WO2022097015A1

WO2022097015A1 - ブレーキ液圧制御装置及び鞍乗型車両

Info

Publication number: WO2022097015A1
Application number: PCT/IB2021/060113
Authority: WO
Inventors: 中野良二
Original assignee: □ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2022-05-12
Also published as: TW202222617A; JPWO2022097015A1; JP2022076248A; US20230398970A1; CN116419885A; EP4242075A1

Abstract

八ウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ることができ、従来よりも小型化することが可能な鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置を得る。本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路開閉用の液圧調整パルプを駆動するコイル及び前記コイルへの通電を制御する回路基板を覆う八ウジングを備え、前記八ウジングは、開口部が形成された本体部と、前記開口部を覆い、前記本体部に取り付けられた蓋とを備え、前記本体部は、前記開口部の外周側に溝部を有し、前記蓋は、前記溝部に挿入された挿入壁を有し、前記溝部の外周壁と前記挿入壁との間、及び前記溝部の内周壁と前記挿入壁との間に、シール材が貯留される空間が形成されており、前記外周壁の蓋へ延びる長さが前記内周壁の蓋へ延びる長さよりも長い。

Description

【書類名】明細書

【発明の名称】ブレーキ液圧制御装置及び鞍乗型車両

【技術分野】

[。 0 0 1 ] 本発明は、鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置、及び、該ブレーキ液圧制御装置を備えた鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【。 0 0 2】従来の鞍乗型車両等の車両には、ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるためのブレーキ液圧制御装置を備えているものがある。このブレーキ液圧制御装置は、車両の搭乗者がブレーキレバ、一等の入カ部を操作している状態において、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整する。このようなブレーキ液圧制御装置のなかには、ブレーキ液回路の一部を構成する流路、該流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイル、及び該コイルへの通電を制御する回路基板等をユニット化したものがある。

【。 0 0 3】具体的には、ユニット化されたブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、基体に立設され、ブレーキ液の流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイルと、コイルへの通電を制御する回路基板と、基体に接続され、コイル及び回路基板を覆うハウジングと、を備えている。また、ハウジングは、本体部及び蓋を備えている。本体部は、基体に接続されている。また、本体部には、回路基板等をハウジング内に収納する際に用いられる開口部が形成されている。蓋は、本体部に取り付けられ、本体部の開口部を覆うものである (例えば、特許文献 1参照) 。

【。 0 0 4】ユニット化された従来のブレーキ液圧制御装置には、本体部と蓋との間からハウジング内に水分等が侵入することを抑制するため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図ったものも提案されている。ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、具体的には、次のような構成となっている。本体部は、開口部の外周側に、蓋に向かって開口する溝部を有している。一方、蓋は、本体部へ向かって延び、溝咅 Bに挿入された挿入壁を有している。そして、溝部と前記挿入壁との間がシール材で密閉されている。

【。 0 0 5】ここで、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、本体部に蓋を取り付ける際、本体部の溝部にシール材を充填し、その後に、溝部に蓋の挿入壁を挿入することとなる。この際、溝部に蓋の挿入壁を挿入するときに、溝咅 Bに充填されていたシール材が溝部の外周壁の外側に漏れ出す場合がある。換言すると、溝部に蓋の挿入壁を挿入するときに、溝部に充填されていたシール材が、ブレーキ液圧制御装置の外咅 Bに漏れ出す場合がある。このため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図った従来のブレーキ液圧制御装置には、溝部の外周壁の外側 (シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出す箇所) を囲う壁部を蓋に設け、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ったものも提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【。 0 0 6】

【特許文献 1】特開 2 0 1 4 — 0 6 9 7 7 9号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【〇 0 0 7】上述のように、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、本体部の外周側に配置される壁部の分だけ、本体部と蓋との対向方向と垂直な方向に、大型化してしまう。このため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置は、小型化することが難しいという課題があった。【。 0 0 8】本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ったブレーキ液圧制御装置であって、従来よりも小型化することが可能なブレーキ液圧制御装置を得ることを目的とする。また、本発明は、このようなブレーキ液圧制御装置を備えた鞍乗型車両を得ることを目的とする。【課題を解決するための手段】

【。 0 0 9】本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記基体に立設され、前記流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイルと、前記コイルへの通電を制御する回路基板と、前記基体に接続され、前記コイル及び前記回路基板を覆うハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記基体に接続され、開口部が形成された本体部と、前記開口部を覆い、前記本体部に取り付けられた蓋と、を備え、前記本体部は、前記開口部の外周側に、前記蓋に向かって開口する溝部を有し、前記蓋は、前記本体部へ向かって延び、前記溝部に挿入された挿入壁を有し、前記溝部と前記挿入壁との間がシール材で密閉されている鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記溝部は、底部と、該溝部の外周側の壁を構成し、前記底部から前記蓋へ向かって延びる外周壁と、該溝部の内周側の壁を構成し、前記底部から前記蓋へ向かって延びる内周壁と、を備え、前記外周壁と前記挿入壁との間、及び前記内周壁と前記挿入壁との間に、前記シール材が貯留される空間が形成されており、前記本体部と前記蓋との対向方向を第 1方向とした場合、前記外周壁の前記第 1方向の長さが、前記内周壁の前記第 1方向の長さよりも長い。

【。 0 1 0】また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を備えている。

【発明の効果】

【0 0 1 1】本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、溝部の外周壁の第 1方向の長さ (本体部と蓋との対向方向の長さ) が、溝部の内周壁の第 1方向の長さよりも長くなっている。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、従来のブレーキ液圧制御装置ではブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すシール材を、溝部の外周壁と挿入壁との間に貯留することができる。すなわち、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制するために従来のブレーキ液圧制御装置の蓋が備えていた壁部を備えていなくとも、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制できる。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、本体部と蓋との対向方向と垂直な方向に当該ブレーキ液圧制御装置が大型化することを抑制しつつ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制できる。

[ 0 0 1 2 ] ここで、ブレーキ液圧制御装置は、ハウジング内に、液圧調整バルブを駆動するコイル、及び、該コイルへの通電を制御する回路基板が収納されている。このため、元来、ブレーキ液圧制御装置のハウジングは、本体部と蓋との対向方向に、ある程度の長さを要する。したがって、溝部の外周壁の第 1方向の長さを溝部の内周壁の第 1方向の長さよりも長くしても、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が従来のブレーキ液圧制御装置と比べて本体部と蓋との対向方向に大型化することはない。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置と比べ、小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

[ 0 0 1 3 ]

【図 1】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。

【図 2 ]本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。

【図 3 ]本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。

【図 4】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。

【図 5 ]図 3の A部拡大図である。【図 6】従来のブレーキ液圧制御装置におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。

【図 7】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。

【図 8】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例における、挿入壁の別の形状の一例を示す図である。

【図 9】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例における、挿入壁の別の形状の一例を示す図である。

