JP2023156949A - 液圧制御ユニット及び鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化することが可能な鞍乗型車両用の液圧制御ユニットを得る。
【解決手段】本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路内のブレーキ液に圧力を付与するポンプの駆動源であるモータユニットと、前記モータユニットを制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を保持し、前記基体に固定されたハウジングと、を備え、前記モータユニットの少なくとも一部は、前記基体と前記ハウジングとの間に配置されており、前記ハウジングが前記基体に固定された状態においては、前記モータユニットは、前記基体と前記ハウジングとで挟持されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、鞍乗型車両用の液圧制御ユニット、及び、該液圧制御ユニットを備えた鞍乗型車両に関する。

従来の車両には、ブレーキ液が充填されている液圧回路内のブレーキ液の圧力を制御する液圧制御ユニットを備えたものが存在する。液圧制御ユニットは、例えば、車両の搭乗者がブレーキレバー等の入力部を操作している状態において、液圧回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整し、アンチロックブレーキ制御を実行する。このような液圧制御ユニットのなかには、液圧回路の一部を構成する流路、該流路内のブレーキ液に圧力を付与するポンプの駆動源であるモータユニット、及び、モータユニットを制御する制御装置の制御基板等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、ユニット化された従来の液圧制御ユニットは、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、流路内のブレーキ液に圧力を付与するポンプの駆動源であるモータユニットと、モータユニットを制御する制御装置の制御基板と、制御基板を保持して前記基体に固定されているハウジングと、を備えている。また、従来の液圧制御ユニットにおいては、モータユニット及びハウジングは、基体に固定されている。この際、モータユニットは、基体を基準として、ハウジングとは反対側となる位置に配置されている。また、従来の液圧制御ユニットにおいては、モータユニットは、ボルト止めによって、基体に固定されている。

特開２０１４－０１５０７７号公報

車両の一種である鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、部品レイアウトの自由度が低く、液圧制御ユニットの搭載の自由度が低い。このため、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットに対して、小型化の要請が強まっているという課題があった。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗型車両用の液圧制御ユニットであって、小型化することが可能な液圧制御ユニットを得ることを第１の目的とする。また、本発明は、このような液圧制御ユニットを備えた鞍乗型車両を得ることを第２の目的とする。

本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路内のブレーキ液に圧力を付与するポンプの駆動源であるモータユニットと、前記モータユニットを制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を保持し、前記基体に固定されたハウジングと、を備え、前記モータユニットの少なくとも一部は、前記基体と前記ハウジングとの間に配置されており、前記ハウジングが前記基体に固定された状態においては、前記モータユニットは、前記基体と前記ハウジングとで挟持されている。

また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。

本発明に係る液圧制御ユニットにおいては、モータユニットの少なくとも一部は、基体とハウジングとの間に配置されている。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、モータユニットが基体を基準としてハウジングとは反対側となる位置に配置されている従来の液圧制御ユニットと比べ、小型化することができる。

ここで、モータユニットが基体を基準としてハウジングとは反対側となる位置に配置されている従来の液圧制御ユニットにおいては、モータユニットは、ボルト止めによって、基体に固定されていた。一方、本発明に係る液圧制御ユニットのように、モータユニットの少なくとも一部が基体とハウジングとの間に配置されている場合、より簡素な構成でモータユニットを基体に固定したいと要望される可能性がある。そこで、本発明に係る液圧制御ユニットにおいては、基体とハウジングとによってモータユニットを挟持し、ハウジングをモータユニットの固定部材としても利用している。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、ハウジングを基体に固定する際にモータユニットを固定できるので、ボルト止めを必要に応じて省略することができる。

本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットのユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。

以下に、本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両について、図面を用いて説明する。

なお、以下では、本発明が自動二輪車に採用される場合を説明するが、本発明は自動二輪車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。鞍乗型車両とは、ライダーが跨がって乗車する車両を意味している。自動二輪車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動三輪車、及びバギー等である。また、自動二輪車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、自転車である。自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、液圧制御ユニットが２系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、液圧制御ユニットの液圧回路の数は２系統に限定されない。液圧制御ユニットは、１系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、３系統以上の液圧回路を備えていてもよい。

