CN105407701B - 元件安装装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够改善搬运带的驱动转矩不足的将搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置。搬运输送器单元具有由固定轨道和可动轨道构成的一对搬运轨道，所述元件安装装置具备设于固定轨道的对固定侧搬运带进行驱动的固定侧搬运电动机、设于可动轨道的对可动侧搬运带进行驱动的可动侧搬运电动机，固定侧搬运电动机设置在固定轨道的与可动轨道相对的侧面，可动侧搬运电动机设置在可动轨道的与固定轨道相对的侧面，固定侧搬运电动机与可动侧搬运电动机沿上下方向错开位置地配置，以避免在变更一对搬运轨道的间隔时相互干涉。

Description

元件安装装置

技术领域

本发明涉及将对基板进行搬运的搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置。

背景技术

向基板安装元件的元件安装装置具备对应于搬运的基板的宽度而能够变更一对搬运轨道的间隔的搬运输送器单元。在搬运轨道上设有对基板进行搬运的搬运带和驱动搬运带的搬运电动机(例如参照专利文献1)。在专利文献1的搬运输送器单元上，在各搬运轨道的外侧个别地配置有驱动搬运带的搬运电动机。

近年来，为了实现生产性的提高，广泛使用将两个搬运输送器单元并列地接近配置的元件安装装置(例如参照专利文献2)。专利文献 2的搬运输送器单元中，在外侧的搬运轨道的外侧配置的搬运电动机同时驱动两个搬运输送器单元接近的内侧的搬运轨道的搬运带和外侧的搬运轨道的搬运带。由此，削减在内侧的搬运轨道的外侧应配置的搬运电动机，能够实现两个搬运输送器单元的接近配置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本国特开平11―163595号公报

【专利文献2】日本国特开2012―059798号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，专利文献2的搬运输送器单元伴随着在内侧的搬运轨道应配置的搬运电动机的削减，存在如下的课题。即，从专利文献1的搬运输送器单元将搬运电动机的个数减半，由此搬运带的驱动转矩减半。因此，在载置了柔性基板的搬运载体、壁厚的宽幅基板等存在重量的作业对象的情况下，存在搬运带的驱动转矩不足而可能无法搬运的课题。

因此，本发明的目的在于提供一种在将搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置中，能够改善搬运带的驱动转矩不足的元件安装装置。

【用于解决课题的方案】

本发明的元件安装装置中，并列地配置多个搬运基板的搬运输送器单元，各搬运输送器单元具有由固定轨道和可动轨道构成的一对搬运轨道，该可动轨道为了变更所述一对搬运轨道的间隔而移动，所述元件安装装置具备：设置于所述固定轨道的对固定侧搬运带进行驱动的固定侧搬运电动机；及设置于所述可动轨道的对可动侧搬运带进行驱动的可动侧搬运电动机，所述固定侧搬运电动机设置在所述固定轨道的与所述可动轨道相对的侧面，所述可动侧搬运电动机设置在所述可动轨道的与所述固定轨道相对的侧面，所述固定侧搬运电动机和所述可动侧搬运电动机以在变更所述一对搬运轨道的间隔时相互不干涉的方式配置。

【发明效果】

根据本发明，能够实现在将搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置中可改善搬运带的驱动转矩不足的元件安装装置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的元件安装装置的立体图。

图2是本发明的一实施方式的元件安装装置的俯视图。

图3是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的俯视图。

图4是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的结构说明图。

图5是说明本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的固定侧搬运电动机和可动侧搬运电动机的配置的剖视图。

图6(A)-6(B)是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的搬运带的结构说明图。

图7是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的宽幅基板的搬运说明图。

【标号说明】

1 元件安装装置

2A、2B 搬运输送器单元

3A、3B 固定轨道

4A、4B 可动轨道

5A、5B 一对搬运轨道

6 基板

15A、15B 固定侧空隙空间

16A、16B 可动侧空隙空间

19a～19d 固定侧搬运带

22a～22d 可动侧搬运带

M1a～M4a 固定侧搬运电动机

M1b～M4b 可动侧搬运电动机

具体实施方式

接下来，参照附图，说明本发明的一实施方式。首先，参照图1 的立体图、图2的俯视图，说明元件安装装置1的结构。元件安装装置1具有如下功能：通过具备安装头的元件搭载机构从元件供给部取出元件，向由基板搬运机构搬运并定位后的基板安装元件。以下，将基板的基板搬运方向定义为X方向，将与X方向在水平面内正交的方向定义为Y方向，将与水平面正交的方向即上下方向定义为Z方向。

