CN105722736A - 制动装置 - Google Patents

制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105722736A
CN105722736A CN201480060698.4A CN201480060698A CN105722736A CN 105722736 A CN105722736 A CN 105722736A CN 201480060698 A CN201480060698 A CN 201480060698A CN 105722736 A CN105722736 A CN 105722736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
master cylinder
brake
pump
stroke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480060698.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105722736B (zh
Inventor
丸尾亮平
中泽千春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of CN105722736A publication Critical patent/CN105722736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105722736B publication Critical patent/CN105722736B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

提供一种能够以良好的精度检测制动踏板的行程量的制动装置。本发明的制动装置具有：主缸单元，该主缸单元具有经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的杆体在主缸单元的内部发生形成的活塞、和与活塞的行程对应而流出的制动液流通的油路；行程传感器，其安装于主缸单元的外壁，检测活塞在轴向上的行程量。

Description

制动装置
技术领域
本发明涉及向车辆施加制动力的制动控制装置。
背景技术
以往，作为制动装置，已知专利文献1所记载的技术。在该公报中，检测主缸的活塞的位移量的传感器作为检测驾驶员的制动操作量的部件而被配置于主缸内部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:WO2013064651
发明内容
发明要解决的课题
然而，如专利文献1，行程传感器的原理基于线圈的电感变化或磁致伸缩元件、霍尔元件等的电磁力，在将此类传感器用于活塞位移量的检测的情况下，由于行程传感器周围的电磁干扰，存在无法确保足够的传感器检测精度的问题。本发明是鉴于上述课题而做出的发明，其目的在于提供一种能够以良好的精度检测制动踏板的行程量的制动装置。
用于解决课题的技术方案
为了达成上述目的，本发明的制动装置具有：主缸单元，具有经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的杆体在该主缸单元的内部发生行程的活塞、和与活塞的行程对应而流出的制动液流通的油路；行程传感器，安装于主缸单元的外壁，检测活塞在轴向上的行程量。
发明的效果
因此，由于主缸单元和行程传感器被一体化，所以提高了制动装置向车体的安装性。并且，由于行程传感器安装于主缸单元的外壁，所以能够提高布局自由度，通过确保回避干扰的布局，能够确保传感器的检测精度。
附图说明
图1是表示实施例1的制动结构的系统图。
图2是实施例1的制动装置的立体图。
图3是表示实施例1的制动装置的主视图。
图4表示实施例1的制动装置的左侧视图。
图5是实施例1的制动装置的A-A剖视图。
图6是表示实施例1的制动装置的俯视图。
图7是实施例1的制动装置的B-B剖视图。
图8是表示将实施例1的制动装置搭载到车辆的状态的立体图。
图9是表示将实施例2的制动装置搭载到车辆的状态的立体图。
图10是实施例2的变形例，是表示将制动装置搭载到车辆的状态的立体图。
具体实施方式
[实施例1]
图1是将实施例1的制动装置的概要结构与液压回路一起表示的图。制动装置1是应用于电动车辆的制动系统的液压式制动装置，所述电动车辆是作为驱动车轮的动力装置除发动机外还具有电动式马达(发电机)的混合动力车，或者只具有电动式马达(发电机)的电动车辆等。在这样的电动车辆中，利用包括马达(发电机)的再生制动装置，能够通过将车辆的动能再生为电能来执行制动车辆的再生制动。制动装置1通过向设置于车辆的各车轮FL～RR的制动工作单元供给作为工作流体的制动液来产生制动液压(车轮制动缸液压)，从而向各车轮FL～RR施加液压制动力。
包括车轮制动缸8的制动工作单元是所谓的盘式，设置有制动盘和卡钳(液压式制动卡钳)，所述制动盘是与轮胎一体旋转的制动转子；所述卡钳具有制动块，所述制动块相对于制动盘以规定的游隙(间隔或者负荷)配置，利用车轮制动缸液压进行移动而与制动盘接触，由此产生制动力。制动装置1具有双系统(主系统P以及次系统S)的制动配管，例如采用X配管形式。另外，也可采用前后配管等其它的配管形式。以下，在区分与P系统对应设置的部件和与S系统对应的部件的情况下，在各自的标记的末尾附加标记P、S。
制动装置1设置有：制动踏板2，其作为制动操作部材接受驾驶员(司机)输入的制动操作；连杆机构3，其改变制动操作力(制动踏板2的踏力)相对于驾驶员对制动踏板2的操作量(踏板行程)的变化比例；储液罐(以下称作容器)4，是储存制动液的制动液源，并且是释放于大气压的低压部；主缸单元5，其经由连杆机构3与制动踏板2连接并从容器4补给制动液，通过驾驶员对制动踏板2的操作进行动作来产生制动液压(主缸压)；泵单元7，其利用马达M产生液压。主缸单元5具有：主缸部50，其通过制动踏板2的操作产生主缸压；液压控制部60，其从容器4或者主缸部50供给制动液，独立于驾驶员的制动操作而产生制动液压，具有多个电磁阀等；电子控制单元(以下称作ECU)100，控制这些多个电磁阀等的工作以及泵单元7。以下，在统称各种电磁阀时，记载为电磁阀20。
制动装置1不具有利用车辆的发动机产生的吸气负压对制动操作力进行助力的发动机负压增压器。连杆机构3是设置于制动踏板2和主缸单元5之间的踏力放大机构，输入侧的连杆部材与制动踏板2转动自如地连接，并且输出侧的连杆部材与推杆30转动自如地连接。主缸部50为串列式，作为与驾驶员的制动操作对应地在轴向上移动的主缸活塞，具有与推杆30连接的主活塞54P和自由活塞式的次活塞54S。主活塞54P设置有检测踏板行程的行程传感器90。另外，后面将对行程传感器90进行具体描述。
液压控制部60设置于车轮制动缸8和主缸部50之间，能够向各车轮制动缸8各别地供给主缸压或者控制液压。液压控制部60作为用于产生控制液压的致动器，具有多个控制阀。电磁阀等根据控制信号进行开闭动作，从而控制制动液的流动。液压控制部60被设置成在阻断主缸部50和车轮制动缸8的连通的状态下，能够利用泵单元7产生的液压对车轮制动缸8进行增压，并且，具有行程模拟器27，行程模拟器27根据驾驶员的制动操作从主缸部50流入制动液，由此生成踏板行程。另外，主缸单元5内具有检测泵单元7的排出压或主缸压的液压传感器91～93。泵单元7与主缸单元5分体构成，通过配管(连接配管10R，吸入配管12a，排出配管13a)与主缸单元5以及容器4连接。泵单元7通过马达M的旋转驱动吸入容器4内的制动液，向车轮制动缸8排出。在本实施例中，泵单元7采用抗噪音振动性能等优异的外接齿轮式泵(以下，称作齿轮泵70)。泵单元7由双系统共用，被同一个马达M驱动。马达M例如可使用有刷马达。