【図 1 〇】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。

【図 1 1】図 1 〇に示すブレーキ液圧制御装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【。 0 1 4】以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御装置、及び鞍乗型車両について、図面を用いて説明する。

【〇 0 1 5】なお、以下では、本発明が自転車 (例えば、二輪車、三輪車等) に採用される場合を説明するが、本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも 1つを駆動源とする自動二輪車、自動三輪車、及びバギー等である。また、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動ニ車侖車又は自動三車侖車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。

【〇 0 1 6】また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、ポンプレス式である場合を説明しているが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、ブレーキ液の流動を補助するポンプを備えていてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが、前輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものである場合を説明しているが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが、後輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよく、また、前輪に生じる制動カ及び後輪に生じる制動力の両方に対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよい。

[ 0 0 1 7 ] また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

[ 0 0 1 8 ]

< ブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムの自転車への搭載 > 本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。図 1は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えたブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。なお、図 1では、自転車 2 〇〇が二輪車である場合を示しているが、自転車 2 〇〇は三輪車等の他の自転車であってもよい。

[ 0 0 1 9 ] 鞍乗型車両の一例である自転車 2 〇〇は、フレーム 2 1 〇と、旋回部 2 3 〇と、サドル 2 1 8と、ペダル 2 1 9と、後輪 2 2 0と、後輪制動部 2 6 0と、を備えている。

[ 0 0 2 0 ] フレーム 2 1 〇は、例えば、旋回部 2 3 〇のステアリングコラム 2 3 1を軸支するヘツドチューブ 2 1 1と、ヘツドチューブ 2 1 1に連結されているトツプチューブ 2 1 2及びダウンチューブ 2 1 3と、トツプチューブ 2 1 2 及びダウンチューブ 2 1 3に連結され、サドル 2 1 8を保持するシートチューブ 2 1 4と、シートチューブ 2 1 4の上下端に連結され、後輪 2 2 0及び後輪制動部 2 6 0を保持しているステー 2 1 5と、を含む

[ 0 0 2 1 ] 旋回部 2 3 〇には、ステアリングコラム 2 3 1と、ステアリングコラム 2 3 1に保持されているハンドルステム 2 3 2と、ハンドルステム 2 3 2に保持されているハンドルバー 2 3 3と、ハンドルバー 2 3 3に取りイ寸けられている制動操作部 2 4 0と、ステアリングコラム 2 3 1に連結されているフロントフォーク 2 1 6と、フロントフォーク 2 1 6に回転自在に保持されている前輪 2 1 7と、前輪制動部 2 5 0と、が含まれる。フロントフォーク 2 1 6は、前輪 2 1 7の両側に設けられている。フロントフォーク 2 1 6は、一端がステアリングコラム 2 3 1に連結され、他端が前輪 2 1 7の回転中心に接続されている。

[ 0 0 2 2 ] 制動操作部 2 4 〇は、前輪制動部 2 5 〇の操作部として用いられる機構と、後輪制動部 2 6 0 0 操作部として用いられる機構と、を含む。例えば、前輪制動部 2 5 〇の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー 2 3 3の右端側に配設され、後輪制動部 2 6 〇の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー 2 3 3の左端側に配設される。

[ 0 0 2 3 ] このように構成された自転車 2 〇〇は、ブレーキ液圧制御装置 1を備えている。本実施の形態では、旋回部 2 3 〇のフロントフォーク 2 1 6に、ブレーキ液圧制御装置 1が取り付けられている。ブレーキ液圧制御装置 1は、前輪制動部 2 5 0のブレーキ液の液圧の制御を担うユニットである。なお、後輪制動部 2 6 0は、ブレーキ液の液圧を増加させることによって制動力を生じさせるタイプの制動部であってもよく、また、機械式に制動力を生じさせるタイプの制動部 (例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動部等) であってもよい。

[ 0 0 2 4 ] また、自転車 2 0 〇は、ブレーキ液圧制御装置 1の電源となる電源ユニツト 2 7 〇を備えている。電源ユニツト 2 y 〇は、例えば、フレーム 2 1 〇のダウンチューブ 2 1 3に取り付けられている。電源ユニット 2 7 〇は、バッテリであってもよく、また、発電機であってもよい。発電機には、例えば、自転車 2 0 0の走行によって発電するもの (例えば、前輪 2 1 7又は後輪 2 2 〇の回転によって発電するハブダイナモ、前輪

2 1 7又は後輪 2 2 〇の駆動源の電動機であって回生電力を発電するもの等) 、太陽光によって発電するもの等が含まれる。

【。 0 2 5】つまり、自転車 2 0 0には、少なくとも、制動操作部 2 4 0と、前輪制動部 2 5 0と、ブレーキ液圧制御装置 1と、電源ユニツト 2 7 〇と、を含む、ブレーキシステム 1 〇〇が搭載されている。ブレーキシステム 1 〇〇は、前輪制動部 2 5 0のブレーキ液の液圧をブレーキ液圧制御装置 1によって制御することで、アンチロックブレーキ制御を実行可能である。

【。 0 2 6】

< ブレーキシステムの構成>

【。 0 2 7】実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。図 2は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。ブレーキ液圧制御装置 1は、基体 1 〇を備えている。基体 1 〇には、マスタシリンダポート 1 1と、ホイールシリンダポート 1 2と、マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とを連通させる流路 1 3と、が形成されている。

【。 0 2 8】流路 1 3はブレーキ液の流路である。流路 i 3には、第 1流路 1 4と、第 2流路 1 5と、第 3流路 1 6と、第 4流路 1 yとが含まれる。マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とは、第 1流路 1 4及び第 2流路 1 5を介して連通している。また、第 2流路 1 5の途中部には、第 3流路 1 6の入口側の端部が接続されている。

【。 0 2 9】マスタシリンダポート 1 1には、液管 1 0 1を介して制動操作部 2 4 〇が接続される。制動操作部 2 4 〇は、ブレーキレバー 2 4 1と、マスタシリンダ 2 4 2と、リザーバ 2 4 3と、を含む。マスタシリンダ 2 4 2 は、ブレーキレバー 2 4 1の使用者の操作に連動して移動するピストン部 (図示省略) を備えており、液管 1 〇 1及びマスタシリンダポート 1 1を介して、第 1流路 1 4の入口側に接続されている。ピストン部の移動によって、第 1流路 1 4のブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。また、リザーバ 2 4 3には、マスタシリンダ 2 4 2のブレーキ液が蓄えられる。

