JP6376909B2 - 撹拌ユニットおよび飲料製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、撹拌槽と撹拌部材とを具備する撹拌ユニットおよび飲料製造装置に関する。

近年、容器等の撹拌槽内で液体を撹拌する撹拌ユニットおよび飲料製造装置が各種開発されている。このような撹拌ユニットまたは飲料製造装置が開示された文献として、たとえば特開２００４−０６５３２５号公報（特許文献１）、特表２０１０−５３５５７７号公報（特許文献２）、特開２００９−１６３６２２号公報（特許文献３）等が挙げられる。

特許文献１に開示の飲料製造装置にあっては、ミキサー容器内に配設されたカッターを回転させることにより生成されるジュースをジュース取出ポンプを用いてジュース取出管に強制的に移送する。ジュース取出管の開閉弁を閉じた状態でカッターとジュース取出ポンプとを常時一体的に回転させることにより、ジュースの生成と撹拌が可能となり、この状態で開閉弁を開くことにより、濃度が均一なジュースを容器外に吐出することができる。

特許文献２に開示の撹拌ユニットにあっては、電源に接続されるベースプレートに容器（撹拌槽）を載置することにより、容器内部に設けられた導電経路を通じて駆動部に電力が供給される。これにより、駆動部は撹拌手段を作動させ、撹拌槽内のミルクが撹拌されて泡立てられる。利用者は、容器に設けられた取手を把持してベースプレートから容器を取り外し、泡立てられたミルクを注ぎ口からカップに注ぐ。

特許文献３に開示の飲料製造装置にあっては、まず、副原料供給部からカップ一杯分として必要なクリームパウダーおよび砂糖がカップに供給され、続いてパウダー調理湯が給湯部からカップに供給される。撹拌軸の先端に設けられた撹拌部をカップ内の調理湯に浸漬させ、撹拌軸を撹拌駆動部にて回転させることにより、ホイップクリームを生成する。次いで、撹拌軸および撹拌部をカップ外に移動させ、コーヒー生成部からコーヒー液をカップ内に供給する。

特開２００４−０６５３２５号公報 特表２０１０−５３５５７７号公報 特開２００９−１６３６２２号公報

しかしながら、特許文献１に開示の飲料製造装置にあっては、容器底部に設けた開口部とジュース取出管とを接続する部分に駆動部によって駆動されるジュース取出ポンプを設ける必要があり、構造が複雑となる。

また、特許文献２に開示のミルク泡立て器においては、泡を含んだミルクを注ぎ口からカップに注ごうとすると、比重の大きい液体状態のミルクが先に注がれてしまい、比重の小さい泡立てられた状態のミルク（ミルクの泡）は容器の内壁に残存してしまう。このため、比重差によって異なる層に分離した液体から、比重の小さい層を含む液体を効率よく吐出することが困難であった。

また、特許文献３に開示の飲料製造装置においては、カップ内で先に泡立ったホイップクリーム（クリームの泡）を生成した後に、コーヒー液がカップに供給される。このため、クリームの泡をカップに注ぎ残すことはないが、カップに１杯ずつの分量しか飲料を製造することができない。このため、数人分といった所望の量の飲料をまとめて製造する飲料製造装置に、特許文献３の開示の撹拌機構を適用することは困難である。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡素な構成を有し、所望の量で供給された液体を撹拌できるとともに、撹拌後に生成され、比重差によって異なる層に分離した撹拌液から比重の小さい層を含む液体を確実に吐出することができる撹拌ユニットおよび飲料製造装置を提供することにある。

本発明に基づく撹拌ユニットは、飲料を製造する際に用いられるものであって、液体が供給される撹拌槽と、上記撹拌槽に供給された上記液体を撹拌する撹拌部材と、上記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備え、上記撹拌液は、第１層と、上記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、上記吐出機構は、少なくとも前記第２層を含む前記撹拌液を吸込み可能に構成された吸込口を有し、上記吸込口から吸い込んだ上記撹拌液を吐出する。上記撹拌ユニットは、上記第１層と上記第２層との境界部の変位に追従するフロート部材をさらに備える。上記フロート部材は、上記吸込口の周囲に配設され、上記吸込口は、上記フロート部材により上記境界部の変位に追従し、上記第２層を含む上記撹拌液を吸込む。

上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、上記吐出機構は、上記第１層を含む上記撹拌液を吐出する第１吐出経路と、上記第２層を含む上記撹拌液を吐出する第２吐出経路とを選択可能に設けられていてもよい。

本発明に基づく撹拌ユニットは、飲料を製造する際に用いられるものであって、液体が供給される撹拌槽と、上記撹拌槽に供給された上記液体を撹拌する撹拌部材と、上記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備える。上記撹拌液は、第１層と、上記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、上記吐出機構は、少なくとも上記第２層を含む上記撹拌液を吸込み可能な吸込口を有し、上記吸込口から吸い込んだ上記撹拌液を吐出する。上記吐出機構は、上記第１層を含む上記撹拌液を吐出する第１吐出経路と、上記第２層を含む上記撹拌液を吐出する第２吐出経路とを選択可能に設けられており、上記吐出機構は、上記撹拌槽の底部に設けられた第１吐出口を開閉する第１開閉機構と、上記撹拌槽の上記底部に設けられた第２吐出口を開閉する第２開閉機構と、一端側に開口部が設けられ、他端側に上記吸込口が設けられた筒状部材とを含む。上記筒状部材の上記一端側は、上記第２吐出口を囲むように配置される。上記第１吐出経路は、上記第１吐出口が上記第１開閉機構によって開いた状態となることによって形成され、上記第２吐出経路は、上記第２吐出口が上記第２開閉機構によって開いた状態となることにより上記開口部が上記第２吐出口に連通することで形成される。

本発明に基づく撹拌ユニットは、飲料を製造する際に用いられるものであって、液体が供給される撹拌槽と、上記撹拌槽に供給された上記液体を撹拌する撹拌部材と、上記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備える。上記撹拌液は、第１層と、上記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、上記吐出機構は、少なくとも上記第２層を含む上記撹拌液を吸込み可能な吸込口を有し、上記吸込口から吸い込んだ上記撹拌液を吐出する。上記吐出機構は、上記第１層を含む上記撹拌液を吐出する第１吐出経路と、上記第２層を含む上記撹拌液を吐出する第２吐出経路とを選択可能に設けられており、上記吐出機構は、上記撹拌槽の底部に設けられた吐出口を開閉可能に塞ぐとともに、上記吐出口に連通するように設けられた貫通孔を有する蓋部材と、上記貫通孔を上記吐出口側から開閉可能に塞ぐ閉塞部材と、上記閉塞部材を昇降させる昇降機構と、一端側に開口部が設けられ、他端側に上記吸込口が設けられた筒状部材とを含む。上記筒状部材の上記一端側は、上記貫通孔を囲むように配置される。上記第１吐出経路は、上記閉塞部材が上記貫通孔を閉じた状態を維持しつつ上記昇降機構によって上方へ移動させられることにより、上記蓋部材が上記吐出口から離間することで形成される。上記第２吐出経路は、上記蓋部材が上記吐出口を閉じた状態を維持しつつ上記昇降機構によって上記閉塞部材が上記貫通孔から離れて下方へ移動させられることにより、上記開口部、上記貫通孔および上記吐出口が連通することで形成される。
本発明に基づく撹拌ユニットは、飲料を製造する際に用いられるものであって、液体が供給される撹拌槽と、上記撹拌槽に供給された上記液体を撹拌する撹拌部材と、上記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備える。上記撹拌液は、第１層と、上記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含む。上記吐出機構は、少なくとも上記第２層を含む上記撹拌液を吸込み可能な吸込口を有し、上記吸込口から吸い込んだ上記撹拌液を吐出する。上記吸込口は、上記撹拌槽の側面に設けられた開口部である。上記吐出機構は、回動可能に設けられ上記開口部を開閉可能に塞ぐ蓋部材と、上記蓋部材の回動動作を制御する操作レバーと、を含む。上記操作レバーによって上記蓋部材が回動し、上記開口部が開いた状態において、上記吸込口から上記第１層および上記第２層を含む上記撹拌液が吸い込まれる。

