明。在以下说明的实施方式的附图中，相同的附图标记表示相同部分或相当部分，有时不进行重复的说明。在各实施方式中，涉及个数、数量等时，除了特别记载以外，本发明的范围并不限于该个数、数量等。

在本实施方式中，作为一例，对将茶叶用作粉碎对象物并制造作为饮料的茶的情况进行说明，但是粉碎对象物并不限于茶叶，也能够应用于使用谷物、干货、其他粉碎对象物来制造饮料的情况。

以下，所谓茶叶是指粉碎前的固体状态，所谓茶叶粉末是指粉碎后的茶叶，所谓茶是指对茶叶粉末和热水进行搅拌后的(混合后的)饮料。

<实施方式1>

(饮料制造装置1)

参照图1至图4，对本实施方式的饮料制造装置1进行说明。图1是饮料制造装置1的整体立体图，图2是从图1中II-II线的箭头方向观察的断面图，图3是表示饮料制造装置1的简要结构要素的整体立体图。图4是表示饮料制造装置的控制构成的框图。

如图1至图3所示，饮料制造装置1将茶叶用作粉碎对象物并对上述茶叶进行粉碎来得到茶叶粉末。使用以上述方式得到的茶叶粉末来制作作为饮料的茶。饮料制造装置1包括：作为主体部的装置主体100、研磨单元300、搅拌单元500、液体贮存容器700、液体供给路径155(参照图2)、作为粉末承载部的茶叶粉末托盘800、以及载物基座900。载物基座900在装置主体100的前侧下方设置成朝向前侧突出，能够放置茶杯(省略图示)和茶叶粉末托盘800。茶叶粉末托盘800设置成使用者能够握住并移动。

如图4所示，饮料制造装置1还包括：控制部110、研磨电动机单元120、搅拌电动机单元140和加热器160。控制部110控制研磨电动机单元120、搅拌电动机单元140和加热器160的动作。利用研磨电动机单元120驱动研磨单元300，利用搅拌电动机单元140驱动搅拌单元500。

贮存在液体贮存容器700内的水等液体被导入液体供给路径155。导入液体供给路径155内的水被加热器160加热而成为热水并向搅拌单元500供给。

(研磨单元300)

如图1至图3所示，研磨单元300安装成能够相对于设置在装置主体100前面侧的研磨单元安装部180装拆。从正面观察时，在包含于搅拌单元500的搅拌筒510的下方，研磨单元300以与搅拌筒510不重合的方式与搅拌筒510分开配置。

在研磨单元安装部180中，研磨驱动力连接机构130设置成朝向前方突出，研磨单元300安装成能够相对于上述研磨驱动力连接机构130装拆。研磨单元300通过与研磨驱动力连接机构130连接，得到用于研磨作为粉碎对象物的茶叶的驱动力。

从研磨单元300的上部向研磨单元300的内部投入的茶叶在研磨单元300的内部被粉碎成粉末。粉碎的茶叶作为茶叶粉末落下并收集到放置在研磨单元300下方的茶叶粉末托盘800中。另外，将在后面利用图9～图11，对研磨单元300的详细结构进行说明。

(液体贮存容器700)

液体贮存容器700安装成能够相对于设置在装置主体100上面侧的液体贮存容器安装部195装拆。液体贮存容器700包括：容器主体710，具有上面开口；以及盖部720，封闭容器主体710的上面开口。液体贮存容器700贮存因取下盖部720而从外部导入的水等液体。

(液体供给路径155)

液体供给路径155收容在装置主体100内。液体供给路径155与液体贮存容器700连接(参照图8)。在液体供给路径155上、且在与连接液体贮存容器700的一侧相反侧设置有供给口171。液体供给路径155包括热水供给管150和热水供给喷嘴170。热水供给管150的一端与液体贮存容器700连接，另一端侧与热水供给喷嘴170连接。从液体贮存容器700导入液体供给路径155的液体通过热水供给管150和热水供给喷嘴170向搅拌单元500供给。

(搅拌单元500)

搅拌单元500包括：搅拌叶片550，对液体和粉末进行搅拌；以及搅拌筒510，收容搅拌叶片550。搅拌筒510安装成能够相对于设置在装置主体100前面侧的搅拌筒安装部190装拆。搅拌筒510以从装置主体100朝向与铅垂方向交叉的方向突出的方式安装在搅拌筒安装部190上。具体地说，以搅拌筒510的一部分从装置主体100的前面沿该前面的法线方向突出的方式安装搅拌筒510。

在搅拌筒安装部190上设置有搅拌电动机非接触台140A。搅拌单元500放置在搅拌电动机非接触台140A上。设置在搅拌单元500内部的搅拌叶片550利用搅拌电动机单元140和与其连接的永久磁铁141转动。搅拌电动机单元140和永久磁铁141以位于搅拌电动机非接触台140A下方的方式收容在装置主体100内。搅拌电动机单元140与驱动搅拌叶片550进行转动的搅拌叶片驱动部相当。

在装置主体100的搅拌筒安装部190的上部设置有热水供给喷嘴170。在装置主体100的内部，热水供给管150内的水上升至规定温度，从热水供给喷嘴170向搅拌筒510内供给热水。向搅拌筒510内投入在装置主体100内制作的热水和由研磨单元300得到的茶叶粉末，并且利用搅拌筒510内的搅拌叶片550对热水和茶叶粉末进行搅拌。由此，在搅拌筒510内制造茶。