【。 0 3 0】ホイールシリンダポー卜 1 2には、液管 1 〇 2を介して前輪制動部 2 5 〇が接続される。前輪制動部 2 5 0は、ホイールシリンダ 2 5 1と、ロータ 2 5 2と、を含む。ホイールシリンダ 2 5 1は、フロントフォーク 2 1 6の下端部に取り付けられている。ホイールシリンダ 2 5 1は、液管 1 〇 2の液圧に連動して移動するピストン部 (図示省略) を備えており、液管 1 〇 2及びホイールシリンダポート 1 2を介して、第 2流路 1 5の出口側に接続されている。ロータ 2 5 2は、前輪 2 1 7に保持され、前輪 2 1 7と共に回転する。ピストン部の移動によって、ロータ 2 5 2にブレーキパッド (図示省略) が扌甲し付けられることで、前輪 2 1 7が制動される。

[ 0 0 3 1 ] また、ブレーキ液圧制御装置 1は、流路 1 3の開閉を行う液圧調整バルブ 2 0と、液圧調整バルブ 2 〇を駆動するコイル 7 〇と、を備えている。本実施の形態では、ブレーキ液圧制御装置 1は、液圧調整バルブ 2 〇として、インレットバルブ 2 1と、アウトレットバルブ 2 2と、を備えている。インレットバルブ 2 1 は、第 1流路 1 4の出口側と第 2流路 1 5の入口側との間に設けられており、第 1流路 1 4と第 2 流路 1 5との間のブレーキ液の流通を開閉する。アウトレットバルブ 2 2は、第 3流路 1 6の出口側と第 4 流路 1 7の入口側との間に設けられており、第 3流路 1 6と第 4流路 1 7との間のブレーキ液の流通を開閉する。インレットバルブ 2 1及びアウトレットバルブ 2 2の開閉動作によって、ブレーキ液の液圧が制御される〇

【。 0 3 2】また、本実施の形態では、ブレーキ液圧制御装置 1は、コイル 7 〇として、インレットバルブ 2 1を駆動するコイル 7 1と、アウトレットバルブ 2 2を駆動するコイル 7 3と、を備えている。例えば、コイル 7 1が非通電状態である時、インレットバルブ 2 1は、双方向へのブレーキ液の流動を開放する。そして、コイル 7 1 に通電されると、インレットバルブ 2 1は、閉止状態となってブレーキ液の流動を遮断する。すなわち、本実施の形態では、インレットバルブ 2 1は、非通電時開の電磁弁となっている。また例えば、コイル 7 3が非通電状態である時、アウトレットバルブ 2 2は、ブレーキ液の流動を遮断する。そして、コイル 7 3に通電されると、アウトレットバルブ 2 2は、開放状態となって双方向へのブレーキ液の流動を開放する。すなわち、本実施の形態では、アウトレットバルブ 2 2は、非通電時閉の電磁弁となっている。

【。 0 3 3】また、ブレーキ液圧制御装置 1は、アキュムレータ 2 3を備えている。アキュムレータ 2 3は、第 4流路 1

7 の出口側に接続されており、アウトレットバルブ 2 2を通過したブレーキ液が貯留される。

【。 0 3 4】また、ブレーキ液圧制御装置 1は、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の液圧を検出するための液圧センサ 1 〇 3を備えている。液圧センサ 1 0 3は、第 2流路 1 5又は第 3流路 1 6に設けられる。

【〇 0 3 5】また、ブレーキ液圧制御装置 1は、制御部 3 〇を備えている。制御部 3 〇には、液圧センサ 1 0 3、前輪 2 1 7の回転速度を検出するための車輪速センサ (図示省略) 等の各種センサの信号が入力される。なお、制御部 3 〇の各部が、纏められて配設されていてもよく、また、分散して配設されていてもよい。制御部 3 〇は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニツト等を含んで構成されてもよく、また、ファームウエア等の更新可能なものを含んで構成されてもよく、また、 c p u等からの扌旨令によって実行されるプログラムモジュール等を含んで構成されてもよい。

【〇 0 3 6】制御部 3 〇は、コイル 7 1及びコイル 7 3への通電を制御する。詳しくは、制御部 3 〇は、コイル 7 1 への通電を制御することにより、インレットバルブ 2 1の駆動 (開閉動作) を制御する。また、制御部 3 〇は、コイル 7 3への通電を制御することにより、アウトレットバルブ 2 2の駆動 (開閉動作) を制御する。すなわち、制御部 3 〇は、インレットバルブ 2 1及びアウトレットバルブ 2 2の開閉動作を制御することによって、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の液圧、つまり、前輪 2 1 7の制動力を制御する。

【〇 0 3 7】なお、本実施の形態では、制御部 3 〇の構成のうち、少なくともコイル Y !及びコイル y 3への通電を制御する構成を、後述の回路基板 3 1で構成している。すなわち、回路基板 3 1は、コイル 7 1及びコイル 7 3への通電を制御することにより、インレットバルブ 2 1及びアウトレットバルブ 2 2の駆動を制御する〇

【。 0 3 8】例えば、制御部 3 〇は、使用者によるブレーキレバー 2 4 1の操作によって前輪 2 1 7が制動されている際に、車輪速センサ (図示省略) の信号から、前輪 2 1 7のロック又はロックの可能性があると判断すると、アンチロツクブレーキ制御を開始する。

【。 0 3 9】アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御部 3 〇は、コイル 7 1を通電状態にして、インレットバルブ 2 1を閉止させ、マスタシリンダ 2 4 2からホイールシリンダ 2 5 1へのブレーキ液の流動を遮断することで、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の増圧を抑制する。一方、制御部 3 〇は、コイル 7 3を通電状態にして、アウトレットバルブ 2 2を開放させ、ホイールシリンダ 2 5 1からアキュムレータ 2 3へのブレーキ液の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪 2 1 7のロツクが解除又は回避される。制御部 3 〇は、液圧センサ 1 〇 3の信号から、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液が所定の値まで減圧されたと判断すると、コイル 7 3を非通電状態にしてアウトレットバルブ 2 2を閉止させ、短時間の間、コイル 7 1を非通電状態にしてインレットバルブ 2 1を開放させて、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の増圧を行う。制御部 3 〇は、ホイールシリンダ 2 5 1の増減圧を 1回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。

【〇 0 4 0】アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー 2 4 1が戻されると、マスタシリンダ 2 4 2内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ 2 5 1内のブレーキ液が戻される。また、アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー 2 4 1が戻された際、アウトレットバルブ 2 2を開放状態にする。流路 1 3内のブレーキ液の圧力がアキュムレータ 2 3に蓄えられているブレーキ液の圧力よりも低くなると、アキュムレータ 2 3に蓄えられているブレーキ液が昇圧レス (つまり、ポンプレス) でアキュムレータ 2 3外へ排出されて流路 1 3内に戻り、やがてマスタシリンダ 2 4 2に戻る。【。 0 4 1】

< ブレーキ液圧制御装置の構成> ブレーキ液圧制御装置 1は、基体 1 〇、コイ丿レ 7 〇、回路基板 3 1及びハウジング 4 〇を備えている。以下、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1の構成について説明する。

