CN105479705A - 注射成形机的推出控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的注射成形机的推出控制装置具备：在推出结束之前使上述推出装置的推出中途停止的功能；检测设置在注射成形机的合模部的周围的安全门从打开状态被关闭的情况的功能；如果在推出装置的中途停止过程中，检测出安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开始推出装置的推出的功能。

Description

注射成形机的推出控制装置
技术领域
本发明涉及一种注射成形机的排出器等的成形品的推出装置的推出控制装置。
背景技术
在注射成形机中，在成形的启动时、成形条件调整时，有时操作者会打开覆盖注射成形机的安全门，取出成形品后确认成形品的状态。
在现有技术中，为了在通过排出器推出成形品后进行成形品的确认，特别在有多个成形品的情况下，有时无法容易地判别推出而落下的成形品是通过哪个腔室成形的成形品。
在日本特开2000-52383号公报中公开了以下的技术，即在打开被合模装置支持的金属模具后通过成形品取出机取出成形品时，在可动侧金属模具的成形品保持位置进行成形品的推出，同时使该可动膜金属模具向打开方向移动，通过成形品取出机保持同时被推出的多个成形品。
但是，上述专利文献所记载的技术需要在取出成形品时使用成形品取出机，因此如果要通过该专利文献所公开的技术确认成形品的状态，则操作有可能变得繁杂。
在日本特开2002-144383号公报中公开了以下的技术，即为了测定注射成形机的正确的脱模力，根据不进行成形地驱动排出器机构而向排出器机构施加的负荷和进行成形地驱动排出器机构而向排出器机构施加的负荷之间的差，求出脱模力。
但是，上述专利文献所记载的技术虽然能够根据向注射成形机的排出器机构施加的负荷而正确地测定排出器机构的脱模力，但并不由操作者确认成形品的状态。
在日本特开2011-136512号公报中公开了以下的技术，即在注射成形机的排出器机构的排出器后退端位置的设定不正确的情况下，为了防止排出器装置或金属模具的破损、成形周期时间延长而生产效率恶化等，检测最优的排出器后退端位置，并设定排出器的后退端位置。
但是，上述专利文献所记载的技术虽然能够正确地设定注射成形机的排出器机构的后退端位置的设定，但并不由操作者确认成形品的状态。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提供一种注射成形机的推出控制装置，其使推出在规定的位置停止，使得操作者能够用手取出成形品，在取出成形品时不损伤成形品而能够选择性地取出希望的腔室的成形品。
在本发明的注射成形机的推出控制装置中，上述注射成形机具备：合模部；注射部；金属模具部；推出装置，其用于在从上述注射部向上述金属模具部注射的树脂成形后，使其从上述金属模具部脱模；外罩部，其至少设置在上述合模部的周围，具有能够开闭的安全门。另一方面，上述推出控制装置具备：推出中途停止控制部，其在推出结束之前使上述推出控制装置的推出中途停止；安全门关闭检测部，其检测上述安全门从打开状态被关闭的情况；推出重新开始控制部，其在上述推出中途停止控制部进行的上述推出装置的中途停止过程中，如果上述安全门关闭检测部检测出上述安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开始上述推出装置的推出。
上述推出中途停止控制部也可以构成为，使上述推出装置的推出在预先设定的推出中途停止位置中途停止。
也可以构成为，上述推出控制装置还具备：推出负荷检测部，其检测上述推出装置的推出负荷值，上述推出中途停止控制部在上述推出装置的推出开始后，在上述推出负荷检测部检测出的推出负荷值比预先设定的第一阈值大，然后上述推出负荷检测值变得比小于上述第一阈值的预先设定的第二阈值小时，使上述推出装置的推出中途停止。在该情况下，可以根据在干循环时由上述推出负荷检测部检测出的推出负荷检测值设定上述第一阈值。另外，也可以将使上述推出装置的推出中途停止时的推出装置的检测位置设定为推出中途停止设定位置，根据该设定的推出中途停止设定位置来设定此后的循环中的上述推出装置的推出中途停止位置。
