JP6289130B2 - 飲料製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、粉砕対象物を粉砕して得られた粉末と液体とを用いて飲料を製造する飲料製造装置に関する。

従来から、給茶機、コーヒーメーカー等の飲料供給装置は、粉末とお湯とを供給して飲料を供給する装置だけでなく、ミルク等を泡立てする撹拌ユニットを併設したものもある。きめ細やかな泡は飲料の味わいをまろやかにすることができるため、飲料の嗜好が多様化した近年にあっては、きめ細やかな泡を生成することが要求される。

ミルク等の液体のみを撹拌して、きめ細やかな泡を生成することができる撹拌ユニットが開示された文献として、たとえば、特開２０１１−２４５３１５号公報（特許文献１）が挙げられる。

特許文献１に開示の撹拌ユニットは、円環状を成すワイヤから成る一連の巻回部によって形成されたコイル状の羽根部を含む撹拌羽根と、当該撹拌羽根を収容する撹拌槽とを備える。

特開２０１１−２４５３１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示の撹拌ユニットにあっては、液体のみを撹拌して泡を生成することが目的であり、茶葉等から作成した粒子が細かい粉末と液体を撹拌する場合に適応した場合には、必ずしも最適でなかった。

コイル状の羽根部を含む撹拌羽根を用いた場合には、撹拌強度が弱く、粉末を十分に撹拌することができない。このため、粉末が均一かつ十分に拡散されず、粉末の塊が残ってしまい、粉末の撹拌ときめ細やかな泡の生成とを両立させることができなかった。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、粉末および液体の撹拌において、粉末を効率よく撹拌できるとともに、きめ細やかな泡を生成することも実現できる飲料製造装置を提供することにある。

本発明の第１の局面に基づく飲料製造装置は、液体と粉末とを用いて飲料を製造する飲料製造装置であって、液体と粉末とを撹拌する撹拌羽根と、上記撹拌羽根を収容する撹拌槽とを含む撹拌ユニットと、上記撹拌羽根を回転駆動させる撹拌羽根駆動部と、上記撹拌羽根駆動部を制御する制御部とを備える。上記撹拌羽根は、回転中心軸を有し、上記回転中心軸を取り囲むように複数の羽根が設けられる。上記制御部は、上記撹拌羽根の正転と反転を切り替えるように上記撹拌羽根駆動部を制御する。上記撹拌羽根が正転したとき、上記撹拌羽根の上部が上記撹拌槽の液面から露出した状態となり、上記撹拌羽根が反転したとき、上記液面が上昇する。

上記本発明の第１の局面に基づく飲料製造装置にあっては、上記撹拌羽根が反転したとき、上記撹拌羽根の上部が上記撹拌槽の液面から露出した状態となることが好ましい。

上記本発明の第１の局面に基づく飲料製造装置にあっては、上記制御部は、上記撹拌羽根が正転時に第１の速度で回転し、反転時に上記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転するように上記撹拌羽根駆動部を制御することが好ましい。

本発明の第２の局面に基づく飲料製造装置は、粉末を用いて飲料を製造する飲料製造装置であって、粉末と液体とを撹拌する撹拌羽根および上記撹拌羽根を収容する撹拌槽を含む撹拌ユニットと、上記撹拌羽根を回転駆動させる撹拌羽根駆動部と、上記撹拌羽根駆動部を制御する制御部とを備える。上記撹拌羽根は、回転中心軸を有し、上記回転中心軸を取り囲むように複数の羽根が設けられる。上記制御部は、上記撹拌羽根を第１の速度で回転させた後に上記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させるように上記撹拌羽根駆動部を制御する。上記撹拌羽根が上記第１の速度で回転したとき、上記撹拌羽根の上部が上記撹拌槽の液面から露出した状態となり、上記撹拌羽根が上記第２の速度で回転したとき、上記液面が上昇する。

上記本発明の第１の局面および第２の局面に基づく飲料製造装置にあっては、上記撹拌羽根は、上記撹拌槽の底面に設けられていることが好ましい。

上記本発明の第１の局面および第２の局面に基づく飲料製造装置にあっては、上記撹拌槽は、上記撹拌槽の底部に設けられかつ上方に向けて延びる軸部を有することが好ましく、上記撹拌羽根は、上記軸部に対して回転可能となるように、上記軸部に挿入される筒状芯を有することが好ましい。

本発明によれば、粉末および液体の撹拌において、粉末を効率よく撹拌できるとともに、きめ細やかな泡を生成することも実現できる飲料製造装置を提供することができる。

実施の形態における飲料製造装置の全体斜視図である。 図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。 実施の形態１における飲料製造装置の概略構成要素を示す全体斜視図である。 実施の形態１における飲料製造装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第１製造フローを示す図である。 実施の形態１における飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第２製造フローを示す図である。 実施の形態１における飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第３製造フローを示す図である。 実施の形態１における飲料製造装置の内部構造を示す斜視図である。 実施の形態１における粉挽きユニットの斜視図である。 実施の形態１における粉挽きユニットの分解斜視図である。 実施の形態１における粉挽きユニットの縦断面図である。 実施の形態１における撹拌ユニットの斜視図である。 実施の形態１における撹拌ユニットの縦断面図である。 実施の形態１における撹拌羽根の形状を示す平面図である。 実施の形態１における撹拌羽根の形状を示す斜視図である。 実施の形態１における撹拌羽根の構造を示す分解斜視図である。 図１４中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視断面図である。 実施の形態１における撹拌を開始する工程の詳細を示すフロー図である。 実施の形態１における撹拌羽根の撹拌動作を示す図である。 実施の形態１における撹拌槽内において茶葉粉末を投入する位置を示す図である。 図２０に示すＡ領域に茶葉粉末を落とした場合における撹拌後の茶葉粉末の状態を示す図である。 図２０に示すＢ領域に茶葉粉末を落とした場合における撹拌後の茶葉粉末の状態を示す図である。 図２０に示すＣ領域に茶葉粉末を落とした場合における撹拌後の茶葉粉末の状態を示す図である。 実施の形態２における飲料製造装置の撹拌を開始する工程の詳細を示すフロー図である。 実施の形態３における飲料製造装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３における飲料製造装置の給湯を開始する工程の詳細を示すフロー図である。 実施の形態４における飲料製造装置の撹拌ユニットおよび本体構造の一部を示す縦断面図である。

本実施の形態における飲料製造装置について図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態の図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとし、重複する説明は繰り返さない場合がある。各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。