【。 0 4 2】図 3は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。具体的には、ブレーキ液圧制御装置 1のハウジング 4 〇は、本体部 5 〇及び蓋 6 〇を備えている。また、後述のように、本体部 5 〇は溝部 5 2を備え、蓋 6 0は該溝部 5 2に挿入された挿入壁 6 1を備えている。図 3は、本体部 5 0と蓋 6 〇との対向方向である第 1方向と平行で、且つ、挿入壁 6 1、溝部 5 2の外周壁 5 4及び溝部 5 2の内周壁 5 5を通る仮想平面でハウジング 4 〇を切断した断面図となっている。なお、以下では、本体部 5 〇と蓋 6 〇との対向方向である第 1方向を、第 1方向 Yとして示すこととする。また、図 3 に示す断面図において第 1方向 Yと垂直な方向を、第 2方向 Xと示すこととする。また、図 4は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。なお、図 4には、本体部 5 〇の溝部 5 2の開口部の形状を、想像線であるニ点鎖線で示している。

【〇 0 4 3】基体 1 〇は、例えば、アルミニウ厶合金を素材とする、略直方体の部材である。基体 1 〇の各面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。この基体 1 〇の面 1 8には、コイル 7 〇であるコイル 7 1及びコイル 7 3が立設されている。

【〇 0 4 4】詳しくは、上述のように、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、液圧調整バルブ 2 〇として、インレットバルブ 2 1及びアウトレットバルブ 2 2を備えている。一方、基体 1 〇には、凹部 2 4及び凹部 2 5が形成されている。凹部 2 4には、第 1流路 1 4の出口側と第 2流路 1 5の入口側とが連通しており、インレットバルブ 2 1が移動自在に設けられている。そして、インレットバルブ 2 1が凹部 2 4内を移動することにより、第 1流路 1 4と第 2流路 1 5との間のブレーキ液の流通が開閉される。また、凹部 2 5には、第 3流路 1 6の出口側と第 4流路 1 7の入口側とが連通しており、アウトレットバルブ 2 2 が移動自在に設けられている。そして、アウトレットバルブ 2 2が凹部 2 5内を移動することにより、第 3流路 1 6と第 4流路 1 7との間のブレーキ液の流通が開閉される。インレットバルブ 2 1が凹部 2 4に設けられている状態において、インレットバルブ 2 1の一咅 Bは、面 1 8から基体 1 〇の外部に突出している。インレットバルブ 2 1を駆動するコイル 7 1は、インレットバルブ 2 1の当該突出部分を囲うように、基体 1 〇の面 1 8に立設されている。同様に、アウトレットバルブ 2 2が凹部 2 5に設けられている状態において、アウトレットバルブ 2 2の一咅 Bは、面 1 8から基体 1 〇の外部に突出している。アウトレットバルブ 2 2を駆動するコイル 7 3は、アウトレットバルブ 2 2の当該突出部分を囲うように、基体 1 〇の面 1 8に立設されている。

【。 0 4 5】コイル 7 1及びコイル 7 3への通電を制御する回路基板 3 1は、コイル 7 1及びコイル 7 3と電気的に接続されている。本実施の形態では、回路基板 3 1は、接続端子 7 2を介してコイル 7 1と電気的に接続されており、接続立崭子 7 4を介してコイル 7 3と電気的に接続されている。

【。 0 4 6】ハウジング 4 〇は、基体 1 〇に接続されており、コイル 7 〇及び回路基板 3 1を覆うものである。本実施の形態では、ハウジング 4 〇は、基体 1 〇の面 1 8に接続されている。また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、上述のように、液圧センサ 1 〇 3を備えている。本実施の形態では、液圧センサ 1 0 3も、ハウジング 4 〇に覆われている。

【〇 0 4 7】このハウジング 4 〇は、上述のように、本体部 5 〇及び蓋 6 〇を備えている。本体部 5 〇は、ハウジング 4 0に接続されている。また、本体部 5 〇には、開口部 5 1が形成されている。開口部 5 1は、例えば、回路基板 3 1等をハウジング 4 〇内に収納する際等に用いられる。本実施の形態では、開口部 5 1 は、例えば略四角形状をしており、回路基板 3 1と対向する位置に形成されている。蓋 6 〇は、開口部 5 1を覆い、本体部 5 〇に取り付けられている。また、本体部 5 0と蓋 6 0との間からハウジング 4 〇内に水分等が侵入することを抑制するため、ハウジング 4 〇では、次のような構成により、本体部 5 0と蓋 6 〇との間の気密性を向上させている。

【。 0 4 8】図 5は、図 3の A部拡大図である。図 5では、紙面左側がハウジング 4 〇の外部側となり、紙面右側がハウジング 4 〇の内部側となる。すなわち、図 5では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置 1の外部側となる。

【。 0 4 9】本体部 5 〇は、開口部 5 1の外周側に、蓋 6 0に向かって開口する溝部 5 2を備えている。図 4に示すように、本実施の形態では、溝部 5 2の開口部の形状は、蓋 6 〇側から見た際、開口部 5 1の形状に対応して、略四角形の額縁形状となっている。この溝部 5 2は、底部 5 3と、該溝部 5 2の外周側の壁を構成し、底部 5 3から蓋 6 〇へ向かって延びる外周壁 5 4と、該溝部 5 2の内周側の壁を構成し、底部 5 3から蓋 6 〇へ向かって延びる内周壁 5 5と、を備えている。また、外周壁 5 4の第 1方向 Yの長さは、内周壁 5 5の第 1方向 Yの長さよりも長くなっている。

【〇 0 5 0】

—方、蓋 6 〇は、本体部 5 〇へ向かって延び、溝部 5 2に挿入された挿入壁 6 1を備えている。図 4 に示すように、本実施の形態では、挿入壁 6 1の形状は、本体部 5 〇側から見た際、溝部 5 2の形状に対応して、略四角形の額縁形状となっている。挿入壁 6 1が溝部 5 2に挿入された状態においては、外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間、及び内周壁 5 5と挿入壁 6 1との間に、空間 8 0が形成されている。この空間 8 〇は、シール材が貯留される空間である。そして、空間 8 0に貯留されたシール材で溝部 5 2と挿入壁 6 ！との間を密閉することで、本実施の形態に係るハウジング 4 〇は、本体部 5 0と蓋 6 〇との間の気密性を向上させている。なお、本実施の形態では、溝部 5 2の底部 5 3と挿入壁 6 1 との間にも、シール材が貯留される空間 8 〇が形成されている。

【〇 0 5 1】このように構成されたハウジング 4 〇は、本体部 5 0に蓋 6 0を取り付ける際、まず、本体部 5 〇の溝部 5 2にシール材を充填する。その後、シール材が充填された溝部 5 2に、蓋 6 0の挿入壁 6 1を挿入する。これにより、溝部 5 2内のシール材が挿入壁 6 1に押され、外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間、及び内周壁 5 5と挿入壁 6 1との間に流れる。そして、外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間、及び内周壁 5

