CN114653923A - 成形机、成形品的推出方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成形机、成形品的推出方法。提供在成形机中能够降低或防止向推出销、成形品施加过剩的推出力的技术。成形机具备：模具，用于使用成形材料来形成成形品；推出销，插通于模具，将用于使成形品从模具脱模的推出力向成形品传递；及控制装置，能够控制推出销的推出力，在从预先设定的开始点起的经过期间是第一经过期间的情况下，以比从开始点起的经过期间是比第一经过期间短的第二经过期间的情况大的推出力使推出销动作。

Description

成形机、成形品的推出方法

技术领域

本公开涉及成形机、成形品的推出方法。

背景技术

已知有以下的压铸机：在推出销对成形品的推出开始后，在直到从可动侧模具剥离成形品为止的规定期间，将电动伺服马达以额定转矩以上的输出转矩驱动，在其他的期间，将电动伺服马达以比其小的输出转矩驱动(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-12502号公报

发明内容

发明所要解决的课题

若电动伺服马达向推出销施加过剩的推出力，则有时会使推出销、成形品的品质下降。

用于解决课题的手段

本公开能够作为以下的方式来实现。

(1)根据本公开的一方式，提供一种成形机。该成形机具备：模具，用于使用成形材料来形成成形品；推出销，插通于所述模具，将用于使所述成形品从所述模具脱模的推出力向所述成形品传递；及控制装置，能够控制所述推出销的所述推出力，在从预先设定的开始点起的经过期间是第一经过期间的情况下，以比从所述开始点起的经过期间是比所述第一经过期间短的第二经过期间的情况大的所述推出力使所述推出销动作。

根据该方式的成形机，在从开始点起的经过期间变长的情况下，与经过期间短的情况相比，用于使成形品脱模的推出力变大。因而，能够以与随着经过期间变长而增加的成形品向模具的附着力对应的方式使推出力变大。因此，与不管经过期间如何而以恒定的推出力将成形品推出的成形机相比，能够降低或防止向推出销、成形品施加过剩的推出力。

(2)在上述方式的成形机中，所述经过期间可以是从至少在所述成形材料向所述模具流入的定时以后设定的所述开始点到所述成形品被固定于用于将所述成形品从所述成形机取出的搬出装置的时间点为止的期间。

根据该方式的成形机，能够相对于由因搬出装置的异常等而产生的成形品的冷却期间的不均引起的附着力的不均设定适宜的推出力。

(3)在上述方式的成形机中，所述开始点可以是所述成形材料向所述模具的填充完成的时间点。

根据该方式的成形机，通过将成形材料的填充完成的时间点设为经过期间的开始点，控制装置的时间计测变得容易。

(4)在上述方式的成形机中，所述控制装置可以以随着所述经过期间变长而所述推出力逐级地变大的方式使所述推出销动作。

根据该方式的成形机，通过逐级地调节推出力，与无级地调节推出力的情况相比，能够减轻控制装置的处理负担。

(5)在上述方式的成形机中，所述控制装置可以具备表示所述经过期间与所述推出力的关系的映射。

根据该方式的成形机，与通过运算来决定推出力的情况相比，能够减轻控制装置的处理负担。

(6)在上述方式的成形机中，所述控制装置可以进一步在所述模具与所述成形材料接触的面积大的情况下，与所述面积小的情况相比，以大的所述推出力使所述推出销动作。

根据该方式的成形机，通过考虑对成形材料与模具的附着力造成影响的要因即模具与成形材料的接触面积，能够更高精度地决定推出力。

本公开也能够以成形机以外的各种方式来实现。例如，能够以成形品的制造方法、成形机的控制方法、实现该控制方法的计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性的记录介质等方式来实现。

