CN104936856A - 用于两轮车的防抱死系统的液压模块 - Google Patents

Abstract

一种用于两轮车（10）的液压防抱死系统（12）的液压模块（20），所述液压模块包括：用于将所述液压模块（20）与通到制动操纵装置（16）的液压管路（18）连接的第一液压接口（74）；用于将所述液压模块（20）与通到车轮制动器（24）的液压管路（22）连接的第二液压接口（76）；用于使得所述第一液压接口（74）与所述第二液压接口（76）连接和分离的入口阀（36）；用于使得蓄压器（40）与所述第二液压接口（76）连接和分离的出口阀（38）；和壳体（34），所述入口阀（36）和出口阀（38）容纳在所述壳体中，并且所述壳体提供有所述第一液压接口（74）和所述第二液压接口（76）。

Description

用于两轮车的防抱死系统的液压模块

技术领域

本发明涉及一种用于两轮车的防抱死系统的液压模块以及具有这种液压模块的两轮车。

背景技术

自行车防抱死系统能够提高骑车人和其他交通参与者的安全性。例如，通过绳索来机械地控制制动力的自行车防抱死系统是公知的。

电驱动的自行车（所谓的电动自行车）的日益增大的市场和电能在自行车上的与之相关的持续的可用性为骑自行车的人的主动保护提供了新的可能。此外，原则上电机辅助骑自行车的人提高了平均速度，此外，对于经验较不丰富的骑自行车的人而言，还可以实现设置得更高的目标。

在摩托车领域中，类比于机动车防抱死系统而采用反馈原理工作的防抱死系统是公知的。在这种情况下，制动器的制动液通过泵和马达背对着制动杆的方向地输送。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于两轮车的安装简单且价格低廉的防抱死系统。

该目的通过独立权利要求所述的主题来实现。本发明的其它实施方式由从属权利要求和以下说明得出。

本发明的一个方面涉及用于两轮车、例如用于电动-自行车或轻型摩托车的液压防抱死系统的液压模块或防抱死系统-控制模块。

根据本发明的一种实施方式，液压模块包括用来连接液压模块与用于制动操纵装置的液压管路的第一液压接口；用来连接液压模块与用于车轮制动器的液压管路的第二液压接口；用于使得第一液压接口与第二液压接口连接和分离的入口阀；和用于使得蓄压器与第二液压接口连接和分离的出口阀。此外，液压模块还包括壳体，入口阀和出口阀都被容纳在该壳体中，并且所述壳体提供有第一液压接口和第二液压接口。

液压模块包括防抱死系统的多个或所有的液压元件，它们被提供在特有的壳体中，从而可以以简单的方式被固定在两轮车上。由于壳体通常仅承受有限的温度范围和有限的压力范围，因此壳体例如可以是塑料部件，阀门例如被注入在所述壳体中。

壳体可以作为简单的坯件而被提供。对于壳体而言，可以仅仅需要使用少量的材料。例如，壳体可以是注塑件。于是，壳体或液压模块具有小的箱体积和小的重量。

采用预制的液压模块，在安装在两轮车上时不需要再加工。

就阀门和蓄压器而言，可以使用机动车-技术的标准-功能件。

由于液压模块可以具有仅仅少量的部件，因此可以制造圆形工作台，并因此可以实现成本低廉的短周期。

根据本发明的一种实施方式，液压模块还包括在壳体中的蓄压器。在壳体中可以设置有另一开口，蓄压器可以被容纳到该开口中。蓄压器被设计用于通过例如所述蓄压器减小其可变的体积使得制动液回流到入口阀和车轮制动器之间的液压连接件中。为此，蓄压器可以具有弹簧元件，该弹簧元件在充填蓄压器时被压紧。例如，可以通过回推活塞而再次清空蓄压器。一般情况下，蓄压器可以缓存充填时存在的压力，并且用于再次自主清空。

应该理解的是，用于阀门和/或蓄压器的开口可以是孔状的开口，这些开口例如至少部分地具有圆柱形的内表面。

根据本发明的一种实施方式，液压模块还包括在壳体中、例如在具有处理器的电路板上的电子控制器。控制器可以被设计用于驱动入口阀和出口阀，并且取决于确定的抱死状态（Blockierzustand）松开和接通两轮车的车轮。入口阀可以是例如在通电时关闭的电入口阀。出口阀可以是例如在通电时打开的电出口阀。如果车轮没有抱死，两个阀门都可以保持不通电。在车轮抱死时可以首先关闭入口阀，并且可能打开出口阀。