本実施の形態では、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。

以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、茶葉粉末とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、茶葉粉末とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。

＜実施の形態１＞
（飲料製造装置１）
図１から図４を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１について説明する。図１は、飲料製造装置１の全体斜視図、図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図、図３は、飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。図４は、飲料製造装置の制御構成を示すブロック図である。

図１から図３に示すように、飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、本体部としての装置本体１００、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、液体貯留タンク７００、液体供給経路１５５（図２参照）と、粉末受け部としての茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。茶葉粉末受皿８００は、利用者が把持して移動できるように設けられている。

図４に示すように、飲料製造装置１は、制御部１１０、粉挽モータユニット１２０、撹拌モータユニット１４０、ヒータ１６０をさらに備える。制御部１１０は、粉挽モータユニット１２０、撹拌モータユニット１４０およびヒータ１６０の動作を制御する。粉挽モータユニット１２０によって粉挽きユニット３００が駆動され、撹拌モータユニット１４０によって撹拌ユニット５００が駆動される。

液体貯留タンク７００内に貯留された水等の液体は、液体供給経路１５５に導入される。液体供給経路１５５に導入された水は、ヒータ１６０によって加熱され、お湯となって撹拌ユニット５００に供給される。

（粉挽きユニット３００）
図１から図３に示すように、粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着部１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、正面から見た場合に撹拌ユニット５００に含まれる撹拌槽５１０の下方において撹拌槽５１０と重ならないように撹拌槽５１０から離れて配置される。

粉挽きユニット装着部１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。

粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕される。粉砕された茶葉は、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下し集められる。なお、粉挽きユニット３００の詳細構造については、図９〜図１１を用いて後述する。

（液体貯留タンク７００）
液体貯留タンク７００は、装置本体１００の上面側に設けられた液体貯留タンク装着部１９５に着脱可能に装着される。液体貯留タンク７００は、上面開口を有するタンク本体７１０と、タンク本体７１０の上面開口を塞ぐ蓋部７２０とを含む。液体貯留タンク７００は、蓋部７２０を取り外して外部から導入された水等の液体を貯留する。

（液体供給経路１５５）
液体供給経路１５５は、装置本体１００内に収容されている。液体供給経路１５５は、液体貯留タンク７００に接続される（図８参照）。液体供給経路１５５には、液体貯留タンク７００が接続された側とは反対側に供給口１７１が設けられている。液体供給経路１５５は、給湯パイプ１５０と、給湯ノズル１７０とを含む。給湯パイプ１５０は、一端側が液体貯留タンク７００に接続され、他端側が給湯ノズル１７０に接続される。液体貯留タンク７００から液体供給経路１５５に導入された液体は、給湯パイプ１５０、給湯ノズル１７０を通って撹拌ユニット５００に供給される。

（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、液体と粉末とを撹拌する撹拌羽根５５０と、撹拌羽根５５０を収容する撹拌槽５１０とを含む。撹拌槽５１０は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌槽装着部１９０に対して、着脱可能に装着される。装置本体１００から鉛直方向と交差する方向に突出するように、撹拌槽５１０は撹拌槽装着部１９０に装着されている。具体的には、撹拌槽５１０の一部が装置本体１００の前面から当該前面の法線方向に沿って突出するように、撹拌槽５１０が装着される。

撹拌槽装着部１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられている。撹拌ユニット５００は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上に載置される。撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０は、撹拌モータユニット１４０およびこれに連結された永久磁石１４１によって回転する。撹拌モータユニット１４０および永久磁石１４１は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａの下方に位置するように装置本体１００内に収容されている。撹拌モータユニット１４０は、撹拌羽根５５０を回転駆動させる撹拌羽根駆動部に相当する。

装置本体１００の撹拌槽装着部１９０の上部には、給湯ノズル１７０が設けられている。装置本体１００の内部において、給湯パイプ１５０内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌槽５１０内にお湯が供給される。撹拌槽５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌槽５１０内の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌槽５１０内においてお茶が製造される。

撹拌ユニット５００内で製造されたお茶は、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注ぐことができる。なお、撹拌ユニット５００の詳細構造については、図１２および図１３を用いて後述する。

（お茶（飲料）の製造フロー）
次に、図５から図７を参照して、上記飲料製造装置１を用いたお茶（飲料）の製造フローについて説明する。図５から図７は、飲料製造装置１を用いたお茶吐出を示す第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量のお茶葉が投入され、液体貯留タンク７００には所定量の水が蓄えられている。

（第１製造フロー）
図５を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に行なわれるフローである。

飲料製造装置１は、ステップ１１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ１３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。次に、ステップ１２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ１４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

ステップ１５においてはステップ１２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

次に、ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ１７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ１８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。

（第２製造フロー）
図６を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。

飲料製造装置１は、ステップ２１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップ２２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップ２３において、ステップ２２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

ステップ２４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップ２５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

次に、ステップ２６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ２７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ２８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。

（第３製造フロー）
図７を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。

飲料製造装置１は、ステップ３１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ３３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップ３４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

次に、ステップ３２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ３５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップ３６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。

ステップ３７においてはステップ３２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

次に、ステップ３８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ３９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。

（装置本体１００の内部構造）
次に、図８を参照して、飲料製造装置１の内部構造について説明する。図８は、飲料製造装置１の内部構造を示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、液体貯留タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御部１１０が配置されている。利用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御部１１０により実行される。

制御部１１０の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。

液体貯留タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の上端部には、撹拌ユニット５００の撹拌槽５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。

（粉挽きユニット３００の構造）
次に、図９から図１１を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図９は、粉挽きユニット３００の斜視図、図１０は、粉挽きユニット３００の分解斜視図、図１１は、粉挽きユニット３００の縦断面図である。

粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３００ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の内部には、後述する下臼本体３５１と上臼３６０とによって生成された茶葉粉末を貯留する貯留部３１１と、貯留部３１１に連通する排出経路３１２とが設けられている。排出経路３１２の下端部には、茶葉粉末を茶葉粉末受皿８００に向けて排出する排出口３１２ａが設けられている。

粉挽きユニット３００は、粉砕対象物を粉砕する上臼３６０および下臼部３５０と、当該下臼部３５０が取り付けられる下臼部支持部３４０とを含む。粉挽きケース３１０の内部には、下方から、下臼部支持部３４０、下臼部３５０、上臼３６０が順番に設けられている。

