KR20230118980A - 브레이크 시스템 및 안승형 차량 - Google Patents

Abstract

안승형 차량의 전륜 및 후륜의 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 브레이크 시스템으로서, 안승형 차량의 조타성을 종래보다도 향상시킬 수 있는 브레이크 시스템을 얻는다. 본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 안승형 차량용의 브레이크 시스템으로서, 핸들 바에 장착되고, 전륜측 제동부의 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 전륜측 액압 제어 장치와, 상기 핸들 바에 장착되고, 후륜측 제동부의 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 후륜측 액압 제어 장치를 구비하고, 상기 전륜측 액압 제어 장치 및 상기 후륜측 액압 제어 장치의 쌍방이, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비하는 액압 제어 장치로 되어 있다.

Description

브레이크 시스템 및 안승형 차량

본 발명은, 안승형(鞍乘型; 안장 탑승형) 차량에 탑재되는 브레이크 시스템, 및, 상기 브레이크 시스템을 구비한 안승형 차량에 관한 것이다.

종래의 안승형 차량에는, 브레이크액의 액압을 제어함으로써 차륜의 제동력을 제어하는, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 브레이크 시스템을 구비한 것이 존재한다. 또한, 이러한 종래의 브레이크 시스템에는, 안승형 차량의 전륜 및 후륜의 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 것도 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

안승형 차량의 전륜 및 후륜의 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 종래의 브레이크 시스템의 경우, 안승형 차량의 핸들 바 주변에 제공된 브레이크 레버를 라이더가 잡음으로써, 전륜 제동용의 마스터 실린더의 피스톤이 브레이크 레버에 의해 압압되고, 전륜측 제동부의 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력이 상승한다. 또한, 안승형 차량의 전륜 및 후륜의 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 종래의 브레이크 시스템의 경우, 라이더가 발로 브레이크 페달을 밟음으로써, 후륜 제동용의 마스터 실린더의 피스톤이 브레이크 페달에 의해 압압되고, 후륜측 제동부의 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력이 상승한다. 이하, 안승형 차량의 전륜 및 후륜의 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 종래의 브레이크 시스템을, 단순히, 종래의 브레이크 시스템이라고 칭하는 경우도 있다.

일본 공개특허공보 특개2017-13731호

상술한 바와 같이, 종래의 브레이크 시스템에서는, 전륜 제동용의 마스터 실린더의 피스톤이 브레이크 레버에 의해 압압되고, 후륜 제동용의 마스터 실린더의 피스톤이 브레이크 페달에 의해 압압된다. 따라서, 종래의 브레이크 시스템에서는, 안승형 차량에 탑재되었을 때, 브레이크 시스템 중의 전륜 제동용의 구성이, 핸들 바에 장착되게 된다. 이 때, 브레이크 시스템 중 전륜 제동용의 구성은, 핸들 바 중 브레이크 레버가 제공되어 있는 측의 단부 근방에 장착된다. 즉, 브레이크 시스템 중의 전륜 제동용의 구성은, 핸들 바의 한쪽 단부에 치우쳐서 장착되게 된다. 따라서, 종래의 브레이크 시스템에서는, 안승형 차량에 탑재되었을 때, 핸들 바로의 장착물의 좌우 방향의 중량 배분이 불균등해지고, 안승형 차량의 조타성이 저하되어 버린다는 과제가 있었다.

본 발명은, 상술의 과제를 배경으로 하여 이루어진 것으로, 안승형 차량의 전륜 및 후륜의 쌍방에 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 브레이크 시스템으로서, 안승형 차량의 조타성을 종래보다도 향상시킬 수 있는 브레이크 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은, 이러한 브레이크 시스템을 구비한 안승형 차량을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 브레이크 시스템은, 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 안승형 차량용의 브레이크 시스템으로서, 핸들 바에 장착되고, 전륜측 제동부의 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 전륜측 액압 제어 장치와, 상기 핸들 바에 장착되고, 후륜측 제동부의 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 후륜측 액압 제어 장치를 구비하고, 상기 전륜측 액압 제어 장치 및 상기 후륜측 액압 제어 장치의 쌍방이, 마스터 실린더의 피스톤이 왕복 운동 가능하게 제공된 피스톤 장착 구멍과, 상기 피스톤 장착 구멍과 상기 휠 실린더를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부가 되는 내부 유로가 형성된, 마스터 실린더 일체형의 기체와, 상기 내부 유로를 개폐하고, 상기 휠 실린더로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브를 구비하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 안승형 차량은, 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 구비하고 있다.

본 발명에 따른 브레이크 시스템에 있어서는, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 전륜측 액압 제어 장치 및 후륜측 액압 제어 장치의 쌍방이, 안승형 차량의 핸들 바에 장착된다. 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 액압 제어 장치는, 라이더의 손으로 브레이크 레버를 잡음으로써 마스터 실린더의 피스톤이 압압되는 구성이 되는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 브레이크 시스템이 안승형 차량에 탑재되었을 때, 전륜측 액압 제어 장치 및 후륜측 액압 제어 장치 중 한쪽이, 핸들 바의 왼손쪽 파지부의 주변에 제공되게 된다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치 및 후륜측 액압 제어 장치 중 다른 쪽이, 핸들 바의 오른손쪽 파지부의 주변에 제공되게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 브레이크 시스템에서는, 안승형 차량에 탑재되었을 때, 핸들 바로의 장착물의 좌우 방향의 중량 배분이 종래보다도 균등해지고, 안승형 차량의 조타성이 종래보다도 향상된다.

[도 1] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
[도 2] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 핸들 바 주변을 나타내는 평면도이다.
[도 3] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
[도 4] 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
[도 5] 본 발명의 실시형태에 따른 후륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
[도 6] 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 사시도이다.
[도 7] 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 종단면도이다.
[도 8] 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 기체를 나타내는 저면도이다.
[도 9] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
[도 10] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
[도 11] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예가 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
[도 12] 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

이하에, 본 발명에 따른 브레이크 시스템, 및 상기 브레이크 시스템을 구비한 안승형 차량에 대하여, 도면을 이용하여 설명한다.

한편, 이하에서는, 본 발명이 자전거(예를 들어, 이륜차, 삼륜차 등)에 채용되는 경우를 설명하지만, 본 발명은 자전거 이외의 다른 안승형 차량에 채용되어도 좋다. 안승형 차량은, 라이더가 두다리를 벌리고 올라타서 탑승하는 차량 전반을 의미한다. 자전거 이외의 다른 안승형 차량이란, 예를 들어, 엔진 및 전동 모터 중의 적어도 1개를 구동원으로 하는 자동 이륜차, 자동 삼륜차, 및 버기(buggy) 등이다. 또한, 자전거란, 페달에 부여되는 답력(踏力)에 의해 노상(路上)을 추진하는 것이 가능한 탈것 전반을 의미하고 있다. 즉, 자전거에는, 보통 자전거, 전동 어시스트 자전거, 전동 자전거 등이 포함된다. 또한, 자동 이륜차 또는 자동 삼륜차는, 소위 모터 사이클을 의미하고, 모터 사이클에는, 오토바이, 스쿠터, 전동 스쿠터 등이 포함된다.

또한, 이하에서 설명하는 구성, 동작 등은, 일례이고, 본 발명에 따른 브레이크 시스템 및 안승형 차량은, 그러한 구성, 동작 등인 경우에 한정되지 않는다.

또한, 각 도면에서는, 동일한 또는 유사하는 부재 또는 부분에, 동일한 부호를 붙이고 있거나, 또는, 부호를 붙이는 것을 생략하고 있다. 또한, 상세한 구조에 대해서는, 적절히 도시를 간략화 또는 생략하고 있다. 또한, 중복되는 설명에 대해서는, 적절히 간략화 또는 생략하고 있다.

<브레이크 시스템의 자전거로의 탑재>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 자전거로의 탑재에 대하여 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다. 도 2는, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템이 탑재된 자전거의 핸들 바 주변을 나타내는 평면도이다. 한편, 도 1에서는, 지면 좌측이 자전거(200)의 전방이 된다. 또한, 도 2에서는, 지면 상측이 자전거(200)의 전방이 된다. 또한, 도 2는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 2에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 일부를 단면에서 나타내고 있다.

브레이크 시스템(100)이 탑재되는 자전거(200)는, 프레임(210)과, 선회부(230)와, 안장(saddle; 218)과, 페달(219)과, 후륜(220)과, 후륜측 제동부(252)와, 브레이크 램프(221)를 구비하고 있다.

프레임(210)은, 예를 들어, 선회부(230)의 스티어링 칼럼(steering column; 231)을 축지(軸支)하는 헤드 튜브(211)와, 헤드 튜브(211)에 연결되어 있는 탑 튜브(212) 및 다운 튜브(213)와, 탑 튜브(212) 및 다운 튜브(213)에 연결되고, 안장(218)을 홀딩하는 시트 튜브(214)와, 시트 튜브(214)의 상하단에 연결되고, 후륜(220) 및 후륜측 제동부(252)를 홀딩하고 있는 스테이(stay; 215)를 구비하고 있다.