在基台1a的中央并列地接近配置有构成基板搬运机构2的两台搬运输送器单元2A、2B。搬运输送器单元2A、2B分别具有由固定轨道3A、3B和可动轨道4A、4B构成的一对搬运轨道5A、5B。固定轨道 3A、3B固定地设置在接近配置的搬运输送器单元2A、2B的外侧。可动轨道4A、4B沿Y方向移动自如地设置在接近配置的搬运输送器单元2A、2B的内侧。一对搬运轨道5A、5B从上游侧(参照图2的箭头 a)接受作为安装对象的基板6，沿X方向搬运而定位于安装作业区域。

在此所示的例子中，在搬运输送器单元2A、2B的各自的安装作业区域定位有两张基板6。定位后的基板6分别由基板下承受部7A、 7B从下表面侧支承，执行基于以下说明的元件搭载机构的元件安装作业。在搬运输送器单元2A、2B的外侧分别配置有元件供给部8A、8B，在元件供给部8A、8B并列设有多个带式供料器9。带式供料器9对保持有成为安装对象的元件的载带进行间距传送，由此向基于元件搭载机构的元件取出位置供给。

在基台1a的X方向的两端部分别配置有Y轴梁10，X轴梁11A、 11B在Y方向上移动自如地装配于Y轴梁10。此外，安装头12A、12B 分别在X方向上移动自如地装配于X轴梁11A、11B。在安装头12A、 12B的下端部具备吸附保持元件的吸附嘴12a。

Y轴梁10、X轴梁11A、11B及安装头12A、12B构成元件搭载机构。通过驱动元件搭载机构，两个安装头12A、12B沿水平方向移动，通过带式供料器9供给到元件取出位置的元件由吸附嘴12a取出，向定位于搬运输送器单元2A、2B的基板6移送搭载。

在安装头12A、12B从元件供给部8A、8B向搬运输送器单元2A、 2B的安装作业区域移动的各自的移动路径上配置有元件识别相机13。吸附保持有元件的安装头12A、12B在元件识别相机13的上方移动，由此通过元件识别相机13来识别由吸附嘴12a保持的状态的元件。在基于元件搭载机构进行元件搭载作业时，基于由元件识别相机13产生的元件识别结果，对基板6的元件搭载作业进行校正。

接下来，参照图3～5，说明基板搬运机构2的结构。图3示出从上方观察到的俯视图，图4示出从Y方向观察到的结构说明图，图5 示出从X方向观察到的图3及图4中的A―A剖面。在搬运输送器单元2A、2B上从上游侧(图3、4中的左侧)起分别设定待机区域[SA]、[SB]、上游安装区域[MA1]、[MB1]、下游安装区域[MA2]、[MB2]、搬出区域[CA]、[CB]。在搬运方向的中央位置设定的上游安装区域[MA1]、 [MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]是保持由元件搭载机构执行元件安装作业的基板6的安装作业区域。

在上游安装区域[MA1]、[MB1]的上游侧分别相邻的待机区域 [SA]、[SB]是用于使从上游侧装置搬入的基板6在向上游安装区域 [MA1]、[MB1]搬入之前进行待机的区域。搬出区域[CA]、[CB]是用于将从下游安装区域[MA2]、[MB2]分别搬出的基板6向下游侧搬出的区域。

两个搬运输送器单元2A、2B以各自的可动轨道4A、4B的背面相对且各自的固定轨道3A、3B成为外侧的方式并列地接近配置。构成搬运输送器单元2A、2B的固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B沿着 X方向配置。

在固定轨道3A、3B上，对应于待机区域[SA]、[SB]而设有固定侧搬入输送器3a，对应于上游安装区域[MA1]、[MB1]及下游安装区域 [MA2]、[MB2]而设有固定侧上游安装输送器3b1及固定侧下游安装输送器3b2，进而对应于搬出区域[CA]、[CA]而设有固定侧搬出输送器 3c。