下臼部支持部３４０は、下臼部３５０が取り付けられた取付状態において上臼３６０が位置する側と反対側から下臼部３５０を支持する。下臼部支持部３４０は、略円柱形状の本体部３４１、突出部３４２、粉掻き取り部３４３を有する。粉挽き軸３４５は、本体部３４１の下面に設けられ、下方に向けて延在する。粉挽き軸３４５は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。これにより、下臼部支持部３４０が下臼部３５０を支持した状態で回転可能となる。

突出部３４２は、本体部３４１の上面に設けられ、上方に向けて突出する。突出部３４２は、下臼本体３５１を係止するための第１係止部として機能する。粉掻き取り部３４３は、本体部３４１の周縁部に設けられている。粉掻き取り部３４３は、下臼部支持部３４０が回転することにより、貯留部３１１に貯留された茶葉粉末を掻き取って排出経路３１２に搬送する。

下臼部３５０は、下臼本体３５１とコア３５５とを含む。下臼本体３５１は、下面に設けられた凹部３５２を有する。凹部３５２は、突出部３４２に対応する位置に設けられ、突出部３４２に係止される。凹部３５２は、第１係止部によって係止される第２係止部として機能する。下臼本体３５１は、下臼部支持部３４０と連動して回転する。

コア３５５は、下臼本体３５１の中央部に設けられ、下臼本体３５１の回転軸芯に沿って上方に向かって延在するように設けられている。コア３５５は、上臼３６０の中央部に設けられた貫通孔３６１を貫通するように設けられている。コア３５５は、らせん状に設けられた羽根部３５６を有する。

上臼３６０は、その上方に配置された上臼保持部材３７０によって保持されている。上臼３６０の上面には不図示の穴部が設けられている。当該穴部に上臼保持部材３７０に設けられた不図示のピン部が入り込むことにより、上臼３６０の回転が防止される。

上臼保持部材３７０は、孔部３７１ａを有する底面部３７１と、底面部３７１の周縁から上方に向けて立設された外筒部３７２と、孔部３７１ａの周縁から上方に向けて立設された内筒部３７３とを含む。孔部３７１ａは、上臼３６０の貫通孔３６１に連通するように設けられている。外筒部３７２と内筒部３７３との間には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８１およびバネ保持部材３８０の一部が収容されている。バネ３８１によって、上臼３６０と下臼本体３５１との間に作用する粉砕圧力が調節される。

粉挽きケース３１０の上端開口部３１０ｂ側には、粉砕対象物を上臼３６０と下臼本体３５１との間に供給するためのホッパー部３２０が取り付けられている。ホッパー部３２０は、天板部３２１と、筒状部３２２と、粉砕対象物投入口３２５とを有する。天板部３２１は、略中央部に開口部３２３が設けられたお椀形状を有する。筒状部３２２は、開口部３２３の周縁から下方に立設するように設けられている。筒状部３２２は、内筒部３７３の内側に配置される。粉砕対象物投入口３２５は、開口部３２３および筒状部３２２によって規定される。粉砕対象物投入口３２５内には、コア３５５が収容されている。

筒状部３２２内には、粉砕対象物投入口３２５を跨ぐように複数の直線状のリブ３９１，３９２，３９３が設けられている。具体的には、２本のリブ３９１，３９２は、互いに平行となるように、粉砕対象物投入口３２５の上方に設けられている。また、２本のリブ３９１，３９２は、茶葉の落下を妨げないように互いに離間して設けられている。

１本のリブ３９３は、粉砕対象物投入口３２５の中心軸方向から見た場合に、２本のリブ３９１，３９２の間に位置するとともにこれらと平行となるように設けられている。リブ３９３は、２本のリブ３９１，３９２よりも下方に設けられている。この場合には、リブ３９３は、コア３５５の先端よりも上方に設けられることが好ましい。

このようにリブ３９１，３９２，３９３が設けられることにより、コア３５５に利用者の指が引き込まれることを防止でき、安全性を確保することができる。

茶葉を粉砕対象物投入口３２５に投入後に粉挽きユニット３００内に異物が侵入しないように、また、粉砕された茶葉が飛散しないように、ホッパー部３２０はカバー部３３０によって覆われることが好ましい。茶葉を投入時には、カバー部３３０は、ホッパー部３２０から取り外される。

粉砕対象物投入口３２５に投入された茶葉は、上臼保持部材３７０から露出する上臼３６０の上面および筒状部３２２の内周面によって規定される空間内に収容される。当該空間に収容された茶葉は、下臼本体３５１の回転に伴って回転するらせん状の羽根部３５６に案内されて上臼３６０と下臼本体３５１との間に送り込まれる。

上臼３６０と下臼本体３５１との間に送り込まれた茶葉は、粉砕されて茶葉粉末としてこれら上臼３６０と下臼本体３５１との周縁から下方へ落下する。落下した茶葉粉末の一部は、排出経路３１２を通って排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。落下した茶葉粉末のその他の部分は、貯留部３１１に貯留される。貯留部３１１内の茶葉粉末は、下臼部支持部３４０の回転に伴って回転する粉掻き取り部３４３によって排出経路３１２内に搬送され、排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

（撹拌ユニット５００の構造）
次に、図１２および図１３を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１２は、撹拌ユニット５００の斜視図、図１３は、撹拌ユニット５００の縦断面図である。

撹拌ユニット５００は、撹拌槽５１０、撹拌羽根５５０および撹拌カバー５３０を備える。撹拌槽５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２とを含む。保温タンク５１２は撹拌槽５１０の容器本体に相当する。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。保温タンク５１２は、有底筒形状を有し、上方に向けて開口する開口部５１３を有する。

撹拌カバー５３０は、開口部５１３を開閉可能に開口部５１３に取り付けられる。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００内で形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。給湯口５３２は、給湯ノズル１７０の供給口１７１に対応する位置に設けられている。

粉末投入口５３１および給湯口５３２は、開口部５１３に連通している。移動された茶葉粉末受皿８００から粉末投入口５３１に投入された茶葉粉末は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に投入される。給湯ノズル１７０から給湯口５３２に注がれたお湯は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に供給される。

撹拌槽５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌槽５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の筒状芯２５０が挿入される。

撹拌羽根５５０には、永久磁石２４０が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた永久磁石２４０と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた永久磁石１４１とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。なお、撹拌羽根５５０の詳細については、図１４から図１７を用いて後述する。