선회부(230)는, 예를 들어, 스티어링 칼럼(231)과, 스티어링 칼럼(231)에 홀딩되어 있는 핸들 스템(handle stem; 232)과, 핸들 스템(232)에 홀딩되어 있는 핸들 바(233)와, 핸들 바(233) 주변에 제공되어 있는 브레이크 레버(241)와, 스티어링 칼럼(231)에 연결되어 있는 프론트 포크(front forks; 216)와, 프론트 포크(216)에 회전 가능하게 홀딩되어 있는 전륜(217)과, 전륜측 제동부(251)를 구비하고 있다. 프론트 포크(216)는, 전륜(217)의 양측에 제공되어 있다. 프론트 포크(216)는, 일단이 스티어링 칼럼(231)에 연결되고, 타단이 전륜(217)의 회전 중심에 접속되어 있다. 즉, 전륜(217)은, 한 쌍의 프론트 포크(216)의 사이에, 회전 가능하게 홀딩되어 있다. 한편, 프론트 포크(216)는, 서스펜션 부착 프론트 포크라도 좋다.

본 실시형태에 따른 자전거(200)는, 2개의 브레이크 레버(241)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 브레이크 시스템(100)은, 전륜(217)에 안티 록 브레이크 제어를 실행하기 위한 전륜측 액압 제어 장치(1)와, 후륜(220)에 안티 록 브레이크 제어를 실행하기 위한 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비하고 있다. 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 후술과 같이, 마스터 실린더 일체형의 기체(10)를 구비하고 있다. 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 액압 제어 장치는, 핸들 바에 장착되고, 라이더가 손으로 잡은 브레이크 레버에 의해 마스터 실린더의 피스톤이 압압되는 구성이 된다. 따라서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 핸들 바(233)에 장착된다. 그리고, 자전거(200)는, 전륜측 액압 제어 장치(1)용의 브레이크 레버(241)와, 후륜측 액압 제어 장치(2)용의 브레이크 레버(241)를 구비하고 있다.

전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방이 핸들 바(233)에 장착되는 경우, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 중 한쪽이, 핸들 바(233)의 파지부(234) 중, 라이더가 왼손으로 잡는 파지부(234)(좌측의 파지부(234))의 주변에 제공되게 된다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 중 다른 쪽이, 핸들 바(233)의 파지부(234) 중, 라이더가 오른손으로 잡는 파지부(234)(우측의 파지부(234))의 주변에 제공되게 된다. 따라서, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에서는, 자전거(200)에 탑재되었을 때, 핸들 바(233)로의 장착물의 좌우 방향의 중량 배분이 종래보다도 균등해지고, 자전거(200)의 조타성이 종래보다도 향상된다. 한편, 도 2에서는, 후륜측 액압 제어 장치(2)가, 라이더가 왼손으로 잡는 파지부(234)의 주변에 제공되고, 전륜측 액압 제어 장치(1)가, 라이더가 오른손으로 잡는 파지부(234)의 주변에 제공되는 예를 나타내고 있다.

예를 들어, 프레임(210)의 다운 튜브(213)에는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 전원이 되는 전원 유닛(260)이 장착되어 있다. 전원 유닛(260)은, 배터리라도 좋고, 또한, 발전기라도 좋다. 발전기에는, 예를 들어, 자전거(200)의 주행에 의해 발전하는 것(예를 들어, 전륜(217) 또는 후륜(220)의 회전에 의해 발전하는 허브 다이나모, 전륜(217) 또는 후륜(220)의 구동원의 전동기로서 회생 전력을 발전하는 것 등), 태양광에 의해 발전하는 것 등이 포함된다.

즉, 자전거(200)에는, 적어도, 브레이크 레버(241)와, 전륜측 제동부(251)와, 후륜측 제동부(252)와, 전륜측 액압 제어 장치(1)와, 후륜측 액압 제어 장치(2)와, 전원 유닛(260)을 포함하는, 브레이크 시스템(100)이 탑재되어 있다. 브레이크 시스템(100)은, 전륜측 제동부(251)의 브레이크액의 압력을 전륜측 액압 제어 장치(1)에 의해 제어함으로써, 전륜(217)에 대한 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능하다. 또한, 브레이크 시스템(100)은, 후륜측 제동부(252)의 브레이크액의 압력을 후륜측 액압 제어 장치(2)에 의해 제어함으로써, 후륜(220)에 대한 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능하다.

브레이크 램프(221)는, 전륜(217) 및 후륜(220) 중 적어도 한쪽이 제동될 때, 빛나는 것이다.

<브레이크 시스템의 구성>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 구성에 대하여 설명한다.

도 3은, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

상술한 바와 같이, 브레이크 시스템(100)은, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비하고 있다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 마스터 실린더 일체형의 기체(10)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 상세한 것은 후술하겠지만, 기체(10)에는, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복운동 가능하게 제공된 피스톤 장착 구멍(21)이 형성되어 있다. 이 피스톤 장착 구멍(21)과 피스톤(51)에 의해, 마스터 실린더(50)가 구성되어 있다. 또한, 기체(10)에는, 휠 실린더 포트(45)와, 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더 포트(45)를 연통시키는 내부 유로(40)가 형성되어 있다. 또한, 기체(10)에는, 피스톤 장착 구멍(21)과 접속되고, 브레이크액을 저류하는 저류 탱크(52)가 형성되어 있다.

내부 유로(40)는 브레이크액의 유로이다. 내부 유로(40)는, 예를 들어, 제 1 유로(41)와, 제 2 유로(42)와, 제 3 유로(43)와, 제 4 유로(44)를 구비하고 있다. 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더 포트(45)는, 제 1 유로(41) 및 제 2 유로(42)를 통하여 연통하고 있다. 또한, 제 2 유로(42)의 도중부에는, 제 3 유로(43)의 입구측의 단부가 접속되어 있다.

전륜측 액압 제어 장치(1)의 기체(10)의 휠 실린더 포트(45)에는, 액관(101)을 통하여, 전륜측 제동부(251)가 접속된다. 전륜측 제동부(251)는, 휠 실린더(253)와, 로터(254)를 구비하고 있다. 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)는, 예를 들어, 프론트 포크(216)에 장착되어 있다. 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)는, 액관(101)의 압력에 연동해서 이동하는 피스톤부(도시 생략)를 구비하고 있고, 액관(101) 및 휠 실린더 포트(45)를 통하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제 2 유로(42)의 출구측에 접속되어 있다. 즉, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 기체(10)의 휠 실린더 포트(45)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)에 연통하는 액관(101)이 접속된다. 전륜측 제동부(251)의 로터(254)는, 전륜(217)에 홀드되고, 전륜(217)과 함께 회전한다. 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 피스톤부의 이동에 의해, 전륜측 제동부(251)의 로터(254)에 브레이크 패드(도시 생략)가 프레스됨으로써, 전륜(217)이 제동된다.

후륜측 액압 제어 장치(2)의 기체(10)의 휠 실린더 포트(45)에는, 액관(101)을 통하여, 후륜측 제동부(252)가 접속된다. 후륜측 제동부(252)는, 전륜측 제동부(251)와 마찬가지로, 휠 실린더(253)와, 로터(254)를 구비하고 있다. 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)는, 예를 들어, 스테이(215)에 장착되어 있다. 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)는, 액관(101)의 압력에 연동해서 이동하는 피스톤부 (도시 생략)을 구비하고 있고, 액관(101) 및 휠 실린더 포트(45)를 통하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제 2 유로(42)의 출구측에 접속되어 있다. 즉, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 기체(10)의 휠 실린더 포트(45)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)에 연통하는 액관(101)이 접속된다. 후륜측 제동부(252)의 로터(254)는, 후륜(220)에 홀드되고, 후륜(220)과 함께 회전한다. 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 피스톤부의 이동에 의해, 후륜측 제동부(252)의 로터(254)에 브레이크 패드(도시 생략)가 프레스됨으로써, 후륜(220)이 제동된다.

즉, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 기체(10)에 형성된 내부 유로(40)는, 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더(253)를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부이다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 내부 유로(40)를 개폐하고, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브(55)를 구비하고 있다. 제어 밸브(55)는, 기체(10)에 제공되어 있다. 본실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 제어 밸브(55)로서, 입구 밸브(56) 및 출구 밸브(57)를 구비하고 있다.

