JP2022076248A - ブレーキ液圧制御装置及び鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ることができ、従来よりも小型化することが可能な鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係るブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液の流路開閉用の液圧調整バルブを駆動するコイル及び前記コイルへの通電を制御する回路基板を覆うハウジング４０を備え、前記ハウジングは、開口部５１が形成された本体部５０と、前記開口部を覆い、前記本体部に取り付けられた蓋６０とを備え、前記本体部は、前記開口部の外周側に溝部５２を有し、前記蓋は、前記溝部に挿入された挿入壁６１を有し、前記溝部の外周壁と前記挿入壁との間、及び前記溝部の内周壁と前記挿入壁との間に、シール材が貯留される空間８０が形成されており、前記外周壁の蓋へ延びる長さが前記内周壁の蓋へ延びる長さよりも長い。【選択図】図５

Description

本発明は、鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置、及び、該ブレーキ液圧制御装置を備えた鞍乗型車両に関する。

従来の鞍乗型車両等の車両には、ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるためのブレーキ液圧制御装置を備えているものがある。このブレーキ液圧制御装置は、車両の搭乗者がブレーキレバー等の入力部を操作している状態において、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整する。このようなブレーキ液圧制御装置のなかには、ブレーキ液回路の一部を構成する流路、該流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイル、及び該コイルへの通電を制御する回路基板等をユニット化したものがある。

具体的には、ユニット化されたブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、基体に立設され、ブレーキ液の流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイルと、コイルへの通電を制御する回路基板と、基体に接続され、コイル及び回路基板を覆うハウジングと、を備えている。また、ハウジングは、本体部及び蓋を備えている。本体部は、基体に接続されている。また、本体部には、回路基板等をハウジング内に収納する際に用いられる開口部が形成されている。蓋は、本体部に取り付けられ、本体部の開口部を覆うものである（例えば、特許文献１参照）。

ユニット化された従来のブレーキ液圧制御装置には、本体部と蓋との間からハウジング内に水分等が侵入することを抑制するため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図ったものも提案されている。ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、具体的には、次のような構成となっている。本体部は、開口部の外周側に、蓋に向かって開口する溝部を有している。一方、蓋は、本体部へ向かって延び、溝部に挿入された挿入壁を有している。そして、溝部と前記挿入壁との間がシール材で密閉されている。

ここで、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、本体部に蓋を取り付ける際、本体部の溝部にシール材を充填し、その後に、溝部に蓋の挿入壁を挿入することとなる。この際、溝部に蓋の挿入壁を挿入するときに、溝部に充填されていたシール材が溝部の外周壁の外側に漏れ出す場合がある。換言すると、溝部に蓋の挿入壁を挿入するときに、溝部に充填されていたシール材が、ブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出す場合がある。このため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図った従来のブレーキ液圧制御装置には、溝部の外周壁の外側（シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出す箇所）を囲う壁部を蓋に設け、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ったものも提案されている。

特開２０１４－０６９７７９号公報

上述のように、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、本体部の外周側に配置される壁部の分だけ、本体部と蓋との対向方向と垂直な方向に、大型化してしまう。このため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、小型化することが難しいという課題があった。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ったブレーキ液圧制御装置であって、従来よりも小型化することが可能なブレーキ液圧制御装置を得ることを目的とする。また、本発明は、このようなブレーキ液圧制御装置を備えた鞍乗型車両を得ることを目的とする。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記基体に立設され、前記流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイルと、前記コイルへの通電を制御する回路基板と、前記基体に接続され、前記コイル及び前記回路基板を覆うハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記基体に接続され、開口部が形成された本体部と、前記開口部を覆い、前記本体部に取り付けられた蓋と、を備え、前記本体部は、前記開口部の外周側に、前記蓋に向かって開口する溝部を有し、前記蓋は、前記本体部へ向かって延び、前記溝部に挿入された挿入壁を有し、前記溝部と前記挿入壁との間がシール材で密閉されている鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記溝部は、底部と、該溝部の外周側の壁を構成し、前記底部から前記蓋へ向かって延びる外周壁と、該溝部の内周側の壁を構成し、前記底部から前記蓋へ向かって延びる内周壁と、を備え、前記外周壁と前記挿入壁との間、及び前記内周壁と前記挿入壁との間に、前記シール材が貯留される空間が形成されており、前記本体部と前記蓋との対向方向を第１方向とした場合、前記外周壁の前記第１方向の長さが、前記内周壁の前記第１方向の長さよりも長い。

また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を備えている。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、溝部の外周壁の第１方向の長さ（本体部と蓋との対向方向の長さ）が、溝部の内周壁の第１方向の長さよりも長くなっている。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、従来のブレーキ液圧制御装置ではブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すシール材を、溝部の外周壁と挿入壁との間に貯留することができる。すなわち、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制するために従来のブレーキ液圧制御装置の蓋が備えていた壁部を備えていなくとも、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制できる。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、本体部と蓋との対向方向と垂直な方向に当該ブレーキ液圧制御装置が大型化することを抑制しつつ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制できる。

ここで、ブレーキ液圧制御装置は、ハウジング内に、液圧調整バルブを駆動するコイル、及び、該コイルへの通電を制御する回路基板が収納されている。このため、元来、ブレーキ液圧制御装置のハウジングは、本体部と蓋との対向方向に、ある程度の長さを要する。したがって、溝部の外周壁の第１方向の長さを溝部の内周壁の第１方向の長さよりも長くしても、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が従来のブレーキ液圧制御装置と比べて本体部と蓋との対向方向に大型化することはない。
このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置と比べ、小型化することができる。