また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

実施の形態．
＜鞍乗型車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
本実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成を示す図である。

図１及び図２に示されるように、ブレーキシステム１０は、例えば自動二輪車である鞍乗型車両１００に搭載される。鞍乗型車両１００は、胴体１と、胴体１に旋回自在に保持されているハンドル２と、胴体１にハンドル２と共に旋回自在に保持されている前輪３と、胴体１に回動自在に保持されている後輪４と、を含む。

ブレーキシステム１０は、ブレーキレバー１１と、ブレーキ液が充填されている第１液圧回路１２と、ブレーキペダル１３と、ブレーキ液が充填されている第２液圧回路１４と、を含む。ブレーキレバー１１は、ハンドル２に設けられており、使用者の手によって操作される。第１液圧回路１２は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキレバー１１の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。ブレーキペダル１３は、胴体１の下部に設けられており、使用者の足によって操作される。第２液圧回路１４は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキペダル１３の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。

なお、ブレーキレバー１１及びブレーキペダル１３は、ブレーキの入力部の一例である。例えば、ブレーキレバー１１に換わるブレーキの入力部として、胴体１に設けられているブレーキペダル１３とは別のブレーキペダルを採用してもよい。また例えば、ブレーキペダル１３に換わるブレーキの入力部として、ハンドル２に設けられているブレーキレバー１１とは別のブレーキレバーを採用してもよい。また、第１液圧回路１２は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキレバー１１の操作量、又は、胴体１に設けられているブレーキペダル１３とは別のブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。また、第２液圧回路１４は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキペダル１３の操作量、又は、ハンドル２に設けられているブレーキレバー１１とは別のブレーキレバーの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。

第１液圧回路１２と第２液圧回路１４とは、同じ構成になっている。このため、以下では、代表して、第１液圧回路１２の構成を説明する。
第１液圧回路１２は、ピストン（図示省略）を内蔵しているマスタシリンダ２１と、マスタシリンダ２１に付設されているリザーバ２２と、ブレーキパッド（図示省略）を有しているブレーキキャリパ２３と、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）を動作させるホイールシリンダ２４と、を含む。

第１液圧回路１２に設けられた液圧制御ユニット６０の基体６１には、ブレーキ液の流路が形成されている。本実施の形態では、基体６１には、ブレーキ液の流路として、主流路２５、副流路２６及び増圧流路２７が形成されている。第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１及びホイールシリンダ２４は、マスタシリンダ２１と基体６１に形成されているマスタシリンダポートＭＰとの間に接続される液管、基体６１に形成されている主流路２５、及び、ホイールシリンダ２４と基体６１に形成されているホイールシリンダポートＷＰとの間に接続される液管を介して連通する。また、ホイールシリンダ２４のブレーキ液は、副流路２６を介して、主流路２５の途中部である主流路途中部２５ａに逃がされる。また、マスタシリンダ２１のブレーキ液は、増圧流路２７を介して、副流路２６の途中部である副流路途中部２６ａに供給される。

主流路２５のうちの主流路途中部２５ａよりもホイールシリンダ２４側の領域には、込め弁２８が設けられている。込め弁２８の開閉動作によって、主流路２５における込め弁２８の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。副流路２６のうちの副流路途中部２６ａよりも上流側の領域には、上流側から順に、弛め弁２９と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ３０とが設けられている。弛め弁２９の開閉動作によって、副流路２６における弛め弁２９の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、副流路２６のうちの副流路途中部２６ａよりも下流側の領域には、副流路２６内のブレーキ液に圧力を付与するポンプ３１が設けられている。主流路２５のうちの主流路途中部２５ａよりもマスタシリンダ２１側の領域には、切換弁３２が設けられている。切換弁３２の開閉動作によって、主流路２５における切換弁３２の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。増圧流路２７には、増圧弁３３が設けられている。増圧弁３３の開閉動作によって、増圧流路２７における増圧弁３３の設置箇所の流路部分が開閉され、増圧流路２７を流通するブレーキ液の流量が制御される。