附图说明

图1是示出合模的状态的压铸机的说明图。

图2是示出开模的状态的压铸机的说明图。

图3是示出进行成形品的推出的状态的压铸机的说明图。

图4是示出控制装置执行的成形品的推出控制的流程图。

图5是示出转矩映射的一例的说明图。

图6是示出第二实施方式的压铸机所具备的转矩映射的说明图。

标号说明

50…模具，51…固定模具，52…移动模具，60…推出板，62…推出销，70…螺母板，72…推出杆，80…推出驱动部，82…螺纹轴，87…变换机构，90…控制装置，92…计时器，100…推出装置，200…合模装置，210…连杆壳体，220…液压缸，230…系杆，240…移动模板，250…固定模板，300…注射装置，310…注射驱动部，320…柱塞，340…套筒，500…压铸机，600…搬出装置，PD…成形品，SP…空间，TM…转矩映射。

具体实施方式

A.第一实施方式：

使用图1～图3对本公开的第一实施方式的压铸机500的结构进行说明。图1是示出合模的状态的压铸机500的结构的说明图。图2是示出开模的状态的压铸机500的说明图。图3是示出进行成形品的推出的状态的压铸机500的说明图。压铸机500是通过将成形材料向模具50内的空间注射并使成形材料在模具50内凝固来制造成形品的成形机。成形材料例如是液状或固液共存状态的凝固前的金属材料。凝固前的金属材料也被称作熔融金属。在金属材料中，例如包括铝、铝合金、锌合金、镁合金、铜合金等各种材料。在成形机中，除了压铸机500之外，还包括将树脂材料设为成形材料的注射成形机等各种成形机。

模具50包含固定模具51和移动模具52。模具50为了形成成形品PD而使用。模具50可以是直接雕刻加工，也可以是镶块加工。也可以对固定模具51及移动模具52组合芯子等。模具50也可以在内部具备使制冷剂流通的制冷剂流路。

压铸机500具有合模装置200、注射装置300、推出装置100及控制装置90。合模装置200在控制装置90的控制下，利用液压缸220的驱动力来进行模具50的开闭及合模。模具50的合模意味着以下工序：在模具50的闭模后，以比闭模时的压力大的压力，向关闭模具50的朝向对模具50加压。在本实施方式中，合模装置200具有将液压缸220和未图示的肘节机构组合而成的构造。合模装置200也可以是不具备肘节机构而使用了液压缸的直压式。

注射装置300在控制装置90的控制下，将凝固前的金属材料向模具50内压入。如图1所示，在合模的状态的模具50内形成有与成形品PD大致同一形状的空间SP。空间SP也被称作腔室。注射装置300将凝固前的金属材料向空间SP注射、填充。

注射装置300具有通向模具50内的套筒340、能够在套筒340内滑动的柱塞320及驱动柱塞320的注射驱动部310。若合模装置200对模具50的合模完成，则未图示的供给装置将1注射量的成形材料从套筒340的上表面的未图示的供给口向套筒340内供给。通过柱塞320在套筒340内向空间SP侧滑动，套筒340内的成形材料被向模具50内推出。填充到空间SP的凝固前的成形材料通过被模具50夺走热而冷却、凝固。其结果，形成成形品PD。

合模装置200具备连杆壳体210、液压缸220、系杆230、移动模板240及固定模板250。在固定模板250固定有固定模具51。在移动模板240固定有移动模具52。移动模板240与固定模板250对向。移动模板240能够沿着系杆230而向相对于固定模板250接近的方向和从固定模板250离开的方向移动。合模装置200通过利用液压缸220的驱动力使移动模板240移动，来进行用于开闭模具50的闭模及开模和模具50的合模。

如图2所示，当注射到空间SP内的金属材料凝固而形成成形品PD后，合模装置200利用液压缸220的驱动力使移动模板240向从固定模板250离开的方向移动，进行模具50的开模。

如图3所示，推出装置100从开模的状态的移动模具52将成形品推出。推出装置100具有用于将成形品推出的推出销62、保持推出销62的推出板60、向推出板60传递推出力的推出杆72、推出驱动部80及变换机构87。

推出销62是轴状构件。在本实施方式中，推出销62设置多个。推出销62以其轴向成为沿着模具50的开闭方向的朝向的方式插通于移动模具52。由此，推出销62能够相对于移动模具52沿着模具50的开闭方向移动。推出销62也可以是1根，可以根据包含空间SP的模具50内的形状等而以适当的位置及根数设置。

