CN105358325B - 喷墨记录装置 - Google Patents

喷墨记录装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105358325B
CN105358325B CN201480038918.3A CN201480038918A CN105358325B CN 105358325 B CN105358325 B CN 105358325B CN 201480038918 A CN201480038918 A CN 201480038918A CN 105358325 B CN105358325 B CN 105358325B
Authority
CN
China
Prior art keywords
record media
ink
mounting portion
movement
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480038918.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105358325A (zh
Inventor
伊藤真
高野友裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mimaki Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52279950&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN105358325(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mimaki Engineering Co Ltd filed Critical Mimaki Engineering Co Ltd
Publication of CN105358325A publication Critical patent/CN105358325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105358325B publication Critical patent/CN105358325B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0025—Handling copy materials differing in width
    • B41J11/003—Paper-size detection, i.e. automatic detection of the length and/or width of copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/004—Platenless printing, i.e. conveying the printing material freely, without support on its back, through the printing zone opposite to the print head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/44—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by devices, e.g. programme tape or contact wheel, moved in correspondence with movement of paper-feeding devices, e.g. platen rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4493—Features of movement or transforming movement of handled material intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/143—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/25—Driving or guiding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/222—Stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/51—Encoders, e.g. linear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/132—Side portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/36—Plotting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

本发明的喷墨记录装置包括：移动元件，使记录媒体或载置该记录媒体的载置部移动；检测元件，连续检测记录媒体或载置部的移动；以及控制元件，进行移动元件及检测元件的控制，检测元件具有抓持元件及检测部，所述抓持元件设置有抓持记录媒体或载置部的抓持部，所述检测部连续检测该抓持元件的移动，抓持元件通过抓持部来抓持记录媒体或载置部，从而联动于记录媒体或载置部的移动而移动，控制元件基于抓持元件移动时的检测部的检测结果，来进行移动元件的移动控制。本发明的课题是不受搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动等影响，而准确地检测记录媒体的实际移动量。

Description

喷墨记录装置
技术领域
本发明涉及一种喷墨(ink jet)记录装置，更详细而言，本发明涉及包括喷出油墨液滴的记录头(head)，且从该记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录的喷墨记录装置。
背景技术
对于从喷墨头(记录头)的喷嘴(nozzle)喷出油墨以在记录媒体上记录(打印)所需文字或图形的喷墨记录装置(喷墨打印机(ink jet printer))，以往已知有各种结构。
在喷墨记录装置中，对于搬送记录媒体的搬送机构，采用有各种结构。作为一例，皮带(belt)搬送方式为如下所述的结构：将搬送布或纸等介质(media)的具有可挠性的无接头状的皮带架设于一对辊(roller)上，通过驱动马达(motor)来使该辊旋转以使该皮带移动，从而搬送所载置的记录媒体。
作为另一例，还已知有一种结构：在使用卷状记录媒体的情况下等，不使用搬送用的皮带，而是从放出辊放出该卷状记录媒体，并卷绕在卷绕辊上予以搬送。
然而，在所述的皮带搬送中，皮带的实际移动量(进给(feed)量)会因辊的偏芯或皮带厚度的不均匀而相对于指定进给量产生偏差，因此已知有下述技术：设置对辊的旋转进行检测的旋转编码器(rotary encoder)以检测实际移动量，并根据其检测信号来修正马达的驱动信号。
例如，作为在搬送记录媒体时对辊的偏芯变动或皮带的厚度变动进行修正的技术，已知有专利文献1中揭示的皮带装置。该皮带装置包括作为驱动辊的第1辊、作为从动辊的第2辊、架设在第1辊及第2辊之间的无接头状的皮带、及经由所述皮带而与第1辊相向地设置的相向辊。对第1辊与相向辊分别设置有旋转编码器。据此，能够预先存储由分别设置于第1辊及相向辊中的旋转编码器所检测出的皮带的厚度变动、第1辊及相向辊的偏芯变动，且基于所述存储的变动成分来进行驱动马达的驱动信号的修正，使第1辊旋转，以使皮带的移动速度变动或移动距离变动变小。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009-086653号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在专利文献1所例示的结构中，采用了将皮带的两端对接而连结，从而整体上成为环状的结构。因此，在无接头状的皮带上存在接缝，该接缝处的皮带的厚度变动比其他部分的厚度变动大。此种皮带的厚度变动进而存在下述问题：由于因皮带的表面粗糙度引起的滑动的产生或者皮带的蛇行等原因，导致旋转编码器的检测值产生误差，从而难以获得准确的移动量。
本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种喷墨记录装置，能够不受搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动、滑动的产生、蛇行等影响，而准确地检测记录媒体的实际移动量。并且，基于该检测值来精密地进行记录媒体的移动修正，从而准确地进行从喷墨头受到油墨喷出的记录媒体的定位，由此能够进行高画质的记录。
[解决问题的技术手段]
作为一实施方式，通过以下揭示的解决手段来解决所述问题。
所揭示的喷墨记录装置包括喷出油墨液滴的记录头，从该记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录，所述喷墨记录装置包括：移动元件，使所述记录媒体或载置该记录媒体的载置部移动；检测元件，连续检测所述记录媒体或所述载置部的移动；以及控制元件，进行所述移动元件及所述检测元件的控制，所述检测元件具有抓持元件及检测部，所述抓持元件设置有抓持所述记录媒体或所述载置部的抓持部，所述检测部连续检测该抓持元件的移动，所述抓持元件通过所述抓持部来抓持所述记录媒体或所述载置部，从而联动于所述记录媒体或所述载置部的移动而移动，所述控制元件基于所述抓持元件移动时的所述检测部的检测结果，来进行所述移动元件的移动控制。
据此，抓持元件通过抓持部来抓持载置部，从而联动于载置部的移动而移动。因此，通过利用检测部来连续检测此时的抓持元件的移动量，从而能够极准确地检测载置部的移动量。通过一边基于该检测值来修正移动元件的移动一边进行控制，从而能够对由载置部所载置的记录媒体进行准确的定位，因此能够进行高画质的记录。
另外，所述的作用效果并不限定于在载置部上载置记录媒体以进行搬送的情况，在不包括载置部而直接搬送记录媒体的结构的情况下也同样奏效。
而且，本发明中，优选包括：驱动元件，通过驱动所述移动元件或者通过驱动所述抓持元件，来产生使所述载置部移动的驱动力。据此，能够通过驱动元件来驱动移动元件，以使记录媒体或载置部移动。或者，能够通过驱动元件来驱动抓持元件，由抓持部来抓持记录媒体或载置部而移动。