本発明に基づく飲料製造装置は、粉砕対象物を粉砕して上記粉末を得る粉挽きユニットと、上記粉末と上記液体とが供給される撹拌ユニットとを備える。上記撹拌ユニットは、上述のいずれかに記載の撹拌ユニットである。

本発明によれば、簡素な構成を有し、所望の量で供給された液体を撹拌できるとともに、撹拌後に生成され、比重差によって異なる層に分離した撹拌液から比重の小さい層を含む液体を確実に吐出することができる撹拌ユニットおよび飲料製造装置を提供することができる。

実施の形態１に係る飲料製造装置の全体斜視図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置の概略構成要素を示す全体図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第１製造フローを示す図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第２製造フローを示す図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第３製造フローを示す図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置の内部構造を示す斜視図である。 実施の形態１に係る粉挽きユニットの斜視図である。 実施の形態１に係る粉挽きユニットの分解斜視図である。 実施の形態１に係る粉挽きユニットの縦断面図である。 実施の形態１に係る撹拌ユニットの分解斜視図である。 実施の形態１に係る撹拌ユニットの縦断面図である。 実施の形態１に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。 図１３に示す吐出機構が開いて第１吐出経路が形成された状態を示す概略断面図である。 図１３に示す吐出機構が開いて第２吐出経路が形成された状態を示す概略断面図である。 実施の形態２に係る撹拌ユニットにて生成される撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。 図１６に示す状態から撹拌液の一部が吐出された後の状態を示す概略断面図である。 実施の形態３に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。 図１８に示す撹拌ユニットの吐出機構が開いて第２吐出経路が形成された状態を示す概略断面図である。 実施の形態４に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。 図２０に示す吐出機構を正面からみた正面図である。 図２０に示す吐出機構が開いて撹拌液が吐出される状態を示す概略断面図である。 実施の形態５に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態では、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、茶葉粉末とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、茶葉粉末とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。

（実施の形態１）
（飲料製造装置１）
図１から図３を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１について説明する。図１は、飲料製造装置１の全体斜視図、図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図、図３は、飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。

図１から図３に示すように、飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、本体部としての装置本体１００、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、液体貯留タンク７００、液体供給部としての液体供給経路１５５（図２参照）と、粉末受け部としての茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。茶葉粉末受皿８００は、利用者が把持して移動できるように設けられている。

（粉挽きユニット３００）
粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着部１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット装着部１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。

粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕される。粉砕された茶葉は、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下し集められる。なお、粉挽きユニット３００の詳細構造については、図８〜図１０を用いて後述する。

（液体貯留タンク７００）
液体貯留タンク７００は、装置本体１００の上面側に設けられた液体貯留タンク装着部１９５に着脱可能に装着される。液体貯留タンク７００は、上面開口を有するタンク本体７１０と、タンク本体７１０の上面開口を塞ぐ蓋部７２０とを含む。液体貯留タンク７００は、蓋部７２０を取り外して外部から導入された水等の液体を貯留する。

（液体供給経路１５５）
液体供給経路１５５は、装置本体１００内に収容されている。液体供給経路１５５は、液体貯留タンク７００に接続される（図７参照）。液体供給経路１５５には、液体貯留タンク７００が接続された側とは反対側に供給口１７１が設けられている。液体供給経路１５５は、給湯パイプ１５０と、給湯ノズル１７０とを含む。給湯パイプ１５０は、一端側
が液体貯留タンク７００に接続され、他端側が給湯ノズル１７０に接続される。液体貯留タンク７００から液体供給経路１５５に導入された液体は、給湯パイプ１５０、給湯ノズル１７０を通って撹拌ユニット５００に供給される。

（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、液体と粉末とを撹拌する撹拌羽根５５０と、撹拌羽根５５０を収容する撹拌槽５１０とを含む。撹拌羽根５５０は、撹拌部材に相当する。撹拌槽５１０は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌槽装着部１９０に対して、着脱可能に装着される。撹拌槽５１０の一部が装置本体１００の前面から当該前面の法線方向に沿って突出するように、撹拌槽５１０は撹拌槽装着部１９０に装着されている。

撹拌槽装着部１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられている。撹拌ユニット５００は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上に載置される。撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０は、撹拌モータユニット１４０およびこれに連結された永久磁石１４１によって回転する。撹拌モータユニット１４０および永久磁石１４１は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａの下方に位置するように装置本体１００内に収容されている。撹拌モータユニット１４０は、撹拌羽根５５０を回転駆動させる撹拌羽根駆動部に相当する。

装置本体１００の撹拌槽装着部１９０の上部には、給湯ノズル１７０が設けられている。装置本体１００の内部において、給湯パイプ１５０内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌槽５１０内にお湯が供給される。撹拌槽５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌槽５１０内の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌槽５１０内においてお茶が製造される。

撹拌ユニット５００内で製造されたお茶は、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注ぐことができる。なお、撹拌ユニット５００の詳細構造については、図１１および図１２を用いて後述する。

（お茶（飲料）の製造フロー）
次に、図４から図６を参照して、上記飲料製造装置１を用いたお茶（飲料）の製造フローについて説明する。図４から図６は、飲料製造装置１を用いたお茶吐出を示す第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量のお茶葉が投入され、液体貯留タンク７００には所定量の水が蓄えられている。

（第１製造フロー）
図４を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に行なわれるフローである。

飲料製造装置１は、ステップ１１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ１３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。次に、ステップ１２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ１４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

ステップ１５においてはステップ１２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

次に、ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ１７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ１８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、茶葉の粉挽きと給湯が同時に行なわれるため、短時間で効率よくお茶飲料の製造が可能となる。

（第２製造フロー）
図５を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。

飲料製造装置１は、ステップ２１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップ２２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップ２３において、ステップ２２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

ステップ２４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップ２５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

次に、ステップ２６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ２７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ２８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、茶葉の粉挽き後に給湯が行なわれるため、お湯の温度低下を抑えることが可能となる。

（第３製造フロー）
図６を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。

飲料製造装置１は、ステップ３１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ３３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップ３４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

次に、ステップ３２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ３５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップ３６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。

ステップ３７においてはステップ３２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

次に、ステップ３８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ３９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、玉露等、比較的低温のお湯に適した茶葉に対して、適切な温度でお茶飲料を製造することが可能となる。

（装置本体１００の内部構造）
次に、図７を参照して、装置本体１００の内部構造について説明する。図７は、飲料製造装置１の内部構造を示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、液体貯留タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御部１１０が配置されている。利用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御部１１０により実行される。

制御部１１０の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。

液体貯留タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の上端部には、撹拌ユニット５００の撹拌槽５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。

（粉挽きユニット３００の構造）
次に、図８から図１０を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図８は、粉挽きユニット３００の斜視図、図９は、粉挽きユニット３００の分解斜視図、図１０は、粉挽きユニット３００の縦断面図である。

粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３００Ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の内部には、上臼３６０と下臼３５０とによって生成された茶葉粉末を貯留する貯留部３１１（図１０参照）と、貯留部３１１に連通する排出経路３１２とが設けられている。粉挽きケース３１０の最下端部となる排出経路３１２の下端部には、茶葉粉末を茶葉粉末受皿８００に向けて排出する排出口３１２ａが設けられている。排出口３１２ａは、後述する保温タンク５１２（図１２参照）の開口部５１３よりも下方に位置するように設けられている。これにより、保温タンク５１２内に供給されたお湯から生成される湯気が排出口３１２ａから侵入することを防止することができる。