推出板60是固定推出销62的板状构件。推出板60收容于移动模具52内的空间。多个推出销62伴随于推出板60的移动而在移动模具52内沿着模具50的开闭方向移动。

推出销62及推出板60例如能够退避至推出板60与移动模板240抵接的位置。为了限制推出板60的退避位置，也可以在移动模板240、移动模具52设置有适当的止动构件。在推出板60配置于退避位置时，推出销62的前端面与移动模具52的内壁面一致。

推出杆72以使其轴向成为沿着模具50的开闭方向的朝向的方式插通于移动模板240。由此，推出杆72能够相对于移动模板240沿着模具50的开闭方向移动。推出杆72的一端固定于推出板60。通过向推出杆72施加驱动力，能够使推出板60及推出销62沿着模具50的开闭方向移动。推出杆72可以是1根也可以是多根，可以根据推出板60的形状及大小等而以适宜的位置及根数设置。

推出驱动部80在控制装置90的控制下，将用于使成形品从移动模具52脱模的推出力向推出销62施加。推出驱动部80是具有定子和相对于定子旋转的转子的电动马达。控制装置90通过控制未图示的马达驱动电路而调节马达的驱动电流的供给量，能够调节推出驱动部80的输出转矩。推出驱动部80也可以具备多个电动马达，也可以使用多个电动马达来调节输出转矩。推出装置100也可以不具备马达驱动电路。在该情况下，控制装置90也可以通过调节推出驱动部80的马达的抽头的切换、电压来直接调节推出驱动部80的输出转矩。在本公开中，“控制装置90控制推出销的推出力”不仅限定于直接调节推出销62的推出力的情况，例如包括调节为了得到推出销62的推出力而需要的推出驱动部80的输出转矩的情况等直接或间接地控制推出力的情况。

推出驱动部80相对于移动模板240固定。如后所述，推出驱动部80的输出转矩向螺纹轴82传递。推出驱动部80例如可以是直流电动机、交流电动机、同步电动机以及感应电动机等各种形式。推出驱动部80的配置位置、朝向可以适当设定。

变换机构87将从推出驱动部80传递来的旋转变换为直线运动。变换机构87例如由螺纹机构构成。螺纹机构可以是滚珠丝杠机构，可以是滑动丝杠机构。变换机构87具备螺纹轴82和螺母板70。螺纹轴82以能够相对于移动模板240绕轴旋转的方式被支承。螺母板70螺合于螺纹轴82，绕轴的旋转被限制。

在螺母板70固定有推出杆72。变换机构87中的螺母板70的移动方向与推出杆72的轴向平行，与模具50的开闭方向平行。若推出驱动部80的旋转向螺纹轴82传递，则螺母板70沿着螺纹轴82的轴向移动。如图3所示，通过螺母板70沿着轴向移动，推出杆72沿着模具50的开闭方向移动，固定于推出杆72的推出板60沿着模具50的开闭方向移动。若推出板60朝向模具50移动，则固定于推出板60的推出销62从开模的状态的移动模具52推出成形品。

在图3中示出了搬出装置600把持通过推出装置100而从模具50脱模后的状态的成形品PD的状态。搬出装置600是在控制装置90的控制下将成形品PD向压铸机500的外部搬出并向后工序运送的装置。搬出装置600例如通过吸附或把持成形品PD来固定成形品PD。搬出装置600使用吸附压、把持力的计测结果、触觉传感器等来检测成形品PD的固定已完成，并向控制装置90通知。

搬出装置600将固定后的成形品PD向压铸机500外搬出，例如向包括冷却工序、从成形品PD除去流道等的工序等的后工序运送。搬出装置600将成形品PD向后工序排出后，为了将接着制造的成形品PD搬出而再次移动至压铸机500附近的待机位置。例如，在产生搬出装置600向后工序的排出的延迟等搬出装置600的异常的情况下，搬出装置600有时无法向待机位置、用于接收压铸机500内的成形品PD的位置移动或者产生延迟。在该情况下，压铸机500例如在使模具50开模的状态下，不进行推出装置100对成形品PD的推出而待机。其结果，用于形成由压铸机500得到的成形品PD的经过期间有时与通常时相比变长。“用于形成成形品PD的经过期间”意味着从使用压铸机500开始一个成形品PD的形成起到该成形品PD从模具50脱模为止的期间中包含的期间。