ECU100输入有从行程传感器90以及液压传感器91～93发送过来的检测值，以及从车辆发送过来的有关行驶状态的信息，基于内置的程序来控制液压控制部60的各致动器。具体而言，控制切换油路的连通状态的电磁阀的开闭动作，控制驱动泵单元7的马达M的转速(即泵单元7的排出量)。由此，实现以下控制：用于降低制动操作力的助力控制、用于抑制制动引起的车轮滑移的防抱死制动控制(以下称作ABS)、用于车辆的运动控制(侧滑防止等车辆动作稳定化控制。以下，称作VDC)的制动控制；前行车辆追随控制等的自动制动控制；与再生制动协同控制车轮制动缸液压以达到目标减速度(目标制动力)的再生协调制动控制等。在助力控制中，当驾驶员进行制动操作时，将泵单元7的排出压作为液压源，驱动液压控制部60生成高于主缸压的车轮制动缸液压，由此产生仅靠驾驶员的制动操作力所不足的液压制动力。由此，发挥辅助制动操作的助力作用。即，虽然不具有发动机负压增压器，但取而代之地，通过使液压控制部60以及泵单元7进行动作，设置成能够辅助制动操作力。在再生协调制动控制中，例如为了产生驾驶员要求的制动力，生成仅靠再生制动装置的再生制动力所不足的部分的液压制动力。
主缸部50经由后述的第一油路11与车轮制动缸8连接，是能够对车轮制动缸液压进行增压的第一液压源，利用在第一液室51P产生的主缸压经由P系统的油路(第一油路11P)能够对车轮制动缸8a、8d加压，并且，利用在第二液室51S产生的主缸压经由S系统的第一油路11S能够对车轮制动缸8b、8c加压。主缸部50的活塞54P、54S沿着有底筒状的缸体的内周面可在轴向上移动地被插入。缸体在P、S系统各具有：排出口(供给口)501，被设置成与液压控制部60连接而能够与车轮制动缸8连通；补给口502，与容器4连接并与之连通。作为复位弹簧的螺旋弹簧56P以被压缩的状态设置于两个活塞54P、54S之间的第一液室51P。螺旋弹簧56S被以压缩的状态设置于活塞54S和缸体的轴向端部之间的第二液室51S。排出口501对第一、第二液室51P、51S总是保持开口。
以下，基于图1来说明主缸单元5的制动液压回路。在对应于各车轮FL～RR的部件的标记的末尾各自附加标记a～d来进行适当的区分。液压控制部60具有：第一油路11，其连接主缸部50的排出口501(第一、第二液室51P、51S)和车轮制动缸8；常开的阻断阀21，其设置于第一油路11；常开的增压阀(以下称作SOL/VIN)22，其在第一油路11中比阻断阀21更靠车轮制动缸8侧的部分与各车轮FL～RR对应地设置(油路11a～11d)；吸入油路12，其连接设置于泵单元7的吸入部的液槽12a和后述的减压油路15；排出油路13，其连接第一油路11的阻断阀21与SOL/VIN22之间的部分和泵单元7的排出部71；止回阀130，其设置于排出油路13，只允许制动液从排出部71侧向第一油路11侧流动；常开的连通阀23P，其设置于连接止回阀130的下游侧和P系统的第一油路11P的排出油路13P；常闭的连通阀23S，其设置于连接止回阀130的下游侧和S系统的第一油路11S的排出油路13S；第一减压油路14，其连接排出油路13P的止回阀130与连通阀23P之间的部分和吸入油路12；常闭的调压阀24，作为设置于第一减压油路14的第一减压阀；第二减压油路15，其连接第一油路11中比SOL/VIN22更靠车轮制动缸8侧的部分和吸入油路12；常闭的减压阀25，其作为设置于第二减压油路15的第二减压阀；第一模拟器油路16，其作为从第一油路11P中的阻断阀21P的主缸侧部分分叉而与行程模拟器27的主室R1连接的分叉油路；第二模拟器油路17，其经由行程模拟器进入阀31以及行程模拟器排出阀32将行程模拟器27的副室(背压室)R2和吸入油路12以及排出油路13连接。
在泵单元7内，在来自容器4的连接配管10R与泵单元7的吸入油路12连接的部位设置有液槽12a。排出油路13P、13S构成将P系统的第一油路11P和S系统的第一油路11S连接的连通路。泵单元7经由所述连通路(排出油路13P、13S)以及第一油路11P、11S与车轮制动缸8a～8d连接，是能够通过向所述连通路(排出油路13P、13S)排出制动液来对车轮制动缸液压进行增压的第二液压源。阻断阀21、SOL/VIN22、连通阀23P、调压阀24、以及各系统的减压阀25当中的至少一个(在本实施例中是SOL/VIN22和调压阀24)是根据供给于螺线管的电流来调整阀的开度的比例控制阀。其它的阀是阀的开闭被双值切换控制的开闭阀。另外，上述其它的阀也可采用比例控制阀。
阻断阀21位于第一油路11P、11S上，并被设置于车轮制动缸8和行程模拟器阀26之间。此外，旁通油路120绕过SOL/VIN22，与第一油路11并列设置，并将止回阀220设置在旁通油路120，所述止回阀220只允许制动液从车轮制动缸8侧向主缸5侧流动。第一模拟油路16设置有检测该处液压(行程模拟器27内的液压，即主缸压)的液压传感器91。在第一油路11的阻断阀21和SOL/VIN22之间设置有检测该处液压(车轮制动缸液压)的液压传感器92。在排出油路13P中的止回阀130和连通阀23之间设置有检测该处液压(泵排出压)的液压传感器93。
行程模拟器27设置有：活塞27a，被设置成将室R内部分离成两室(主室R1和副室R2)，并能够在室R内部沿轴向移动；弹簧27b，以压缩的状态被设置于副室R2内，是向主室R1侧(缩小主室R1的容积，扩大副室R2的容积的方向)对活塞27a保持施力的弹性部件。在阻断阀21朝开方向被控制的状态下，并且在行程模拟器进入阀31朝开方向、行程模拟器排出阀32朝闭方向被控制时，连接主缸5的第一、第二液室51P、51S和车轮制动缸8的制动系统(第一油路11)利用由踏板踏力产生的主缸压来生成车轮制动缸液压，从而实现踏力制动(非助力控制)。另一方面，在阻断阀21朝闭方向被控制的状态下，并且在行程模拟器进入阀31朝闭方向、行程模拟器排出阀32朝开方向被控制时，连接容器4和车轮制动缸8的制动系统(吸入油路12、排出油路13等)利用由泵单元7产生的液压来生成车轮制动缸液压，构成实现助力控制或再生协调控制等的所谓制动线控系统。
在阻断阀21朝闭方向被控制，主缸5和车轮制动缸8间的连通被阻断的状态下，在行程模拟器27中，至少从主缸部50(第一液室51P)向第一油路11P流出的制动液经由第一模拟器油路16流入主室R1内部，由此生成踏板行程。在阻断阀21P闭阀而阻断主缸部50和车轮制动缸8的连通，且行程模拟器排出阀32开阀而使主缸部50和行程模拟器27连通的状态下，当驾驶员进行制动操作时(踏入或者踏回制动踏板2)，行程模拟器27吸收或排出来自主缸5的制动液，从而生成踏板行程。具体而言，当向主室R1中的活塞27a的受压面施加规定以上的液压(主缸压)时，活塞27a压缩着弹簧27b沿轴向朝副室R2侧移动，将主室R1的容积扩大。由此，制动液从主缸5(排出口501P)经由油路(第一油路11P以及第一模拟器油路16)流入主室R1，并且制动液从副室R2经由第二模拟器油路17向吸入油路12排出。当主室R1内的压力减小到不满规定值时，活塞27a因弹簧27b的施力(弹力)而返回初始位置。行程模拟器27通过以上述方式吸入来自主缸5的制动液，模拟车轮制动缸8的液体刚性，以再现踏板踏入感。
ECU100构成液压控制部，该液压控制部基于各种信息使泵单元7以及电磁阀等进行动作来控制车轮制动缸8的液压。ECU100具有制动操作量检测部101、目标车轮制动缸液压计算部102、踏力制动生成部103、助力控制部104、助力控制切换部105、辅助增压部106、制动液存积部107。制动操作量检测部101接收行程传感器90的检测值的输入，检测作为制动操作量的制动踏板2的位移量(踏板行程)。目标车轮制动缸液压计算部102计算目标车轮制动缸液压。具体地，基于检测出的踏板行程算出规定的助力比，即算出满足踏板行程和驾驶员的要求制动液压(驾驶员要求的车辆减速度G)之间的理想关系特性的目标车轮制动缸液压。另外，在再生协调制动控制时，利用与再生制动力的关系来计算目标车轮制动缸液压。具体而言，计算出从再生制动装置的控制单元输入的再生制动力和与目标车轮制动缸液压相当的液压制动力之和满足驾驶员要求的车辆减速度的目标车轮制动缸液压。另外，在VDC时，例如基于检测出的车辆运动状态量(横加速度等)算出各车轮FL～RR的目标车轮制动缸液压，以实现期望的车辆运动状态。