本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。 図３のＡ部拡大図である。 従来のブレーキ液圧装置におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例における、挿入壁の別の形状の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例における、挿入壁の別の形状の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。 図１０に示すブレーキ液圧装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。

以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御装置、及び鞍乗型車両について、図面を用いて説明する。

なお、以下では、本発明が自転車（例えば、二輪車、三輪車等）に採用される場合を説明するが、本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動二輪車、自動三輪車、及びバギー等である。また、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、ポンプレス式である場合を説明しているが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、ブレーキ液の流動を補助するポンプを備えていてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが、前輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものである場合を説明しているが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが、後輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよく、また、前輪に生じる制動力及び後輪に生じる制動力の両方に対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよい。

また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

＜ブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムの自転車への搭載＞
本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。なお、図１では、自転車２００が二輪車である場合を示しているが、自転車２００は三輪車等の他の自転車であってもよい。

鞍乗型車両の一例である自転車２００は、フレーム２１０と、旋回部２３０と、サドル２１８と、ペダル２１９と、後輪２２０と、後輪制動部２６０と、を備えている。

フレーム２１０は、例えば、旋回部２３０のステアリングコラム２３１を軸支するヘッドチューブ２１１と、ヘッドチューブ２１１に連結されているトップチューブ２１２及びダウンチューブ２１３と、トップチューブ２１２及びダウンチューブ２１３に連結され、サドル２１８を保持するシートチューブ２１４と、シートチューブ２１４の上下端に連結され、後輪２２０及び後輪制動部２６０を保持しているステー２１５と、を含む。

旋回部２３０には、ステアリングコラム２３１と、ステアリングコラム２３１に保持されているハンドルステム２３２と、ハンドルステム２３２に保持されているハンドルバー２３３と、ハンドルバー２３３に取り付けられている制動操作部２４０と、ステアリングコラム２３１に連結されているフロントフォーク２１６と、フロントフォーク２１６に回転自在に保持されている前輪２１７と、前輪制動部２５０と、が含まれる。フロントフォーク２１６は、前輪２１７の両側に設けられている。フロントフォーク２１６は、一端がステアリングコラム２３１に連結され、他端が前輪２１７の回転中心に接続されている。

制動操作部２４０は、前輪制動部２５０の操作部として用いられる機構と、後輪制動部２６０の操作部として用いられる機構と、を含む。例えば、前輪制動部２５０の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー２３３の右端側に配設され、後輪制動部２６０の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー２３３の左端側に配設される。

このように構成された自転車２００は、ブレーキ液圧制御装置１を備えている。本実施の形態では、旋回部２３０のフロントフォーク２１６に、ブレーキ液圧制御装置１が取り付けられている。ブレーキ液圧制御装置１は、前輪制動部２５０のブレーキ液の液圧の制御を担うユニットである。なお、後輪制動部２６０は、ブレーキ液の液圧を増加させることによって制動力を生じさせるタイプの制動部であってもよく、また、機械式に制動力を生じさせるタイプの制動部（例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動部等）であってもよい。

また、自転車２００は、ブレーキ液圧制御装置１の電源となる電源ユニット２７０を備えている。電源ユニット２７０は、例えば、フレーム２１０のダウンチューブ２１３に取り付けられている。電源ユニット２７０は、バッテリであってもよく、また、発電機であってもよい。発電機には、例えば、自転車２００の走行によって発電するもの（例えば、前輪２１７又は後輪２２０の回転によって発電するハブダイナモ、前輪２１７又は後輪２２０の駆動源の電動機であって回生電力を発電するもの等）、太陽光によって発電するもの等が含まれる。

つまり、自転車２００には、少なくとも、制動操作部２４０と、前輪制動部２５０と、ブレーキ液圧制御装置１と、電源ユニット２７０と、を含む、ブレーキシステム１００が搭載されている。ブレーキシステム１００は、前輪制動部２５０のブレーキ液の液圧をブレーキ液圧制御装置１によって制御することで、アンチロックブレーキ制御を実行可能である。

＜ブレーキシステムの構成＞

実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。
ブレーキ液圧制御装置１は、基体１０を備えている。基体１０には、マスタシリンダポート１１と、ホイールシリンダポート１２と、マスタシリンダポート１１とホイールシリンダポート１２とを連通させる流路１３と、が形成されている。

流路１３はブレーキ液の流路である。流路１３には、第１流路１４と、第２流路１５と、第３流路１６と、第４流路１７とが含まれる。マスタシリンダポート１１とホイールシリンダポート１２とは、第１流路１４及び第２流路１５を介して連通している。また、第２流路１５の途中部には、第３流路１６の入口側の端部が接続されている。

マスタシリンダポート１１には、液管１０１を介して制動操作部２４０が接続される。制動操作部２４０は、ブレーキレバー２４１と、マスタシリンダ２４２と、リザーバ２４３と、を含む。マスタシリンダ２４２は、ブレーキレバー２４１の使用者の操作に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、液管１０１及びマスタシリンダポート１１を介して、第１流路１４の入口側に接続されている。ピストン部の移動によって、第１流路１４のブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。また、リザーバ２４３には、マスタシリンダ２４２のブレーキ液が蓄えられる。

ホイールシリンダポート１２には、液管１０２を介して前輪制動部２５０が接続される。前輪制動部２５０は、ホイールシリンダ２５１と、ロータ２５２と、を含む。ホイールシリンダ２５１は、フロントフォーク２１６の下端部に取り付けられている。ホイールシリンダ２５１は、液管１０２の液圧に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、液管１０２及びホイールシリンダポート１２を介して、第２流路１５の出口側に接続されている。ロータ２５２は、前輪２１７に保持され、前輪２１７と共に回転する。ピストン部の移動によって、ロータ２５２にブレーキパッド（図示省略）が押し付けられることで、前輪２１７が制動される。