如图1～图3所示，控制装置90是具备执行逻辑运算的微处理器和ROM、RAM等存储器的微型计算机。微处理器通过执行预先保存于存储器的程序来控制压铸机500的推出装置100、合模装置200、注射装置300等各部分的动作以及搬出装置600的动作。搬出装置600、压铸机500的各部分的功能的一部分或全部也可以由硬件电路实现。

在本实施方式中，控制装置90具备转矩映射TM和用于对经过期间进行计数的计时器92。计时器92不管由硬件和软件的哪一个构成都行。控制装置90也可以取代计时器92而从时间服务器取得经过期间。

转矩映射TM预先保存于控制装置90的存储器内。在本实施方式中，在转矩映射TM中，如后所述，规定了从作为开始点的成形材料向模具50的填充完成的时间点起的经过期间与推出驱动部80向推出销62施加的推出力的对应关系。该经过期间与推出力的对应关系不仅限定于经过期间与推出力的对应关系，例如包括为了得到推出销62的推出力而需要的推出驱动部80的输出转矩等使推出力直接或间接地产生的项目与经过期间的对应关系。控制装置90也可以不具备转矩映射TM，通过运算来决定推出力。

使用图4及图5来对本实施方式的压铸机500的控制装置90执行的成形品的推出控制进行说明。图4是示出控制装置90执行的成形品的推出控制的流程图。本流程例如在合模装置200对模具50的闭模完成的时间点开始。

在步骤S10中，控制装置90控制合模装置200而进行模具50的合模。控制装置90通过使合模装置200的液压缸220驱动而向模具50施加规定的合模力来执行合模。在步骤S20中，控制装置90控制注射装置300，向合模的状态的模具50内的空间SP填充凝固前的成形材料。

在步骤S30中，控制装置90利用计时器92开始时间计测。将控制装置90开始用于决定推出驱动部80的输出转矩的时间计测的时间点也称作“开始点”。开始点为了高精度地决定推出驱动部80的输出转矩而优选是成形材料开始被模具50夺走热的时间点以后，例如，优选在通过注射装置300而成形材料向模具50流入的定时以后设定。在本实施方式中，开始点以成形材料的填充完成的时间点设定。成形材料的填充完成的时间点例如是柱塞320到达了推入完成位置的时间点或设置于注射装置300的未图示的注射缸的内压到达了与填充完成对应的规定值的时间点。柱塞320到达了推入完成位置能够通过使用限制开关等来检测。设置于注射装置300的未图示的注射缸的内压到达了与填充完成对应的规定值能够通过使用检测注射缸的内压的压力传感器等来检测。另外，成形材料的填充完成的时间点除了这些以外，也可以通过检测与成形材料的填充的定时建立了对应的各种信号来确定。开始点除了成形材料的填充完成的时间点之外，例如也可以以开始成形材料的填充的时间点、开始成形材料的冷却的时间点、完成成形材料的冷却的时间点、开始模具50的开模的时间点、模具50的开模完成的时间点等设定，还可以以正在执行这些工序的期间的任意的定时设定。开始点也可以使用由模具50或设置于模具50内的温度传感器取得的成形材料的温度、温度的变化量等来设定。

在步骤S40中，控制装置90进行成形材料的冷却。具体而言，控制装置90直到从开始点经过预先确定的冷却期间为止，将模具50以合模的状态保持，从而进行成形材料的冷却。冷却期间例如能够使用数十秒等用于供成形材料充分凝固的时间来设定。作为冷却期间，例如可以根据成形品PD的大小、形状、成形材料以及模具的材料而任意设定。

在步骤S50中，控制装置90进行模具50的开模。具体而言，控制装置90通过驱动液压缸220而使移动模板240向从固定模板250离开的方向移动来进行模具50的开模。在步骤S60中，控制装置90进行成形品PD的取出准备。在本实施方式中，控制装置90使搬出装置600驱动，通过将附着于移动模具52的成形品PD向搬出装置600固定而取出准备完成。

