CN105313505A - 打印设备和打印控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印设备和打印控制方法。所述打印设备用于输送打印介质并在所输送的打印介质上进行打印，所述打印设备包括：打印数据获取单元，用于获取向图像数据添加了数字水印信息的打印数据，其中所述数字水印信息用于标识所述图像数据的图像在打印介质上的位置；打印单元，用于基于所述打印数据来在打印介质上打印图像；输送信息获取单元，用于基于与通过在读取单元所读取的图像中检测所述数字水印信息所获得的该图像的位置有关的信息，来获取与打印介质的输送有关的信息；以及打印控制单元，用于基于所获取到的与输送有关的信息来控制所述打印单元的打印。

Description

打印设备和打印控制方法

技术领域

本发明涉及打印设备和打印控制方法，尤其涉及用于检测打印在所输送的打印介质上的预定图案并且获取打印介质的输送量的技术。

背景技术

日本特开2010-274483公开了在打印介质的预定位置中打印由多个点构成的十字状图案作为检测所用的预定图案。该文献还公开了优选以不会影响所打印图像的质量的色调来打印该图案。根据如日本特开2010-274483所公开的具有这种结构的打印介质输送控制，可以通过使用固定位置中的图案的检测结果来将打印介质输送至输送中的目标位置。

然而，如日本特开2010-274483所公开的，即使考虑到不会影响所打印图像的质量的图案的色调，这也可能不够。更具体地，在日本特开2010-274483中，由于除形成所打印图像的点以外还施加了图案所用的点，因此根据所打印图像的浓度或者相反根据图案的浓度，在所打印图像中可能从视觉上识别出图案。这可能导致图像质量变差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够打印在打印介质上所打印的图像中不容易从视觉上识别出的用于打印控制的检测图案的打印设备和打印控制方法。

在本发明的第一方面中，提供一种打印设备，用于输送打印介质并且在所输送的打印介质上进行打印，所述打印设备包括：打印数据获取单元，用于获取向图像数据添加了数字水印信息的打印数据，其中所述数字水印信息用于标识所述图像数据的图像在打印介质上的位置；打印单元，用于基于所述打印数据来在打印介质上打印图像；输送信息获取单元，用于基于与通过在读取单元所读取的图像中检测所述数字水印信息而获得的该图像的位置有关的信息，来获取与打印介质的输送有关的信息；以及打印控制单元，用于基于所获取到的与输送有关的信息来控制所述打印单元的打印。

在本发明的第二方面中，提供一种打印设备的打印控制方法，所述打印设备用于输送打印介质并且在所输送的打印介质上进行打印，所述打印控制方法包括以下步骤：打印数据获取步骤，用于获取向图像数据添加了数字水印信息的打印数据，其中所述数字水印信息用于标识所述图像数据的图像在打印介质上的位置；打印步骤，用于基于所述打印数据来在打印介质上打印图像；输送信息获取步骤，用于基于与通过在读取单元所读取的图像中检测所述数字水印信息而获得的该图像的位置有关的信息，来获取与打印介质的输送有关的信息；以及打印控制步骤，用于基于所获取到的与输送有关的信息来控制所述打印步骤中的打印。

根据上述结构，可以打印在打印介质上所打印的图像中不容易从视觉上识别出的用于打印控制的检测图案。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的打印设备的示意结构的立体图；

图2A和图2B是分别示出图1的打印部的详细结构的顶视图和侧视图；

图3A和图3B是分别示出根据本实施例的传感器单元的结构的顶视图和截面侧视图；

图4是说明根据一个实施例的图像传感器所进行的检测图案的检测的原理的图；

图5是示出根据本发明的一个实施例的打印系统的结构的框图；

图6是示出根据本发明的一个实施例的、用于通过添加数字水印来进行打印并且对通过读取该打印的结果所获得的信息进行分析来向打印控制发送反馈的结构的框图；

图7是示出图6的量化处理部的详情的框图；

图8是示出根据本发明的第一实施例的、包括量化处理部所进行的处理的打印处理的过程的流程图；

图9是说明图8所示的区域判断中的数字水印信息的叠加区域的图；

图10A和图10B是分别说明在图8所示的处理中所设置的量化条件A和B的图；

图11是示出图6所示的根据本实施例的输送量估计部的详细结构的框图；

图12是说明图11所示的分块处理(blockingprocessing)的图；

图13A和图13B是分别示出根据本实施例的空间滤波器A的示例和空间滤波器B的示例的图；

图14是根据本实施例的在二维频率区域中示出与叠加数字水印信息时的量化条件相对应的频率矢量的图；

图15是示出图11所示的间隔剔除部、转换值相加部、分散值计算部和评价部中的处理过程的流程图；

图16是示出图11所示的间隔剔除部所进行的间隔剔除的表；

图17也是示出图11所示的间隔剔除部所进行的间隔剔除的表；

图18是示出根据本实施例的变量Diff的针对各块的示例性变化的标绘图；

图19是示出根据本发明的第一实施例的变形例的、用于通过添加数字水印来进行打印并且对通过读取该打印的结果所获得的信息进行分析来向打印控制进行反馈的结构的框图；

图20A和图20B是说明根据上述变形例的通过加上或减去预定值所引起的周期性的差异的图；

图21是示出根据本发明的第二实施例的变形例的、用于通过添加数字水印来进行打印并且对通过读取该打印的结果所获得的信息进行分析来向打印控制进行反馈的结构的框图；

图22A和图22B是示出根据本发明的第二实施例的点配置图案的图；

图23A和图23B是示出根据第二实施例的空间滤波器的图；

图24是示出图23A所示的空间滤波器的详情的图；

图25是示出图23B所示的空间滤波器的详情的图；

图26A和图26B是示出根据本发明的第二实施例的变形例的点配置图案的图；以及

图27A和图27B是分别示出根据图1的打印部的其它实施例的结构的顶视图和侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图来说明本发明的实施例。

第一实施例

图1示出根据本发明的一个实施例的喷墨打印设备的示意结构的立体图。根据本实施例的打印设备通过使用长的连续薄片作为打印介质来进行相对高速的打印，并且例如适合在印刷实验室等中打印大量图像。

如图1所示，本实施例的打印设备通常包括打印部1、薄片进给部2和薄片卷绕部3。在保持卷筒薄片4卷绕成筒状的情况下，薄片进给部2从该卷筒引出薄片8并将该薄片供给至打印部1。打印部1在所输送的薄片8上针对各页顺次打印图像。打印后的薄片8由薄片卷绕部3卷绕作为卷筒薄片5。利用打印设备的控制部6来进行上述操作和处理的控制。应当注意，在薄片输送路径的任意位置中，将靠近薄片进给部2的位置称为“上游侧”并且将相反侧的位置称为“下游侧”。