粉挽きユニット３００は、粉砕対象物を粉砕する上臼３６０および下臼３５０と、当該下臼３５０が取り付けられる下臼支持部３４０とを含む。粉挽きケース３１０の内部には、下方から、下臼支持部３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。

下臼支持部３４０は、上臼３６０が位置する側と反対側（下臼３５０の下方側）から下臼３５０を支持する。下臼支持部３４０は、略円柱形状の本体部３４１、係合突起部３４２、粉掻き取り部３４３を有する。粉挽き軸３４５は、本体部３４１の下面に設けられ、下方に向けて延在する。粉挽き軸３４５は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。これにより、下臼支持部３４０が下臼３５０を支持した状態で回転可能となる。

係合突起部３４２は、本体部３４１の上面に設けられ、上方に向けて突出する。係合突起部３４２は、下臼３５０を係止するための部位である。粉掻き取り部３４３は、本体部３４１の周縁部に設けられている。粉掻き取り部３４３は、下臼支持部３４０が回転することにより、貯留部３１１に貯留された茶葉粉末を掻き取って排出経路３１２に搬送する。

下臼３５０は、上臼３６０の主面３６０ａに対向して配置される主面３５０ａと、当該主面３５０ａの反対側に位置する主面３５０ｂと、主面３５０ａと主面３５０ｂとを接続する周面を含む。下臼３５０の主面３５０ａには、複数のせん断溝が形成されている。複数のせん断溝は、たとえば等角螺旋に沿って延在するように設けられる。また、複数のせん断溝は、内周側から外周側に向かうように形成された直線状の溝が放射状に設けられることにより構成されてもよい。

下臼３５０の主面３５０ｂには、係合凹部３５２が設けられている。係合凹部３５２は、下臼支持部３４０の係合突起部３４２に対応する位置に設けられ、係合突起部３４２に係止される。下臼３５０は、下臼支持部３４０と連動して回転する。下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって伸びるコア３５９が設けられている。

コア３５９は、上臼３６０の中央部に設けられた貫通孔３６１を貫通するように設けられている。コア３５９は、らせん状に設けられた螺旋羽根３５９ａを有する。

上臼３６０は、下臼３５０の主面３５０ａに対向して配置される主面３６０ａと、当該主面３６０ａと反対側に位置する主面３６０ｂと、主面３６０ａと主面３６０ｂとを接続する周面を含む。上臼３６０の主面３６０ａには、下臼の主面３５０ａと同様にせん断溝が形成されている。

上臼３６０は、その上方に配置された上臼保持部材３７０によって保持されている。たとえば、上臼３６０の上面には不図示の穴部が設けられており、当該穴部に上臼保持部材３７０に設けられた不図示のピン部が入り込むことにより、上臼３６０の回転が防止される。

上臼保持部材３７０は、孔部３７１ａを有する底面部３７１と、底面部３７１の周縁から上方に向けて立設された外筒部３７２と、孔部３７１ａの周縁から上方に向けて立設された内筒部３７３とを含む。孔部３７１ａは、上臼３６０の貫通孔３６１に連通するように設けられている。外筒部３７２と内筒部３７３との間には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８１およびバネ保持部材３８０が収容されている。バネ３８１によって、上臼３６０と下臼３５０との間に作用する粉砕圧力が調節される。

粉挽きケース３１０の上端開口部３１０ｂ側には、粉砕対象物を上臼３６０と下臼３５０との間に供給するためのホッパー部３２０が取り付けられている。ホッパー部３２０は、天板部３２１と、筒状部３２２と、粉砕対象物投入口３２５とを有する。天板部３２１は、略中央部に開口部３２３が設けられたお椀形状を有する。筒状部３２２は、開口部３２３の周縁から下方に立設するように設けられている。筒状部３２２は、内筒部３７３の内側に挿入される。

粉砕対象物投入口３２５は、開口部３２３および筒状部３２２によって規定される。粉砕対象物投入口３２５内には、コア３５９の先端側が収容されている。筒状部３２２内に、粉砕対象物投入口３２５を跨ぐように複数の直線状のリブ３９１，３９２，３９３が設けられている。

茶葉を粉砕する際には、ホッパー部３２０は、カバー部３３０によって覆われることが好ましい。これにより、茶葉を粉砕対象物投入口３２５に投入した後に、粉挽きユニット３００内に異物が侵入することを防止するとともに、粉砕された茶葉が飛散することを防止することができる。なお、茶葉を投入する際には、カバー部３３０は、ホッパー部３２０から取り外される。

粉砕対象物投入口３２５に投入された茶葉は、上臼保持部材３７０から露出する上臼３６０の上面および筒状部３２２の内周面によって規定される空間内に収容される。当該空間に収容された茶葉は、螺旋羽根３５９ａが下臼３５０の回転に伴って回転することにより、上臼３６０と下臼３５０との間に案内される。

上臼３６０と下臼３５０との間に案内された茶葉は、粉砕されて茶葉粉末としてこれら上臼３６０と下臼３５０との周縁から下方へ落下する。落下した茶葉粉末の一部は、排出経路３１２を通って排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。落下した茶葉粉末のその他の部分は、貯留部３１１に貯留される。貯留部３１１内の茶葉粉末は、粉掻き取り部３４３が下臼支持部３４０の回転に伴って回転することにより、排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

（撹拌ユニット５００の構造）
次に、図１１および図１２を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１１は、撹拌ユニット５００の斜視図、図１２は、撹拌ユニット５００の縦断面図である。

撹拌ユニット５００は、上面が開口する容器形状を有し、撹拌槽５１０、撹拌羽根５５０、撹拌カバー５３０、吐出機構５４０を備える。撹拌槽５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２とを含む。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。保温タンク５１２は、有底筒形状を有し、上方に向けて開口する開口部５１３を有する。

撹拌カバー５３０は、開口部５１３を開閉可能に開口部５１３に取り付けられる。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００内で形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。給湯口５３２は、給湯ノズル１７０の供給口１７１に対応する位置に設けられている。

粉末投入口５３１および給湯口５３２は、開口部５１３に連通している。移動された茶葉粉末受皿８００から粉末投入口５３１に投入された茶葉粉末は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に投入される。給湯ノズル１７０から給湯口５３２に向けて注がれたお湯は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に供給される。

撹拌槽５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌槽５１０の底部には、上方に延びる回転軸５２１が設けられ、この回転軸５２１に撹拌羽根５５０の筒状芯２５０が挿入される。

撹拌羽根５５０には、永久磁石２４０が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた永久磁石２４０と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた永久磁石１４１とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。

なお、撹拌羽根５５０は、外周部に撹拌要素を有する撹拌部材であれば適宜変更することができる。撹拌要素としては、トロイダル形状のワイヤからなる巻回部、インペラ等を採用することができる。

吐出機構５４０は、撹拌羽根５５０による撹拌により生成されたお茶を吐出する。吐出機構５４０は、撹拌槽５１０の底部に設けられた吐出口５４１を開閉可能に設けられている。利用者が操作レバー５４２を移動させることにより、吐出口５４１の開閉および後述する撹拌液の吐出経路を切り替える（選択する）ことができる。吐出口５４１が開放されることにより、撹拌槽５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注出される。

（吐出機構５４０の詳細）
図１３は、本実施の形態に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。図１４および図１５は、図１３に示す吐出機構が開いて第１吐出経路および第２吐出経路が形成された状態を示す概略断面図である。図１３から図１５を参照して、撹拌後のお茶の状態および吐出機構５４０の詳細について説明する。

図１３に示すように、撹拌羽根５５０の撹拌により生成されたお茶は、比重差の違いにより、比重の小さい第２層Ｓ２と、比重の大きい第１層Ｓ１とに分離する。比重の小さい第２層Ｓ２は、主として泡によって構成されており、比重の大きい第１層Ｓ１は、茶葉粉末とお湯とがほぼ均一に撹拌されたお茶によって構成されている。なお、泡は、液中に空気を取り込みながら茶葉粉末とお湯とを撹拌することにより生成される。