在步骤S70中，控制装置90结束从开始点起的时间计测。在本实施方式中，控制装置90在步骤S60完成而成形品PD的取出准备完成的时间点下结束时间计测。控制装置90例如通过接收搬出装置600输出的成形品PD的固定已完成的意思的通知来识别成形品PD的取出准备已完成。结束时间计测的定时除了成形品PD的取出准备完成的时间点之外，例如也可以以完成成形材料的冷却的时间点、开始模具50的开模的时间点、模具50的开模完成的时间点等设定，还可以以正在执行这些工序的期间的任意的定时设定。结束时间计测的定时也可以使用由模具50或设置于模具50内的温度传感器取得的成形材料的温度、温度的变化量等来设定。

在步骤S80中，控制装置90决定与计测到的从开始点起的经过期间对应的推出力。在本实施方式中，控制装置90使用保存于存储器内的转矩映射TM来决定为了得到与经过期间对应的推出力而需要的推出驱动部80的输出转矩。在步骤S90中，推出驱动部80以决定出的转矩使推出驱动部80驱动。在本实施方式中，控制装置90通过未图示的马达驱动电路的控制来调节相对于推出驱动部80的马达的驱动电流的供给量，从而调节推出驱动部80的输出转矩。其结果，向移动模具52附着的成形品PD由推出销62推出而脱模。若成形品PD的推出完成，则本流程结束。搬出装置600将固定后的成形品PD向后工序搬出。

使用图5来对在步骤S80中控制装置90执行的推出驱动部80的输出转矩的决定方法进行说明。图5是示出保存于控制装置90的存储器的转矩映射TM的一例的说明图。在转矩映射TM中，如图5的实线FT1所示，规定了从成形材料向模具50的填充完成的开始点起的经过期间与推出驱动部80的输出转矩的对应关系。

如图5所示，推出驱动部80的输出转矩例如在从开始点经过了经过期间T2的情况下，比从开始点经过了比经过期间T2短的经过期间T1的情况大。同样，推出驱动部80的输出转矩例如在从开始点经过了经过期间T3的情况下，比从开始点经过了经过期间T1、经过期间T2的情况大。换言之，推出驱动部80的输出转矩以在从开始点起的经过期间长的情况下比经过期间短的情况大的方式设定。在本公开中，在将从开始点起的一个经过期间设为“第一经过期间”时，将比第一经过期间短的经过期间也称作“第二经过期间”。在图5的例子中，在将经过期间T2设为了第一经过期间时，经过期间T1是第二经过期间。在经过期间T3是第一经过期间时，经过期间T1和经过期间T2的至少任一者相当于第二经过期间。从开始点起的经过期间例如有时因由用于接收成形品PD的搬出装置600的异常引起的成形品PD的接收定时的延迟、由压铸机500中的异常引起的成形品PD的冷却时的紧急停止等而不均。“输出转矩在从开始点起的经过期间长的情况下比经过期间短的情况大”意味着随着经过期间变长而输出转矩宏观地变大，例如包括在包含于经过期间的短暂的期间中输出转矩暂时性地减小且暂时性的减小发生后的输出转矩比暂时性的减小发生前的输出转矩大的情况。

在图5中，为了使技术的理解容易，经过期间与成形品PD相对于移动模具52的附着力的对应关系由曲线TS概念性地示出。成形材料通过由凝固时的冷却引起的热收缩而向移动模具52附着。因而，为了将成形品PD从移动模具52脱模，需要施加比成形品PD相对于移动模具52的附着力大的推出力。发明人发现了：如曲线TS所示，成形品PD的冷却期间越长则成形品PD的热收缩量越大，向移动模具52的附着力越大。如曲线TS所示，成形品PD的冷却期间越长，则为了将成形品PD从移动模具52脱模而需要的推出力越大。在转矩映射TM中，如实线FT1所示，从开始点起的每个经过期间的输出转矩以推出驱动部80能够输出的转矩的最大值为上限，以成为曲线TS所示的向移动模具52的附着力以上的方式设定。实线FT1所示的每个经过期间的输出转矩例如能够通过将可得到能够将成形品PD脱模的推出力的推出驱动部80的输出转矩针对从开始点起的每个经过期间进行计测而以实验的方式求出。