也可以构成为，上述推出控制装置还具备上述推出装置的推出重新开始指示输入部，上述推出重新开始控制部如果在上述安全门关闭检测部检测出上述安全门的关闭后从上述推出重新开始指示输入部输入了推出重新开始指示信号，则重新开始上述推出装置的推出。
上述推出中途停止控制部构成为，在使上述推出装置的推出中途停止时也停止开模动作，上述推出重新开始控制部构成可以为，在重新开始上述推出装置的推出时也重新开始开模动作。
根据本发明，能够提供一种注射成形机的推出控制装置，其使在预定的位置停止推出，使得操作者能够用手取出成形品，在取出成形品时能够不损伤成形品而选择性地取出希望的腔室的成形品。
附图说明
根据参照附图的以下的实施例的说明能够了解本发明的上述和其他目的和特征。
图1是表示组装有本发明的推出控制装置的注射成形机的构造的正面图。
图2是卸下图1的注射成形机的外罩部，表示合模装置的开模前的状态的图。
图3是表示在图2的合模装置中使推出销的位置在推出中途停止位置停止的状态的图。
图4是表示在图2的合模装置中使推出销前进了排出器前进冲程的量的状态的图。
图5是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式的推出控制部及其周围的结构的图。
图6是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式的动作的流程的流程图。
图7是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式的推出控制部及其周围的结构的图。
图8A～图8B是说明本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式所执行的阈值的设定步骤和推出中途停止位置的设定步骤的图。
图9是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式的动作的流程的流程图。
具体实施方式
首先，使用图1～图6说明本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式。
注射成形机1如图1所示，具备：合模装置2，其开闭金属模具，产生合模力；注射装置3，其与该合模装置2相对地配置，用于熔融树脂后注射到金属模具内；机台4，其搭载这些合模装置2和注射装置3。合模装置2和注射装置3都构成为用外罩部覆盖周围。在合模装置2设置安全门10，在注射成形机1动作时关闭。另外，在取出成形后的成形品等时，能够使注射成形机1的动作停止，打开安全门10后取出内部的成形品。
图2～图4是表示卸下外罩部的状态下的合模装置2的结构的图。
金属模具由可动侧金属模具24和固定侧金属模具26构成，可动侧金属模具24与可动压板12连接，固定侧金属模具26与固定压板(未图示)连接，固定侧金属模具26和可动侧金属模具相互相对地进行配置。从喷嘴18向可动侧金属模具24和固定侧金属模具26的相对部提供树脂。从喷嘴18提供的树脂通过合模装置2的金属模具(可动侧金属模具24、固定侧金属模具26)的合模而成形，成为成形品22a、22b。
在排出器14中具备推出销20a、20b，如果通过排出杆16的动作进行前后进动作，则推出销20a、20b与成形品22a、22b接触，进行这些成形品22a、22b从金属模具的推出动作。
图2表示开模前的状态，推出销20a、20b的位置为与成形品22a、22b不接触的位置。另外，图3表示使推出销20a、20b的位置在推出中途停止位置停止的状态。进而，图4表示使推出销20a、20b前进了排出器前进冲程的量而使成形品22a、22b下落的状态。
在推出中途停止位置，如图3所示，成形品22a、22b在脱模到离可动侧金属模具24某种程度的位置的状态下停止。在推出销20a、20b在该推出中途停止位置停止的状态下，成形品22a、22b不落下而在能够用手取出的状态下停止。
图5是表示该第一实施方式的注射成形机的推出控制装置的推出控制部及其周围的结构的图。
推出控制部30在内部具备推出伺服放大器32，控制排出器14、推出销20a、20b的位置。来自推出伺服放大器32的信号被输入到推出伺服电动机34，通过推出伺服电动机34的旋转来控制推出销20a、20b的位置。
将推出销20a、20b的位置数据从推出伺服电动机34输入到推出中途停止控制部38，针对推出控制部30内的推出伺服放大器32进行推出停止指示。在确定了推出中途停止位置的情况下，将该推出中途停止位置存储在推出中途停止位置存储部40中，在需要时从推出中途停止位置存储部40向推出中途停止控制部38输出推出中途停止位置。