而且，本发明中，优选的是所述移动元件为一对辊，且所述载置部为架设在所述一对辊上的皮带。据此，通过驱动作为移动元件的辊，从而能够使作为载置部的皮带移动。即，若采用不使抓持元件驱动的结构，则无须以传递驱动力为前提而将该抓持元件的结构设为牢固而复杂的结构。因此，能够实现结构的简化。进而，当驱动抓持元件来使载置部移动时，在由抓持部所抓持的部位有可能产生因负载引起的滑动，从而导致检测精度下降。然而，根据所述结构，采用了使驱动元件的驱动力传递至移动元件，且抓持元件联动于载置部的移动而移动的结构，在功能上分离为驱动的结构与联动移动的结构，由此能够使抓持元件成为不进行驱动而仅专注于移动量检测的结构，因此能够提高该检测值的精度。
发明的效果
根据所揭示的喷墨记录装置，不会受到搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动、滑动的产生、蛇行等影响，而能够准确地检测记录媒体的实际移动量。因此，能够基于该检测值来精密地进行记录媒体的移动修正，因此能够准确地进行从喷墨头受到油墨喷出的记录媒体的定位，从而能进行高画质的记录。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的示例的概略图。
图2是本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的头单元周边的概略图。
图3是图1中的A部的放大图。
图4是本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的检测元件的概略图。
图5A～图5C是用于对本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的检测元件的动作进行说明的说明图。
图6是本发明的第二实施方式的喷墨记录装置的头单元周边的概略图。
附图标记说明：
10：喷墨记录装置；
11：支撑脚；
12：中央主体部；
13：左主体部；
14：右主体部；
15：上主体部；
16：导轨；
17：墨盒安装部；
18：油墨罐；
20：头单元；
21：滑架；
22：记录头(喷墨头)；
28：控制元件(控制单元)；
30：载置部(皮带)；
31：移动元件；
31A：第1辊；
31B：第2辊；
32：间距辊；
33A：放出辊；
33B：卷绕辊；
35：驱动元件(电动马达)；
36：传递元件；
40、40A、40B：检测元件；
41：线性导轨；
42：抓持元件；
44：抓持部；
44a：上夹；
44b：下夹；
45：凸轮；
46：夹具部；
47：作动销；
48：检测部(线性标尺)；
48a：头部；
48b：标尺部；
M：记录媒体。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图来详细说明本发明的第一实施方式。
图1表示本实施方式的喷墨记录装置10的概略图(立体图)。而且，图2表示该喷墨记录装置10的头单元20周边的概略图(立体图)。为了便于说明，在各图中，以箭头方向表示喷墨记录装置10的前后、左右及上下方向。
另外，存在有下述情况，即，在用于说明实施方式的所有图中，对具有同一功能的构件标注同一符号，并省略其重复说明。
喷墨记录装置10是如下所述的装置，即，从记录头(喷墨头)的喷嘴对纸、布、树脂片材(sheet)(例如包含氯乙烯(vinyl chloride)、聚酯(polyester)等)等记录媒体M的记录面(打印面)喷出液体(此处为油墨)，从而进行文字或图形等的打印加工。另外，对于油墨，可使用通过紫外线(Ultraviolet，UV)的照射而硬化的UV油墨、水性升华转印油墨等水性油墨或者溶剂(solvent)油墨等溶剂类油墨等各种油墨。
此处，本实施方式是下述结构的示例，即，包括使载置记录媒体M的载置部(此处为皮带)移动的移动元件(一对辊)。
本实施方式的喷墨记录装置10如图1、图2所示，包括：中央主体(body)部12，由支撑脚11予以支撑；左主体部13，设置在中央主体部12的左侧；右主体部14，设置在中央主体部12的右侧；以及上主体部15，连接左主体部13及右主体部14并且在中央主体部12的上侧平行地延伸。在中央主体部12中，设置有作为移动元件31的一对辊(第1辊31A及第2辊31B)，该移动元件31使载置部(此处为皮带)30移动。而且，设置有检测元件40，该检测元件40连续检测皮带30的移动(详细情况后述)。
在左主体部13中，在其前表面侧设置有操作开关(switch)类或显示装置类，在其内部设置有：使后述的头单元20(参照图2)左右移动的左右移动机构(未图示)、进行头单元20的清洗等的维护站(maintenance station)(未图示)、及进行各结构构件的作动控制的作为控制元件的控制单元28等。
此处，如图2所示，在上主体部15的内部，设置有左右延伸的导轨(guide rail)16，且相对于该导轨16可左右往复移动地安装有头单元20。该头单元20由左右移动机构予以驱动，从而在上主体部15的内部，沿着导轨16而朝左右受到搬送移动。
另一方面，如图1所示，在右主体部14的内部，设置有墨盒(cartridge)安装部17，相对于该墨盒安装部17，对应每种墨色而从前表面侧可装卸地安装有多个墨盒式的油墨罐(ink tank)18。在墨盒安装部17的内部，设置有收容油墨罐18并接入油墨的连接部(未图示)。并且，右主体部14及上主体部15的内部所设的油墨管(未图示)从该连接部对应于每种颜色而与作为记录头的喷墨头22(后述)相连，油墨罐18的油墨经由油墨管而供给至记录头22。