图2A和图2B是分别示出图1所示的打印部1的详细结构的顶视图和侧视图。在这些图中，沿作为与打印部1中的进给方向相同的方向的箭头A方向输送从薄片进给部2向打印部1进给的薄片8。沿着输送路径，设置各自具有用于喷出墨的喷嘴的线型打印头17、18、19和20，其中这些喷嘴排列在覆盖假定在与所输送的各薄片8的宽度相对应的方向上所使用的薄片的最大打印宽度的区域中。这些打印头17、18、19和20分别喷出黄色、黑色、青色和品红色的墨。此外，沿着薄片输送路径，在打印头17的下游侧设置传感器单元21。薄片8的薄片输送机构包括：主输送辊对，其包含输送辊11和跟随输送辊11而转动的夹紧辊12；以及五个子输送辊对，其设置在各个打印头和传感器单元21的下游侧，其中各对包括输送辊13和跟随输送辊13而转动的夹紧辊14。尽管各打印头的喷出方式使用发热元件，但还可以使用其它方式，诸如使用压电元件的方式、使用静电元件的方式或使用MEMS元件的方式等。将各颜色的墨从储墨器经由各墨管供给至相应的打印头。颜色的数量和打印头的数量不限于四个，并且可以大于四个或小于四个。此外，各打印头可以与用于储存相应颜色的墨的储墨器一体地形成为单元。

各打印头由头保持件10一体地保持。为了进行维护操作，头保持件10可以利用驱动机构(未示出)沿箭头B方向上下移动。

传感器单元21对所输送的薄片8上所打印的图像进行摄像。然后，如后面所述，将传感器单元21所拍摄到的信息用于检测薄片8的移动量或移动速度的处理中。传感器单元21位于黄色所用的打印头17的下游侧并且位于所输送的薄片8的宽度方向的大致中央。例如，这样使得在不存在边距的无边距打印中传感器单元21不太容易受到通过打印头的墨喷出所产生的雾的影响。此外，摄像结果使得能够针对薄片的微小蛇形运动或歪斜检测平均输送量。

图3A和3B是分别示出根据本实施例的传感器单元21的结构的顶视图和截面侧视图。传感器单元21通常包括发光部、受光部和图像处理部。这些部件一体地形成为单元。光源303是诸如LED、OLED和半导体激光器等的发光元件。从光源303发出的光由导光体302引导至薄片8的表面，以使得沿倾斜方向利用该光对薄片8进行照明。经由透镜306在图像传感器305中形成薄片8上的照明区域中的图像。透明的保护盖304防止墨雾等从薄片8进入并且保护透镜306免于灰尘。更具体地，图像传感器305可以包括一维地配置有CCD或CMOS结构的多个光电变换器的多个线图像传感器、或者可以是二维地配置有CCD或CMOS结构的多个光电变换器的区域图像传感器。也就是说，图像传感器305是可以对具有一定大小的二维区域中的检测图案进行一次摄像的图像传感器。

图4是说明根据本实施例的图像传感器305所进行的检测图案的检测的原理的图。更具体地，图4示出利用固定的图像传感器305针对移动中的薄片在不同时刻所拍摄到的图像。各所拍摄图像示出薄片的表面的部分区域。薄片是沿该图中的箭头A方向进行输送的。图像3001是最初拍摄到的图像，并且图像3002是在从拍摄到图像3001的时刻起薄片移动了预定时间之后所拍摄到的图像。在本实施例的检测图案中，如后面将说明其详情，通过数字水印所形成的两个类型的图案交替配置。所拍摄图像包括这些交替图案的阵列。然后，在检测这些所拍摄图像中的检测图案时，搜索所拍摄图像3001中的一对图案之间的边界的位置3003在与上述不同时刻相关联的预定时间之后所获取到的所拍摄图像3002中存在于何处。结果，检测到该边界存在于所拍摄图像3002中的虚线所示的位置3004。在该搜索中，例如基于在该设备中可能产生的输送量的可能最大变化和薄片的输送速度，来判断在预定时间内边界位置改变了多少，并且将该位置变化的范围内的边界在预定时间之后所获取到的所拍摄图像3002中标识为相应边界。

接着，在所拍摄图像中检测在两个所拍摄图像中被标识为相同边界的边界在输送方向上分开了多少个像素，并且获得该结果作为上述预定时间内的薄片的移动量3005。这里，将用于针对该移动量测量边界之间的像素数的坐标固定至图像传感器305。更具体地，基于根据图像传感器305的分辨率的摄像像素的数量来获得上述移动量。应当注意，用于获得移动量的坐标不限于此。可以使用任何坐标，只要这些坐标是除所输送的薄片以外的固定坐标即可。

此外，获得如此获得的移动量3005和作为基准而预先设置的移动量之间的差，并且获得该差作为上述预定时间内的输送量的变化。更具体地，在时刻t1获取到所拍摄图像3001之后，在经过了预定时间T1之后的时刻t2获取到所拍摄图像3002。然后，通过在这两个所拍摄图像之间搜索相同边界，来获得两个边界位置之间的移动量。例如，如果换算之后的与以上所获得的像素相对应的移动量3005为810μm并且换算之后的作为预定基准的移动量为800μm，则+10μm的差是预定时间T1内的输送量的变化。预定时间T1内的+10μm的变化表示输送速度已增大。另一方面，如果变化是负值“-”，则这表示输送速度已减小。如后面将说明的，将如此获得的速度变化作为反馈发送至以下的打印控制。基于这些反馈来调整喷出时刻。后面还将说明打印控制的详情。

图5是示出根据本发明的一个实施例的打印系统的结构的框图。如图5所示，该打印系统包括图1所示的打印机1的控制部100和作为主机装置的个人计算机(PC)400的控制部。

PC400主要包括以下元件。CPU401执行与HDD403和RAM402中所保持的程序相对应的处理。RAM402是易失性存储器并且临时保持程序和数据。HDD403是非易失性存储器并且同样保持程序和数据。数据传送I/F(接口)404控制PC400和控制部100之间的数据的发送和接收。关于数据发送和接收的连接方式，可以使用USB、IEEE1394和LAN等。键盘/鼠标I/F405是用于控制诸如键盘和鼠标等的人机接口装置(HID)的接口。用户可以经由键盘/鼠标I/F405输入数据。显示器I/F406控制显示器(未示出)上的显示。