同样，在可动轨道4A、4B上，对应于待机区域[SA]、[SB]而设有可动侧搬入输送器4a，对应于上游安装区域[MA1]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]而设有可动侧上游安装输送器4b1及可动侧下游安装输送器4b2，进而对应于搬出区域[CA]、[CA]而设有可动侧搬出输送器4c。

待机区域[SA]、[SB]的固定侧搬入输送器3a和可动侧搬入输送器 4a分别由固定侧搬运电动机M1a和可动侧搬运电动机M1b个别地驱动。上游安装区域[MA1]、[MB1]的固定侧上游安装输送器3b1和可动侧上游安装输送器4b1分别由固定侧搬运电动机M2a和可动侧搬运电动机M2b个别地驱动。

下游安装区域[MA2]、[MB2]的固定侧下游安装输送器3b2和可动侧下游安装输送器4b2分别由固定侧搬运电动机M3a和可动侧搬运电动机M3b个别地驱动。搬出区域[CA]、[CB]的固定侧搬出输送器3c 和可动侧搬出输送器4c分别由固定侧搬运电动机M4a和可动侧搬运电动机M4b个别地驱动。

固定侧搬运电动机M1a～M4a分别设置在固定轨道3A、3B中的与可动轨道4A、4B相对的侧面。而且，可动侧搬运电动机M1b～M4b分别设置在可动轨道4A、4B中的与固定轨道3A、3B相对的侧面。即，固定侧搬运电动机M1a～M4a和可动侧搬运电动机M1b～M4b设置在固定轨道3A与可动轨道4A之间、及固定轨道3B与可动轨道4B之间。即，在可动轨道4A与可动轨道4B之间未配置可动侧搬运电动机 M1b～M4b，因此能够将搬运输送器单元2A(可动轨道4A)与搬运输送器单元2B(可动轨道4B)接近配置。

在搬运输送器单元2A、2B中，可动轨道4A、4B都沿Y方向移动自如，固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔、即作为一对搬运轨道5A、5B的间隔的搬运宽度WA、WB可变。搬运输送器单元2A、 2B都具备宽度调整机构14A、14B，该宽度调整机构14A、14B具有由宽度靠近电动机14a、进给丝杠14b构成的直动机构。对宽度靠近电动机14a进行驱动，使与进给丝杠14b连结的内侧的可动轨道4A、4B沿Y方向移动，由此能够个别地变更搬运输送器单元2A、2B的搬运宽度 WA、WB。

在搬运输送器单元2A、2B中，可动侧搬运电动机M1b～M4b分别固定于可动轨道4A、4B。由此，可动侧搬运电动机M1b～M4b在变更固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔时，与可动轨道4A、4B 一体化而沿Y方向移动。

接下来，参照图4、5，说明可动侧搬运电动机M1b～M4b和固定侧搬运电动机M1a～M4a的配置。可动侧搬运电动机M1b、M2b配置在比设于待机区域[SA]、[SB]的可动侧搬入输送器4a低的高度位置。可动侧搬运电动机M3b、M4b配置在比设于搬出区域[CA]、[CB]的可动侧搬出输送器4c低的高度位置。固定侧搬运电动机M1a、M2a配置在比可动侧搬运电动机M1b、M2b低的高度位置。固定侧搬运电动机M3a、 M4a配置在比可动侧搬运电动机M3b、M4b低的高度位置。

这样，固定侧搬运电动机M1a～M4a与可动侧搬运电动机 M1b～M4b沿上下方向错开位置地配置。因此，在使可动轨道4A、4B 移动而变更搬运宽度WA、WB时，固定侧搬运电动机M1a～M4a与可动侧搬运电动机M1b～M4b相互不会干涉。即，固定侧搬运电动机 M1a～M4a与可动侧搬运电动机M1b～M4b为了避免在变更一对搬运轨道5A、5B的间隔即搬运宽度WA、WB时相互干涉而沿上下方向(Z 方向)错开位置地配置。需要说明的是，固定侧搬运电动机M1a～M4a 与可动侧搬运电动机M1b～M4b只要是相互不干涉的配置即可，例如可以沿左右方向(X方向)错开位置地配置。