推出重新开始控制部36在进行推出中途停止后进行推出重新开始指示。关于推出重新开始指示，如图5所示，在检测出安全门的关闭时、检测出安全门的关闭后有重新开始指示动作时，输出推出重新开始信号，根据该输出的推出重新开始信号，从推出重新开始控制部36向推出控制部30内的推出伺服放大器32进行推出重新开始指示。
在这样的结构的推出控制装置中，推出中途停止控制部38根据推出停止信号，使推出销20a、20b的推出伺服电动机34停止，另外，然后根据来自推出重新开始控制部36的推出重新开始信号，使推出重新开始。在此，如果为了使推出中途停止控制部38动作，而在注射成形机1的显示器等中设置开关推出中途停止模式的按键，则向推出中途停止模式的切换变得容易。
作为该推出中途停止位置的设定方法，可以首先基于手动模式低速地进行成形品22a、22b的推出，求出成形品22a、22b通过自重而自然落下的位置(不是图4所示的使推出销20a、20b前进了排出器前进冲程量的位置，而是指实际通过自重自然落下的位置)，将该自然落下的位置的近前位置(例如可以适当设定2～3mm左右跟前的位置等)设定为推出中途停止位置。
图6是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第一实施方式的动作的流程的流程图。以下，针对该流程图顺序地说明每个步骤。
(步骤SA1)开始成形。
(步骤SA2)判定推出停止模式是否为开(ON)。在为开(ON)的情况下(是)前进到步骤SA5，在不为开(ON)的情况下前进到步骤SA3。
(步骤SA3)进行注射成形机的自动运转。
(步骤SA4)判定是否结束自动运转。在结束的情况下(是)结束，在不结束的情况下(否)返回到步骤SA2。
(步骤SA5)进行注射成形机的半自动成形。
(步骤SA6)判定是否调整推出中途停止位置。在调整的情况下(是)前进到步骤SA7，在已经确定了推出中途停止位置而不需要进行调整的情况等不调整的情况下(否)前进到步骤SA12。
(步骤SA7)进行注射/保压工序。
(步骤SA8)进行测量/冷却工序。
(步骤SA9)在开模结束位置变更为手动模式。
(步骤SA10)一边进行推出一边进行推出中途停止位置的设定。
(步骤SA11)手动地将排出器移动到排出器后退位置，返回到步骤SA2。
(步骤SA12)进行注射/保压工序。
(步骤SA13)进行测量/冷却工序。
(步骤SA14)开始开模。
(步骤SA15)在存储在推出中途停止位置存储部中的推出中途停止位置进行推出的中途停止。
(步骤SA16)打开安全门而进行成形品的取出。
(步骤SA17)关闭安全门，使排出器移动到排出器后退位置，返回到步骤S2。
接着，使用图7～图9说明本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式。
在上述第一实施方式中，手动地进行推出中途停止位置的设定，但在该第二实施方式中，其特征在于：自动地进行推出中途停止位置的判定、设定。注射成形机1的结构与第一实施方式相同。
图7是表示本第二实施方式的注射成形机的推出控制装置的推出控制部及其周围的结构的图。
推出控制部30在内部具备推出伺服放大器32，控制排出器14、推出销20a、20b的位置。来自推出伺服放大器32的信号被输入到推出伺服电动机34，控制推出销20a、20b的位置。
从推出伺服电动机34向推出中途停止控制部38输入推出销20a、20b的位置，针对推出控制部30内的推出伺服放大器32进行推出停止指示。推出重新开始控制部36在进行了推出中途停止后进行推出重新开始指示。推出重新开始控制部36在进行了推出中途停止后进行推出重新开始指示。关于推出重新开始指示，如图5所示，在检测到安全门10的关闭时、检测出安全门10的关闭后有重新开始指示动作时，输出推出重新开始信号，根据该输出的推出重新开始信号，从推出重新开始控制部36向推出控制部30内的推出伺服放大器32进行推出重新开始指示。
另外，从推出伺服电动机34向推出负荷检测部42输入负荷检测值的负荷数据。另外，在推出负荷存储部44中存储后述的干循环时的负荷检测值，向推出负荷检测部42输入该干循环时的负荷检测值。推出负荷检测部42根据来自推出伺服电动机34的负荷检测值的负荷数据、来自推出负荷存储部44的干循环时的负荷检测值，使用后述的计算方法计算推出中途停止位置，将该计算出的推出中途停止位置输出到推出中途停止位置存储部40。推出中途停止位置存储部40存储输入的推出中途停止位置，根据需要输出到推出中途停止控制部38。