また、ブレーキ液圧制御装置１は、流路１３の開閉を行う液圧調整バルブ２０と、液圧調整バルブ２０を駆動するコイル７０と、を備えている。本実施の形態では、ブレーキ液圧制御装置１は、液圧調整バルブ２０として、インレットバルブ２１と、アウトレットバルブ２２と、を備えている。インレットバルブ２１は、第１流路１４の出口側と第２流路１５の入口側との間に設けられており、第１流路１４と第２流路１５との間のブレーキ液の流通を開閉する。アウトレットバルブ２２は、第３流路１６の出口側と第４流路１７の入口側との間に設けられており、第３流路１６と第４流路１７との間のブレーキ液の流通を開閉する。インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の開閉動作によって、ブレーキ液の液圧が制御される。

また、本実施の形態では、ブレーキ液圧制御装置１は、コイル７０として、インレットバルブ２１を駆動するコイル７１と、アウトレットバルブ２２を駆動するコイル７３と、を備えている。例えば、コイル７１が非通電状態である時、インレットバルブ２１は、双方向へのブレーキ液の流動を開放する。そして、コイル７１に通電されると、インレットバルブ２１は、閉止状態となってブレーキ液の流動を遮断する。すなわち、本実施の形態では、インレットバルブ２１は、非通電時開の電磁弁となっている。また例えば、コイル７３が非通電状態である時、アウトレットバルブ２２は、ブレーキ液の流動を遮断する。そして、コイル７３に通電されると、アウトレットバルブ２２は、開放状態となって双方向へのブレーキ液の流動を開放する。すなわち、本実施の形態では、アウトレットバルブ２２は、非通電時閉の電磁弁となっている。

また、ブレーキ液圧制御装置１は、アキュムレータ２３を備えている。アキュムレータ２３は、第４流路１７の出口側に接続されており、アウトレットバルブ２２を通過したブレーキ液が貯留される。

また、ブレーキ液圧制御装置１は、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の液圧を検出するための液圧センサ１０３を備えている。液圧センサ１０３は、第２流路１５又は第３流路１６に設けられる。

また、ブレーキ液圧制御装置１は、制御部３０を備えている。制御部３０には、液圧センサ１０３、前輪２１７の回転速度を検出するための車輪速センサ（図示省略）等の各種センサの信号が入力される。なお、制御部３０の各部が、纏められて配設されていてもよく、また、分散して配設されていてもよい。制御部３０は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等を含んで構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なものを含んで構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等を含んで構成されてもよい。

制御部３０は、コイル７１及びコイル７３への通電を制御する。詳しくは、制御部３０は、コイル７１への通電を制御することにより、インレットバルブ２１の駆動（開閉動作）を制御する。また、制御部３０は、コイル７３への通電を制御することにより、アウトレットバルブ２２の駆動（開閉動作）を制御する。すなわち、制御部３０は、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の開閉動作を制御することによって、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の液圧、つまり、前輪２１７の制動力を制御する。

なお、本実施の形態では、制御部３０の構成のうち、少なくともコイル７１及びコイル７３への通電を制御する構成を、後述の回路基板３１で構成している。すなわち、回路基板３１は、コイル７１及びコイル７３への通電を制御することにより、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の駆動を制御する。

例えば、制御部３０は、使用者によるブレーキレバー２４１の操作によって前輪２１７が制動されている際に、車輪速センサ（図示省略）の信号から、前輪２１７のロック又はロックの可能性があると判断すると、アンチロックブレーキ制御を開始する。

アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御部３０は、コイル７１を通電状態にして、インレットバルブ２１を閉止させ、マスタシリンダ２４２からホイールシリンダ２５１へのブレーキ液の流動を遮断することで、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増圧を抑制する。一方、制御部３０は、コイル７３を通電状態にして、アウトレットバルブ２２を開放させ、ホイールシリンダ２５１からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪２１７のロックが解除又は回避される。制御部３０は、液圧センサ１０３の信号から、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液が所定の値まで減圧されたと判断すると、コイル７３を非通電状態にしてアウトレットバルブ２２を閉止させ、短時間の間、コイル７１を非通電状態にしてインレットバルブ２１を開放させて、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増圧を行う。制御部３０は、ホイールシリンダ２５１の増減圧を１回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。

アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー２４１が戻されると、マスタシリンダ２４２内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ２５１内のブレーキ液が戻される。また、アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー２４１が戻された際、アウトレットバルブ２２を開放状態にする。流路１３内のブレーキ液の圧力がアキュムレータ２３に蓄えられているブレーキ液の圧力よりも低くなると、アキュムレータ２３に蓄えられているブレーキ液が昇圧レス（つまり、ポンプレス）でアキュムレータ２３外へ排出されて流路１３内に戻り、やがてマスタシリンダ２４２に戻る。

＜ブレーキ液圧制御装置の構成＞
ブレーキ液圧制御装置１は、基体１０、コイル７０、回路基板３１及びハウジング４０を備えている。以下、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１の構成について説明する。

図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。具体的には、ブレーキ液圧制御装置１のハウジング４０は、本体部５０及び蓋６０を備えている。また、後述のように、本体部５０は溝部５２を備え、蓋６０は該溝部５２に挿入された挿入壁６１を備えている。図３は、本体部５０と蓋６０との対向方向である第１方向と平行で、且つ、挿入壁６１、溝部５２の外周壁５４及び溝部５２の内周壁５５を通る仮想平面でハウジング４０を切断した断面図となっている。なお、以下では、本体部５０と蓋６０との対向方向である第１方向を、第１方向Ｙとして示すこととする。また、図３に示す断面図において第１方向Ｙと垂直な方向を、第２方向Ｘと示すこととする。
また、図４は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。なお、図４には、本体部５０の溝部５２の開口部の形状を、想像線である二点鎖線で示している。