另一方面，控制部100主要包括以下元件。CPU411根据ROM413和RAM412中所保持的程序来执行(后面所述的)各实施例的处理。RAM412是易失性存储器并且临时保持程序和数据。ROM413是非易失性存储器并且保持各种表数据和程序。数据传送I/F414控制PC400和控制部100之间的数据的发送和接收。头控制器415将打印数据提供至图1所示的打印头101～104并且控制这些打印头的喷出操作。更具体地，头控制器415可以从RAM412中的预定地址读取控制参数和打印数据。如果CPU411将控制参数和打印数据写入RAM412的预定地址，则头控制器415开始处理，并且从打印头进行墨喷出。图像处理加速器416包括用于以比CPU411的速度高的速度执行图像处理的硬件。更具体地，图像处理加速器416可以从RAM412的预定地址读取图像处理所需的参数和数据。如果CPU411将该参数和数据写入RAM412的预定地址，则启动图像处理加速器416，并且进行预定的图像处理。

传感器控制器417控制图3A和图3B所示的传感器单元21以获取图像传感器305所拍摄到的图像的信号。基于该信号，CPU411进行控制以执行图像分析处理，并且检测所输送的薄片的移动信息(移动量、移动速度、移动加速度或移动方向等)。将该分析处理中的需要部分加速的处理发送至图像处理加速器416，并且执行计算处理。将所检测到的薄片的移动信息发送至头控制器415，并且根据薄片8的输送量来控制墨喷出时刻。更具体地，如果判断为输送速度低于预定速度，则使喷出时刻延迟。如果判断为输送速度高于预定速度，则使喷出时刻提前，由此将薄片和打印位置之间的相对位置关系控制为保持相同。

根据本发明的一个实施例，将不可见的标记(所谓的数字水印信息)添加至打印材料，并且从利用传感器单元21的图像传感器所读取的图像信息，对数字水印的位置信息进行解码。基于该位置信息来获得薄片的移动信息。如这里所使用的，术语“数字水印”是改变打印图像信息或打印处理并将信息嵌入要打印的图像中的技术的通用术语。除图像信息和打印处理以外，该术语并不包括以物理或化学方式改变介质以将信息嵌入该介质中的技术。

接着，将说明根据本发明的一个实施例的添加并打印数字水印的处理。

图6是示出根据本发明的一个实施例的、用于通过添加数字水印来进行打印并且分析通过读取该打印的结果所获得的信息以向打印控制提供反馈的结构的框图。本处理主要由图5所示的打印系统的控制部100来执行。应当注意，在本实施例中，将数字水印添加至黄色墨的图像信息。因此，后面将说明的输送量的估计是基于利用黄色墨的打印和读取该打印的结果的。

在图6中，分块处理部501基于所输入的图像数据中的像素的逻辑坐标来对包括预定数量的像素的单位进行分块。该块可以是矩形区域或其它形状的区域。这些逻辑坐标从逻辑上被指定为相对于薄片的图像信息的打印位置。对于这些逻辑坐标，没有考虑诸如薄片的伸缩或输送量的变化等的打印处理中所产生的机械、电气、物理和化学变化。量化控制部502针对包括预定数量的像素的各分块单位来控制在量化处理部503中所进行的量化的条件。量化处理部503使用误差扩散来对所输入的多值图像数据进行量化，并且生成等级小于所输入图像的灰度等级的打印数据。

图7是示出图6所示的量化处理部503的详情的框图并且示出误差扩散处理的结构。例如，在以下文献中公开了误差扩散处理的详情：R.Floyd&L.Steinberg,“AnAdaptiveAlogorithmforSpatialGrayscale”,SIDSymposiumDigestofPaper,pp.36-37(1975)。

在本实施例中，进行量化等级为二值的误差扩散处理。在图7中，加法器600将从已进行了二值化的相邻像素分配得到的来自误差分配计算部603的量化误差与所输入的图像数据中要进行误差扩散处理的关注像素的值(图像信息)进行相加。然后，比较部601将量化控制部502(图6)所指定的阈值与通过加上该误差所获得的相加结果进行比较。如果该结果大于阈值，则输出“1”，否则输出“0”。例如，在8位图像数据的情况下，进行相加的值在最大值“255”～最小值“0”之间。将该值与阈值进行比较。如果量化值为“1”，则在像素上打印墨点。

减法器602计算量化结果和上述相加结果之间的误差并将该误差作为关注像素的误差发送至误差分配计算部603。然后，误差分配计算部603根据分配表604将误差分配至将进行量化处理的相邻像素。分配表604指定针对各像素的误差的分配比例。该分配比例是基于关注像素和相邻像素之间的相对距离通过实验所设置的。应当注意，尽管分配表604示出包括相邻的四个像素的分配表，但该分配表不限于此。

图8是示出根据本实施例的包括量化控制部502所进行的处理的打印处理的过程的流程图。首先，在步骤S701中，对变量i进行初始化。变量i是用于使图像数据中的像素在垂直方向上的地址递增的变量。在步骤S702中，对变量j进行初始化。变量j是用于使图像数据中的像素在水平方向上的地址递增的变量。接着，在步骤S703中，判断利用变量i和j的坐标所示出的要处理的像素是否属于应进行数字水印信息的叠加的区域。如这里所使用的，术语数字水印信息的“叠加”没有必要一定表示将与要打印的图像不同的信息重叠在要打印的图像上。数字水印信息的示例还包括要打印的图像自身发生改变而使得检测到预定图案的情况下的预定图案。从这个意义上，术语数字水印信息的“叠加”还可以包括数字水印信息的相加。

图9是说明上述判断中的数字水印信息的叠加区域的图。如图9所示，在本实施例中，在包括水平方向上的WIDTH个像素和垂直方向上的HEIGHT个像素的图像数据的区域中定义数字水印信息的叠加区域。如果将该区域中的图像数据打印在薄片整体上，则在图2A和图2B所示的本实施例的打印设备中，由于传感器单元21位于薄片的宽度方向的大致中央，因此该区域的与薄片宽度相对应的部分的中央部是数字水印信息的叠加区域。然后，如果将数字水印信息的叠加区域的左端的逻辑水平坐标设置为LEFT，则基于该坐标LEFT来进行分块(图6的分块处理部501)。更具体地，在利用虚线示出各块时，基于坐标LEFT来对叠加区域进行分割以定义各自具有N个像素的宽度和M个像素的高度的多个块。应当注意，优选坐标值LEFT是N的整数倍。