头单元20如图2所示，是以滑架(carriage)21及记录头22为主体而构成。滑架21的后表面与导轨16嵌合，且沿着导轨16而朝左右往复移动自如。记录头22例如对应于品红色(magenta)、黄色(yellow)、青色(cyan)及黑色(black)的每种颜色而构成，在各记录头的下表面，形成有朝向下方喷出油墨的多个喷嘴(未图示)。
接下来，对作为载置部的皮带30及作为移动元件的一对辊31A、31B进行说明。
如图1、图2所示，本实施方式中采用了下述结构，即：在作为移动元件31的第1辊31A及第2辊31B间架设有无接头状的皮带状构件即皮带30，通过将第1辊31A作为驱动辊、将第2辊31B作为从动辊来进行旋转驱动，从而皮带30进行回转移动。由此，记录媒体M被载置于皮带30上，通过皮带30的移动而受到搬送。
此处，皮带30为下述结构，即，将长条状皮带的两端加工成指(finger)状并使该两端对接，且从其上方层压(laminate)粘合片材。因此，在与搬送方向正交的方向上存在具有一定宽度的带状接缝(未图示)。该接缝的厚度比除此以外的部分厚。
而且，作为驱动元件的电动马达35经由传递元件(此处为齿轮(gear))36而连结在第1辊31A的旋转轴上。此处，作为变形例，电动马达35与第1辊31A的旋转轴既可采用直接连结的结构，或者也可采用经由其他传递元件(例如驱动皮带)而连结的结构(未图示)。
另外，驱动元件并不限定于步进马达(stepping motor)等电动马达，例如也可使用螺线管(solenoid)等其他驱动源。
电动马达35是由控制单元28予以控制而受到驱动。本实施方式中，后述的检测元件40将皮带30的实际移动量的检测信号输入至控制单元28。控制单元28基于该检测信号来进行电动马达35的驱动信号的修正，由此来进行移动元件31(此处为第1辊31A)的移动控制，以使架设在第1辊31A及第2辊31B间的皮带30达到准确的移动量。另外，作为一例，对于电动马达35使用步进马达。
接下来，对于本实施方式中特征性的检测元件40，使用图2～图4来进行说明。此处，图3是在图1中安装有检测元件40的部位(A部)的放大图，图4是检测元件40的概略图(立体图)。另外，本实施方式中，检测元件40是以夹着皮带30的方式而在该皮带30的左右位置配设有两个，但图4为左侧的检测元件40(40A)的结构例。另一方面，未图示的右侧的检测元件40(40B)与左侧的检测元件40(40A)呈对称形状。
如图2～图4所示，检测元件40包括：抓持元件42，设置有用于抓持皮带30的抓持部44；以及检测部48，连续检测该抓持元件42的移动。此处，抓持部44是以可从上下方向夹持皮带30的方式构成。而且，设置有用于使抓持元件42朝前后方向移动的线性导轨41，由此，抓持元件42以可联动于皮带30的移动而朝前后方向移动的方式构成。
此处，抓持部44包括可沿上下方向彼此密接/分离地配设的上夹(grip)44a与下夹44b。作为一例，上夹44a连结于使其上下移动的作动销(pin)47，通过凸轮(cam)45的转动来使连结于该作动销47的夹具(clip)部46的一端部上下移动，从而该上夹44a进行上下移动。关于下夹44b，也采用与上夹44a上下对称的同样结构。因此，通过使上夹44a与下夹44b沿上下方向彼此密接，从而可包夹以通过上夹44a与下夹44b之间的方式而配设的皮带30以抓持该皮带30。
根据所述结构，可获得下述作用：当皮带30通过移动元件31的驱动而移动时，根据来自控制单元28的控制信号，利用抓持部44来抓持皮带30，由此抓持元件42联动于移动的皮带30而沿前后方向移动。
而且，检测部48包括下述结构，即，当抓持元件42沿前后方向移动时，连续检测该移动(移动量)。更具体而言，作为本实施方式的检测部48的线性标尺(linear scale)是包括头(head)部48a及标尺部48b而构成。通过该线性标尺48，能够检测抓持元件42在前后方向的移动(移动量)。
据此，抓持元件42在由抓持部44抓持住皮带30的状态下，联动于该皮带30而沿前后方向移动，因此通过检测抓持元件42的移动量，能够检测皮带30的移动量。本实施方式中，如上所述，可通过线性标尺48来进行检测，因此与现有的利用编码器等的检测机构相比较，能够极准确地检测皮带30的移动量。
更详细而言，例如在现有的利用编码器的检测机构的情况下，存在下述问题，即：由于在无接头状的皮带上存在接缝而产生了皮带的厚度变动，因此，该皮带的厚度变动成为原因而导致检测值产生误差。然而，根据本实施方式，能够将皮带30的移动量作为抓持元件42的移动量而由线性标尺48进行检测，因此可解决如上所述的检测误差的问题。
而且，对于在现有的方式中成为问题的检测误差，根据本实施方式，也能够通过抓持部44抓持皮带30并联动于该皮带30而移动的结构来解决，所述检测误差的原因是由皮带的表面粗糙度引起的滑动的产生。
进而，对于在现有的方式中成为问题的、起因于皮带蛇行的检测误差，根据本实施方式，也能够通过抓持部44抓持皮带30并联动于该皮带30而移动的结构，且利用左右两个检测元件40A、40B来检测皮带30的移动量的结构来解决。