5 と挿入壁 6 1との間にシール材が貯留され、溝部 5 2と挿入壁 6 1との間がシール材で密閉されることとなる。

【。 0 5 2】ところで、従来のブレーキ液圧制御装置のハウジングにおいても、本体部に設けられた溝部と、蓋に設けられて本体部の溝部に挿入された挿入壁とによって、本体部と蓋との間の気密性の向上を図ったものが矢口られている。以下、このようなハウジングを備えた従来のブレーキ液圧制御装置について説明する。なお、以下で従来のブレーキ液圧制御装置を説明する際、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1の構成と同様の構成については、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1の構成の符号に「 3 0 0」を加えた符号を付すこととする。

【。 0 5 3】図 6は、従来のブレーキ液圧制御装置におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。この図 6は、従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1を図 3と同様の断面で切断し、図 3の A部と同位置を観察した図となっている。このため、図 6では、紙面左側が従来のハウジング 3 4 〇の外部側となり、紙面右側が従来のハウジング 3 4 〇の内部側となる。すなわち、図 6では、紙面左側が従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1の外部側となる。

【〇 0 5 4】従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1のハウジング 3 4 〇の本体部 3 5 〇は、本実施の形態に係る本体部 5 〇と同様に、開口部 3 5 1の外周側に、 3 4 0の蓋 3 6 〇に向かって開口する溝部 3 5 2 を備えている。ここで、溝部 3 5 2が本実施の形態に係る溝部 5 2と異なる点は、外周壁 3 5 4の第 1 方向 Yの長さが内周壁 3 5 5の第 1方向 Yの長さよりも長くなっていない点である。また、従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1のハウジング 3 4 0の蓋 3 6 〇は、本実施の形態に係る蓋 6 〇と同様に、本体部 3 5 0へ向かって延び、溝部 3 5 2に挿入された挿入壁 3 6 1を備えている。また、挿入壁 3 6 1 が溝部 3 5 2に挿入された状態においては、外周壁 3 5 4と挿入壁 3 6 !との間、及び内周壁 3 5 5と挿入壁 3 6 1との間に、シール材が貯留される空間が形成されている。【。 0 5 5】本体部 3 5 〇への蓋 3 6 〇の取り付けは、本実施の形態に係るハウジング 4 〇と同様に、本体部 3 5 〇の溝部 3 5 2にシール材を充填する。その後、シール材が充填された溝部 3 5 2に、蓋 3 6 0の挿入壁 3 6 1を挿入する。ここで、外周壁 3 5 4と挿入壁 3 6 !との間、及び内周壁 3 5 5と挿入壁 3 6 1との間の双方に空間が形成されている場合、溝部 3 5 2への挿入壁 3 6 1の挿入位置及び挿入深さによって、外周壁 3 5 4側へ流れるシール材の量及び内周壁 3 5 5側へ流れるシール材の量が異なってくる。すなわち、溝部 3 5 2への挿入壁 3 6 1の挿入位置及び挿入深さによって、外周壁 3 5 4 側へ流れるシール材の量が、想定する量よりも多くなる場合がある。

【。 0 5 6】この際、上述のように、従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1のハウジング 3 4 〇においては、外周壁 3

5 4の第 1方向 Yの長さが内周壁 3 5 5の第 1方向 Yの長さよりも長くなっていない。このため、従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1においては、外周壁 3 5 4側へ流れるシール材の量が多くなった場合、溝部 3 5 2に充填されていたシール材が外周壁 3 5 4の外側 (例えば、図 6に示す B箇所) に漏れ出す場合がある。このため、従来のブレーキ液圧制御装置 3 0 1には、シール材がブレーキ液圧制御装置 3 〇 1の外部に漏れ出すことを抑制するため、外周壁 3 5 4の外側を囲う壁部 3 6 2を蓋に設けている。このため、従来のブレーキ液圧制御装置 3 0 1は、壁部 3 6 2の分だけ第 2方向 Xに大型化してしまい、小型イ匕することが難しい。

【〇 0 5 7】

—方、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1においては、上述のように、ハウジング 4 〇の本体部 5 〇の溝部 5 2は、外周壁 5 4の第 1方向 Yの長さが内周壁 5 5の第 1方向 Yの長さよりも長くなっている。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1においては、外周壁 5 4側へ流れるシール材の量が多くなった場合でも、従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1では外周壁 3 5 4の外側に漏れ出すシール材を、溝部 5 2の外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間に貯留することができる。すなわち、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1においては、従来のブレーキ液圧制御装置 3 0 1の蓋 3 6 〇が備えていた壁咅 5 3 6 2を備えていなくとも、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外部に漏れ出すことを抑制できる。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、第 2方向 Xに大型化することを抑制しつつ、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外部に漏れ出すことを抑制できる。

【。 0 5 8】ここで、従来、ブレーキ液圧制御装置は、ハウジング内に、液圧調整バルブを駆動するコイル、及び、該コイルへの通電を制御する回路基板が収納されている。このため、元来、ブレーキ液圧制御装置のハウジングは、本体部と蓋との対向方向に、ある程度の長さを要する。したがって、本実施の形態のように外周壁 5 4の第 1方向 Yの長さを内周壁 5 5の第 1方向 Yの長さよりも長くしても、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1が従来のブレーキ液圧制御装置と比べて第 1方向 Yに大型化することはない。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置と比べ、小型化することができる。

【。 0 5 9】

< ブレーキ液圧制御装置の効果> 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の効果について説明する。

【。 0 6 0】本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、ブレーキ液の流路 1 3が形成されている基体 1 〇と、基体 1 〇に立設され、流路 1 3を開閉する液圧調整バルブ 2 〇を駆動するコイル 7 〇と、コイル 7 〇への通電を制御する回路基板 3 1と、基体 1 〇に接続され、コイル 7 〇及び回路基板 3 1を覆うハウジング 4 〇と、を備えている。ハウジング 4 〇は、基体 1 〇に接続され、開口部 5 1が形成された本体部 5 0と、開口部 5 1を覆い、本体部 5 〇に取り付けられた蓋 6 〇と、を備えている。本体部 5 〇は、開口部 5 1の外周側に、蓋 6 〇に向かって開口する溝部 5 2を有している。蓋 6 〇は、本体部 5 〇へ向かつて延び、溝部 5 2に挿入された挿入壁 6 1を有している。そして、ブレーキ液圧制御装置 1は、溝部 5 2と挿入壁 6 1との間がシール材で密閉されている、ブレーキ液圧制御装置 1は、例えば自転車 2 〇〇である鞍乗型車両用のブレーキ液圧制御装置である。溝部 5 2は、底部 5 3と、該溝部 5 2の外周側の壁を構成し、底部 5 3から蓋 6 〇へ向かって延びる外周壁 5 4と、該溝部 5 2の内周側の壁を構成し、底部 5 3から蓋 6 〇へ向かって延びる内周壁 5 5と、を備えている。また、外周壁 5 4と挿入壁

6 1との間、及び内周壁 5 5と挿入壁 6 1との間に、シール材が貯留される空間 8 〇が形成されている〇また、外周壁 5 4の第 1方向 Yの長さが、内周壁 5 5の第 1方向 Yの長さよりも長くなっている。

[ 0 0 6 1 ] 本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、外周壁 5 4の第 1方向 Yの長さが内周壁 5 5の第 !方向 Yの長さよりも長くなっている。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、上述のように、第 2方向 Xに大型化することを抑制しつつ、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外部に漏れ出すことを抑制できる。また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、上述のように、従来のブレーキ液圧制御装置と比べて第 1方向 Yに大型化することはない。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図った従来のブレーキ液圧制御装置と比べ、小型化することができる。

【。 0 6 2】また、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、上述のように、従来のブレーキ液圧制御装置

3 〇 1の蓋 3 6 0が備えていた壁咅 5 3 6 2を必要としない。この壁部 3 6 2は、ブレーキ液圧制御装置 3 〇 1の美観の向上の妨げになる場合がある。すなわち、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1 は、壁部 3 6 2を備えた従来のブレーキ液圧制御装置 3 〇 1と比べ、美観を向上させることが可能となる。

【。 0 6 3】好ましくは、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1は、自転車 2 0 〇等の鞍乗型車両に搭載される。鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、部品レイアウトの自由度が低く、ブレーキ液圧制御装置の搭載の自由度が低い。このため、ハウジングにおいて本体部と蓋との間の気密性の向上を図り、且つ、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことの抑制を図ったブレーキ液圧制御装置を鞍乗型車両に搭載する際、従来よりも小型化できる本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1 は好適である。また、鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、ブレーキ液圧制御装置が外部から見えやすくなる。このため、シール材がブレーキ液圧制御装置の外部に漏れ出すことを抑制できる本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1を鞍乗型車両に搭載することにより、鞍乗型車両の美観が損なわれることを抑制できる。

【。 0 6 4】

< 変形例 > 図 7は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。この図 7は、ブレーキ液圧制御装置 1の変形例を図 3と同様の断面で切断し、図 3の A部と同位置を観察した図となっている。このため、図 7では、紙面左側がハウジング 4 〇の外部側となり、紙面右側がハウジング 4 〇の内部側となる。すなわち、図 7では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置 1の変形例の外部側となる。

【。 0 6 5】図 1〜図 5では、溝部 5 2の底部 5 3と挿入壁 6 1との間の構成は、特に言及しなかった。溝部 5 2 の底部 5 3と挿入壁 6 1との間は、例えば、図 7のように構成することが好ましい。ここで、溝部 5 2 の底部 5 3と挿入壁 6 1との間の構成を説明するにあたり、図 7に示す断面において、中心線 6 4、外周側直線 6 5、内周側直線 6 6、外周側領域 8 1及び内周側領域 8 2を次のように定義する。挿入壁 6 1の溝部 5 2の内側に位置する領域である挿入領域 6 2の根元部 6 3において、第 2方向 Xの中心点を通り、第 1方向 Yと平行な直線を中心線 6 4とする。挿入領域 6 2における最も外周壁 5 4側の点を通り、第 1方向 Yと平行な直線を外周側直線 6 5とする。挿入領域 6 2における最も内周壁 5 5側の点を通り、第 1方向 Yと平行な直線を内周側直線 6 6とする。挿入壁 6 1、中心線 6 4、外周側直線 6 5、及び溝部 5 2の底部 5 3で囲まれた領域を外周側領域 8 1とする。挿入壁 6 1、中心線 6 4、内周側直線 6 6、及び溝部 5 2の底部 5 3で囲まれた領域を内周側領域 8 2とする。

【〇 0 6 6】このように外周側領域 8 1及び内周側領域 8 2を定義した場合、内周側領域 8 2の面積が外周側領域 8 1の面積よりも大きいことが好ましい。なお、図 7では、中心線 6 4を対称軸として挿入領域 6 2を非対称形状とすることにより、内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくしている。内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくすることにより、シール材が充填された溝部 5 2に蓋 6 0の挿入壁 6 1を挿入した際、内周側領域 8 2に存在するシール材に発生する圧カと比べ、外周側領域 8 1に存在するシール材に発生する圧力の方が大きくなる。この結果、シール材が充填された溝部 5 2に挿入壁 6 1を挿入した際、溝部 5 2内のシール材は、外周壁 5 4側に比べ、内周壁 5 5側へ流れやすくなる。このため、内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくすることにより、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外咅 Bに漏れ出すことをより抑制できる。

【。 0 6 7】なお、図 7に示すブレーキ液圧制御装置 1の変形例では、挿入壁 6 1の先端内周部に平坦面で形成された傾斜部を設けることにより、内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくした。しかしながら、当該形状はあくまでも一例である。

【。 0 6 8】図 8及び図 9は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例における、挿入壁の別の形状の一例を示す図である。これらの図は、ブレーキ液圧制御装置 1の変形例を図 3と同様の断面で切断し、図 3の A部と同位置を観察した図となっている。このため、これらの図では、紙面左側がハウジング 4 〇の外部側となり、紙面右側がハウジング 4 〇の内部側となる。すなわち、これらの図では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置 1の変形例の外部側となる。

【〇 0 6 9】例えば、図 8に示すように、挿入壁 6 1の先端内周部に曲面で形成された傾斜部を設けても、中心線 6 4を対称軸として挿入領域 6 2を非対称形状とすることができ、内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくすることができる。なお、図 8では、溝部 5 2の底部 5 3に向かって凸となる曲面で傾斜部が形成されているが、溝部 5 2の底部 5 3とは反対側に凸となる曲面で傾斜部を形成してもよい。このようにイ頃斜部を形成しても、中心線 6 4を対称軸として挿入領域 6 2を非対称形状とすることができ、内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくすることができる。また例えば、図 9に示すように、挿入壁 6 1の先端内周咅 Bに少なくとも 1つの段部を形成しても、中心線 6 4 を対称軸として挿入領域 6 2を非対称形状とすることができ、内周側領域 8 2の面積を外周側領域 8 1の面積よりも大きくすることができる。挿入壁 6 1の先端内周部の形状にかかわらず、内周側領域

8 2の面積が外周側領域 8 1の面積よりも大きくなっていれば、シール材が充填された溝部 5 2に挿入壁 6 1を挿入した際、溝部 5 2内のシール材が内周壁 5 5側へ流れやすくなり、シール材がブレーキ液圧制御装置！の外部に漏れ出すことをより抑制できる。

【。 0 7 0】図 1 0は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の変形例におけるハウジングの本体部の溝部周辺を示す要部断面図である。この図 1 〇は、ブレーキ液圧制御装置 1の変形例を図 3と同様の断面で切断し、図 3の A部と同位置を観察した図となっている。このため、図 1 〇では、紙面左側がハウジング 4 〇の外部側となり、紙面右側がハウジング 4 〇の内部側となる。すなわち、図 1 〇では、紙面左側がブレーキ液圧制御装置 1の変形例の外部側となる。また、図 1 1は、図 1 〇に示すブレーキ液圧制御装置のハウジングの蓋を該ハウジングの本体部側から見た図である。なお、図 1 1には、本体部 5 〇の溝部 5 2の開口部の形状を、想像線であるニ点鎖線で示している。ブレーキ液圧制御装置 1は、第 1位置決め部 9 1及び第 2位置決め部 9 2のうちの少なくとも一方を備えることが好ましい。

[ 0 0 7 1 ] 第 1位置決め部 9 1は、第 1方向 Yと垂直な方向に、ハウジング 4 〇の本体部 5 〇と蓋 6 0とを位置決めするものである。シール材が充填された溝部 5 2に挿入壁 6 1を挿入する際、外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間、及び内周壁 5 5と挿入壁 6 1との間の双方に空間が形成されている場合においては、溝部 5 2への挿入壁 6 1の挿入位置がばらっくと、外周壁 5 4側へ流れるシール材の量及び内周壁 5 5側へ流れるシール材の量もばらっくこととなる。ここで、第 1位置決め部 9 1を備えることにより、溝部 5 2への挿入壁 6 1の挿入位置が安定するため、外周壁 5 4側へ流れるシール材の量も安定する。このため、第 1位置決め部 9 1を備えることにより、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外咅 Bに漏れ出すことをより抑制できる。【。 0 7 2】ここで、図 1 〇及び図 1 1に示すように、第 1位置決め部 9 1は、突起であり、外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間に配置されていることが好ましい。第 1方向 Yに長い外周壁 5 4を利用して、第 1方向 Y と垂直な方向に本体部 5 0と蓋 6 0とを位置決めすることにより、溝部 5 2への挿入壁 6 1の挿入位置がさらに安定し、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外咅 Bに漏れ出すことをさらに抑制できる。また、第 1位置決め部 9 1が外周壁 5 4と挿入壁 6 1との間に配置されている突起である場合、図 1 0及び図 1 1に示すように、第 1位置決め部 9 1は、蓋 6 0の挿入壁 6 1に固定されていることが好ましい〇第 1位置決め部 9 1が蓋 6 〇の挿入壁 6 1に固定されている場合、本体部 5 〇の溝部 5 2にシール材を充填する際、シール材を充填する際の障害物となる第 1位置決め部 9 1が、溝部 5 2の周辺に存在しない。このため、第 1位置決め部 9 1が蓋 6 〇の挿入壁 6 1に固定されている場合、溝部 5 2 内の各位置へのシール材の充填量が安定するため、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外部に漏れ出すことをさらに抑制できる。

【。 0 7 3】なお、第 1位置決め部 9 1となる突起の数は、図 1 〇及び図 1 1に示す数に限定されず、第 1方向 Yと垂直な方向に本体部 5 0と蓋 6 0とを位置決めできれば任意である。また、上述した第 1位置決め部 9 1の効果は、ブレーキ液圧制御装置 1が第 2位置決め部 9 2を備えているか否かに関わらずに得られる効果である。

【〇 0 7 4】第 2位置決め部 9 2は、第 1方向 Yにハウジング 4 〇の本体部 5 〇と蓋 6 〇とを位置決めするものである。シール材が充填された溝部 5 2に挿入壁 6 1を挿入する際、溝部 5 2への挿入壁 6 1の挿入深さがばらっくと、外周壁 5 4側へ流れるシール材の量もばらっくこととなる。ここで、第 2位置決め部 9 2 を備えることにより、溝部 5 2への挿入壁 6 Iの挿入深さが安定するため、外周壁 5 4側へ流れるシール材の量も安定する。このため、第 2位置決め部 9 2を備えることにより、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外部に漏れ出すことをより抑制できる。

【〇 0 7 5】ここで、図 1 〇及び図 1 1に示すように、第 2位置決め部 9 2は、突起であり、外周壁 5 4の端部と蓋 6 〇との間に配置されていることが好ましい。当該位置に第 2位置決め部 9 2を配置することにより、第 2位置決め部 9 2は、溝部 5 2内から外周壁 5 4の外側に漏れだそうとするシール材の流れを規制する壁部として機能する。このため、当該位置に第 2位置決め部 9 2を配置することにより、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外咅 Bに漏れ出すことをさらに抑制できる。また、第 2位置決め部 9 2が外周壁 5 4の端部と蓋 6 〇との間に配置されている突起である場合、図 1 〇及び図 1 1に示すように、第 2位置決め部 9 2は、蓋 6 〇に固定されており、外周壁 5 4の端咅 Bに接資虫していることが好ましい。第 2位置決め部 9 2が蓋 6 〇に固定されている場合、本体部 5 〇の溝部 5 2にシール材を充填する際、シール材を充填する際の障害物となる第 2位置決め部 9 2が、溝部 5 2の周辺に存在しない。このため、第 2位置決め部 9 2が蓋 6 〇に固定されている場合、溝部 5 2内の各位置へのシール材の充填量が安定するため、シール材がブレーキ液圧制御装置 1の外咅 Bに漏れ出すことをさらに抑制できる。

【。 0 7 6】なお、第 2位置決め部 9 2となる突起の数は、図 1 〇及び図 1 1に示す数に限定されず、第 1方向 Yに本体部 5 0と蓋 6 0とを位置決めできれば任意である。また、上述した第 2位置決め部 9 2の効果は、ブレーキ液圧制御装置 1が第 1位置決め部 9 1を備えているか否かに関わらずに得られる効果である。

【。 0 7 7】以上、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1について説明したが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、本実施の形態の説明に限定されるものではなく、本実施の形態で説明した構成の一部のみを適宜組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【〇 0 7 8】

1 ブレーキ液圧制御装置、 1 〇基体、 1 1 マスタシリンダポート、 1 2 ホイールシリンダポート、

1 3 流路、 1 4 第 1流路、 1 5 第 2流路、 1 6 第 3流路、 1 7 第 4流路、 1 8 面、

2 〇液圧調整バルブ、 2 1 インレットバルブ、 2 2 アウトレットバルブ、 2 3 アキュムレータ、 2 4 凹部、 2 5 凹部、 3 〇制御部、 3 1 回路基板、 4 〇ハウジング、 5 〇本体部、 5 1 開口部、 5 2 溝部、 53 底部、 54 外周壁、 5 5 内周壁、 6 0 蓋、 6 1 挿入壁、 6

2 挿入領域、 63 根元部、 64 中心線、 6 5 外周側直線、 6 6 内周側直線、 7 0 コイル、 7 1 コイル、 7 2 接続端子、 73 コイル、 74 接続端子、 80 空間、 8 1 外周側領域、 82 内周側領域、 9 1 第 1位置決め部、 9 2 第 2位置決め部、 1 0 0 ブレーキシステ厶、 1 〇 1 液管、 1 〇 2 液管、 1 03 液圧センサ、 2 0 0 自転車、 2 1 0 フレー厶、 2

1 1 ヘッドチューブ、 2 1 2 トツプチューブ、 2 1 3 ダウンチューブ、 2 14 シートチューブ、 2 1 5 ステー、 2 1 6 フロントフォーク、 2 1 y 前輪、 2 1 8 サドル、 2 1 9 ペダル、 2 2 0 後輪、 2

3 〇旋回部、 23 1 ステアリングコラム、 23 2 ハンドルステム、 2 33 ハンドルバー、 24 0 制動操作部、 24 1 ブレーキレバー、 24 2 マスタシリンダ、 243 リザーバ、 2 5 0 前輪制動部、 2 5 1 ホイールシリンダ、 2 5 2 ロータ、 2 6 0 後輪制動部、 2 7 0 電源ユニット、 3 〇 1 ブレーキ液圧制御装置 (従来) 、 34 0 ハウジング (従来) 、 3 5 0 本体部 (従来) 、 3 5 ! 開口部 (従来) 、 3 5 2 溝部 (従来) 、 3 54 外周壁 (従来) 、 3 5 5 内周壁 (従来) 、 3 6 0 蓋 (従来) 、 3 6 1 挿入壁 (従来) 、 3 6 2 壁部 (従来) 。

Claims

【書類名】請求の範囲

【請求項 1】ブレーキ液の流路 (1 3) が形成されている基体 (1 0) と、前記基体 (1 0) に立設され、前記流路 (1 3) を開閉する液圧調整バルブ (2 0) を駆動するコイル (7 0) と、前記コイル (7 0) への通電を制御する回路基板 (3 1) と、前記基体 (1 〇) に接続され、前記コイル (7 0) 及び前記回路基板 (3 1) を覆うハウジング

(4 〇) と、を備え、前記ハウジング (4 〇) は、前記基体 (1 〇) に接続され、開口部 (5 1) が形成された本体部 (5 〇) と、前記開口部 (5 1) を覆い、前記本体部 (5 0 ) に取り付けられた蓋 (6 0) と、を備え、前記本体部 (5 0) は、前記開口部 (5 1) の外周側に、前記蓋 (6 0 ) に向かって開口する溝部 (5 2) を有し、前記蓋 (6 0) は、前記本体部 (5 0) へ向かって延び、前記溝部 (5 2) に挿入された挿入壁 ( 6 1 ) を有し、前記溝部 (5 2) と前記挿入壁 (6 1) との間がシール材で密閉されている鞍乗型車両 (2 0 0 ) 用のブレーキ液圧制御装置 ( 1) であって、前記溝部 (5 2 ) は、底部 (53) と、該溝部 (5 2) の外周側の壁を構成し、前記底部 (53) から前記蓋 (6 0) へ向かって延びる外周壁 (54) と、該溝部 (5 2) の内周側の壁を構成し、前記底部 (53) から前記蓋 (6 0) へ向かって延びる内周壁 (5 5) と、

25 を備え、前記外周壁 (54) と前記挿入壁 (6 1) との間、及び前記内周壁 (5 5) と前記挿入壁 ( 6 1) との間に、前記シール材が貯留される空間 (8 0) が形成されており、前記本体部 (5 0) と前記蓋 (6 0) との対向方向を第 1方向 (Y) とした場合、前記外周壁 (54) の前記第 1方向 (Y) の長さが、前記内周壁 (5 5) の前記第 1方向 ( Y ) の長さよりも長いブレーキ液圧制御装置 (1) 。

【請求項 2】前記第 1方向 (Y) と平行で、且つ、前記挿入壁 (6 1) 、前記外周壁 (54) 及び前記内周壁 (5 5) を通る仮想平面で前記ハウジング (4 〇) を切断した断面において、前記第 1方向 (Y) と垂直な方向を第 2方向 (X) 、前記挿入壁 (6 1) の前記溝部 (5 2) の内側に位置する領域である挿入領域 (6 2) の根元部 (63 ) における前記第 2方向 (X) の中心点を通り、前記第 1方向 (Y) と平行な直線を中心線 (64) 、前記挿入領域 (6 2 ) における最も前記外周壁 (5 4) 側の点を通り、前記第 1方向 (Y) と平行な直線を外周側直線 (6 5) 、前記挿入領域 (6 2 ) における最も前記内周壁 (5 5) 側の点を通り、前記第 1方向 (Y) と平行な直線を内周側直線 (6 6) 、前記挿入壁 (6 1) 、前記中心線 (64) 、前記外周側直線 (6 5) 、及び前記底部 (5 3 ) で囲まれた領域を外周側領域 (8 1) 、前記挿入壁 (6 1) 、前記中心線 (64) 、前記内周側直線 (6 6) 、及び前記底部 (5 3 ) で囲まれた領域を内周側領域 (82) とした場合、前記内周側領域 (82) の面積は、前記外周側領域 (8 1) の面積よりも大きい請求項 1に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1 ) 。

【請求項 3】前記挿入領域 (6 2) は、前記中心線 (64) を対称軸として非対称形状である請求項 2に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1) 。

【請求項 4】前記第 1方向 (Y) と垂直な方向に前記本体部 (5 0) と前記蓋 (6 0) とを位置決めする第

1 位置決め部 (9 1) を備えている請求項 1〜請求項 3のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1 ) 。

【請求項 5】前記第 1位置決め部 (9 1 ) は突起であり、前記外周壁 (54) と前記挿入壁 (6 1) との間に配置されている請求項 4に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1) 。

【請求項 6】前記第 1位置決め部 (9 1) は、前記挿入壁 (6 1 ) に固定されている請求項 5に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1) 。

【請求項 7】前記第 1方向 (Y) に前記本体部 (5 0) と前記蓋 (6 0) とを位置決めする第 2位置決め部 (9 2) を備えている請求項 1〜請求項 6のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置 (1) 。

【請求項 8】前記第 2位置決め部 (9 2 ) は突起であり、前記外周壁 (54) の端部と前記蓋 (6 0) との間に配置されている請求項 7に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1) 。

【請求項 9】前記第 2位置決め部 (9 2) は、前記蓋 (6 0 ) に固定されており、前記外周壁 (54) の前記端部に接触している請求項 8に記載のブレーキ液圧制御装置 ( 1) 。【請求項 1 〇】請求項 1〜請求項 9のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置 (1) を備えている鞍乗型車両 (2 0 0) 〇

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