KR20230118656A - 액압 제어 장치, 브레이크 시스템 및 안장 탑승형 차량 - Google Patents

Abstract

안장형 차량에 탑재했을 때에, 핸들 바 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있는 액압 제어 장치를 얻는다. 본 발명에 따른 액압 제어 장치는, 안장 탑승형 차량의 핸들 바에 장착되는 액압 제어 장치로서, 마스터 실린더의 피스톤이 설치된 피스톤 장착 구멍, 및 휠 실린더를 연통시키는 브레이크 유로의 일부가 되는 내부 유로가 형성된, 마스터 실린더 일체형의 베이스체와, 상기 내부 유로를 개폐하여, 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브와, 상기 베이스체에 설치되어, 상기 내부 유로의 브레이크액의 압력을 검출하는 프레셔 센서와, 상기 프레셔 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 제어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 프레셔 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 안장 탑승형 차량의 브레이크 램프의 제어 신호를 출력한다.

Description

액압 제어 장치, 브레이크 시스템 및 안장 탑승형 차량

본 발명은, 안장 탑승형 차량에 탑재되는 브레이크 시스템에 사용되는 액압 제어 장치, 상기 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템, 및 상기 브레이크 시스템을 구비한 안장 탑승형 차량에 관한 것이다.

종래, 안장 탑승형 차량에 탑재되는 브레이크 시스템에는, 상기 브레이크 시스템의 액압 제어 장치가 안장 탑승형 차량의 핸들 바에 장착되는 것이 있다. 이러한 종래의 브레이크 시스템에 있어서, 핸들 바 주변에 설치된 브레이크 레버를 라이더가 쥠으로써, 상기 브레이크 레버가 마스터 실린더를 압압하여, 차륜 제동부의 휠 실린더로 공급되는 브레이크 액의 액압이 상승한다(참고문헌 1 참조).

이러한 종래의 브레이크 시스템이 탑재된 종래의 안장 탑승형 차량에서는, 브레이크 레버의 자세를 검출하는 기계식의 브레이크 스위치를 설치하고, 상기 브레이크 스위치의 검출 결과에 기초하여 브레이크 램프를 점등시키고 있었다. 구체적으로, 브레이크 스위치는, 브레이크 레버의 근방 즉 핸들 바의 근방에 설치된다. 그리고, 브레이크 스위치는, 라이더의 손에 의해 브레이크 레버가 쥐어져 있는 상태일 때에, 브레이크 레버에 의해 눌리는 구성으로 되어 있다. 또한, 브레이크 스위치는, 눌리고 있을 때 또는 눌리고 있지 않을 때에, 신호를 출력하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 이러한 종래의 브레이크 시스템이 탑재된 종래의 안장형 차량에서는, 브레이크 스위치로부터의 신호 출력의 유무에 기초하여, 브레이크가 걸려 있는지 여부가 판정되어, 브레이크 램프가 점등되어 있었다.

[특허문헌 1] 일본 특허공보 제4783391호

상술한 바와 같은 종래의 브레이크 시스템이 탑재된 안장 탑승형 차량에서는, 브레이크가 걸려 있는지 여부를 검출하기 위해 전용의 브레이크 스위치를, 핸들 바의 근방에 배치할 필요가 있었다. 또한, 상술한 바와 같은 종래의 브레이크 시스템이 탑재된 안장 탑승형 차량에서는, 브레이크 스위치에 접속된 신호선을, 핸들 바의 근방에 깔 필요가 있었다. 이 때문에, 종래의 브레이크 시스템은, 안장 탑승형 차량에 탑재할 때, 핸들 바 주위가 번잡해져 버린다는 문제가 있었다.

본 발명은, 상술한 과제를 배경으로 하여 이루어진 것으로, 안장 탑승형 차량의 핸들 바에 장착되는 액압 제어 장치로서, 상기 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템을 안장 탑승형 차량에 탑재했을 때에, 핸들 바 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있는 액압 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은, 이러한 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은, 이러한 브레이크 시스템을 구비한 안장 탑승형 차량을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 액압 제어 장치는, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 브레이크 시스템에 사용되고, 안장 탑승형 차량의 핸들 바에 장착되는 액압 제어 장치로서, 마스터 실린더의 피스톤이 왕복 운동 가능하게 설치된 피스톤 장착 구멍, 및 상기 피스톤 장착 구멍과 휠 실린더를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부가 되는 내부 유로가 형성되는 마스터 실린더 일체형의 베이스체와, 상기 내부 유로를 개폐하여, 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브와, 상기 베이스체에 설치되어, 상기 내부 유로의 브레이크액의 압력을 검출하는 프레셔 센서와, 상기 프레셔 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 제어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 프레셔 센서의 검출 결과에 기초하여, 상기 안장 탑승형 차량의 브레이크 램프의 제어 신호를 출력하는 구성으로 되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 본 발명에 따른 액압 제어 장치를 구비하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 안장 탑승형 차량은, 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 구비하고 있다.

본 발명에 따른 액압 제어 장치의 제어 장치는, 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력의 제어에 사용되는 프레셔 센서의 검출 결과에 기초하여, 안장 탑승형 차량의 브레이크 램프의 제어 신호를 출력한다. 이 때문에, 본 발명에 따른 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템을 안장 탑승형 차량에 탑재했을 때, 브레이크가 걸려 있는지 여부를 검출하기 위한 전용의 브레이크 스위치는 생략 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템을 안장 탑승형 차량에 탑재할 때, 브레이크 스위치에 접속되는 신호선도 생략 가능하다. 이 때문에, 본 발명에 따른 액압 제어 장치는, 상기 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템을 안장 탑승형 차량에 탑재할 때, 핸들 바 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 핸들 바 주변을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 후륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 베이스체를 나타내는 저면도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예가 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

이하에, 본 발명에 따른 액압 제어 장치, 상기 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템, 및, 상기 브레이크 시스템을 구비한 안장 탑승형 차량에 대해서, 도면을 사용하여 설명한다.

또한, 이하에서는, 본 발명이 자전거(예를 들어, 이륜차, 삼륜차 등)에 채용되는 경우를 설명하지만, 본 발명은 자전거 이외의 다른 안장 탑승형 차량에 채용되어도 좋다. 안장 탑승형 차량은, 라이더가 두 다리를 벌리고 올라타서 탑승하는 차량 전반을 의미한다. 자전거 이외의 다른 안장 탑승형 차량이란, 예를 들면, 엔진 및 전동 모터 중 적어도 하나를 구동원으로 하는 자동 이륜차, 자동 삼륜차, 및 버기 등이다. 또한, 자전거란, 페달에 부여되는 답력에 의해 노상을 추진하는 것이 가능한 탈 것 전반을 의미하고 있다. 즉, 자전거에는, 보통 자전거, 전동 어시스트 자전거, 전동 자전거 등이 포함된다. 또한, 자동 이륜차 또는 자동 삼륜차는, 소위 모터 사이클을 의미하며, 모터 사이클에는, 오토바이, 스쿠터, 전동 스쿠터 등이 포함된다.

또한, 이하에서 설명하는 구성, 동작 등은 일례이며, 본 발명에 따른 액압 제어 장치, 브레이크 시스템 및 안장 탑승형 차량은, 그러한 구성, 동작 등인 경우에 한정되지 않는다. 예를 들어, 이하에서는, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 전륜에 안티 록 브레이크 제어를 실행하기 위한 전륜측 액압 제어 장치와, 후륜에 안티 록 브레이크 제어를 실행하기 위한 후륜측 액압 제어 장치를 구비하고 있다. 그러나, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 전륜측 액압 제어 장치 또는 후륜측 액압 제어 장치 중 한쪽만을 구비하고 있어도 좋다. 또한, 예를 들어, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 하나의 액압 제어 장치에 의해, 전륜 및 후륜 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행히는 것이라도 좋다.

또한, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 유사한 부재 또는 부분에, 동일한 부호를 붙이고 있거나, 또는, 부호를 붙이는 것을 생략하고 있다. 또한, 세세한 구조에 대해서는, 적절히 도시를 간략화 또는 생략하고 있다. 또한, 중복되는 설명에 대해서는, 적절히 간략화 또는 생략하고 있다.

<브레이크 시스템의 자전거로의 탑재>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 자전거로의 탑재에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 핸들 바 주변을 나타내는 평면도이다. 또한, 도 1에서는, 종이면 좌측이 자전거(200)의 전방이 된다. 또한, 도 2에서는, 종이면 상측이 자전거(200)의 전방이 된다. 또한, 도 2는 라이더에 의해 브레이크 레버(241)가 쥐어져 있지 않은 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 2에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 일부를 단면으로 나타내고 있다.

브레이크 시스템(100)이 탑재되는 자전거(200)는, 프레임(210)과, 선회부(230)와, 새들(218)과, 페달(219)과, 후륜(220)과, 후륜측 제동부(252)와, 브레이크 램프(221)를 구비하고 있다.