基体１０は、例えば、アルミニウム合金を素材とする、略直方体の部材である。基体１０の各面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。この基体１０の面１８には、コイル７０であるコイル７１及びコイル７３が立設されている。

詳しくは、上述のように、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、液圧調整バルブ２０として、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２を備えている。一方、基体１０には、凹部２４及び凹部２５が形成されている。凹部２４には、第１流路１４の出口側と第２流路１５の入口側とが連通しており、インレットバルブ２１が移動自在に設けられている。そして、インレットバルブ２１が凹部２４内を移動することにより、第１流路１４と第２流路１５との間のブレーキ液の流通が開閉される。また、凹部２５には、第３流路１６の出口側と第４流路１７の入口側とが連通しており、アウトレットバルブ２２が移動自在に設けられている。そして、アウトレットバルブ２２が凹部２５内を移動することにより、第３流路１６と第４流路１７との間のブレーキ液の流通が開閉される。インレットバルブ２１が凹部２４に設けられている状態において、インレットバルブ２１の一部は、面１８から基体１０の外部に突出している。インレットバルブ２１を駆動するコイル７１は、インレットバルブ２１の当該突出部分を囲うように、基体１０の面１８に立設されている。同様に、アウトレットバルブ２２が凹部２５に設けられている状態において、アウトレットバルブ２２の一部は、面１８から基体１０の外部に突出している。アウトレットバルブ２２を駆動するコイル７３は、アウトレットバルブ２２の当該突出部分を囲うように、基体１０の面１８に立設されている。

コイル７１及びコイル７３への通電を制御する回路基板３１は、コイル７１及びコイル７３と電気的に接続されている。本実施の形態では、回路基板３１は、接続端子７２を介してコイル７１と電気的に接続されており、接続端子７４を介してコイル７３と電気的に接続されている。

ハウジング４０は、基体１０に接続されており、コイル７０及び回路基板３１を覆うものである。本実施の形態では、ハウジング４０は、基体１０の面１８に接続されている。また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、上述のように、液圧センサ１０３を備えている。本実施の形態では、液圧センサ１０３も、ハウジング４０に覆われている。

このハウジング４０は、上述のように、本体部５０及び蓋６０を備えている。本体部５０は、ハウジング４０に接続されている。また、本体部５０には、開口部５１が形成されている。開口部５１は、例えば、回路基板３１等をハウジング４０内に収納する際等に用いられる。本実施の形態では、開口部５１は、例えば略四角形状をしており、回路基板３１と対向する位置に形成されている。蓋６０は、開口部５１を覆い、本体部５０に取り付けられている。また、本体部５０と蓋６０との間からハウジング４０内に水分等が侵入することを抑制するため、ハウジング４０では、次のような構成により、本体部５０と蓋６０との間の気密性を向上させている。

図５は、図３のＡ部拡大図である。図５では、紙面左側がハウジング４０の外部側となり、紙面右側がハウジング４０の内部側となる。すなわち、図５では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置１の外部側となる。

本体部５０は、開口部５１の外周側に、蓋６０に向かって開口する溝部５２を備えている。図４に示すように、本実施の形態では、溝部５２の開口部の形状は、蓋６０側から見た際、開口部５１の形状に対応して、略四角形の額縁形状となっている。この溝部５２は、底部５３と、該溝部５２の外周側の壁を構成し、底部５３から蓋６０へ向かって延びる外周壁５４と、該溝部５２の内周側の壁を構成し、底部５３から蓋６０へ向かって延びる内周壁５５と、を備えている。また、外周壁５４の第１方向Ｙの長さは、内周壁５５の第１方向Ｙの長さよりも長くなっている。

一方、蓋６０は、本体部５０へ向かって延び、溝部５２に挿入された挿入壁６１を備えている。図４に示すように、本実施の形態では、挿入壁６１の形状は、本体部５０側から見た際、溝部５２の形状に対応して、略四角形の額縁形状となっている。挿入壁６１が溝部５２に挿入された状態においては、外周壁５４と挿入壁６１との間、及び内周壁５５と挿入壁６１との間に、空間８０が形成されている。この空間８０は、シール材が貯留される空間である。そして、空間８０に貯留されたシール材で溝部５２と挿入壁６１との間を密閉することで、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部５０と蓋６０との間の気密性を向上させている。なお、本実施の形態では、溝部５２の底部５３と挿入壁６１との間にも、シール材が貯留される空間８０が形成されている。

このように構成されたハウジング４０は、本体部５０に蓋６０を取り付ける際、まず、本体部５０の溝部５２にシール材を充填する。その後、シール材が充填された溝部５２に、蓋６０の挿入壁６１を挿入する。これにより、溝部５２内のシール材が挿入壁６１に押され、外周壁５４と挿入壁６１との間、及び内周壁５５と挿入壁６１との間に流れる。そして、外周壁５４と挿入壁６１との間、及び内周壁５５と挿入壁６１との間にシール材が貯留され、溝部５２と挿入壁６１との間がシール材で密閉されることとなる。

ところで、従来のブレーキ液圧装置のハウジングにおいても、本体部に設けられた溝部と、蓋に設けられて本体部の溝部に挿入された挿入壁とによって、本体部と蓋との間の気密性の向上を図ったものが知られている。以下、このようなハウジングを備えた従来のブレーキ液圧制御装置について説明する。なお、以下で従来のブレーキ液圧制御装置を説明する際、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１の構成と同様の構成については、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１の構成の符号に「３００」を加えた符号を付すこととする。