なお、以下では、基体６１に形成されたブレーキ液の流路を開閉する込め弁２８、弛め弁２９、切換弁３２及び増圧弁３３を区別せずに総称する場合、液圧調整弁３６と称する。

また、主流路２５のうちの切換弁３２よりもマスタシリンダ２１側の領域には、マスタシリンダ２１のブレーキ液の液圧を検出するためのマスタシリンダ液圧センサ３４が設けられている。また、主流路２５のうちの込め弁２８よりもホイールシリンダ２４側の領域には、ホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を検出するためのホイールシリンダ液圧センサ３５が設けられている。

つまり、主流路２５は、込め弁２８を介してマスタシリンダポートＭＰ及びホイールシリンダポートＷＰを連通させるものである。また、副流路２６は、ホイールシリンダ２４のブレーキ液を、弛め弁２９を介してマスタシリンダ２１に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、増圧流路２７は、マスタシリンダ２１のブレーキ液を、増圧弁３３を介して副流路２６のうちのポンプ３１の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。

込め弁２８は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。弛め弁２９は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部２６ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。切換弁３２は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。増圧弁３３は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部２６ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。

第１液圧回路１２のポンプ３１と、第２液圧回路１４のポンプ３１とは、共通のモータユニット４０によって駆動される。すなわち、モータユニット４０は、ポンプ３１の駆動源である。

基体６１と、基体６１に設けられている各部材（込め弁２８、弛め弁２９、アキュムレータ３０、ポンプ３１、切換弁３２、増圧弁３３、マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５、モータユニット４０等）と、制御装置（ＥＣＵ）５０と、によって、液圧制御ユニット６０が構成される。

制御装置５０は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御装置５０は、基体６１に取り付けられていてもよく、また、基体６１以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置５０の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。なお、後述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０では、制御装置５０の少なくとも一部が、制御基板５１で構成されている。

例えば、通常状態では、制御装置５０によって、込め弁２８、弛め弁２９、切換弁３２、及び増圧弁３３が非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー１１が操作されると、第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が前輪３のロータ３ａに押し付けられて、前輪３が制動される。また、ブレーキペダル１３が操作されると、第２液圧回路１４において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が後輪４のロータ４ａに押し付けられて、後輪４が制動される。

制御装置５０には、各センサ（マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５、車輪速センサ、加速度センサ等）の出力が入力される。制御装置５０は、その出力に応じて、モータユニット４０、各弁等の動作を司る指令を出力して、減圧制御動作、増圧制御動作等を実行する。

例えば、制御装置５０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第１液圧回路１２において、込め弁２８を通電状態に制御し、弛め弁２９を通電状態に制御し、切換弁３２を非通電状態に制御し、増圧弁３３を非通電状態に制御しつつ、モータユニット４０を駆動する。また、制御装置５０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第２液圧回路１４において、込め弁２８を通電状態に制御し、弛め弁２９を通電状態に制御し、切換弁３２を非通電状態に制御し、増圧弁３３を非通電状態に制御しつつ、モータユニット４０を駆動する。

また例えば、制御装置５０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第１液圧回路１２において、込め弁２８を非通電状態に制御し、弛め弁２９を非通電状態に制御し、切換弁３２を通電状態に制御し、増圧弁３３を通電状態に制御しつつ、モータユニット４０を駆動する。また、制御装置５０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第２液圧回路１４において、込め弁２８を非通電状態に制御し、弛め弁２９を非通電状態に制御し、切換弁３２を通電状態に制御し、増圧弁３３を通電状態に制御しつつ、モータユニット４０を駆動する。

つまり、液圧制御ユニット６０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第１液圧回路１２のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット６０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第２液圧回路１４のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット６０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第１液圧回路１２の自動増圧動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット６０は第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第２液圧回路１４の自動増圧動作を実行することが可能である。

＜液圧制御ユニットの構成＞
液圧制御ユニット６０は、基体６１、モータユニット４０、及び制御装置５０の制御基板５１がユニット化されている。なお、本実施の形態においては、基体６１に設けられているモータユニット４０以外の各部材（液圧調整弁３６、マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５等）も、基体６１及び制御基板５１と共にユニット化されている。以下では、液圧制御ユニット６０のユニット化されている部分の構成について説明していく。