프레임(210)은, 예를 들어, 선회부(230)의 스티어링 컬럼(231)을 축지지하는 헤드 튜브(211)와, 헤드 튜브(211)에 연결되어 있는 톱 튜브(212) 및 다운 튜브(213)와, 톱 튜브(212) 및 다운 튜브(213)에 연결되어, 새들(218)을 유지하는 시트 튜브(214)와, 시트 튜브(214)의 상하단에 연결되어, 후륜(220) 및 후륜측 제동부(252)를 유지하고 있는 스테이(215)를 구비하고 있다.

선회부(230)는, 예를 들면, 스티어링 컬럼(231)과, 스티어링 컬럼(231)에 유지되어 있는 핸들 스템(232)과, 핸들 스템(232)에 유지되어 있는 핸들 바(233)와, 핸들 바(233) 주변에 설치되어 있는 브레이크 레버(241)와, 스티어링 컬럼(231)에 연결되어 있는 프론트 포크(216)와, 프론트 포크(216)에 회전 가능하게 유지되어 있는 전륜(217)과, 전륜측 제동부(251)를 구비하고 있다. 프론트 포크(216)는, 전륜(217)의 양측에 설치되어 있다. 프론트 포크(216)는, 일단이 스티어링 컬럼(231)에 연결되고, 타단이 전륜(217)의 회전 중심에 접속되어 있다. 즉, 전륜(217)은, 한 쌍의 프론트 포크(216) 사이에, 회전 가능하게 유지되어 있다. 또한, 프론트 포크(216)는, 서스펜션 부착 프론트 포크라도 좋다.

본 실시형태에 따른 자전거(200)는, 2개의 브레이크 레버(241)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 브레이크 시스템(100)은, 전륜(217)에 안티 록 브레이크 제어를 실행하기 위한 전륜측 액압 제어 장치(1)와, 후륜(220)에 안티 록 브레이크 제어를 실행하기 위한 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비하고 있다. 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 후술하는 바와 같이, 마스터 실린더 일체형의 베이스체(10)를 구비하고 있다. 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 액압 제어 장치는, 핸들 바에 장착되어, 라이더의 손으로 쥐어진 브레이크 레버에 의해 마스터 실린더의 피스톤이 압압되는 구성이 된다. 이 때문에, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 핸들 바(233)에 장착된다. 그리고, 자전거(200)는, 전륜측 액압 제어 장치(1)용의 브레이크 레버(241)와, 후륜측 액압 제어 장치(2)용의 브레이크 레버(241)를 구비하고 있다.

전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 쌍방이 핸들 바(233)에 장착되는 경우, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 중 한쪽이, 핸들 바(233)의 파지부(234) 중, 라이더의 왼손으로 쥐어지는 파지부(234)(좌측의 파지부(234))의 주변에 설치되게 된다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 중 다른 쪽이, 핸들 바(233)의 파지부(234) 중, 라이더의 오른손으로 쥐어지는 파지부(234)(우측의 파지부(234))의 주변에 설치되게 된다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에 있어서, 자전거(200)에 탑재되었을 때, 핸들 바(233)에 대한 장착물의 좌우 방향의 중량 배분이 종래보다도 균등해져, 자전거(200)의 조타성이 종래보다도 향상된다. 또한, 도 2에서는, 후륜측 액압 제어 장치(2)가 라이더의 왼손으로 쥐어지는 파지부(234)의 주변에 설치되고, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 라이더의 오른손으로 쥐어지는 파지부(234)의 주변에 설치되는 예를 나타내고 있다.

예를 들어, 프레임(210)의 다운 튜브(213)에는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 전원이 되는 전원 유닛(260)이 장착되어 있다. 전원 유닛(260)은, 배터리라도 좋고, 또한, 발전기라도 좋다. 발전기로는 예를 들면, 자전거(200)의 주행에 의해 발전하는 것(예를 들면, 전륜(217) 또는 후륜(220)의 회전에 의해 발전하는 허브 다이나모, 전륜(217) 또는 후륜(220)의 구동원의 전동기로서 회생 전력을 발전하는 것 등), 태양광에 의해 발전하는 것 등이 포함된다.

즉, 자전거(200)에는, 적어도, 브레이크 레버(241)와, 전륜측 제동부(251)와, 후륜측 제동부(252)와, 전륜측 액압 제어 장치(1)와, 후륜측 액압 제어 장치(2)와, 전원 유닛(260)을 포함하는 브레이크 시스템(100)이 탑재되어 있다. 브레이크 시스템(100)은, 전륜측 제동부(251)의 브레이크액의 압력을 전륜측 액압 제어 장치(1)에 의해 제어함으로써, 전륜(217)에 대한 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능하다. 또한, 브레이크 시스템(100)은, 후륜측 제동부(252)의 브레이크액의 압력을 후륜측 액압 제어 장치(2)에 의해 제어함으로써, 후륜(220)에 대한 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능하다.

브레이크 램프(221)는 전륜(217) 및 후륜(220) 중 적어도 한쪽이 제동될 때 빛나는 것이다.

<브레이크 시스템의 구성>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 구성에 대해서 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

상술한 바와 같이, 브레이크 시스템(100)은, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비하고 있다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 마스터 실린더 일체형의 베이스체(10)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 상세는 후술하지만, 베이스체(10)에는, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복 운동 가능하게 설치된 피스톤 장착 구멍(21)이 형성되어 있다. 이 피스톤 장착 구멍(21)과 피스톤(51)에 의해, 마스터 실린더(50)가 구성되어 있다. 또한, 베이스체(10)에는, 휠 실린더 포트(45)와, 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더 포트(45)를 연통시키는 내부 유로(40)가 형성되어 있다. 또한, 베이스체(10)에는, 피스톤 장착 구멍(21)과 접속되어 브레이크액을 저류하는 리저버 탱크(52)가 형성되어 있다.

내부 유로(40)는 브레이크액의 유로이다. 내부 유로(40)는, 예를 들면, 제1 유로(41)와, 제2 유로(42)와, 제3 유로(43)와, 제4 유로(44)를 구비하고 있다. 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더 포트(45)는, 제1 유로(41) 및 제2 유로(42)를 통해 연통하고 있다. 또한, 제2 유로(42)의 도중부에는, 제3 유로(43)의 입구측의 단부가 접속되어 있다.

전륜측 액압 제어 장치(1)의 베이스체(10)의 휠 실린더 포트(45)에는, 액관(101)을 통해서, 전륜측 제동부(251)가 접속된다. 전륜측 제동부(251)는, 휠 실린더(253)와, 로터(254)를 구비하고 있다. 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)는, 예를 들면, 프론트 포크(216)에 장착되어 있다. 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)는, 액관(101)의 압력에 연동하여 이동하는 피스톤부(도시 생략)를 구비하고 있고, 액관(101) 및 휠 실린더 포트(45)를 통해, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제2 유로(42)의 출구측에 접속되어 있다. 즉, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 베이스체(10)의 휠 실린더 포트(45)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)에 연통하는 액관(101)이 접속된다. 전륜측 제동부(251)의 로터(254)는, 전륜(217)에 유지되고, 전륜(217)과 함께 회전한다. 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 피스톤부의 이동에 의해, 전륜측 제동부(251)의 로터(254)에 브레이크 패드(도시 생략)가 밀림으로써, 전륜(217)이 제동된다.

후륜측 액압 제어 장치(2)의 베이스체(10)의 휠 실린더 포트(45)에는, 액관(101)을 통해, 후륜측 제동부(252)가 접속된다. 후륜측 제동부(252)는, 전륜측 제동부(251)와 마찬가지로, 휠 실린더(253)와, 로터(254)를 구비하고 있다. 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)는, 예를 들면, 스테이(215)에 장착되어 있다. 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)는, 액관(101)의 압력에 연동하여 이동하는 피스톤부(도시 생략)를 구비하고 있고, 액관(101) 및 휠 실린더 포트(45)를 통해, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제2 유로(42)의 출구측에 접속되어 있다. 즉, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 베이스체(10)의 휠 실린더 포트(45)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)에 연통하는 액관(101)이 접속된다. 후륜측 제동부(252)의 로터(254)는, 후륜(220)에 유지되고, 후륜(220)과 함께 회전한다. 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 피스톤부의 이동에 의해, 후륜측 제동부(252)의 로터(254)에 브레이크 패드(도시 생략)가 밀림으로써, 후륜(220)이 제동된다.

즉, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 베이스체(10)에 형성된 내부 유로(40)는, 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더(253)를 연통시키는 브레이크액 유로의 일부이다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 내부 유로 (40)를 개폐하여, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브(55)를 구비하고 있다. 제어 밸브(55)는, 베이스체(10)에 설치되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 제어 밸브(55)로서, 인렛 밸브(56) 및 아웃렛 밸브(57)를 구비하고 있다.