吐出機構５４０は、蓋部材５４３、閉塞部材５４５、昇降機構５６０、筒状部材５７０、および吐出管５９０を含む。蓋部材５４３は、撹拌槽５１０の底部５１０ｂに設けられた吐出口５４１を開閉可能に塞ぐ部位である。蓋部材５４３は、たとえばパッキンによって構成されている。蓋部材５４３は、バネ等の付勢部材により底部５１０ｂに向けて付勢される。これにより、蓋部材５４３の下面５４３ｂは底部５１０ｂに液密に接触する。

また、蓋部材５４３は、付勢力に抗して底部５１０ｂから離れる方向に移動可能に設けられている。蓋部材５４３は、中央に貫通孔５４４が設けられており、環状形状を有する。貫通孔５４４は、吐出口５４１に連通するように設けられている。

閉塞部材５４５は、蓋部材５４３に設けられた貫通孔５４４を吐出口５４１側から開閉可能に塞ぐ。閉塞部材５４５は、たとえばパッキンによって構成されている。閉塞部材５４５は、バネ等の付勢部材により蓋部材５４３に向けて付勢される。これにより、閉塞部材５４５の上面５４５ａは、蓋部材５４３の下面５４３ｂに液密に接触する。閉塞部材５４５は、貫通孔５４４の内径よりも大きい外径を有する円板形状を有する。

昇降機構５６０は、操作レバー５４２、支持軸５４７、押し上げ部材５４６を有する。操作レバー５４２は、支持軸５４７によって軸まわり（図中ＤＲ１方向）に回動可能に軸支されている。押し上げ部材５４６は、たとえば円柱または角柱形状を有する。押し上げ部材５４６の上端は閉塞部材５４５の下面５４５ｂに固定され、押し上げ部材５４６の下端は操作レバー５４２の先端５４２ａに固定される。押し上げ部材５４６は、操作レバー５４２の回動に連動して上下方向に移動する。

筒状部材５７０は、一端５７０ａ側が貫通孔５４４を囲むように蓋部材５４３の上面５４３ａ上に配置されている。筒状部材５７０の一端５７０ａ側には、開口部５７１が設けられている。筒状部材５７０の他端５７０ｂには、吸込口５７２が設けられている。吸込口５７２は、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１近傍に位置する。具体的には、吸込口５７２は、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１よりもやや下方に位置する。

吐出管５９０は、撹拌槽５１０の底部に設けられた吐出口５４１に連通するように設けられている。吐出管５９０は、吐出口５４１の周縁から下方に向けて延在する。吐出管５９０は、内部に昇降機構５６０の一部を収容する。吐出管５９０は、出口部５９１を含む。

図１４に示すように、利用者が操作レバー５４２の基端部５４２ｂ側を下方（図中ＡＲ１方向）に回動させた場合には、押し上げ部材５４６は上方に移動して、閉塞部材５４５、蓋部材５４３および筒状部材５７０を押し上げる。この際、閉塞部材５４５の上面５４５ａが蓋部材５４３の下面５４３ｂに液密に接触した状態が維持され、閉塞部材５４５が貫通孔５４４を閉じた状態が維持される。

蓋部材５４３が上方へ押し上げられて、吐出口５４１から離間することにより、蓋部材５４３の下面５４３ｂと底部５１０ｂとの間に隙間が形成される。これにより、撹拌槽５１０内と吐出口５４１とが連通して、第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する第１吐出経路が形成される。第１吐出経路は、蓋部材５４３の下面５４３ｂと、これに対向する部分の撹拌槽５１０の底部５１０ｂと、吐出口５４１とによって規定される。この場合、第１層Ｓ１を含むお茶は、図中矢印ＡＲ１０に示すように第１吐出経路内を流れて吐出口５４１から吐出管５９０に導出され、吐出管５９０の出口部５９１から外部に吐出される。

図１５に示すように、利用者が操作レバー５４２の基端部５４２ｂ側を上方（図中ＡＲ２方向）に回動させた場合には、押し上げ部材５４６は下方に移動する。これに伴い、押し上げ部材５４６に固定された閉塞部材５４５も、当該閉塞部材５４５を蓋部材５４３に向けて付勢する付勢力に抗して下方に移動する。これにより、閉塞部材５４５が貫通孔５４４から離間することとなり、閉塞部材５４５の上面５４５ａが蓋部材５４３の下面５４３ｂに液密に接触した状態が解除される。なお、蓋部材５４３の下面５４３ｂは、撹拌槽５１０の底部に向かうように付勢される付勢力によって液密に当該底部に接触する状態が維持されるため、蓋部材５４３が、貫通孔５４４に連通する部分を除いて吐出口５４１を閉じた状態が維持される。

この結果、筒状部材５７０の開口部５７１、蓋部材５４３の貫通孔５４４および吐出口５４１が連通して、第２吐出経路が形成される。第２吐出経路は、筒状部材５７０の内周面と、筒状部材５７０の一端５７０ａよりも内側に位置する部分の蓋部材５４３の上面５４３ａと、貫通孔５４４と、吐出口５４１とによって規定される。この場合、第２層Ｓ２および第１層Ｓ１を含むお茶が筒状部材５７０の吸込口５７２から吸い込まれて、図中矢印ＡＲ２０に示すように、第２吐出経路内を流れて吐出口５４１から吐出管５９０に導出され、吐出管５９０の出口部５９１から外部に吐出される。

このように、吐出機構５４０は、操作レバー５４２の基端部５４２ｂの移動方向を切り替えることにより、第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する第１吐出経路と、第２層Ｓ２を少なくとも含むお茶を吐出する第２吐出経路とを切り替える（選択する）ことができる。これにより、利用者の嗜好に応じて、第２層を含むお茶を所望の量吐出することができる。

なお、第１層Ｓ１から先に外部に吐出する場合には、当該吐出に伴って境界部Ｋ１の液位が低下する。境界部Ｋ１が筒状部材５７０の吸込口５７２を下回る場合には、第２層Ｓ２を吐出することができなくなる。このため、図１５に示すように、お茶が、たとえば、３人分の量で生成されている場合には、先に第２層を含むお茶を３つのコップのそれぞれに吐出してから、第１層を含むお茶を３つのコップのそれぞれに吐出することが好ましい。

また、吐出機構５４０は、回動可能に軸支された操作レバー５４２や、当該操作レバー５４２に連動して動く押し上げ部材５４６等によって構成されている。このため、吐出に際して吐出機構を電気的に駆動させる必要がなく、吐出機構５４０の構成を比較的簡素にすることができる。

以上のように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００およびこれを備えた飲料製造装置１は、簡素な構成を有し、所望の量で供給された液体を撹拌できるとともに、撹拌後に生成され、比重差によって異なる層に分離した撹拌液から比重の小さい層を含む液体を確実に吐出することができる。

（実施の形態２）
図１６は、本実施の形態に係る撹拌ユニットにて生成される撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。図１７は、図１６に示す状態から撹拌液の一部が吐出された後の状態を示す概略断面図である。図１６および図１７を参照して、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ａについて説明する。

図１６に示すように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ａは、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００と比較した場合に、フロート部材５９５を備える点および吐出機構５４０Ａの構造が相違し、その他の構成は、ほぼ同様である。吐出機構５４０Ａは、実施の形態１に係る吐出機構５４０と比較した場合に、筒状部材５７０Ａの構成が相違し、その他の構成はほぼ同様である。

筒状部材５７０Ａは、第１筒状部５７５と第２筒状部５７６とを有する。第１筒状部５７５は、筒状部材５７０Ａの一端５７０ａ側に位置する。第１筒状部５７５は、蓋部材５４３の上面５４３ａ上に固定されている。第１筒状部５７５の外周面には、上下方向に延在するスライド溝が設けられている。