図３は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットのユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。
基体６１は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。なお、基体６１の各側面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。

この基体６１には、制御装置５０の制御基板５１を保持するハウジング７０が固定されている。ハウジング７０は、基体６１の側面６１ａと対向して配置され、例えば側面６１ａに固定されている。ハウジング７０は、例えば樹脂で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。具体的には、ハウジング７０は、枠部７１と、壁部７２とを備えている。枠部７１は、ハウジング７０の外周部を構成するものであり、例えば額縁形状をしている。壁部７２は、枠部７１の内周部の一部を塞ぐ壁部である。なお、ハウジング７０の各面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。

本実施の形態では、ハウジング７０は、次のように制御基板５１を保持している。ハウジング７０は、壁部７２に設けられた端子７６を備えている。この端子７６は、壁部７２に固定された基部７６ａと、基部７６ａに立設された先端部７６ｂとを備えている。端子７６は、後述のように、モータユニット４０と基部７６ａとが電気的に接続されるものである。一方、制御基板５１には、貫通孔５４が形成されている。そして、制御基板５１の貫通孔５４に端子７６の先端部７６ｂが挿入されることにより、制御基板５１は、ハウジング７０に保持される。また、制御基板５１の貫通孔５４に端子７６の先端部７６ｂが挿入されることにより、端子７６と制御基板５１とは、電気的に接続される。

制御基板５１がハウジング７０に保持された状態においては、制御基板５１は、ハウジング７０を基準として、基体６１とは反対側に配置される。換言すると、制御基板５１は、ハウジング７０の外部に配置される。このため、液圧制御ユニット６０は、制御基板５１を覆う蓋部８０を備えている。すなわち、ハウジング７０に保持された制御基板５１は、ハウジング７０と蓋部８０との間に収納される。

なお、上述のハウジング７０による制御基板５１の保持の仕方は、あくまでも一例である。例えば、ハウジング７０に端子７６とは異なる端子を設け、該端子を制御基板５１の貫通孔に挿入することにより、ハウジング７０に制御基板５１を保持させてもよい。また、ハウジング７０による制御基板５１の保持の仕方は、ハウジング７０単独で制御基板５１を保持する構成に限定されない。ハウジング７０と蓋部８０とで制御基板５１を挟持する構成等、ハウジング７０と他の部材とが共同で、制御基板５１を保持してもよい。

また、基体６１の側面６１ａには、モータユニット４０が設けられている。このモータユニット４０の出力軸４１には、モータユニット４０の出力軸４１と共に回転する偏心体４２が取り付けられている。偏心体４２が回転すると、偏心体４２の外周面に押し付けられているポンプ３１のプランジャが往復動することで、ブレーキ液がポンプ３１の吸込側から吐出側に搬送される。

また、モータユニット４０は、出力軸４１が設けられている側とは反対側の端部に、端子４３を備えている。端子４３は、端子７６の基部７６ａと電気的に接続される。具体的には、ハウジング７０の壁部７２には、端子７６の基部７６ａと対向する位置に、貫通孔が形成されている。基体６１とハウジング７０とが固定された際、モータユニット４０の端子４３は、壁部７２の貫通孔を通って端子７６の基部７６ａの接続口に挿入され、端子７６と電気的に接続される。すなわち、モータユニット４０は、端子７６を介して、制御基板５１に電気的に接続される。これにより、端子７６を介して、制御基板５１からモータユニット４０へ通電可能な状態となる。

ところで、従来の液圧制御ユニットにおいては、モータユニットは、基体を基準として、ハウジングとは反対側となる位置に配置されている。一方、図３からわかるように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０は、モータユニット４０の少なくとも一部が基体６１とハウジング７０との間に配置されている。詳しくは、図３では、モータユニット４０における端子４３以外の部分が基体６１とハウジング７０との間に配置されている例を示している。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０は、モータユニットが基体を基準としてハウジングとは反対側となる位置に配置されている従来の液圧制御ユニットと比べ、小型化することができる。

ここで、モータユニットが基体を基準としてハウジングとは反対側となる位置に配置されている従来の液圧制御ユニットにおいては、モータユニットは、ボルト止めによって、基体に固定されていた。一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０のように、モータユニット４０の少なくとも一部が基体６１とハウジング７０との間に配置されている場合、より簡素な構成でモータユニット４０を基体６１に固定したいと要望される可能性がある。そこで、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０においては、次のように、モータユニット４０を基体６１に固定している。

図３に示すように、ハウジング７０が基体６１に固定された状態においては、モータユニット４０は、基体６１とハウジング７０とで挟持されている。具体的には、モータユニット４０は、基体６１とハウジング７０の壁部７２とで挟持されている。すなわち、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０においては、基体６１とハウジング７０とによってモータユニット４０を挟持し、ハウジング７０をモータユニット４０の固定部材としても利用している。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０は、ハウジング７０を基体６１に固定する際にモータユニット４０を固定できるので、ボルト止めよりも簡素にモータユニット４０を固定することができる。

なお、本実施の形態では、基体６１とハウジング７０とによってモータユニット４０を挟持する際、ハウジング７０の壁部７２で直接、モータユニット４０を押圧している。これに限らず、ハウジング７０の壁部７２に凸部等を設け、基体６１とハウジング７０とによってモータユニット４０を挟持する際、当該凸部等でモータユニット４０を押圧してもよい。

ここで、ハウジング７０の基体６１への固定の仕方は特に限定されないが、本実施の形態では、ハウジング７０は、基体６１にボルト９０で固定されている。具体的には、ハウジング７０の壁部７２には、ボルト９０が挿入される貫通孔７４が形成されている。また、基体６１には、雌ネジ６２が形成されている。貫通孔７４に挿入されたボルト９０の雄ネジ部９０ａが基体６１の雌ネジ６２にねじ込まれることにより、ボルト９０の頭部９０ｂと基体６１との間にハウジング７０が挟持され、基体６１にハウジング７０が固定される。

ボルト９０を用いて基体６１にハウジング７０を固定することにより、ボルト９０の締結力を用いてモータユニット４０を基体６１に固定できることとなる。このため、ボルト９０を用いて基体６１にハウジング７０を固定することにより、モータユニット４０の基体６１への固定の確実性が向上する。なお、ボルト９０を用いて基体６１にハウジング７０を固定する場合、基体６１に貫通孔７４を形成し、ハウジング７０に雌ネジ６２を形成する構成であってもよい。

また、本実施の形態では、ハウジング７０は、接着によっても、基体６１に固定されている。具体的には、ハウジング７０における基体６１との対向面の少なくとも一部が、基体６１に接着されている。さらに詳しくは、本実施の形態に係るハウジング７０においては、枠部７１の基体６１側の端面７１ａが、基体６１との対向面となる。このため、本実施の形態に係るハウジング７０においては、枠部７１の端面７１ａの少なくとも一部が、基体６１に接着されている。

ボルト９０及び接着の双方によって基体６１にハウジング７０を固定することにより、モータユニット４０の基体６１への固定の確実性が向上する。また、ボルト９０及び接着の双方によって基体６１にハウジング７０を固定する場合、接着剤が乾くまでハウジング７０及び基体６１を挟持する治具が不要になるという効果も得られる。なお、ハウジング７０は、接着のみによって基体６１に固定されていてもよい。この場合、ボルト９０の配置スペースが不要となるので、液圧制御ユニット６０をより小型化できる。

ここで、本実施の形態では、モータユニット４０は、基体６１とハウジング７０とで挟持する構成に加え、いわゆるカシメによっても、基体６１に固定されている。具体的には、モータユニット４０は、外方に突出するフランジ４４を備えている。一方、基体６１には、側面６１ａに開口し、モータユニット４０の少なくとも一部が収納された凹部６３が形成されている。また、凹部６３の内周面６３ａには、塑性変形部６４が形成されている。本実施の形態に係る塑性変形部６４は、モータユニット４０から離れる方向に凹部６３の内周面６３ａをずらす段部となっている。例えば、塑性変形部６４は、凹部６３の内周面６３ａに９０°ピッチで配置されている。