인렛 밸브(56)는, 제1 유로(41)의 출구측과 제2 유로(42)의 입구측 사이에 설치되어 있고, 제1 유로(41)와 제2 유로(42) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다. 즉, 인렛 밸브(56)는, 내부 유로(40) 중, 피스톤 장착 구멍(21)으로부터 휠 실린더(253)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 것이다. 아웃렛 밸브(57)는, 제3 유로(43)의 출구측과 제4 유로(44)의 입구측 사이에 설치되어 있고, 제3 유로(43)와 제4 유로(44) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다. 인렛 밸브(56) 및 아웃렛 밸브(57)의 개폐 동작에 의해, 브레이크액의 압력이 제어된다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 인렛 밸브(56)의 구동원으로서의 제1 코일(61)과, 아웃렛 밸브(57)의 구동원으로서의 제2 코일(62)을 구비하고 있다. 예를 들어, 제1 코일(61)이 비통전 상태일 때, 인렛 밸브(56)는, 쌍방향으로의 브레이크액의 유동을 개방한다. 그리고, 제1 코일(61)에 통전되면, 인렛 밸브(56)는, 폐지(閉止) 상태가 되어 브레이크액의 유동을 차단한다. 즉, 본 실시형태에서, 인렛 밸브(56)는, 비통전시 개방되는 전자(電磁) 밸브로 되어 있다. 또한, 예를 들어, 제2 코일(62)이 비통전 상태일 때, 아웃렛 밸브(57)는, 브레이크액의 유동을 차단한다. 그리고, 제2 코일(62)에 통전되면, 아웃렛 밸브(57)는, 개방 상태가 되어 쌍방향으로의 브레이크액의 유동을 개방한다. 즉, 본 실시형태에서, 아웃렛 밸브(57)는, 비통전시 폐쇄되는 전자 밸브로 되어 있다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 베이스체(10)에는, 어큐뮬레이터(58)가 형성되어 있다. 어큐뮬레이터(58)는, 제4 유로(44)의 출구측에 접속되어 있고, 아웃렛 밸브(57)를 통과한 브레이크액이 저류된다. 즉, 아웃렛 밸브(57)는, 내부 유로(40) 중, 휠 실린더(253)로부터 어큐뮬레이터(58)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 것이다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력을 검출하는 프레셔 센서(59)를 구비하고 있다. 프레셔 센서(59)는, 베이스체(10)에 설치되어 있다. 본 실시형태에서, 프레셔 센서(59)는, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 예를 들어, 프레셔 센서(59)는, 제2 유로(42)에 연통하고 있다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 제어 장치(70)를 구비하고 있다. 또한, 제어 장치(70)의 각 부분이 모여 배치되어 있어도 좋고, 또한, 분산되어 배치되어 있어도 좋다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)의 적어도 일부와 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)의 적어도 일부가, 모여 배치되어 있어도 좋다. 제어 장치(70)는, 예를 들면, 마이크로 컴퓨터, 마이크로 프로세서 유닛 등을 포함하여 구성되어도 좋고, 또한, 펌웨어 등의 갱신 가능한 것을 포함하여 구성되어도 좋고, 또한, CPU 등으로부터의 지령에 의해 실행되는 프로그램 모듈 등을 포함하여 구성되어도 좋다. 예를 들면, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 다음과 같이 구성된다.

도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 후륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다.

전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)에는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과가 입력된다. 또한, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)에는, 자전거(200)의 주행 상태의 정보를 검출하는 검출 장치로서, 전륜(217)의 회전 속도를 검출하는 전륜측 차륜속 센서(271)의 검출 결과가 입력된다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 차륜속 센서(271)의 검출 결과에 기초하여, 전륜(217)의 록 또는 록의 가능성을 판단한다. 또한, 본 실시형태에서, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)에는, 자전거(200)의 주행 상태의 정보를 검출하는 검출 장치로서, 후륜(220)의 회전 속도를 검출하는 후륜측 차륜속 센서(272)의 검출 결과가 입력된다. 그리고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 차륜속 센서(272)의 검출 결과에 기초하여, 후륜(220)의 록 또는 록의 가능성을 판단한다.

제어 장치(70)는, 기능부로서, 동작 결정부(73) 및 제어부(74)를 구비하고 있다. 동작 결정부(73)는, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정하는 기능부이다. 구체적으로는, 동작 결정부(73)는, 인렛 밸브(56)를 개방 상태로 할지 폐쇄 상태로 할지를 결정한다. 또한, 동작 결정부(73)는, 아웃렛 밸브(57)를 개방 상태로 할지 폐쇄 상태로 할지를 결정한다. 제어부(74)는, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 기능부이다. 구체적으로는, 제어부(74)는, 제1 코일(61)로의 통전을 제어하여, 인렛 밸브(56)의 상태를 동작 결정부(73)가 결정한 상태로 한다. 또한, 제어부(74)는, 제2 코일(62)로의 통전을 제어하여, 아웃렛 밸브(57)의 상태를 동작 결정부(73)가 결정한 상태로 한다.

즉, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 인렛 밸브(56) 및 아웃렛 밸브(57)의 개폐 동작을 제어함으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 전륜(217)의 제동력을 제어한다. 환원하면, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 것이다. 또한, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 인렛 밸브(56) 및 아웃렛 밸브(57)의 개폐 동작을 제어함으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 후륜(220)의 제동력을 제어한다. 환언하면, 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 것이다.

예를 들면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 다음과 같이 동작한다. 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐어, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 전륜(217)의 제동이 개시된다. 전륜(217)이 제동되고 있을 때에, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 차륜속 센서(271)의 검출 결과에 기초하여 전륜(217)의 록 또는 록의 가능성이 있다고 판단하면, 안티 록 브레이크 제어를 개시한다.

안티 록 브레이크 제어가 개시되면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 제1 코일(61)을 통전 상태로 하여, 인렛 밸브(56)를 폐지시켜, 마스터 실린더(50)로부터 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로의 브레이크액의 유동을 차단함으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 억제한다. 한편, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 제2 코일(62)을 통전 상태로 하여, 아웃렛 밸브(57)를 개방시켜, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로부터 어큐뮬레이터(58)로의 브레이크액의 유동을 가능하게 함으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행한다. 이로써, 전륜(217)의 록이 해제 또는 회피된다. 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과로부터, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액이 소정의 값까지 감압되었다고 판단하면, 제2 코일(62)을 비통전 상태로 하여 아웃렛 밸브(57)를 폐지시키고, 단시간 동안, 제1 코일(61)을 비통전 상태로 하여 인렛 밸브(56)를 개방시켜, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 행한다. 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 증감압을 1회만 행해도 좋고, 또한, 복수회 반복해도 좋다.

여기서, 상술한 바와 같이, 프레셔 센서(59)는, 내부 유로(40)에 존재하는 브레이크액의 압력 중, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 이 때문에, 프레셔 센서(59)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 직접적으로 검출할 수 있다. 이 때문에, 프레셔 센서(59)가 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출함으로써, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 전륜(217)에 대한 안티 록 브레이크 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

안티 록 브레이크 제어가 종료되고, 전륜측 액압 제어 장치(1)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아가면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50) 내가 대기압 상태가 되어, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253) 내의 브레이크액이 되돌아간다. 또한, 안티 록 브레이크 제어가 종료되고, 전륜측 액압 제어 장치(1)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아갔을 때, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 아웃렛 밸브(57)를 개방 상태로 한다. 이로써, 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 압력이 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액의 압력보다도 낮아지면, 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액은, 펌프없이(즉, 승압없이)로 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출된다. 그리고, 어큐뮬레이터(58) 밖으로 방출된 브레이크액은, 제4 유로(44), 아웃렛 밸브(57), 제3 유로(43), 제2 유로(42) 및 제1 유로(41)를 통해서 마스터 실린더(50)로 되돌아간다. 또한, 마스터 실린더(50)로 되돌아간 브레이크액의 잉여분은, 리저버 탱크(52)에 저류된다.

마찬가지로, 예를 들면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 다음과 같이 동작한다. 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐어, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 후륜(220)의 제동이 개시된다. 후륜(220)이 제동되고 있을 때에, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 차륜속 센서(272)의 검출 결과에 기초하여 후륜(220)의 록 또는 록의 가능성이 있다고 판단하면, 안티 록 브레이크 제어를 개시한다.

안티 록 브레이크 제어가 개시되면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 제1 코일(61)을 통전 상태로 하여, 인렛 밸브(56)를 폐지시켜, 마스터 실린더(50)로부터 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로의 브레이크액의 유동을 차단함으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 억제한다. 한편, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 제2 코일(62)을 통전 상태로 하여, 아웃렛 밸브(57)를 개방시켜, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로부터 어큐뮬레이터(58)로의 브레이크액의 유동을 가능하게 함으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행한다. 이로써, 후륜(220)의 록이 해제 또는 회피된다. 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과로부터, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액이 소정의 값까지 감압되었다고 판단하면, 제2 코일(62)을 비통전 상태로 하여 아웃렛 밸브(57)를 폐지시키고, 단시간 동안, 제1 코일(61)을 비통전 상태로 하여 인렛 밸브(56)를 개방시켜, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 행한다. 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 증감압을 1회만 행해도 좋고, 또한, 복수회 반복해도 좋다.