在本实施方式中，在注射成形机中具备推出负荷检测部42，从而不进行树脂的注射而进行合模部侧的循环动作(即进行“干循环”)，检测推出伺服电动机34的推出的负荷值。干循环中的推出的负荷值和注射树脂后进行成形的情况下的推出的负荷值之间的差成为成形品脱模时产生的负荷、即脱模电阻，该脱模电阻消失的时刻为通过脱模成形品由于自重而自然落下的时刻。因此，如果以干循环的推出的负荷为基础设定阈值，则能够判定通过推出动作开始而开始了脱模、脱模完全结束后成形品落下等的情况。
将在后面说明上述阈值的具体设定方法。另外，这时既可以根据干循环中的成形品推出工序的全部移动范围的检测值确定阈值，也能够以脱模电阻消失时的检测值为基础确定阈值。在此，作为负荷检测值能够使用限制推出伺服电动机34的电流值、转矩、推出驱动力并以微弱的力进行推出动作时的速度偏差等的值。
进而，在每次成形时的脱模电阻稳定的情况等下，也可以将根据阈值设定的推出中途停止位置存储在推出中途停止位置存储部40中，在存储的推出中途停止位置使推出中途停止。
接着，使用图8A～图8C说明注射成形机的推出控制装置所执行的阈值的设定步骤和推出中途停止位置的设定步骤。
图8A表示推出销20a、20b与成形品22a、22b以及成形品浇口23开始接触的时刻。图8B表示基于推出销20a、20b的脱模大致结束的时刻。另外，图8C是表示推出销20a、20b的推出位置和推出电动机的转矩(负荷检测值)之间的关系的图。通过与干循环中的推出电动机的转矩的偏差的值来表示图8C中的推出电动机的转矩。
图8A所示的推出销20与成形品22以及成形品浇口23开始接触的时刻为图8C所示的曲线的起点(参照箭头A)。由于推出销20与可动侧金属模具24之间的摩擦、来自成形品22的底面的可动侧金属模具24的脱模电阻等，转矩的值增加，在成形品22的底面从金属模具24脱模时，转矩的值的增加的比例降低。将这时的推出伺服电动机34的转矩的值设定为第一阈值(虚线th1)。另外，然后，成形品22只为与可动侧金属模具24的侧面之间的摩擦，因此转矩的增加的比例降低，然后随着成形品22和金属模具24的侧面之间的接触面积减小，推出伺服电动机34的转矩的值逐渐减少，然后如果成形品22从金属模具24的脱模结束，则推出伺服电动机34的转矩的值成为固定值。
因此，如果在该推出伺服电动机34的转矩的值成为固定之前，即用比推出伺服电动机34的转矩的值的固定值稍大的值设定第二阈值(虚线th2)，将推出伺服电动机34的转矩的值低于第二阈值时作为推出中途停止位置而使其在此停止，则能够在成形品的推出结束而成形品落下之前，使推出伺服电动机34中途停止，因此能够不损伤成形品22而选择性地取出成形品22。
图9是表示本发明的注射成形机的推出控制装置的第二实施方式的动作的流程的流程图。以下，针对该流程图顺序地说明每个步骤。
(步骤SB1)开始成形。
(步骤SB2)判定推出停止模式是否为开(ON)。在为开(ON)的情况下前进到步骤SB5，在不为开(ON)的情况下前进到步骤SB3。
(步骤SB3)进行注射成形机的自动运转。
(步骤SB4)判定是否结束自动运转。在结束的情况下(是)结束，没有结束的情况下(否)返回到步骤SB2。
(步骤SB5)进行注射成形机的半自动成形。
(步骤SB6)判定是否调整推出中途停止位置。在调整的情况下(是)前进到步骤SB7，在已经确定了推出中途停止位置而不需要进行调整的情况等不调整的情况下(否)前进到步骤SB15。
(步骤SB7)只进行模具开闭、推出的干循环。
(步骤SB8)在干循环中，测定推出负荷。
(步骤SB9)进行注射/保压工序。
(步骤SB10)进行测量/冷却工序。
(步骤SB11)进行开模。
(步骤SB12)进行推出。
(步骤SB13)在成形时测定推出负荷。
(步骤SB14)比较干循环时的成形时的推出电动机负荷，通过与设定的阈值的比较，设定变更推出中途停止位置，返回到步骤SB2。
(步骤SA15)进行注射/保压工序。
(步骤SA16)进行测量/冷却工序。
(步骤SB17)进行开模。
(步骤SB18)在存储在推出中途停止位置存储部中的推出中途停止位置进行推出的中途停止。