撹拌槽５１０は、生成された飲料を吐出するための吐出部５４５をさらに備える。吐出部５４５は、装置本体１００から突出する部分の撹拌槽５１０に設けられている。吐出部５４５は、撹拌槽５１０の底部に設けられた吐出口５４１と、吐出口５４１を開閉する吐出口開閉機構５４０とを含む。吐出口５４１は、茶葉粉末とお湯とが撹拌羽根５５０によって撹拌されて生成されたお茶を吐出させるための部位である。

吐出口開閉機構５４０は、吐出口５４１を開閉可能に、吐出口５４１に挿入された開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。利用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌槽５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注出される。

生成されたお茶は、茶葉の種類、茶葉粉末の量等によって粘度が高くなる場合がある。このような場合には、吐出口５４１から撹拌槽内のお茶を全て注出するのに時間が掛かることがある。

この場合には、撹拌槽５１０を撹拌槽装着部１９０から取り外すとともに、撹拌カバー５３０を開口部５１３から取り外して、撹拌槽５１０を傾けて開口部５１３を介してカップにお茶を注出してもよい。

また、開口部５１３の一部が撹拌カバー５３０から露出するように撹拌槽５１０に注ぎ口部が設けられていてもよい。この場合には、撹拌槽５１０を撹拌槽装着部１９０から取り外した後、撹拌カバー５３０を開口部５１３から取り外さずに、当該注ぎ口からカップにお茶を注出することができる。さらにこの場合には、給湯ノズル１７０からお湯を撹拌槽５１０内に供給する際に、注ぎ口を介してお湯を供給できるように撹拌槽５１０が構成されていてもよい。

（撹拌羽根５５０の構造）
次に、図１４から図１７を参照して、本実施の形態における撹拌羽根５５０の構造について説明する。図１４は、撹拌羽根５５０の形状を示す平面図、図１５は、撹拌羽根５５０の形状を示す斜視図、図１６は、撹拌羽根５５０の構造を示す分解斜視図、図１７は、図１４中のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視断面図である。

図１４および図１５を参照して、撹拌羽根５５０は、内部に回転軸が挿入される円筒形状の筒状芯２５０を中心に備えている。筒状芯２５０は、回転中心軸（Ｃ）を有する回転部を構成する。筒状芯２５０の外周面からは、放射状に延び、１８０度対向する位置に一対に設けられる第１パドル２１０と、この第１パドル２１０に対して９０度回転する位置において、１８０度対向する位置に一対に設けられる第２パドル２１１とを備える。

一対の第１パドル２１０の外周面および一対の第２パドル２１１の外周面には、下部補助リング２２２が設けられている。下部補助リング２２２は、回転方向（図中矢印Ａ方向）に対して抵抗にならない形状を有している。下部補助リング２２２には、第１パドル２１０および第２パドル２１１の上面（第１面）側に向かって延びる羽根部２２０が、回転中心軸Ｃを取り囲むように複数設けられている。また、羽根部２２０は、回転中心軸Ｃに対して回転対称となるように複数枚設けられている。羽根部２２０の上端部は、上部補助リング２２３に連結されている。上部補助リング２２３も下部補助リング２２２と同様に、回転方向に対して抵抗にならない形状を有している。なお、羽根部２２０の詳細形状については後述する。

一対の第１パドル２１０は、下方（第２面）側に向かって所定の厚みを有し、回転方向から見て下流側に凹む湾曲形状を有し、回転方向（図中矢印Ａ方向）において撹拌に寄与する湾曲形状のパドル面２１２が形成されている。同様に、第２パドル２１１にも、下方（第２面）側に向かって所定の厚みを有し、回転方向から見て下流側に凹む湾曲形状を有し、回転方向（図中矢印Ａ方向）において撹拌に寄与する湾曲形状のパドル面２１２が形成されている。パドル面２１２は４箇所に設けられており、第１パドル２１０と第２パドル２１１との間には、合計４箇所の空間２１０ｈが形成されている。一対の第１パドル２１０の内部には、永久磁石２４０が埋め込まれている。

図１６および図１７を参照して、筒状芯２５０および一対の第１パドル２１０は、一体に成形されたカバー２６０ａを含んでいる。第１パドル２１０のパドル本体２６０ｂ内には、永久磁石２４０を収納するための円筒状の収容部２１０ａが設けられている。一対の第１パドル２１０内に埋め込まれた永久磁石２４０は、非接触回転駆動機構（撹拌モータユニット１４０および永久磁石１４１）によって、磁力による回転伝達がなされる。回転駆動中の磁力による保持力を高めるには、永久磁石は、２箇所に設けることが望ましい。

一対の第１パドル２１０の間には、回転軸が挿入される貫通穴２５３が設けられている。筒状芯２５０の内部には、回転軸の先端が点接触し撹拌羽根５５０をスムーズに回転させるために円錐状キャップ２５１が収容されている。カバー２６０ａとパドル本体２６０ｂと間には、水密性を確保するためのリングシール２５２が嵌め込まれている。

次に、図１７を参照して、羽根部２２０の形状について説明する。羽根部２２０は、上方に向かうにしたがって外側に拡がる傾斜角θが設けられている。傾斜角θは、たとえば７５度程度である。傾斜角θによって、撹拌羽根５５０は同じ外形で高い撹拌力を得るか、もしくは同じ撹拌力で回転駆動部の負荷を低減することが可能になる。

また、傾斜角θによって、撹拌羽根５５０の清掃性が向上する。撹拌羽根５５０の全高ｈに対して、第１パドル２１０および第２パドル２１１の高さｈａを、図１７に示すように回転方向に対して抵抗になる（撹拌力に寄与する）エリアと定義する。本実施の形態においては、ｈ＝９．５ｍｍ、ｈａ＝５．５ｍｍであるのが望ましい。また、羽根部２２０の内径ｄ１＝φ３０ｍｍ、外径ｄ＝φ３２ｍｍであるのが望ましい。

このような構成を有することにより、撹拌羽根５５０は、後述する撹拌動作における水面からの空気取り込みによる泡立て効果と、第１パドル２１０および第２パドル２１１のパドル面２１２による撹拌効果を兼ね備えることができる。泡立て効果を実現するには、水面と羽根上端の距離を確保する必要があり、泡立て可能最小容量を小さくするには、できるだけ全高ｈを小さくする必要がある。一方、撹拌力確保のためにパドル面２１２の高さｈａを確保する必要があり、双方を兼ね備えるためには上記のような構成が好ましい。本実施の形態の構成では内径φ１００ｍｍの撹拌槽内において、最小容量１５０ｃｃの泡立ておよび撹拌性能が確認されている。