返回参考图8，在步骤S703中，如果判断为关注像素在数字水印信息的叠加区域外(图9中虚线所示的块以外的区域)，则在步骤S704中设置量化条件C。另一方面，如果判断为关注像素在数字水印信息的叠加区域内(图9中虚线所示的块以内的区域)，则在步骤S705中，获得用于指定要叠加的数字水印信息的变量。通过以下的公式1来计算变量bit：

bit＝MOD((INT(i/M)+INT(j/N)),2)...(公式1)

其中，INT()表示()内的整数部分，并且MOD(A,B)表示在将A除以B的情况下的余数。

这样，变量bit表示在将整数除以2的情况下的余数，并且变量bit的值为“0”或“1”。在步骤S706中，判断变量bit为“1”还是为“0”。如果判断为变量bit为“0”，则在步骤S707中设置量化条件A。如果判断为变量bit为“1”，则在步骤S708中设置量化条件B。

如上所述，在本实施例中，如后面将说明详情，在数字水印信息的叠加区域内根据各块而设置不同的量化条件，由此将不同的数字水印信息叠加在不同的块上。然后，基于所检测到的数字水印信息来检测块之间的边界。

接着，在步骤S709中，基于作为所设置的打印条件的量化条件来进行量化处理。如参考图7已经说明的，通过误差扩散来进行该量化处理。然后，在步骤S710中使水平方向上的变量j递增，并且在步骤S711中判断递增后的值是否小于WIDTH、即图像数据的水平像素的数量。重复上述处理，直到所处理像素的数量达到WIDTH为止。如果针对WIDTH个像素完成了水平方向上的处理，则在步骤S712中使垂直方向上的变量i递增，并且在步骤S713中判断递增后的值是否小于HEIGHT、即图像数据的垂直像素的数量。重复上述处理，直到所处理像素的数量达到HEIGHT为止。

上述处理过程可以在数字水印信息的叠加区域中针对包括N个像素×M个像素的各块改变量化条件。更具体地，通过根据公式1计算变量bit，可以在图9所示的数字水印信息的叠加区域中针对虚线所示的各块，使利用量化条件A的数字水印信息和利用量化条件B的数字水印信息错开。

接着，将说明以上所述的与数字水印信息相关联的量化条件A和B、以及应用于没有叠加数字水印信息的要打印的图像数据的量化条件C的具体示例。

在本发明的一个实施例中，将量化条件设置为误差扩散中的量化阈值。由于将量化条件C应用于数字水印信息的叠加区域以外的图像数据，因此可以使用正常打印所使用的任何量化阈值。如上所述，如果通过8位灰度来表现一个像素并且量化等级为二值，则量化代表值的最大值为“255”，其最小值为“0”，并且经常将这两个值之间的中间值“128”设置为量化阈值。也就是说，在本实施例中，量化条件C是将量化阈值设置为固定值“128”的条件。

将量化条件A和B应用于数字水印信息的叠加区域内的图像数据，并且由于量化条件不同而导致图像质量产生差异。这里，优选图像质量的差异是以难以从视觉上识别但容易从薄片中检测到的方式进行表现的。

图10A和图10B是分别说明根据本实施例的量化条件A和B的图。图10A示出量化条件A中的阈值的图案。在图10A中，一个正方形表示一个像素。空白正方形表示具有作为与量化条件C中的值相同的值的固定阈值的像素，并且灰色正方形表示具有与上述固定阈值存在较大不同的阈值的像素。利用如图10A所示的量化条件A，定义包括宽度为8个像素且高度为4个像素的单位的像素矩阵，并且将灰色正方形的阈值设置为大大不同于固定阈值的阈值。利用如图10B所示的量化条件B，定义与图10A的阈值图案不同的、包括宽度为4个像素且高度为8个像素的单位的像素矩阵。空白正方形表示作为与量化条件C中的值相同的值的固定阈值的像素，并且灰色正方形表示具有与上述固定阈值存在较大不同的阈值的像素。“存在较大不同的阈值”的值可以是考虑到这些值所产生的数字水印信息对所打印图像的影响、或者在基于读取叠加有数字水印信息的所打印图像的结果来对数字水印信息进行解码时的精度而设置的。

在本实施例中，关于量化条件C，如上说明了固定阈值为“128”。另一方面，灰色正方形所示的像素的大大不同的阈值为“10”。通过这样设置小的阈值，容易将“1”(量化代表值“255”)设置为关注像素的量化值。也就是说，在图10A和10B所示的量化条件这两者上，容易在图10A和10B各自中在灰色正方形的配置中配置量化值“1”。换句话说，在各自包括N个像素×M个像素的块的配置中，在图10A所示的灰色正方形的配置中产生点的块和在图10B所示的灰色正方形的配置中产生点的块交替出现。这样，可以通过量化处理获取到黄色墨的打印数据(打印数据的获取)。

应当注意，误差扩散中的上述量化阈值的少许变化不会对图像质量产生过大影响。在有序抖动方法中，采用灰度表现的图像质量大大依赖于要使用的抖动图案。然而，如上所述规则地给出量化阈值的变化的误差扩散在点的顺序方面产生少许变化，或者仅产生诸如纹理的生成变化等的细微变化，并且不会对采用灰度表现的图像质量产生过大影响。这是因为，即使量化阈值改变，形成信号值和量化值之间的差的误差也扩散到相邻像素，因此所输入的信号值是以宏方式进行存储的。也就是说，关于误差扩散中的点的配置和纹理的产生，冗余性大。

返回参考图6，打印部504向薄片8喷出黄色墨以基于通过上述的量化处理所生成的黄色墨的打印数据来打印图像。利用黄色墨的打印的结果包括数字水印信息。读取部505读取薄片8上所打印的并且添加了数字水印信息的图像。然后，输送量估计部506基于所读取的信息来对叠加的数字水印进行解码以识别块之间的边界，并且通过如以上参考图4所述检测边界的移动，来估计诸如输送速度的变化等的与薄片的输送有关的量(输送信息的获取)。

图11是示出图6所示的根据本实施例的输送量估计部506的详细处理结构的框图。在图11中，输入端子1000是接收传感器单元21的图像传感器305(图3A和图3B)所读取的图像信息的端子。优选图像传感器305的读取分辨率等于或大于在薄片上进行打印的情况下所使用的分辨率。在本实施例中，图像传感器的打印分辨率和读取分辨率是同一分辨率。