第２筒状部５７６は、筒状部材５７０Ａの他端５７０ｂ側に位置する。第２筒状部５７６は、第１筒状部５７５に接続されるとともに、第１筒状部５７５に対して上下方向にスライド移動可能に設けられている。具体的には、第２筒状部５７６は、後述するフロート部材５９５が第１層Ｓ１から受ける浮力によって上下方向に移動する。

第２筒状部５７６の内周面には、上述の第１筒状部５７５のスライド溝に摺動自在に嵌合する突起部が設けられている。突起部がスライド溝内を摺動することにより、第２筒状部５７６の内周面が第１筒状部５７５の外周面を摺動する。また、第２筒状部５７６の上端側には吸込口５７２が設けられている。

フロート部材５９５は、第２層Ｓ２に含まれる液体には沈み、第１層Ｓ１層に含まれる液体に対して浮き上がるように設けられている。すなわち、フロート部材の比重は、第２層Ｓ２の比重よりも大きく、第１層Ｓ１の比重よりも小さくなるように設定されている。これにより、フロート部材５９５は、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１の変位に追従することができる。

フロート部材５９５は、吸込口５７２の周囲に配設されている。このため、フロート部材５９５が第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１の変位に追従することにより、第２筒状部５７６が第１筒状部５７５に対して移動して、吸込口５７２の位置が境界部Ｋ１の変位に追従して変動する。

図１７に示すように、第１層Ｓ１を含むお茶が吐出された場合には、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１の位置が、図中破線で示す位置から図中矢印に示すように下方に移動する。この際、境界部Ｋ１の位置の変動に追従して、フロート部材５９５の位置が下方に移動する。

第２筒状部５７６は、フロート部材５９５が第１層Ｓ１から受ける浮力によって第１層Ｓ１中に浮遊する。このため、フロート部材５９５の下方への移動に伴って、第１筒状部５７５のスライド溝に沿って第２筒状部５７６の突起部が下方に移動して、第２筒状部５７６が下方に移動する。これにより、吸込口５７２の位置が境界部Ｋ１の近傍に位置した状態を維持することができる。

なお、吸込口５７２の位置は、境界部Ｋ１よりも少し下方に位置することが好ましい。これにより、第１層Ｓ１を含むお茶を吸込みつつ第２層Ｓ２を含むお茶を吸込むことができる。このため、吸込口５７２が第２層Ｓ２内に位置する場合と比較して、効率よく第２層Ｓ２を含むお茶を吐出することができる。

本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ａにおいても、吐出機構５４０Ａが簡易に構成されており、利用者が操作レバー５４２を操作することにより、第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する第１吐出経路と、第２層Ｓ２を含むお茶を吐出する第２吐出経路とを切り替えることができる。

このため、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ａにおいても、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００とほぼ同様の効果が得られる。また、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ａにあっては、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１の位置が変位した場合であっても、第２層Ｓ２を含むお茶を吸込む吸込口５７２の位置が境界部Ｋ１の位置に追従して変動するため、利用者は、適宜第２層Ｓ２を含むお茶をカップに吐出することができる。これにより、利便性が向上する。

（実施の形態３）
図１８は、本実施の形態に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。図１９は、図１８に示す撹拌ユニットの吐出機構が開いて第２吐出経路が形成された状態を示す概略断面図である。図１８および図１９を参照して、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｂについて説明する。

図１８に示すように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｂは、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００と比較した場合に、吐出機構５４０Ｂの構造が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

吐出機構５４０Ｂは、第１開閉機構５４０Ｂ１と、第２開閉機構５４０Ｂ２とを含む。第１開閉機構５４０Ｂ１は、第１蓋部材５４８、第１昇降機構５６０Ａおよび第１吐出管５９０Ａを有する。

第１蓋部材５４８は、撹拌槽５１０の底部５１０ｂに設けられた第１吐出口５４１Ａを開閉可能に塞ぐ部位である。第１蓋部材５４８は、たとえばパッキンによって構成されている。第１蓋部材５４８は、バネ等の付勢部材により底部５１０ｂに向けて付勢される。これにより、第１蓋部材５４８は、底部５１０ｂに液密に接触する。

第１昇降機構５６０Ａは、実施の形態１に係る昇降機構５６０とほぼ同様の構成を有し、操作レバー５４２Ａ、支持軸５４７Ａ、押し上げ部材５４６Ａを有する。操作レバー５４２Ａを下方に向けて支持軸５４７Ａ周りに回動させることにより、押し上げ部材５４６Ａが上方に移動する。これにより、第１蓋部材５４８が上方に押し上げられ、第１蓋部材５４８と底部５１０ｂとの間に隙間が形成される。

この結果、第１吐出口５４１Ａが第１開閉機構５４０Ｂ１によって開いた状態となり、第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する第１吐出経路が形成される。第１層Ｓ１を含むお茶は、第１吐出経路内を流がれて第１吐出口５４１Ａから第１吐出管５９０Ａに導出され、第１吐出管５９０Ａの出口部５９１Ａから外部に吐出される。

第２開閉機構５４０Ｂ２は、第２蓋部材５４９、第２昇降機構５６０Ｂ、第２吐出管５９０Ｂ、筒状部材５７０Ｂを有する。

第２蓋部材５４９は、撹拌槽５１０の底部５１０ｂに設けられた第２吐出口５４１Ｂを開閉可能に塞ぐ部位である。第２蓋部材５４９は、たとえばパッキンによって構成されている。第２蓋部材５４９は、バネ等の付勢部材により底部５１０ｂに向けて付勢される。これにより、第２蓋部材５４９は、底部５１０ｂに液密に接触する。

第２昇降機構５６０Ｂは、実施の形態１に係る昇降機構５６０とほぼ同様の構成を有し、操作レバー５４２Ｂ、支持軸５４７Ｂ、押し上げ部材５４６Ｂを有する。操作レバー５４２Ｂは支持軸５４７Ｂ周りに回動可能に設けられている。押し上げ部材５４６Ｂは、操作レバー５４２Ｂの回動に連動して上下方向に移動する。

筒状部材５７０Ｂは、第１筒状部５７５Ｂと第２筒状部５７６Ｂとを有する。第１筒状部５７５Ｂは、筒状部材５７０Ｂの一端側に位置する。第１筒状部５７５Ｂは、天板部を有するキャップ形状を有する。第１筒状部５７５Ｂの下端（開口端）は、第２吐出口５４１Ｂを囲むように設けられている。第１筒状部５７５Ｂの内部には、第２蓋部材５４９が収容されている。第１筒状部５７５Ｂの天井部には、第２筒状部５７６Ｂを接続するための接続部が設けられている。

第２筒状部５７６Ｂは、筒状部材５７０Ｂの他端側に位置する。第２筒状部５７６Ｂは、第１筒状部５７５Ｂの天板部に接続される。第２筒状部５７６Ｂは、可撓性を有し、第１筒状部５７５Ｂに対して移動可能に設けられている。具体的には、第２筒状部５７６Ｂは、フロート部材５９５が第１層Ｓ１から受ける浮力によって撓むように変形する。第２筒状部５７６Ｂの内径は、第１筒状部５７５Ｂの内径よりも小さい。

第１筒状部５７５Ｂ側と反対側に位置する第２筒状部５７６Ｂの端部には、吸込口５７２が設けられている。また、吸込口５７２の周辺には、実施の形態２に係るフロート部材と同様のフロート部材５９５が配設されている。フロート部材５９５が境界部Ｋ１の変位に追従することにより、第２筒状部５７６Ｂが撓み変形しながら第１筒状部５７５Ｂに対して移動する。これにより、吸込口の位置が境界部Ｋ１の変位に追従して変動する。

図１９に示すように、操作レバー５４２Ｂを下方に向けて支持軸５４７Ｂ周りに回動させることにより、押し上げ部材５４６Ｂが上方に移動する。これにより、第２蓋部材５４９が上方に押し上げられ、底部５１０ｂと第２蓋部材５４９との間に隙間が形成される。