如此，能够通过检测元件40来极准确地检测皮带30的实际移动量。因此，能够一边基于该检测值来精密地修正移动元件31的移动(即电动马达35的驱动)，一边进行移动元件31的移动(即电动马达35的驱动)控制，以使皮带30即由皮带30所载置的记录媒体M到达准确的位置。其结果，能够在记录媒体M上进行高画质的记录。
另外，本实施方式中，使用了线性标尺来作为检测部48，因此也曾考虑过无法检测长距离的移动量的问题。然而，对于要检测的移动量，只要能够检测对记录媒体M进行打印时的1路径(path)量左右的距离便足够，因此不会产生此种问题。
继而，对包括以上结构的喷墨记录装置10的动作进行说明。
在通常打印时，喷墨记录装置10对于由皮带30所载置的记录媒体M，一边使头单元20沿着导轨16朝左右往复移动，一边从设置于记录头22下表面的喷嘴朝向下方喷出油墨液滴，使其以所需的图案附着于记录媒体M。当针对记录媒体M上的规定前后宽度的打印完成时，通过驱动移动元件31(作为驱动辊的第1辊31A及作为从动辊的第2辊31B)来使皮带30朝前后滑动移动，一边使头单元20再次朝左右往复移动，一边使油墨液滴喷出。通过反复进行此种作动，从而在记录媒体M的整个打印区域中打印所需的文字或图案。
此处，对记录媒体M的搬送动作进行说明。
首先，使作为驱动元件的电动马达35驱动，从而使作为驱动辊的第1辊31A旋转驱动。通过作为驱动辊的第1辊31A旋转驱动，从而架设在作为驱动辊的第1辊31A与作为从动辊的第2辊31B之间的皮带30移动。由此，载置于皮带30上的记录媒体M伴随该皮带30的移动而受到搬送。另外，本实施方式中，将第1辊31A设为驱动辊，但也可将第2辊31B作为驱动辊而构成。
此处，使用图5A～图5C来说明皮带30移动时的检测元件40的检测动作。
首先，将皮带30开始移动之前的检测元件40(此处为左侧的检测元件40A)的状态示于图5A。接着，在皮带30开始移动时，如图5B所示，通过抓持部44来抓持该皮带30。该动作是通过使上夹44a与下夹44b彼此沿上下方向密接而进行。在此状态下，当皮带30开始移动时，联动于皮带30的移动，抓持部44即设置有抓持部44的抓持元件42朝向与皮带30的移动方向相同的方向(图中的前后方向)移动(图5C的状态)。
另外，对于未图示的右侧的检测元件40(40B)，也为与所述同样的动作。
此处，对基于检测元件40的检测值的移动(驱动)控制进行说明。
首先，当所述的皮带30移动时，由检测部48(此处为线性标尺)来连续检测联动于该皮带30而移动的抓持元件42的移动量。
接下来，基于由线性标尺48所检测出的检测信号，一边对移动元件31的移动即电动马达35的驱动进行修正，一边进行使架设于第1辊31A及第2辊31B间的皮带30移动的控制。
根据本实施方式，如前所述，能够极准确地控制皮带30的移动，因此能够将受到油墨液滴喷出的记录媒体M定位到准确的位置。因此，与使用旋转编码器等来检测移动量以进行移动修正的现有情况相比，可达到如下所述的显著效果，即，能够大幅降低实际移动量的检测值中所含的误差，因此能飞跃性地提高记录精度。
另外，所述的第一实施方式为下述结构：使驱动元件(电动马达35)的驱动力传递至驱动辊(第1辊31A)，以进行移动元件31及皮带30的移动。因此，由于是不使抓持元件42驱动的结构，所以无须以传递驱动力为前提而将该抓持元件42的结构设为牢固而复杂的结构，可实现结构的简化。进而，当驱动抓持元件42来使皮带30移动时，在由抓持部44所抓持的部位有可能产生因负载引起的滑动，从而导致检测精度下降，但根据所述结构，采用了驱动元件35的驱动力传递至移动元件31，且抓持元件42联动于皮带30的移动而移动的结构，在功能上分离为驱动的结构与联动移动的结构。因此，能够使抓持元件42成为不进行驱动而仅专注于移动量检测的结构，因此能够提高该检测值的精度。
另一方面，作为相对于所述结构的变形例，也可设为下述结构：使该驱动力经由传递元件(例如驱动皮带)而传递至抓持元件42，以使该抓持元件42移动，由此来使皮带30移动。
(第二实施方式)
继而，对本发明的第二实施方式的喷墨记录装置10进行说明。
本实施方式为下述结构的示例，即，不包括载置记录媒体M的载置部(例如第一实施方式中的皮带)，而包括进行记录媒体M的放出的放出辊及进行卷绕的卷绕辊，以直接搬送该记录媒体M。
因此，本实施方式的喷墨记录装置10的基本结构与前述的第一实施方式同样，但不同之处在于，相对于前述的第一实施方式将记录媒体M载置于皮带30上来搬送的方面，本实施方式是直接搬送记录媒体M。以下，以所述不同之处为中心来说明本实施方式。
如图6所示，本实施方式设置有：卷绕有记录前的记录媒体M的放出辊33A、及卷绕记录后的记录媒体M的卷绕辊33B。并且构成为如下，即，记录媒体M从放出辊33A被放出而架设于作为移动元件31的一对辊(第1辊31A及第2辊31B)上，并由卷绕辊33B予以卷绕。此处，符号32是在与驱动辊(第1辊31A)之间夹持记录媒体M的间距辊(pitch roller)。利用该结构，来自驱动辊(第1辊31A)的驱动力被传递至记录媒体M，从而移动(搬送)该记录媒体。
本实施方式中，检测元件40在记录媒体M移动时，利用抓持部44来抓持记录媒体M，以进行记录媒体M的移动量检测。
对于其他结构、控制方法及作用效果等，由于与前述的第一实施方式同样，因此省略重复说明。