입구 밸브(56)는, 제 1 유로(41)의 출구측과 제 2 유로(42)의 입구측 사이에 제공되어 있고, 제 1 유로(41)와 제 2 유로(42) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다. 즉, 입구 밸브(56)는, 내부 유로(40) 중의, 피스톤 장착 구멍(21)으로부터 휠 실린더(253)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 것이다. 출구 밸브(57)는, 제 3 유로(43)의 출구측과 제 4 유로(44)의 입구측 사이에 제공되어 있고, 제 3 유로(43)와 제 4 유로(44) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다. 입구 밸브(56) 및 출구 밸브(57)의 개폐 동작에 의해, 브레이크액의 압력이 제어된다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 입구 밸브(56)의 구동원으로서의 제 1 코일(61)과, 출구 밸브(57)의 구동원으로서의 제 2 코일(62)을 구비하고 있다. 예를 들어, 제 1 코일(61)이 비통전 상태일 때, 입구 밸브(56)는, 쌍방향으로의 브레이크액의 유동을 개방한다. 그리고, 제 1 코일(61)에 통전되면, 입구 밸브(56)는, 폐지 상태가 되어 브레이크액의 유동을 차단한다. 즉, 본 실시형태에서는, 입구 밸브(56)는, 비통전 시에 열리는 전자 밸브로 되어 있다. 또한, 예를 들어, 제 2 코일(62)이 비통전 상태일 때, 출구 밸브(57)는, 브레이크액의 유동을 차단한다. 그리고, 제 2 코일(62)에 통전되면, 출구 밸브(57)는, 개방 상태가 되어 쌍방향으로의 브레이크액의 유동을 개방한다. 즉, 본 실시형태에서는, 출구 밸브(57)는, 비통전 시에 닫히는 전자 밸브로 되어 있다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 기체(10)에는, 어큐뮬레이터(58)가 형성되어 있다. 어큐뮬레이터(58)는, 제 4 유로(44)의 출구측에 접속되어 있고, 출구 밸브(57)를 통과한 브레이크액이 저류된다. 즉, 출구 밸브(57)는, 내부 유로(40) 중의, 휠 실린더(253)로부터 어큐뮬레이터(58)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 것이다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력을 검출하는 압력 센서(59)를 구비하고 있다. 압력 센서(59)는, 기체(10)에 제공되어 있다. 본 실시형태에서는, 압력 센서(59)는, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 예를 들어, 압력 센서(59)는, 제 2 유로(42)에 연통하고 있다.

또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 압력 센서(59)의 검출 결과에 기초하여 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 제어 장치(70)를 구비하고 있다. 한편, 제어 장치(70)의 각 부가, 함께 배치되어 있어도 좋고, 또한, 분산되어서 배치되어 있어도 좋다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)의 적어도 일부와 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)의 적어도 일부가, 함께 배치되어 있어도 좋다. 제어 장치(70)는, 예를 들어, 마이크로컴퓨터, 마이크로프로세서 유닛 등을 포함해서 구성되어도 좋고, 또한, 펌웨어 등의 갱신 가능한 것을 포함해서 구성되어도 좋고, 또한, CPU 등으로부터의 지령에 의해 실행되는 프로그램 모듈 등을 포함해서 구성되어도 좋다. 예를 들어, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 다음과 같이 구성된다.

도 4는, 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다. 또한, 도 5는, 본 발명의 실시형태에 따른 후륜측 액압 제어 장치를 나타내는 블록도이다.

전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)에는, 압력 센서(59)의 검출 결과가 입력된다. 또한, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)에는, 자전거(200)의 주행 상태의 정보를 검출하는 검출 장치로서, 전륜(217)의 회전 속도를 검출하는 전륜측 차륜 속도 센서(271)의 검출 결과가 입력된다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 차륜 속도 센서(271)의 검출 결과에 기초하여, 전륜(217)의 록 또는 록의 가능성을 판단한다. 또한, 본 실시형태에서는, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)에는, 자전거(200)의 주행 상태의 정보를 검출하는 검출 장치로서, 후륜(220)의 회전 속도를 검출하는 후륜측 차륜 속도 센서(272)의 검출 결과가 입력된다. 그리고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 차륜 속도 센서(272)의 검출 결과에 기초하여, 후륜(220)의 록 또는 록의 가능성을 판단한다.

제어 장치(70)는, 기능부로서, 동작 결정부(73) 및 제어부(74)를 구비하고 있다. 동작 결정부(73)는, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정하는 기능부이다. 구체적으로는, 동작 결정부(73)는, 입구 밸브(56)를 열린 상태로 할지 닫힌 상태로 할지를 결정한다. 또한, 동작 결정부(73)는, 출구 밸브(57)를 열린 상태로 할지 닫힌 상태로 할지를 결정한다. 제어부(74)는, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 기능부이다. 구체적으로는, 제어부(74)는, 제 1 코일(61)로의 통전을 제어하고, 입구 밸브(56)의 상태를 동작 결정부(73)가 결정한 상태로 한다. 또한, 제어부(74)는, 제 2 코일(62)로의 통전을 제어하고, 출구 밸브(57)의 상태를 동작 결정부(73)가 결정한 상태로 한다.

즉, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 입구 밸브(56) 및 출구 밸브(57)의 개폐 동작을 제어함으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 전륜(217)의 제동력을 제어한다. 바꿔 말하면, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 것이다. 또한, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 입구 밸브(56) 및 출구 밸브(57)의 개폐 동작을 제어함으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 후륜(220)의 제동력을 제어한다. 바꿔 말하면, 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 것이다.

예를 들어, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 다음과 같이 동작한다. 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 전륜(217)의 제동이 개시된다. 전륜(217)이 제동되어 있을 때에, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 차륜 속도 센서(271)의 검출 결과에 기초하여 전륜(217)의 록 또는 록의 가능성이 있다고 판단하면, 안티 록 브레이크 제어를 개시한다.

안티 록 브레이크 제어가 개시되면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 제 1 코일(61)을 통전 상태로 하여, 입구 밸브(56)를 폐지시켜, 마스터 실린더(50)로부터 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로의 브레이크액의 유동을 차단함으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 억제한다. 한편, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 제 2 코일(62)을 통전 상태로 하여, 출구 밸브(57)를 개방시키고, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로부터 어큐뮬레이터(58)로의 브레이크액의 유동을 가능하게 함으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행한다. 이로써, 전륜(217)의 록이 해제 또는 회피된다. 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 압력 센서(59)의 검출 결과로부터, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액이 소정의 값까지 감압되었다고 판단하면, 제 2 코일(62)을 비통전 상태로 하여 출구 밸브(57)를 폐지시키고, 단시간 동안, 제 1 코일(61)을 비통전 상태로 해서 입구 밸브(56)를 개방시켜서, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 행한다. 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 증감압을 1회만 행하여도 좋고, 또한, 복수회 반복해도 좋다.

여기에서, 상술한 바와 같이, 압력 센서(59)는, 내부 유로(40)에 존재하는 브레이크액의 압력 중, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 이 때문에, 압력 센서(59)는, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 직접적으로 검출할 수 있다. 이 때문에, 압력 센서(59)가 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출함으로써, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 전륜(217)으로의 안티 록 브레이크 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

안티 록 브레이크 제어가 종료하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아가면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)안이 대기압 상태가 되고, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253) 안의 브레이크액이 되돌아간다. 또한, 안티 록 브레이크 제어가 종료하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아갔을 때, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 출구 밸브(57)를 개방 상태로 한다. 이로써, 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 압력이 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액의 압력보다도 낮아지면, 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액은, 펌프리스로(즉, 승압 없이) 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출된다. 그리고, 어큐뮬레이터(58) 밖으로 방출된 브레이크액은, 제 4 유로(44), 출구 밸브(57), 제 3 유로(43), 제 2 유로(42) 및 제 1 유로(41)를 지나서 마스터 실린더(50)로 되돌아간다. 또한, 마스터 실린더(50)로 되돌아간 브레이크액의 잉여분은, 저류 탱크(52)에 저류된다.

마찬가지로, 예를 들어, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 다음과 같이 동작한다. 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 후륜(220)의 제동이 개시된다. 후륜(220)이 제동되어 있을 때에, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 차륜 속도 센서(272)의 검출 결과에 기초하여 후륜(220)의 록 또는 록의 가능성이 있다고 판단하면, 안티 록 브레이크 제어를 개시한다.

안티 록 브레이크 제어가 개시되면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 제 1 코일(61)을 통전 상태로 하여, 입구 밸브(56)를 폐지시키고, 마스터 실린더(50)로부터 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로의 브레이크액의 유동을 차단함으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 억제한다. 한편, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 제 2 코일(62)을 통전 상태로 하여, 출구 밸브(57)를 개방시키고, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로부터 어큐뮬레이터(58)로의 브레이크액의 유동을 가능하게 함으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행한다. 이로써, 후륜(220)의 록이 해제 또는 회피된다. 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 압력 센서(59)의 검출 결과로부터, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액이 소정의 값까지 감압되었다고 판단하면, 제 2 코일(62)을 비통전 상태로 해서 출구 밸브(57)를 폐지시키고, 단시간 동안, 제 1 코일(61)을 비통전 상태로 하여 입구 밸브(56)를 개방시켜서, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액의 증압을 행한다. 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 증감압을 1회만 행하여도 좋고, 또한, 복수회 반복해도 좋다.

여기에서, 상술한 바와 같이, 압력 센서(59)는, 내부 유로(40)에 존재하는 브레이크액의 압력 중, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 따라서, 압력 센서(59)는, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 직접적으로 검출할 수 있다. 따라서, 압력 센서(59)가 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출함으로써, 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 후륜(220)으로의 안티 록 브레이크 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

안티 록 브레이크 제어가 종료하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아가면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)안이 대기압 상태가 되고, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253) 안의 브레이크액이 되돌아간다. 또한, 안티 록 브레이크 제어가 종료하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)에 대응하는 브레이크 레버(241)가 되돌아갔을 때, 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 출구 밸브(57)를 개방 상태로 한다. 이로써, 내부 유로(40) 안의 브레이크액의 압력이 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액의 압력보다도 낮아지면, 어큐뮬레이터(58)에 저장되어 있는 브레이크액은, 펌프리스로 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출된다. 그리고, 어큐뮬레이터(58) 밖으로 방출된 브레이크액은, 제 4 유로(44), 출구 밸브(57), 제 3 유로(43), 제 2 유로(42) 및 제 1 유로(41)를 지나 마스터 실린더(50)로 되돌아간다. 또한, 마스터 실린더(50)로 되돌아간 브레이크액의 잉여분은, 저류 탱크(52)에 저류된다.