この結果、筒状部材５７０Ｂの開口部５７１および第２吐出口５４１Ｂが連通して第２吐出経路が形成される。第２吐出経路は、第２筒状部５７６Ｂの内周面と、第１筒状部５７５Ｂの内表面と、第１筒状部５７５Ｂの開口端よりも内側に位置する部分の底部５１０ｂと、第２吐出口５４１Ｂによって規定される。

この場合に、第２層Ｓ２を含むお茶が吸込口５７２から吸い込まれて、図中矢印ＡＲ３０に示すように、第２吐出経路内を流れて第２吐出口５４１Ｂから第２吐出管５９０Ｂに導出され、第２吐出管５９０Ｂの出口部５９１Ｂから外部に吐出される。

本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｂにおいても、吐出機構５４０Ｂは簡易に構成されており、利用者が操作レバー５４２Ａ，５４２Ｂを操作することにより、第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する第１吐出経路と、第２層Ｓ２を含むお茶を吐出する第２吐出経路とを切り替えることができる。

このため、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｂにおいても、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００とほぼ同様の効果が得られる。また、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｂにあっては、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１の位置が変位した場合であっても、第２層Ｓ２を含むお茶を吸込む吸込口５７２の位置が境界部Ｋ１の位置に追従して変動するため、利用者は、適宜第２層Ｓ２を含むお茶をカップに吐出することができる。これにより、利便性が向上する。

（実施の形態４）
図２０は、本実施の形態に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。図２１は、図２０に示す吐出機構を正面からみた正面図である。図２２は、図２０に示す吐出機構が開いて撹拌液が吐出される状態を示す概略断面図である。図２０から図２２を参照して、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｃについて説明する。

図２０および図２１に示すように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｃは、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００と比較した場合に、吐出機構５４０Ｃの構成が相違する。

吐出機構５４０Ｃは、撹拌槽５１０の側面側に設けられた開口部５７２Ｃの開閉状態を切り替える開閉機構５８０および吐出管５８６を含む。開口部５７２Ｃは、後述するように第１層Ｓ１および第２層Ｓ２を含むお茶を吸込む吸込口として機能する。開口部５７２Ｃは、所定の幅（図２１中左右方向の長さ）を持って側面の上方側から底部に至るように設けられている。開口部５７２Ｃの上端は、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１よりも上方に位置する。

開閉機構５８０は、蓋部材５８４、支持軸５８５、カム５８１、操作レバー５８２、および操作軸５８３を含む。蓋部材５８４は、撹拌槽５１０の側面に設けられた開口部５７２Ｃを撹拌槽５１０の内側から開閉可能に塞ぐ部位である。蓋部材５８４は、支持軸５８５を中心として、軸周りに回動可能に設けられている。蓋部材５８４は、たとえばパッキンによって構成されている。蓋部材５８４は、バネ等の付勢部材により撹拌槽５１０の側面に向けて付勢される。これにより、蓋部材５８４は、開口部５７２Ｃの周囲において撹拌槽５１０の底部５１０ｂおよび側面に液密に接触する。

操作レバー５８２は、操作軸５８３を回転中心として、軸周りに回動可能に設けられている。カム５８１は、操作レバー５８２の回動に連動して回動するように設けられている。カム５８１は、操作軸５８３を中心に軸周りに回動する。

吐出管５８６は、撹拌槽５１０の側面の外側から開口部５７２Ｃを囲むように設けられる。吐出管５８６は、下方に向けて延在する。吐出管５８６は、出口部５８７を有する。出口部５８７は、撹拌槽５１０の底部５１０ｂよりも低い位置に位置する。吐出管５８６の内部には、上述したカム５８１、操作軸５８３および操作レバー５８２の一部が収容されている。

図２２に示すように、利用者が操作レバー５８２の基端部５８２ｂを下方（図中ＡＲ３方向）に回動させた場合には、カム５８１が、蓋部材５８４に作用する付勢力に抗して蓋部材５８４を撹拌槽５１０の内側に押し込む。これにより、撹拌槽５１０の側面と蓋部材５８４との間に隙間が形成される。これにより、図中矢印ＡＲ４０に示すように、第２層Ｓ２および第１層Ｓ１を含むお茶は、開口部５７２Ｃから吐出管５８６に導出され、吐出管５８６の出口部５８７から外部に吐出される。これにより、カップ内に第１層Ｓ１および第２層Ｓ２を含むお茶を注ぐことができる。

このように、本実施の形態においては、第１層Ｓ１および第２層Ｓ２を含むお茶を吐出することができ、味わいをまろやかにする第２層Ｓ２を含むお茶を確実に吐出することができる。

また、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｃにおいても、吐出機構５４０Ｃは、回動可能に軸支された操作レバー５８２や、当該操作レバー５８２に連動して動くカム５８１等によって構成されている。このため、吐出に際して吐出機構を電気的に駆動させる必要がなく、吐出機構５４０Ｃの構成を簡素にすることができる。

このように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｃにあっても、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００とほぼ同様の効果を得ることができる。

（実施の形態５）
図２３は、本実施の形態に係る撹拌ユニットにて生成された撹拌液および吐出機構を示す概略断面図である。図２３を参照して、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄについて説明する。

図２３に示すように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄは、撹拌槽５１０Ｄの形状、および吐出機構５４０Ｄの構成が上記実施の形態のいずれとも相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

撹拌槽５１０Ｄは、階段形状を有する。具体的には、撹拌槽５１０Ｄは、第１底部５１０ｂ１、第２底部５１０ｃ、第３底部５１０ｄ、第１側壁部５１４、第２側壁部５１５、第３側壁部５１６を含む。第１底部５１０ｂ１、第２底部５１０ｃおよび第３底部５１０ｄのうち第１底部５１０ｂ１は、撹拌槽５１０Ｄの開口面５１３ａから深さ方向に最も離れた位置に位置する。第２底部５１０ｃは、第１底部５１０ｂ１よりも上方に位置する。第３底部５１０ｄは、第２底部５１０ｃよりも上方に位置する。

第１側壁部５１４は、第１底部５１０ｂ１と第２底部５１０ｃとを接続するように設けられている。第２側壁部５１５は、第２底部５１０ｃと第３底部５１０ｄとを接続するように設けられている。第３側壁部５１６は、第３底部５１０ｄの周縁から上方に起立するように設けられている。

吐出機構５４０Ｄは、第１開閉機構５４０Ｄ１、第２開閉機構５４０Ｄ２および第３開閉機構５４０Ｄ３を含む。第１開閉機構５４０Ｄ１は、第１底部５１０ｂ１に設けられた第１吐出口５４１Ａの開閉状態を切り替え可能に設けられている。第１開閉機構５４０Ｄ１は、実施の形態３に係る第１開閉機構５４０Ｂ１とほぼ同様の構成を有する。この場合において、操作レバー５４２Ａ〜５４２Ｃは、紙面垂直方向に延在するように設けられている。

第１開閉機構５４０Ｄ１は、操作レバー５４２Ａの基端部を下方に向けて回動させることにより、押し上げ部材５４６Ａが上方に移動する。これにより、蓋部材５４８Ａが上方に押し上げられ、蓋部材５４８Ａと第１底部５１０ｂ１との間に隙間が形成される。

この結果、第１吐出口５４１Ａが第１開閉機構５４０Ｄ１によって開いた状態となり、第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する第１吐出経路が形成される。第１層Ｓ１を含むお茶は、第１吐出経路内を流れて第１吐出口５４１Ａから第１吐出管５９０Ａに導出され、第１吐出管５９０Ａの出口部５９１Ａから外部に吐出される。