另外，所述的第二实施方式为下述结构：使驱动元件(电动马达35)的驱动力传递至驱动辊(第1辊31A)，以进行记录媒体M的移动。因此，通过与第一实施方式同样地不使抓持元件42驱动的结构，能够实现结构的简化与检测精度的提高。另一方面，作为变形例，也可设为下述结构：使该驱动力经由传递元件(例如驱动皮带)而传递至抓持元件42，以使该抓持元件42移动，由此来使记录媒体M移动。
根据包括所述结构的第二实施方式，能够与第一实施方式同样地，极准确地控制记录媒体M的移动，因此能够将受到油墨液滴喷出的记录媒体M定位到准确的位置。因此，与使用旋转编码器等来检测移动量以进行移动修正的现有情况相比，可达到如下所述的显著效果，即，能够大幅降低实际移动量的检测值中所含的误差，因此能飞跃性地提高记录精度。
如以上所说明的，根据所揭示的喷墨记录装置10，能够不受搬送记录媒体M的皮带30或记录媒体M自身的厚度变动、滑动的产生，蛇行等影响，而准确地检测记录媒体M的实际移动量。因此，能够基于该检测值来精密地进行记录媒体M的移动修正，因而能够准确地进行从喷墨头22受到油墨喷出的记录媒体M的定位，从而能够进行高画质的记录。
而且，通过本实施方式，尤其起到以下的特征性的作用效果。
所揭示的喷墨记录装置10包括喷出油墨液滴的记录头22，并从记录头22喷出油墨液滴以在记录媒体M上进行记录，喷墨记录装置10包括：移动元件31，使记录媒体M或载置该记录媒体M的载置部30移动；检测元件40，连续检测记录媒体M或载置部30的移动；以及控制单元28，进行移动元件31及检测元件40的控制，检测元件40具有抓持元件42与检测部48，所述抓持元件42设置有抓持记录媒体M或载置部30的抓持部44，所述检测部48连续检测该抓持元件42的移动，抓持元件42通过抓持部44来抓持记录媒体M或载置部30，从而联动于记录媒体M或载置部30的移动而移动，控制单元28基于抓持元件42移动时的检测部48的检测结果，来进行移动元件31的移动控制。
据此，抓持元件42通过抓持部44来抓持载置部30，从而联动于载置部30的移动而移动。因此，通过利用检测部48来连续检测此时的抓持元件42的移动量，从而能够极准确地检测载置部30的移动量。通过一边基于该检测值来修正移动元件31的移动一边进行控制，从而能够对由载置部30所载置的记录媒体M进行准确的定位，因此能够进行高画质的记录。
另外，所述的作用效果并不限定于在载置部30上载置记录媒体M以进行搬送的情况，在不包括载置部30而直接搬送记录媒体M的结构的情况下也同样奏效。
而且，本发明中，优选包括：驱动元件35，通过驱动移动元件31或者通过驱动抓持元件42，来产生使载置部30移动的驱动力。据此，能够通过驱动元件35来驱动移动元件31，以使记录媒体M或载置部30移动。或者，能够通过驱动元件35来驱动抓持元件42，由抓持部44来抓持记录媒体M或载置部30而移动。
而且，本发明中，优选的是移动元件31为一对辊(第1辊31A及第2辊31B)，载置部30为架设在一对辊上的皮带。据此，通过驱动作为移动元件的辊(此处为第1辊31A)，从而能够使作为载置部的皮带30移动。即，若采用不使抓持元件42驱动的结构，则无须以传递驱动力为前提而将该抓持元件42的结构设为牢固而复杂的结构。因此，能够实现结构的简化。进而，当驱动抓持元件42来使皮带30移动时，在由抓持部44所抓持的部位有可能产生因负载引起的滑动，从而导致检测精度下降。然而，根据所述结构，采用了驱动元件35的驱动力传递至移动元件31，且抓持元件42联动于皮带30的移动而移动的结构，在功能上分离为驱动的结构与联动移动的结构，由此能够使抓持元件42成为不进行驱动而仅专注于移动量检测的结构，因此能够提高该检测值的精度。
另外，本发明并不限定于以上说明的实施方式，当然可在不脱离本发明的范围内进行各种变更。

Claims (5)

1.一种喷墨记录装置，包括喷出油墨液滴的记录头，且从所述记录头喷出所述油墨液滴以在记录媒体上进行记录，所述喷墨记录装置的特征在于包括：
移动元件，使所述记录媒体或载置所述记录媒体的载置部移动；
检测元件，连续检测所述记录媒体或所述载置部的移动；以及
控制元件，进行所述移动元件及所述检测元件的控制，
所述检测元件具有抓持元件及检测部，所述抓持元件设置有抓持所述记录媒体或所述载置部的抓持部，所述检测部连续检测所述抓持元件的移动，
所述抓持元件通过所述抓持部来抓持所述记录媒体或所述载置部，从而联动于所述记录媒体或所述载置部的移动而移动，
所述控制元件在通过所述移动元件使所述记录媒体或载置所述记录媒体的载置部移动的情况下，控制所述抓持元件以抓持所述记录媒体或载置所述记录媒体的载置部，且
所述控制元件基于所述抓持元件移动时的所述检测部的检测结果，来进行所述移动元件的移动控制。
2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于包括：
驱动元件，通过驱动所述移动元件或者通过驱动所述抓持元件，来产生使所述记录媒体或所述载置部移动的驱动力。
3.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述移动元件为一对辊，
所述载置部为架设在所述一对辊上的皮带。
4.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述抓持部能够沿上下方向彼此密接或分离地而配设。
5.根据权利要求3中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述抓持部能够沿上下方向彼此密接或分离地而配设。