상술한 바와 같이, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압 시에 휠 실린더(253)에서 해제된 브레이크액을 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 펌프리스로 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 구성으로 되어 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 펌프를 이용해서 어큐뮬레이터 안의 브레이크액을 어큐뮬레이터 밖으로 배출하는 액압 제어 장치에 비하여, 소형화할 수 있고, 자전거(200)로의 장착 자유도가 향상된다.

여기에서, 어큐뮬레이터 안의 브레이크액을 펌프리스로 어큐뮬레이터 밖으로 배출하는 종래의 액압 제어 장치에서는, 어큐뮬레이터 안의 브레이크액을 출구 밸브를 통하지 않고 마스터 실린더로 되돌리는 내부 유로가 되어 있다. 이러한 종래의 액압 제어 장치의 내부 유로는, 일단이 어큐뮬레이터에 접속되고, 타단이 마스터 실린더와 입구 밸브 사이의 유로에 접속된 바이패스 유로를 구비하고 있다. 또한, 이러한 종래의 액압 제어 장치의 내부 유로는, 브레이크액이 바이패스 유로를 통과하여 어큐뮬레이터로 흘러 들어오는 것을 방지하기 위해, 바이패스 유로에, 마스터 실린더측으로부터 어큐뮬레이터측으로 브레이크액이 흐르는 것을 규제하는 체크 밸브를 제공하고 있다. 한편, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 출구 밸브(57)를 통하지 않고 마스터 실린더(50)로 되돌릴 수 없는 구성으로 되어 있다. 즉, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을, 출구 밸브(57)를 통하지 않고 기체(10)에 형성된 피스톤 장착 구멍(21)(마스터 실린더(50)의 한 구성)으로 되돌릴 수 없는 구성으로 되어 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 종래의 액압 제어 장치가 구비하고 있던 상술의 바이패스 유로 및 체크 밸브가 불필요해진다. 따라서, 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 더욱 소형화할 수 있고, 자전거(200)로의 장착 자유도가 더욱 향상된다.

한편, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 적어도 일부가, 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 구체적으로는, 본 실시형태에서는, 제어 장치(70) 중, 동작 결정부(73) 및 제어부(74)의 구성 요소가, 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 즉, 제어 기판(71)은, 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 것이다. 바꿔 말하면, 제어 기판(71)은, 제 1 코일(61) 및 제 2 코일(62)과 전기적으로 접속되고, 제 1 코일(61) 및 제 2 코일(62)로의 통전을 제어하는 것이다.

여기에서, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 기능부로서, 압력 센서(59)의 검출 결과에 기초하여 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 신호 출력부(75)를 구비하고 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 압력 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 구성으로 되어 있다.

구체적으로는, 전륜(217)을 제동하기 위해 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 내부 유로(40) 안의 브레이크액의 압력은, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 즉, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 압력 센서(59)의 검출 압력은, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 그 때, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 장치(70)는, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 그리고, 자전거(200)는, 전륜측 액압 제어 장치(1)로부터 출력된 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 수신하면, 브레이크 램프(221)를 점등시킨다.

마찬가지로, 후륜(220)을 제동하기 위해 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40) 내의 브레이크액의 압력은, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 즉, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)로 압압되면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 압력 센서(59)의 검출 압력은, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡지 않은 상태와 비교하여, 상승한다. 그 때, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 그리고, 자전거(200)는, 후륜측 액압 제어 장치(2)로부터 출력된 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 수신하면, 브레이크 램프(221)를 점등시킨다.

라이더가 잡는 브레이크 레버에 의해 마스터 실린더의 피스톤이 압압되는 종래의 액압 제어 장치를 탑재한 안승형 차량에서는, 브레이크 레버의 자세를 검출하는 기계식의 브레이크 스위치를 제공하고, 상기 브레이크 스위치의 검출 결과에 기초하여 브레이크 램프를 점등시켰다. 구체적으로는, 브레이크 스위치는, 브레이크 레버의 근방 즉 핸들 바의 근방에 제공된다. 그리고, 브레이크 스위치는, 라이더의 손으로 브레이크 레버를 잡고 있는 상태일 때에, 브레이크 레버에 의해 압압되는 구성으로 되어 있다. 또한, 브레이크 스위치는, 프레스되어 있을 때 또는 프레스되어 있지 않을 때에, 신호를 출력하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 이러한 종래의 액압 제어 장치가 탑재된 안승형 차량에서는, 브레이크 스위치로부터의 신호의 출력의 유무에 기초하여, 브레이크가 걸려 있는지 여부가 판정되고, 브레이크 램프가 점등되었다.

이와 같이, 상술한 바와 같은 종래의 액압 제어 장치를 탑재한 안승형 차량에서는, 브레이크가 걸려 있는지 여부를 검출하기 위해 전용의 브레이크 스위치를, 핸들 바의 근방에 배치할 필요가 있었다. 또한, 상술한 바와 같은 종래의 액압 제어 장치를 탑재한 안승형 차량에서는, 브레이크 스위치에 접속된 신호선을, 핸들 바의 근방에 깔 필요가 있었다. 따라서, 상술한 바와 같은 종래의 액압 제어 장치는, 즉 상기 액압 제어 장치를 구비한 브레이크 시스템은, 안승형 차량에 탑재되었을 때, 핸들 바 주위가 번잡해져버린다.

한편, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력의 제어에 사용되는 압력 센서(59)의 검출 결과에 기초하여, 자전거(200)의 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 따라서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비한 브레이크 시스템(100)을 자전거(200)에 탑재할 때, 브레이크가 걸려 있는지 여부를 검출하기 위해 전용의 브레이크 스위치는, 불필요해진다. 따라서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비한 브레이크 시스템(100)을 자전거(200)에 탑재할 때, 브레이크 스위치에 접속되는 신호선도 불필요해진다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 브레이크 시스템(100)을 자전거(200)에 탑재할 때, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있다.

또한, 기계식의 브레이크 스위치는, 파손되기 쉽다. 또한, 브레이크 스위치에 접속되는 신호선이 핸들 바의 근방에 깔린 경우, 신호선에 라이더의 손 등이 걸리기 쉽다. 이 점을 감안하면, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 브레이크 스위치 및 상기 브레이크 스위치에 접속되는 신호선이 불필요해지므로, 자전거(200)의 신뢰성도 향상된다.

또한, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 종래보다도 억제할 수 있는 결과로서, 자전거(200)로의 장착이 용이해지고, 자전거(200)로의 장착 자유도가 향상된다. 또한, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 기체(10)는, 마스터 실린더 일체형이 되어 있다. 마스터 실린더(50)와 기체(10)가 별체인 경우, 마스터 실린더(50)와 기체(10)를 접속하는 액관 등의 배관을, 핸들 바(233) 근방에 깔 필요가 있다. 한편, 기체(10)가 마스터 실린더 일체형의 경우, 상술의 액관 등의 배관을 핸들 바(233) 근방에 깔 필요가 없다. 따라서, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 마스터 실린더(50)와 기체(10)가 별체인 경우에 비해, 자전거(200)로의 장착 자유도가 보다 향상되고, 자전거(200)의 신뢰성도 보다 향상된다.

또한, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 제어 밸브(55)의 개폐 상태의 변경에 의해 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력이 저하되었을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 즉, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)는, 안티 록 브레이크 제어에 의한 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행하였을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력한다. 안티 록 브레이크 제어에 의한 휠 실린더(253)의 브레이크액의 감압을 행하였을 때의 브레이크 램프(221)의 제어 신호는, 안티 록 브레이크 제어를 행하고 있지 않은 경우의 브레이크 램프(221)의 제어 신호와는 식별 가능한 신호이다. 이로써, 자전거(200)는, 예를 들어, 제동 중에 안티 록 브레이크 제어가 행해져 있는지 여부에 따라, 브레이크 램프(221)가 빛을 내는 법을 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 제동 중, 자전거(200)는, 안티 록 브레이크 제어가 행해지고 있지 않을 때에는 브레이크 램프(221)를 점등시키고, 안티 록 브레이크 제어가 행해져 있을 때에는 브레이크 램프(221)를 점멸시킨다. 이와 같이, 자전거(200)의 제동 중에 안티 록 브레이크 제어가 행해져 있는지 여부에 의해, 브레이크 램프(221)가 빛을 내는 법을 다르게 함으로써, 예를 들어, 상기 자전거(200)의 후방을 주행 중의 차량은, 자전거(200)의 제동력이 변화된 것을 알 수 있다. 따라서, 제어 밸브(55)의 개폐 상태의 변경에 의해 내부 유로(40)의 브레이크액의 압력이 저하되었을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력함으로써, 자전거(200)의 안전성이 향상된다. 한편, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 장치(70)로부터 출력되는 브레이크 램프(221)의 제어 신호는, 브레이크 램프(221)를 빛을 내게 하는 것 이외의 제어에 사용되어도 좋다.