여기서, 상술한 바와 같이, 프레셔 센서(59)는, 내부 유로(40)에 존재하는 브레이크액의 압력 중, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 이 때문에, 프레셔 센서(59)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 직접적으로 검출할 수 있다. 이 때문에, 프레셔 센서(59)가 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출함으로써, 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 후륜(220)에 대한 안티 록 브레이크 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

안티 록 브레이크 제어가 종료되고, 후륜측 액압 제어 장치(2)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아가면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50) 내가 대기압 상태가 되어, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253) 내의 브레이크액이 되돌아간다. 또한, 안티 록 브레이크 제어가 종료되고, 후륜측 액압 제어 장치(2)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아갔을 때, 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 아웃렛 밸브(57)를 개방 상태로 한다. 이로써, 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 액압이 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액의 압력보다도 낮아지면, 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액은, 펌프없이 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출된다. 그리고, 어큐뮬레이터(58) 밖으로 방출된 브레이크액은, 제4 유로(44), 아웃렛 밸브(57), 제3 유로(43), 제2 유로(42) 및 제1 유로(41)를 통해서 마스터 실린더(50)로 되돌아간다. 또한, 마스터 실린더(50)로 되돌아간 브레이크액의 잉여분은, 리저버 탱크(52)에 저류된다.

상술한 바와 같이, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압시에 휠 실린더(253)로부터 방출된 브레이크액을 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 펌프없이 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 구성으로 되어 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 펌프를 사용하여 어큐뮬레이터 내의 브레이크액을 어큐뮬레이터 밖으로 배출하는 액압 제어 장치와 비교하여, 소형화할 수 있어, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 향상된다.

여기서, 어큐뮬레이터 내의 브레이크액을 펌프없이 어큐뮬레이터 밖으로 배출하는 종래의 액압 제어 장치에 있어서, 어큐뮬레이터 내의 브레이크액을 아웃렛 밸브를 통하지 않고 마스터 실린더로 되돌리는 내부 유로로 되어 있다. 이러한 종래의 액압 제어 장치의 내부 유로는, 일단이 어큐뮬레이터에 접속되고, 타단이 마스터 실린더와 인렛 밸브 사이의 유로에 접속된 바이패스 유로를 구비하고 있다. 또한, 이러한 종래의 액압 제어 장치의 내부 유로는, 브레이크액이 바이패스 유로를 통해 어큐뮬레이터로 흘러드는 것을 방지하기 위해, 바이패스 유로에, 마스터 실린더측으로부터 어큐뮬레이터측으로 브레이크액이 흐르는 것을 규제하는 체크 밸브를 설치하고 있다. 한편, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 아웃렛 밸브(57)를 통하지 않고 마스터 실린더(50)로 되돌릴 수 없는 구성으로 되어 있다. 즉, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을, 아웃렛 밸브(57)를 통하지 않고 베이스체(10)에 형성된 피스톤 장착 구멍(21)(마스터 실린더(50)의 일 구성)으로 되돌릴 수 없는 구성으로 되어 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 종래의 액압 제어 장치가 구비하고 있던 상술한 바이패스 유로 및 체크 밸브가 불필요해진다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 더욱 소형화할 수 있어, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 더욱 향상된다.

또한, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 적어도 일부가, 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 구체적으로는, 본 실시형태에서, 제어 장치(70) 중, 동작 결정부(73) 및 제어부(74)의 구성 요소가, 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 즉, 제어 기판(71)은, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 것이다. 환언하면, 제어 기판(71)은, 제1 코일(61) 및 제2 코일(62)과 전기적으로 접속되어, 제1 코일(61) 및 제2 코일(62)로의 통전을 제어하는 것이다.

여기서, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 기능부로서, 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 신호 출력부(75)를 구비하고 있다. 즉, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 브레이크 램프(21)의 제어 신호를 출력하는 구성으로 되어 있다.

구체적으로는, 전륜(217)을 제동하기 위해 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐어, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 압력은, 라이더에 의해 브레이크 레버(241)가 쥐어져 있지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 즉, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐어, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 프레셔 센서(59)의 검출 압력은, 라이더에 의해 브레이크 레버(241)가 쥐어져 있지 않은 상태와 비교하여 상승한다. 그 때, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 그리고, 자전거(200)는, 전륜측 액압 제어 장치(1)로부터 출력된 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 수신하면, 브레이크 램프(221)를 점등시킨다.

마찬가지로, 후륜(220)을 제동하기 위해 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐어, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 압력은, 라이더에 의해 브레이크 레버(241)가 쥐어져 있지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 즉, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐어, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 프레셔 센서(59)의 검출 압력은, 라이더에 의해 브레이크 레버(241)가 쥐어져 있지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 그 때, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 그리고, 자전거(200)는, 후륜측 액압 제어 장치(2)로부터 출력된 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 수신하면, 브레이크 램프(221)를 점등시킨다.

라이더가 쥐는 브레이크 레버에 의해 마스터 실린더의 피스톤이 압압되는 종래의 액압 제어 장치를 탑재한 안장 탑승형 차량에 있어서, 브레이크 레버의 자세를 검출하는 기계식의 브레이크 스위치를 설치하고, 상기 브레이크 스위치의 검출 결과에 기초하여 브레이크 램프를 점등시키고 있었다. 구체적으로는, 브레이크 스위치는, 브레이크 레버의 근방 즉 핸들 바의 근방에 설치된다. 그리고, 브레이크 스위치는, 라이더의 손에 의해 브레이크 레버가 쥐어져 있는 상태일 때에, 브레이크 레버에 의해 눌리는 구성으로 되어 있다. 또한, 브레이크 스위치는, 눌리고 있을 때 또는 눌리고 있지 않은 때에, 신호를 출력하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 이러한 종래의 액압 제어 장치가 탑재된 안장 탑승형 차량에서는, 브레이크 스위치로부터의 신호의 출력의 유무에 기초하여, 브레이크가 걸려 있는지의 여부가 판정되어, 브레이크 램프가 점등되고 있었다.

이와 같이, 상술한 바와 같은 종래의 액압 제어 장치를 탑재한 안장 탑승형 차량에 있어서, 브레이크가 걸려 있는지 여부를 검출하기 위해 전용의 브레이크 스위치를, 핸들 바의 근방에 배치할 필요가 있었다. 또한, 상술한 바와 같은 종래의 액압 제어 장치를 탑재한 안장 탑승형 차량에 있어서, 브레이크 스위치에 접속된 신호선을, 핸들 바의 근방에 깔 필요가 있었다. 이 때문에, 상술한 바와 같은 종래의 액압 제어 장치는, 즉 상기 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템은, 안장 탑승형 차량에 탑재되었을 때, 핸들 바 주위가 번잡해져 버린다.

한편, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력의 제어에 사용되는 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 자전거(200)의 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 이 때문에, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비한 브레이크 시스템(100)을 자전거(200)에 탑재할 때, 브레이크가 걸려 있는지의 여부를 검출하기 위한 전용의 브레이크 스위치는, 불필요해진다. 따라서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비한 브레이크 시스템(100)을 자전거(200)에 탑재할 때, 브레이크 스위치에 접속되는 신호선도 불필요해진다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 브레이크 시스템(100)을 자전거(200)에 탑재할 때, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있다.

또한, 기계식의 브레이크 스위치는, 깨지기 쉽다. 또한, 브레이크 스위치에 접속되는 신호선이 핸들 바의 근방에 깔린 경우, 신호선에 라이더의 손 등이 걸리기 쉽다. 이 점을 감안하면, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 브레이크 스위치 및 상기 브레이크 스위치에 접속되는 신호선이 불필요해지므로, 자전거(200)의 신뢰성도 향상된다.

또한, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있는 결과로서, 자전거(200)에 대한 장착이 용이해져, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 향상된다. 또한, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 베이스체(10)는, 마스터 실린더 일체형으로 되어 있다. 마스터 실린더(50)와 베이스체(10)가 별체인 경우, 마스터 실린더(50)와 베이스체(10)를 접속하는 액관 등의 배관을, 핸들 바(233) 근방에 깔 필요가 있다. 한편, 베이스체(10)가 마스터 실린더 일체형인 경우, 상술한 액관 등의 배관을 핸들 바(233) 근방에 깔 필요가 없다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 마스터 실린더(50)와 베이스체(10)가 별체인 경우와 비교하여, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 보다 향상되고, 자전거(200)의 신뢰성도 보다 향상된다.

또한, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 제어 밸브(55)의 개폐 상태의 변경에 의해 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력이 저하했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 즉, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 안티 록 브레이크 제어에 의한 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 안티 록 브레이크 제어에 의한 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행했을 때의 브레이크 램프(221)의 제어 신호는, 안티 록 브레이크 제어를 행하고 있지 않은 경우의 브레이크 램프(221)의 제어 신호와는 식별 가능한 신호이다. 이로써, 자전거(200)는, 예를 들어, 제동 중에 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있는지 여부에 따라, 브레이크 램프(221)의 발광 방식을 상이하게 할 수 있다. 예를 들어, 제동 중, 자전거(200)는, 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있지 않을 때에는 브레이크 램프(221)를 점등시키고, 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있을 때에는 브레이크 램프(221)를 점멸시킨다. 이와 같이, 자전거(200)의 제동 중에 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있는지의 여부에 따라, 브레이크 램프(221)의 발광 방식을 상이하게 함으로써, 예를 들어, 상기 자전거(200)의 후방을 주행 중인 차량은, 자전거(200)의 제동력이 변화한 것을 알 수 있다. 따라서, 제어 밸브(55)의 개폐 상태의 변경에 의해 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력이 저하했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력함으로써, 자전거(200)의 안전성이 향상된다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)로부터 출력되는 브레이크 램프(221)의 제어 신호는, 브레이크 램프(221)를 빛나게 하는 것 이외의 제어에 사용되어도 좋다.