なお、撹拌羽根５５０の構成は、上記のような構成に限定されず、空気を取り込み可能に設けられた羽根部と、撹拌に寄与する撹拌寄与部とを有するシロッコファン形状を備えた構成であれば適宜変更することができる。

（撹拌動作）
本実施の形態においては、制御部１１０が、撹拌羽根５５０の正転と反転を切り替えるように撹拌羽根駆動部を制御する。図１８を参照して、撹拌を開始する工程の詳細について説明する。図１８は、撹拌を開始する工程の詳細を示すフロー図である。

ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始されると、まず、ステップ１６１において、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が速度Ｖ１で正転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。この場合には、撹拌羽根は２０００ｒｐｍで回転されることが好ましい。また、ステップ１６１の実行時間は、１０秒から３０秒程度であることが好ましい。

次に、ステップ１６２において、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で反転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。この場合には、撹拌羽根は１０００ｒｐｍで回転されることが好ましい。また、ステップ１６２の実行時間は、１０秒から３０秒程度であることが好ましい。

このように、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が正転した後に反転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。なお、ステップ１６１およびステップ１６２は、繰り返し行なわれてもよい。すなわち、撹拌羽根５５０の正転と反転を繰り返し行なってもよい。

撹拌羽根５５０を回転させる際の速度は、撹拌槽５１０内に供給された液体の量、撹拌槽５１０内に投入された茶葉粉末の量に応じて適宜変更することができる。また、上述の撹拌を開始する工程の詳細は、上述した第１製造フローから第３製造フローの全てに適用することができる。

図１９を参照して、撹拌羽根の撹拌動作について説明する。図１９は、撹拌羽根の撹拌動作を示す図である。図１９においては、矢印Ａ１に示す方向への撹拌羽根５５０の回転を正転とし、矢印Ｂ１に示す方向への撹拌羽根５５０の回転を反転とする。また、撹拌羽根５５０が正転した場合の液面Ｓ１を実線で示し、撹拌羽根５５０が反転した場合の液面Ｓ２を破線で示している。

撹拌羽根５５０を正転させると、撹拌羽根５５０の撹拌作用により、液体には、回転中心軸Ｃに対して略直交する方向の力が作用する。この結果、回転中心軸を含む中央部の液面Ｓ１が下方に変位し、撹拌羽根５５０の上部が液面Ｓ１から露出する状態となる。

これにより、撹拌羽根５５０の液面Ｓ１から露出した領域において、矢印Ｃ１に示すように液体中へ空気の取り込みが可能となる。同時に矢印Ｃ２に示すように、撹拌羽根５５０の中央部から外周部へと空気および撹拌対象の液を送り出し、液中へ空気を効率よく取り込みながら粉末と液体とを撹拌させる。

撹拌羽根５５０の羽根部２２０が、空気と液面Ｓ１との界面を通過することにより、大きな泡を粉砕し、きめ細やかな泡を生成することができる。

撹拌羽根５５０が正転している状態から撹拌羽根５５０を反転させた状態に切り替えると、進行方向の異なる水流が衝突することにより、撹拌作用を高めることができる。また、反転時には、速度を低下させることにより回転が安定した状態における液面Ｓ２は液面Ｓ１よりも上昇する。この際、撹拌羽根５５０の上部は、液面Ｓ２から露出する。

反転時に速度が低下することで、液中への空気の取り込みを抑制し、大きな泡が形成されることを抑制することができる。また、正転時に生成された大きな泡を液面Ｓ２から露出する羽根部２２０で粉砕することにより、よりきめ細やかな泡を生成することができる。この結果、撹拌と泡立ての両立が可能となる。

また、上述のような撹拌動作は、使用後における撹拌槽５１０の洗浄時においても効果的である。撹拌羽根５５０が正転と反転を繰り返して回転させて進行方向の異なる水流を衝突させることにより、使用後に撹拌槽５１０内に付着した茶葉粉末と液体との混合物を、洗浄用の液体中に拡散させることができる。

（茶葉粉末投入位置）
従来のミルク等の液体のみを撹拌して、きめ細やかな泡を生成することができる撹拌ユニットにおいては粉末を用いないことから、粉末の投入位置については十分に検討されていなかった。粉末の投入位置がばらつけば、粉末が十分に攪拌することができず、攪拌後も一部の粉末が塊となって残ってしまうことが懸念される。

本実施の形態においては、上述のように撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１が設けられているため、茶葉粉末を投入する位置が安定することにより、茶葉粉末の撹拌を向上させることができる。粉末投入口５３１は、撹拌羽根５５０の回転中心軸方向から見た場合に撹拌羽根５５０と重ならない位置に設けられている。このような構成とすることにより、茶葉粉末が撹拌羽根５５０に直接接触することにより、茶葉粉末が飛散してしまうことを防止することができる。

さらに、茶葉粉末の投入位置についての詳細を検討すべく、３種類の投入位置において攪拌後の茶葉粉末の状態について観察した。図２０から図２３を参照して、茶葉粉末の投入位置と攪拌後の茶葉粉末の状態について説明する。図２０は、撹拌槽内において茶葉粉末を投入する位置を示す図である。図２１から図２３は、図２０に示すＡ領域からＣ領域に茶葉粉末を落とした場合における撹拌後の茶葉粉末の状態を示す図である。

図２０に示すように、撹拌槽５１０の保温タンク５１２は、底面部５１２ｂと、当該底面部５１２ｂの周縁から立設された周壁部５１２ａとを有する。撹拌羽根５５０の回転中心軸方向から見た場合に、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃと、撹拌羽根５５０の中心５５０Ｃとを通る直線を第１仮想線ＶＬ１とし、底面部５１２ｂにおいて当該第１仮想線ＶＬ１に対して底面部５１２ｂの中心５１２Ｃにて直交する直線を第２仮想線ＶＬ２とする。

第２仮想線ＶＬ２上にＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域を配置した。Ａ領域からＣ領域は、撹拌カバー５３０に設けられた粉末投入口５３１を撹拌羽根５５０の回転中心軸方向に沿って底面部５１２ｂに投影した領域である。Ａ領域からＣ領域は、円形形状を有する。なお、粉末投入口５３１の形状は、円形形状に限定されず、適宜変更することができる。