図６は、従来のブレーキ液圧装置におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。この図６は、従来のブレーキ液圧制御装置３０１を図３と同様の断面で切断し、図３のＡ部と同位置を観察した図となっている。このため、図６では、紙面左側が従来のハウジング３４０の外部側となり、紙面右側が従来のハウジング３４０の内部側となる。すなわち、図６では、紙面左側が従来のブレーキ液圧制御装置３０１の外部側となる。

従来のブレーキ液圧制御装置３０１のハウジング３４０の本体部３５０は、本実施の形態に係る本体部５０と同様に、開口部３５１の外周側に、３４０の蓋３６０に向かって開口する溝部３５２を備えている。ここで、溝部３５２が本実施の形態に係る溝部５２と異なる点は、外周壁３５４の第１方向Ｙの長さが内周壁３５５の第１方向Ｙの長さよりも長くなっていない点である。また、従来のブレーキ液圧制御装置３０１のハウジング３４０の蓋３６０は、本実施の形態に係る蓋６０と同様に、本体部３５０へ向かって延び、溝部３５２に挿入された挿入壁３６１を備えている。また、挿入壁３６１が溝部３５２に挿入された状態においては、外周壁３５４と挿入壁３６１との間、及び内周壁３５５と挿入壁３６１との間に、シール材が貯留される空間が形成されている。

本体部３５０への蓋３６０の取り付けは、本実施の形態に係るハウジング４０と同様に、本体部３５０の溝部３５２にシール材を充填する。その後、シール材が充填された溝部３５２に、蓋３６０の挿入壁３６１を挿入する。ここで、外周壁３５４と挿入壁３６１との間、及び内周壁３５５と挿入壁３６１との間の双方に空間が形成されている場合、溝部３５２への挿入壁３６１の挿入位置及び挿入深さによって、外周壁３５４側へ流れるシール材の量及び内周壁３５５側へ流れるシール材の量が異なってくる。すなわち、溝部３５２への挿入壁３６１の挿入位置及び挿入深さによって、外周壁３５４側へ流れるシール材の量が、想定する量よりも多くなる場合がある。

この際、上述のように、従来のブレーキ液圧制御装置３０１のハウジング３４０においては、外周壁３５４の第１方向Ｙの長さが内周壁３５５の第１方向Ｙの長さよりも長くなっていない。このため、従来のブレーキ液圧制御装置３０１においては、外周壁３５４側へ流れるシール材の量が多くなった場合、溝部３５２に充填されていたシール材が外周壁３５４の外側（例えば、図６に示すＢ箇所）に漏れ出す場合がある。このため、従来のブレーキ液圧制御装置３０１には、シール材がブレーキ液圧制御装置３０１の外部に漏れ出すことを抑制するため、外周壁３５４の外側を囲う壁部３６２を蓋に設けている。このため、従来のブレーキ液圧制御装置３０１は、壁部３６２の分だけ第２方向Ｘに大型化してしまい、小型化することが難しい。

一方、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１においては、上述のように、ハウジング４０の本体部５０の溝部５２は、外周壁５４の第１方向Ｙの長さが内周壁５５の第１方向Ｙの長さよりも長くなっている。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１においては、外周壁５４側へ流れるシール材の量が多くなった場合でも、従来のブレーキ液圧制御装置３０１では外周壁３５４の外側に漏れ出すシール材を、溝部５２の外周壁５４と挿入壁６１との間に貯留することができる。すなわち、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１においては、従来のブレーキ液圧制御装置３０１の蓋３６０が備えていた壁部３６２を備えていなくとも、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことを抑制できる。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、第２方向Ｘに大型化することを抑制しつつ、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことを抑制できる。

ここで、従来、ブレーキ液圧制御装置は、ハウジング内に、液圧調整バルブを駆動するコイル、及び、該コイルへの通電を制御する回路基板が収納されている。このため、元来、ブレーキ液圧制御装置のハウジングは、本体部と蓋との対向方向に、ある程度の長さを要する。したがって、本実施の形態のように外周壁５４の第１方向Ｙの長さを内周壁５５の第１方向Ｙの長さよりも長くしても、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１が従来のブレーキ液圧制御装置と比べて第１方向Ｙに大型化することはない。
このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置と比べ、小型化することができる。

＜ブレーキ液圧制御装置の効果＞
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の効果について説明する。

本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液の流路１３が形成されている基体１０と、基体１０に立設され、流路１３を開閉する液圧調整バルブ２０を駆動するコイル７０と、コイル７０への通電を制御する回路基板３１と、基体１０に接続され、コイル７０及び回路基板３１を覆うハウジング４０と、を備えている。ハウジング４０は、基体１０に接続され、開口部５１が形成された本体部５０と、開口部５１を覆い、本体部５０に取り付けられた蓋６０と、を備えている。本体部５０は、開口部５１の外周側に、蓋６０に向かって開口する溝部５２を有している。蓋６０は、本体部５０へ向かって延び、溝部５２に挿入された挿入壁６１を有している。そして、ブレーキ液圧制御装置１は、溝部５２と挿入壁６１との間がシール材で密閉されている、ブレーキ液圧制御装置１は、例えば自転車２００である鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置である。溝部５２は、底部５３と、該溝部５２の外周側の壁を構成し、底部５３から蓋６０へ向かって延びる外周壁５４と、該溝部５２の内周側の壁を構成し、底部５３から蓋６０へ向かって延びる内周壁５５と、を備えている。また、外周壁５４と挿入壁６１との間、及び内周壁５５と挿入壁６１との間に、シール材が貯留される空間８０が形成されている。また、外周壁５４の第１方向Ｙの長さが、内周壁５５の第１方向Ｙの長さよりも長くなっている。