此外，固定轨道3A、3B在变更搬运宽度WA、WB时可动侧搬运电动机M1b～M4b通过的区域具备固定侧空隙空间15A、15B，以避免固定轨道3A、3B与可动侧搬运电动机M1b～M4b的干涉。而且，可动轨道4A、4B在变更搬运宽度WA、WB时固定侧搬运电动机M1a～M4a 通过的区域具备可动侧空隙空间16A、16B，所述可动侧空隙空间16A、 16B用于避免与固定侧搬运电动机M1a～M4a的干涉。

这样，由于设有固定侧空隙空间15A、15B和可动侧空隙空间16A、 16B，因此在变更搬运宽度WA、WB时，固定轨道3A、3B与可动侧搬运电动机M1b～M4b、及可动轨道4A、4B与固定侧搬运电动机 M1a～M4a相互不会干涉。因此，可动轨道4A能够移动至外侧与固定轨道3A接近的位置(图5的箭头c)。同样，可动轨道4B能够移动至外侧与固定轨道3B接近的位置。

在图5中，由双点划线表示使搬运输送器单元2A的可动轨道4A 移动至接近固定轨道3A的位置(箭头c)的状态。在此状态下，设于可动轨道4A的可动侧搬运电动机M1b通过固定轨道3A的固定侧空隙空间15A，设于固定轨道3A的固定侧搬运电动机M1a通过可动轨道4A的可动侧空隙空间16A。在此状态下，可动轨道4A与固定轨道3A 的间隔成为最小的宽度W1。

搬运输送器单元2A、2B的各输送器具备在两个滑轮之间水平地进行调带而由搬运电动机驱动的搬运带。在图4中，固定侧搬入输送器3a在两个滑轮17a、17b之间具备固定侧搬运带，固定侧上游安装输送器3b1在两个滑轮17c、17d之间具备固定侧搬运带，固定侧下游安装输送器3b2在两个滑轮17e、17f之间具备固定侧搬运带，固定侧搬出输送器3c在两个滑轮17g、17h之间具备固定侧搬运带。可动侧搬入输送器4a在两个滑轮18a、18b之间具备可动侧搬运带，可动侧上游安装输送器4b1在两个滑轮18c、18d之间具备可动侧搬运带，可动侧下游安装输送器4b2在两个滑轮18e、18f之间具备可动侧搬运带，可动侧搬出输送器4c在两个滑轮18g、18h之间具备可动侧搬运带。

在此，参照图6(A)-6(B)，说明由各输送器调带后的搬运带、搬运电动机、滑轮的结构。首先，参照图6(A)，说明搬运输送器单元2B的固定侧搬入输送器3a及固定侧上游安装输送器3b1。固定侧搬入输送器3a在两个滑轮17a、17b之间水平地对固定侧搬运带19a进行调带，进而经由多个滑轮20a导设至固定侧搬运电动机M1a的驱动滑轮21a。

而且，固定侧上游安装输送器3b1在两个滑轮17c、17d之间水平地对固定侧搬运带19b进行调带，进而经由多个滑轮20b导设至固定侧搬运电动机M2a的驱动滑轮21b。并且，滑轮20a、20b以滑轮20a、 20b及固定侧搬运带19a、19b与固定侧空隙空间15A不干涉的方式配置。

接下来，参照图6(B)，说明搬运输送器单元2B的可动侧搬入输送器4a及可动侧上游安装输送器4b1。可动侧搬入输送器4a在两个滑轮18a、18b之间水平地对可动侧搬运带22a进行调带，进而经由多个滑轮23a导设至可动侧搬运电动机M1b的驱动滑轮24a。

而且，可动侧上游安装输送器4b1在两个滑轮18c、18d之间水平地对可动侧搬运带22b进行调带，进而经由多个滑轮23b导设至可动侧搬运电动机M2b的驱动滑轮24b。并且，滑轮23a、23b以滑轮23a、 23b及可动侧搬运带22a、22b与可动侧空隙空间16A不干涉的方式配置。

搬运输送器单元2B的固定侧下游安装输送器3b2及固定侧搬出输送器3c的结构在图6(A)中与固定侧上游安装输送器3b1及固定侧搬入输送器3a相对于Z轴处于镜像对称的关系，省略说明。搬运输送器单元2B的可动侧下游安装输送器4b2及可动侧搬出输送器4c的结构在图6(B)中与可动侧上游安装输送器4b1和可动侧搬入输送器4a相对于Z轴处于镜像对称的关系，省略说明。