通过对设置在搅拌单元500下方的流出口开关机构540的操作杆542进行操作，可以使在搅拌单元500内制造的茶注入放置在载物基座900上的茶杯(省略图示)内。另外，将在后面利用图12和图13对搅拌单元500的详细结构进行说明。

(茶(饮料)的制造流程)

接着，参照图5至图7，对使用上述饮料制造装置1进行的茶(饮料)的制造流程进行说明。图5至图7是表示使用饮料制造装置1的、表示茶流出的第一至第三制造流程的图。另外，在研磨单元300中投入规定量的茶叶，在液体贮存容器700内贮存有规定量的水。

(第一制造流程)

参照图5，对第一制造流程进行说明。上述第一制造流程同时进行研磨单元300内的茶叶的粉碎和从装置主体100向搅拌单元500的热水供给。

饮料制造装置1同时开始步骤11中的由研磨单元300进行的茶叶的研磨和步骤13中的从装置主体100向搅拌单元500的热水供给。接着，与步骤12中由研磨单元300进行的茶叶的研磨结束一起，步骤14中的从装置主体100向搅拌单元500的热水供给结束。

在步骤15中，使用者将在步骤12中得到的茶叶粉末投入搅拌单元500内。

接着，在步骤16中，开始搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌。在步骤17中，搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌结束。在步骤18中，使用者通过对设置在搅拌单元500下方的流出口开关机构540的操作杆542进行操作，使茶向放置在载物基座900上的茶杯流出。

(第二制造流程)

参照图6，对第二制造流程进行说明。上述第二制造流程是在研磨单元300中的茶叶粉碎之后，从装置主体100向搅拌单元500供给热水。

在步骤21中饮料制造装置1开始由研磨单元300进行茶叶的研磨。在步骤22中由研磨单元300进行的茶叶的研磨结束。在步骤23中，使用者将在步骤22中得到的茶叶粉末投入搅拌单元500内。

在步骤24中，开始从装置主体100向搅拌单元500供给热水。在步骤25中，从装置主体100向搅拌单元500的热水供给结束。

接着，在步骤26中，开始搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌。在步骤27中，搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌结束。在步骤28中，使用者通过对设置在搅拌单元500下方的流出口开关机构540的操作杆542进行操作，使茶向放置在载物基座900上的茶杯流出。

(第三制造流程)

参照图7，对第三制造流程进行说明。上述第三制造流程包括在搅拌单元500中搅拌热水来进行冷却的步骤。

饮料制造装置1同时开始步骤31中的由研磨单元300进行的茶叶的研磨和步骤33中的从装置主体100向搅拌单元500的热水供给。步骤34中从装置主体100向搅拌单元500的热水供给结束。

接着，在步骤32中，由研磨单元300进行的茶叶的研磨结束，并且在步骤35中，开始在搅拌单元500中进行供给热水的冷却搅拌。在步骤36中，结束搅拌单元500中供给热水的冷却搅拌。

在步骤37中，使用者将在步骤32中得到的茶叶粉末投入搅拌单元500内。

接着，在步骤38中，开始搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌。在步骤39中，搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌结束。在步骤40中，使用者通过对设置在搅拌单元500下方的流出口开关机构540的操作杆542进行操作，使茶向放置在载物基座900上的茶杯流出。

(装置主体100的内部结构)

接着，参照图8，对饮料制造装置1的内部结构进行说明。图8是表示饮料制造装置1的内部结构的立体图。在饮料制造装置1的装置主体100的内部，在液体贮存容器700的前面侧配置有控制部110，该控制部110使用安装有电子元件的印刷电路板。基于使用者输入的开始信号，由控制部110执行上述茶的制造流程。

在控制部110的下方位置上配置有用于向研磨单元300提供驱动力的研磨电动机单元120。在上述研磨电动机单元120的下方位置上设置有研磨驱动力连接机构130，该研磨驱动力连接机构130设置成朝向前方突出，用于将研磨电动机单元120的驱动力向研磨单元300传递。

液体贮存容器700的底面与热水供给管150的一端连接，该热水供给管150从底面向下方延伸后再以U形向上延伸。热水供给管150的上端部与热水供给喷嘴170连接，该热水供给喷嘴170用于向搅拌单元500的搅拌筒510注入热水。在热水供给管150的中途区域安装有U形的加热器160，该加热器160用于对通过热水供给管150内的水进行加热。

(研磨单元300的结构)

接着，参照图9至图11，对研磨单元300的结构进行说明。图9是研磨单元300的立体图，图10是研磨单元300的分解立体图，图11是研磨单元300的纵断面图。

研磨单元300具有整体为圆筒形状的研磨外壳310，在下方的侧面上设置有研磨驱动力连接机构130插入内部的连接用窗300w。在研磨外壳310的内部设置有：贮存部311，贮存由后述的下磨主体351和上磨360生成的茶叶粉末；以及排出路径312，与贮存部311连通。在排出路径312的下端部上设置有排出口312a，该排出口312a用于将茶叶粉末向茶叶粉末托盘800排出。

研磨单元300包括：上磨360和下磨部350，对粉碎对象物进行粉碎；以及下磨部支撑部340，安装该下磨部350。在研磨外壳310的内部从下方依次设置有：下磨部支撑部340、下磨部350和上磨360。

在安装有下磨部350的安装状态下，下磨部支撑部340从与上磨360所处的一侧相反侧支撑下磨部350。下磨部支撑部340具有：大体圆柱形状的主体部341、突出部342和粉刮除部343。研磨轴345设置在主体部341的下表面上，向下方伸出。研磨轴345与研磨驱动力连接机构130连接。由此，下磨部支撑部340在支撑下磨部350的状态下能够转动。