踏力制动生成部103通过将阻断阀21朝开方向、将行程模拟器进入阀31朝开方向，将行程模拟器排出阀32朝闭方向控制，使行程模拟器27不发挥作用，实现利用主缸压生成车轮制动缸液压的踏力制动。助力控制部104通过将阻断阀21朝闭阀方向控制，使液压控制部60的状态成为能够利用泵单元7生成车轮制动缸液压的状态，从而实现助力控制。对液压控制部60的各致动器进行控制，实现目标车轮制动缸液压。此外，通过关闭行程模拟器进入阀31，将行程模拟器排出阀32朝开方向控制，使行程模拟器27发挥作用。助力控制切换部105基于算出的目标车轮制动缸液压来控制主缸单元5的动作，以切换踏力制动和助力控制。具体而言，当通过制动操作量检测部101检测出制动操作开始时，如果算出的目标车轮制动缸液压在规定值(例如，相当于在不是紧急制动的正常制动时产生的车辆减速度G的最大值)以下，通过踏力制动生成部103生成车轮制动缸液压。另一方面，如果进行制动踏入操作时算出的目标车轮制动缸液压高于上述规定值，通过助力控制部104生成车轮制动缸液压。
图2是表示实施例1的制动装置的立体图，图3是表示实施例1的制动装置的主视图，图4是表示实施例1的制动装置的左侧视图，图5是实施例1的制动装置的A-A剖视图，图6是表示实施例1的制动装置的俯视图，图7是实施例1的制动装置的B-B剖视图。制动装置1的主缸单元5由如下部分构成：第一单元壳体5a，其收纳主缸部50以及行程模拟器27；第二单元壳体5b，其收纳各种电磁阀20以及液压传感器等，贯穿设置有多条油路；ECU100，其将基于各种传感器信号等算出的控制指令信号向各种电磁阀20输出。在第一单元壳体5a形成有与第二单元壳体5b相对的平整的第一侧面5a6。另一方面，在与第一侧面5a6相对的面形成有朝第二单元壳体5b侧的相反侧呈大致圆筒状突出并将主缸部50收纳于内部的主缸收纳部5a2和将行程模拟器27收纳于内部的行程模拟器收纳部5a3。如图5的A-A剖视图所示，行程模拟器27被收纳安装于在第一单元壳体5a贯穿设置的缸部内，该缸部由塞子部件27c密封。并且，在第一单元壳体5a的推杆30侧形成有凸缘部5a4，用于将制动装置1安装在车辆的安装板200(参照图8)，利用形成于凸缘部5a4四角的安装螺栓5a41安装在安装板200。在推杆30的外周安装有防止杂物侵入等的橡胶罩5a5。此外，在第一单元壳体5a的上方安装有容器4。
在主缸收纳部5a2的凸缘部5a4侧形成有大致圆筒状的突出部被平整地削掉的传感器安装面5a21。该传感器安装面5a21安装有行程传感器90。在此，参照图7的B-B剖视图，在实施例1的主缸部50中，与推杆30连接的主活塞54P安装有保持部件90a。在该保持部件90a的外周保持有永磁体90b。该永磁体90b以与制动踏板2的踏板行程量保持规定的相关关系的方式发生行程。在行程传感器90内收纳有霍尔元件，利用霍尔元件检测该永磁体90b的行程所引起的磁通量的变化，从而检测行程量。另外，为了以良好的精度检测出磁通量的变化，优选将行程传感器90和永磁体90b尽量靠近配置。因此，将主缸收纳部5a2的外侧表面削掉而形成传感器安装面5a21，以此使行程传感器90和永磁体90a的距离靠近。在此，由于行程传感器90检测从永磁体90b出来的磁通量，因此，如果在行程传感器90附近存在来自外部的其它磁通量(例如，从驱动泵单元7的马达M泄漏的磁通量，或者从电磁阀20等的线圈泄漏的磁通量)，则有可能导致检测精度降低。因此，在实施例1中的制动装置1，充分考虑了行程传感器90与对其它磁通量产生影响的致动器等的位置关系。
第二单元壳体5b由大致长方体的铝框构成，具有：第一安装面5b1，其利用螺栓5a1安装有第一单元壳体5a；第二安装面5b2，其形成于与该第一安装面5b1相对的位置；油路连接面5b3，其位于第一安装面5b1和第二安装面5b2之间，且形成于容器4侧。在第二单元壳体5b的内部贯穿设置有多条油路，并且在第二安装面5b2形成有用于安装各种电磁阀20以及液压传感器91、92、93的安装孔(参照图7)。在油路连接面5b3贯穿设置有多条油路，并连接有朝向各车轮制动缸8的配管。此外，在第二安装面5b2安装有具有控制基板105的ECU100，所述控制基板105基于电磁阀20的线圈以及各种传感器信号来计算控制量并输出控制指令。
ECU100具有：控制基板105，其收纳于由树脂材料形成的盒内，搭载有微型计算机等；第一连接器部101，其连接有从控制基板105对马达M输出驱动信号的配线L2；第二连接器部102，其经由配线L2连接控制基板105和行程传感器90，并且连接有与其它的控制器收发信息的CAN通信线L1(参照图8)。如图7的B-B剖视图所示，行程传感器90和各种电磁阀20隔着第二单元壳体5b被配置于相对的位置。由此，即使伴随着对电磁阀20的线圈通电产生磁通量的泄漏，也能够抑制对行程传感器90的影响。
图8是表示将实施例1的制动装置搭载到车辆的状态的立体图。安装板200形成有为了安装制动装置1而突出形成的制动装置安装部201。该制动装置安装部201被设置于与安装减震支座(ストラットマウント)的车体侧部件401以及轮胎壳体402接近的位置。制动装置安装部201安装有主缸单元5，并且在该主缸单元5的更下方且在车宽方向内侧，借助由第一托架300以及第二托架301构成的支承部件安装有泵单元7。即，主缸单元5被布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置。制动踏板的位置基本上被定在驾驶席的前方，因此主缸单元5几乎没有布局自由度。比主缸单元5更靠车体外侧的位置是因轮胎壳体402而受到限制的空间，所以通过将泵单元7布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置，以确保布局自由度。
第一托架300从安装板200的弯曲面下方朝车辆前方和上方延伸。第二托架301是安装板200的大致垂直面，一端固定在比第一托架300更靠上方且比主缸单元5更靠下方的位置，另一端与第一托架300连接。泵单元7由螺栓固定在第二托架301上，由此，泵单元7可由第一托架300和第二托架301双方固定支承。如图8所示，主缸单元5和泵单元7分开配置，控制基板105和马达M通过与第一连接器部101连接的配线L2电连接。此外，主缸单元5、泵单元7、以及容器4通过配管(连接配管10R、吸入配管12a、排出配管13a)被以能够排出和接受制动液的方式连接。
泵单元7具有块状的泵壳体75。泵壳体75的第一侧面75a固定有马达M，与第一侧面75a相对的第二侧面75b固定有齿轮泵70。在连接泵壳体75的第一侧面75a和第二侧面75b的躯干部外周安装有用于固定各种配管以及第二托架301的螺栓。泵单元7被配置成马达M的旋转轴方向和主缸单元5的推杆30的行程方向大致平行。换言之，被配置成活塞54的旋转轴方向和马达M的旋转轴方向大致平行。此外，在泵壳体75的车辆前方侧安装有马达M，在泵壳体75的安装板200侧安装有齿轮泵70，由此，主缸单元5的配置于安装板200侧的行程传感器90和马达M在车辆前后方向上被分开配置。
[实施例1的效果]
以下，例举实施例1中记载的制动装置的作用效果。
(1-1)一种制动装置，其特征在于，具有：主缸单元5，该主缸单元5具有经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的推杆30(杆体)在主缸单元5的内部发生行程的活塞54、和与活塞54的行程对应而流出的制动液流通的油路；行程传感器90，其安装于主缸单元5的外壁，检测活塞54在轴向上的行程量。由此，主缸单元5和行程传感器90被一体化，所以能够提高制动装置1向车体的安装性。另外，由于行程传感器90安装于主缸单元5的外壁，所以能够提高布局自由度，并通过确保回避干扰的布局，能够确保传感器的检测精度。
(1-2)上述(1-1)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5具有阻断或接通油路的电磁阀20和用于驱动电磁阀20的ECU100(控制单元)，行程传感器90安装于主缸单元5的主缸收纳部5a2侧(一侧面侧)，ECU100配置在与主缸单元5的主缸收纳部5a2相对的位置。由此，能够将行程传感器90和ECU100分开配置，从而能够避免在ECU100产生的磁通量泄漏所引起的干扰的影响。