또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에 있어서, 브레이크 레버(241)는, 라이더의 손에 의해 쥐어져 있지 않은 상태에서, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)에 접촉하고 있다. 이 때문에, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐기 시작하면, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)에 의해 즉시 압압되기 시작한다. 즉, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐기 시작하면, 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 압력이 즉시 상승하기 시작한다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에 있어서, 라이더가 자전거(200)의 제동을 개시하고 나서 브레이크 램프(221)가 빛날 때까지의 지연을 억제할 수 있어, 자전거(200)의 안전성이 향상된다.

<액압 제어 장치의 구성>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 액압 제어 장치의 구성에 대하여 설명한다.

또한, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)은, 2개의 액압 제어 장치(전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2))를 구비하고 있다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)가 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되었을 때, 전륜측 액압 제어 장치(1)와 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 좌우로 반전시킨 형상이 된다. 이 때문에, 이하에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)에 대하여 설명해 간다. 즉, 이하에 설명하는 전륜측 액압 제어 장치(1)를 좌우로 반전시키면, 후륜측 액압 제어 장치(2)가 된다. 전륜측 액압 제어 장치(1)와 후륜측 액압 제어 장치(2)를 좌우로 반전시킨 형상으로 함으로써, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 설계가 용이해진다.

또한, 이하에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되어, 자전거(200)가 직진하고 있는 상태에서의 상기 전륜측 액압 제어 장치(1)를 관찰하면서, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 구성에 대하여 설명해 간다.

도 6은 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 사시도이다. 이 도 6은, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 후방 우측으로부터, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1)를 관찰한 사시도로 되어 있다. 도 7은 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 종단면도이다. 도 8은 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 베이스체를 나타내는 저면도이다.

이하, 이들 도 6 내지 도 8과 상술한 도면을 참조하면서, 전륜측 액압 제어 장치(1)를 설명해 간다.

전륜측 액압 제어 장치(1)의 베이스체(10)는, 예를 들면, 알루미늄 합금을 소재로 하는, 대략 직육면체의 부재이다. 또한, 베이스체(10)의 각 면은, 평탄해도 좋고, 만곡부를 포함하고 있어도 좋고, 또한, 단차를 포함하고 있어도 좋다. 베이스체(10)에는, 리저버 탱크(52), 인렛 밸브 장착 구멍(24), 아웃렛 밸브 장착 구멍(26), 휠 실린더 포트(45), 및, 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)이 형성되어 있다.

리저버 탱크(52)는, 제1 면(11)에 개구되도록, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 환언하면, 리저버 탱크(52)의 개구(53)는, 제1 면(11)에 형성되어 있다. 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 리저버 탱크(52) 내를 대기압으로 유지하기 위해, 리저버 탱크(52)의 개구(53)가 상기 리저버 탱크(52)의 상부가 되도록, 자전거(200)에 장착된다. 이 때문에, 제1 면(11)은, 베이스체(10)의 상면이 된다. 또한, 리저버 탱크(52)의 개구(53)는 덮개(54)로 덮여 있다.

인렛 밸브 장착 구멍(24)은, 인렛 밸브(56)가 왕복 운동 가능하게 설치되는 구멍이다. 인렛 밸브 장착 구멍(24)은, 제1 면(11)의 반대면인 제2 면(12)에 개구되도록, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 환언하면, 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25)는, 제2 면(12)에 형성되어 있다. 제2 면(12)은, 베이스체(10)의 하면이 되는 면이다. 인렛 밸브 장착 구멍(24)은, 예를 들면, 상하 방향을 따라, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 인렛 밸브 장착 구멍(24)에는, 내부 유로(40) 중, 도 3에 나타내는 제1 유로(41) 및 제2 유로(42)가 연통되어 있다. 그리고, 인렛 밸브(56)가 인렛 밸브 장착 구멍(24)에서 왕복 운동함으로써, 제1 유로(41)와 제2 유로(42) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다.

아웃렛 밸브 장착 구멍(26)은, 아웃렛 밸브(57)가 왕복 운동 가능하게 설치되는 구멍이다. 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)은, 제2 면(12)에 개구되도록, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 환언하면, 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27)는, 제2 면(12)에 형성되어 있다. 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)은, 예를 들면, 상하 방향을 따라, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)에는, 내부 유로(40) 중, 도 3에 나타내는 제3 유로(43) 및 제4 유로(44)가 연통되어 있다. 그리고, 아웃렛 밸브(57)가 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)에서 왕복 운동함으로써, 제3 유로(43)와 제4 유로(44) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다.

마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)에는, 상술한 바와 같이, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복 운동 가능하게 설치된다. 피스톤 장착 구멍(21)은, 제1 면(11)과 제2 면(12)을 접속하는 제3 면(13)에 개구되도록, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 환언하면, 피스톤 장착 구멍(21)의 개구(23)는, 제3 면(13)에 형성되어 있다. 제3 면(13)은, 베이스체(10)의 측면이 되는 면이다. 보다 상세하게, 핸들 바(233)의 우측의 파지부(234) 주변에 설치되는 전륜측 액압 제어 장치(1)의 경우, 제3 면(13)은, 베이스체(10)의 우측면이 된다. 또한, 핸들 바(233)의 좌측의 파지부(234) 주변에 설치되는 후륜측 액압 제어 장치(2)의 경우, 제3 면(13)은, 베이스체(10)의 좌측면이 된다.

마스터 실린더(50)는, 평면시에 있어서, 핸들 바(233)에서의 마스터 실린더(50)와 대향하는 범위를 따르도록 연장되어 있다. 환언하면, 마스터 실린더(50)는, 평면시에 있어서, 대략, 좌우 방향으로 연장되도록 베이스체(10)에 형성되어 있다. 휠 실린더 포트(45)는, 제3 면(13)의 반대면인 제4 면(14)에 개구되도록, 베이스체(10)에 형성되어 있다.

인렛 밸브 장착 구멍(24)에 인렛 밸브(56)가 설치되어 있는 상태에 있어서, 인렛 밸브(56)의 일부는, 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25)로부터, 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 외부로 돌출되어 있다. 즉, 인렛 밸브 장착 구멍(24)에 인렛 밸브(56)가 설치되어 있는 상태에 있어서, 인렛 밸브(56)의 일부는, 베이스체(10)의 제2 면(12)으로부터, 베이스체(10)의 하방으로 돌출되어 있다. 인렛 밸브(56)의 구동원인 제1 코일(61)은, 인렛 밸브(56)에서의 베이스체(10)의 하방으로 돌출되어 있는 개소를 둘러싸도록 설치되어 있다. 또한, 제1 코일(61)은, 단자(63)를 통해서, 제어 기판(71)과 전기적으로 접속되어 있다.

아웃렛 밸브 장착 구멍(26)에 아웃렛 밸브(57)가 설치되어 있는 상태에 있어서, 아웃렛 밸브(57)의 일부는, 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27)로부터, 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 외부로 돌출되어 있다. 즉, 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)에 아웃렛 밸브(57)가 설치되어 있는 상태에 있어서, 아웃렛 밸브(57)의 일부는, 베이스체(10)의 제2 면(12)으로부터, 베이스체(10)의 하방으로 돌출되어 있다. 아웃렛 밸브(57)의 구동원인 제2 코일(62)은, 아웃렛 밸브(57)에서의 베이스체(10)의 하방으로 돌출되어 있는 개소를 둘러싸도록 설치되어 있다. 또한, 제2 코일(62)은, 단자(64)를 통해서, 제어 기판(71)과 전기적으로 접속되어 있다.

제1 코일(61), 제2 코일(62) 및 제어 기판(71)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 구비하는 하우징(80)에 수납되어 있다. 이 하우징(80)은, 베이스체(10)와 접속되어 있다. 베이스체(10)의 하방에 배치되어 있는 제1 코일(61), 제2 코일(62) 및 제어 기판(71)을 수납하는 하우징(80)도 또한 베이스체(10)의 하방에 배치되어 있다.