在本实施方式中，推出驱动部80的输出转矩进一步以随着从开始点起的经过期间变长而逐级地变大的方式设定。具体而言，在将推出驱动部80能够输出的转矩的最大值设为100％时，从开始点到经过期间T1，推出驱动部80的输出转矩以60％设定。从经过期间T1到经过期间T2，输出转矩以80％设定，从经过期间T2到经过期间T3，输出转矩以100％设定。在本实施方式中，输出转矩在将最小值设为60％且将最大值设为100％的范围中每隔20％地以3级设定，但输出转矩也可以以2级、4级以上的多级逐级地变大的方式设定。输出转矩的最小值不限于60％，也可以是10％、20％，还可以以50％、75％等任意的数值设定。输出转矩的最大值不限定于100％，也可以是90％、75％，还可以以50％、25％等任意的数值设定。

在本实施方式中，通过100％的输出转矩而得到的推出力以数十吨左右设定。在此，在使用液压缸来得到推出力的压铸机中，推出力有时不被逐级地调节，与从开始点起的经过期间无关地，仅以能够将成形品PD脱模的最大值设定。对于本实施方式的压铸机500通过推出驱动部80的100％的输出转矩而得到的推出力，从使生产性提高的观点来看，优选设定得比在使用该液压缸来得到推出力的压铸机中设定的推出力小，例如优选是小于80吨。

若超过经过期间T3，则成形品PD的附着力比由推出驱动部80得到的推出力大，成形品PD的脱模无法进行。控制装置90也可以在计测的经过期间到达了经过期间T3的时间点或到达经过期间T3前，向压铸机500的使用者、管理者报告异常。

如以上说明那样，根据本实施方式的压铸机500，推出驱动部80的输出转矩以在从开始点起的经过期间长的情况下比经过期间短的情况大的方式设定。本实施方式的压铸机500调节推出驱动部80的输出转矩，以使得成形品PD的推出力以与随着用于形成成形品PD的经过期间变长而增加的附着力对应的方式变大。因而，例如，在从开始点起的经过期间短而成形品PD向模具50的附着力小的情况下，能够使推出驱动部80的输出转矩与不管经过期间而以恒定的推出力将成形品PD脱模的情况相比变小。因此，能够降低或防止向推出销62、成形品PD施加过剩的推出力，能够降低或防止推出装置100的各部分的品质、成形品PD的品质下降。通过减小输出转矩，能够降低推出驱动部80的消耗电力。

根据本实施方式的压铸机500，控制装置90计测的经过期间以直到向搬出装置600固定成形品PD的时间点为止的期间设定。因此，能够相对于由因搬出装置600的异常等而产生的成形品PD的冷却期间的不均引起的附着力的不均设定适宜的输出转矩。

根据本实施方式的压铸机500，经过期间的开始点以成形材料向模具50的填充完成的时间点设定。通过将成形材料的填充完成的时间点设为开始点，控制装置90的时间计测变得容易。另外，通过将成形材料的填充完成的时间点设为开始点，通过将用于形成成形品PD的成形材料被填充了的时间点即作为成形品PD的冷却开始的定时设为开始点，能够降低冷却期间的不均的影响，高精度地决定推出驱动部80的输出转矩。

根据本实施方式的压铸机500，控制装置90以随着经过期间变长而推出力逐级地变大的方式驱动推出驱动部80。通过逐级地调节推出驱动部80的输出转矩，与无级地调节的情况相比，能够减轻控制装置90的处理负担。

本实施方式的压铸机500具备规定了从成形材料向模具50的填充完成的时间点起的经过期间与推出驱动部80向推出销62施加的推出力的对应关系的转矩映射TM。因此，与通过运算来决定推出力的情况相比，能够减轻控制装置90的处理负担。

B.第二实施方式：

图6是示出作为本公开的第二实施方式的压铸机500所具备的转矩映射TM的说明图。在本实施方式中，如图6的实线FT2所示，转矩映射TM规定了从成形材料向模具50的填充完成的开始点起的经过期间与推出驱动部80的输出转矩的对应关系。虚线的曲线TS与图5所示的第一实施方式中的转矩映射TM所示的曲线TS相同。