在分块部1002中，对包括宽度为P个像素且高度为Q个像素的单位进行分块。该块是进行从所读取的图像对数字水印信息进行解码的处理的单位。在本实施例中，在对数字水印信息进行解码的情况下，获得如以上参考图10A和10B所述的与两个量化条件A和B相对应的叠加有数字水印信息的块之间的边界。因此，包括宽度为P个像素且高度为Q个像素的块在大小上小于进行数字水印的叠加处理的包括N个像素×M个像素的块。也就是说，满足以下的关系：

P≤N且Q≤M...(公式2)。

图12是说明图11所示的分块部1002所进行的处理的图。如图12所示，在与数字水印信息的叠加区域相对应的区域中，各自包括P个像素×Q个像素的块(在图12中利用斜线阴影区域示出)是通过在薄片的宽度方向上利用预定像素数以离散方式进行分块所得到的，而在薄片输送方向上是通过随着要处理的关注像素改变，即，随着一个像素的移动而进行分块所得到的。

返回参考图11，滤波部1005针对各块，关于关注像素来对分块化后的所读取图像进行滤波。该滤波是通过使用与数字水印信息的叠加时的量化条件A和B相对应的两种滤波器，即，空间滤波器A1003和空间滤波器B1004来进行的。

图13A和图13B是分别示出根据本实施例的空间滤波器A1003的示例和空间滤波器B1004的示例的图。这些空间滤波器中的滤波器系数及其配置与图10A和图10B所示的数字水印信息的叠加时的量化条件的阈值的周期相对应。在图13A和图13B中，5个像素×5个像素的中央部是关注像素，并且除该关注像素以外的24个像素是相邻像素。在图13A和图13B中，空白部中的像素表示滤波器系数为“0”。如通过附图显而易见，图13A和图13B示出边缘增强所用的滤波器。要增强的边缘的方向性与数字水印信息的叠加时的阈值的方向性一致。也就是说，图13A所示的滤波器A和图13B所示的滤波器B分别是以与图10A所示的量化条件A和图10B所示的量化条件B相对应的方式生成的。

接着，间隔剔除部A1006和间隔剔除部B1007基于预定规则性来对包括P个像素×Q个像素的块中的滤波之后的信号(以下称为转换值)进行间隔剔除处理。在本实施例中，将间隔剔除的规则性分离成周期性和相位。也就是说，如后面参考图16和图17将说明的，间隔剔除部A1006和间隔剔除部B1007具有不同的间隔剔除周期性，并且分别针对各相位多次进行间隔剔除处理。转换值相加部1008针对各相位将通过利用间隔剔除部A1006和间隔剔除部B1007进行间隔剔除所获得的转换值进行相加。该间隔剔除处理和转换值的相加处理与利用空间滤波器进行增强后的预定频率矢量的功率谱的提取相对应。分散值计算部1009针对各周期性计算通过针对各相位进行相加所获得的多个相加值的分散值。

评价部1010基于以上所计算出的各周期性中的分散值来判断作为数字水印信息所叠加的代码的可能性。然后，边界估计部1011基于评价部1010所进行的多个评价结果来估计所叠加的代码的切换位置，以使得估计出叠加有数字水印信息的块之间的边界。在打印控制中，如后面将说明的，通过获得所估计出的边界在预定时间内的移动量，可以检测到输送速度的变化。

图14是根据本实施例的在二维频率区域中示出与叠加数字水印信息时的量化条件相对应的频率矢量的图。在图14中，横轴表示水平方向上的频率，并且纵轴表示垂直方向上的频率。作为中心的原点示出直流的成分。随着相对于原点的距离增加，频率变得更高。图14中的圆形示出误差扩散处理之后的截止频率。利用误差扩散处理的滤波器特性示出低频区域被截止的高通滤波器(HPF)的特性。截止频率根据对象图像的浓度而改变。如本实施例那样，改变量化的阈值，这使量化之后的数据的频率特性发生改变。更具体地，利用图10A所示的阈值，在图14所示的频率矢量A上产生大的功率谱，并且利用图10B所示的阈值，在图14所示的频率矢量B上产生大的功率谱。

在从所读取图像检测数字水印信息的处理中，检测到如上所述产生相对较大的功率谱的频率矢量，以使得可以判断出叠加有数字水印信息的信号。图13A和图13B所示的滤波器与具有特定频率矢量的方向性的HPF相对应。更具体地，图13A的空间滤波器可以增强图14所示的直线A的频率矢量，并且同样图13B的空间滤波器可以增强图14所示的直线B的频率矢量。例如，在利用图10A所示的量化条件在图14所示的直线A的频率矢量上产生大的功率谱的本示例中，图13A的空间滤波器放大功率谱的变化，而图13B的空间滤波器几乎没有放大功率谱的变化。更具体地，如果通过使用多个空间滤波器来进行并行滤波，则仅具有相应的频率矢量的空间滤波器放大变化，而其它空间滤波器几乎没有放大变化。因此，容易得知在哪个频率矢量上产生大的功率谱。

图15是示出上述的间隔剔除部1006和1007、转换值相加部1008、分散值计算部1009和评价部1010中的处理过程的流程图。

首先，在步骤S1401和步骤S1402中，对变量进行初始化。更具体地，将与上述的间隔剔除处理等有关的变量k和l的值初始化为零。接着，在步骤S1403中，间隔剔除部1006和1007根据上述变量对与关注像素相对应的块的滤波之后所获得的转换值进行间隔剔除处理。在本处理中，针对块中的各像素的转换值，将与周期性有关的变量设置为k并且将与相位有关的变量设置为l。应当注意，周期性与在叠加数字水印信息时的量化条件相对应，并且在本实施例中，可以取与两个类型的量化条件A和B相对应的两个值即k＝0或k＝1。利用编号来控制周期性和相位的条件。在本处理中，如后面将参考图16和图17说明详情，根据在周期性编号(以下简称为No.)为k并且相位No.为l的情况下的各变量来进行间隔剔除。

接着，在步骤S1404中，转换值相加部1008将根据相位l所提取的转换值与周期性k相加。例如，如果周期性No.为k＝0，则针对作为利用滤波部1005进行滤波的结果的转换值来对与相位l相对应的转换值进行提取。然后，将相加值即相加结果存储为TOTAL[k][l]。在步骤S1405中使变量l递增，并且在步骤S1406中将该结果与固定值J进行比较。J表示相位不同的间隔剔除的数量。这里，如果变量l小于J，则处理返回至步骤S1403，并且根据利用递增之后的l的另一相位No.来重复进行针对间隔剔除之后的转换值的间隔剔除处理和相加处理。