마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 종래의 액압 제어 장치에 있어서, 인렛 밸브 장착 구멍 및 아웃렛 밸브 장착 구멍은, 핸들 바에 액압 제어 장치가 장착된 상태에서 대략 수평 방향으로 연장되도록, 베이스체에 형성되어 있다. 즉, 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 종래의 액압 제어 장치에 있어서, 핸들 바에 액압 제어 장치가 장착되었을 때, 안장 탑승형 차량의 전방, 후방, 또는 측방에 인렛 밸브 장착 구멍 및 아웃렛 밸브 장착 구멍이 개구된 상태가 된다. 여기서, 베이스체에서의 인렛 밸브 장착 구멍 및 아웃렛 밸브 장착 구멍이 개구되는 면에 대향하여, 인렛 밸브의 구동원이 되는 코일, 아웃렛 밸브의 구동원이 되는 코일, 및 이러한 코일에 대한 통전을 제어하는 제어 기판을 수납한 하우징이 배치된다. 즉, 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 종래의 액압 제어 장치는, 핸들 바에 액압 제어 장치를 장착할 때, 액압 제어 장치의 전방, 후방, 또는 측방에 하우징을 배치할 스페이스를 확보해야만 한다. 그러나, 안장 탑승형 차량은, 액압 제어 장치의 장착 위치의 후방에는, 핸들 바가 설치된다. 또한, 안장 탑승형 차량은, 액압 제어 장치의 장착 위치의 전방 및 측방에도, 다양한 것이 설치된다. 이 때문에, 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 종래의 액압 제어 장치는, 안장 탑승형 차량에 대한 장착 자유도가 낮다.

한편, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1)의 베이스체(10)에서는, 인렛 밸브 장착 구멍(24) 및 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되었을 때에 하면이 되는 제2 면(12)에 형성되어 있다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1)에 있어서, 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되었을 때, 제1 코일(61), 제2 코일(62), 제어 기판(71) 및 하우징(80)은, 베이스체(10)의 하방에 배치되게 된다. 여기서, 안장 탑승형 차량에서는, 액압 제어 장치의 장착 위치 주변은, 전방, 후방, 및 측방에 비해, 상하 방향으로 공간적인 여유가 있다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1), 환언하면 본 실시형태에 따른 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 종래보다도 향상된다.

여기서, 도 8로부터 알 수 있는 바와 같이, 제2 면(12)에서의 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25)와 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27)의 배치 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 상세하게, 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착된 전륜측 액압 제어 장치(1)를 상방 또는 하방에서 관찰했을 때, 제2 면(12)에서의 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25)와 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27)의 배치 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 또한, 본 실시에서 표현하는 「따르다」란, 비교하는 2개의 방향이 엄밀하게 평행하게 되어 있는 것을 나타내는 것은 아니다. 비교하는 2개의 방향이 다소 기울어져 있어도 좋다. 예를 들어, 2개의 방향의 기울기가 45° 미만이면 좋다.

일반적으로, 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 액압 제어 장치는, 피스톤 장착 구멍의 연장 방향으로 커진다. 또한, 안장 탑승형 차량에서는, 액압 제어 장치의 장착 위치 주변은, 전후 방향과 비교하여, 좌우 방향으로 공간적인 여유가 있다. 즉, 안장 탑승형 차량에서는, 액압 제어 장치의 장착 위치 주변은, 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향 중, 전후 방향으로 공간적인 여유가 가장 없다. 이 때문에, 일반적으로, 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 액압 제어 장치는, 평면시에 있어서, 피스톤 장착 구멍의 연장 방향이 안장 탑승형 차량의 좌우 방향을 따르도록, 안장 탑승형 차량의 핸들 바에 장착된다. 환언하면, 일반적으로, 마스터 실린더 일체형의 베이스체를 구비한 액압 제어 장치는, 평면시에 있어서, 피스톤 장착 구멍의 연장 방향이 핸들 바를 따르도록, 안장 탑승형 차량의 핸들 바에 장착된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1)도 동일하다. 이 때, 제2 면(12)에서의 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25)와 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27)의 배치 방향이 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향을 따른 구성을 구비한 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 자전거(200)의 전륜측 액압 제어 장치(1)의 장착 위치에 있어서 공간적인 여유가 가장 없는 전후 방향의 폭을 억제할 수 있다. 이 때문에, 상기 구성을 구비한 전륜측 액압 제어 장치(1), 환언하면 상기 구성을 구비한 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 보다 향상된다.

상술한 바와 같이, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 프레셔 센서(59)를 구비하고 있다. 프레셔 센서(59)는, 베이스체(10)에 형성된 프레셔 센서 장착 구멍(30)에 설치되어 있다. 프레셔 센서 장착 구멍(30)은, 제2 면(12)에 개구되도록, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 환언하면, 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)는, 제2 면(12)에 형성되어 있다. 프레셔 센서 장착 구멍(30)은, 예를 들면, 상하 방향을 따라, 베이스체(10)에 형성되어 있다. 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)를 제2 면(12)에 형성함으로써, 프레셔 센서(59)와 제어 기판(71)을 전후 방향으로 접속할 수 있다. 이 때문에, 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)를 제2 면(12)에 형성함으로써, 프레셔 센서(59)를 베이스체(10)에 설치하는 경우에도, 전후 방향 및 좌우 방향으로 전륜측 액압 제어 장치(1)가 커지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)가 제2 면(12)에 형성된 전륜측 액압 제어 장치(1), 환언하면 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)가 제2 면(12)에 형성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 프레셔 센서(59)를 베이스체(10)에 설치하는 경우에도, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 종래보다도 향상된다.

또한, 도 8로부터 알 수 있듯이, 제2 면(12)에서의 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25), 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27), 및 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)의 배치 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 상세하게, 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착된 전륜측 액압 제어 장치(1)를 상방 또는 하방에서 관찰했을 때, 제2 면(12)에서의 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25), 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27), 및 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)의 배치 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 프레셔 센서(59)를 베이스체(10)에 설치할 때, 자전거(200)의 전륜측 액압 제어 장치(1)의 장착 위치에 있어서 공간적인 여유가 가장 없는 전후 방향의 폭을 억제할 수 있다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1), 환언하면 이와 같이 구성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 프레셔 센서(59)를 베이스체(10)에 설치할 때, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 보다 향상된다. 또한, 제2 면(12)에서의 인렛 밸브 장착 구멍(24)의 개구(25), 아웃렛 밸브 장착 구멍(26)의 개구(27), 및 프레셔 센서 장착 구멍(30)의 개구(31)의 배치는, 반드시 일직선 위에 늘어서 있을 필요는 없고, 지그재그상으로 늘어서 있어도 좋다.

또한, 본 실시형태에서, 휠 실린더 포트(45)에 대하여 먼 순으로, 인렛 밸브 장착 구멍(24), 아웃렛 밸브 장착 구멍(26), 및 프레셔 센서 장착 구멍(30)으로 늘어서 있다. 상술한 바와 같이, 본 실시형태에서, 프레셔 센서(59)는, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 이와 같은 경우, 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)으로부터 휠 실린더 포트(45)를 향해 내부 유로(40)를 흐르는 브레이크액의 흐름 방향에 따라, 인렛 밸브 장착 구멍(24), 아웃렛 밸브 장착 구멍(26), 프레셔 센서 장착 구멍(30) 및 휠 실린더 포트(45)가 늘어서게 된다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1), 환언하면 이와 같이 구성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 인렛 밸브 장착 구멍(24)으로부터 휠 실린더 포트(45)에 이르는 내부 유로(40) 형상이 간단해져, 제조 비용을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서, 베이스체(10)에, 라이더의 손에 의해 쥐어진 브레이크 레버(241)의 유지부(95)의 적어도 일부가 일체 형성되어 있다. 유지부(95)의 구성은 특별히 한정되지 않지만, 본 실시형태에서, 유지부(95)는, 한 쌍의 유지판(96)을 구비하고 있다. 이러한 유지판(96)에는, 브레이크 레버(241)의 축부(242)(도 2 참조)를 회전 가능하게 지지하는 구멍(97)이 형성되어 있다. 그리고, 브레이크 레버(241)의 축부(242)가 구멍(97)에 삽입된 상태에서, 한 쌍의 유지판(96)이 브레이크 레버(241)를 이동 가능하게 협지함으로써, 브레이크 레버(241)는 유지부(95)에 요동 가능하게 유지되어 있다. 또한, 한 쌍의 유지판(96) 중 한쪽은, 예를 들면 베이스체(10)의 전면이 되는 제5 면(15)에 있어서, 베이스체(10)와 일체 형성되어 있다. 또한, 한 쌍의 유지판(96) 중 다른 쪽은, 예를 들면, 나사 고정 등에 의해, 베이스체(10)에 고정되어 있다. 유지부(95)의 적어도 일부를 베이스체(10)에 일체 형성함으로써, 유지부(95)를 베이스체(10)와는 별체로 형성한 경우와 비교하여, 브레이크 시스템(100)의 부품 점수 및 조립 공수 등을 삭감할 수 있어, 브레이크 시스템(100)의 제조 비용을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서, 베이스체(10)에, 상기 베이스체(10)를 핸들 바(233)에 장착하기 위한 장착부(90) 중 적어도 일부가 일체 형성되어 있다. 장착부(90)의 구성은 특별히 한정되지 않지만, 본 실시형태에서, 장착부(90)는, 베이스체(10)에 일체 형성된 베이스부(91)와, 베이스부(91)에 나사 고정 등에 의해 고정되는 협지부(92)를 구비하고 있다. 베이스부(91)는, 예를 들면 베이스체(10)의 배면이 되는 제6 면(16)에 있어서, 베이스체(10)와 일체 형성되어 있다. 베이스부(91)와 협지부(92)로 핸들 바(233)를 협지하고, 베이스부(91)에 협지부(92)를 고정함으로써, 베이스체(10)가 핸들 바(233)에 고정된다. 장착부(90) 중 적어도 일부를 베이스체(10)에 일체 형성함으로써, 장착부(90)를 베이스체(10)와는 별체로 형성한 경우와 비교하여, 브레이크 시스템(100)을 탑재한 자전거(200)의 부품 점수 및 조립 공수 등을 삭감할 수 있어, 자전거(200)의 제조 비용을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 베이스체(10)에는, 어큐뮬레이터(58)가 형성되어 있다. 이 때, 어큐뮬레이터(58)는, 피스톤 장착 구멍(21)의 바닥부(22)를 기준으로 하여, 상기 피스톤 장착 구멍(21)의 개구(23)와는 반대측에 배치되어 있다. 환언하면, 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)과 어큐뮬레이터(58)는, 평면시에 있어서 좌우 방향으로 늘어서 있다. 이와 같이 어큐뮬레이터(58)가 형성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 자전거(200)의 전륜측 액압 제어 장치(1)의 장착 위치에 있어서 공간적인 여유가 가장 없는 전후 방향의 폭을 억제할 수 있다. 이 때문에, 이와 같이 어큐뮬레이터(58)가 형성된 전륜측 액압 제어 장치(1), 환언하면 이와 같이 어큐뮬레이터(58)가 형성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 베이스체(10)에 어큐뮬레이터(58)를 형성하는 구성으로 할 때, 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 향상된다. 또한, 본 실시형태에서, 제6면(16)에 개구되는 구멍의 개구를 폐색하여, 어큐뮬레이터(58)로 하고 있다. 그러나, 이 어큐뮬레이터(58)의 구성은, 어디까지나 일례이다. 예를 들면, 제4 면(14)에 개구되는 구멍의 개구를 폐색하여, 어큐뮬레이터(58)를 형성해도 좋다. 또한, 예를 들면, 제5 면(15)에 개구되는 구멍의 개구를 폐색하여, 어큐뮬레이터(58)를 형성해도 좋다.