第２開閉機構５４０Ｄ２は、第２底部５１０ｃに設けられた第２吐出口５４１Ｂの開閉状態を切り替え可能に設けられている。第３開閉機構５４０Ｄ３は、第３底部５１０ｄに設けられた第３吐出口５４１Ｃの開閉状態を切り替え可能に設けられている。第２開閉機構５４０Ｄ２および第３開閉機構５４０Ｄ３は、第１開閉機構５４０Ｄ１とほぼ同様の構成を有する。これにより、第１開閉機構５４０Ｄ１と同一の動作を行なうことにより、第２開閉機構５４０Ｄ２が有する第２吐出管５９０Ｂの出口部５９１Ｂおよび第３開閉機構５４０Ｄ３が有する第３吐出管５９０Ｃの出口部５９１Ｃからお茶が外部に吐出される。

なお、第２開閉機構５４０Ｄ２が有する操作レバー５４２Ｂおよび第３開閉機構５４０Ｄ３が有する操作レバー５４２Ｃは、第１開閉機構５４０Ｄ１の操作レバー５４２Ａと同じ位置にあり、第２開閉機構５４０Ｄ２が有する第２吐出管５９０Ｂの出口部５９１Ｂおよび第３開閉機構５４０Ｄ３が有する第３吐出管５９０Ｃの出口部５９１Ｃは、第１開閉機構５４０Ｄ１が有する第１吐出管５９０Ａの出口部５９１Ａと同じ位置にある。

これにより、第２開閉機構５４０Ｄ２が有する第２吐出管５９０Ｂおよび押し上げ部材５４６Ｂの長さは、第１開閉機構５４０Ｄ１が有する第１吐出管５９０Ａおよび押し上げ部材５４６Ａの長さよりも長くなっている。

また、第３開閉機構５４０Ｄ３が有する第３吐出管５９０Ｃおよび押し上げ部材５４６Ｃの長さは、第２開閉機構５４０Ｄ２が有する第２吐出管５９０Ｂおよび押し上げ部材５４６Ｂの長さよりも長くなっている。

撹拌ユニット５００Ｄにあっては、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１が、第３底部５１０ｄよりも上方に位置する場合には、まず、第３開閉機構５４０Ｄ３を用いて第３吐出口５４１Ｃを開いた状態にすることにより、第３吐出口５４１Ｃを介して第１層Ｓ１と第２層Ｓ２とを含むお茶を外部へ吐出することができる。

具体的には、操作レバー５４２Ｃを操作して蓋部材５４８Ｃを押し上げることにより、蓋部材５４８Ｃと第３底部５１０ｄとの間に隙間が形成される。これにより、お茶を吐出する吐出経路が形成される。この場合には、当該吐出経路は、第２吐出経路として機能する。第１層Ｓ１と第２層Ｓ２とを含むお茶は、当該吐出経路を流れて第３吐出口５４１Ｃから第３吐出管５９０Ｃに導出され、第３吐出管５９０Ｃの出口部５９１Ｃからカップに吐出される。

続いて、上述したように、第１開閉機構５４０Ｄ１を用いて第１吐出口５４１Ａを開いた状態にすることにより、第１吐出口５４１Ａを介してカップに第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する。これにより、カップ内に、第２層Ｓ２と第１層Ｓ１とが混合されたお茶を生成することができる。

また、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１が、第２底部５１０ｃと第３底部５１０ｄとの間に位置する場合には、第２開閉機構５４０Ｄ２を用いて第２吐出口５４１Ｂを開いた状態とすることにより、第２吐出口５４１Ｂを介してお茶を外部に吐出することができる。

具体的には、操作レバー５４２Ｂを操作して蓋部材５４８Ｂを押し上げることにより、蓋部材５４８Ｂと第２底部５１０ｃとの間に隙間が形成される。これにより、お茶を吐出する吐出経路が形成される。この場合には、当該吐出経路は、第２吐出経路として機能する。第１層Ｓ１と第２層Ｓ２とを含むお茶は、当該吐出経路を流れて第２吐出口５４１Ｂから第２吐出管５９０Ｂに導出され、第２吐出管５９０Ｂの出口部５９１Ｂから外部に吐出される。

続いて、上述したように、第１開閉機構５４０Ｄ１を用いて第１吐出口５４１Ａを開いた状態にすることにより、第１吐出口５４１Ａを介してカップに第１層Ｓ１を含むお茶を吐出する。これにより、カップ内に、第２層Ｓ２と第１層Ｓ１とが混合されたお茶を生成することができる。

このように本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄにあっても、第１層Ｓ１と第２層Ｓ２との境界部Ｋ１の位置に応じて、開閉機構を選択して開状態にする吐出口を適宜選択することにより、第１層Ｓ１および第２層Ｓ２を含むお茶を吐出することができ、味わいをまろやかにする第２層Ｓ２を含むお茶を確実に吐出することができる。

また、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄにおいても、吐出機構５４０Ｄは、回動可能に軸支された操作レバーや、当該操作レバーに連動して動く押し上げ部材等によって構成されている。このため、吐出に際して吐出機構を電気的に駆動させる必要がなく、吐出機構５４０Ｄの構成を簡素にすることができる。

以上のように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄにあっても、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００とほぼ同様の効果を得ることができる。

なお、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄにおいては、操作レバー５４２Ａ，５４２Ｂ，５４２Ｃが同じ高さにある場合を例示して説明したが、これに限定されず、これら操作レバーの位置は適宜変更することができる。

また、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００Ｄにおいては、撹拌槽５１０が２段の階段状に設けられる場合を例示して説明したが、これに限定されず、１段の階段状に設けられていてもよいし、３段以上の階段状に設けられていてもよい。この場合には、段差を構成する底部の数に応じて、開閉機構が設けられる。

なお、上述した実施の形態１にあっては、飲料製造装置１が実施の形態１に係る撹拌ユニット５００を備える場合を例示して説明したが、これに限定されず、実施の形態２〜５に係る撹拌ユニット５００Ａ〜５００Ｄを備えていてもよい。

上述した実施の形態１から５にあっては、撹拌槽が外装ホルダと保温タンクによって構成される場合を例示して説明したが、これに限定されず、保温タンクのみから構成されていてもよい。また、保温タンクに代えて、保温性を有さず耐熱性を有する容器が使用されてもよい。