例如，可以将控制器的电路板布置在插入到壳体中的阀门上方，并且与这些阀门一起浇注（vergiessen）和/或粘接在壳体中。因此，可以避免阀门的线圈相对于印刷电路板的相对运动。

根据本发明的一种实施方式，插头接点由壳体提供，其中，接口被设计用于容纳两轮车的其它元件的不同电接头或接口。

插头接点可以具有用于液压模块的电源的接口。例如，这可以是电动自行车的蓄电池。

此外，控制器可以被设计用于通过接口接收车轮上的转速传感器的信号，并且由此确定两轮车的车轮的抱死状态。

此外，控制器可以被设计用于通过接口接收制动操纵装置的位置传感器和/或液压连接件中的液压压力传感器的信号。采用这些信号可以确定骑车人是否打算制动车轮。

此外，控制器可以被设计用于向信号灯发射信号，这些信号指示控制器是否已经识别到抱死状态。例如，当车轮没有抱死时可以关闭信号灯，而当车轮抱死时信号灯则闪烁。

总体而言，入口阀、出口阀和蓄压器组成同一液压模块，该液压模块为这些部件提供同一壳体，并且该液压模块例如具有用于液压线路和/或电线路的接口。具有电控制器的控制电路板也可以布置在液压模块中。

根据一种实施方式，壳体包括用于容纳入口阀的入口阀开口和用于容纳出口阀的出口阀开口，所述入口阀和出口阀彼此平行地布置。可以将这两个阀门布置并浇注在这些开口（这些开口也可以在侧向彼此相连）中。特别地，接头孔可以位于一个平面中，入口阀和出口阀通过所述接口孔与连接开口相连接。

根据一种实施方式，壳体包括连接开口，该连接开口正交于入口阀和/或出口阀的轴线延伸，并且所述连接开口通入到第一液压接口中。起始于第一液压接口的连接开口或连接孔正交于入口阀和出口阀延伸。连接开口的轴线垂直于阀门的对称轴。

用于电控制器的印刷电路板可以被安置在阀门的上方，即与连接开口相对而置。此外，具有插头的壳体的顶盖可以被安装在阀门和/或印刷电路板的上方。插头（例如圆插头）可以关于其对称平面平行于阀门的对称轴地安置。

根据一种实施方式，壳体包括连接开口，该连接开口从入口阀开口开始即被弯曲成直角，并且通入到第二液压接口中。从入口阀到车轮制动器的连接件垂直于入口阀的对称轴。

根据一种实施方式，壳体包括用于容纳蓄压器的蓄压器开口，该蓄压器开口平行于入口阀和/或出口阀的轴线延伸。采用这种方式可以简单地结合具有仅两个安装方向的液压模块。

用于蓄压器的开口（存储接口孔）可以与阀门开口对置地安置。从蓄压器到出口阀的连接件可以与出口阀同中心地起始于出口阀通到用于蓄压器的开口中地设置。

根据一种实施方式，液压模块还包括用于容纳壳体的保持套，该保持套被设计用于将液压模块固定在两轮车的框架元件上。因此，（可能对于多个两轮车-类型标准化的）液压模块通过不同的保持套可以固定在不同的两轮车-类型上。

保持套例如可以包括夹子，该夹子被设计用于至少部分地包围框架元件。通过其它元件例如螺钉可以将夹子固定在框架元件上。

本发明的另一个方面涉及一种具有如上下文中所述的液压模块的二轮车。除了电驱动的两轮车之外，液压模块还可以用在具有内燃机的机动化的两轮车中，特别地用于例如最大速度高达40千米/小时的微（schwach）机动化的两轮车（如轻便摩托车或机动化的自行车）。

附图说明

以下参照附图对本发明的实施例进行详细描述：

图1示出了根据本发明的一种实施方式的防抱死系统的示意图；

图2示出了根据本发明的一种实施方式的防抱死系统的控制器的示意图；

图3示出了根据本发明的另一种实施方式的防抱死系统的控制器的示意图；

图4示出了用于根据本发明的一种实施方式的液压模块的壳体的三维视图；

图5示出了在图4所示的壳体中的开口的三维视图；

图6示出了根据本发明的一种实施方式的液压模块的三维剖视图；

图7示出了图6所示的液压模块的另一三维视图；

图8示出了图6所示的液压模块的另一三维视图；

图9示出了根据本发明的一种实施方式的液压模块在固定在两轮车上之前的剖视图；

图10 示出了图9所示的液压模块在安装在两轮车上之后的剖视图。

原则上，相同的或相似的部件标以相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了具有液压防抱死系统12的两轮车10，该防抱死系统被设计用于避免两轮车的前轮14抱死。