搬运输送器单元2A的各输送器的结构相对于通过装置中心线CL 的XZ面而与搬运输送器单元2B处于镜像对称的关系，省略图示和说明。这样，搬运输送器单元2A、2B具备设于固定轨道3A、3B的对固定侧搬运带19a～19d进行驱动的固定侧搬运电动机M1a～M4a和设于可动轨道4A、4B的对可动侧搬运带22a～22d进行驱动的可动侧搬运电动机M1b～M4b。

需要说明的是，各输送器中的滑轮的配置没有限定为上述的例子。即，固定侧搬入输送器3a、固定侧上游安装输送器3b1、固定侧下游安装输送器3b2、固定侧搬出输送器3c的滑轮20a～20d只要是以使滑轮20a～20d及固定侧搬运带19a～19d与固定侧空隙空间15A、15B不干涉的方式配置即可，可以是任意的配置。而且，可动侧搬入输送器4a、可动侧上游安装输送器4b1、可动侧下游安装输送器4b2、可动侧搬出输送器4c的滑轮23a～23d只要是以使滑轮23a～23d及可动侧搬运带 22a～22d与可动侧空隙空间16A、16B不干涉的方式配置即可，可以是任意的配置。

在图4中，在搬运输送器单元2A的上游安装区域[MA1]、搬运输送器单元2B的上游安装区域[MB1]的下方分别配置有基板下承受部 7A。在搬运输送器单元2A的下游安装区域[MA2]、搬运输送器单元2B 的下游安装区域[MB2]的下方分别配置有基板下承受部7B。基板下承受部7A、7B全部都成为利用升降驱动机构26对上表面竖立设有下承受销25a的承受构件25进行升降驱动(箭头b)的结构。基板下承受部7A、7B在基于安装头12A、12B的安装动作时，利用下承受构件 25将安装对象的基板6从下方抬起至作业高度位置并进行支承。

这样，在上游安装区域[MA1]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2] 的下方配置有基板下承受部7A及基板下承受部7B，难以配置固定侧搬运电动机M1a～M4a及可动侧搬运电动机M1b～M4b。因此，固定侧搬运电动机M1a～M4a和可动侧搬运电动机M1b～M4b配置在待机区域 [SA]、[SB]和搬出区域[CA]、[CB]的下方。

并且，搬运输送器单元2A、2B的宽度调整机构14A、14B配置在沿Y方向移动的可动轨道4A、4B的可动侧搬运电动机M1b～M4b 与上下升降的基板下承受部7A、7B的下承受构件25相互不干涉的位置。

固定侧搬运电动机M1a～M4a和可动侧搬运电动机M1b～M4b的旋转驱动、基于宽度调整机构14A、14B的可动轨道4A、4B的移动、基于基板下承受部7A、7B的升降驱动机构26的下承受构件25的升降动作分别由搬运控制部30控制。而且，在上游安装区域[MA1]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]的上游端的基板搬入口的附近和在下游端的附近设定的基板停止位置上分别配置的基板检测传感器31的基板检测结果向搬运控制部30传递。

基于该基板检测结果，搬运控制部30控制固定侧搬运电动机 M1a～M4a及可动侧搬运电动机M1b～M4b的驱动，将搬入到上游安装区域[MA1]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]的基板6个别地定位于基板停止位置。需要说明的是，向元件停止位置的基板定位除了使用上述的基板检测传感器31的方式之外，也可以使用与机械式的机械限动件抵接而对基板6进行定位的机械式的基板定位手段。

接下来，参照图5，说明固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔的变更和基板6的搬运动作。搬运控制部30通过控制宽度调整机构14A、14B，使可动轨道4A、4B分别沿Y方向自如移动来变更搬运输送器单元2A、2B的搬运宽度WA、WB。搬运控制部30控制固定侧搬运电动机M1a～M4a及可动侧搬运电动机M1b～M4b，将基板6(图示省略)向搬运输送器单元2A、2B分别个别地搬运。

接下来，参照图7，说明宽幅基板的搬运动作。图7示出对能够搬运的最大宽度的基板6进行搬运的基板搬运机构2的图3及图4的 A―A剖面。在图7中，可动轨道4A移动至接近固定轨道3A为止，可动轨道4B移动至接近可动轨道4A为止。此时，搬运输送器单元2B 的固定轨道3B与可动轨道4B的间隔成为最大的宽度W2。即使在该状态下，通过固定侧空隙空间15A、15B和可动侧空隙空间16A、16B，也不会使固定轨道3A、可动轨道4A、4B、固定侧搬运电动机M1a～M4a、可动侧搬运电动机M1b～M4b相互干涉。