本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、外周壁５４の第１方向Ｙの長さが内周壁５５の第１方向Ｙの長さよりも長くなっている。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、上述のように、第２方向Ｘに大型化することを抑制しつつ、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことを抑制できる。また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、上述のように、従来のブレーキ液圧制御装置と比べて第１方向Ｙに大型化することはない。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置と比べ、小型化することができる。

また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、上述のように、従来のブレーキ液圧制御装置３０１の蓋３６０が備えていた壁部３６２を必要としない。この壁部３６２は、ブレーキ液圧制御装置３０１の美観の向上の妨げになる場合がある。すなわち、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、壁部３６２を備えた従来のブレーキ液圧制御装置３０１と比べ、美観を向上させることが可能となる。

好ましくは、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、自転車２００等の鞍乗型車両に搭載される。鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、部品レイアウトの自由度が低く、ブレーキ液圧制御装置の搭載の自由度が低い。このため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ったブレーキ液圧制御装置を鞍乗型車両に搭載する際、従来よりも小型化できる本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は好適である。また、鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、ブレーキ液圧制御装置が外部から見えやすくなる。このため、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制できる本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１を鞍乗型車両に搭載することにより、鞍乗型車両の美観が損なわれることを抑制できる。

＜変形例＞
図７は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。この図７は、ブレーキ液圧制御装置１の変形例を図３と同様の断面で切断し、図３のＡ部と同位置を観察した図となっている。このため、図７では、紙面左側がハウジング４０の外部側となり、紙面右側がハウジング４０の内部側となる。すなわち、図７では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置１の変形例の外部側となる。

図１～図５では、溝部５２の底部５３と挿入壁６１との間の構成は、特に言及しなかった。溝部５２の底部５３と挿入壁６１との間は、例えば、図７のように構成することが好ましい。ここで、溝部５２の底部５３と挿入壁６１との間の構成を説明するにあたり、図７に示す断面において、中心線６４、外周側直線６５、内周側直線６６、外周側領域８１及び内周側領域８２を次のように定義する。挿入壁６１の溝部５２の内側に位置する領域である挿入領域６２の根元部６３において、第２方向Ｘの中心点を通り、第１方向Ｙと平行な直線を中心線６４とする。挿入領域６２における最も外周壁５４側の点を通り、第１方向Ｙと平行な直線を外周側直線６５とする。挿入領域６２における最も内周壁５５側の点を通り、第１方向Ｙと平行な直線を内周側直線６６とする。挿入壁６１、中心線６４、外周側直線６５、及び溝部５２の底部５３で囲まれた領域を外周側領域８１とする。挿入壁６１、中心線６４、内周側直線６６、及び溝部５２の底部５３で囲まれた領域を内周側領域８２とする。

このように外周側領域８１及び内周側領域８２を定義した場合、内周側領域８２の面積が外周側領域８１の面積よりも大きいことが好ましい。なお、図７では、中心線６４を対称軸として挿入領域６２を非対称形状とすることにより、内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくしている。内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくすることにより、シール材が充填された溝部５２に蓋６０の挿入壁６１を挿入した際、内周側領域８２に存在するシール材に発生する圧力と比べ、外周側領域８１に存在するシール材に発生する圧力の方が大きくなる。この結果、シール材が充填された溝部５２に挿入壁６１を挿入した際、溝部５２内のシール材は、外周壁５４側に比べ、内周壁５５側へ流れやすくなる。このため、内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくすることにより、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをより抑制できる。

なお、図７に示すブレーキ液圧制御装置１の変形例では、挿入壁６１の先端内周部に平坦面で形成された傾斜部を設けることにより、内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくした。しかしながら、当該形状はあくまでも一例である。

図８及び図９は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例における、挿入壁の別の形状の一例を示す図である。これらの図は、ブレーキ液圧制御装置１の変形例を図３と同様の断面で切断し、図３のＡ部と同位置を観察した図となっている。このため、これらの図では、紙面左側がハウジング４０の外部側となり、紙面右側がハウジング４０の内部側となる。すなわち、これらの図では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置１の変形例の外部側となる。

例えば、図８に示すように、挿入壁６１の先端内周部に曲面で形成された傾斜部を設けても、中心線６４を対称軸として挿入領域６２を非対称形状とすることができ、内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくすることができる。なお、図８では、溝部５２の底部５３に向かって凸となる曲面で傾斜部が形成されているが、溝部５２の底部５３とは反対側に凸となる曲面で傾斜部を形成してもよい。このように傾斜部を形成しても、中心線６４を対称軸として挿入領域６２を非対称形状とすることができ、内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくすることができる。また例えば、図９に示すように、挿入壁６１の先端内周部に少なくとも１つの段部を形成しても、中心線６４を対称軸として挿入領域６２を非対称形状とすることができ、内周側領域８２の面積を外周側領域８１の面積よりも大きくすることができる。挿入壁６１の先端内周部の形状にかかわらず、内周側領域８２の面積が外周側領域８１の面積よりも大きくなっていれば、シール材が充填された溝部５２に挿入壁６１を挿入した際、溝部５２内のシール材が内周壁５５側へ流れやすくなり、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをより抑制できる。