突出部342设置在主体部341的上表面上，向上方突出。突出部342作为用于卡止下磨主体351的第一卡止部发挥功能。粉刮除部343设置在主体部341的周向边缘部上。通过使下磨部支撑部340转动，粉刮除部343刮除贮存在贮存部311内的茶叶粉末并向排出路径312输送。

下磨部350包括下磨主体351和中心部355。下磨主体351具有设置在下表面上的凹部352内。凹部352设置在与突出部342对应的位置上，并与突出部342卡止。凹部352作为被第一卡止部卡止的第二卡止部发挥功能。下磨主体351与下磨部支撑部340联动转动。

中心部355设置在下磨主体351的中央部上，设置成沿下磨主体351的转动轴芯向上方延伸。中心部355设置成贯通设置在上磨360中央部上的贯通孔361。中心部355具有设置成螺旋状的叶片部356。

上磨360被配置在其上方的上磨保持构件370保持。在上磨360的上表面上设置有未图示的孔部。通过使设置在上磨保持构件370上的未图示的销部进入该孔部内，防止上磨360转动。

上磨保持构件370包括：底面部371，具有孔部371a；外筒部372，从底面部371的周向边缘向上方直立设置；以及内筒部373，从孔部371a的周向边缘向上方直立设置。孔部371a设置成与上磨360的贯通孔361连通。在外筒部372和内筒部373之间收容有将上磨360向下方按压的弹簧381和弹簧保持构件380的一部分。利用弹簧381，调节作用于上磨360和下磨主体351之间的粉碎压力。

在研磨外壳310的上端开口部310b一侧设置有料斗部320，该料斗部320用于将粉碎对象物向上磨360和下磨主体351之间供给。料斗部320具有：顶板部321、筒状部322和粉碎对象物投入口325。顶板部321是在大体中央部设置有开口部323的碗形状。筒状部322设置成从开口部323的周向边缘向下方直立设置。筒状部322配置在内筒部373的内侧。由开口部323和筒状部322规定粉碎对象物投入口325。在粉碎对象物投入口325内收容中心部355。

在筒状部322内以横跨粉碎对象物投入口325的方式设置有多个直线状的肋391、392、393。具体地说，两个肋391、392以相互平行的方式设置在粉碎对象物投入口325的上方。此外，两个肋391、392以不妨碍茶叶落下的方式相互分开设置。

从粉碎对象物投入口325的中心轴方向观察时，一个肋393位于两个肋391、392之间，并且设置成与它们平行。肋393设置在比两个肋391、392靠向下方的位置上。在这种情况下，优选肋393设置在比中心部355的前端靠向上方的位置上。

由此，通过设置肋391、392、393可以防止使用者的手指卷入中心部355内，从而可以确保安全性。

优选的是，在将茶叶投入粉碎对象物投入口325之后，以异物不会进入研磨单元300内、以及粉碎后的茶叶不会飞散的方式，由盖部330覆盖料斗部320。投入茶叶时，从料斗部320上取下盖部330。

向粉碎对象物投入口325投入的茶叶收容在空间内，该空间由从上磨保持构件370露出的上磨360的上表面和筒状部322的内周面规定。收容在该空间内的茶叶被伴随下磨主体351的转动而转动的螺旋状的叶片部356引导，送入上磨360和下磨主体351之间。

对送入上磨360和下磨主体351之间的茶叶进行粉碎，并且作为茶叶粉末从上述上磨360和下磨主体351的周向边缘向下方落下。落下的茶叶粉末的一部分通过排出路径312从排出口312a向茶叶粉末托盘800排出。落下的茶叶粉末的其他部分贮存在贮存部311内。利用伴随下磨部支撑部340的转动而转动的粉刮除部343，将贮存部311内的茶叶粉末向排出路径312内输送，并且从排出口312a向茶叶粉末托盘800排出。

(搅拌单元500的结构)

接着，参照图12和图13，对搅拌单元500的结构进行说明。图12是搅拌单元500的立体图，图13是搅拌单元500的纵断面图。

搅拌单元500包括搅拌筒510、搅拌叶片550和搅拌盖530。搅拌筒510包括树脂制的外壳支架511和保持在上述外壳支架511上的保温容器512。保温容器512与搅拌筒510的容器主体相当。在外壳支架511上设置有由树脂一体成形的把手520。保温容器512为有底筒状，并且具有朝向上方开口的开口部513。

搅拌盖530以能够开关开口部513的方式安装在开口部513上。在搅拌盖530上设置有：粉末投入口531，投入利用研磨单元300粉碎的茶叶粉末；以及热水供给口532，从热水供给喷嘴170注入在装置主体100内形成的热水。热水供给口532设置在与热水供给喷嘴170的供给口171对应的位置上。

粉末投入口531和热水供给口532与开口部513连通。从移动的茶叶粉末托盘800向粉末投入口531投入的茶叶粉末通过开口部513投入保温容器512内。从热水供给喷嘴170注入热水供给口532的热水通过开口部513向保温容器512内供给。

在搅拌筒510的底部承载有搅拌叶片550。在搅拌筒510的底部设置有向上方延伸的转动轴560，上述转动轴560插入搅拌叶片550的筒状芯250内。

在搅拌叶片550中内置有永久磁铁240。在搅拌电动机非接触台140A，通过使内置于搅拌叶片550内的永久磁铁240和设置在搅拌电动机单元140侧的永久磁铁141以非接触的状态磁耦合，向搅拌叶片550传递搅拌电动机单元140的转动驱动力。另外，将在后面利用图14至图17对搅拌叶片550进行详细说明。