(1-3)上述(1-2)记载的制动装置，其特征在于，具有：齿轮泵70，其从主缸单元5吸入制动液；马达M(电动机)，其驱动齿轮泵70，行程传感器90是基于磁性变化来检测活塞54的行程的磁传感器，马达M被配置成比ECU100更远离行程传感器90。由此，能够回避来自马达M的磁通量泄漏所引起的干扰影响，提高行程传感器90的检测精度。
(1-4)上述(1-1)记载的制动装置，其特征在于，具有：齿轮泵70，其从主缸单元5吸入制动液；马达M(电动机)，其驱动齿轮泵70，马达M和齿轮泵70经由泵壳体75一体地构成泵单元7，泵单元7经由从主缸单元5吸入制动液的吸入配管12a(吸引管)与主缸单元5连接。由此，通过经由吸入配管12a进行连接，能够提高主缸单元5和泵单元7的布局自由度，并能够提高行程传感器90的抗干扰性。
(1-5)上述(1-4)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5被布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置。换言之，泵单元7被布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置。主缸单元5的位置由驾驶员的踏板操作位置来决定。因此，在比主缸单元5的位置更靠车体外侧的位置存在安装轮胎壳体402或减震支座的车体侧部件401，布局自由度低。因此，将主缸单元5布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置，换言之，将泵单元7布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置，所以能够提高布局自由度，并提高行程传感器90的抗干扰性。
(1-11)一种制动装置，其特征在于，具有：主缸单元5，该主缸单元5具有第一单元壳体5a以及第二单元壳体5b(壳体)、电磁阀20、ECU100，第一单元壳体5a以及第二单元壳体5b(壳体)具有经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的推杆30在形成于壳体内部的缸体发生行程的活塞54和使与活塞54的行程对应而流出的制动液在内部流通的油路，电磁阀20设置在第二单元壳体5b的第二安装面5b2(一侧面)，阻断或接通油路，ECU100设置在第二单元壳体5b的第二安装面5b2侧，用于驱动电磁阀20；行程传感器90，其安装在与第二单元壳体5b的第一安装面5b1相对的第一单元壳体5a的传感器安装面5a21(另一侧面)的外壁，检测活塞54在轴向上的行程量。由此，由于主缸单元5和行程传感器90被一体化，所以提高了制动装置1向车体的安装性。此外，由于行程传感器90安装于主缸单元5的外壁，所以能够提高布局自由度，并且，通过确保回避干扰的布局，能够确保传感器的检测精度。此外，由于将行程传感器90设置在从设置有电磁阀20的第二单元壳体5b的第二安装面5b2分开的第一单元壳体5a的传感器安装面5a21，所以能够回避从电磁阀20泄漏的磁通量所引起的干扰的影响，确保传感器的检测精度。
(1-12)上述(1-11)记载的制动装置，其特征在于，具有：齿轮泵70，其从主缸单元5吸入制动液；马达M，其驱动齿轮泵70，行程传感器90是基于磁性变化来检测活塞54的行程的磁传感器，马达M和行程传感器90的距离被配置成比ECU100和行程传感器90的距离更长。即，论泄露的磁通量的影响，马达M比电磁阀20大，通过使马达M和行程传感器90的距离大于行程传感器90和电磁阀20的距离，能够进一步回避干扰。
(1-14)上述(1-13)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5被布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置。换言之，泵单元7被布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置。主缸单元5的位置由驾驶员的踏板操作位置决定。由于在比主缸单元5的位置更靠车体外侧的位置存在安装轮胎壳体402或减震支座的车体侧部件401，所以布局自由度低。由于将主缸单元5布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置，换言之，由于将泵单元7布置在比主缸5更靠车体内侧的位置，能够提高布局自由度，并提高行程传感器90的抗干扰性。
(1-18)一种制动装置，其特征在于，具有：主缸单元5，该主缸单元5具有第一以及第二单元壳体5a、5b、电磁阀20、ECU100，第一以及第二单元壳体5a、5b具有经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的推杆30在形成于内部的缸体内发生行程的活塞54以及使与活塞54的行程对应而流出的制动液在内部流通的油路，电磁阀20设置在第二单元壳体5b的第二安装面5b2，阻断或接通油路，ECU100设置于第二单元壳体5b的第二安装面5b2，用于驱动电磁阀20；行程传感器90，其安装在与第二单元壳体5b的第一安装面5b1相对的第一单元壳体5a的传感器安装面5a21(另一侧面)的外壁，基于磁性变化检测活塞54的行程；齿轮泵70，其从主缸单元5吸入制动液；马达M，其驱动齿轮泵70。由此，由于主缸单元5和行程传感器90被一体化，所以提高了制动装置1向车体的安装性。此外，由于行程传感器90安装于主缸单元5的外壁，所以能够提高布局自由度，并通过确保回避干扰的布局，能够确保传感器的检测精度。此外，由于将行程传感器90设置在从设置有电磁阀20的第二单元壳体5b的第二安装面5b2分开的第一单元壳体5a的传感器安装面5a21，所以能够回避从电磁阀20泄漏的磁通量所引起的干扰的影响，确保传感器的检测精度。
(1-19)上述(1-18)记载的制动装置，其特征在于，行程传感器90配置在比马达M更接近ECU100的位置。因此，能够回避从马达M泄漏的磁通量所引起的干扰的影响，提高行程传感器90的检测精度。
(1-20)上述(1-11)记载的制动装置，其特征在于，马达M和齿轮泵70经由泵壳体75一体地构成泵单元7，泵单元7经由从主缸单元5吸入制动液的吸入配管12a(吸引管)与主缸单元5连接。由此，通过经由吸入配管12进行连接，能够提高主缸单元5和泵单元7的布局自由度，并能够提高行程传感器90的抗干扰性。
[实施例2]
接下来，对实施例2进行说明。由于基本结构与实施例1相同，所以只说明不同点。图9是表示将实施例2的制动装置搭载到车辆的状态的立体图。在实施例1中，借助第一以及第二托架300、301将泵单元7支承在安装板200。与之相对，实施例2的区别在于，在泵壳体75形成托架部751，并在主缸单元5的下方且在主缸收纳部5a2侧利用螺栓直接固定安装托架部751。如此，通过固定在主缸单元5的第一单元壳体5a，且固定在存在于车体内侧的主缸收纳部5a2侧，能够将泵单元7配置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置，从而提高布局自由度。此外，在托架部751的内部形成有连接泵单元7内的油路和主缸单元5内的油路的油路，由此，除了能够除去托架，还能够除去各种配管(连接配管10R、吸入配管12a、排出配管13a)，从而提高安装性。
此外，在实施例1中，在安装板200的制动装置安装部201只保持了制动装置1的主缸单元5。与之相对，在实施例2中，由于主缸单元5和泵单元7被一体化，所以制动装置1被固定支承在制动装置安装部201。由此，提高了向车辆的安装性。并且，作为马达M驱动时的起震源的泵单元7不直接地安装于安装板200，而是经由主缸单元5间接地安装于安装板200，由于振动衰减，所以提高了抗噪音振动性能。