制动操纵装置16是防抱死系统12的液压组件，该制动操纵装置通过第一液压管路18与液压模块20相连，所述液压模块通过第二液压管路22与车轮制动器24相连。车轮制动器24包括车轮制动缸，该车轮制动缸通过液压压力将车轮制动器的制动颚板（Bremsbacken）压到制动盘或轮辋上。

制动操纵装置16包括制动杆26、具有密封件30的活塞28和任选的用于制动液的储存器32。

可以连同壳体34中的电气元件一起被安装在两轮车10上的液压模块20包括入口阀36、出口阀38和蓄压器40。

入口阀36被连接在第一管路18和第二管路22之间，并且连接或断开液压连接件42，该连接件由制动操纵装置16和车轮制动器24之间的两个管路18和22组成。入口阀36可以包括止回阀，可以是常开的，可以是双向滤过的（befiltert）和/或双向通流的。

出口阀38与第二管路22并且与蓄压器40液压式连接，即与入口阀36和车轮制动器24之间的液压连接件42相连。出口阀38可以是常闭的、双向滤过的和/或双向通流的。

用于制动液的蓄压器40或缓存器40包括弹簧元件44、例如复位弹簧44，该复位弹簧张紧活塞46抵抗管路22中的制动液的压力。

制动操纵装置16可以具有位移传感器48或位置传感器48，采用所述传感器可以确定杆26的当前位置。可以由所述杆26的位置推断出第一液压管路18和/或液压连接件42中的压力。替代地或附加地，还可以使用内部的液压压力传感器50或外部的液压压力传感器52，以便确定第一液压管路18和/或液压连接件42中的压力，并由此可选地推断出杆26的位置。

内部的液压压力传感器50可以是液压模块20的组成部分。外部的液压压力传感器52可以布置在液压模块20之外。

在两轮车10的车轮14上安装有转速传感器54，采用该速度传感器可以确定车轮14当前的旋转速度或轮缘速度。转速传感器54可以包括齿盘，所述齿盘可以与制动盘一起设计，但附加地也可以作为单独的部件而存在。

除了制动操纵装置16之外，还可以在两轮车10的车把上安装信号灯56，如下面还要进一步阐述地那样，当液压模块20的控制器识别到车轮14抱死时，所述信号灯告知两轮车10的骑车人。

当两轮车10的骑车人操纵杆26时，（在气缸中）通过活塞30减小了体积58，从而使得第一管路18中的制动液流动，并且（如果入口阀36打开的话）从那里流入到第二管路22中、并且流入到车轮制动器24中。当车轮制动器24使得车轮14制动时，会增大管路中的压力。然后，如下面还要进一步阐述地那样，在车轮14抱死的情况下可以关闭入口阀36并打开出口阀38。然后，处于压力作用下的制动液可以从第二管路22进入到蓄压器40中。在这种情况下，通过制动液移动活塞46抵抗弹簧元件44的力使得（气缸中的）体积60增大。采用这种方式，即使骑车人操纵所述杆26仍然可以降低车轮制动器24上的压力。

以下情况是可行的：两轮车10具有用于后轮60的另一制动回路，该制动回路可以构造得与在图1中所示出的制动回路相同。这两个制动回路都可以通过用于前轮14和/或后轮62的、独立的液压模块20或者（在同一壳体34中的）同一液压模块来实现。

图2示出了液压防抱死系统12的其它电控制元件。如图2所示，液压模块20可以包括电子控制器64，所述控制器在印刷电路板66上可以具有逻辑电路，例如具有处理器。

液压模块20可以具有用于信号灯56、转速传感器54、位置传感器48和电源65（如二轮车的电池）的接口68。通过附加的（内部的）按钮电池可以为液压模块20提供自给自足的电源。