Ａ領域は、撹拌羽根５５０に近く、第２仮想線ＶＬ２上において、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃのやや右寄り部分に配置されている。Ａ領域の一部は、撹拌羽根５５０の回転中心軸方向から見た場合に、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃと撹拌羽根５５０の中心５５０Ｃと結ぶ線を半径とする円形領域Ｒ内に位置する。

Ｂ領域は、Ａ領域とＣ領域との間に位置し、第２仮想線ＶＬ２上において、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃと、底面部５１２ｂおよび周壁部５１２ａの境界部５１２ｃとの略中央に配置されている。Ｂ領域は、円形領域Ｒと重なら無いように配置されている。

Ｃ領域は、撹拌羽根５５０から遠く、第２仮想線ＶＬ２上において、周壁部５１２ａ近傍に配置されている。Ｃ領域は、円形領域Ｒと重なら無いように配置されている。

これらＡ領域からＣ領域のそれぞれに３ｇの茶葉粉末を投入した後に、１５０ｃｃのお湯を撹拌槽５１０に供給して、撹拌羽根５５０を用いて茶葉粉末およびお湯を撹拌した。この際、撹拌羽根５５０の回転速度は、２０００ｒｐｍとし、４５秒撹拌させた。

図２１に示すように、Ａ領域に茶葉粉末を投入した場合には、きめ細やかな泡が生成されていることが確認できたものの、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃ近傍に相当程度大きい茶葉粉末の塊Ｐ１が残った。

図２２に示すように、Ｂ領域に茶葉粉末を投入した場合には、きめ細やかな泡が生成されていることが確認できた。また、茶葉粉末の塊が残らず、茶葉粉末が良好に撹拌されていることが確認された。

図２３に示すように、Ｃ領域に茶葉粉末を投入した場合には、きめ細やかな泡が生成されていることが確認できた。また、周壁部５１２ａ近傍に極わずかに茶葉粉末の塊Ｐ２が残ったものの、当該塊Ｐ２を除く飲料内においては、茶葉粉末が十分に撹拌されていることが確認された。

以上の結果に基づいて、撹拌羽根５５０の回転中心軸方向から見た場合に、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃと撹拌羽根５５０の中心５５０Ｃと結ぶ線を半径とする円形領域Ｒと重ならないように粉末投入口５３１を設けることにより、茶葉粉末の塊が形成されることを抑制でき、きめ細やかな泡を生成すると同時に茶葉粉末を十分に撹拌できると言える。

また、撹拌羽根５５０の回転中心軸方向から見た場合に、第２仮想線ＶＬ２上において、底面部５１２ｂの中心５１２Ｃと、底面部５１２ｂおよび周壁部５１２ａの境界部５１２ｃとの略中央に位置するように粉末投入口５３１を設けることにより、さらに茶葉粉末の塊が形成されることを抑制でき、きめ細やかな泡を生成すると同時に茶葉粉末を十分に撹拌できると言える。

＜実施の形態２＞
図２４を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１Ａにおいて撹拌を開始する工程の詳細について説明する。図２４は、撹拌を開始する工程の詳細を示すフロー図である。

本実施の形態における飲料製造装置１Ａは、実施の形態１における飲料製造装置と比較した場合に、制御部が必ずしも撹拌羽根の正転と反転を切り替えるように駆動部を制御するように構成されていない点において相違し、その他の構成については、ほぼ同様の構成を有する。このため、撹拌を開始する工程における撹拌羽根の動作のみが相違する。

本実施の形態における飲料製造装置１Ａにあっては、ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始されると、まず、ステップ１６１において、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が速度Ｖ１で正転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。この場合には、撹拌羽根は２０００ｒｐｍで回転されることが好ましい。また、ステップ１６１の実行時間は、１０秒から３０秒程度であることが好ましい。

次に、ステップ１６２において、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で正転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。この場合には、撹拌羽根は１０００ｒｐｍで回転されることが好ましい。また、ステップ１６２の実行時間は、１０秒から３０秒程度であることが好ましい。

ステップ１６１およびステップ１６２は、繰り返し行なわれてもよい。すなわち、撹拌羽根５５０を回転させる速度の増減を繰り返し行なってもよい。また、撹拌羽根５５０を回転させる際の速度は、撹拌槽５１０内に供給された液体の量、撹拌槽５１０内に投入された茶葉粉末の量に応じて適宜変更することができる。

このように撹拌羽根５５０を動作させた場合には、回転速度が低下した際に、液面が変位して液体が上下方向にも移動する。この結果、撹拌力が向上する。回転速度が低下した状態においては、撹拌羽根５５０の上方が液面から露出した状態を維持させることが好ましい。

この場合には、液中への空気の取り込みを抑制し、大きな泡が形成されることを抑制することができる。また、回転速度が速い場合に生成された大きな泡を液面から露出する羽根部２２０で粉砕することにより、よりきめ細やかな泡を生成することができる。この結果、撹拌と泡立ての両立が可能となる。

以上のように、本実施の形態においては、制御部１１０が撹拌羽根５５０を第１の速度で回転させた後に第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させるように駆動部を制御することにより、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。

＜実施の形態３＞
従来のミルク等の液体のみを撹拌して、きめ細やかな泡を生成することができる撹拌ユニットにおいては、撹拌槽内に十分な液体が供給されたことを示す満タンマークによって、撹拌槽に供給された液体の量を検知していた。このような場合にあっては、満タンマークが表示されるまで液体を供給しなければならず、所望の液体量に応じて、適正な撹拌を行なうことができない場合があった。撹拌槽内に検知センサを配置する場合には、所定の水位ごとに検知センサを配設する必要があり、その構造が複雑となることが懸念される。

本実施の形態においては、簡易な構成によって撹拌槽に供給された液体の量を検知することを目的とする。

図２５を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１Ｂの構成について説明する。図２５は、飲料製造装置の構成を示すブロック図である。

本実施の形態における飲料製造装置１Ｂは、実施の形態１における飲料製造装置１と比較した場合に、液量検知部１０およびメモリ２０をさらに備えている点において相違し、その他の構成についてはほぼ同様である。また、本実施の形態における飲料を製造するフローは、基本的に実施の形態１における製造フローに準じている。