以下，例举实施例2记载的制动装置所起到的效果。
(2-6)上述(1-4)记载的制动装置，其特征在于，泵单元7与主缸单元5一体固定。因此能够提高制动装置1的车辆搭载性。
(2-7)上述(2-6)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5被布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置。由于主缸单元5被布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置，换言之，由于泵单元7被布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置，能够提高布局自由度，并提高行程传感器90的抗干扰性。
(2-8)上述(2-6)记载的制动装置，其特征在于，行程传感器90配置于制动踏板侧以检测推杆30的行程，马达M是旋转装置，使马达M与齿轮泵70的旋转轴方向和活塞54的旋转轴方向成为同一方向，并且，将泵单元7和主缸单元5一体固定，以使齿轮泵70比马达M更接近行程传感器90。由此，能够将行程传感器90和马达M之间的距离分开的同时，提高车辆的安装性。
(2-9)上述(2-6)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5的安装面被安装在车体的安装板200。由于能够将泵单元7间接地安装在安装板200，能够提高抗噪音振动性能。
(2-10)上述(2-8)记载的制动装置，其特征在于，马达M是旋转装置，以马达M与齿轮泵70的旋转轴方向和活塞54的旋转轴方向成为同一方向的方式将马达M和齿轮泵70一体固定。由此，伴随着马达M或活塞54的旋转运动的振动等的影响难以向安装板200传递，能够提高抗噪音振动性能。
(2-13)上述(1-11)记载的制动装置，其特征在于，马达M和齿轮泵70是经由泵壳体75一体构成的泵单元7，泵单元7与主缸单元5一体地固定。由于以上述方式被一体化，能够提高车辆搭载性，并且通过除去配管，能够进一步提高安装性。
(2-16)上述(2-11)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5的安装面被安装在车体的安装板200。因此，由于能够将泵单元7间接地安装在安装板200，能够提高抗噪音振动性能。
(2-17)上述(2-16)记载的制动装置，其特征在于，马达M是旋转装置，以马达M与齿轮泵70的旋转轴方向和活塞54的旋转轴方向成为同一方向的方式将马达M和齿轮泵70一体固定。由此，伴随着马达M或活塞54的旋转运动的振动等的影响难以向安装板200传递，能够提高抗噪音振动性能。
(2-21)上述(2-15)记载的制动装置，其特征在于，主缸单元5被布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置。换言之，泵单元7被布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置。主缸单元5的位置由驾驶员的踏板操作位置决定。在比主缸单元5的位置更靠车体外侧的位置存在安装轮胎壳体402或减震支座的车体侧部件401，布局自由度低。由于将主缸单元5布置在比泵单元7更靠车体外侧的位置，换言之，由于将泵单元7布置在比主缸单元5更靠车体内侧的位置，所以能够提高布局自由度，并提高行程传感器90的抗干扰性。
以上，基于实施例1、2进行了说明，但本发明不限于前述结构，其它的结构也包含于本发明。图10是实施例2的变形例。实施例1、2描述了马达M被固定在泵壳体75的第一侧面75a、齿轮泵70被固定在与第一侧面75a相对的第二侧面75b的结构，但如图10所示，也可以将马达M安装在第一侧面75a，将马达M固定在于与第一侧面75a相对的第二侧面75b。
本申请主张基于2013年11月20日申请的日本专利申请号2013-239478号的优先权。包括2013年11月20日申请的日本专利申请号2013-239478号的说明书、权利要求的范围、附图以及说明书摘要的全部公开内容，全部作为参照列入本申请。
附图标记说明
1制动装置、2制动踏板、3连杆机构、4容器、5主缸单元、5a第一单元壳体、5a2主缸收纳部、7泵单元、8车轮制动缸、12a吸入配管、20电磁阀、27行程模拟器、30推杆、31行程模拟器进入阀、32行程模拟器排出阀、50主缸部、54活塞、60液压控制部、70齿轮泵、75泵壳体、90行程传感器、90a保持部件、90b永磁体、200安装板、M马达。

Claims (19)

1.一种制动装置，其特征在于，具有：
主缸单元，具有经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的杆体在主缸单元的内部发生行程的活塞、和与所述活塞的行程对应而流出的制动液流通的油路；
行程传感器，被安装于所述主缸单元的外壁，检测所述活塞在轴向上的行程量。
2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，
所述主缸单元具有阻断或接通所述油路的电磁阀和用于驱动所述电磁阀的控制单元，
所述行程传感器安装于所述主缸单元的一侧面侧，所述控制单元配置在所述主缸单元的与所述一侧面相对的位置。
3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，具有：
泵，其从所述主缸单元吸入制动液；
电动机，其驱动所述泵，
所述行程传感器是基于磁性变化来检测所述活塞的行程的磁传感器，
所述电动机被配置成比所述控制单元更远离所述行程传感器。
4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，具有：
泵，其从所述主缸单元吸入制动液；
电动机，其驱动所述泵，
所述电动机和所述泵经由泵壳体一体地构成为泵单元，
所述泵单元经由吸引管与所述主缸单元连接，所述吸引管从所述主缸单元吸入制动液。
5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，
所述主缸单元被布置在比所述泵单元更靠车体外侧的位置。
6.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，
所述泵单元与所述主缸单元一体固定。
7.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，
所述主缸单元被布置在比所述泵单元更靠车体外侧的位置。
8.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，
所述行程传感器配置于所述制动踏板侧，以检测所述杆体的行程，
所述电动机是旋转装置，使所述电动机和泵的旋转轴方向和所述活塞的旋转轴方向成为同一方向，并且将所述泵单元和主缸单元一体固定，以使所述泵比所述电动机更接近所述行程传感器。
9.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，
所述主缸单元的安装面安装于车体的底板。
10.如权利要求9所述的制动装置，其特征在于，
所述电动机是旋转装置，将所述电动机和泵一体固定成使所述电动机与泵的旋转轴方向和所述活塞的轴方向成为同一方向。
11.一种制动装置，其特征在于，具有主缸单元和行程传感器，
所述主缸单元具有：
壳体，该壳体具有：经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的杆体在形成于壳体内部的缸体内发生行程的活塞、和使与所述活塞的行程对应而流出的制动液在内部流通的油路；
电磁阀，设置于所述壳体的一侧面，阻断或接通所述油路；
控制单元，设置于所述壳体的一侧面侧，用于驱动所述电磁阀；
所述行程传感器安装于所述壳体的与所述一侧面相对的另一侧面的外壁，检测所述活塞在轴向上的行程量。
12.如权利要求11所述的制动装置，其特征在于，具有：
泵，其从所述主缸单元吸入制动液；
电动机，其驱动所述泵，