또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에서는, 브레이크 레버(241)는, 라이더가 손으로 잡고 있지 않은 상태에서, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)에 접촉하고 있다. 따라서, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡기 시작하면, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 브레이크 레버(241)에 의해 즉석에서 압압되기 시작한다. 즉, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡기 시작하면, 내부 유로(40) 안의 브레이크액의 압력이 즉석에서 상승하기 시작한다. 따라서, 이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에서는, 라이더가 자전거(200)의 제동을 개시하고부터 브레이크 램프(221)가 빛을 낼 때까지의 지연을 억제할 수 있고, 자전거(200)의 안전성이 향상된다.

<액압 제어 장치의 구성>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 액압 제어 장치의 구성에 대하여 설명한다.

한편, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)은, 2개의 액압 제어 장치(전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2))를 구비하고 있다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)가 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되었을 때, 전륜측 액압 제어 장치(1)와 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 좌우로 반전시킨 형상이 된다. 따라서, 이하에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)에 대하여 설명한다. 즉, 이하에 설명하는 전륜측 액압 제어 장치(1)를 좌우로 반전시키면, 후륜측 액압 제어 장치(2)가 된다. 전륜측 액압 제어 장치(1)와 후륜측 액압 제어 장치(2)를 좌우로 반전시킨 형상으로 함으로써, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 설계가 용이해진다.

또한, 이하에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되고, 자전거(200)가 직진하고 있는 상태에서의 상기 전륜측 액압 제어 장치(1)를 관찰하면서, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 구성에 대하여 설명한다.

도 6은, 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치를 나타내는 사시도이다. 이 도 6은, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 후방 우측으로부터, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1)를 관찰한 사시도가 되어 있다. 도 7은, 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 종단면도이다. 도 8은, 본 발명의 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치의 기체를 나타내는 저면도이다.

이하, 이들 도 6 내지 도 8과 전술한 도면을 참조하면서, 전륜측 액압 제어 장치(1)를 설명한다.

전륜측 액압 제어 장치(1)의 기체(10)는, 예를 들어, 알루미늄 합금을 소재로 하는, 대략의 직육면체의 부재이다. 한편, 기체(10)의 각 면은, 평탄해도 좋고, 만곡부를 포함하고 있어도 좋고, 또한, 단차를 포함하고 있어도 좋다. 기체(10)에는, 저류 탱크(52), 입구 밸브 장착 구멍(24), 출구 밸브 장착 구멍(26), 휠 실린더 포트(45), 및, 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)이 형성되어 있다.

저류 탱크(52)는, 제 1 면(11)에 개구하도록, 기체(10)에 형성되어 있다. 바꿔 말하면, 저류 탱크(52)의 개구부(53)는, 제 1 면(11)에 형성되어 있다. 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 저류 탱크(52) 안을 대기압으로 유지하기 위해, 저류 탱크(52)의 개구부(53)가 상기 저류 탱크(52)의 상부가 되도록, 자전거(200)에 장착된다. 이 때문에, 제 1 면(11)은, 기체(10)의 상면이 된다. 한편, 저류 탱크(52)의 개구부(53)는, 뚜껑(54)으로 덮여 있다.

입구 밸브 장착 구멍(24)은, 입구 밸브(56)가 왕복 운동 가능하게 제공되는 구멍이다. 입구 밸브 장착 구멍(24)은, 제 1 면(11)의 반대면인 제 2 면(12)에 개구하도록, 기체(10)에 형성되어 있다. 바꿔 말하면, 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25)는, 제 2 면(12)에 형성되어 있다. 제 2 면(12)은, 기체(10)의 하면이 되는 면이다. 입구 밸브 장착 구멍(24)은, 예를 들어, 상하 방향을 따라, 기체(10)에 형성되어 있다. 입구 밸브 장착 구멍(24)에는, 내부 유로(40) 중, 도 3에 나타내는 제 1 유로(41) 및 제 2 유로(42)가 연통하고 있다. 그리고, 입구 밸브(56)가 입구 밸브 장착 구멍(24)으로 왕복 운동함으로써, 제 1 유로(41)와 제 2 유로(42) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다.

출구 밸브 장착 구멍(26)은, 출구 밸브(57)가 왕복 운동 가능하게 제공되는 구멍이다. 출구 밸브 장착 구멍(26)은, 제 2 면(12)에 개구하도록, 기체(10)에 형성되어 있다. 바꿔 말하면, 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27)는, 제 2 면(12)에 형성되어 있다. 출구 밸브 장착 구멍(26)은, 예를 들어, 상하 방향을 따라, 기체(10)에 형성되어 있다. 출구 밸브 장착 구멍(26)에는, 내부 유로(40) 중, 도 3에 나타내는 제 3 유로(43) 및 제 4 유로(44)가 연통하고 있다. 그리고, 출구 밸브(57)가 출구 밸브 장착 구멍(26)에서 왕복 운동함으로써, 제 3 유로(43)와 제 4 유로(44) 사이의 브레이크액의 유통을 개폐한다.

마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)에는, 상술한 바와 같이, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복 운동 가능하게 제공된다. 피스톤 장착 구멍(21)은, 제 1 면(11)과 제 2 면(12)을 접속하는 제 3 면(13)에 개구하도록, 기체(10)에 형성되어 있다. 바꿔 말하면, 피스톤 장착 구멍(21)의 개구부(23)는, 제 3 면(13)에 형성되어 있다. 제 3 면(13)은, 기체(10)의 측면이 되는 면이다. 보다 상세하게는, 핸들 바(233)의 우측의 파지부(234) 주변에 제공되는 전륜측 액압 제어 장치(1)의 경우, 제 3 면(13)은, 기체(10)의 우측면이 된다. 또한, 핸들 바(233)의 좌측의 파지부(234) 주변에 제공되는 후륜측 액압 제어 장치(2)의 경우, 제 3 면(13)은, 기체(10)의 좌측면이 된다.

마스터 실린더(50)는, 평면에서 볼 때, 핸들 바(233)에서의 마스터 실린더(50)와 대향하는 범위를 따르도록 연장되어 있다. 바꿔 말하면, 마스터 실린더(50)는, 평면에서 볼 때, 개략, 좌우 방향으로 연장하도록 기체(10)에 형성되어 있다. 휠 실린더 포트(45)는, 제 3 면(13)의 반대면인 제 4 면(14)에 개구하도록, 기체(10)에 형성되어 있다.

입구 밸브 장착 구멍(24)에 입구 밸브(56)가 제공되어 있는 상태에서, 입구 밸브(56)의 일부는, 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25)로부터, 입구 밸브 장착 구멍(24)의 외부에 돌출되어 있다. 즉, 입구 밸브 장착 구멍(24)에 입구 밸브(56)가 제공되어 있는 상태에서, 입구 밸브(56)의 일부는, 기체(10)의 제 2 면(12)으로부터, 기체(10)의 하방으로 돌출되어 있다. 입구 밸브(56)의 구동원인 제 1 코일(61)은, 입구 밸브(56)에서의 기체(10)의 하방으로 돌출되어 있는 개소를 둘러싸도록 제공되어 있다. 또한, 제 1 코일(61)은, 단자(63)를 통해, 제어 기판(71)과 전기적으로 접속되어 있다.

출구 밸브 장착 구멍(26)에 출구 밸브(57)가 제공되어 있는 상태에서, 출구 밸브(57)의 일부는, 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27)로부터, 출구 밸브 장착 구멍(26)의 외부에 돌출되어 있다. 즉, 출구 밸브 장착 구멍(26)에 출구 밸브(57)가 제공되어 있는 상태에서, 출구 밸브(57)의 일부는, 기체(10)의 제 2 면(12)으로부터, 기체(10)의 하방으로 돌출되어 있다. 출구 밸브(57)의 구동원인 제 2 코일(62)은, 출구 밸브(57)에서의 기체(10)의 하방으로 돌출되어 있는 개소를 둘러싸도록, 제공되어 있다. 또한, 제 2 코일(62)은, 단자(64)를 통하여, 제어 기판(71)과 전기적으로 접속되어 있다.

제 1 코일(61), 제 2 코일(62) 및 제어 기판(71)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 구비하는 하우징(80)에 수납되어 있다. 이 하우징(80)은, 기체(10)와 접속되어 있다. 기체(10)의 하방에 배치되어 있는 제 1 코일(61), 제 2 코일(62) 및 제어 기판(71)을 수납하는 하우징(80)도 또한, 기체(10)의 하방에 배치되어 있다.

마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 종래의 액압 제어 장치에서는, 입구 밸브 장착 구멍 및 출구 밸브 장착 구멍은, 핸들 바에 액압 제어 장치가 장착된 상태에서 생략 수평 방향으로 연장되도록, 기체에 형성되어 있다. 즉, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 종래의 액압 제어 장치에서는, 핸들 바에 액압 제어 장치가 장착되었을 때, 안승형 차량의 전방, 후방, 또는 측방에 입구 밸브 장착 구멍 및 출구 밸브 장착 구멍이 개구한 상태가 된다. 여기에서, 기체에서의 입구 밸브 장착 구멍 및 출구 밸브 장착 구멍이 개구하는 면에 대향하여, 입구 밸브의 구동원이 되는 코일, 출구 밸브의 구동원이 되는 코일, 및 이들 코일로의 통전을 제어하는 제어 기판을 수납한 하우징이 배치된다. 즉, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 종래의 액압 제어 장치는, 핸들 바에 액압 제어 장치를 장착할 때, 액압 제어 장치의 전방, 후방, 또는 측방에 하우징을 배치하는 스페이스를 확보해야 한다. 하지만, 안승형 차량은, 액압 제어 장치의 장착 위치의 후방에는, 핸들 바가 제공된다. 또한, 안승형 차량은, 액압 제어 장치의 장착 위치의 전방 및 측방에도, 여러가지 것이 제공된다. 따라서, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 종래의 액압 제어 장치는, 안승형 차량으로의 장착 자유도가 낮다.