用于液压模块20的接口68包括用于位置传感器48接地（GND）的电源引脚和信号引脚（具有外部触点的插头）、用于位置传感器48和用于位置传感器48的信号的电压电源（U+）、以及用于信号灯56的接地（U_BAT2-）和用于信号灯56的电压电源（U_BAT2+）。从制动操纵装置16到液压模块20的电连接件或管路可以连接到这些接口68上。

用于液压模块20的接口68还包括电源引脚和信号引脚（具有外部触点的插头）、用于转速传感器54的接地（GND）、用于转速传感器54和用于转速传感器54的信号的电压电源（U+）。从车轮14上的转速传感器54到液压模块20的电连接件或管路可以连接到这些接口68上。

液压模块还包括用于液压模块20接地（GND）和用于电源65的接口68。

此外，印刷电路板66经由液压模块20中的内部管路而与入口阀36和出口阀38相连。

图3示出了电子控制器64的替代的实施方式，在该实施方式中，液压模块20具有内部的压力传感器50。替代地或附加地，控制器64可以具有用于外部的压力传感器52的接口68。

图4示出了用于液压模块20的壳体34的另一实施方式的三维视图。壳体34包括具有基本上为双圆柱形的横截面的基座70和被安放到基座70上的顶盖72。基座70和顶盖72均可以例如由塑料或者由铝合金单层地制成。壳体34或基座70和顶盖72都可以是塑料壳体。

壳体34或基座70具有用于连接制动操纵装置16的第一液压接口74。管路18可以通过液压插头连接到液压接口74上。此外，壳体34或基座70还具有用于连接车轮制动器24的第二液压接口76。管路22可以通过液压插头连接到液压接口76上。所述两个液压接口都被安装在壳体34侧面，并且基本上垂直于壳体34的纵向方向延伸。

壳体34或顶盖72具有电插头接点78，该插头接点提供接口68或接口68的至少一部分。电插头接点可以经由顶盖72伸出并且基本上平行于壳体34的纵向方向延伸。

图5示出了壳体34中或基座70中的开口的三维视图。两个在侧向重叠的圆柱形的开口80、82提供线圈空间和印刷电路板空间，入口阀36、出口阀38和印刷电路板66可以布置在所述空间中。两个开口基本上平行地且沿着壳体34的纵向轴线的方向延伸。

圆柱形的凹部84、86位于开口80、82的底部，这些凹部具有比开口80、82更小的直径并且不再重叠。凹部84为入口阀36提供了接口84，而凹部86则为出口阀38提供了接口86。

连接开口88横向于开口80、82地延伸或通过凹部84、86延伸，从而使得所述开口通过连接开口88得以连接。此外，凹部84还与第一液压接口74相连，该液压接口在与连接开口88相同的高度上延伸。连接开口88提供了从制动操纵装置16到入口阀36和出口阀38的连接。连接开口88的钻孔轴线可以正交于两个阀门36、38的对称轴延伸。

在基座70上位于开口80、82对面的另一开口90用作蓄压器40的容纳部。开口90位于用于出口阀38的开口82的对面，并且通过另一连接件92与凹部86相连，它使得蓄压器40与出口阀38相连。开口90和/或连接件92可以同中心于出口阀38的对称轴地延伸。

另一连接开口94使得第二液压接口76与凹部84相连接。连接开口94被弯成直角，并且提供从入口阀36到车轮制动器24的连接。

连接开口88和94具有比液压接口74、76略小的直径。

图6示出了液压模块20的立体剖视图。液压模块已通过将两个阀门36、38布置并注入（eingie?en）到基座70的开口80、82中而完成制造。另外，已经将印刷电路板安置到阀门36、38上。以下是可行的，将印刷电路板66与阀门36、38一起注入到基座70中。阀门36、38的线圈96在此位于开口80、82中，各自的阀头布置在各自的凹部84、86中。出口阀38、入口阀36和连接开口88位于一个平面中，其中，连接开口88平行于阀门36、38的轴线延伸。阀门36、38及其线圈96可以是机动车-技术的标准组件。

顶盖72已被放置到印刷电路板上。替代地，封闭顶盖72可以形成运转套筒（Laufhülse）并且被构造为预装配组件。印刷电路板66布置在线圈96的上方，而且顶盖70或插头78也布置在线圈96的上方。插头78（例如圆插头）关于其对称平面平行于阀门36、38的对称轴。