CN201480038918.3A 2013-07-08 2014-07-07 喷墨记录装置 Active CN105358325B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013142803A JP6080711B2 (ja) 2013-07-08 2013-07-08 インクジェット記録装置
JP2013-142803 2013-07-08
PCT/JP2014/068028 WO2015005268A1 (ja) 2013-07-08 2014-07-07 インクジェット記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105358325A CN105358325A (zh) 2016-02-24
CN105358325B true CN105358325B (zh) 2017-06-23

Family

ID=52279950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480038918.3A Active CN105358325B (zh) 2013-07-08 2014-07-07 喷墨记录装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9586421B2 (zh)
EP (1) EP3020560B1 (zh)
JP (1) JP6080711B2 (zh)
CN (1) CN105358325B (zh)
WO (1) WO2015005268A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6514959B2 (ja) * 2015-05-26 2019-05-15 セーレン株式会社 ベルト搬送装置、インクジェット記録装置及び記録方法
JP6808435B2 (ja) 2016-10-11 2021-01-06 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷装置
JP2018183949A (ja) 2017-04-27 2018-11-22 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷装置及び印刷方法
JP6919327B2 (ja) * 2017-05-19 2021-08-18 セイコーエプソン株式会社 印刷装置及びベルト移動量差検出方法
JP6926669B2 (ja) * 2017-05-19 2021-08-25 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP2020026100A (ja) 2018-08-13 2020-02-20 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷装置
JP7092614B2 (ja) 2018-08-24 2022-06-28 株式会社ミマキエンジニアリング ヘッド案内部材、印刷装置、及びヘッド案内部材の製造方法
JP7352825B2 (ja) * 2019-09-26 2023-09-29 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、及び搬送ベルトの搬送方法
JP2022024422A (ja) * 2020-07-28 2022-02-09 セイコーエプソン株式会社 記録装置
CN112571965A (zh) * 2020-12-09 2021-03-30 深圳汉华工业数码设备有限公司 一种喷墨打印机、位移检测方法及打印方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101138905A (zh) * 2006-09-05 2008-03-12 精工爱普生株式会社 带直线检测元件的搬送带、使用其的搬送带驱动装置及印刷装置
CN101857154A (zh) * 2009-04-06 2010-10-13 佳能株式会社 片材输送设备
WO2012114594A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 コニカミノルタＩｊ株式会社 記録媒体搬送装置及び画像形成装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927876A (en) * 1997-04-25 1999-07-27 Intermec Corporation Media guiding apparatus and method for a printer
ATE407809T1 (de) * 2000-09-27 2008-09-15 Seiko Epson Corp Drucken mit sensorgestützter positionierung von druckpapier
JP4616690B2 (ja) * 2005-03-08 2011-01-19 株式会社リコー 画像形成装置