在图6中示出了虚线的曲线TS2。曲线TS2是对曲线TS加上基于形成空间SP的移动模具52的内壁的表面积的修正值而得到的曲线。成形材料向模具50的附着力随着成形材料与模具50的接触面积变大而变大。在本实施方式中，曲线TS2例如如1.1倍那样通过将实际使用的模具50的内表面的面积相对于为了以实验的方式得到曲线TS而使用的模具50的内表面的面积的比率与曲线TS相乘而得到。通过这样构成，无需针对成形品PD的每个种类将转矩映射TM以实验的方式生成。

曲线TS2以在模具50与成形材料接触的面积大的情况下与接触面积小的情况相比以大的推出力使推出销62动作的方式设定即可。曲线TS2也可以通过对曲线TS乘以推出力的比率来得到。曲线TS2例如还可以使用模具的内表面的凹凸等空间SP的形状、脱模剂的涂布量等对成形材料与模具50的附着力造成影响的各种因子来求出。需要说明的是，是否以在接触面积大的情况下与接触面积小的情况相比以大的推出力使推出销62动作的方式设定能够通过使用2台压铸机500来验证。具体而言，在将2台压铸机500的从开始点到推出开始为止的经过期间设为了相同的情况下，若正在进行接触面积大的模具50中的脱模的压铸机500的推出力大，则能够验证为正在与接触面积小的情况相比以大的推出力使推出销62动作。

在本实施方式中，推出驱动部80的输出转矩以沿着曲线TS2变大的方式设定。换言之，在本实施方式中，推出驱动部80的输出转矩以随着从开始点起的经过期间变长而无级地变大的方式设定。通过这样构成，与使用输出转矩逐级地变大的转矩映射TM的情况相比，能够进一步降低或防止向推出销62、成形品PD施加过剩的推出力。

根据本实施方式的压铸机500，控制装置90进一步以在模具50与成形材料接触的面积大的情况下与接触面积小的情况相比以大的推出力使推出销62动作的方式驱动推出驱动部80。通过使用考虑了对成形材料与模具50的附着力造成影响的要因即模具50与成形材料的接触面积的转矩映射TM，能够使转矩映射TM中的推出驱动部80的输出转矩的精度提高。

本公开不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种结构实现。例如，与发明内容一栏所记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征能够为了解决上述的课题的一部分或全部或者为了达成上述的效果的一部分或全部而适当进行替换、组合。另外，只要该技术特征在本说明书中未作为必要技术特征来说明，就能够适当删除。

Claims (7)

1.一种成形机，其中，具备：

模具，用于使用成形材料来形成成形品；

推出销，插通于所述模具，将用于使所述成形品从所述模具脱模的推出力向所述成形品传递；及

控制装置，能够控制所述推出销的所述推出力，在从预先设定的开始点起的经过期间是第一经过期间的情况下，以比从所述开始点起的经过期间是比所述第一经过期间短的第二经过期间的情况大的所述推出力使所述推出销动作。

2.根据权利要求1所述的成形机，

所述经过期间是从至少在所述成形材料向所述模具流入的定时以后设定的所述开始点到所述成形品被固定于用于将所述成形品从所述成形机取出的搬出装置的时间点为止的期间。

3.根据权利要求2所述的成形机，

所述开始点是所述成形材料向所述模具的填充完成的时间点。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的成形机，

所述控制装置以随着所述经过期间变长而所述推出力逐级地变大的方式使所述推出销动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的成形机，

所述控制装置具备表示所述经过期间与所述推出力的关系的映射。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的成形机，

所述控制装置进一步在所述模具与所述成形材料接触的面积大的情况下，与所述面积小的情况相比，以大的所述推出力使所述推出销动作。

7.一种成形品的推出方法，其中，

向模具填充用于形成所述成形品的成形材料，

在将所述成形品从所述模具脱模时，在从预先设定的开始点起经过了第一经过期间的情况下，将比从所述开始点起经过了比所述第一经过期间短的第二经过期间的情况大的推出力向所述成形品传递。

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