図１０は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。この図１０は、ブレーキ液圧制御装置１の変形例を図３と同様の断面で切断し、図３のＡ部と同位置を観察した図となっている。このため、図１０では、紙面左側がハウジング４０の外部側となり、紙面右側がハウジング４０の内部側となる。すなわち、図１０では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置１の変形例の外部側となる。
また、図１１は、図１０に示すブレーキ液圧装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。なお、図１１には、本体部５０の溝部５２の開口部の形状を、想像線である二点鎖線で示している。
ブレーキ液圧制御装置１は、第１位置決め部９１及び第２位置決め部９２のうちの少なくとも一方を備えることが好ましい。

第１位置決め部９１は、第１方向Ｙと垂直な方向に、ハウジング４０の本体部５０と蓋６０とを位置決めするものである。シール材が充填された溝部５２に挿入壁６１を挿入する際、外周壁５４と挿入壁６１との間、及び内周壁５５と挿入壁６１との間の双方に空間が形成されている場合においては、溝部５２への挿入壁６１の挿入位置がばらつくと、外周壁５４側へ流れるシール材の量及び内周壁５５側へ流れるシール材の量もばらつくこととなる。ここで、第１位置決め部９１を備えることにより、溝部５２への挿入壁６１の挿入位置が安定するため、外周壁５４側へ流れるシール材の量も安定する。このため、第１位置決め部９１を備えることにより、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをより抑制できる。

ここで、図１０及び図１１に示すように、第１位置決め部９１は、突起であり、外周壁５４と挿入壁６１との間に配置されていることが好ましい。第１方向Ｙに長い外周壁５４を利用して、第１方向Ｙと垂直な方向に本体部５０と蓋６０とを位置決めすることにより、溝部５２への挿入壁６１の挿入位置がさらに安定し、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをさらに抑制できる。また、第１位置決め部９１が外周壁５４と挿入壁６１との間に配置されている突起である場合、図１０及び図１１に示すように、第１位置決め部９１は、蓋６０の挿入壁６１に固定されていることが好ましい。第１位置決め部９１が蓋６０の挿入壁６１に固定されている場合、本体部５０の溝部５２にシール材を充填する際、シール材を充填する際の障害物となる第１位置決め部９１が、溝部５２の周辺に存在しない。このため、第１位置決め部９１が蓋６０の挿入壁６１に固定されている場合、溝部５２内の各位置へのシール材の充填量が安定するため、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをさらに抑制できる。

なお、第１位置決め部９１となる突起の数は、図１０及び図１１に示す数に限定されず、第１方向Ｙと垂直な方向に本体部５０と蓋６０とを位置決めできれば任意である。また、上述した第１位置決め部９１の効果は、ブレーキ液圧制御装置１が第２位置決め部９２を備えているか否かに関わらずに得られる効果である。

第２位置決め部９２は、第１方向Ｙにハウジング４０の本体部５０と蓋６０とを位置決めするものである。シール材が充填された溝部５２に挿入壁６１を挿入する際、溝部５２への挿入壁６１の挿入深さがばらつくと、外周壁５４側へ流れるシール材の量もばらつくこととなる。ここで、第２位置決め部９２を備えることにより、溝部５２への挿入壁６１の挿入深さが安定するため、外周壁５４側へ流れるシール材の量も安定する。このため、第２位置決め部９２を備えることにより、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをより抑制できる。

ここで、図１０及び図１１に示すように、第２位置決め部９２は、突起であり、外周壁５４の端部と蓋６０との間に配置されていることが好ましい。当該位置に第２位置決め部９２を配置することにより、第２位置決め部９２は、溝部５２内から外周壁５４の外側に漏れだそうとするシール材の流れを規制する壁部として機能する。このため、当該位置に第２位置決め部９２を配置することにより、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをさらに抑制できる。また、第２位置決め部９２が外周壁５４の端部と蓋６０との間に配置されている突起である場合、図１０及び図１１に示すように、第２位置決め部９２は、蓋６０に固定されており、外周壁５４の端部に接触していることが好ましい。第２位置決め部９２が蓋６０に固定されている場合、本体部５０の溝部５２にシール材を充填する際、シール材を充填する際の障害物となる第２位置決め部９２が、溝部５２の周辺に存在しない。このため、第２位置決め部９２が蓋６０に固定されている場合、溝部５２内の各位置へのシール材の充填量が安定するため、シール材がブレーキ液圧制御装置１の外部に漏れ出すことをさらに抑制できる。

なお、第２位置決め部９２となる突起の数は、図１０及び図１１に示す数に限定されず、第１方向Ｙに本体部５０と蓋６０とを位置決めできれば任意である。また、上述した第２位置決め部９２の効果は、ブレーキ液圧制御装置１が第１位置決め部９１を備えているか否かに関わらずに得られる効果である。

以上、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１について説明したが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、本実施の形態の説明に限定されるものではなく、本実施の形態で説明した構成の一部のみを適宜組み合わせて実施されてもよい。