搅拌筒510还包括用于使生成的饮料流出的流出部545。流出部545设置在从装置主体100突出的部分的搅拌筒510上。流出部545包括：流出口541，设置在搅拌筒510的底部上；以及流出口开关机构540，开关流出口541。流出口541用于使茶流出，该茶利用搅拌叶片550对茶叶粉末和热水进行搅拌而生成。

流出口开关机构540包括：开关喷嘴543，能够开关流出口541，并且插入流出口541内；以及操作杆542，控制开关喷嘴543的位置。在通常状态下，利用弹簧等的施加作用力构件(省略图示)，以封闭流出口541的方式对开关喷嘴543施加作用力。使用者克服作用力使操作杆542移动时，开关喷嘴543移动，从而使流出口541敞开。由此，搅拌筒510内的茶向放置在载物基座900上的茶杯(省略图示)流出。

生成的茶有时因茶叶的种类、茶叶粉末的量等粘度升高。在这种情况下，有时为了使搅拌筒内的茶全部从流出口541流出就需要花费时间。

在这种情况下，可以将搅拌筒510从搅拌筒安装部190取下，并且将搅拌盖530从开口部513取下，使搅拌筒510倾斜而通过开口部513将茶倒入茶杯。

此外，也能够以开口部513的一部分从搅拌盖530露出的方式在搅拌筒510上设置注入口部。在这种情况下，在将搅拌筒510从搅拌筒安装部190取下后，可以不将搅拌盖530从开口部513取下，而将茶从该注入口倒入茶杯。此外，在这种情况下，从热水供给喷嘴170向搅拌筒510内提供热水时，也能够以通过注入口提供热水的方式构成搅拌筒510。

(搅拌叶片550的结构)

接着，参照图14至图17，对本实施方式的搅拌叶片550的结构进行说明。图14是表示搅拌叶片550的形状的俯视图，图15是表示搅拌叶片550的形状的立体图，图16是表示搅拌叶片550的结构的分解立体图，图17是从图14中的XVII-XVII线的箭头方向观察的断面图。

参照图14和图15，搅拌叶片550在中心具有转动轴插入内部的圆筒形状的筒状芯250。筒状芯250构成具有转动中心轴(C)的转动部。从筒状芯250的外周面具有：第一桨片210，呈放射状延伸，在180度相对的位置上设置有一对；以及第二桨片211，在相对于上述第一桨片210转动90度的位置上、且在180度相对的位置上设置有一对。

在一对第一桨片210的外周面和一对第二桨片211的外周面上设置有下部辅助环222。下部辅助环222具有相对于转动方向(图中箭头A方向)不会成为阻力的形状。在下部辅助环222上以包围转动中心轴C的方式设置有多个叶片部220，上述叶片部220朝向第一桨片210和第二桨片211的上表面(第一面)侧延伸。此外，以相对于转动中心轴C转动对称的方式设置有多个叶片部220。叶片部220的上端部与上部辅助环223连接。上部辅助环223也与下部辅助环222同样，具有相对于转动方向不会产生阻力的形状。另外，将在后面对叶片部220的详细形状进行说明。

一对第一桨片210朝向下方(第二面)侧具有规定的厚度，从转动方向观察具有向下游凹陷的弯曲形状，并且形成有沿转动方向(图中箭头A方向)有助于搅拌的弯曲形状的桨片面212。同样，第二桨片211也朝向下方(第二面)侧具有规定的厚度，从转动方向观察具有向下游凹陷的弯曲形状，并且形成有沿转动方向(图中箭头A方向)有助于搅拌的弯曲形状的桨片面212。桨片面212设置在四个部位，在第一桨片210和第二桨片211之间，合计在四个部位形成有空间210h。在一对第一桨片210的内部内置有永久磁铁240。

参照图16和图17，筒状芯250和一对第一桨片210包括一体成形的盖260a。在第一桨片210的桨片主体260b内设置有用于收纳永久磁铁240的圆筒状的收容部210a。内置于一对第一桨片210内的永久磁铁240利用非接触转动驱动机构(搅拌电动机单元140和永久磁铁141)并利用磁力传递转动。为了提高转动驱动中由磁力产生的保持力，永久磁铁优选设置在两个部位上。

在一对第一桨片210之间设置有转动轴插入的贯通孔253。在筒状芯250的内部收容有圆锥状罩251，该圆锥状罩251与转动轴的前端点接触，用于使搅拌叶片550顺畅地转动。在盖260a和桨片主体260b之间嵌入有用于确保水密性的密封环252。

接着，参照图17，对叶片部220的形状进行说明。叶片部220设置有越朝向上方越向外侧扩大的倾斜角θ。倾斜角θ例如是75度左右。利用倾斜角θ，能够在搅拌叶片550为相同外形时得到高的搅拌力、或者是在相同的搅拌力下降低转动驱动部的负载。

此外，利用倾斜角θ，提高了搅拌叶片550的清扫性。相对于搅拌叶片550的全高h，将第一桨片210和第二桨片211的高度ha定义为图17所示相对于转动方向成为阻力的(有助于提高搅拌力)区域内。在本实施方式中，优选的是h＝9.5mm，ha＝5.5mm。此外，优选的是，叶片部220的内径d1＝φ30mm，外径d＝φ32mm。