US20130162743A1 (en) * 2005-05-09 2013-06-27 Agfa Graphics Nv Digital printing press with automated media transport
JP5163092B2 (ja) * 2007-02-14 2013-03-13 セイコーエプソン株式会社 インクジェットプリンタのリニアエンコーダ記録方法
JP5239656B2 (ja) 2007-09-13 2013-07-17 株式会社リコー 画像形成装置及びベルト装置
JP2009202491A (ja) * 2008-02-28 2009-09-10 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP4577426B2 (ja) * 2008-07-22 2010-11-10 ブラザー工業株式会社 画像記録装置
US8292421B2 (en) * 2009-02-19 2012-10-23 Xerox Corporation Media hold-down device using tensioned thin guides
JP5573450B2 (ja) * 2010-07-20 2014-08-20 セイコーエプソン株式会社 記録装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101138905A (zh) * 2006-09-05 2008-03-12 精工爱普生株式会社 带直线检测元件的搬送带、使用其的搬送带驱动装置及印刷装置
CN101857154A (zh) * 2009-04-06 2010-10-13 佳能株式会社 片材输送设备
WO2012114594A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 コニカミノルタＩｊ株式会社 記録媒体搬送装置及び画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3020560A4 (en) 2017-05-17
EP3020560A1 (en) 2016-05-18
JP2015013455A (ja) 2015-01-22
US9586421B2 (en) 2017-03-07
CN105358325A (zh) 2016-02-24
WO2015005268A1 (ja) 2015-01-15
US20160152051A1 (en) 2016-06-02
EP3020560B1 (en) 2018-05-02
JP6080711B2 (ja) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105358325B (zh) 喷墨记录装置
US7948650B2 (en) Printer-plotter
JP5963707B2 (ja) 基材媒体シートを処理する装置及び方法
CN109177531B (zh) 打印系统的环形柔性皮带
JP6925622B2 (ja) 複合印刷装置
KR20110095369A (ko) 잉크젯 프린터
US20130113857A1 (en) Media transport system including active media steering
US20200230951A1 (en) Liquid ejecting device and a method for correcting landing position deviation of liquid
JP5879255B2 (ja) ステージで搬送される基板上の液滴被着
JP7087507B2 (ja) 被搬送物用張力制御装置、被搬送物搬送装置、液体吐出装置、及び画像形成装置
JP2685635B2 (ja) 熱転写プリンタの駆動制御方法
CN104553327B (zh) 液体喷吐装置
DE602007012081D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Tintenstrahldrucken auf sich bewegenden Stoffbahnen
JP2008213223A (ja) インクジェット記録装置
CN103587242A (zh) 喷墨打印装置及打印方法
WO2014171919A1 (en) Print substrate edge holder
JP2011073391A (ja) 液体噴射装置
EP3069886B1 (en) Recording apparatus
KR102292604B1 (ko) 가스 감지 필름 제조 장치 및 방법
CN102963145A (zh) 热收缩性膜
CN207088751U (zh) 张力调节装置及喷墨打印装置
CN207207479U (zh) 喷墨打印装置
JP5928560B2 (ja) 紙搬送装置、および印刷装置
US9010677B2 (en) Replaceable cover for bars in a printing system
JP6301156B2 (ja) 記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant