TW202222617A - 剎車液壓控制裝置及跨騎式車輛 - Google Patents

Abstract

本發明獲得一種跨騎式車輛用之剎車液壓控制裝置，其於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且可實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部，可比以往更小型化。 本發明之剎車液壓控制裝置具備：殼體，其覆蓋驅動制動液之流路開閉用之液壓調整閥之線圈、及控制對上述線圈之通電之電路基板，上述殼體具備：形成有開口部之本體部、及覆蓋上述開口部且安裝於上述本體部之蓋，上述本體部於上述開口部之外周側具有溝槽部，上述蓋具有插入上述溝槽部之插入壁，於上述溝槽部之外周壁與上述插入壁之間、及上述溝槽部之內周壁與上述插入壁之間，形成有貯存密封材料之空間，上述外周壁向蓋延伸之長度較上述內周壁向蓋延伸之長度長。

Description

剎車液壓控制裝置及跨騎式車輛

本發明係關於跨騎式車輛用之剎車液壓控制裝置、及具備該剎車液壓控制裝置之跨騎式車輛。

於習知之跨騎式車輛等車輛中，有具備用於使剎車系統進行防鎖死剎車動作之剎車液壓控制裝置者。該剎車液壓控制裝置於車輛之搭乘者操作剎車桿等輸入部之狀態下，增減制動液電路內之制動液之壓力，調整車輪上產生之制動力。此種剎車液壓控制裝置中，有將構成制動液電路之一部分之流路、驅動使該流路開閉之液壓調整閥之線圈、及控制對該線圈之通電之電路基板等進行單元化者。

具體而言，經單元化之剎車液壓控制裝置具備：基體，其形成有制動液之流路；線圈，其立設於基體，驅動使制動液之流路開閉之液壓調整閥；電路基板，其控制對線圈之通電；及殼體，其連接於基體，覆蓋線圈及電路基板。又，殼體具備本體部及蓋。本體部連接於基體。又，於本體部形成有將電路基板等收納於殼體內時使用之開口部。蓋安裝於本體部，覆蓋本體部之開口部（例如參照專利文獻1）。

於經單元化之習知之剎車液壓控制裝置中，亦提出於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，以抑制水分等自本體部與蓋之間侵入殼體內。具體而言，於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高之習知之剎車液壓控制裝置為如下構成。本體部於開口部之外周側具有朝向蓋開口之溝槽部。另一方面，蓋具有朝向本體部延伸而插入溝槽部之插入壁。而且，溝槽部與上述插入壁之間由密封材料密閉。

此處，於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高之習知之剎車液壓控制裝置，於將蓋安裝於本體部時，於本體部之溝槽部填充密封材料，其後將蓋之插入壁插入溝槽部。此時，於將蓋之插入壁插入溝槽部時，有著填充於溝槽部之密封材料洩露至溝槽部之外周壁之外側之情況。換言之，於將蓋之插入壁插入溝槽部時，有著填充於溝槽部之密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部之情況。因此，於在殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高之習知之剎車液壓控制裝置中，亦提出於蓋設置包圍溝槽部之外周壁之外側（密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部之部位）之壁部，實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2014-069779號公報

[發明所欲解決之問題]

如上所述，關於在殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的習知之剎車液壓控制裝置，僅以配置於本體部之外周側之壁部，於垂直於本體部與蓋之對向方向之方向上變的大型化。因此，於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的習知之剎車液壓控制裝置有著難以小型化之課題。

本發明係以上述課題為背景而成者，目的在於獲得於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部，且可比以往更小型化的剎車液壓控制裝置。又，本發明之目的在於獲得具備此種剎車液壓控制裝置之跨騎式車輛。 [解決問題之手段]

本發明之剎車液壓控制裝置係跨騎式車輛用之剎車液壓控制裝置，其具備：基體，其形成有制動液之流路；線圈，其立設於上述基體，驅動使上述流路開閉之液壓調整閥；電路基板，其控制對上述線圈之通電；及殼體，其連接於上述基體，覆蓋上述線圈及上述電路基板；上述殼體具備：本體部，其連接於上述基體，形成有開口部；及蓋，其覆蓋上述開口部，安裝於上述本體部；上述本體部於上述開口部之外周側具有朝向上述蓋開口之溝槽部，上述蓋具有朝向上述本體部延伸而插入上述溝槽部之插入壁，上述溝槽部與上述插入壁之間由密封材料密閉，且上述溝槽部具備：底部；外周壁，其構成該溝槽部之外周側之壁，自上述底部向上述蓋延伸；及內周壁，其構成該溝槽部之內周側之壁，自上述底部向上述蓋延伸；於上述外周壁與上述插入壁之間、及上述內周壁與上述插入壁之間，形成有貯存上述密封材料之空間，於將上述本體部與上述蓋之對向方向設為第1方向之情形時，上述外周壁之上述第1方向之長度較上述內周壁之上述第1方向之長度長。

又，本發明之跨騎式車輛具備本發明之剎車液壓控制裝置。 [發明之效果]

於本發明之剎車液壓控制裝置中，溝槽部之外周壁之第1方向之長度（本體部與蓋之對向方向之長度）較溝槽部之內周壁之第1方向之長度長。因此，於本發明之剎車液壓控制裝置中，可將習知之剎車液壓控制裝置中洩露至剎車液壓控制裝置之外部之密封材料，貯存於溝槽部之外周壁與插入壁之間。即，於本發明之剎車液壓控制裝置中，即便不具備習知之剎車液壓控制裝置之蓋所具備之用以抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的壁部，亦可抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部。因此，本發明之剎車液壓控制裝置可抑制該剎車液壓控制裝置於垂直於本體部與蓋之對向方向之方向上大型化，並且可抑制密封材料漏出至剎車液壓控制裝置之外部。

此處，剎車液壓控制裝置於殼體內收納有驅動液壓調整閥之線圈、及控制對該線圈之通電之電路基板。因此，原本剎車液壓控制裝置之殼體於本體部與蓋之對向方向上需要某種程度之長度。因此，即便使溝槽部之外周壁之第1方向之長度長於溝槽部之內周壁之第1方向之長度，本發明之剎車液壓控制裝置與習知之剎車液壓控制裝置相比，亦不會於本體部與蓋之對向方向上大型化。 因此，本發明之剎車液壓控制裝置與於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且與實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的習知之剎車液壓控制裝置相比，可小型化。

以下，使用圖式對本發明之剎車液壓控制裝置、及跨騎式車輛進行說明。

另外，以下對本發明用於自行車（例如二輪車、三輪車等）之情形進行說明，但本發明亦可用於除自行車以外之其他跨騎式車輛。自行車以外之其他跨騎式車輛例如為，將引擎及電動馬達中之至少1者作為驅動源之機車、三輪機車及越野車等。又，自行車意指所有可藉由賦予至踏板之踏力而於路上前進之交通工具。也就是說，自行車包含普通自行車、電動輔助自行車、電動自行車等。又，機車或三輪機車意指所謂的機器腳踏車，機器腳踏車包含摩托車、速克達、電動速克達等。

又，以下所說明之構成、動作等僅為一例，本發明之剎車液壓控制裝置及跨騎式車輛並不限定於作為此種構成、動作等之情形。例如，以下對本發明之剎車液壓控制裝置為無泵式之情形進行說明，但本發明之剎車液壓控制裝置亦可具備輔助制動液之流動之泵。又，以下對具備本發明之剎車液壓控制裝置之剎車系統僅對前輪產生之制動力執行防鎖死剎車控制之情形進行說明，但具備本發明之剎車液壓控制裝置之剎車系統可僅對後輪產生之制動力執行防鎖死剎車控制，又，亦可對前輪產生之制動力及後輪產生之制動力兩者執行防鎖死剎車控制。

又，於各圖中，對相同或類似之構件或部分標註相同符號或省略標註符號。又，關於詳細構造，適當簡化或省略圖示。又，關於重複之說明，適當簡化或省略。

＜具備剎車液壓控制裝置之剎車系統對自行車之搭載＞ 關於具備本實施形態之剎車液壓控制裝置之剎車系統對自行車之搭載進行說明。 圖1係表示搭載有具備本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之剎車系統的自行車之概略構成之圖。另外，於圖1中，示出自行車200為二輪車之情形，但自行車200亦可為三輪車等其他自行車。

作為跨騎式車輛之一例之自行車200具備框架210、迴轉部230、鞍座218、踏板219、後輪220及後輪制動部260。

框架210例如包含對迴轉部230之轉向柱231進行軸支之頭管211、連結於頭管211之上管212及下管213、連結於上管212及下管213且保持鞍座218之座位管214、及連結於座位管214之上下端且保持後輪220及後輪制動部260之撐桿215。

迴轉部230包含轉向柱231、保持於轉向柱231之把手桿232、保持於把手桿232之把手233、安裝於把手233之制動操作部240、連結於轉向柱231之前叉216、於前叉216旋轉自如地保持之前輪217、及前輪制動部250。前叉216設於前輪217之兩側。前叉216之一端連結於轉向柱231，另一端連接於前輪217之旋轉中心。

制動操作部240包含作為前輪制動部250之操作部之機構、及作為後輪制動部260之操作部之機構。例如，作為前輪制動部250之操作部之機構配設於把手233之右端側，作為後輪制動部260之操作部之機構配設於把手233之左端側。

以此方式構成之自行車200具備剎車液壓控制裝置1。於本實施形態中，於迴轉部230之前叉216安裝有剎車液壓控制裝置1。剎車液壓控制裝置1為負責控制前輪制動部250之制動液之液壓的單元。另外，後輪制動部260可為藉由增加制動液之液壓而產生制動力之類型之制動部，又，亦可為機械式產生制動力之類型之制動部（例如，藉由使金屬線產生張力而產生制動力之類型之制動部等）。

又，自行車200具備作為剎車液壓控制裝置1之電源的電源單元270。電源單元270例如安裝於框架210之下管213。電源單元270可為電池，又，亦可為發電機。發電機包含例如藉由自行車200之行駛而發電者（例如藉由前輪217或後輪220之旋轉而發電之輪轂電機、為前輪217或後輪220之驅動源之電動機且產生再生電力者等）、藉由太陽光發電者等。

也就是說，自行車200搭載有至少包含制動操作部240、前輪制動部250、剎車液壓控制裝置1及電源單元270之剎車系統100。剎車系統100可藉由利用剎車液壓控制裝置1控制前輪制動部250之制動液之液壓，而執行防鎖死剎車控制。

＜剎車系統之構成＞

對實施形態之剎車系統之構成進行說明。 圖2係表示本發明之實施形態之剎車系統之概略構成之圖。 剎車液壓控制裝置1具備基體10。於基體10形成有主缸口11、輪缸口12、及連通主缸口11與輪缸口12之流路13。