所述行程传感器是基于磁性变化来检测所述活塞的行程的磁传感器，
所述电动机和所述行程传感器的距离被配置成比所述控制单元和行程传感器的距离更长。
13.如权利要求11所述的制动装置所述的制动装置所述的制动装置，其特征在于，
所述电动机和所述泵是经由泵壳体一体地构成的泵单元，所述泵单元与所述主缸单元一体地固定。
14.如权利要求13所述的制动装置，其特征在于，
所述主缸单元被布置在比所述泵单元更靠车体外侧的位置。
15.如权利要求11所述的制动装置，其特征在于，
所述行程传感器配置于制动踏板侧，以检测所述杆体的行程，所述电动机是旋转装置，使所述电动机与所述泵的旋转轴方向和所述活塞的轴方向成为同一方向，并且将所述泵单元和所述主缸单元一体固定，以使所述泵比所述电动机更接近所述行程传感器。
16.如权利要求11所述的制动装置，其特征在于，
所述主缸单元的安装面被安装于车体的安装板。
17.如权利要求16所述的制动装置，其特征在于，
所述电动机是旋转装置，将所述电动机和泵一体固定成使所述电动机与所述泵的旋转轴方向和所述活塞的轴方向成为同一方向。
18.一种制动装置，其特征在于，具有：
主缸单元，该主缸单元具有：
壳体，所述壳体具有：经由与驾驶员对制动踏板的操作对应地在轴向上进行动作的杆体在形成于壳体内部的缸体内发生行程的活塞、和使与所述活塞的行程对应而流出的制动液在内部流通的油路；
电磁阀，其设置于所述壳体的一侧面，阻断或接通所述油路；
控制单元，其设置于所述壳体的一侧面侧，用于驱动所述电磁阀；
行程传感器，其安装于所述主缸单元的与所述一侧面相对的另一侧面的外壁，基于磁性变化来检测所述活塞的行程；
泵，其从所述主缸单元吸入制动液；
电动机，其驱动所述泵。
19.如权利要求18所述的制动装置，其特征在于，
所述行程传感器配置于比所述电动机更接近所述控制单元的位置。
CN201480060698.4A 2013-11-20 2014-11-10 制动装置 Expired - Fee Related CN105722736B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-239478 2013-11-20
JP2013239478A JP6213730B2 (ja) 2013-11-20 2013-11-20 ブレーキ装置
PCT/JP2014/079712 WO2015076133A1 (ja) 2013-11-20 2014-11-10 ブレーキ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105722736A true CN105722736A (zh) 2016-06-29
CN105722736B CN105722736B (zh) 2019-04-26

Family

ID=53179400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480060698.4A Expired - Fee Related CN105722736B (zh) 2013-11-20 2014-11-10 制动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160264114A1 (zh)
EP (1) EP3072760B1 (zh)
JP (1) JP6213730B2 (zh)
KR (1) KR101898354B1 (zh)
CN (1) CN105722736B (zh)
WO (1) WO2015076133A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109843671A (zh) * 2016-09-21 2019-06-04 大陆-特韦斯股份有限公司 电动液压式机动车辆控制装置
CN109843672A (zh) * 2016-09-21 2019-06-04 大陆-特韦斯股份有限公司 电动液压机动车辆控制装置
CN110103930A (zh) * 2018-02-01 2019-08-09 丰田自动车株式会社 传感器单元
CN112867647A (zh) * 2021-01-21 2021-05-28 华为技术有限公司 车辆的集成制动装置与车辆
CN113382901A (zh) * 2018-12-11 2021-09-10 株式会社万都 用于线控制动机动车辆制动系统的制动执行单元和机动车辆制动系统
CN113631439A (zh) * 2019-04-01 2021-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于制动装备的操纵装置
CN113788003A (zh) * 2020-11-23 2021-12-14 京西重工（上海）有限公司 电液制动组件
WO2023070628A1 (zh) * 2021-10-30 2023-05-04 华为技术有限公司 制动装置、制动系统及车辆
CN117120310A (zh) * 2021-04-16 2023-11-24 阿塞泰克丹麦公司 包括两个集成的腔室的制动缸
CN117120310B (zh) * 2021-04-16 2024-06-11 阿塞泰克丹麦公司 包括两个集成的腔室的制动缸

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106232441B (zh) * 2014-04-24 2019-07-26 日立汽车系统株式会社 制动控制装置、制动系统及制动液压产生方法
JP6217027B2 (ja) 2014-05-08 2017-10-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
JP6361046B2 (ja) * 2014-12-12 2018-07-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置及びブレーキシステム
US9592811B2 (en) * 2015-03-14 2017-03-14 Yangzhou Taibo Automotive Electronics Intelligent Technology Company, Ltd Electro-hydraulic brake system with electric power assist and by-wire braking
US10780865B2 (en) * 2015-05-29 2020-09-22 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electric booster and stroke detector
WO2016194582A1 (ja) * 2015-05-29 2016-12-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動倍力装置
JP6721207B2 (ja) * 2016-02-16 2020-07-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置、ブレーキシステムおよびマスタシリンダ
JP6657540B2 (ja) * 2016-03-02 2020-03-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置およびブレーキ制御方法
US11338784B2 (en) 2017-02-23 2022-05-24 Hitachi Astemo, Ltd. Electric booster
DE102017211898A1 (de) * 2017-07-12 2019-01-17 Robert Bosch Gmbh Druckmittelaggregat