１ ブレーキ液圧制御装置、１０ 基体、１１ マスタシリンダポート、１２ ホイールシリンダポート、１３ 流路、１４ 第１流路、１５ 第２流路、１６ 第３流路、１７ 第４流路、１８ 面、２０ 液圧調整バルブ、２１ インレットバルブ、２２ アウトレットバルブ、２３ アキュムレータ、２４ 凹部、２５ 凹部、３０ 制御部、３１ 回路基板、４０ ハウジング、５０ 本体部、５１ 開口部、５２ 溝部、５３ 底部、５４ 外周壁、５５ 内周壁、６０ 蓋、６１ 挿入壁、６２ 挿入領域、６３ 根元部、６４ 中心線、６５ 外周側直線、６６ 内周側直線、７０ コイル、７１ コイル、７２ 接続端子、７３ コイル、７４ 接続端子、８０ 空間、８１ 外周側領域、８２ 内周側領域、９１ 第１位置決め部、９２ 第２位置決め部、１００ ブレーキシステム、１０１ 液管、１０２ 液管、１０３ 液圧センサ、２００ 自転車、２１０ フレーム、２１１ ヘッドチューブ、２１２ トップチューブ、２１３ ダウンチューブ、２１４ シートチューブ、２１５ ステー、２１６ フロントフォーク、２１７ 前輪、２１８ サドル、２１９ ペダル、２２０ 後輪、２３０ 旋回部、２３１ ステアリングコラム、２３２ ハンドルステム、２３３ ハンドルバー、２４０ 制動操作部、２４１ ブレーキレバー、２４２ マスタシリンダ、２４３ リザーバ、２５０ 前輪制動部、２５１ ホイールシリンダ、２５２ ロータ、２６０ 後輪制動部、２７０ 電源ユニット、３０１ ブレーキ液圧制御装置（従来）、３４０ ハウジング（従来）、３５０ 本体部（従来）、３５１ 開口部（従来）、３５２ 溝部（従来）、３５４ 外周壁（従来）、３５５ 内周壁（従来）、３６０ 蓋（従来）、３６１ 挿入壁（従来）、３６２ 壁部（従来）。

Claims (10)

1. ブレーキ液の流路（１３）が形成されている基体（１０）と、
   前記基体（１０）に立設され、前記流路（１３）を開閉する液圧調整バルブ（２０）を駆動するコイル（７０）と、
   前記コイル（７０）への通電を制御する回路基板（３１）と、
   前記基体（１０）に接続され、前記コイル（７０）及び前記回路基板（３１）を覆うハウジング（４０）と、
   を備え、
   前記ハウジング（４０）は、
   前記基体（１０）に接続され、開口部（５１）が形成された本体部（５０）と、
   前記開口部（５１）を覆い、前記本体部（５０）に取り付けられた蓋（６０）と、
   を備え、
   前記本体部（５０）は、前記開口部（５１）の外周側に、前記蓋（６０）に向かって開口する溝部（５２）を有し、
   前記蓋（６０）は、前記本体部（５０）へ向かって延び、前記溝部（５２）に挿入された挿入壁（６１）を有し、
   前記溝部（５２）と前記挿入壁（６１）との間がシール材で密閉されている鞍乗型車両（２００）用のブレーキ液圧制御装置（１）であって、
   前記溝部（５２）は、
   底部（５３）と、
   該溝部（５２）の外周側の壁を構成し、前記底部（５３）から前記蓋（６０）へ向かって延びる外周壁（５４）と、
   該溝部（５２）の内周側の壁を構成し、前記底部（５３）から前記蓋（６０）へ向かって延びる内周壁（５５）と、
   を備え、
   前記外周壁（５４）と前記挿入壁（６１）との間、及び前記内周壁（５５）と前記挿入壁（６１）との間に、前記シール材が貯留される空間（８０）が形成されており、
   前記本体部（５０）と前記蓋（６０）との対向方向を第１方向（Ｙ）とした場合、
   前記外周壁（５４）の前記第１方向（Ｙ）の長さが、前記内周壁（５５）の前記第１方向（Ｙ）の長さよりも長い
   ブレーキ液圧制御装置（１）。
2. 前記第１方向（Ｙ）と平行で、且つ、前記挿入壁（６１）、前記外周壁（５４）及び前記内周壁（５５）を通る仮想平面で前記ハウジング（４０）を切断した断面において、
   前記第１方向（Ｙ）と垂直な方向を第２方向（Ｘ）、
   前記挿入壁（６１）の前記溝部（５２）の内側に位置する領域である挿入領域（６２）の根元部（６３）における前記第２方向（Ｘ）の中心点を通り、前記第１方向（Ｙ）と平行な直線を中心線（６４）、
   前記挿入領域（６２）における最も前記外周壁（５４）側の点を通り、前記第１方向（Ｙ）と平行な直線を外周側直線（６５）、
   前記挿入領域（６２）における最も前記内周壁（５５）側の点を通り、前記第１方向（Ｙ）と平行な直線を内周側直線（６６）、
   前記挿入壁（６１）、前記中心線（６４）、前記外周側直線（６５）、及び前記底部（５３）で囲まれた領域を外周側領域（８１）、
   前記挿入壁（６１）、前記中心線（６４）、前記内周側直線（６６）、及び前記底部（５３）で囲まれた領域を内周側領域（８２）とした場合、
   前記内周側領域（８２）の面積は、前記外周側領域（８１）の面積よりも大きい
   請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
3. 前記挿入領域（６２）は、前記中心線（６４）を対称軸として非対称形状である
   請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
4. 前記第１方向（Ｙ）と垂直な方向に前記本体部（５０）と前記蓋（６０）とを位置決めする第１位置決め部（９１）を備えている
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
5. 前記第１位置決め部（９１）は突起であり、
   前記外周壁（５４）と前記挿入壁（６１）との間に配置されている
   請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
6. 前記第１位置決め部（９１）は、前記挿入壁（６１）に固定されている
   請求項５に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
7. 前記第１方向（Ｙ）に前記本体部（５０）と前記蓋（６０）とを位置決めする第２位置決め部（９２）を備えている
   請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
8. 前記第２位置決め部（９２）は突起であり、
   前記外周壁（５４）の端部と前記蓋（６０）との間に配置されている
   請求項７に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
9. 前記第２位置決め部（９２）は、前記蓋（６０）に固定されており、前記外周壁（５４）の前記端部に接触している
   請求項８に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
10. 請求項１～請求項９のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）を備えている
    鞍乗型車両（２００）。
    

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