如果完成了所设置的次数(J次)的针对各不同相位的间隔剔除处理和相加处理，则在步骤S1407中，分散值计算部1009针对相加结果TOTAL[k][l]获得各相加结果的平均值，获得该平均值和各样本之间的差，并且通过获得差的平方和来计算分散值。也就是说，获得表示针对各相位的相加结果中的根据相位差的偏差的值。更具体地，针对一个周期性k，获得J个TOTAL[k][l]的分散值。将针对所获得的周期性k的分散值设置为B[k]。在步骤S1408中使变量k递增，并且在步骤S1409中判断k是否小于2。如果变量k小于2，则处理返回至步骤S1402，并且通过使用利用递增之后的k的周期性No.的新条件来重复进行间隔剔除处理和针对转换值的相加处理。如果在步骤S1409中判断为k为2，则这表示计算出分散值B[0]和B[1]作为两个分散值B[k]。然后，在步骤S1410中，评价部1010计算出两个分散值B[0]和B[1]之间的差作为变量Diff。

在针对一个块获得上述变量Diff之后，关注像素在输送薄片的方向上偏移了一个像素以进行分块，并且以与图15所示的处理过程相同的方式，对该块进行处理。

将说明在针对不同相位的次数J为J＝4的情况下上述处理的具体示例。图16和图17是示出在块的大小为P＝Q＝16的情况下的间隔剔除的表。在这些图中，块内的一个正方形表示一个像素。图16示出在周期性No.为0即k＝0的情况下的间隔剔除处理(图11的间隔剔除部A1006所进行的处理)。图17示出在周期性No.为1即k＝1的情况下的间隔剔除处理(图11的间隔剔除部B1007所进行的处理)。在这些图中，块内的各像素所示的值表示作为相位No.的1，并且表示与利用1所示的相位相对应的要进行间隔剔除的像素。例如，表示“0”的像素将是在l＝0的情况下的提取像素。也就是说，在图16和图17中，存在四种相位，并且与相位No.l在0～3的范围内相对应地进行不同的提取。应当注意，在这些图所示的示例中，块的形状为P＝Q的正方形。然而，块的形状不限于正方形，并且可以包括矩形或除矩形以外。

图16所示的周期性和图17所示的周期性分别与图10A所示的量化条件A的周期性和图10B所示的量化条件B的周期性一致。如上所述，在图10A和图10B的这两个量化条件中，在这些图中的灰色正方形的排列中，量化值“1”(在二值的情况下为“0”或“1”)有可能对齐。有鉴于此，例如，在利用数字水印信息的叠加时的量化条件A的块的情况下，在图10A的周期性中量化值“1”有可能对齐，并且通过使用匹配的滤波器A的滤波进一步放大了其频率成分。另外，如果按图16所示的周期性对转换值进行间隔剔除并且相加，则针对各个相位的相加结果的分散值B[0]增大。也就是说，偏差增大。另一方面，如果将通过使用不匹配的空间滤波器B的滤波应用于进行了利用量化条件A的处理的块、并且还按图17所示的周期性进行间隔剔除，则转换值的相加结果的分散值减小。也就是说，由于量化的周期性和间隔剔除的周期性不同，因此间隔剔除的相位不同的转换值的相加值向平均值移动，并且偏差减小。同样，在利用数字水印信息的叠加时的量化条件B的块的情况下，在按图16所示的周期性的间隔剔除中，分散值B[1]减小，而在按图17所示的周期性的间隔剔除中，分散值B[1]增大。

如以上参考图8所述，针对量化条件A设置bit＝0，并且针对量化条件B设置bit＝1。因此，如果针对周期性No.0所获得的分散值大，则将关注像素判断为利用bit＝0的量化条件A叠加有数字水印的像素。如果针对周期性No.1所获得的分散值大，则将关注像素判断为利用bit＝1的量化条件B叠加有数字水印的像素。

应当注意，通过如上所述使量化条件、空间滤波器特性和间隔剔除条件的周期性相关联，可以进行数字水印信息的叠加和分离(检测)。此外，在上述实施例中，在无需通过正交变换来比较与量化条件的规则性相对应的频率的功率谱的情况下，可以容易地分离出数字水印的代码。另外，由于现实空间区域中的处理而可以以相对较高的速度实现分离处理。

在图15的步骤S1410中，如上所述，计算出变量Diff、即两个分散值B[0]和B[1]之间的差。边界估计部1011(图11)基于变量Diff来估计叠加有数字水印信息的块之间的边界。以下将说明该情况。

图18是示出根据本实施例的变量Diff的针对各块的示例性变化的曲线图。在图18中，横轴表示输送方向上分块后的块的编号并且纵轴表示Diff的值。在图18中，利用黑色圆圈示出的点表示各块编号的Diff。如上所述，变量Diff表示通过对各块进行解码所获得的代码的可能性。如通过图12显而易见，如果解码所使用的包括P个像素×Q个像素的块包含在包括打印时的N个像素×M个像素的块内，则解码后的代码为0或1的可能性更大。另一方面，如果包括P个像素×Q个像素的块没有包含在包括N个像素×M个像素的块中、并且参考横跨打印时的块之间的边界的多个块像素，则上述的分散值B[0]和B[1]的值变得接近并且变量Diff的值变得接近0。此外，如果包括P个像素×Q个像素的块超过打印时的块之间的边界，则变量Diff的值超过0并且其符号被切换为相反。因此，可以估计出变量Diff为0的像素位置是打印时叠加有数字水印信息的块之间的边界。

应当注意，可以存在用于估计变量Diff可能为0的位置的各种方法。该方法的示例包括用于通过根据变量Diff的值从正切换为负或从负切换为正的两个点进行线性插值来进行估计的方法、用于通过根据两个以上的点处的变量Diff的多个值而使用高阶插值来进行估计的方法、以及用于利用诸如Bezier(贝塞尔)曲线或样条曲线等的已知插值技术来进行估计的方法等。

在可以估计块边界之后，评价块边界之间的距离和该距离在逻辑坐标上的偏差。更具体地，如以上参考图4所述，如果所估计的边界的移动量大于作为预定基准的移动量，则检测到输送速度已增大。另一方面，如果所估计的边界的移动量小于作为预定基准的移动量，则检测到输送速度已减小。然后，将该变化量作为反馈发送至打印控制。

返回参考图6，打印控制部507对打印部中的输送速度的变化量进行反馈控制。更具体地，打印部504如下所述改变喷出时刻：如果输送速度已减小，则根据变化量来使喷出时刻延迟，并且如果输送速度已增大，则使喷出时刻提前。该控制可以实现与实际输送速度相对应的打印。