基体６１にモータユニット４０を固定する場合、モータユニット４０を凹部６３に挿入する。そして、この状態で、凹部６３内におけるモータユニット４０の外周側となる空間に上方から治具が挿入され、その治具が塑性変形部６４の上面を加圧により塑性変形させる。その結果、塑性変形部６４が、モータユニット４０のフランジ４４の上面、つまり、モータユニット４０のフランジ４４における凹部６３の開口部側の端面の一部を覆うように変形する。これにより、凹部６３の内周面６３ａに形成された塑性変形部６４と凹部６３の底部６３ｂとでモータユニット４０のフランジ４４が挟持されて、モータユニット４０が基体６１に固定される。このようにカシメによって基体６１にモータユニット４０を固定することにより、モータユニット４０をボルト止めで基体６１に固定する場合と比べ、モータユニット４０を固定するためのボルトが不要となり、該ボルトがねじ込まれる雌ネジ部を基体６１に形成することも不要となる。したがって、このようにカシメによって基体６１にモータユニット４０を固定することにより、液圧制御ユニット６０をさらに小型化することができる。

なお、凹部６３の底部６３ｂは、平坦面に限定されず、例えば図３に示すように段差を含んでいてもよい。また、モータユニット４０のフランジ４４は、塑性変形部６４と凹部６３の底部６３ｂとで、直接的に挟持されていてもよいし、間接的に挟持されていてもよい。フランジ４４が塑性変形部６４と底部６３ｂとで直接的に挟持されているとは、フランジ４４のみが塑性変形部６４と底部６３ｂとで挟持されている状態を示す。また、フランジ４４が塑性変形部６４と底部６３ｂとで間接的に挟持されているとは、フランジ４４と他の構成とが塑性変形部６４と底部６３ｂとで挟持されている状態を示す。

また、基体６１の側面６１ａには、少なくとも１つのコイル３７が配置されている。コイル３７は、基体６１に形成された流路を開閉する液圧調整弁３６を駆動するものである。詳しくは、コイル３７への通電によって該コイル３７に発生する磁力により、液圧調整弁３６のプランジャを移動させ、基体６１に形成された流路において液圧調整弁３６が設けられている箇所の流路部分を開閉する。例えば、液圧調整弁３６が込め弁２８の場合、該込め弁２８に対応して設けられたコイル３７への通電によって該込め弁２８のプランジャを移動させ、開状態であった主流路２５における込め弁２８の設置箇所を閉状態とする。

コイル３７は、端子３７ａを備えている。また、制御基板５１には、コイル３７の端子３７ａが挿入される貫通孔５５が形成されている。また、ハウジング７０の壁部７２には、端子３７ａと対向する位置に、貫通孔が形成されている。基体６１とハウジング７０とが固定された際、コイル３７の端子３７ａは、壁部７２の貫通孔を通って制御基板５１の貫通孔５５に挿入され、制御基板５１に電気的に接続される。これにより、制御基板５１からコイル３７へ通電可能な状態となる。

ここで、図３からわかるように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０は、コイル３７の少なくとも一部が基体６１とハウジング７０との間に配置されている。詳しくは、図３では、コイル３７における端子３７ａ以外の部分が基体６１とハウジング７０との間に配置されている例を示している。そして、ハウジング７０が基体６１に固定された状態においては、コイル３７は、基体６１とハウジング７０とで挟持されている。具体的には、コイル３７は、基体６１とハウジング７０の壁部７２とで挟持されている。すなわち、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０においては、コイル３７の固定部材としても、ハウジング７０を利用している。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０は、コイル３７を固定するための専用部品が不要となるため、液圧制御ユニット６０をさらに小型化することができる。

なお、本実施の形態では、ハウジング７０の壁部７２に凸部７５を設け、基体６１とハウジング７０とによってコイル３７を挟持する際、当該凸部７５でコイル３７を押圧している。これに限らず、例えば、基体６１とハウジング７０とによってコイル３７を挟持する際、ハウジング７０の壁部７２で直接、コイル３７を押圧してもよい。

また、本実施の形態では、基体６１とコイル３７とは、接着でも固定されている。これにより、コイル３７の基体６１への固定の確実性が向上する。

＜液圧制御ユニットの効果＞
本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０の効果について説明する。

本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０は、鞍乗型車両１００に搭載されるブレーキシステム１０の液圧制御ユニットである。液圧制御ユニット６０は、ブレーキ液の流路が形成されている基体６１と、流路内のブレーキ液に圧力を付与するポンプ３１の駆動源であるモータユニット４０と、モータユニット４０を制御する制御装置５０の制御基板５１と、制御基板５１を保持し、基体６１に固定されたハウジング７０と、を備えている。モータユニット４０の少なくとも一部は、基体６１とハウジング７０との間に配置されている。そして、ハウジング７０が基体６１に固定された状態においては、モータユニット４０は、基体６１とハウジング７０とで挟持されている。

このように構成された液圧制御ユニット６０は、モータユニットが基体を基準としてハウジングとは反対側となる位置に配置されている従来の液圧制御ユニットと比べ、小型化することができる。また、このように構成された液圧制御ユニット６０は、ハウジング７０を基体６１に固定する際にモータユニット４０を固定できるので、ボルト止めよりも簡素にモータユニット４０を固定することができる。

好ましくは、液圧制御ユニット６０は、基体６１に形成されている流路を開閉する液圧調整弁３６を駆動するコイル３７を備えている。また、コイル３７の少なくとも一部は、基体６１とハウジング７０との間に配置されている。また、ハウジング７０が基体６１に固定された状態においては、コイル３７は、基体６１とハウジング７０とで挟持されている。このように構成された液圧制御ユニット６０は、コイル３７の固定部材としても、ハウジング７０を利用している。このため、このように構成された液圧制御ユニット６０は、コイル３７を固定するための専用部品が不要となるため、液圧制御ユニット６０をさらに小型化することができる。

好ましくは、モータユニット４０は、外方に突出するフランジ４４を備えている。また、基体６１には、モータユニット４０の少なくとも一部が収納された凹部６３が形成されている。また、凹部６３の内周面６３ａには、塑性変形部６４が形成されている。そして、塑性変形部６４と凹部６３の底部６３ｂとで、フランジ４４が挟持されている。このように構成された液圧制御ユニット６０は、モータユニット４０をボルト止めで基体６１に固定する場合と比べ、液圧制御ユニット６０をさらに小型化することができる。

好ましくは、ハウジング７０は、基体６１にボルト９０で固定されている。このように構成された液圧制御ユニット６０は、ボルト９０の締結力を用いてモータユニット４０を基体６１に固定できるので、モータユニット４０の基体６１への固定の確実性が向上する。

好ましくは、ハウジング７０における基体６１との対向面の少なくとも一部は、基体６１に接着されている。ボルト９０及び接着の双方によって基体６１にハウジング７０を固定することにより、モータユニット４０の基体６１への固定の確実性が向上する。また、ボルト９０及び接着の双方によって基体６１にハウジング７０を固定する場合、接着剤が乾くまでハウジング７０及び基体６１を挟持する治具が不要になるという効果も得られる。また、接着のみによって基体６１にハウジング７０を固定する場合、ボルト９０の配置スペースが不要となるので、液圧制御ユニット６０をより小型化できる。

以上、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０について説明したが、本発明に係る液圧制御ユニットは、本実施の形態の説明に限定されない。本発明に係る液圧制御ユニットは、本実施の形態の一部のみが実施されてもよい。例えば、本実施の形態に係る液圧制御ユニット６０においては、モータユニット４０は、基体６１とハウジング７０とで挟持する構成に加え、いわゆるカシメによっても、基体６１に固定されていた。これに限らず、本発明に係る液圧制御ユニットは、カシメを用いずに、基体６１とハウジング７０とで挟持する構成のみで、モータユニット４０を基体６１に固定する構成であってもよい。カシメを用いずにモータユニット４０を基体６１に固定することにより、例えば次のような効果が得られる。例えば、カシメ工程を省略できるので、本発明に係る液圧制御ユニットの組立工数を削減できる。また、例えば、カシメ工程おいて発生するコンタミを防止できるので、コンタミに起因して本発明に係る液圧制御ユニットの信頼性が低下することを抑制できる。また、例えば、塑性変形部６４等の形成が不要となるので、基体６１の形状が簡素化し、本発明に係る液圧制御ユニットのコストを低減できる。