한편, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1)의 기체(10)에서는, 입구 밸브 장착 구멍(24) 및 출구 밸브 장착 구멍(26)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)가 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되었을 때에 하면이 되는 제 2 면(12)에 형성되어 있다. 따라서, 본 실시형태에 따를 전륜측 액압 제어 장치(1)에서는, 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착되었을 때, 제 1 코일(61), 제 2 코일(62), 제어 기판(71) 및 하우징(80)은, 기체(10)의 하방에 배치되게 된다. 여기에서, 안승형 차량에서는, 액압 제어 장치의 장착 위치 주변은, 전방, 후방, 및 측방에 비하여, 상하 방향에 공간적인 여유가 있다. 따라서, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 바꿔 말하면 본 실시형태에 따른 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 자전거(200)로의 장착 자유도가 종래보다도 향상된다.

여기에서, 도 8로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 면(12)에서의 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25)와 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27)의 배열 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 상세하기는, 자전거(200)의 핸들(233)에 장착된 전륜측 액압 제어 장치(1)를 상방 또는 하방에서 관찰했을 때, 제 2 면(12)에서의 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25)와 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27)와의 배열 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 한편, 본 실시에서 표현하는 「따르다」란, 비교하는 2개의 방향이 엄밀히 평행하게 되어 있는 것을 나타내는 것이 아니다. 비교하는 2개의 방향이 다소 기울어져 있어도 좋다. 예를 들어, 2개의 방향의 경사가 45°미만이면 좋다.

일반적으로, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 액압 제어 장치는, 피스톤 장착 구멍의 연장 방향으로 커진다. 또한, 안승형 차량에서는, 액압 제어 장치의 장착 위치 주변은, 전후 방향과 비교하여, 좌우 방향에 공간적인 여유가 있다. 즉, 안승형 차량에서는, 액압 제어 장치의 장착 위치 주변은, 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향 중, 전후 방향에 공간적인 여유가 가장 없다. 이 때문에, 일반적으로, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 액압 제어 장치는, 평면에서 볼 때, 피스톤 장착 구멍의 연장 방향이 안승형 차량의 좌우 방향을 따르도록, 안승형 차량의 핸들 바에 장착된다. 바꿔 말하면, 일반적으로, 마스터 실린더 일체형의 기체를 구비한 액압 제어 장치는, 평면에서 볼 때, 피스톤 장착 구멍의 연장 방향이 핸들 바를 따르도록, 안승형 차량의 핸들 바에 장착된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 전륜측 액압 제어 장치(1)도 마찬가지이다. 이 때, 제 2 면(12)에서의 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25)와 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27)와의 배열 방향이 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향을 따르는 구성을 구비한 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 자전거(200)의 전륜측 액압 제어 장치(1)의 장착 위치에서 공간적인 여유가 가장 없는 전후 방향의 폭을 억제할 수 있다. 따라서, 상기 구성을 구비한 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 바꿔 말하면 상기 구성을 구비한 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 자전거(200)로의 장착 자유도가 보다 향상된다.

상술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 압력 센서(59)를 구비하고 있다. 압력 센서(59)는, 기체(10)에 형성된 압력 센서 장착 구멍(30)에 제공되어 있다. 압력 센서 장착 구멍(30)은, 제 2 면(12)에 개구하도록, 기체(10)에 형성되어 있다. 바꿔 말하면, 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)는 제 2 면(12)에 형성되어 있다. 압력 센서 장착 구멍(30)은, 예를 들어, 상하 방향을 따라 기체(10)에 형성되어 있다. 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)를 제 2 면(12)에 형성함으로써, 압력 센서(59)와 제어 기판(71)을 전후 방향에 접속할 수 있다. 따라서, 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)를 제 2 면(12)에 형성함으로써, 압력 센서(59)를 기체(10)에 제공하는 경우라도, 전후 방향 및 좌우 방향에 전륜측 액압 제어 장치(1)가 커지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)가 제 2 면(12)에 형성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 바꿔 말하면 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)가 제 2 면(12)에 형성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 압력 센서(59)를 기체(10)에 제공하는 경우라도, 자전거(200)로의 장착 자유도가 종래보다도 향상된다.

또한, 도 8로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 면(12)에서의 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25), 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27), 및 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)의 배열 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 상세하게는, 자전거(200)의 핸들 바(233)에 장착된 전륜측 액압 제어 장치(1)를 상방 또는 하방에서 관찰했을 때, 제 2 면(12)에서의 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25), 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27), 및 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)의 배열 방향은, 피스톤 장착 구멍(21)의 연장 방향(연장되는 방향)을 따르고 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 압력 센서(59)를 기체(10)에 제공할 때, 자전거(200)의 전륜측 액압 제어 장치(1)의 장착 위치에서 공간적인 여유가 가장 없는 전후 방향의 폭을 억제할 수 있다. 따라서, 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 바꿔 말하면 이와 같이 구성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 압력 센서(59)를 기체(10)에 제공할 때, 자전거(200)로의 장착 자유도가 보다 향상된다. 한편, 제 2 면(12)에서의 입구 밸브 장착 구멍(24)의 개구부(25), 출구 밸브 장착 구멍(26)의 개구부(27), 및 압력 센서 장착 구멍(30)의 개구부(31)의 배열은, 반드시 일직선 상에 늘어서 있을 필요는 없고, 지그재그형상으로 늘어서 있어도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는, 휠 실린더 포트(45)에 대하여 먼 순으로, 입구 밸브 장착 구멍(24), 출구 밸브 장착 구멍(26), 및 압력 센서 장착 구멍(30)으로 늘어서 있다. 상술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 압력 센서(59)는, 휠 실린더(253)에 압력을 부여하고 있는 브레이크액의 압력을 검출하고 있다. 이러한 경우, 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)으로부터 휠 실린더 포트(45)를 향해서 내부 유로(40)를 흐르는 브레이크액의 흐름 방향을 따라, 입구 밸브 장착 구멍(24), 출구 밸브 장착 구멍(26), 압력 센서 장착 구멍(30) 및 휠 실린더 포트(45)가 늘어서게 된다. 따라서, 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 바꿔 말하면 이와 같이 구성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 입구 밸브 장착 구멍(24)으로부터 휠 실린더 포트(45)에 이르는 내부 유로(40) 형상이 간단해지고, 제조 비용을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 기체(10)에, 라이더의 손으로 잡는 브레이크 레버(241)의 홀딩부(95) 중 적어도 일부가 일체 형성되어 있다. 홀딩부(95)의 구성은 특별히 한정되지 않지만, 본 실시형태에서는, 홀딩부(95)는, 한쌍의 홀딩판(96)을 구비하고 있다. 이들 홀딩판(96)에는, 브레이크 레버(241)의 축부(242)(도 2 참조)를 회전 가능하게 지지하는 구멍(97)이 형성되어 있다. 그리고, 브레이크 레버(241)의 축부(242)가 구멍(97)에 삽입된 상태에서, 한 쌍의 홀딩판(96)이 브레이크 레버(241)를 이동 가능하게 협지(挾持)함으로써, 브레이크 레버(241)는 홀딩부(95)에 요동 가능하게 홀딩되어 있다. 또한, 한 쌍의 홀딩판(96) 중 한쪽은, 예를 들어 기체(10)의 전면이 되는 제 5 면(15)에서, 기체(10)와 일체 형성되어 있다. 한편, 한 쌍의 홀딩판(96)중 다른 쪽은, 예를 들어, 나사 고정 등에 의해, 기체(10)에 고정되어 있다. 홀딩부(95)의 적어도 일부를 기체(10)에 일체 형성함으로써, 홀딩부(95)를 기체(10)와는 별체에 형성한 경우와 비교하여, 브레이크 시스템(100)의 부품점수 및 조립공정수 등을 삭감할 수 있고, 브레이크 시스템(100)의 제조 비용을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 기체(10)에, 상기 기체(10)를 핸들 바(233)에 장착하기 위한 장착부(90)의 적어도 일부가 일체 형성되어 있다. 장착부(90)의 구성은 특별히 한정되지 않지만, 본 실시형태에서는, 장착부(90)는, 기체(10)에 일체 형성된 기부(91)과, 기부(91)에 나사 고정 등에 의해 고정되는 협지부(92)를 구비하고 있다. 기부(91)는, 예를 들어 기체(10)의 배면이 되는 제 6 면(16)에서, 기체(10)와 일체 형성되어 있다. 기부(91)와 협지부(92)로 핸들 바(233)를 협지하고, 기부(91)에 협지부(92)를 고정함으로써, 기체(10)가 핸들 바(233)에 고정된다. 장착부(90)의 적어도 일부를 기체(10)에 일체 형성함으로써, 장착부(90)를 기체(10)와는 별체에 형성한 경우와 비교하여, 브레이크 시스템(100)을 탑재한 자전거(200)의 부품점수 및 조립공정수를 삭감할 수 있고, 자전거(200)의 제조 비용을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 기체(10)에는, 어큐뮬레이터(58)가 형성되어 있다. 이 때, 어큐뮬레이터(58)는, 피스톤 장착 구멍(21)의 바닥부(22)를 기준으로 하여, 상기 피스톤 장착 구멍(21)의 개구부(23)와는 반대측에 배치되어 있다. 바꿔 말하면, 마스터 실린더(50)의 피스톤 장착 구멍(21)과 어큐뮬레이터(58)는, 평면에서 볼 때 좌우 방향으로 늘어서 있다. 이와 같이 어큐뮬레이터(58)가 형성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 자전거(200)의 전륜측 액압 제어 장치(1)의 장착 위치에서 공간적인 여유가 가장 없는 전후 방향의 폭을 억제할 수 있다. 따라서, 이와 같이 어큐뮬레이터(58)가 형성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 바꿔 말하면 이와 같이 어큐뮬레이터(58)가 형성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 기체(10)에 어큐뮬레이터(58)를 형성하는 구성으로 할 때, 자전거(200)로의 장착 자유도가 향상된다. 한편, 본 실시형태에서는, 제 6 면(16)에 개구하는 구멍의 개구부를 폐색하여, 어큐뮬레이터(58)로 하고 있다. 하지만, 이 어큐뮬레이터(58)의 구성은, 어디까지나 일례이다. 예를 들어, 제 4 면(14)에 개구하는 구멍의 개구부를 폐색하여, 어큐뮬레이터(58)를 형성해도 좋다. 또한, 예를 들어, 제 5 면(15)에 개구하는 구멍의 개구부를 폐색하여, 어큐뮬레이터(58)를 형성해도 좋다.