流路13為制動液之流路。流路13包含第1流路14、第2流路15、第3流路16及第4流路17。主缸口11與輪缸口12經由第1流路14及第2流路15連通。又，於第2流路15之中途部連接有第3流路16之入口側之端部。

於主缸口11透過液管101連接有制動操作部240。制動操作部240包含剎車桿241、主缸242及貯液器243。主缸242具備與剎車桿241之使用者之操作連動而移動之活塞部（省略圖示），並透過液管101及主缸口11連接於第1流路14之入口側。藉由活塞部之移動，第1流路14之制動液之液壓上升或減少。又，於貯液器243儲蓄有主缸242之制動液。

於輪缸口12透過液管102連接有前輪制動部250。前輪制動部250包含輪缸251及轉子252。輪缸251安裝於前叉216之下端部。輪缸251具備與液管102之液壓連動而移動之活塞部（省略圖示），並透過液管102及輪缸口12連接於第2流路15之出口側。轉子252保持於前輪217，與前輪217一起旋轉。由於活塞部之移動，剎車片（省略圖示）壓抵於轉子252，藉此制動前輪217。

又，剎車液壓控制裝置1具備進行流路13之開閉之液壓調整閥20、及驅動液壓調整閥20之線圈70。於本實施形態中，剎車液壓控制裝置1具備入口閥21及出口閥22作為液壓調整閥20。入口閥21設於第1流路14之出口側與第2流路15之入口側之間，開啟及關閉第1流路14與第2流路15之間之制動液之流通。出口閥22設於第3流路16之出口側與第4流路17之入口側之間，開啟及關閉第3流路16與第4流路17之間之制動液之流通。藉由入口閥21及出口閥22之開閉動作，控制制動液之液壓。

又，於本實施形態中，剎車液壓控制裝置1具備驅動入口閥21之線圈71、及驅動出口閥22之線圈73作為線圈70。例如，於線圈71為非通電狀態時，入口閥21開放制動液之雙向流動。而且，對線圈71通電後，入口閥21成為閉合狀態而阻斷制動液之流動。即，於本實施形態中，入口閥21為非通電時打開之電磁閥。又，例如於線圈73為非通電狀態時，出口閥22阻斷制動液之流動。而且，對線圈73通電後，出口閥22成為開放狀態而開放制動液之雙向流動。即，於本實施形態中，出口閥22為非通電時閉合之電磁閥。

又，剎車液壓控制裝置1具備積蓄器23。積蓄器23連接於第4流路17之出口側，貯存通過出口閥22之制動液。

又，剎車液壓控制裝置1具備用於檢測輪缸251之制動液之液壓的液壓感測器103。液壓感測器103設於第2流路15或第3流路16。

又，剎車液壓控制裝置1具備控制部30。控制部30被輸入液壓感測器103、用於檢測前輪217之旋轉速度之車輪轉速感測器（省略圖示）等各種感測器之訊號。另外，控制部30之各部可集中配設，又，亦可分散配設。控制部30例如可包含微電腦、微處理器單元等而構成，又，可包含韌體等可更新者而構成，又，亦可包含根據來自CPU等之指令而執行之程式模組等而構成。

控制部30控制對線圈71及線圈73之通電。詳細而言，控制部30藉由控制對線圈71之通電而控制入口閥21之驅動（開閉動作）。又，控制部30藉由控制對線圈73之通電而控制出口閥22之驅動（開閉動作）。即，控制部30藉由控制入口閥21及出口閥22之開閉動作，而控制輪缸251之制動液之液壓，也就是控制前輪217之制動力。

另外，於本實施形態中，控制部30之構成中之至少控制對線圈71及線圈73之通電之構成由下述電路基板31構成。即，電路基板31藉由控制對線圈71及線圈73之通電，而控制入口閥21及出口閥22之驅動。

例如，控制部30於藉由使用者對剎車桿241之操作制動前輪217時，根據車輪轉速感測器（省略圖示）之訊號，判斷前輪217之鎖死或有鎖死之可能性，則開始防鎖死剎車控制。

若開始防鎖死剎車控制，則控制部30藉由使線圈71成為通電狀態，閉合入口閥21，阻斷制動液自主缸242向輪缸251流動，而抑制輪缸251之制動液之增壓。另一方面，控制部30藉由使線圈73成為通電狀態，開放出口閥22，使制動液可自輪缸251向積蓄器23流動，而進行輪缸251之制動液之減壓。藉此，解除或回避前輪217之鎖死。若控制部30根據液壓感測器103之訊號，判斷輪缸251之制動液已減壓至既定之值，則使線圈73成為非通電狀態而閉合出口閥22，並在短時間內使線圈71成為非通電狀態而開放入口閥21，進行輪缸251之制動液之增壓。控制部30可僅進行1次輪缸251之增減壓，又，亦可反覆進行多次。

若防鎖死剎車控制結束，剎車桿241返回，則主缸242內成為大氣壓狀態，輪缸251內之制動液返回。又，於防鎖死剎車控制結束，剎車桿241返回時，使出口閥22為開放狀態。若流路13內之制動液之壓力低於積蓄器23中儲存之制動液之壓力，則積蓄器23中儲存之制動液於未升壓（也就是無泵）之狀態下排出至積蓄器23外而返回流路13內，最終返回主缸242。

＜剎車液壓控制裝置之構成＞ 剎車液壓控制裝置1具備基體10、線圈70、電路基板31及殼體40。以下，對本實施形態之剎車液壓控制裝置1之構成進行說明。

圖3係本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之剖視圖。具體而言，剎車液壓控制裝置1之殼體40具備本體部50及蓋60。又，如下所述，本體部50具備溝槽部52，蓋60具備插入至該溝槽部52之插入壁61。圖3係於平行於作為本體部50與蓋60之對向方向之第1方向並且通過插入壁61、溝槽部52之外周壁54及溝槽部52之內周壁55之假想平面切斷殼體40而得之剖視圖。另外，以下將作為本體部50與蓋60之對向方向之第1方向表示為第1方向Y。又，將圖3所示之剖視圖中垂直於第1方向Y之方向表示為第2方向X。 又，圖4係自殼體之本體部側觀察本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之該殼體之蓋之圖。另外，於圖4中，以想像線即二點鏈線表示本體部50之溝槽部52之開口部之形狀。

基體10例如為以鋁合金為素材之大致長方體之構件。基體10之各面可平坦，可包含彎曲部，又，亦可包含階差。於該基體10之面18立設有作為線圈70之線圈71及線圈73。

詳細而言，如上所述，本實施形態之剎車液壓控制裝置1具備入口閥21及出口閥22作為液壓調整閥20。另一方面，於基體10形成有凹部24及凹部25。於凹部24連通第1流路14之出口側與第2流路15之入口側，入口閥21移動自如地設置。而且，入口閥21藉由在凹部24內移動，開啟及關閉第1流路14與第2流路15之間之制動液之流通。又，於凹部25連通第3流路16之出口側與第4流路17之入口側，出口閥22移動自如地設置。而且，出口閥22藉由在凹部25內移動，開啟及關閉第3流路16與第4流路17之間之制動液之流通。於入口閥21設於凹部24之狀態下，入口閥21之一部分自面18向基體10之外部突出。驅動入口閥21之線圈71以包圍入口閥21之該突出部分之方式立設於基體10之面18。同樣地，於出口閥22設於凹部25之狀態下，出口閥22之一部分自面18向基體10之外部突出。驅動出口閥22之線圈73以包圍出口閥22之該突出部分之方式立設於基體10之面18。

控制對線圈71及線圈73之通電之電路基板31與線圈71及線圈73電性連接。於本實施形態中，電路基板31經由連接端子72與線圈71電性連接，經由連接端子74與線圈73電性連接。

殼體40連接於基體10，覆蓋線圈70及電路基板31。於本實施形態中，殼體40連接於基體10之面18。又，如上所述，本實施形態之剎車液壓控制裝置1具備液壓感測器103。於本實施形態中，液壓感測器103亦由殼體40覆蓋。

如上所述，該殼體40具備本體部50及蓋60。本體部50連接於殼體40。又，於本體部50形成有開口部51。開口部51例如於將電路基板31等收納於殼體40內時等使用。於本實施形態中，開口部51例如為大致四邊形，形成於與電路基板31對向之位置。蓋60覆蓋開口部51，安裝於本體部50。又，為了抑制水分等自本體部50與蓋60之間侵入殼體40內，於殼體40中，藉由如下之構成提高本體部50與蓋60之間之氣密性。

圖5為圖3之A部分的放大圖。於圖5中，紙面左側為殼體40之外部側，紙面右側為殼體40之內部側。即，於圖5中，紙面左側為剎車液壓控制裝置1之外部側。

本體部50於開口部51之外周側具備朝向蓋60開口之溝槽部52。如圖4所示，於本實施形態中，自蓋60側觀察時，溝槽部52之開口部之形狀對應於開口部51之形狀，為大致四邊形之邊框形狀。該溝槽部52具備底部53、構成該溝槽部52之外周側之壁且自底部53朝向蓋60延伸之外周壁54、及構成該溝槽部52之內周側之壁且自底部53朝向蓋60延伸之內周壁55。又，外周壁54之第1方向Y之長度較內周壁55之第1方向Y之長度長。

另一方面，蓋60具備朝向本體部50延伸而插入溝槽部52之插入壁61。如圖4所示，於本實施形態中，自本體部50側觀察時，插入壁61之形狀對應於溝槽部52之形狀，為大致四邊形之邊框形狀。於插入壁61插入溝槽部52之狀態下，於外周壁54與插入壁61之間、及內周壁55與插入壁61之間形成有空間80。該空間80為貯存密封材料之空間。而且，藉由以貯存於空間80之密封材料將溝槽部52與插入壁61之間密閉，本實施形態之殼體40提高了本體部50與蓋60之間之氣密性。另外，於本實施形態中，於溝槽部52之底部53與插入壁61之間亦形成有貯存密封材料之空間80。

以此方式構成之殼體40於將蓋60安裝於本體部50時，首先，將密封材料填充於本體部50之溝槽部52。其後，將蓋60之插入壁61插入填充有密封材料之溝槽部52。藉此，溝槽部52內之密封材料由插入壁61推壓，而流入至外周壁54與插入壁61之間、及內周壁55與插入壁61之間。而且，密封材料貯存於外周壁54與插入壁61之間、及內周壁55與插入壁61之間，溝槽部52與插入壁61之間由密封材料密閉。

然而，已知於習知之剎車液壓控制裝置之殼體中，亦藉由設於本體部之溝槽部、及設於蓋而插入本體部之溝槽部之插入壁實現本體部與蓋之間之氣密性之提高。以下，對具備此種殼體之習知之剎車液壓控制裝置進行說明。另外，以下對習知之剎車液壓控制裝置進行說明時，關於與本實施形態之剎車液壓控制裝置1之構成相同之構成，標註對本實施形態之剎車液壓控制裝置1之構成之符號加上「300」而得之符號。

圖6係表示習知之剎車液壓控制裝置中之殼體之本體部之溝槽部周邊之主要部分之剖視圖。該圖6係於與圖3相同之剖面切斷習知之剎車液壓控制裝置301，觀察與圖3之A部分相同位置之圖。因此，於圖6中，紙面左側為習知之殼體340之外部側，紙面右側為習知之殼體340之內部側。即，於圖6中，紙面左側為習知之剎車液壓控制裝置301之外部側。

習知之剎車液壓控制裝置301之殼體340之本體部350與本實施形態之本體部50同樣地，於開口部351之外周側具備朝向殼體340之蓋360開口之溝槽部352。此處，溝槽部352與本實施形態之溝槽部52之相異點為外周壁354之第1方向Y之長度未長於內周壁355之第1方向Y之長度。又，習知之剎車液壓控制裝置301之殼體340之蓋360與本實施形態之蓋60同樣地，具備朝向本體部350延伸而插入溝槽部352之插入壁361。又，於插入壁361插入溝槽部352之狀態下，於外周壁354與插入壁361之間、及內周壁355與插入壁361之間，形成有貯存密封材料之空間。

蓋360對本體部350之安裝與本實施形態之殼體40同樣地，於本體部350之溝槽部352填充密封材料。其後，將蓋360之插入壁361插入填充有密封材料之溝槽部352。此處，於在外周壁354與插入壁361之間、及內周壁355與插入壁361之間之兩者形成有空間之情形時，根據插入壁361插入溝槽部352之插入位置及插入深度，流向外周壁354側之密封材料之量及流向內周壁355側之密封材料之量不同。即，根據插入壁361插入溝槽部352之插入位置及插入深度，流向外周壁354側之密封材料之量有時多於設想之量。

此時，如上所述，於習知之剎車液壓控制裝置301之殼體340中，外周壁354之第1方向Y之長度未長於內周壁355之第1方向Y之長度。因此，於習知之剎車液壓控制裝置301中，於流向外周壁354側之密封材料之量為多之情形時，填充於溝槽部352之密封材料有時會洩露至外周壁354之外側（例如圖6所示之B部位）。因此，於習知之剎車液壓控制裝置301中，為了抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置301之外部，而於蓋設置包圍外周壁354之外側之壁部362。因此，習知之剎車液壓控制裝置301僅以壁部362於第2方向X上變的大型化，難以小型化。

另一方面，於本實施形態之剎車液壓控制裝置1中，如上所述，殼體40之本體部50之溝槽部52的外周壁54之第1方向Y之長度，較內周壁55之第1方向Y之長度長。因此，於本實施形態之剎車液壓控制裝置1中，即便於流向外周壁54側之密封材料之量為多之情形時，亦可將於習知之剎車液壓控制裝置301中會洩露至外周壁354之外側之密封材料，貯存於溝槽部52之外周壁54與插入壁61之間。即，於本實施形態之剎車液壓控制裝置1中，即便不具備習知之剎車液壓控制裝置301之蓋360所具備之壁部362，亦可抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。因此，本實施形態之剎車液壓控制裝置1可抑制於第2方向X上大型化，且可抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

此處，習知剎車液壓控制裝置於殼體內收納驅動液壓調整閥之線圈、及控制對該線圈之通電之電路基板。於是，原本剎車液壓控制裝置之殼體於本體部與蓋之對向方向需要某種程度之長度。因此，如本實施形態般，即便使外周壁54之第1方向Y之長度長於內周壁55之第1方向Y之長度，本實施形態之剎車液壓控制裝置1與習知之剎車液壓控制裝置相比，亦不會於第1方向Y上大型化。 於是，本實施形態之剎車液壓控制裝置1與於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且與實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的習知之剎車液壓控制裝置相比，可小型化。

＜剎車液壓控制裝置之效果＞ 對實施形態之剎車液壓控制裝置之效果進行說明。

本實施形態之剎車液壓控制裝置1具備形成有制動液之流路13之基體10、立設於基體10且驅動使流路13開閉之液壓調整閥20之線圈70、控制對線圈70之通電之電路基板31、及連接於基體10且覆蓋線圈70及電路基板31之殼體40。殼體40具備連接於基體10且形成有開口部51之本體部50、及覆蓋開口部51且安裝於本體部50之蓋60。本體部50於開口部51之外周側具有朝向蓋60開口之溝槽部52。蓋60具有朝向本體部50延伸而插入溝槽部52之插入壁61。而且，剎車液壓控制裝置1之溝槽部52與插入壁61之間由密封材料密閉。剎車液壓控制裝置1例如為自行車200即跨騎式車輛用之剎車液壓控制裝置。溝槽部52具備底部53、構成該溝槽部52之外周側之壁且自底部53朝向蓋60延伸之外周壁54、及構成該溝槽部52之內周側之壁且自底部53朝向蓋60延伸之內周壁55。又，於外周壁54與插入壁61之間、及內周壁55與插入壁61之間，形成有貯存密封材料之空間80。又，外周壁54之第1方向Y之長度長於內周壁55之第1方向Y之長度。

本實施形態之剎車液壓控制裝置1之外周壁54之第1方向Y之長度長於內周壁55之第1方向Y之長度。因此，如上所述，本實施形態之剎車液壓控制裝置1可抑制於第2方向X上的大型化，並且可抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。又，如上所述，本實施形態之剎車液壓控制裝置1與習知之剎車液壓控制裝置相比，不會於第1方向Y上大型化。因此，本實施形態之剎車液壓控制裝置1與於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且與實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的習知之剎車液壓控制裝置相比，可小型化。

又，如上所述，本實施形態之剎車液壓控制裝置1不需要習知之剎車液壓控制裝置301之蓋360所具備之壁部362。該壁部362有時會妨礙剎車液壓控制裝置301之美觀之提高。即，本實施形態之剎車液壓控制裝置1與具備壁部362之習知之剎車液壓控制裝置301相比，可提高美觀。

較佳為本實施形態之剎車液壓控制裝置1搭載於自行車200等跨騎式車輛。跨騎式車輛與四輪汽車等車輛相比，零件佈局之自由度較低，剎車液壓控制裝置之搭載之自由度較低。因此，於將於殼體中實現本體部與蓋之間之氣密性之提高，並且實現抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部的剎車液壓控制裝置搭載於跨騎式車輛時，可小型化之本實施形態之剎車液壓控制裝置1較習知技術剎車更適合。又，跨騎式車輛與四輪汽車等車輛相比，容易自外部觀察剎車液壓控制裝置。因此，藉由將可抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置之外部之本實施形態之剎車液壓控制裝置1搭載於跨騎式車輛，可抑制損害跨騎式車輛之美觀。

＜變形例＞ 圖7係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之殼體之本體部之溝槽部周邊之主要部分之剖視圖。該圖7係於與圖3相同之剖面切斷剎車液壓控制裝置1之變形例，觀察與圖3之A部分相同位置之圖。因此，於圖7中，紙面左側為殼體40之外部側，紙面右側為殼體40之內部側。即，於圖7中，紙面左側為剎車液壓控制裝置1之變形例之外部側。

於圖1～圖5中，未特別提及溝槽部52之底部53與插入壁61之間之構成。溝槽部52之底部53與插入壁61之間較佳為例如以圖7之方式構成。此處，對溝槽部52之底部53與插入壁61之間之構成進行說明時，於圖7所示之剖面中，以如下方式定義中心線64、外周側直線65、內周側直線66、外周側區域81及內周側區域82。將於插入壁61位於溝槽部52之內側之區域即插入區域62之根部63中，通過第2方向X之中心點，且平行於第1方向Y之直線設為中心線64。將通過插入區域62中最靠外周壁54側之點，且平行於第1方向Y之直線設為外周側直線65。將通過插入區域62中最靠內周壁55側之點，且平行於第1方向Y之直線設為內周側直線66。將由插入壁61、中心線64、外周側直線65及溝槽部52之底部53包圍之區域設為外周側區域81。將由插入壁61、中心線64、內周側直線66及溝槽部52之底部53包圍之區域設為內周側區域82。

於以此方式定義外周側區域81及內周側區域82之情形時，較佳為內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積。另外，於圖7中，藉由以中心線64為對稱軸使插入區域62為非對稱形狀，使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積。藉由使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積，於將蓋60之插入壁61插入填充有密封材料之溝槽部52時，與存在於內周側區域82之密封材料產生之壓力相比，存在於外周側區域81之密封材料產生之壓力較大。其結果，於將插入壁61插入填充有密封材料之溝槽部52時，溝槽部52內之密封材料與流向外周壁54側相比，更容易流向內周壁55側。因此，藉由使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積，可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

另外，於圖7所示之剎車液壓控制裝置1之變形例中，藉由在插入壁61之前端內周部設置由平坦面形成之傾斜部，使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積。然而，該形狀僅僅只為一例。

圖8及圖9係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之插入壁之另一形狀之一例之圖。該等圖係於與圖3相同之剖面切斷剎車液壓控制裝置1之變形例，觀察與圖3之A部分相同位置之圖。因此，於該等圖中，紙面左側為殼體40之外部側，紙面右側為殼體40之內部側。即，於該等圖中，紙面左側為剎車液壓控制裝置1之變形例之外部側。

例如如圖8所示，於插入壁61之前端內周部設置由曲面形成之傾斜部，亦可以中心線64為對稱軸使插入區域62為非對稱形狀，可使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積。另外，於圖8中，雖由朝向溝槽部52之底部53突起之曲面形成傾斜部，但亦可由向與溝槽部52之底部53相反之側突起之曲面形成傾斜部。即便以此方式形成傾斜部，亦可以中心線64為對稱軸使插入區域62為非對稱形狀，可使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積。又，例如如圖9所示，即便於插入壁61之前端內周部形成至少1個階梯部，亦可以中心線64為對稱軸使插入區域62為非對稱形狀，可使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積。不拘泥於插入壁61之前端內周部之形狀，只要使內周側區域82之面積大於外周側區域81之面積，將插入壁61插入填充有密封材料之溝槽部52時，溝槽部52內之密封材料易於流向內周壁55側，可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

圖10係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之殼體之本體部之溝槽部周邊之主要部分之剖視圖。該圖10係於與圖3相同之剖面切斷剎車液壓控制裝置1之變形例，觀察與圖3之A部分相同位置之圖。因此，於圖10中，紙面左側為殼體40之外部側，紙面右側為殼體40之內部側。即，於圖10中，紙面左側為剎車液壓控制裝置1之變形例之外部側。 又，圖11係自殼體之本體部側觀察圖10所示之剎車液壓控制裝置之該殼體之蓋之圖。另外，於圖11中，以作為想像線之二點鏈線表示本體部50之溝槽部52之開口部之形狀。 剎車液壓控制裝置1較佳為具備第1定位部91及第2定位部92中之至少一者。

第1定位部91於垂直於第1方向Y之方向上，對殼體40之本體部50及蓋60進行定位。將插入壁61插入填充有密封材料之溝槽部52時，於在外周壁54與插入壁61之間、及內周壁55與插入壁61之間之兩者形成有空間之情形時，若插入壁61對溝槽部52之插入位置不均，則流向外周壁54側之密封材料之量及流向內周壁55側之密封材料之量亦不均。此處，藉由具備第1定位部91，插入壁61對溝槽部52之插入位置穩定，因此流向外周壁54側之密封材料之量亦穩定。因此，藉由具備第1定位部91，可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

此處，如圖10及圖11所示，第1定位部91較佳為突起，且配置於外周壁54與插入壁61之間。藉由利用第1方向Y上較長之外周壁54，於垂直於第1方向Y之方向對本體部50及蓋60進行定位，插入壁61對溝槽部52之插入位置進一步穩定，可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。又，於第1定位部91為配置於外周壁54與插入壁61之間之突起之情形時，如圖10及圖11所示，第1定位部91較佳為固定於蓋60之插入壁61。於第1定位部91固定於蓋60之插入壁61之情形時，將密封材料填充於本體部50之溝槽部52時，成為填充密封材料時之障礙物之第1定位部91不存在於溝槽部52之周邊。因此，於第1定位部91固定於蓋60之插入壁61之情形時，對溝槽部52內之各位置之密封材料之填充量穩定，因此可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

另外，作為第1定位部91之突起之數量並不限定於圖10及圖11所示之數量，只要可於垂直於第1方向Y之方向上對本體部50及蓋60進行定位，則為任意。又，上述第1定位部91之效果為不論剎車液壓控制裝置1是否具備第2定位部92均可獲得之效果。

第2定位部92於第1方向Y上對殼體40之本體部50及蓋60進行定位。將插入壁61插入填充有密封材料之溝槽部52時，若插入壁61對溝槽部52之插入深度不均，則流向外周壁54側之密封材料之量亦不均。此處，藉由具備第2定位部92，插入壁61對溝槽部52之插入深度穩定，因此流向外周壁54側之密封材料之量亦穩定。因此，藉由具備第2定位部92，可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

此處，如圖10及圖11所示，第2定位部92較佳為突起且配置於外周壁54之端部與蓋60之間。藉由將第2定位部92配置於該位置，第2定位部92作為限制欲自溝槽部52內洩露至外周壁54之外側之密封材料之流動的壁部發揮功能。因此，藉由將第2定位部92配置於該位置，可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。又，於第2定位部92為配置於外周壁54之端部與蓋60之間之突起之情形時，如圖10及圖11所示，第2定位部92較佳為固定於蓋60，與外周壁54之端部接觸。於第2定位部92固定於蓋60之情形時，將密封材料填充於本體部50之溝槽部52時，作為填充密封材料時之障礙物之第2定位部92不存在於溝槽部52之周邊。因此，於第2定位部92固定於蓋60之情形時，對溝槽部52內之各位置之密封材料之填充量穩定，因此可進一步抑制密封材料洩露至剎車液壓控制裝置1之外部。

另外，作為第2定位部92之突起之數量並不限定於圖10及圖11所示之數量，只要可於第1方向Y上對本體部50及蓋60進行定位，則為任意。又，上述第2定位部92之效果為不論剎車液壓控制裝置1是否具備第1定位部91均可獲得之效果。

以上，對本實施形態之剎車液壓控制裝置1進行了說明，但本發明之剎車液壓控制裝置並不限定於本實施形態之說明，可僅適當組合本實施形態中說明之構成之一部分實施。

1:剎車液壓控制裝置 10:基體 11:主缸口 12:輪缸口 13:流路 14:第1流路 15:第2流路 16:第3流路 17:第4流路 18:面 20:液壓調整閥 21:入口閥 22:出口閥 23:積蓄器 24:凹部 25:凹部 30:控制部 31:電路基板 40:殼體 50:本體部 51:開口部 52:溝槽部 53:底部 54:外周壁 55:內周壁 60:蓋 61:插入壁 62:插入區域 63:根部 64:中心線 65:外周側直線 66:內周側直線 70:線圈 71:線圈 72:連接端子 73:線圈 74:連接端子 80:空間 81:外周側區域 82:內周側區域 91:第1定位部 92:第2定位部 100:剎車系統 101:液管 102:液管 103:液壓感測器 200:自行車 210:框架 211:頭管 212:上管 213:下管 214:座位管 215:撐桿 216:前叉 217:前輪 218:鞍座 219:踏板 220:後輪 230:迴轉部 231:轉向柱 232:把手桿 233:把手 240:制動操作部 241:剎車桿 242:主缸 243:貯液器 250:前輪制動部 251:輪缸 252:轉子 260:後輪制動部 270:電源單元 301:剎車液壓控制裝置（習知） 340:殼體（習知） 350:本體部（習知） 351:開口部（習知） 352:溝槽部（習知） 354:外周壁（習知） 355:內周壁（習知） 360:蓋（習知） 361:插入壁（習知） 362:壁部（習知）