在此状态下，搬运控制部30控制固定侧搬运电动机M1a～M4a及可动侧搬运电动机M1b～M4b，利用搬运输送器单元2B搬运宽度W2 的宽幅基板。此时，固定轨道3B的固定侧搬运带19a～19d由固定侧搬运电动机M1a～M4a驱动，可动轨道4B的可动侧搬运带22a～22d由可动侧搬运电动机M1b～M4b驱动。因此，不会发生搬运带的驱动转矩不足的情况，即使是具有重量的壁厚的宽幅基板、载置有柔性基板的搬运载体等也能够搬运。

如上述说明那样，在本发明的一实施方式的元件安装装置1的搬运输送器单元2A、2B中，对固定侧搬运带19a～19d进行驱动的固定侧搬运电动机M1a～M4a和对可动侧搬运带22a～22d进行驱动的可动侧搬运电动机M1b～M4b设置在固定轨道3A与可动轨道4A之间、及固定轨道3B与可动轨道4B之间，固定侧搬运电动机M1a～M4a与可动侧搬运电动机M1b～M4b沿上下方向错开位置地配置，以避免在变更固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔时相互干涉。

而且，固定轨道3A、3B具备用于避免固定轨道3A、3B与可动侧搬运电动机M1b～M4b的干涉的固定侧空隙空间15A、15B，可动轨道4A、4B具备用于避免可动轨道4A、4B与固定侧搬运电动机 M1a～M4a的干涉的可动侧空隙空间16A、16B。由此，在变更固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B的间隔时，固定轨道3A、3B和可动轨道4A、4B分别不会与其他的搬运轨道发生干涉。而且，固定侧搬运带 19a～19d和可动侧搬运带22a～22d由固定侧搬运电动机M1a～M4a和可动侧搬运电动机M1b～M4b分别个别地驱动，因此能够改善驱动转矩不足。

【工业实用性】

根据本发明，具有能够改善搬运带的驱动转矩不足这样的效果，在生产安装基板的领域中有用。

Claims (2)

1.一种元件安装装置，其特征在于，

并列地配置多个搬运基板的搬运输送器单元，各搬运输送器单元具有由固定轨道和可动轨道构成的一对搬运轨道，该可动轨道为了变更所述一对搬运轨道的间隔而移动，

所述固定轨道具有第一输送器和与所述第一输送器相邻的第二输送器，所述可动轨道具有与所述第一输送器相对的第三输送器和与所述第二输送器相对且与所述第三输送器相邻的第四输送器，

所述元件安装装置具备：

设置于所述固定轨道并且对所述第一输送器的固定侧搬运带进行驱动的第一固定侧搬运电动机；

设置于所述固定轨道并且对所述第二输送器的固定侧搬运带进行驱动的第二固定侧搬运电动机；

设置于所述可动轨道并且对所述第三输送器的可动侧搬运带进行驱动的第一可动侧搬运电动机；及

设置于所述可动轨道并且对所述第四输送器的可动侧搬运带进行驱动的第二可动侧搬运电动机，

所述第一固定侧搬运电动机和所述第二固定侧搬运电动机设置在所述固定轨道的与所述可动轨道相对的侧面并且在所述第一输送器之下彼此相邻地配置，

所述第一可动侧搬运电动机和所述第二可动侧搬运电动机设置在所述可动轨道的与所述固定轨道相对的侧面并且在所述第三输送器之下彼此相邻地配置，

所述第一固定侧搬运电动机及所述第二固定侧搬运电动机和所述第一可动侧搬运电动机及所述第二可动侧搬运电动机以在变更所述一对搬运轨道的间隔时相互不干涉的方式沿上下方向错开位置地配置。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于，

所述固定轨道具备为了避免所述固定轨道与所述第一可动侧搬运电动机及所述第二可动侧搬运电动机的干涉而设置的固定侧空隙空间，

所述可动轨道具备为了避免所述可动轨道与所述第一固定侧搬运电动机及所述第二固定侧搬运电动机的干涉而设置的可动侧空隙空间。