在本实施例中，有效地使用喷墨打印设备的特性。在喷墨打印设备的情况下，在一个墨点中可能发生偏移或着落移位。为了精确地掌握输送量，通过重叠多个点来形成检测标记而不是利用一个点来打印检测标记，这可以提高解码的鲁棒性。然而，重叠多个点使标记从视觉上变明显并且可能导致图像质量变差。另一方面，在本实施例中，通过改变伪灰度处理的阈值以提高预定频率的功率从而使标记从视觉上不太明显，来将数字水印信息叠加在比量化频率低的频率成分(预定频带)上。叠加在低频成分上提高了鲁棒性。这适合诸如喷墨打印设备等的点着落位置不稳定的打印设备。在本实施例中，已经说明了如图10A和图10B所示的周期的示例。然而，优选地，基于设备的稳定性来通过实验确定叠加在哪个频率上。

第一实施例的变形例

图19是示出根据本发明的第一实施例的变形例的、用于通过添加数字水印来进行打印并且对通过读取该打印的结果所获得的信息进行分析来向打印控制进行反馈的结构的框图。图19是与上述的图6相同的图，并且仅一部分元件有所不同。将相同的附图标记赋予至相同的部分。将仅说明不同的特征。

在本变形例中，在无需控制图6所示的量化处理部503中的量化阈值的情况下，通过按预定周期相对于输入至量化处理部503的像素值加上或减去预定值来叠加数字水印信息。更具体地，在分块处理部501中，在对包括N个像素×M个像素的单位进行分块之后，基于图20A和图20B所示的预定周期来加上或减去像素值。图20A和20B示出两种周期。相加/相减值控制部1800进行控制以在针对各块的两种周期之间进行切换。切换所用的处理过程与以上参考图8所述的针对量化条件的切换方法相同。在图20A和20B中，一个正方形表示一个像素。在灰色正方形中，仅向像素值加上α，并且在具有斜线的正方形中，仅从像素值中减去α(相加/相减处理部1801)。相加/相减后的像素值在量化处理部503中进行量化并且被打印在薄片(打印介质)上。打印之后的处理过程与如图6所示的过程相同。

根据本变形例，可以使用通用的量化结构。这具有在安装方面产生较高的自由度的效果。优选针对各墨考虑到视觉特性来通过实验确定要加上或减去的值α。

第二实施例

图21是示出根据本发明的第二实施例的、用于通过添加数字水印来进行打印并且对通过读取该打印的结果所获得的信息进行分析来向打印控制进行反馈的结构的框图。图21是与上述的图6相同的图，并且仅一部分元件不同。将相同的附图标记赋予至相同的部分。将仅说明不同的特征。

在图21中，量化处理部2000对所输入的图像数据进行利用误差扩散的伪灰度处理，由此将该图像数据转换成等级小于所输入的灰度等级的打印数据。基本的量化处理与以上参考图7所述的量化处理相同。在本实施例中，将说明将量化等级设置为17个等级的示例。

分块处理部501按如图9所示的包括宽度为N个像素和高度为M个像素的单位对图像数据进行分块。点配置控制部2001控制利用点配置部2002的点配置。

图22A和图22B是示出根据本发明的第二实施例的点配置图案的图。通过使用点配置图案，在例如将打印分辨率设置为2400dpi(点/英寸)并且将量化分辨率设置为600dpi的情况下，可以通过使用水平方向和垂直方向这两者上的4个像素×4个像素的点配置图案来使用灰度表现。图22A和22B示出与浓度图案的灰度相对应的点配置图案的两个示例。在图22A所示的图案中，随着浓度增加，点趋于从左上方向右下方沿斜向连接。另一方面，在图22B所示的图案中，点趋于从右上方向左下方沿斜向连接。针对各块使用这两种图案来进行切换。关于针对各块的切换，以代替选择量化条件的步骤而可以进行选择与坐标位置相对应的点配置图案的步骤的方式，使用与以上参考图8所述的处理相同的处理。

在图21中，将打印部504中所产生的打印材料经由读取单元505作为读取结果发送至输送量估计部2003。输送量估计部2003具有与图11所示的结构相同的结构。图23A和图24分别示出与图22A的点配置图案相对应的空间滤波器A1003的示例和间隔剔除部1006的示例。图23B和图25分别示出与图22B的点配置图案相对应的空间滤波器B1004的示例和间隔剔除部B1007的示例。

如第一实施例那样，基于通过图15所示的处理所计算出的变量Diff的值来估计块之间的边界，并且计算块边界之间的移动距离以使得估计输送速度的变化量。将所估计的输送速度的变化量作为反馈发送至打印控制部507中的喷出时刻控制。

根据本实施例，将数字水印信息叠加在比第一实施例中的频率成分高的频率成分上。因此，要使用的图像传感器需要具有比第一实施例中的分辨率高的分辨率。作为代替，很难从视觉上识别依赖于浓度图案的切换的噪声，并且可以进一步减轻图像质量劣化。

第二实施例的变形例

图26A和图26B示出根据本发明的第二实施例的变形例的点配置图案，并且示出与图22A和图22B所示的点配置图案不同的点配置图案的组合。图26A是集中型点配置图案的示例，并且图26B示出分散型点配置图案的示例。在图22A和22B所示的图案的组合中，针对点配置图案的方向性的差异进行图像分析以进行数字水印的解码。本变形例使用通过使用具有低分辨率的图像传感器读取图26A和26B所示的各个图案所获得的图像的差异。如根据已知的色块图案打印技术显而易见(例如，日本特开2004-223854)，即使在薄片上的利用相同浓度所表现的图案中，从图像传感器所输出的图像也由于空间频率不同而大大改变。更具体地，在利用频率比薄片上的打印频率低的图像传感器读取图像的情况下，可以在多个点集中的所谓的大点的状态下忠实地再现亮度信号。另一方面，在多个点以分散方式存在的所谓的小点的情况下，各传感器的亮度水平不幸地增加，并且可能发生被称为图像空白(imagevoid)的现象。例如，在打印分辨率为2400dpi的情况下，以扫描分辨率600dpi所输入的图像信息在图26A和图26B的配置图案之间产生大的差异。结果，所打印出的标记对于人眼而言不可见，但在图像传感器所读取的图像自身中，可以清楚地识别出标记。

本变形例使用该现象，使得可以在无需对数字水印进行复杂的图像分析的情况下，仅基于来自图像传感器的读取输出来判断块边界。更具体地，累积图像传感器的输出值，通过使用作为已知的边缘提取结构的空间差分滤波器来针对相邻像素来计算输出值的变化，并且将该变化与预先通过实验所设置的预定阈值进行比较，由此判断块边界。由于块边界是人工几何边缘，因此计算多个部位的变化以综合评价边界形状可以容易地将块边界与自然图像的边缘区分开。

根据本变形例，简单的处理使得能够以极高的速度估计输送量。同样在本变形例中，通过计算所估计的块边界之间的距离来估计实际输送量。用于评价所估计的输送量和该距离在逻辑坐标上的偏差并且将该结果作为反馈发送至喷出时刻的处理过程是以与上述实施例相同的方式进行的。

其它实施例

已经说明了用于叠加并打印数字水印信息、通过还原数字水印信息来指定坐标并且校正输送速度的变化的模式。应当注意，还可以使用除上述技术以外的数字水印技术。可能存在各种变形例，诸如改变打印图像时的条件的一部分并将改变后的部分设置为水印信息的示例、或者使用从视觉上不容易识别的频率或颜色的示例。此外，已经说明了喷出时刻作为要校正的反馈项目，但还可以控制薄片的输送量自身。

此外，在上述实施例中，已经说明了将数字水印仅叠加在黄色墨的图像上的示例。然而，以上所述的本发明的数字水印方式可以在无奇怪的视觉感受的情况下将数字水印嵌入到除黄色墨以外的视觉敏感度高的墨的图像信息中。也就是说，图2A和图2B所示的传感器位于黄色墨的打印头的下游侧和其它墨的打印头的上游侧。然而，传感器的位置不限于此。图27A和图27B示出图2A和图2B所示的结构的变形例。在图27A和图27B中，将相同的附图标记赋予至与图2A和图2B所示的部分相对应的部分。将省略针对相同部分的说明。在图27A和图27B的结构中，传感器单元21位于所有打印头的下游侧。在该结构中，将数字水印仅叠加在黄色墨上，这导致在将薄片上的图像输入至图像传感器之前喷出其它墨，并且难以进行解码。在这方面，将数字水印信息叠加在所有墨颜色的图像上。在这种情况下，基于针对各墨颜色所估计的输送速度的变化来改变针对各墨的喷出时刻。此外，作为图27A和图27B所示的结构，如果图像传感器位于所有打印头的下游侧，则可以与利用传感器的输送量的校正同时使用诸如墨的非喷出检测或喷出量检测等的各种检测处理。

此外，在上述实施例中，已经通过示例说明了喷墨打印设备。然而，本发明通过将反馈发送至打印开始位置的控制或输送速度的控制而不是墨喷出时刻，还可应用于除喷墨打印设备以外的打印系统。

此外，上述实施例的打印系统使用喷嘴与所输送的打印介质的宽度相对应地排列的线型打印头。然而，本发明的应用不限于该系统。例如，可以使用串行系统来进行如下打印，其中在该打印中，利用打印头来进行打印介质的扫描，并且在该扫描期间从喷嘴喷出墨。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。

Claims (19)

1.一种打印设备，用于输送打印介质并且在所输送的打印介质上进行打印，所述打印设备包括：

打印数据获取单元，用于获取向图像数据添加了数字水印信息的打印数据，其中所述数字水印信息用于标识所述图像数据的图像在打印介质上的位置；

打印单元，用于基于所述打印数据来在打印介质上打印图像；

输送信息获取单元，用于基于与通过在读取单元所读取的图像中检测所述数字水印信息而获得的该图像的位置有关的信息，来获取与打印介质的输送有关的信息；以及

打印控制单元，用于基于所获取到的与输送有关的信息来控制所述打印单元的打印。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，通过按预定周期改变打印条件来将所述数字水印信息添加至所述图像数据。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述打印条件是在对所述图像数据进行量化的情况下的阈值。

4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述打印条件是用于基于所述打印数据来指定要打印的点的配置的点配置图案。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其中，所述点配置图案用于在点集中的第一配置图案和与所述第一配置图案相比、点分散的第二配置图案之间进行切换。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，通过按预定周期改变所述图像数据的像素值的相加或相减来将所述数字水印信息添加至所述图像数据。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述打印数据获取单元获取添加有所述数字水印信息的打印数据，从而使得与添加所述数字水印信息之前的打印数据的功率谱相比、添加有所述数字水印信息的打印数据在预定频带中生成更大的功率谱。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述输送信息获取单元通过比较多个频带中的功率谱来获取所述与输送有关的信息。

9.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述预定频带是频率低于量化频率的频带。

10.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括：

所述读取单元，用于读取打印在打印介质上的图像。

11.一种打印设备的打印控制方法，所述打印设备用于输送打印介质并且在所输送的打印介质上进行打印，所述打印控制方法包括以下步骤：

打印数据获取步骤，用于获取向图像数据添加了数字水印信息的打印数据，其中所述数字水印信息用于标识所述图像数据的图像在打印介质上的位置；

打印步骤，用于基于所述打印数据来在打印介质上打印图像；

输送信息获取步骤，用于基于与通过在读取单元所读取的图像中检测所述数字水印信息而获得的该图像的位置有关的信息，来获取与打印介质的输送有关的信息；以及

打印控制步骤，用于基于所获取到的与输送有关的信息来控制所述打印步骤中的打印。

12.根据权利要求11所述的打印控制方法，其中，通过按预定周期改变打印条件来将所述数字水印信息添加至所述图像数据。

13.根据权利要求12所述的打印控制方法，其中，所述打印条件是在对所述图像数据进行量化的情况下的阈值。

14.根据权利要求12所述的打印控制方法，其中，所述打印条件是用于基于所述打印数据来指定要打印的点的配置的点配置图案。

15.根据权利要求14所述的打印控制方法，其中，所述点配置图案用于在点集中的第一配置图案和与所述第一配置图案相比、点分散的第二配置图案之间进行切换。

16.根据权利要求11所述的打印控制方法，其中，通过按预定周期改变所述图像数据的像素值的相加或相减来将所述数字水印信息添加至所述图像数据。

17.根据权利要求11所述的打印控制方法，其中，所述打印数据获取步骤获取添加有所述数字水印信息的打印数据，从而使得与添加所述数字水印信息之前的打印数据的功率谱相比、添加有所述数字水印信息的打印数据在预定频带中生成更大的功率谱。

18.根据权利要求17所述的打印控制方法，其中，所述输送信息获取步骤通过比较多个频带中的功率谱来获取所述与输送有关的信息。

19.根据权利要求17所述的打印控制方法，其中，所述预定频带是频率低于量化频率的频带。