蓄压器40已被安置到容纳部或开口90 中，所述蓄压器包括活塞46、O形圈96、弹簧44和封闭顶盖100，它们也可以是机动车-技术的标准组件。

如还在图7和8中示出的那样，液压模块还包括保持件102或保持套（K?cher）102，该保持套提供用于壳体34的容纳部。开口104位于保持套102的侧部，通过该开口可以进入到液压接口74、76上。

通过保持套102使得壳体34被固定在两轮车10的框架管106旁。例如，壳体34粘接在保持套102中。

保持套具有侧壁108和底壁110，所述侧壁至少部分地包围壳体34，（在蓄压器40那一侧的）壳体34安置在所述底壁上。在另一侧，插头接点78通过保持套102伸出。

壳体34和由其支撑的组件都可以被设计为标准组件。于是，特别地，壳体34可以被大批量地制造，以保证足够的效率。保持套102可以用于产生专用的设计，通过所述设计可以将壳体34放置在框架区域中。为此，预安装的标准壳体34可以被安装到保持件102的相应的凹部（Negativ ）或容纳部中。

专用客户端接口位于保持套102上，所述接口可以根据各客户的要求进行设计或者也符合给定的标准。保持套102的框架区域可以专用地与相应的两轮车10相适配。

图9示出了安装在两轮车10上之前的液压模块20的剖视图。图10 示出了安装之后的液压模块20。

图9和10的保持套102的侧壁104环状地从所有侧面包围壳体34。

保持套102具有夹子、压力夹或耳夹112，采用所述耳夹可以将液压模块20固定在框架管106上。夹子可以通过连接件固定在框架管106上。

（例如由金属制成的）衬套114可以位于夹子112中，使用该衬套可以使得夹子112经由框架管106中的螺纹116借助于螺钉108被固定。

另外，应当指出的是，“包括”不排除其它组件或步骤，并且“一个”不排除多个。还应当指出，已参照上述实施例之一阐述过的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合地使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。

Claims (10)

1.用于两轮车（10）的液压防抱死系统（12）的液压模块（20），所述液压模块（20）包括：

用于将所述液压模块（20）与通到制动操纵装置（16）的液压管路（18）连接的第一液压接口（74）；

用于将所述液压模块（20）与通到车轮制动器（24）的液压管路（22）连接的第二液压接口（76）；

用于使得所述第一液压接口（74）与所述第二液压接口（76）连接和分离的入口阀（36）；

用于使得蓄压器（40）与所述第二液压接口（76）连接和分离的出口阀（38）；

其特征在于壳体（34），所述入口阀（36）和出口阀（38）容纳在所述壳体中，并且所述壳体提供有所述第一液压接口（74）和所述第二液压接口（76）。

2.按照权利要求1所述的液压模块（20），所述液压模块还包括在所述壳体（34）中的蓄压器（40）。

3.按照权利要求1或2所述的液压模块（20），所述液压模块还包括在所述壳体（34）中的电子控制器（64）。

4.按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20），其中所述壳体（34）提供有电插头接点（78），所述插头接点包括接口（68），所述接口设计用于以下至少一项：用于所述液压模块（20）的电源（65）；在所述两轮车（10）的车轮（14）上的转速传感器（54）；用于在制动操纵装置（16）上的杆（26）的位置传感器（48）；压力传感器（50、52）；信号灯（56）。

5.按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20），其中所述壳体（34）包括用于容纳所述入口阀（36）的入口阀开口（80）和用于容纳所述出口阀（38）的出口阀开口（82），所述入口阀和出口阀彼此平行地布置。

6.按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20），其中所述壳体（34）包括连接开口（88），所述连接开口正交于所述入口阀（36）和/或出口阀（38）的轴线延伸，并且所述连接开口通入到所述第一液压接口（74）中。

7.按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20），其中所述壳体（34）包括连接开口（94），所述连接开口从所述入口阀开口（80）开始直角地弯曲，并且通入到所述第二液压接口（76）中。

8.按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20），其中所述壳体（34）包括用于容纳蓄压器（40）的蓄压器开口（90），所述蓄压器开口平行于所述入口阀（36）和/或出口阀（38）的轴线延伸。

9.按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20），其还包括：

用于容纳所述壳体（34）的保持套（102），所述保持套设计用于将所述液压模块（20）固定在所述两轮车（10）的框架元件（106）上。

10.具有按照上述权利要求中任一项所述的液压模块（20）的两轮车（10）。