<액압 제어 장치의 효과>

실시형태에 따른 액압 제어 장치의 효과에 대해서 설명한다.

본 실시형태에 따른 액압 제어 장치(전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2))는, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 브레이크 시스템(100)에 사용되고, 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되는 액압 제어 장치이다. 본 실시형태에 따른 액압 제어 장치는, 베이스체(10)와, 제어 밸브(55)와, 프레셔 센서(59)와, 제어 장치(7)를 구비하고 있다. 베이스체(10)에는, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복 운동 가능하게 설치된 피스톤 장착 구멍(21)과, 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더(253)를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부가 되는 내부 유로(40)가 형성되어 있다. 제어 밸브(55)는, 내부 유로(40)를 개폐하여, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 것이다. 프레셔 센서(59)는, 베이스체(10)에 설치되어, 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력을 검출하는 것이다. 제어 장치(70)는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 것이다. 그리고, 제어 장치(70)는, 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 자전거(200)의 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 구성이다.

이와 같이 구성된 본 실시형태에 따른 액압 제어 장치의 제어 장치(70)는, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력의 제어에 사용되는 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 자전거(200)의 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력 한다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 본 실시형태에 따른 액압 제어 장치를 자전거(200)에 탑재할 때, 브레이크가 걸려 있는지 여부를 검출하기 위한 전용의 브레이크 스위치는 불필요해진다. 따라서, 이와 같이 구성된 본 실시형태에 따른 액압 제어 장치를 자전거(200)에 탑재할 때, 브레이크 스위치에 접속되는 신호선도 불필요해진다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 본 실시형태에 따른 액압 제어 장치는, 본 실시형태에 따른 액압 제어 장치를 자전거(200)에 탑재할 때, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있다.

<변형예>

도 9는 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

상술한 바와 같이, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압시에 휠 실린더(253)로부터 방출된 브레이크액을 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 펌프없이 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 구성으로 되어 있다. 이러한 구성을 실현하는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 상술한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 도 9와 같이 구성되어 있어도 좋다.

구체적으로는, 도 9에 나타내는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 도 2에서 나타낸 내부 유로(40)의 구성에 더해서, 바이패스 유로(46) 및 체크 밸브(47)를 구비하고 있다. 바이패스 유로(46)는, 일단이 어큐뮬레이터(58)에 접속되고, 타단이 제1 유로(41)에 접속되어 있다. 체크 밸브(47)는, 바이패스 유로(46)에 설치되어, 마스터 실린더(50)측으로부터 어큐뮬레이터(58)측으로 브레이크액이 흐르는 것을 규제하고 있다. 이러한 내부 유로(40)가 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)에 있어서도, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압시에 휠 실린더(253)로부터 방출된 브레이크액을 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 바이패스 유로(46)를 통해서, 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 펌프없이 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다. 또한, 도 11은000000000 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예가 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.

도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 전륜측 액압 제어 장치(1)에 있어서, 동작 결정부(73)의 구성 요소는, 제어 기판(71)과는 상이한 동작 결정용 제어 기판(72)으로서 구성되어 있다. 이 때문에, 도 10에 나타내는 브레이크 시스템(10)의 전륜측 액압 제어 장치(1)에 있어서, 제어부(74)의 구성 요소가 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 마찬가지로, 도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 후륜측 액압 제어 장치(2)에 있어서도, 동작 결정부(73)의 구성 요소는, 제어 기판(71)과는 상이한 동작 결정용 제어 기판(72)으로서 구성되어 있다. 이 때문에, 도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 후륜측 액압 제어 장치(2)에 있어서, 제어부(74)의 구성 요소가 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 동작 결정용 제어 기판(72)과 후륜측 액압 제어 장치(2)의 동작 결정용 제어 기판(72)은, 공용되는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 동작 결정용 제어 기판(72)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 하우징(80) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 하우징(80)과는 상이한 개소에 수납된다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 신호 출력부(75)도, 동작 결정용 제어 기판(72)으로서 구성되어 있다.

즉, 동작 결정용 제어 기판(72)은, 자전거(200)의 주행 상태의 정보에 기초하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정하고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정한다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어한다. 환언하면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제1 코일(61) 및 제2 코일(62)로의 통전을 제어한다. 또한, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어한다. 환언하면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제1 코일(61) 및 제2 코일(62)로의 통전을 제어한다.

이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에 있어서, 동작 결정용 제어 기판(72)을, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 하우징(80) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 하우징(80)과는 상이한 하우징에 수납할 수 있다. 즉, 이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에 있어서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 보다 소형화할 수 있어, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 자전거(200)에 대한 장착 자유도가 보다 향상된다. 또한, 이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에 있어서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)에 접속되는 신호선의 개수를 삭감할 수 있어, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 보다 억제할 수 있다.

여기서, 도 11에 나타내는 바와 같이, 동작 결정용 제어 기판(72)은, 자전거(200)에 있어서 핸들 바(233)보다도 후방이 되는 위치에 장착되는 것이 바람직하다. 이로써, 자전거(200)의 주행 중, 동작 결정용 제어 기판(72)을 수납하는 하우징에 돌 등이 부딪히는 것을 억제할 수 있어, 브레이크 시스템(100)의 신뢰성이 향상된다.

또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 브레이크 시스템(100) 이외의 장치의 제어 기판인 다른 장치 제어 기판(280)이 자전거(200)에 탑재되는 경우, 동작 결정용 제어 기판(72)은, 다른 장치 제어 기판(280)과 일체 형성되어 있는 것이 바람직하다. 여기서, 도 11에 나타내는 자전거(200)는, 전원 유닛(260)의 충전량을 감시하는 제어 기판을 구비하고 있다. 이 때문에, 도 11에 나타내는 자전거(200)에서는, 전원 유닛(260)의 충전량을 감시하는 제어 기판을 다른 장치 제어 기판(280)으로서 사용하고 있다. 또한, 다른 장치 제어 기판(280)은, 브레이크 시스템(100) 이외의 장치의 제어 기판이면, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 구동원으로서 엔진을 구비한 안장 탑승형 차량에는, 엔진 컨트롤 유닛을 구비한 것이 존재한다. 예를 들어, 이 엔진 컨트롤 유닛의 제어 기판을 다른 장치 제어 기판(280)으로서 사용해도 좋다.

이와 같이 브레이크 시스템(100)을 구성함으로써, 동작 결정용 제어 기판(72)을 전용의 제어 기판으로서 제작하는 경우와 비교하여, 브레이크 시스템(100)의 제조 비용을 삭감할 수 있다. 또한, 동작 결정용 제어 기판(72)이 제어 밸브(55)의 개폐 동작의 결정에 사용하는 정보를 검출하는 검출 장치(예를 들어, 프레셔 센서(59) 등)와, 다른 장치 제어 기판(280)이 신호선으로 접속되어 있는 경우, 동작 결정용 제어 기판(72)이 전용의 제어 기판으로서 제작되어 있는 경우와 비교하여, 자전거(200)에 까는 신호선의 개수를 삭감할 수 있어, 자전거(200)의 제조 공수 및 제조 비용을 삭감할 수 있다.