(步骤SB19)打开安全门，进行成形品的取出。
(步骤SB20)关闭安全门，使排出器移动到排出器后退位置，返回到步骤SB2。
在上述第一、第二实施方式中，可以在推出中途停止位置使推出停止后，打开合模部的安全门10而取出成形品22a、22b，然后如果安全门10的关闭结束，则向推出重新开始控制部36输入推出重新开始信号而继续成形。另外，也可以代替它，在安全门10的关闭结束后，在另外输入了重新开始指示时向推出重新开始控制部36输入推出重新开始信号，继续进行成形。
根据金属模具的不同，也有在开始开模后在开模结束前的预定位置开始推出的成形。在该情况下，一边进行开模一边并行地进行推出。在这样的情况下，在使推出中途停止时，也可以除了推出的停止以外还使开模停止。由此，能够更容易地进行成形品的取出。
使推出中途停止的位置通常为推出后退位置和推出前进位置之间的位置，因此如果从使推出中途停止了的状态开始重新开始推出，则推出装置在从使推出中途停止的位置前进到推出前进位置后，后退到推出后退位置。在该情况下，如果在使推出中途停止的状态下结束成形品的取出，则也可以在重新开始推出时不使推出装置前进到推出前进位置，而从使推出中途停止的位置后退到推出后退位置。因此，也可以在从使推出中途停止的状态重新开始推出时，在使推出装置前进到推出前进位置后，能够选择使其后退到推出后退位置的动作、不使推出装置前进而使其从使推出中途停止的位置后退到推出后退位置的动作。

Claims (7)

1.一种注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
上述注射成形机具备：
合模部；
注射部；
金属模具部；
推出装置，其用于在从上述注射部向上述金属模具部注射的树脂成形后，使其从上述金属模具部脱模；
外罩部，其至少设置在上述合模部的周围，具有能够开闭的安全门，上述推出控制装置具备：
推出中途停止控制部，其在推出结束之前使上述推出控制装置的推出中途停止；
安全门关闭检测部，其检测上述安全门从打开状态被关闭的情况；
推出重新开始控制部，其在上述推出中途停止控制部进行的上述推出装置的中途停止过程中，如果上述安全门关闭检测部检测出上述安全门从打开状态被关闭的情况，则重新开始上述推出装置的推出。
2.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
上述推出中途停止控制部构成为，使上述推出装置的推出在预先设定的推出中途停止位置中途停止。
3.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
上述推出控制装置还具备：推出负荷检测部，其检测上述推出装置的推出负荷值，
上述推出中途停止控制部构成为，在上述推出装置的推出开始后，在上述推出负荷检测部检测出的推出负荷值变得比预先设定的第一阈值大，然后上述推出负荷检测值变得比小于上述第一阈值的预先设定的第二阈值小时，使上述推出装置的推出中途停止。
4.根据权利要求3所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
根据在干循环时由上述推出负荷检测部检测出的推出负荷检测值来设定上述第一阈值。
5.根据权利要求3所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
将使上述推出装置的推出中途停止时的推出装置的检测位置设定为推出中途停止设定位置，
根据该设定的推出中途停止设定位置，设定此后循环中的上述推出装置的推出中途停止位置。
6.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
上述推出控制装置还具备上述推出装置的推出重新开始指示输入部，
上述推出重新开始控制部构成为，如果在上述安全门关闭检测部检测出上述安全门的关闭后从上述推出重新开始指示输入部输入了推出重新开始指示信号，则重新开始上述推出装置的推出。
7.根据权利要求1所述的注射成形机的推出控制装置，其特征在于，
上述推出中途停止控制部构成为，在使上述推出装置的推出中途停止时也停止开模动作，
上述推出重新开始控制部构成为，在重新开始上述推出装置的推出时也重新开始开模动作。
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