KR102528292B1 (ko) 2018-05-30 2023-05-03 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템
JP7092085B2 (ja) * 2019-04-03 2022-06-28 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキ装置
WO2022218727A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 Asetek Danmark A/S Brake cylinder comprising two integrated chambers

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6042200A (en) * 1997-06-03 2000-03-28 Nisshinbo Industries Inc. Hydraulic brake control device
US20040020201A1 (en) * 2000-10-31 2004-02-05 Feigel Hans-Joerg Signal transmitter comprising a hall sensor integrated in a master cylinder
JP2006335155A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置
JP2008273440A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Hitachi Ltd ブレーキ液圧制御装置
JP2013227011A (ja) * 2012-03-30 2013-11-07 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ液圧制御装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2755657B1 (fr) * 1996-11-08 1998-12-18 Bosch Syst Freinage Dispositif compact de commande de freinage
US6564694B2 (en) * 2001-06-29 2003-05-20 Delphi Technologies, Inc. Dual hall effect sensor for determining travel
JP2004168281A (ja) * 2002-10-29 2004-06-17 Advics:Kk 液圧ブレーキ装置
JP4595395B2 (ja) * 2003-09-26 2010-12-08 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ及びその検査装置並びに検査方法
JP4206887B2 (ja) * 2003-09-30 2009-01-14 株式会社日立製作所 マスタシリンダ装置
JP2005104333A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Ltd マスタシリンダ装置
DE102004058875A1 (de) * 2003-12-09 2005-08-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Kraftfahrzeuges mit einer elektrohydraulischen Bremsanlage mit Fahrdynamikregelung
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
DE102008020934A1 (de) * 2008-04-25 2009-10-29 Lucas Automotive Gmbh Hauptbremszylinderanordnung mit Betätigungserfassung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage und Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102010003082A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
WO2011120962A1 (de) * 2010-03-29 2011-10-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE102012205860A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US9157764B2 (en) * 2011-07-27 2015-10-13 Honeywell International Inc. Devices, methods, and systems for occupancy detection
DE102012213216A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
DE102011085740A1 (de) 2011-11-03 2013-05-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Induktiver Wegsensor
KR20140129132A (ko) * 2012-02-14 2014-11-06 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 직선으로 이동 가능한 피스톤의 위치 및 이동에 대한 무접촉 모니터링을 위한 장치를 구비한 메인 브레이크 실린더
JP5857874B2 (ja) 2012-05-11 2016-02-10 株式会社デンソー 電磁駆動装置及びその製造方法
DE102013202350A1 (de) * 2013-02-13 2014-08-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsvorrichtung mit einem Wegsensor für integrierte Kraftfahrzeugbremssysteme
US20150020308A1 (en) * 2013-06-14 2015-01-22 Sheila Reichle Infant accessory with vibration system
JP5945828B2 (ja) * 2013-12-05 2016-07-05 日信工業株式会社 ブレーキシステム用入力装置および車両用ブレーキシステム
JP5953635B2 (ja) * 2013-12-12 2016-07-20 日信工業株式会社 液圧発生装置
DE102014207219A1 (de) * 2014-04-15 2015-10-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine hydraulische Bremsanlage
JP6217027B2 (ja) * 2014-05-08 2017-10-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
DE102014223731A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung, Hydraulikaggregat zum Zusammenwirken mit der Sensorvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zur Montage der Sensorvorrichtung