逆止弁１５６は、液体供給路１５５内の液体が液体貯留タンク７００に逆流することを防止する。このため、加熱手段としてのヒータ１６０によって液体供給路１５５内の液体が加熱されることにより、液体供給経路１５５内の圧力が所定の圧力以上となった場合に当該液体が撹拌槽５１０に供給される。逆止弁１５６は、液体貯留タンク７００に接続された給湯パイプ１５０の一端側に設けられている。

液量検知部１０は、撹拌槽５１０に供給された液体の量を検知する。液量検知部１０は、ヒータ１６０の温度を検知する温度検知部１１と、制御部１１０とによって構成されている。温度検知部１１としては、たとえばサーミスタを採用することがきる。温度検知部１１は、ヒータ１６０の外表面に接触するように設けられている。制御部１１０は、タイマ１１１を含む。制御部１１０は、タイマ１１１によってヒータ１６０の通電時間を計測する。

メモリ２０には、予め実験等により得られたヒータ１６０の通電時間と、液体供給経路１５５から撹拌槽５１０に供給される液体の量との関係に関する情報が格納されている。

メモリ２０は、制御部１１０から入力された通電時間に関する情報に基づいて、液体の量に関する情報を制御部１１０に出力する。このようにして、液量検知部１０は、ヒータ１６０の通電時間に基づいて撹拌槽５１０に供給された液体の量を検知する。

図２６を参照して、給湯を開始する工程に詳細について説明する。図２６は、給湯を開始する工程の詳細を示すフロー図である。

ステップ１３において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される場合には、まず、ステップ１３１において液体貯留タンク７００から液体供給経路１５５に水が導入される。次に、ステップ１３２において、制御部１１０は、ヒータ１６０に通電し、ヒータ１６０による加熱を開始する。この際、タイマ１１１によるヒータ１６０の通電時間の計測が開始される。

続いて、ステップ１３３において、液体供給経路１５５内の水をヒータ１６０にて加熱する。液体供給経路１５５内の水が加熱されることにより、液体供給経路１５５内の圧力が増加する。

加熱された液体供給経路１５５内の水が沸騰してお湯になり、液体供給経路１５５内の圧力が所定の圧力以上となった場合（ステップ１３４：ＹＥＳ）には、ステップ１３５が実施される。一方、加熱が不十分であり、液体供給経路１５５内の圧力が所定の圧力よりも低い場合（ステップ１３４：Ｎｏ）の場合には、制御部１１０は、液体供給経路１５５内の圧力が所定の圧力に到達するまで、ヒータ１６０の加熱動作を継続させる。

次に、ステップ１３５において、液体供給経路１５５内の圧力が所定の圧力に到達することにより、液体供給経路１５５内のお湯が撹拌槽５１０に供給される。この状態にあっては、逆止弁１５６によって液体供給経路１５５内のお湯が液体貯留タンク７００に逆流することが防止されている。これにより、液体供給経路１５５内のお湯が安定して撹拌槽５１０に供給される。

続いて、ステップ１３６において、制御部１１０は、温度検知部１１の温度検知結果に基づきヒータ１６０の温度が所定の温度以上か否かを判断する。液体供給経路１５５内の水が全て撹拌槽に供給された場合には、ヒータ１６０の熱が水に伝達されなくなり、ヒータ１６０の温度が上昇する。このため、ヒータ１６０の温度が所定の温度以上か否かを判断することにより、液体供給経路１５５内の水が全て撹拌槽に供給されたか否かを判断することができる。

ヒータ１６０の温度が所定の温度以上であると判断した場合（ステップ１３６：ＹＥＳ）には、ステップ１３７が実施される。一方、ヒータ１６０の温度が所定の温度よりも低い温度であると判断した場合（ステップ１３６：Ｎｏ）には、制御部１１０は、ヒータ１６０の温度が所定の温度以上となるまで、ヒータ１６０への通電を維持して加熱を継続する。

次に、ステップ１３７において、制御部１１０は、ヒータ１６０への通電を停止して、ヒータ１６０による加熱動作を停止する。この際、タイマ１１１によるヒータ１６０の通電時間の計測が終了する。これにより、給湯動作が終了する。

タイマ１１１によって計測されたヒータ１６０の通電時間についての情報は、メモリ２０に入力される。メモリ２０は、入力された情報に基づいて、液体の量に関する情報を制御部１１０に出力する。これにより、液量検知部１０は、ヒータ１６０の通電時間に基づいて撹拌槽５１０に供給された液体の量を検知する。

制御部１１０は、撹拌槽５１０に供給された液体の量に関する情報に基づいて、次のステップ１６（図５参照）における撹拌羽根５５０の動作を制御する。制御部１１０は、撹拌槽５１０に供給された液体の量が少ないと判断した場合には、撹拌羽根５５０の回転数を下げる。一方、制御部１１０は、撹拌槽５１０に供給された液体の量が多いと判断した場合には、撹拌羽根５５０の回転数を上げる。このように、撹拌を開始する工程において、撹拌槽５１０に供給された液体の量に応じて撹拌動作を制御することにより、適正な条件で飲料を生成することができる。これにより、飲料の仕上がりをさらに細やかにすることができる。

なお、液体貯留タンク７００の水の量によらず、所望のお湯を撹拌槽５１０に供給したい場合には、所望の量のお湯に応じたヒータ１６０への通電時間でヒータ１６０による加熱を停止してもよい。

本実施の形態においては、ヒータ１６０の通電時間に応じて液体の量を検出することにより、所定の水位ごとに検知センサを配設して撹拌槽５１０内の水位を検知する場合と比較して、液量を検知できる範囲が広くなる。また、大掛かりな部品を設置すること無しに、温度検知部１１、タイマ１１１といった簡易な構成によって撹拌槽に供給された液体の量を検知することができる。さらに、撹拌槽５１０に供給された液体の量を検知することにより、液体の量に応じて撹拌動作を適正に制御することができる。

なお、上述の撹拌を開始する工程の詳細は、上述した実施の形態１における第１製造フローから第３製造フローを準用する本実施の形態における第１製造フローから第３製造フローの全てに適用することができる。

＜実施の形態４＞
図２７を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１Ｃについて説明する。図２７は、飲料製造装置の撹拌ユニットおよび本体構造の一部を示す縦断面図である。

本実施の形態における飲料製造装置１Ｃは、実施の形態１における飲料製造装置１と比較した場合に、撹拌槽５１０および撹拌羽根５５０の構成が相違する。

撹拌槽５１０の底面部には回転軸５６０が設けられておらず、撹拌羽根５５０側に回転軸５５６が設けられている。制御部１１０によって撹拌モータユニット１４０が駆動されて永久磁石１４１が回転すると、回転コマの原理により、バランスを取りながら撹拌羽根５５０が安定的に回転する。回転軸５６０は、パドル本体と一体に成形されている。

第１パドル２１０および第２パドル２１１が回転することによって発生する水流を底面部５１２ｂ上に投入された茶葉粉末の下部に衝突させることにより、茶葉粉末をより効果的に撹拌させることができる。このため、第１パドル２１０および第２パドル２１１の下面が、底面５１２ｂ１に近接するように、底面部５１２ｂのうち撹拌羽根５５０が設置される部分には凹部５１５が設けられていることが好ましい。この場合には、凹部５１５は、第１パドル２１０および第２パドル２１１の下面が底面５１２ｂ１に接触しないとともに、底面５１２ｂ１を下回らないように設けられることが好ましい。

このような構成とした場合であっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。撹拌槽５１０側に回転軸５６０が設けられた場合には洗浄時に手を回転軸５６０にぶつける等の心配があったが、撹拌羽根５５０側に回転軸５５６を設けることにより、洗浄時に手をぶつける等の心配が解消され、容易にかつ安全に撹拌槽５１０の洗浄を行なうことができる。

洗浄時に手をぶつける等の心配が解消されることから、回転軸５５６の先端部の形状に関してより設計の自由度が増す。これにより、回転軸５５６の先端をより鋭い形状にすることで、摩擦に回転損失を軽減したり、異音の発生を抑制したりすることができる。

以上、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 飲料製造装置、１０ 液量検知部、１１ 温度検知部、２０ メモリ、１００ 装置本体、１１０ 制御部、１１１ タイマ、１２０ 粉挽モータユニット、１３０ 粉挽駆動力連結機構、１４０ 撹拌モータユニット、１４０Ａ 非接触テーブル、１４１ 永久磁石、１５０ 給湯パイプ、１５５ 液体供給経路、１５６ 逆止弁、１６０ ヒータ、１７０ 給湯ノズル、１７１ 供給口、１８０ ユニット装着部、１９０ 撹拌槽装着部、１９５ 液体貯留タンク装着部、２１０ 第１パドル、２１０ａ 収容部、２１０ｈ 空間、２１１ 第２パドル、２１２ パドル面、２２２ 下部補助リング、２２３ 上部補助リング、２５０ 筒状芯、２５１ 円錐状キャップ、２５２ リングシール、２５３ 貫通穴、２６０ａ カバー、２６０ｂ パドル本体、３００ 粉挽きユニット、３００ｗ 連結用窓、３１０ 粉挽きケース、３１０ｂ 上端開口部、３１１ 貯留部、３１２ 排出経路、３１２ａ 排出口、３２０ ホッパー部、３２１ 天板部、３２２ 筒状部、３２３ 開口部、３２５ 粉砕対象物投入口、３３０ 粉砕対象物カバー部、３４０ 下臼部支持部、３４１ 本体部、３４２ 突出部、３４３ 粉掻き取り部、３４４ 溝部、３４５ 粉挽き軸、３５０ 下臼部、３５１ 下臼本体、３５２ 凹部、３５５ コア、３５５ａ 基端部、３５６ 羽根部、３６０ 上臼、３６１ 貫通孔、３７０ 上臼保持部材、３７１ 底面部、３７１ａ 孔部、３７２ 外筒部、３７３ 内筒部、３８０ バネ保持部材、３８１ バネ、３９１，３９２，３９３ リブ、５００ 撹拌ユニット、５１０ 撹拌槽、５１１ 外装ホルダー、５１２ 保温タンク、５１２Ｃ 中心、５１２ａ 周壁部、５１２ｂ 底面部、５１２ｃ 境界部、５１３ 開口部、５１５ 凹部、５２０ グリップ、５３０ 撹拌カバー、５３１ 粉末投入口、５３２ 給湯口、５４０ 吐出口開閉機構、５４１ 吐出口、５４２ 操作レバー、５４３ 開閉ノズル、５４５ 吐出部、５５０ 撹拌羽根、５５０Ｃ 中心、５５２ 磁石、５５６ 回転軸、５６０ 回転軸、７００ 液体貯留タンク、７１０ タンク本体、７２０ 蓋部、８００ 茶葉粉末受皿、９００ 載置ベース。

Claims (5)

1. 液体と粉末とを用いて飲料を製造する飲料製造装置であって、
   液体と粉末とを撹拌する撹拌羽根および前記撹拌羽根を収容する撹拌槽を含む撹拌ユニットと、
   前記撹拌羽根を回転駆動させる撹拌羽根駆動部と、
   前記撹拌羽根駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記撹拌羽根は、回転中心軸を有し、前記回転中心軸を取り囲むように複数の羽根が設けられ、
   前記制御部は、前記撹拌羽根の正転と反転を切り替えるように前記撹拌羽根駆動部を制御し、
   前記撹拌羽根が正転したとき、前記撹拌羽根の上部が前記撹拌槽の液面から露出した状態となり、
   前記撹拌羽根が反転したとき、前記液面が上昇する、飲料製造装置。
2. 前記撹拌羽根が反転したとき、前記撹拌羽根の上部が前記撹拌槽の液面から露出した状態となる、請求項１に記載の飲料製造装置。
3. 粉末を用いて飲料を製造する飲料製造装置であって、
   粉末と液体とを撹拌する撹拌羽根と、前記撹拌羽根を収容する撹拌槽とを含む撹拌ユニットと、
   前記撹拌羽根を回転駆動させる撹拌羽根駆動部と、
   前記撹拌羽根駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記撹拌羽根は、回転中心軸を有し、前記回転中心軸を取り囲むように複数の羽根が設けられ、
   前記制御部は、前記撹拌羽根を第１の速度で回転させた後に前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させるように前記撹拌羽根駆動部を制御し、
   前記撹拌羽根が前記第１の速度で回転したとき、前記撹拌羽根の上部が前記撹拌槽の液面から露出した状態となり、
   前記撹拌羽根が前記第２の速度で回転したとき、前記液面が上昇する、飲料製造装置。
4. 前記撹拌羽根は、前記撹拌槽の底面に設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
5. 前記撹拌槽は、前記撹拌槽の底部に設けられかつ上方に向けて延びる軸部を有し、
   前記撹拌羽根は、前記軸部に対して回転可能となるように、前記軸部に挿入される筒状芯を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。

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