按照这种结构，搅拌叶片550可以兼具后述的搅拌动作中利用来自水面的空气吸入产生的起泡效果和利用第一桨片210和第二桨片211的桨片面212产生的搅拌效果。为了实现起泡效果，需要确保水面和叶片上端的距离，为了使能够起泡的最小容量变小，需要尽可能地使全高h变小。另一方面，为了确保搅拌力，需要确保桨片面212的高度ha，所以为了兼具上述两方面而优选上述结构。在本实施方式的结构中，在内径φ100mm的搅拌筒内，确认了最小容量150cc起泡和搅拌性能。

另外，搅拌叶片550的结构并不限于上述结构，能够适当地进行变更，只要是具有西洛克风扇形状的结构即可，该西洛克风扇形状具有设置成能够吸入空气的叶片部和有助于搅拌的搅拌辅助部。

(搅拌动作)

在本实施方式中，控制部110控制搅拌叶片驱动部，切换搅拌叶片550的正转和反转。参照图18，对开始搅拌的工序进行详细说明。图18是表示开始搅拌的工序的详细流程的流程图。

如果在步骤16中开始搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌，则首先在步骤161中，控制部110控制搅拌电动机单元140，使搅拌叶片550以速度V1正转。在这种情况下，搅拌叶片优选以2000rpm转动。此外，步骤161的执行时间优选为10秒到30秒左右。

接着，在步骤162中，控制部110控制搅拌电动机单元140，使搅拌叶片550以比速度V1慢的速度V2反转。在这种情况下，搅拌叶片优选以1000rpm转动。此外，步骤162的执行时间优选从10秒到30秒左右。

由此，控制部110控制搅拌电动机单元140，使搅拌叶片550在正转后反转。另外，可以反复进行步骤161和步骤162。即，可以反复进行搅拌叶片550的正转和反转。

使搅拌叶片550转动时的速度能够与向搅拌筒510内供给的液体的量、向搅拌筒510内投入的茶叶粉末的量对应而适当变更。此外，开始上述搅拌的工序的详细内容可以适用于全部上述第一制造流程到第三制造流程。

参照图19，对搅拌叶片的搅拌动作进行说明。图19是表示搅拌叶片的搅拌动作的图。在图19中，将朝向箭头A1所示方向的搅拌叶片550的转动作为正转，将朝向箭头B1所示的方向的搅拌叶片550的转动作为反转。此外，由实线表示搅拌叶片550正转时的液面S1，由虚线表示搅拌叶片550反转时的液面S2。

如果使搅拌叶片550正转，则利用搅拌叶片550的搅拌作用对液体施加与转动中心轴C大体垂直的方向的力。其结果，包含转动中心轴的中央部的液面S1向下方位移，成为搅拌叶片550的上部从液面S1露出的状态。

由此，在搅拌叶片550的从液面S1露出的区域中，如箭头C1所示，能够向液体中吸入空气。同时，如箭头C2所示，从搅拌叶片550的中央部向外周部送出空气和搅拌对象的液体，边有效地向液体中吸入空气、边对粉末和液体进行搅拌。

通过使搅拌叶片550的叶片部220通过空气和液面S1的界面，可以粉碎大的泡沫并生成极微小的泡沫。

如果从搅拌叶片550正转的状态切换为使搅拌叶片550反转的状态，则能够通过前进方向不同的水流碰撞，提高搅拌作用。此外，反转时，通过降低速度，与液面S1相比转动稳定状态下的液面S2上升。此时，搅拌叶片550的上部从液面S2露出。

反转时，通过使速度下降，抑制向液体中吸入空气，可以抑制形成大的泡沫。此外，正转时，通过利用从液面S2露出的叶片部220对生成的大的泡沫进行粉碎，可以生成更细小的泡沫。其结果，能够同时实现搅拌和起泡。

此外，上述搅拌动作在使用后的搅拌筒510的清洗时也有效果。通过使搅拌叶片550以反复进行正转和反转的方式转动而使前进方向不同的水流碰撞，可以使使用后附着在搅拌筒510内的茶叶粉末和液体的混合物向清洗用的液体中扩散。

(茶叶粉末投入位置)

在以往仅对牛奶等液体进行搅拌而能够生成极细小的泡沫的搅拌单元中，由于不使用粉末，所以未对粉末的投入位置进行充分研究。如果粉末的投入位置产生偏差，则不能充分地对粉末进行搅拌，搅拌后一部分的粉末也有可能成块并残留。

在本实施方式中，如上所述，由于在搅拌盖530设置有粉末投入口531，从该粉末投入口531投入由研磨单元300粉碎的茶叶粉末，所以通过使投入茶叶粉末的位置稳定，能够加强茶叶粉末的搅拌。从搅拌叶片550的转动中心轴方向观察时，粉末投入口531设置在与搅拌叶片550不重合的位置上。按照这种结构，通过使茶叶粉末与搅拌叶片550直接接触，可以防止茶叶粉末飞散。

此外，为了对茶叶粉末的投入位置进行详细研究，在三种投入位置上，对搅拌后的茶叶粉末的状态进行了观察。参照图20至图23，对茶叶粉末的投入位置和搅拌后的茶叶粉末的状态进行说明。图20是表示搅拌筒内投入茶叶粉末的位置的图。图21至图23是表示使茶叶粉末从图20所示的A区域向C区域落下时的搅拌后的茶叶粉末状态的图。

如图20所示，搅拌筒510的保温容器512具有底面部512b和从该底面部512b的周向边缘直立设置的周壁部512a。从搅拌叶片550的转动中心轴方向观察时，将通过底面部512b的中心512C和搅拌叶片550的中心550C的直线作为第一虚拟线VL1，将在底面部512b上、且在底面部512b的中心512C与该第一虚拟线VL1垂直的直线作为第二虚拟线VL2。