１ 胴体、２ ハンドル、３ 前輪、３ａ ロータ、４ 後輪、４ａ ロータ、１０ ブレーキシステム、１１ ブレーキレバー、１２ 第１液圧回路、１３ ブレーキペダル、１４ 第２液圧回路、２１ マスタシリンダ、２２ リザーバ、２３ ブレーキキャリパ、２４ ホイールシリンダ、２５ 主流路、２５ａ 主流路途中部、２６ 副流路、２６ａ 副流路途中部、２７ 増圧流路、２８ 込め弁、２９ 弛め弁、３０ アキュムレータ、３１ ポンプ、３２ 切換弁、３３ 増圧弁、３４ マスタシリンダ液圧センサ、３５ ホイールシリンダ液圧センサ、３６ 液圧調整弁、３７ コイル、３７ａ 端子、４０ モータユニット、４１ 出力軸、４２ 偏心体、４３ 端子、４４ フランジ、５０ 制御装置、５１ 制御基板、５４ 貫通孔、５５ 貫通孔、６０ 液圧制御ユニット、６１ 基体、６１ａ 側面、６２ 雌ネジ、６３ 凹部、６３ａ 内周面、６３ｂ 底部、６４ 塑性変形部、７０ ハウジング、７１ 枠部、７１ａ 端面、７２ 壁部、７４ 貫通孔、７５ 凸部、７６ 端子、７６ａ 基部、７６ｂ 先端部、８０ 蓋部、９０ ボルト、９０ａ 雄ネジ部、９０ｂ 頭部、１００ 鞍乗型車両、ＭＰ マスタシリンダポート、ＷＰ ホイールシリンダポート。

Claims (6)

1. 鞍乗型車両（１００）に搭載されるブレーキシステム（１０）の液圧制御ユニット（６０）であって、
   ブレーキ液の流路（２５，２６，２７）が形成されている基体（６１）と、
   前記流路（２６）内のブレーキ液に圧力を付与するポンプ（３１）の駆動源であるモータユニット（４０）と、
   前記モータユニット（４０）を制御する制御装置（５０）の制御基板（５１）と、
   前記制御基板（５１）を保持し、前記基体（６１）に固定されたハウジング（７０）と、
   を備え、
   前記モータユニット（４０）の少なくとも一部は、前記基体（６１）と前記ハウジング（７０）との間に配置されており、
   前記ハウジング（７０）が前記基体（６１）に固定された状態においては、前記モータユニット（４０）は、前記基体（６１）と前記ハウジング（７０）とで挟持されている
   液圧制御ユニット（６０）。
2. 前記流路（２５，２６，２７）を開閉する液圧調整弁（３６）を駆動するコイル（３７）を備え、
   前記コイル（３７）の少なくとも一部は、前記基体（６１）と前記ハウジング（７０）との間に配置されており、
   前記ハウジング（７０）が前記基体（６１）に固定された状態においては、前記コイル（３７）は、前記基体（６１）と前記ハウジング（７０）とで挟持されている
   請求項１に記載の液圧制御ユニット（６０）。
3. 前記モータユニット（４０）は、外方に突出するフランジ（４４）を備え、
   前記基体（６１）には、前記モータユニット（４０）の少なくとも一部が収納された凹部（６３）が形成されており、
   前記凹部（６３）の内周面（６３ａ）には、塑性変形部（６４）が形成されており、
   前記塑性変形部（６４）と前記凹部（６３）の底部（６３ｂ）とで前記フランジ（４４）が挟持されている
   請求項１又は請求項２に記載の液圧制御ユニット（６０）。
4. 前記ハウジング（７０）は、前記基体（６１）にボルト（９０）で固定されている
   請求項１又は請求項２に記載の液圧制御ユニット（６０）。
5. 前記ハウジング（７０）における前記基体（６１）との対向面（７１ａ）の少なくとも一部は、前記基体（６１）に接着されている
   請求項１又は請求項２に記載の液圧制御ユニット（６０）。
6. 請求項１又は請求項２に記載の液圧制御ユニット（６０）を備えている
   鞍乗型車両（１００）。
   

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