US9776604B2 (en) * 2014-12-30 2017-10-03 Mando Corporation Integrated brake device for vehicle
KR102393657B1 (ko) * 2015-03-18 2022-05-03 제트에프 액티브 세이프티 게엠베하 통합 센서를 이용한 전자식 브레이크 시스템 및 그 작동방법
DE102015213569A1 (de) * 2015-07-20 2017-01-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer Bremsregelung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6042200A (en) * 1997-06-03 2000-03-28 Nisshinbo Industries Inc. Hydraulic brake control device
US20040020201A1 (en) * 2000-10-31 2004-02-05 Feigel Hans-Joerg Signal transmitter comprising a hall sensor integrated in a master cylinder
JP2006335155A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置
JP2008273440A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Hitachi Ltd ブレーキ液圧制御装置
JP2013227011A (ja) * 2012-03-30 2013-11-07 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ液圧制御装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109843671A (zh) * 2016-09-21 2019-06-04 大陆-特韦斯股份有限公司 电动液压式机动车辆控制装置
CN109843672A (zh) * 2016-09-21 2019-06-04 大陆-特韦斯股份有限公司 电动液压机动车辆控制装置
CN110103930A (zh) * 2018-02-01 2019-08-09 丰田自动车株式会社 传感器单元
CN113382901A (zh) * 2018-12-11 2021-09-10 株式会社万都 用于线控制动机动车辆制动系统的制动执行单元和机动车辆制动系统
CN113631439B (zh) * 2019-04-01 2024-05-28 罗伯特·博世有限公司 用于制动装备的操纵装置
CN113631439A (zh) * 2019-04-01 2021-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于制动装备的操纵装置
CN113788003B (zh) * 2020-11-23 2023-02-03 京西重工（上海）有限公司 电液制动组件
CN113788003A (zh) * 2020-11-23 2021-12-14 京西重工（上海）有限公司 电液制动组件
US11958451B2 (en) 2020-11-23 2024-04-16 Bwi (Shanghai) Co., Ltd. Electro-hydraulic brake assembly
CN112867647B (zh) * 2021-01-21 2022-04-22 华为技术有限公司 车辆的集成制动装置与车辆
WO2022155858A1 (zh) * 2021-01-21 2022-07-28 华为技术有限公司 车辆的集成制动装置与车辆
CN112867647A (zh) * 2021-01-21 2021-05-28 华为技术有限公司 车辆的集成制动装置与车辆
CN117120310A (zh) * 2021-04-16 2023-11-24 阿塞泰克丹麦公司 包括两个集成的腔室的制动缸
CN117120310B (zh) * 2021-04-16 2024-06-11 阿塞泰克丹麦公司 包括两个集成的腔室的制动缸
WO2023070628A1 (zh) * 2021-10-30 2023-05-04 华为技术有限公司 制动装置、制动系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160057429A (ko) 2016-05-23
EP3072760B1 (en) 2020-02-19
WO2015076133A1 (ja) 2015-05-28
US20160264114A1 (en) 2016-09-15
JP6213730B2 (ja) 2017-10-18
KR101898354B1 (ko) 2018-10-31
CN105722736B (zh) 2019-04-26
JP2015098289A (ja) 2015-05-28
EP3072760A4 (en) 2016-11-02
EP3072760A1 (en) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105722736A (zh) 制动装置
JP6217027B2 (ja) ブレーキ装置
KR101914884B1 (ko) 브레이크 장치 및 마스터 실린더
KR101946185B1 (ko) 액압 제어 장치 및 브레이크 시스템
CN108501921B (zh) 一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法
CN103313889B (zh) 车辆用制动装置
CN106891878A (zh) 一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统
US20160185330A1 (en) Integrated brake device for vehicle
CN103223937A (zh) 电动助力装置
CN104228797A (zh) 制动控制装置
JP2008044471A (ja) 車両用ブレーキ液圧制御ユニット
CN101274623A (zh) 车辆制动系统
CN105492270A (zh) 制动控制装置以及制动控制方法
CN108372850A (zh) 车辆用制动系统
CN113966290B (zh) 制动系统和制动系统的控制方法
WO2019116844A1 (ja) ブレーキ制御装置
KR20160080634A (ko) 차량의 통합형 브레이크 장치
CN103221283A (zh) 车辆用制动系统
JP2021088327A (ja) 車両用のブレーキ液圧制御ユニット
CN217598539U (zh) 车辆的制动系统和车辆
KR101326488B1 (ko) 하이브리드 차량 및 전기자동차용 제동장치
CN114148310A (zh) 电子助力制动系统
JP2008238834A (ja) ブレーキ制御装置
CN107719342B (zh) 一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置
WO2021240272A1 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレー夕

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190426

Termination date: 20201110

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee