CN104981865A - 有源振动噪声控制装置 - Google Patents

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Abstract

控制信号滤波器(2)被输入根据控制频率而设定的声源信号并输出控制信号，该控制频率是按照发出振动噪声的振动噪声源而确定的。滤波器系数更新部(4)根据声源信号和误差信号更新控制信号滤波器(2)的系数。干扰检测部(6)根据误差信号和估计二次振动噪声信号输出干扰检测结果。更新控制部(7)根据干扰检测结果调整滤波器系数更新部(4)的更新步幅。

Description

有源振动噪声控制装置
技术领域
本发明涉及有源振动噪声控制装置，产生与例如机械类部件发出的振动或者噪声抵消的振动或者噪声，以降低振动或者噪声。
背景技术
作为降低机械类部件发出的振动或噪声的手段之一，公知有有源振动控制装置(Active Vibration Control Apparatus)和有源噪声控制装置(Active Noise ControlApparatus)。任何装置都能够应用本发明，因而在本说明书中将它们合并成“控制振动或者噪声的装置”，并称作有源振动噪声控制装置(Active Vibration/Noise ControlApparatus)。并且，同样对于机械类部件的“振动或者噪声”一并称作振动噪声。
在以往的有源振动噪声控制装置中，使用振动传感器或传声器等检测单元检测作为控制对象的振动或者噪声，输出相抵消的相同振幅/相反相位的控制信号，由此对其进行抑制。作为这样的有源振动噪声控制装置，例如在专利文献1中公开有采用自适应陷波滤波器的有源噪声振动控制装置。其中，在与控制对象无关的干扰影响到检测单元时，装置对其作出反应，产生控制信号的振幅/相位偏移而抑制效果减小，或者装置自身产生异常振动或异常声音的问题。作为这种干扰的具体例子，例如可以举出由于人/物体等接触振动传感器、传声器或者装置主体而产生的冲击或者冲击声音，被输入到传声器的人的声音等与振动噪声无关的外来声音等。
针对这种问题，例如在专利文献2中公开有如下的方法：在检测单元检测出的噪声信号的振幅及振幅变化率超过规定的阈值时，将其判断为异常输入即干扰，并抑制控制信号的变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8-339192号公报
专利文献2：日本特开2009-241672号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述专利文献2的方法中，由检测单元检测通过有源振动噪声装置的动作而被抑制后的振动噪声，根据检测出的信号检测干扰，因而存在如下的问题：例如在由于有源振动噪声装置的错误自适应等使得振动噪声的抑制效果暂时减弱，检测出的振动噪声增大的情况下，也错误地判断为干扰并使自适应动作停止，由此进一步减小了噪声抑制效果。
另外，在通过有源振动噪声控制装置得到充分的抑制效果的情况下，由检测单元观测出的振动噪声衰减，因而除了振动噪声以外的干扰从表面上看增大。在这种状况下，看起来好像产生了相对于振动噪声较大的干扰，因而在将由检测单元观测出的振动噪声作为基准来设定阈值，并使用该阈值检测异常输入时，连本来影响较小的干扰也检测为异常输入，存在减小了有源振动噪声控制装置的效果的问题。
本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于，提供一种有源振动噪声控制装置，在有源振动噪声控制装置的抑制效果暂时减小，由检测单元观测出的振动噪声增大的情况下，也能够正确地将其与异常输入区分开来，具有稳定的振动噪声抑制效果。并且，本发明的目的在于，提供一种有源噪声控制装置，在通过有源振动噪声控制装置的动作充分抑制振动噪声，干扰从表面上看大于振动噪声的情况下，也能够将影响较小的干扰去除，正确地仅检测能够对装置的动作产生影响的干扰。
用于解决问题的手段
本发明的有源振动噪声控制装置具有：控制信号滤波器，其被输入根据控制频率设定的声源信号并输出控制信号，该控制频率是按照发出振动噪声的振动噪声源而确定的；滤波器系数更新部，其根据误差信号和声源信号更新控制信号滤波器的系数，该误差信号是由振动噪声与根据控制信号生成的二次振动噪声之间的干涉结果而得到的；二次振动噪声估计部，其根据控制信号输出估计二次振动噪声信号；干扰检测部，其根据误差信号和估计二次振动噪声信号输出干扰检测结果；以及更新控制部，其根据干扰检测结果调整滤波器系数更新部的更新步幅。
发明效果
本发明的有源振动噪声控制装置根据由误差信号和估计二次振动噪声信号计算出的干扰检测结果，调整滤波器系数更新部的更新步幅，因而在残留振动噪声由于自适应错误等而暂时增大的情况下，也能够防止将其错误地检测为干扰，得到稳定的振动噪声降低效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的有源振动噪声控制装置的结构图。
图2是表示本发明的实施方式2的有源振动噪声控制装置的结构图。
图3是表示本发明的实施方式3的有源振动噪声控制装置中的多个输出器、多个检测器和二次路径的说明图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，参照附图来说明用于实施本发明的方式。
实施方式1
图1是本实施方式的有源振动噪声控制装置的结构图。
如图所示，本发明的实施方式1的有源振动噪声控制装置100与设于外部的输出器200和检测器300连接。
有源振动噪声控制装置100被输入基于作为控制对象的振动噪声源400的振动噪声的频率的控制频率，输出根据被输入的控制频率而生成的控制信号。其中，控制频率例如能够利用下述的方法等得到：如果振动噪声源是汽车的引擎，则根据点火脉冲周期计测引擎的旋转频率，按照作为对象的振动噪声的引擎旋转次数将其设为常数倍。另外，如果振动噪声源是由电动电机驱动的风扇，则能够根据电机的极数或电源频率、风扇的扇叶片数等求出作为对象的NZ声音的频率。这样，控制频率的取得可以适当采用分别适合于作为对象的振动噪声源的手段。
输出器200将从有源振动噪声控制装置100输入的控制信号变换成用于抵消从振动噪声源400产生的振动噪声的二次振动噪声并进行输出，例如能够利用扬声器或者致动器(actuator)等实现。从输出器200输出的二次振动噪声在二次路径500中传播，并与从振动噪声源400产生的振动噪声干涉，从而降低该振动噪声。在此，将二次路径500定义成从输出器200输出的二次振动噪声在传播到检测器300的期间通过的路径。此外，干扰源600是对与振动噪声源400无关的、不特定的干扰得到降低的振动噪声进一步附加的。
检测器300检测通过二次振动噪声与振动噪声之间的干涉而产生的残留振动噪声即误差，将检测出的误差作为误差信号e(n)输出到有源振动噪声控制装置100，例如能够利用传声器、振动传感器或者加速度传感器等实现。
下面，说明有源振动噪声控制装置100的具体结构。有源振动噪声控制装置100具有声源信号生成部1、控制信号滤波器2、参照信号滤波器3、滤波器系数更新部4、二次振动噪声估计部5、干扰检测部6、更新控制部7。
声源信号生成部1是根据被输入到有源振动噪声控制装置100的控制频率生成声源信号的信号生成部。声源信号产生部1将生成的声源信号输出到控制信号滤波器2。
控制信号滤波器2是对来自声源信号生成部1的声源信号进行滤波处理并输出控制信号的滤波器。详情后述，控制信号是被变换成用于降低振动噪声的二次振动噪声的信号。
参照信号滤波器3是使用根据二次路径500的传递特性而设定的传递特性参数，对来自声源信号生成部1的声源信号进行滤波处理并输出参照信号的滤波器。参照信号滤波器3将参照信号输出到滤波器系数更新部4。
滤波器系数更新部4根据来自参照信号滤波器3的参照信号、来自检测器300的误差信号以及从后述的更新控制部7提供的更新步幅，使用例如LMS(Least MeanSquare)算法等自适应算法更新控制信号滤波器2的滤波器系数。
二次振动噪声估计部5对来自控制信号滤波器2的控制信号进行滤波处理，生成估计二次振动噪声信号而输出到干扰检测部6。
干扰检测部6根据来自二次振动噪声估计部5的估计二次振动噪声信号和来自检测器300的误差信号，检测干扰并向更新控制部7输出干扰检测结果。
更新控制部7根据来自干扰检测部6的干扰检测结果，确定用于更新滤波器系数的更新步幅并输出到滤波器系数更新部4。
下面，说明实施方式1的有源振动噪声控制装置的动作。
首先，向有源振动噪声控制装置100内的声源信号生成部1输入表示振动噪声的频率的控制频率f(n)。其中，n是正的整数，表示数字信号处理中的采样时刻。声源信号生成部1将与控制频率f(n)对应的声源信号x(n)输出到控制信号滤波器2和参照信号滤波器3。
控制信号滤波器2使用控制滤波器系数列W(n)对声源信号x(n)进行滤波处理，并向输出器200输出控制信号d(n)。其中，控制滤波器系数列W(n)是一级或者一级以上的级数的滤波器系数列。
输出器200将从控制信号滤波器2输出的控制信号d(n)变换成二次振动噪声并进行输出。从输出器200输出的二次振动噪声在二次路径500中传播，当在该过程中受到二次路径500的传递特性的影响后，与从振动噪声源400产生的振动噪声干涉，从而降低该振动噪声。
被降低后的振动噪声又被施加来自干扰源600的干扰。
检测器300检测被降低后又被施加干扰后的振动噪声，即振动噪声、二次振动噪声和干扰的相加结果，即对残留振动噪声施加干扰后的带干扰误差，生成误差信号e(n)。其中，误差信号e(n)是将振动噪声源400产生并到达检测器300的振动噪声y(n)、根据控制信号d(n)从输出器200输出并经由二次路径500到达检测器300的用于抵消振动噪声的二次振动噪声z(n)、以及干扰源600产生的干扰v(n)合成而得到的。
e(n)＝y(n)+z(n)+v(n)  (1)
另外，在式(1)中，y(n)+z(n)与未被抵消而残留的残留振动噪声相当，将其设为残留振动噪声s(n)，则如下所示。
s(n)＝y(n)+z(n)  (2)
将由检测器300生成的误差信号e(n)输入到有源振动噪声控制装置100内的滤波器系数更新部4。
另外，参照信号滤波器3利用具有二次路径500的传递特性的参照滤波器系数列C，对从声源信号生成部1输出的声源信号x(n)进行滤波处理，输出参照信号r(n)。其中，参照滤波器系数列C是一级或者一级以上的级数的滤波器系数列。
滤波器系数更新部4根据从参照信号滤波器3输出的参照信号r(n)、从检测器300输出的误差信号e(n)以及来自更新控制部7的更新步幅μ(n)，逐次更新控制信号滤波器2的控制滤波器系数列W(n)的值，以便减小误差信号e(n)中包含的残留振动噪声。
二次振动噪声估计部5使用具有二次路径500的传递特性的参照滤波器系数列C对控制信号d(n)进行滤波处理，生成估计二次振动噪声信号z’(n)。如前所述，控制信号d(n)从输出器200经过二次路径500到达检测器300而成为二次振动噪声z(n)，因而利用具有二次路径500的传递特性的参照滤波器系数列C对控制信号d(n)进行滤波处理而得到的估计二次振动噪声信号z’(n)，成为估计二次振动噪声z(n)而得到的信号。
干扰检测部6根据误差信号e(n)和估计二次振动噪声信号z’(n)，检测有无成为滤波器系数更新部4的自适应动作的障碍那样的干扰。此时，干扰检测部6首先从误差信号e(n)减去估计二次振动噪声信号z’(n)，求出估计源检测信号w(n)。
w(n)＝e(n)-z’(n)≒y(n)+v(n)  (3)
干扰检测部6分析根据式(3)得到的估计源检测信号w(n)，检测有无成为滤波器系数更新部4的自适应动作的障碍那样的干扰，输出干扰检测结果。干扰的检测方法是公知的，例如能够采用专利文献2中记载的方法等。
其中，估计源检测信号w(n)是估计二次振动噪声z(n)抵消振动噪声y(n)前的状态而得到的信号，是仅由振动噪声(n)和干扰v(n)决定的，而与有源振动噪声控制装置100对振动噪声的抑制动作无关。因此，即使在残留振动噪声s(n)由于滤波器系数更新部4的自适应错误等而暂时增大的情况下，也不会受到其影响。因此，如果根据估计源检测信号w(n)进行干扰检测，则即使在残留振动噪声s(n)由于滤波器系数更新部4的自适应错误等而暂时增大的情况下，也能够防止将其错误地检测为干扰。
另外，通过有源振动噪声控制装置100良好地进行动作，残留振动噪声s(n)减小，即使在误差信号e(n)中观测出从表面上看较大的干扰v(n)的情况下，估计源检测信号w(n)也以原来的比率包含振动噪声y(n)和干扰v(n)，因而如果据此进行干扰检测，则能够将不会成为系数更新部104的自适应动作的障碍那样的微小干扰排除。
更新控制部7根据干扰检测部6的干扰检测结果确定滤波器系数更新部4的更新步幅。例如，可以考虑在干扰检测结果不表示存在干扰的情况下设为规定的更新步幅，在表示存在干扰的情况下，将更新步幅设为零以防止错误自适应。或者，也可以按照检测出的干扰的大小程度分阶段地减小更新步幅。
如以上说明的那样，根据实施方式1的有源振动噪声控制装置，具有：控制信号滤波器，其被输入根据控制频率而设定的声源信号并输出控制信号，该控制频率是按照发出振动噪声的振动噪声源而确定的；滤波器系数更新部，其根据误差信号和声源信号更新控制信号滤波器的系数，该误差信号是由振动噪声与根据控制信号生成的二次振动噪声之间的干涉结果而得到的；二次振动噪声估计部，其根据控制信号输出估计二次振动噪声信号；干扰检测部，其根据误差信号和估计二次振动噪声信号输出干扰检测结果；以及更新控制部，其根据干扰检测结果调整滤波器系数更新部的更新步幅。因而具有如下的效果：即使在残留振动噪声由于自适应错误等而暂时增大的情况下，也能够防止将其错误地检测为干扰，得到稳定的振动噪声降低效果。并且，具有如下的效果：即使在残留振动噪声根据有源振动噪声控制装置的动作而减小，在误差信号中观测出从表面上看较大的干扰的情况下，也能够防止过度地检测不会成为自适应动作的障碍那样的微小干扰，得到稳定的振动噪声降低效果。
另外，根据实施方式1的有源振动噪声控制装置，二次振动噪声估计部利用具有供二次振动噪声传播的二次路径的传递特性的滤波器对所述控制信号进行处理，从而输出所述估计二次振动噪声信号。因而具有如下的效果：即使在残留振动噪声由于自适应错误等而暂时增大的情况下，也能够防止将其错误地检测为干扰，得到稳定的振动噪声降低效果。
另外，根据实施方式1的有源振动噪声控制装置，干扰检测部根据通过从误差信号减去估计二次振动噪声而得到的估计源检测信号输出干扰检测结果。因而具有如下的效果：即使在残留振动噪声由于自适应错误等而暂时增大的情况下，也能够防止将其错误地检测为干扰，得到稳定的振动噪声降低效果。
实施方式2
上述实施方式1的有源振动噪声控制装置是根据利用参照信号滤波器系数列对控制信号进行滤波处理而求出的估计二次振动噪声信号检测干扰。另一方面，如果有源振动噪声控制装置的二次振动噪声估计部采用自适应陷波滤波器，取而代之地根据控制信号滤波器和参照信号滤波器的增益特性和相位特性估计二次振动噪声的振幅和相位，根据得到的估计二次振动信息检测干扰，则能够减小信号处理处理器所需的运算量。将此时的结构例作为本发明的实施方式2进行说明。
图2是实施方式2的有源振动噪声控制装置的结构图。
如图2所示，本发明的实施方式2的有源振动噪声控制装置100a由声源信号生成部1、控制信号滤波器2、参照信号滤波器3、滤波器系数更新部4、干扰检测部6、更新控制部7、二次振动噪声估计部9构成。其中，对与实施方式1相同的构成要素标注与图1相同的标号，并省略其说明。另外，本发明的实施方式2在振动噪声的自适应控制中使用自适应陷波滤波器，因而对与其相关的部分进行补充说明。
实施方式2的二次振动噪声估计部9根据提供给有源振动噪声控制装置100a的控制频率、来自声源信号生成部1的声源信号、控制信号滤波器2的控制滤波器系数列以及参照信号滤波器3的参照滤波器系数列，生成估计二次振动噪声信号并输出到干扰检测部6。
下面，说明实施方式2的有源振动噪声控制装置的动作。
声源信号生成部1按照控制频率f(n)输出余弦波信号x0(n)和正弦波信号x1(n)的双系统信号作为声源信号。
控制信号滤波器2的控制滤波器系数列W(n)由第1控制滤波器系数w0(n)和第2控制滤波器系数w1(n)构成，控制信号滤波器2将第1控制滤波器系数w0(n)与余弦波信号x0(n)相乘，将第2控制滤波器系数w1(n)与正弦波信号x1(n)相乘后将其相加，输出控制信号d(n)。
d(n)＝w0(n)x0(n)+w1(n)x1(n)  (4)
在参照信号滤波器3的参照滤波器系数列C中，针对任意的频率f保存有反映了二次路径500的传递特性的系数。即，在将频率f时的二次路径500的增益特性设为A(f)，将相位特性设为θ(f)时，保存有用下式表示的第1参照滤波器系数c0(f)和第2参照滤波器系数c1(f)。
c0(f)＝A(f)cos(θ(f))
c1(f)＝A(f)sin(θ(f))  (5)
参照信号滤波器3在被指示控制频率f(n)并被输入余弦波信号x0(n)和正弦波信号x1(n)时，将与控制频率f(n)对应的第1参照滤波器系数c0(f(n))和余弦波信号x0(n)相乘而生成第1参照信号r0(n)，并且，将与控制频率f(n)对应的第2参照滤波器系数c1(f(n))和正弦波信号x1(n)相乘而生成第2参照信号r1(n)，将这些信号作为参照信号进行输出。
r0(n)＝c0(f(n))x0(n)
r1(n)＝c1(f(n))x1(n)  (6)
滤波器系数更新部4根据误差信号e(n)、第1参照信号r0(n)以及第2参照信号r1(n)，例如按照下式更新第1控制滤波器系数w0(n)和第2控制滤波器系数w1(n)。
w0(n+1)＝w0(n)-μ·e(n)·(c0(f(n))x0(n)-c1(f(n))x0(n))
w1(n+1)＝w1(n)-μ·e(n)·(c1(f(n))x0(n)+c0(f(n))x1(n))  (7)
在式(7)中，μ是由更新控制部7提供的更新步幅。
二次振动噪声估计部9使用第1控制滤波器系数w0(n)、第2控制滤波器系数w1(n)、基于控制频率f(n)的第1参照滤波器系数c0(f(n))以及第2参照滤波器系数c1(f(n))，根据下式计算从输出器200输出并经过二次路径500到达检测器300的二次振动噪声z(n)的估计信号即估计二次振动噪声信号z’(n)并进行输出。
z’(n)＝z’i0(n)x0(n)+z’i1(n)x1(n)  (8)
其中，z’i0(n)、z’i1(n)用下式计算。
z’i0(n)＝w0(n)c0(f(n))+w1(n)c1(f(n))
z’i1(n)＝w1(n)c0(f(n))-w0(n)c1(f(n))  (9)
如上所述，根据实施方式2的二次振动噪声估计部9，能够通过式(8)、式(9)所示的简易运算计算估计二次振动噪声信号z’(n)。
在使用实施方式1的方法计算估计二次振动噪声信号z’(n)时，实施方式2的参照滤波器系数c0(f(n))、c1(f(n))不能用作对控制信号d(n)进行滤波处理的滤波器系数，必须另外准备根据二次路径的脉冲响应等求出的滤波器系数列。在这种情况下，除了控制信号d(n)与滤波器系数列之间的卷积需要运算量以外，还需要用于保存滤波器系数列的存储器。在这一点上，实施方式2的方法与实施方式1的方法相比能够减少运算量、存储量。
如以上说明的那样，根据实施方式2的有源振动噪声控制装置，二次振动噪声估计部根据控制信号滤波器和参照信号滤波器的特性而取代控制信号，输出估计二次振动噪声信号，该参照信号滤波器具有供二次振动噪声传播的二次路径的传递特性，对声源信号进行滤波处理。因而具有能够减少运算量和存储量的效果。
实施方式3
为了在较大的范围内抑制振动噪声，有时使有源振动噪声控制装置具有多个输出器和多个检测器。实施方式3是这种情况的有源振动噪声控制装置的示例。
下面，使用附图说明本发明的实施方式3。图3是表示实施方式3的有源振动噪声控制装置的输出器和检测器以及连接输出器和检测器的二次路径的结构例的图。另外，有源振动噪声控制装置自身在附图中的结构与图1或者图2相同，因而使用这些附图中的结构进行说明。
在图3中，设有第1输出器201和第2输出器202这两个输出器以及第1检测器301和第2检测器302这两个检测器，第1二次路径501位于第1输出器201与第1检测器301之间，第2二次路径502位于第1输出器201与第2检测器302之间，第3二次路径503位于第2输出器202与第1检测器301之间，第4二次路径504位于第2输出器202与第2检测器302之间。另外，在这种结构中，控制信号滤波器2输出与第1输出器201和第2输出器202对应的多个控制信号，将由第1检测器301和第2检测器302检测出的误差信号输入到滤波器系数更新部4和干扰检测部6。
在这种情况下，实施方式3的二次振动噪声估计部5(或者9)对于全部的上述二次路径计算估计二次振动噪声信号。即，使用与各个二次路径对应的参照滤波器系数列，计算估计经由第1二次路径501的振动噪声而得到的第1估计二次振动噪声信号z1’(n)、估计经由第2二次路径502的振动噪声而得到的第2估计二次振动噪声信号z2’(n)、估计经由第3二次路径503的振动噪声而得到的第3估计二次振动噪声信号z3’(n)、估计经由第4二次路径504的振动噪声而得到的第4估计二次振动噪声信号z4’(n)并进行输出。但是，当上述二次路径中具有增益为零的二次路径的情况下，也可以省略该二次路径的估计二次振动噪声的计算。
干扰检测部6对于按照检测器的个数输入的误差信号，根据将与各个误差信号对应的估计二次振动噪声信号相加而得到的信号和该误差信号检测干扰。在图3的示例中，将经由第1二次路径501和第3二次路径503的二次振动噪声输入到第1检测器301的第1误差信号e1(n)中，因而根据将第1估计二次振动噪声信号z1’(n)和第3估计二次振动噪声信号z3’(n)相加而得到的信号，检测第1误差信号e1(n)的干扰。
另外，将经由第2二次路径502和第4二次路径504的二次振动噪声输入到第2检测器302的第1误差信号e2(n)中，因而根据将第2估计二次振动噪声信号z2’(n)和第4估计二次振动噪声信号z4’(n)相加而得到的信号，检测第2误差信号e2(n)的干扰。
更新控制部7根据针对第1误差信号e1(n)和第2误差信号e2(n)各自的干扰检测结果，减小与被检测出有可能产生影响的干扰的误差信号对应的滤波器系数更新部4的更新步幅。
如以上说明的那样，根据实施方式3的有源振动噪声控制装置，控制信号滤波器输出多个控制信号，滤波器系数更新部根据多个误差信号更新控制信号滤波器的系数，干扰检测部对于多个误差信号分别输出干扰检测结果，其中，二次振动噪声估计部对于具有因果关系的多个控制信号和多个误差信号的全部组合，根据在各个组合中相关的二次路径输出估计二次振动噪声信号，干扰检测部对于多个误差信号，根据将与各个误差信号对应的估计二次振动噪声信号相加而得到的信号，输出与误差信号有关的干扰检测结果。因而，在具有多个输出器和检测器的有源噪声控制装置中也具有如下的效果：即使在残留振动噪声由于自适应错误等而暂时增大的情况下，也能够防止将其错误地检测为干扰，得到稳定的振动噪声降低效果。
另外，根据实施方式3的有源振动噪声控制装置，更新控制部以减小与被检测出干扰的误差信号对应的滤波器系数更新部的更新步幅的方式进行调整，因而对于未被检测出干扰的误差信号能够持续进行自适应动作，具有振动噪声的抑制效果稳定的效果。
另外，本发明能够在本发明的范围内进行各实施方式的自由组合，或者对各实施方式的任意构成要素进行变形，或者在各实施方式中省略任意构成要素。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的有源振动噪声控制装置产生与例如机械类部件发出的振动或者噪声抵消的振动或者噪声，以降低振动或者噪声，适合于降低例如汽车引擎的振动和噪声。
标号说明
1声源信号生成部；2控制信号滤波器；3参照信号滤波器；4滤波器系数更新部；5、9二次振动噪声估计部；6干扰检测部；7更新控制部；100、100a有源振动噪声控制装置；200输出器；201第1输出器；202第2输出器；300检测器；301第1检测器；302第2检测器；400振动噪声源；500二次路径；501第1二次路径；502第2二次路径；503第3二次路径；504第4二次路径；600干扰源。

Claims (6)

1.一种有源振动噪声控制装置，其特征在于，该有源振动噪声控制装置具有：
控制信号滤波器，其被输入根据控制频率而设定的声源信号并输出控制信号，该控制频率是按照发出振动噪声的振动噪声源而确定的；
滤波器系数更新部，其根据误差信号和所述声源信号更新所述控制信号滤波器的系数，该误差信号是由所述振动噪声与根据所述控制信号生成的二次振动噪声之间的干涉结果而得到的；
二次振动噪声估计部，其根据所述控制信号输出估计二次振动噪声信号；
干扰检测部，其根据所述误差信号和所述估计二次振动噪声信号输出干扰检测结果；以及
更新控制部，其根据所述干扰检测结果调整所述滤波器系数更新部的更新步幅。
2.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，
所述二次振动噪声估计部利用具有供所述二次振动噪声传播的二次路径的传递特性的滤波器对所述控制信号进行处理，从而输出所述估计二次振动噪声信号。
3.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，
所述干扰检测部根据通过从所述误差信号减去所述估计二次振动噪声而得到的估计源检测信号输出干扰检测结果。
4.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，
所述二次振动噪声估计部根据所述控制信号滤波器和参照信号滤波器的特性而取代所述控制信号，输出所述估计二次振动噪声信号，该参照信号滤波器具有供所述二次振动噪声传播的二次路径的传递特性，对所述声源信号进行滤波处理。
5.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，
所述控制信号滤波器输出多个控制信号，
所述滤波器系数更新部根据多个误差信号更新所述控制信号滤波器的系数，
所述干扰检测部对于所述多个误差信号分别输出干扰检测结果，
所述二次振动噪声估计部对于具有因果关系的所述多个控制信号和所述多个误差信号的全部组合，根据在各个组合中相关的供所述二次振动噪声传播的二次路径输出所述估计二次振动噪声信号，
所述干扰检测部对于所述多个误差信号，根据将与各个误差信号对应的所述估计二次振动噪声信号相加而得到的信号，输出与该误差信号有关的干扰检测结果。
6.根据权利要求5所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，
所述更新控制部以减小与被检测出干扰的误差信号对应的所述滤波器系数更新部的更新步幅的方式进行调整。
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