在第二虚拟线VL2上配置A区域、B区域、C区域。从A区域到C区域是将设置在搅拌盖530上的粉末投入口531沿搅拌叶片550的转动中心轴方向朝向底面部512b投影的区域。A区域到C区域具有圆形形状。另外，粉末投入口531的形状并不限于圆形形状，可以适当地进行变更。

在接近搅拌叶片550的第二虚拟线VL2上，A区域配置在底面部512b的中心512C的稍靠向右侧的部分上。从搅拌叶片550的转动中心轴方向观察时，A区域的一部分位于以连接底面部512b的中心512C和搅拌叶片550的中心550C的线为半径的圆形区域R内。

B区域位于A区域和C区域之间，在第二虚拟线VL2上配置在底面部512b的中心512C以及底面部512b和周壁部512a的边界部512c的大体中央。B区域配置成与圆形区域R不重合。

在远离搅拌叶片550的第二虚拟线VL2上，C区域配置在周壁部512a附近。C区域配置成与圆形区域R不重合。

分别向上述A区域到C区域投入3g的茶叶粉末后，向搅拌筒510提供150cc的热水，利用搅拌叶片550对茶叶粉末和热水进行搅拌。此时，搅拌叶片550的转动速度为2000rpm，搅拌45秒。

如图21所示，向A区域投入了茶叶粉末时，确认到生成极细小的泡沫，但在底面部512b的中心512C附近残留有相当程度的大的茶叶粉末的块P1。

如图22所示，向B区域投入了茶叶粉末时，可以确认到生成极细小的泡沫。此外，确认到未残留茶叶粉末的块、很好地对茶叶粉末进行了搅拌。

如图23所示，向C区域投入了茶叶粉末时，可以确认到生成极细小的泡沫。此外，确认到在周壁部512a附近残留有微小的茶叶粉末的块P2，但在除了该块P2以外的饮料内，充分地对茶叶粉末进行了搅拌。

基于以上结果，从搅拌叶片550的转动中心轴方向观察时，粉末投入口531与以连接底面部512b的中心512C和搅拌叶片550的中心550C的线为半径的圆形区域R不重合，通过如此设置粉末投入口531，可以抑制形成茶叶粉末的块，并且可以在生成极细小的泡沫的同时，充分地对茶叶粉末进行搅拌。

此外，从搅拌叶片550的转动中心轴方向观察时，在第二虚拟线VL2上粉末投入口531位于底面部512b的中心512C和底面部512b与周壁部512a的边界部512c的大体中央，通过如此设置粉末投入口531，可以进一步抑制形成茶叶粉末的块，并且可以在生成极细小的泡沫的同时，充分地对茶叶粉末进行搅拌。

<实施方式2>

参照图24，对本实施方式的饮料制造装置1A中开始搅拌的工序的详细流程进行说明。图24是表示开始搅拌的工序的详细流程的流程图。

本实施方式的饮料制造装置1A与实施方式1的饮料制造装置相比不同点在于，控制部并不是必须以切换搅拌叶片的正转和反转的方式控制驱动部，而其他的结构大体相同。因此，仅开始搅拌的工序的搅拌叶片的动作不同。

在步骤16中，本实施方式的饮料制造装置1A如果开始搅拌单元500中的茶叶粉末和热水的搅拌，则首先在步骤161中，控制部110控制搅拌电动机单元140，使搅拌叶片550以速度V1正转。在这种情况下，搅拌叶片优选以2000rpm转动。此外，步骤161的执行时间优选从10秒到30秒左右。

接着，在步骤162A中，控制部110控制搅拌电动机单元140，使搅拌叶片550以比速度V1慢的速度V2正转。在这种情况下，搅拌叶片优选以1000rpm转动。此外，步骤162A的执行时间优选从10秒到30秒左右。

可以反复进行步骤161和步骤162A。即，可以反复进行使搅拌叶片550转动的速度的增减。此外，使搅拌叶片550转动时的速度可以与向搅拌筒510内供给的液体的量、向搅拌筒510内投入的茶叶粉末的量对应而适当变更。

在这样使搅拌叶片550动作的情况下，当转动速度下降时液面位移，液体也在上下方向上移动。其结果，提高了搅拌力。优选的是，在转动速度下降的状态下，保持搅拌叶片550的上方从液面露出的状态。

在这种情况下，能抑制向液体中吸入空气，从而可以抑制形成大的泡沫。此外，利用从液面露出的叶片部220对转动速度快时生成的大的泡沫进行粉碎，可以进一步生成极细小的泡沫。其结果，能够同时实现搅拌和起泡。

如上所述，在本实施方式中，控制部110控制驱动部，使搅拌叶片550以第一速度转动后再以比第一速度慢的第二速度转动，通过上述方式，能够得到与实施方式1大体相同的效果。

<实施方式3>

在以往仅对牛奶等液体进行搅拌而能够生成极细小的泡沫的搅拌单元中，通过表示向搅拌筒内提供了充足的液体的加满标记，检测到向搅拌筒供给的液体的量。在这种情况下，直到显示加满标记为止都需要提供液体，有时就会不能与所希望的液体量对应来进行适当的搅拌。在搅拌筒内配置检测传感器的情况下，需要在每个规定的水位配置检测传感器，有可能使其结构变得复杂。