また、上述した実施の形態１から５に係る撹拌ユニットにあっては、液体としてのお湯と粉末としての茶葉粉末とを撹拌して飲料としてのお茶を製造する場合を例示して説明したが、これに限定されず、単体のミルク等の飲料用液体を撹拌してミルクフォーム等の泡立てた飲料を生成してもよいし、比重の異なる複数の飲料用液体を撹拌してこれらが混合された飲料を生成してもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 飲料製造装置、１００ 装置本体、１１０ 制御部、１２０ 粉挽モータユニット、１３０ 粉挽駆動力連結機構、１４０ 撹拌モータユニット、１４０Ａ 非接触テーブル、１４１ 永久磁石、１５０ 給湯パイプ、１５５ 液体供給経路、１６０ ヒータ、１７０ 給湯ノズル、１７１ 供給口、１８０ 粉挽きユニット装着部、１９０ 撹拌槽装着部、１９５ 液体貯留タンク装着部、２４０ 永久磁石、２５０ 筒状芯、３００ 粉挽きユニット、３００Ｗ 連結用窓、３１０ 粉挽きケース、３１０ｂ 上端開口部、３１１ 貯留部、３１２ 排出経路、３１２ａ 排出口、３２０ ホッパー部、３２１ 天板部、３２２ 筒状部、３２３ 開口部、３２５ 粉砕対象物投入口、３３０ カバー部、３４０ 下臼支持部、３４１ 本体部、３４２ 係合突起部、３４３ 粉掻き取り部、３４５ 粉挽き軸、３５０ 下臼、３５２ 係合凹部、３５９ コア、３５９ａ 螺旋羽根、３６０ 上臼、３６１ 貫通孔、３７０ 上臼保持部材、３７１ 底面部、３７１ａ 孔部、３７２ 外筒部、３７３ 内筒部、３８０ バネ保持部材、３８１ バネ、３９１，３９２，３９３ リブ、５００，５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ 撹拌ユニット、５１０，５１０Ｃ，５１０Ｄ 撹拌槽、５１０ｂ 底部、５１０ｂ１ 第１底部、５１０ｃ 第２底部、５１０ｄ 第３底部、５１１ 外装ホルダー、５１２ 保温タンク、５１３ 開口部、５１４ 第１側壁部、５１５ 第２側壁部、５１６ 第３側壁部、５２０ グリップ、５２１ 回転軸、５３０ 撹拌カバー、５３１ 粉末投入口、５３２ 給湯口、５４０，５４０Ａ，５４０Ｂ，５４０Ｃ，５４０Ｄ 吐出機構、５４０Ｂ１，５４０Ｄ１ 第１開閉機構、５４０Ｂ２，５４０Ｄ２ 第２開閉機構、５４０Ｄ３ 第３開閉機構、５４１ 吐出口、５４１Ａ 第１吐出口、５４１Ｂ 第２吐出口、５４１Ｃ 第３吐出口、５４２，５４２Ａ，５４２Ｂ，５４２Ｃ，５８２ 操作レバー、５４３ 蓋部材、５４４ 貫通孔、５４５ 閉塞部材、５４６，５４６Ａ，５４６Ｂ，５４６Ｃ 押し上げ部材、５４７，５４７Ａ，５４７Ｂ 支持軸、５４８ 第１蓋部材、５４８Ａ，５４８Ｂ，５４８Ｃ， 蓋部材、５４９ 第２蓋部材、５５０ 撹拌羽根、５６０ 昇降機構、５６０Ａ 第１昇降機構、５６０Ｂ 第２昇降機構、５７０，５７０Ａ，５７０Ｂ 筒状部材、５７１ 開口部、５７２ 吸込口、５７２Ｃ 開口部、５７５，５７５Ｂ 第１筒状部、５７６，５７６Ｂ 第２筒状部、５８０ 開閉機構、５８１ カム、５８３ 操作軸、５８４ 蓋部材、５８５ 支持軸、５８６ 吐出管、５８７ 出口部、５９０ 吐出管、５９０Ａ 第１吐出管、５９０Ｂ 第２吐出管、５９０Ｃ 第３吐出管、５９１，５９１Ａ，５９１Ｂ 出口部、５９５ フロート部材、７００ 液体貯留タンク、７１０ タンク本体、７２０ 蓋部、８００ 茶葉粉末受皿、９００ 載置ベース。

Claims (6)

1. 飲料を製造する際に用いられる撹拌ユニットであって、
   液体が供給される撹拌槽と、
   前記撹拌槽に供給された前記液体を撹拌する撹拌部材と、
   前記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備え、
   前記撹拌液は、第１層と、前記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、
   前記吐出機構は、少なくとも前記第２層を含む前記撹拌液を吸込み可能に構成された吸込口を有し、前記吸込口から吸い込んだ前記撹拌液を吐出し、
   前記第１層と前記第２層との境界部の変位に追従するフロート部材をさらに備え、
   前記フロート部材は、前記吸込口の周囲に配設され、
   前記吸込口は、前記フロート部材により前記境界部の変位に追従し、前記第２層を含む前記撹拌液を吸込む、撹拌ユニット。
2. 前記吐出機構は、前記第１層を含む前記撹拌液を吐出する第１吐出経路と、前記第２層を含む前記撹拌液を吐出する第２吐出経路とを選択可能に設けられている、請求項１に記載の撹拌ユニット。
3. 飲料を製造する際に用いられる撹拌ユニットであって、
   液体が供給される撹拌槽と、
   前記撹拌槽に供給された前記液体を撹拌する撹拌部材と、
   前記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備え、
   前記撹拌液は、第１層と、前記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、
   前記吐出機構は、少なくとも前記第２層を含む前記撹拌液を吸込み可能な吸込口を有し、前記吸込口から吸い込んだ前記撹拌液を吐出し、
   前記吐出機構は、前記第１層を含む前記撹拌液を吐出する第１吐出経路と、前記第２層を含む前記撹拌液を吐出する第２吐出経路とを選択可能に設けられており、
   前記吐出機構は、前記撹拌槽の底部に設けられた第１吐出口を開閉する第１開閉機構と、前記撹拌槽の前記底部に設けられた第２吐出口を開閉する第２開閉機構と、一端側に開口部が設けられ、他端側に前記吸込口が設けられた筒状部材とを含み、
   前記筒状部材の前記一端側は、前記第２吐出口を囲むように配置され、
   前記第１吐出経路は、前記第１吐出口が前記第１開閉機構によって開いた状態となることによって形成され、
   前記第２吐出経路は、前記第２吐出口が前記第２開閉機構によって開いた状態となることにより前記開口部が前記第２吐出口に連通することで形成される、撹拌ユニット。
4. 飲料を製造する際に用いられる撹拌ユニットであって、
   液体が供給される撹拌槽と、
   前記撹拌槽に供給された前記液体を撹拌する撹拌部材と、
   前記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備え、
   前記撹拌液は、第１層と、前記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、
   前記吐出機構は、少なくとも前記第２層を含む前記撹拌液を吸込み可能な吸込口を有し、前記吸込口から吸い込んだ前記撹拌液を吐出し、
   前記吐出機構は、前記第１層を含む前記撹拌液を吐出する第１吐出経路と、前記第２層を含む前記撹拌液を吐出する第２吐出経路とを選択可能に設けられており、
   前記吐出機構は、前記撹拌槽の底部に設けられた吐出口を開閉可能に塞ぐとともに、前記吐出口に連通するように設けられた貫通孔を有する蓋部材と、前記貫通孔を前記吐出口側から開閉可能に塞ぐ閉塞部材と、前記閉塞部材を昇降させる昇降機構と、一端側に開口部が設けられ、他端側に前記吸込口が設けられた筒状部材とを含み、
   前記筒状部材の前記一端側は、前記貫通孔を囲むように配置され、
   前記第１吐出経路は、前記閉塞部材が前記貫通孔を閉じた状態を維持しつつ前記昇降機構によって上方へ移動させられることにより、前記蓋部材が前記吐出口から離間することで形成され、
   前記第２吐出経路は、前記蓋部材が前記吐出口を閉じた状態を維持しつつ前記昇降機構によって前記閉塞部材が前記貫通孔から離れて下方へ移動させられることにより、前記開口部、前記貫通孔および前記吐出口が連通することで形成される、撹拌ユニット。
5. 飲料を製造する際に用いられる撹拌ユニットであって、
   液体が供給される撹拌槽と、
   前記撹拌槽に供給された前記液体を撹拌する撹拌部材と、
   前記撹拌部材による撹拌により生成される撹拌液を外部に吐出する吐出機構とを備え、
   前記撹拌液は、第１層と、前記第１層に対して比重差によって上層に分離される第２層とを含み、
   前記吐出機構は、少なくとも前記第２層を含む前記撹拌液を吸込み可能な吸込口を有し、前記吸込口から吸い込んだ前記撹拌液を吐出し、
   前記吸込口は、前記撹拌槽の側面に設けられた開口部であり、
   前記吐出機構は、回動可能に設けられ前記開口部を開閉可能に塞ぐ蓋部材と、前記蓋部材の回動動作を制御する操作レバーと、を含み、
   前記操作レバーによって前記蓋部材が回動し、前記開口部が開いた状態において、前記吸込口から前記第１層および前記第２層を含む前記撹拌液が吸い込まれる、撹拌ユニット。
6. 粉砕対象物を粉砕して粉末を得る粉挽きユニットと、
   前記粉末と前記液体とが供給される撹拌ユニットとを備え、
   前記撹拌ユニットは請求項１から５のいずれかに記載の撹拌ユニットである、飲料製造装置。

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