도 12는, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

도 12에 나타내는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 내부 유로(40) 중 마스터 실린더(50)(환언하면 피스톤 장착 구멍(21))와 인렛 밸브(56) 사이가 되는 영역에 브레이크액을 보내는 펌프(60)를 구비하고 있다. 구체적으로, 도 12에 나타내는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는 도 9에서 나타낸 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 바이패스 유로(46)에 펌프(6)가 설치되어 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 펌프(60)를 동작시킴으로써, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압시에 어큐뮬레이터(58)에 저장된 브레이크액을, 바이패스 유로(46)를 통해서 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출할 수 있다.

이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)에 있어서, 상술한 효과 중, 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 펌프없이 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출함으로써 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 소형화라는 효과는 얻어지지 않지만, 그 외의 효과는 얻을 수 있다.

또한, 도 12와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐고 있지 않은 상태에서, 인렛 밸브(56)를 개방시키고, 아웃렛 밸브(57)를 폐지시키고, 펌프(60)를 동작시킴으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 증압할 수 있어, 전륜(217)에 제동력을 발생시킬 수 있다. 마찬가지로, 도 12와 같이 구성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐고 있지 않은 상태에서, 인렛 밸브(56)를 개방시키고, 아웃렛 밸브(57)를 폐지시키고, 펌프(60)를 동작시킴으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 증압할 수 있어, 후륜(220)에 제동력을 발생시킬 수 있다.

이와 같이 전륜(217) 및 후륜(220) 중 적어도 한쪽에 제동력을 발생시킴으로써, 예를 들어, 자전거(200)에 자동 브레이크 기능을 구비할 수 있다. 또한, 예를 들면, 이와 같이 전륜(217) 및 후륜(220) 중 적어도 한쪽에 제동력을 발생시킴으로써, 자전거(200)의 선회시에 슬립을 억제할 수 있는 등, 자전거(200)의 거동을 안정시킬 수도 있다.

여기서, 이와 같이 전륜(217)에 제동력을 발생시키는 경우, 전륜측 액압 제어 장치(1)에서는, 프레셔 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가한다. 마찬가지로, 이와 같이 후륜(220)에 제동력을 발생시키는 경우, 후륜측 액압 제어 장치(2)에서는, 프레셔 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가한다. 이 때문에, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 펌프(6)의 동작 중에 프레셔 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가할 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이, 자전거(200)의 차륜에 제동력을 발생시키는 경우, 브레이크 스위치의 검출 결과에 기초하여 브레이크 램프를 점등시키는 종래의 방법에서는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐고 있지 않기 때문에, 브레이크 램프(221)를 빛나게 할 수 없다. 그러나, 펌프(60)의 동작 중에 프레셔 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력함으로써, 라이더가 브레이크 레버(241)를 쥐고 있지 않은 상태에서 자전거(200)의 차륜에 제동력이 발생했을 때에, 브레이크 램프(221)를 빛나게 할 수 있다. 그리고, 이것에 의해, 자전거(200)의 후방을 주행 중인 차량은, 자전거(200)의 제동력이 변화한 것을 알 수 있다. 따라서, 펌프(60)의 동작 중에 프레셔 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력함으로써, 자전거(200)의 안전성이 향상된다.

이상, 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 실시형태의 설명에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은, 실시형태의 설명의 일부만이 실시되어 있어도 좋다. 또한, 예를 들면, 본 발명은, 마스터 실린더(50)와 베이스체(10)가 별체로 되어 있어도 좋다.

1　전륜측 액압 제어 장치, 2　후륜측 액압 제어 장치, 10　베이스체, 11　제1 면, 12　제2 면, 13　제3 면, 14　제4 면, 15　제 5 면, 16　제6 면, 21　피스톤 장착 구멍, 22　바닥부, 23　개구, 24　인렛 밸브 장착 구멍, 25　개구, 26　아웃렛 밸브 장착 구멍, 27　개구, 30　프레셔 센서 장착 구멍, 31　개구, 40　내부 유로, 41　제1 유로, 42　제2 유로, 43　제3 유로, 44　제4 유로, 45　휠 실린더 포트, 46　바이패스 유로, 47　체크 밸브, 50　마스터 실린더, 51　피스톤, 52　리저버 탱크, 53　개구, 54　덮개, 55　제어 밸브, 56　인렛 밸브, 57　아웃렛 밸브, 58　어큐뮬레이터, 59　프레셔 센서, 60　펌프, 61　제1 코일, 62　제2 코일, 63　단자, 64　단자, 70　제어 장치, 71　제어 기판, 72　동작 결정용 제어 기판, 73　동작 결정부, 74　제어부, 75　신호 출력부, 80　하우징, 90　장착부, 91　베이스부, 92　협지부, 95　유지부, 96　유지판, 97　구멍, 100　브레이크 시스템, 101　액관, 200　자전거, 210　프레임, 211　헤드 튜브, 212　톱 튜브, 213　다운 튜브, 214　시트 튜브, 215　스테이, 216　프론트 포크, 217　전륜, 218　새들, 219　페달, 220　후륜, 221　브레이크 램프, 230　선회부, 231　스티어링 컬럼, 232　핸들 스템, 233　핸들 바, 234　파지부, 241　브레이크 레버, 242　축부, 251　전륜측 제동부, 252　후륜측 제동부, 253　휠 실린더, 254　로터, 260　전원 유닛, 271　전륜측 차륜속 센서, 272　후륜측 차륜속 센서, 280　다른 장치 제어 기판.

Claims (11)

1. 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 브레이크 시스템(100)에 사용되고, 안장 탑승형 차량(200)의 핸들 바(233)에 장착되는 액압 제어 장치(1, 2)로서,
   마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복 운동 가능하게 설치된 피스톤 장착 구멍(21), 및 상기 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더(253)를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부가 되는 내부 유로(40)가 형성된, 마스터 실린더 일체형의 베이스체(10)와,
   상기 내부 유로(40)를 개폐하여, 상기 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브(55)와,
   상기 베이스체(10)에 설치되어, 상기 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력을 검출하는 프레셔 센서(59)와,
   상기 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 상기 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 제어 장치(70)를 구비하고,
   상기 제어 장치(70)는, 상기 프레셔 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 상기 안장 탑승형 차량(200)의 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 구성인, 액압 제어 장치(1, 2).
2. 제1항에 있어서, 상기 프레셔 센서(59)는, 상기 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하는 구성인, 액압 제어 장치(1, 2).
3. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(70)는, 상기 제어 밸브(55)의 개폐 상태의 변경에 의해 상기 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력이 저하했을 때, 상기 제어 신호를 출력하는 구성인, 액압 제어 장치(1, 2).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안티 록 브레이크 제어에서의 감압시에 상기 휠 실린더(253)로부터 방출된 브레이크액을 상기 베이스체(10)에 형성된 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 상기 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 펌프없이 상기 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 구성인, 액압 제어 장치(1, 2).
5. 제4항에 있어서, 상기 제어 밸브(55)로서, 상기 내부 유로(40) 중, 상기 휠 실린더(253)로부터 상기 어큐뮬레이터(58)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 아웃렛 밸브(57)를 구비하고,
   상기 내부 유로(40)는, 상기 어큐뮬레이터(58) 내의 브레이크액을 상기 아웃렛 밸브(57)를 통하지 않고 상기 피스톤 장착 구멍(21)으로 되돌릴 수 없는 구성인, 액압 제어 장치(1, 2).
6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어 밸브(55)로서, 상기 내부 유로(40) 중, 상기 피스톤 장착 구멍(21)으로부터 상기 휠 실린더(253)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 인렛 밸브(56)를 구비하고,
   상기 내부 유로(40) 중 상기 피스톤 장착 구멍(21)과 상기 인렛 밸브(56) 사이의 영역에 브레이크액을 보내는 펌프(60)를 구비하고,
   상기 제어 장치(70)는, 상기 펌프(60)의 동작 중에 상기 프레셔 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가했을 때, 상기 제어 신호를 출력하는 구성인, 액압 제어 장치(1, 2).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 액압 제어 장치(1, 2)를 구비하고 있는 브레이크 시스템(100).
8. 제7항에 있어서, 라이더의 손에 의해 쥐어졌을 때, 상기 피스톤(51)을 압압하는 브레이크 레버(241)를 구비하고, 상기 브레이크 레버(241)는, 상기 라이더의 손에 의해 쥐어져 있지 않은 상태에서, 상기 피스톤(51)에 접촉하고 있는, 브레이크 시스템(100).
9. 제7항 또는 제8항에 기재된 브레이크 시스템(100)을 구비하고 있는, 안장 탑승형 차량(200).
10. 제9항에 있어서, 상기 안장 탑승형 차량(200)은 자전거인, 안장 탑승형 차량(200).
11. 제9항에 있어서, 상기 안장 탑승형 차량(200)은 모터사이클인, 안장 탑승형 차량(200).

Images