本实施方式的目的在于，通过简单的结构，检测向搅拌筒供给的液体的量。

参照图25，对本实施方式的饮料制造装置1B的构成进行说明。图25是表示饮料制造装置的构成的框图。

本实施方式的饮料制造装置1B与实施方式1的饮料制造装置1相比不同点在于，还包括液量检测部10和存储器20，而其他的结构大体相同。此外，本实施方式的制造饮料的流程基本上按照实施方式1的制造流程。

止回阀156防止液体供给通道155内的液体向液体贮存容器700倒流。因此，通过利用作为加热装置的加热器160对液体供给通道155内的液体进行加热，当液体供给路径155内的压力达到规定的压力以上时，将该液体向搅拌筒510供给。止回阀156设置在与液体贮存容器700连接的热水供给管150的一端。

液量检测部10检测向搅拌筒510供给的液体的量。液量检测部10由检测加热器160温度的温度检测部11和控制部110构成。作为温度检测部11可以采用例如热敏电阻。温度检测部11设置成与加热器160的外表面接触。控制部110包括计时器111。控制部110利用计时器111测量加热器160的通电时间。

在存储器20内存储有信息，该信息与预先通过实验等得到的加热器160的通电时间和从液体供给路径155向搅拌筒510供给的液体的量的关系相关。

存储器20基于与从控制部110输入的通电时间相关的信息，向控制部110输出与液体的量相关的信息。由此，液量检测部10基于加热器160的通电时间，检测向搅拌筒510供给的液体的量。

参照图26，对开始热水供给的工序进行详细说明。图26是表示开始热水供给的工序的详细流程的流程图。

在步骤13中，当从装置主体100开始向搅拌单元500供给的热水供给开始时，首先，在步骤131中从液体贮存容器700向液体供给路径155导入水。接着，在步骤132中，控制部110向使加热器160通电，并开始利用加热器160进行的加热。此时，开始由计时器111进行的加热器160的通电时间的测量。

接着，在步骤133中，利用加热器160对液体供给路径155内的水进行加热。通过对液体供给路径155内的水进行加热，液体供给路径155内的压力增加。

被加热了的液体供给路径155内的水沸腾而成为热水，当液体供给路径155内的压力达到规定的压力以上时(步骤134为“是”)，执行步骤135。另一方面，当加热不充分且液体供给路径155内的压力比规定的压力低时(步骤134为“否”)，控制部110使加热器160的加热动作继续，直到液体供给路径155内的压力到达规定的压力为止。

接着，在步骤135中，通过使液体供给路径155内的压力到达规定的压力，液体供给路径155内的热水向搅拌筒510供给。在这种状态下，利用止回阀156防止液体供给路径155内的热水向液体贮存容器700倒流。由此，液体供给路径155内的热水稳定地向搅拌筒510供给。

接着，在步骤136中，控制部110基于温度检测部11的温度检测结果，判断加热器160的温度是否在规定的温度以上。当液体供给路径155内的水全部供给给向搅拌筒供给时，加热器160的热量不向水传递，加热器160的温度上升。因此，通过判断加热器160的温度是否在规定的温度以上，能够判断液体供给路径155内的水是否全部供给给了向搅拌筒供给。

当判断加热器160的温度在规定的温度以上时(步骤136为“是”)，执行步骤137。另一方面，当判断加热器160的温度是比规定的温度低的温度时(步骤136为“否”)，控制部110保持向加热器160通电来继续进行加热，直到加热器160的温度成为规定的温度以上为止。

接着，在步骤137中，控制部110使向加热器160的通电停止，从而使由加热器160进行的加热动作停止。此时，由计时器111进行的加热器160的通电时间的测量结束。由此，热水供给动作结束。

由计时器111测量的加热器160的通电时间的信息输入存储器20内。存储器20基于输入的信息，向控制部110输出与液体的量相关的信息。由此，液量检测部10基于加热器160的通电时间，测量向搅拌筒510供给的液体的量。

控制部110基于与向搅拌筒510供给的液体的量相关的信息，控制下一步骤16(参照图5)中的搅拌叶片550的动作。当判断向搅拌筒510供给的液体的量少时，控制部110使搅拌叶片550的转速下降。另一方面，当判断向搅拌筒510供给的液体的量多时，控制部110使搅拌叶片550的转速上升。由此，在开始搅拌的工序中，通过与向搅拌筒510供给的液体的量对应来控制搅拌动作，能够以适当的条件来生成饮料。由此，可以进一步使饮料的最终味道变得浓郁。

另外，与液体贮存容器700的水的量无关，当想要向搅拌筒510提供所希望的热水时，可以在与所希望的量的热水对应的、向加热器160的通电时间，停止由加热器160进行的加热。

在本实施方式中，通过与加热器160的通电时间对应来检测液体的量，与在每个规定的水位配置检测传感器来检测搅拌筒510内的水位的情况相比，能够检测液量的范围变大。此外，不需要设置大规模的部件，通过温度检测部11、计时器111这样的简单的结构，就可以检测向搅拌筒供给的液体的量。此外，通过检测向搅拌筒510供给的液体的量，可以与液体的量对应来适当地控制搅拌动作。

另外，开始上述搅拌的工序的详细流程可以适用于按照上述实施方式1的第一制造流程到第三制造流程的、本实施方式的第一制造流程到第三制造流程。

<实施方式4>

参照图27，对本实施方式的饮料制造装置1C进行说明。图27是表示饮料制造装置的搅拌单元和主体结构的一部分的纵断面图。

本实施方式的饮料制造装置1C与实施方式1的饮料制造装置1相比，不同点在于搅拌筒510和搅拌叶片550的结构。

在搅拌筒510的底面部不设置转动轴560，而在搅拌叶片550侧设置有转动轴556。如果利用控制部110使搅拌电动机单元140进行驱动而使永久磁铁141转动，则利用旋转陀螺的原理，保持平衡且搅拌叶片550稳定地转动。转动轴560与桨片主体一体成形。