<브레이크 시스템의 효과>

실시형태에 따른 브레이크 시스템의 효과에 대하여 설명한다.

본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)은, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 자전거(200)용의 브레이크 시스템이다. 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)와, 후륜측 액압 제어 장치(2)를 구비하고 있다. 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 핸들 바(233)에 장착되고, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 것이다. 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 핸들 바(233)에 장착되고, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 것이다. 그리고, 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에 있어서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방이, 기체(10)와, 제어 밸브(55)를 구비하고 있다. 기체(10)에는, 마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복운동 가능하게 제공된 피스톤 장착 구멍(21)과, 피스톤 장착 구멍(21)과 휠 실린더(253)를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부가 되는 내부 유로(40)가 형성되어 있다. 제어 밸브(55)는, 내부 유로(40)을 개폐하고, 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에 있어서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 중 한쪽이, 핸들 바(233)의 파지부(234) 중, 라이더가 왼쪽 손으로 잡는 파지부(234)(좌측의 파지부(234))의 주변에 제공되게 된다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2) 중 다른 쪽이, 핸들 바(233)의 파지부(234) 중, 라이더가 오른손으로 잡는 파지부(234)(우측의 파지부(234))의 주변에 제공되게 된다. 이 때문에, 이와 같이 구성된 본 실시형태에 따른 브레이크 시스템(100)에 있어서는, 자전거(200)에 탑재되었을 때, 핸들 바(233)로의 장착물의 좌우 방향의 중량 배분이 종래보다도 균등하게 되고, 자전거(200)의 조타성이 종래보다도 향상된다.

<변형예>

도 9는, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

상술한 바와 같이, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압 시에 휠 실린더(253)로부터 해제된 브레이크액을 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 펌프리스로 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 구성으로 되어 있다. 이러한 구성을 실현하는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 상술의 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 도 9와 같이 구성되어 있어도 좋다.

구체적으로는, 도 9에 나타내는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 내부 유로(40)는, 도 2에서 나타낸 내부 유로(40)의 구성에 더하여, 바이패스 유로(46) 및 체크 밸브(47)를 구비하고 있다. 바이패스 유로(46)는, 일단이 어큐뮬레이터(58)에 접속되고, 타단이 제 1 유로(41)에 접속되어 있다. 체크 밸브(47)는, 바이패스 유로(46)에 제공되고, 마스터 실린더(50)측으로부터 어큐뮬레이터(58)측에 브레이크액이 흐르는 것을 규제하고 있다. 이러한 내부 유로(40)가 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)에서도, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압 시에 휠 실린더(253)로부터 해제된 브레이크액을 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 바이패스 유로(46)를 통하여, 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 펌프리스로 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출할 수 있다.

도 10은, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다. 또한, 도 11은, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형 예가 탑재된 자전거의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.

도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 전륜측 액압 제어 장치(1)에서는, 동작 결정부(73)의 구성 요소는, 제어 기판(71)과는 다른 동작 결정용 제어 기판(72)으로서 구성되어 있다. 이 때문에, 도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 전륜측 액압 제어 장치(1)에서는, 제어부(74)의 구성 요소가 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 마찬가지로, 도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 후륜측 액압 제어 장치(2)에서도, 동작 결정부(73)의 구성 요소는, 제어 기판(71)과는 다른 동작 결정용 제어 기판(72)으로서 구성되어 있다. 따라서, 도 10에 나타내는 브레이크 시스템(100)의 후륜측 액압 제어 장치(2)에서는, 제어부(74)의 구성 요소가 제어 기판(71)으로서 구성되어 있다. 그리고, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 동작 결정용 제어 기판(72)과 후륜측 액압 제어 장치(2)의 동작 결정용 제어 기판(72)은, 공용되는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 동작 결정용 제어 기판(72)은, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 하우징(80) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 하우징(80)은 다른 개소에 수납된다. 한편, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 신호 출력부(75)도, 동작 결정용 제어 기판(72)으로서 구성되어 있다.

즉, 동작 결정용 제어 기판(72)은, 자전거(200)의 주행 상태의 정보에 기초하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정하고, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정한다. 또한, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어한다. 바꿔 말하면, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 제 1 코일(61) 및 제 2 코일(62)로의 통전을 제어한다. 또한, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어한다. 바꿔 말하면, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제어 기판(71)은, 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 후륜측 액압 제어 장치(2)의 제 1 코일(61) 및 제 2 코일(62)로의 통전을 제어한다.

이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에서는, 동작 결정용 제어 기판(72)을, 전륜측 액압 제어 장치(1)의 하우징(80) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 하우징(80)과는 다른 하우징에 수납할 수 있다. 즉, 이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)를 보다 소형화할 수 있고, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 자전거(200)로의 장착 자유도가 보다 향상된다. 또한, 이와 같이 구성된 브레이크 시스템(100)에서는, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)에 접속되는 신호선의 개수를 삭감할 수 있고, 핸들 바(233) 주위가 번잡해지는 것을 보다 억제할 수 있다.

여기에서, 도 11에 나타내는 바와 같이, 동작 결정용 제어 기판(72)은, 자전거(200)에서 핸들 바(233)보다도 후방이 되는 위치에 장착되는 것이 바람직하다. 이로써, 자전거(200)의 주행 중, 동작 결정용 제어 기판(72)을 수납하는 하우징에 돌 등이 부딪치는 것을 억제할 수 있고, 브레이크 시스템(100)의 신뢰성이 향상된다.

또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 브레이크 시스템(100) 이외의 장치의 제어 기판인 타 장치 제어 기판(280)이 자전거(200)에 탑재되는 경우, 동작 결정용 제어 기판(72)은, 타 장치 제어 기판(280)과 일체 형성되어 있는 것이 바람직하다. 여기에서, 도 11에 나타내는 자전거(200)는, 전원 유닛(260)의 충전량을 감시하는 제어 기판을 구비하고 있다. 따라서, 도 11에 나타내는 자전거(200)에서는, 전원 유닛(260)의 충전량을 감시하는 제어 기판을 타 장치 제어 기판(280)으로서 사용하고 있다. 한편, 타 장치 제어 기판(280)은, 브레이크 시스템(100) 이외의 장치의 제어 기판이면, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 구동원으로서 엔진을 구비한 안승형 차량에는, 엔진 컨트롤 유닛을 구비한 것이 존재한다. 예를 들어, 이 엔진 컨트롤 유닛의 제어 기판을 타 장치 제어 기판(280)으로서 사용해도 좋다.

이와 같이 브레이크 시스템(100)을 구성함으로써, 동작 결정용 제어 기판(72)을 전용의 제어 기판으로서 제작하는 경우와 비교하여, 브레이크 시스템(100)의 제조 비용을 삭감할 수 있다. 또한, 동작 결정용 제어 기판(72)이 제어 밸브(55)의 개폐 동작의 결정에 사용하는 정보를 검출하는 검출 장치(예를 들어, 압력 센서(59) 등)와, 타 장치 제어 기판(280)이 신호선으로 접속되어 있는 경우, 동작 결정용 제어 기판(72)이 전용의 제어 기판으로서 제작되어 있는 경우와 비교하여, 자전거(200)에 까는 신호선의 개수를 삭감할 수 있고, 자전거(200)의 제조 공정수 및 제조 비용을 삭감할 수 있다.