[圖1]係表示搭載具備本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之剎車系統的自行車之概略構成之圖。 [圖2]係表示本發明之實施形態之剎車系統之概略構成之圖。 [圖3]係本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之剖視圖。 [圖4]係自殼體之本體部側觀察本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之該殼體之蓋之圖。 [圖5]係圖3之A部分的放大圖。 [圖6]係表示習知之剎車液壓控制裝置中之殼體之本體部之溝槽部周邊之主要部分之剖視圖。 [圖7]係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之殼體之本體部之溝槽部周邊之主要部分之剖視圖。 [圖8]係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之插入壁之另一形狀之一例之圖。 [圖9]係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之插入壁之另一形狀之一例之圖。 [圖10]係表示本發明之實施形態之剎車液壓控制裝置之變形例中之殼體之本體部之溝槽部周邊之主要部分之剖視圖。 [圖11]係自殼體之本體部側觀察圖10所示之剎車液壓控制裝置之該殼體之蓋之圖。

1:剎車液壓控制裝置

10:基體

11:主缸口

12:輪缸口

13:流路

14:第1流路

15:第2流路

16:第3流路

17:第4流路

20:液壓調整閥

21:入口閥

22:出口閥

23:積蓄器

30:控制部

70:線圈

71:線圈

73:線圈

100:剎車系統

101:液管

102:液管

103:液壓感測器

216:前叉

217:前輪

240:制動操作部

241:剎車桿

242:主缸

243:貯液器

250:前輪制動部

251:輪缸

252:轉子

Claims (10)

1. 一種剎車液壓控制裝置（1），其係跨騎式車輛（200）用之剎車液壓控制裝置（1）， 其具備： 基體（10），其形成有制動液之流路（13）； 線圈（70），其立設於上述基體（10），驅動使上述流路（13）開閉之液壓調整閥（20）； 電路基板（31），其控制對上述線圈（70）之通電；及 殼體（40），其連接於上述基體（10），覆蓋上述線圈（70）及上述電路基板（31）； 上述殼體（40）具備： 本體部（50），其連接於上述基體（10），形成有開口部（51）；及 蓋（60），其覆蓋上述開口部（51），安裝於上述本體部（50）； 上述本體部（50）於上述開口部（51）之外周側具有朝向上述蓋（60）開口之溝槽部（52）， 上述蓋（60）具有朝向上述本體部（50）延伸而插入上述溝槽部（52）之插入壁（61）， 上述溝槽部（52）與上述插入壁（61）之間由密封材料密閉，且 上述溝槽部（52）具備： 底部（53）； 外周壁（54），其構成該溝槽部（52）之外周側之壁，自上述底部（53）向上述蓋（60）延伸；及 內周壁（55），其構成該溝槽部（52）之內周側之壁，自上述底部（53）向上述蓋（60）延伸； 於上述外周壁（54）與上述插入壁（61）之間、及上述內周壁（55）與上述插入壁（61）之間，形成有貯存上述密封材料之空間（80）， 於將上述本體部（50）與上述蓋（60）之對向方向設為第1方向（Y）之情形時， 上述外周壁（54）之上述第1方向（Y）之長度較上述內周壁（55）之上述第1方向（Y）之長度長。
2. 如請求項1之剎車液壓控制裝置（1），其中 於在平行於上述第1方向（Y）且通過上述插入壁（61）、上述外周壁（54）及上述內周壁（55）之假想平面切斷上述殼體（40）而得之剖面中， 於將垂直於上述第1方向（Y）之方向設為第2方向（X）， 將通過上述插入壁（61）位於上述溝槽部（52）之內側之區域即插入區域（62）之根部（63）中之上述第2方向（X）之中心點，且平行於上述第1方向（Y）之直線設為中心線（64）， 將通過上述插入區域（62）中最靠上述外周壁（54）側之點，且平行於上述第1方向（Y）之直線設為外周側直線（65）， 將通過上述插入區域（62）中最靠上述內周壁（55）側之點，且平行於上述第1方向（Y）之直線設為內周側直線（66）， 將由上述插入壁（61）、上述中心線（64）、上述外周側直線（65）及上述底部（53）包圍之區域設為外周側區域（81）， 將由上述插入壁（61）、上述中心線（64）、上述內周側直線（66）及上述底部（53）包圍之區域設為內周側區域（82）之情形時， 上述內周側區域（82）之面積大於上述外周側區域（81）之面積。
3. 如請求項2之剎車液壓控制裝置（1），其中 上述插入區域（62）以上述中心線（64）為對稱軸，為非對稱形狀。
4. 如請求項1至3中任一項之剎車液壓控制裝置（1），其具備： 第1定位部（91），其於與上述第1方向（Y）垂直之方向上對上述本體部（50）及上述蓋（60）進行定位。
5. 如請求項4之剎車液壓控制裝置（1），其中 上述第1定位部（91）為突起， 且配置於上述外周壁（54）與上述插入壁（61）之間。
6. 如請求項5之剎車液壓控制裝置（1），其中 上述第1定位部（91）固定於上述插入壁（61）。
7. 如請求項1至6中任一項之剎車液壓控制裝置（1），其具備： 第2定位部（92），其於上述第1方向（Y）對上述本體部（50）及上述蓋（60）進行定位。
8. 如請求項7之剎車液壓控制裝置（1），其中 上述第2定位部（92）為突起， 且配置於上述外周壁（54）之端部與上述蓋（60）之間。
9. 如請求項8之剎車液壓控制裝置（1），其中 上述第2定位部（92）固定於上述蓋（60），與上述外周壁（54）之上述端部接觸。
10. 一種跨騎式車輛（200），其具備如請求項1至9中任一項之剎車液壓控制裝置（1）。

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