通过使利用第一桨片210和第二桨片211转动而产生的水流与投入到底面部512b上的茶叶粉末的下部碰撞，可以更有效地对茶叶粉末进行搅拌。因此，优选的是，以第一桨片210和第二桨片211的下表面接近底面512b1的方式，在底面部512b中设置有搅拌叶片550的部分上设置凹部515。在这种情况下，优选的是，凹部515设置成第一桨片210和第二桨片211的下表面不与底面512b1接触且不低于底面512b1。

即使在这种结构的情况下，也能够得到与实施方式1同样的效果。虽然当在搅拌筒510侧设置有转动轴560时，担心清洗时手与转动轴560接触等，但是通过在搅拌叶片550侧设置转动轴556，可以不需要担心清洗时手接触等，从而可以容易且安全地进行搅拌筒510的清洗。

由于不需要担心清洗时手接触等，进一步增加了转动轴556前端部形状的设计自由度。由此，通过使转动轴556的前端成为更尖锐的形状，可以减少因摩擦产生的转动损失、或抑制异常声音的产生。

本发明实施方式的所有内容均为举例说明，本发明并不限定于此。本发明的范围并不由以上说明的内容来表示，而是由权利要求来表示，并包含与权利要求等同的内容和在权利要求范围内的所有变更。

附图标记说明

1、1A、1B、1C饮料制造装置，10液量检测部，11温度检测部，20存储器，100装置主体，110控制部，111计时器，120研磨电动机单元，130研磨驱动力连接机构，140搅拌电动机单元，140A非接触台，141永久磁铁，150热水供给管，155液体供给路径，156止回阀，160加热器，170热水供给喷嘴，171供给口，180单元安装部，190搅拌筒安装部，195液体贮存容器安装部，210第一桨片，210a收容部，210h空间，211第二桨片，212桨片面，222下部辅助环，223上部辅助环，250筒状芯，251圆锥状罩，252密封环，253贯通孔，260a盖，260b桨片主体，300研磨单元，300w连接用窗，310研磨外壳，310b上端开口部，311贮存部，312排出路径，312a排出口，320料斗部，321顶板部，322筒状部，323开口部，325粉碎对象物投入口，330粉碎对象物盖部，340下磨部支撑部，341主体部，342突出部，343粉刮除部，344槽部，345研磨轴，350下磨部，351下磨主体，352凹部，355中心部，355a基端部，356叶片部，360上磨，361贯通孔，370上磨保持构件，371底面部，371a孔部，372外筒部，373内筒部，380弹簧保持构件，381弹簧，391、392、393肋，500搅拌单元，510搅拌筒，511外壳支架，512保温容器，512C中心，512a周壁部，512b底面部，512c边界部，513开口部，515凹部，520把手，530搅拌盖，531粉末投入口，532热水供给口，540流出口开关机构，541流出口，542操作杆，543开关喷嘴，545流出部，550搅拌叶片，550C中心，552磁铁，556转动轴，560转动轴，700液体贮存容器，710容器主体，720盖部，800茶叶粉末托盘，900载物基座。

Claims (5)

1.一种饮料制造装置，使用液体和粉末来制造饮料，

所述饮料制造装置的特征在于包括：

搅拌单元，包括搅拌液体和粉末的搅拌叶片以及收容所述搅拌叶片的搅拌筒；

搅拌叶片驱动部，驱动所述搅拌叶片进行转动；以及

控制部，对所述搅拌叶片驱动部进行控制，

所述搅拌叶片具有转动中心轴，以包围所述转动中心轴的方式设置有多个叶片，

所述控制部控制所述搅拌叶片驱动部，切换所述搅拌叶片的正转和反转，

所述搅拌叶片正转时，成为所述搅拌叶片的上部从所述搅拌筒的液面露出的状态，

所述搅拌叶片反转时，所述液面与在所述搅拌叶片反转时的所述搅拌筒的液面相比上升。

2.根据权利要求1所述的饮料制造装置，其特征在于，所述搅拌叶片反转时，成为所述搅拌叶片的上部从所述搅拌筒的液面露出的状态。

3.一种饮料制造装置，使用粉末来制造饮料，

所述饮料制造装置的特征在于包括：

搅拌单元，包括搅拌粉末和液体的搅拌叶片以及收容所述搅拌叶片的搅拌筒；

搅拌叶片驱动部，驱动所述搅拌叶片进行转动；以及

控制部，对所述搅拌叶片驱动部进行控制，

所述搅拌叶片具有转动中心轴，以包围所述转动中心轴的方式设置有多个叶片，

所述控制部控制所述搅拌叶片驱动部，在使所述搅拌叶片以第一速度转动后再以比所述第一速度慢的第二速度转动，

所述搅拌叶片以所述第一速度时，成为所述搅拌叶片的上部从所述搅拌筒的液面露出的状态，

所述搅拌叶片以所述第二速度时，所述液面与在所述第一速度时的所述搅拌筒的液面相比上升。

4.根据权利要求1或3所述的饮料制造装置，其特征在于，

所述搅拌叶片设置在所述搅拌筒的底部。

5.根据权利要求1或3所述的饮料制造装置，其特征在于：

所述搅拌筒具有设置在底部且向上方延伸的转动轴，

所述搅拌叶具有筒状芯，以相对所述转动轴能够转动的方式，所述转动轴插入于所述筒状芯。