도 12는, 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 시스템의 변형예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.

도 12에 나타내는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 내부 유로(40) 중의 마스터 실린더(50)(바꿔 말하면 피스톤 장착 구멍(21))와 입구 밸브(56)의 사이가 되는 영역에 브레이크액을 보내는 펌프(60)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 도 12에 나타내는 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 도 9에서 나타낸 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 바이패스 유로(46)에 펌프(60)가 제공되어 있다. 이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 펌프(60)를 동작시킴으로써, 안티 록 브레이크 제어에서의 감압 시에 어큐뮬레이터(58)에 저장된 브레이크액을, 바이패스 유로(46)를 통하여 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출할 수 있다.

이와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)에서는, 상술의 효과 중, 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 펌프리스로 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 것에 의한 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)의 소형화라는 효과는 얻을 수 없지만, 그 밖의 효과는 얻을 수 있다.

또한, 도 12와 같이 구성된 전륜측 액압 제어 장치(1)는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태에서, 입구 밸브(56)를 개방시키고, 출구 밸브(57)를 폐지시켜, 펌프(60)를 동작시킴으로써, 전륜측 제동부(251)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 증압할 수 있고, 전륜(217)에 제동력을 생기게 할 수 있다. 마찬가지로, 도 12와 같이 구성된 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태에서, 입구 밸브(56)를 개방시키고, 출구 밸브(57)를 폐지시켜, 펌프(60)를 동작시킴으로써, 후륜측 제동부(252)의 휠 실린더(253)의 브레이크액을 증압할 수 있고, 후륜(220)에 제동력을 생기게 할 수 있다.

이와 같이 전륜(217) 및 후륜(220) 중 적어도 한쪽에 제동력을 생기게 함으로써, 예를 들어, 자전거(200)에 자동 브레이크 기능을 구비할 수 있다. 또한, 예를 들어, 이와 같이 전륜(217) 및 후륜(220) 중 적어도 한쪽에 제동력을 생기게 함으로써, 자전거(200)의 선회시에 슬립을 억제할 수 있는 등, 자전거(200)의 거동을 안정시킬 수도 있다.

여기에서, 이와 같이 전륜(217)에 제동력을 생기게 하는 경우, 전륜측 액압 제어 장치(1)에서는, 압력 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가한다. 마찬가지로, 이와 같이 후륜(220)에 제동력을 생기게 하는 경우, 후륜측 액압 제어 장치(2)에서는, 압력 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가한다. 따라서, 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 후륜측 액압 제어 장치(2)는, 펌프(60)의 동작 중에 압력 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 자전거(200)의 차륜에 제동력을 생기게 하는 경우, 브레이크 스위치의 검출 결과에 기초해서 브레이크 램프를 점등시키는 종래의 방법에서는, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않으므로, 브레이크 램프(221)를 빛낼 수 없다. 하지만, 펌프(60)의 동작 중에 압력 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력함으로써, 라이더가 브레이크 레버(241)를 잡고 있지 않은 상태에서 자전거(200)의 차륜에 제동력이 발생했을 때에, 브레이크 램프(221)를 빛낼 수 있다. 그리고, 이로써, 자전거(200)의 후방을 주행 중인 차량은, 자전거(200)의 제동력이 변화된 것을 알 수 있다. 따라서, 펌프(60)의 동작 중에 압력 센서(59)에 의해 검출되는 압력이 증가했을 때, 브레이크 램프(221)의 제어 신호를 출력함으로써, 자전거(200)의 안전성이 향상된다.

이상, 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 실시형태의 설명에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은, 실시형태의 설명의 일부만이 실시되어 있어도 좋다.

1 전륜측 액압 제어 장치
2 후륜측 액압 제어 장치
10 기체
11 제 1 면
12 제 2 면
13 제 3 면
14 제 4 면
15 제 5 면
16 제 6 면
21 피스톤 장착 구멍
22 바닥부
23 개구부
24 입구 밸브 장착 구멍
25 개구부
26 출구 밸브 장착 구멍
27 개구부
30 압력 센서 장착 구멍
31 개구부
40 내부 유로
41 제 1 유로
42 제 2 유로
43 제 3 유로
44 제 4 유로
45 휠 실린더 포트
46 바이패스 유로
47 체크 밸브
50 마스터 실린더
51 피스톤
52 저류 탱크
53 개구부
54 뚜껑
55 제어 밸브
56 입구 밸브
57 출구 밸브
58 어큐뮬레이터
59 압력 센서
60 펌프
61 제 1 코일
62 제 2 코일
63 단자
64 단자
70 제어 장치
71 제어 기판
72 동작 결정용 제어 기판
73 동작 결정부
74 제어부
75 신호 출력부
80 하우징
90 장착부
91 기부
92 협지부
95 홀딩부
96 홀딩판
97 구멍
100 브레이크 시스템
101 액관
200 자전거
210 프레임
211 헤드 튜브
212 탑 튜브
213 다운 튜브
214 시트 튜브
215 스테이
216 프론트 포크
217 전륜
218 안장
219 페달
220 후륜
221 브레이크 램프
230 선회부
231 스티어링 컬럼
232 핸들 스템
233 핸들 바
234 파지부
241 브레이크 레버
242 축부
251 전륜측 제동부
252 후륜측 제동부
253 휠 실린더
254 로터
260 전원 유닛
271 전륜측 차륜 속도 센서
272 후륜측 차륜 속도 센서
280 타 장치 제어 기판

Claims (10)

1. 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하여, 안티 록 브레이크 제어를 실행 가능한 안승형 차량(200)용의 브레이크 시스템(100)으로서,
   핸들 바(233)에 장착되고, 전륜측 제동부(251)의 상기 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 전륜측 액압 제어 장치(1)와,
   상기 핸들 바(233)에 장착되고, 후륜측 제동부(252)의 상기 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 제어하는 후륜측 액압 제어 장치(2)
   를 구비하고,
   상기 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방이,
   마스터 실린더(50)의 피스톤(51)이 왕복운동 가능하게 제공된 피스톤 장착 구멍(21)과, 상기 피스톤 장착 구멍(21)과 상기 휠 실린더(253)를 연통시키는 브레이크액의 유로의 일부가 되는 내부 유로(40)가 형성된, 마스터 실린더 일체형의 기체(10)와,
   상기 내부 유로(40)를 개폐하고, 상기 휠 실린더(253)로 공급되는 브레이크액의 압력을 조절하는 제어 밸브(55),
   를 구비하고 있는 브레이크 시스템(100).
2. 제1항에 있어서, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방은,
   상기 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 제어 기판(71)을 구비하고 있는 브레이크 시스템(100).
3. 제 2 항에 있어서, 상기 안승형 차량(200)의 주행 상태의 정보에 기초하여, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1)의 상기 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정하고, 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 상기 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 결정하는 동작 결정용 제어 기판(72)을 구비하고,
   상기 전륜측 액압 제어 장치(1)의 상기 제어 기판(71)은, 상기 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1)의 상기 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 구성이고,
   상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 상기 제어 기판(71)은, 상기 동작 결정용 제어 기판(72)에 의한 결정에 기초하여, 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 상기 제어 밸브(55)의 개폐 동작을 제어하는 구성인 브레이크 시스템(100).
4. 제 3 항에 있어서, 상기 동작 결정용 제어 기판(72)은, 상기 안승형 차량(200)에 있어서 상기 핸들 바(233)보다도 후방이 되는 위치에 장착되는 브레이크 시스템(100).
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 안승형 차량(200)은, 상기 브레이크 시스템(100) 이외의 장치의 제어 기판인 타 장치 제어 기판(280)이 탑재되는 구성이고,
   상기 동작 결정용 제어 기판(72)은, 상기 타 장치 제어 기판(280)과 일체 형성되어 있는 브레이크 시스템(100).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방은,
   상기 안티 록 브레이크 제어에서의 감압 시에 상기 휠 실린더(253)로부터 해제된 브레이크액을 상기 기체(10)에 형성된 어큐뮬레이터(58)에 저장하고, 상기 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 펌프리스로 상기 어큐뮬레이터(58) 밖으로 배출하는 구성인 브레이크 시스템(100).
7. 제 6 항에 있어서, 상기 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방은,
   상기 제어 밸브(55)로서, 상기 내부 유로(40) 중의, 상기 휠 실린더(253)로부터 상기 어큐뮬레이터(58)로 흐르는 브레이크액이 통과하는 유로를 개폐하는 출구 밸브(57)를 구비하고,
   상기 전륜측 액압 제어 장치(1) 및 상기 후륜측 액압 제어 장치(2)의 쌍방의 상기 내부 유로(40)는, 상기 어큐뮬레이터(58) 안의 브레이크액을 상기 출구 밸브(57)를 통하지 않고 상기 피스톤 장착 구멍(21)으로 되돌릴 수 없는 구성인 브레이크 시스템(100).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 브레이크 시스템(100)을 구비하고 있는 안승형 차량(200).
9. 제 8 항에 있어서, 상기 안승형 차량(200)은 자전거인 안승형 차량(200).
10. 제 8 항에 있어서, 상기 안승형 차량(200)은 모터 사이클인 안승형 차량(200).

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