CN116615356A - 液压控制装置、刹车系统及骑乘型车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是得到在向骑乘型车辆搭载时比以往更能够抑制车把杆周边变得复杂的情况的液压控制装置。本发明的液压控制装置是被安装于骑乘型车辆的车把杆的液压控制装置，具备：主缸一体型的基体，形成有设置主缸的活塞的活塞安装孔和使活塞安装孔与轮缸连通的成为刹车液的流路的一部分的内部流路；控制阀，将前述内部流路开闭，调节向前述轮缸供给的刹车液的压力；压力传感器，设置在前述基体，检测前述内部流路的刹车液的压力；以及控制装置，基于前述压力传感器的检测结果，对前述控制阀的开闭动作进行控制；前述控制装置基于前述压力传感器的检测结果，输出前述骑乘型车辆的刹车灯的控制信号。

Description

液压控制装置、刹车系统及骑乘型车辆

技术领域

本发明涉及在搭载于骑乘型车辆的刹车系统中使用的液压控制装置、具备该液压控制装置的刹车系统以及具备该刹车系统的骑乘型车辆。

背景技术

以往，在搭载于骑乘型车辆的刹车系统中，有将该刹车系统的液压控制装置安装于骑乘型车辆的车把杆的结构。在这样的以往的刹车系统中，通过驾驶员将设置在车把杆周边的刹车操作杆握住，该刹车操作杆推压主缸，向车轮制动部的轮缸供给的刹车液的压力上升(参照专利文献1)。

在搭载有这样的以往的刹车系统的以往的骑乘型车辆中，设有检测刹车操作杆的姿势的机械式的刹车开关，基于该刹车开关的检测结果使刹车灯点亮。具体而言，刹车开关设置在刹车操作杆的附近即车把杆的附近。而且，刹车开关为在由驾驶员的手将刹车操作杆握住的状态时被刹车操作杆推压的结构。此外，刹车开关为在被推压时或不被推压时输出信号的结构。而且，在搭载有这样的以往的刹车系统的以往的骑乘型车辆中，基于来自刹车开关的信号的输出的有无，判定是否施加了刹车，将刹车灯点亮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4783391号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的搭载有以往的刹车系统的骑乘型车辆中，需要将用来检测是否施加了刹车的专用的刹车开关配置在车把杆的附近。此外，在上述那样的搭载有以往的刹车系统的骑乘型车辆中，需要将与刹车开关连接的信号线引绕到车把杆的附近。因此，以往的刹车系统在搭载到骑乘型车辆时有车把杆周边变得复杂的课题。

本发明是以上述的课题为背景而做出的，目的是得到一种液压控制装置，是安装于骑乘型车辆的车把杆的液压控制装置，在将具备该液压控制装置的刹车系统向骑乘型车辆搭载时，与以往相比能够抑制车把杆周边变得复杂的情况。此外，本发明的目的是得到具备这样的液压控制装置的刹车系统。此外，本发明的目的是得到具备这样的刹车系统的骑乘型车辆。

用来解决课题的手段

本发明的液压控制装置，用于能够执行防抱死刹车控制的刹车系统，被安装于骑乘型车辆的车把杆，构成为具备：主缸一体型的基体，形成有往复运动自如地设置主缸的活塞的活塞安装孔和内部流路，所述内部流路使前述活塞安装孔与轮缸连通，作为刹车液的流路的一部分；控制阀，将前述内部流路开闭，调节向前述轮缸供给的刹车液的压力；压力传感器，设置在前述基体，检测前述内部流路的刹车液的压力；以及控制装置，基于前述压力传感器的检测结果，对前述控制阀的开闭动作进行控制；前述控制装置基于前述压力传感器的检测结果输出前述骑乘型车辆的刹车灯的控制信号。

此外，本发明的刹车系统具备本发明的液压控制装置。

此外，本发明的骑乘型车辆具备本发明的刹车系统。

发明效果

本发明的液压控制装置的控制装置基于在向轮缸供给的刹车液的压力的控制中使用的压力传感器的检测结果，输出骑乘型车辆的刹车灯的控制信号。因此，在将具备本发明的液压控制装置的刹车系统搭载于骑乘型车辆时，能够将用于检测是否施加了刹车的专用的刹车开关省略。因而，在将具备本发明的液压控制装置的刹车系统搭载于骑乘型车辆时，也能够将与刹车开关连接的信号线省略。因此，本发明的液压控制装置在将具备该液压控制装置的刹车系统搭载于骑乘型车辆时，与以往相比能够抑制车把杆周围变得复杂的情况。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的实施方式的刹车系统的自行车的概略结构的侧视图。

图2是表示搭载有本发明的实施方式的刹车系统的自行车的车把杆周边的俯视图。

图3是表示本发明的实施方式的刹车系统的概略结构的图。

图4是表示本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的框图。

图5是表示本发明的实施方式的后轮侧液压控制装置的框图。

图6是表示本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的立体图。

图7是本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的纵剖视图。

图8是表示本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的基体的仰视图。

图9是表示本发明的实施方式的刹车系统的变形例的概略结构的图。

图10是表示本发明的实施方式的刹车系统的变形例的框图。

图11是表示搭载有本发明的实施方式的刹车系统的变形例的自行车的概略结构的侧视图。

图12是表示本发明的实施方式的刹车系统的变形例的概略结构的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的液压控制装置、具备该液压控制装置的刹车系统及具备该刹车系统的骑乘型车辆进行说明。

另外，以下说明将本发明应用于自行车(例如，两轮车、三轮车等)的情况，但本发明也可以应用于自行车以外的其他的骑乘型车辆。骑乘型车辆是指驾驶员跨骑而搭乘的全部车辆。自行车以外的其他的骑乘型车辆，例如是以发动机及电动马达中的至少1种为驱动源的机动两轮车，机动三轮车及全地形车等。此外，自行车是指通过对踏板赋予的踩踏力而能够在路上行进的全部车辆。即，在自行车中包括普通自行车、电动助力自行车、电动自行车等。此外，机动两轮车或机动三轮车是指所谓的摩托车，在摩托车中包括普通摩托车、小型摩托车、电动小型摩托车等。

此外，以下说明的结构、动作等是一例，本发明的液压控制装置、刹车系统及骑乘型车辆并不限定于是这样的结构、动作等的情况。例如，以下，本发明的刹车系统具备用来对前轮执行防抱死刹车控制的前轮侧液压控制装置和用来对后轮执行防抱死刹车控制的后轮侧液压控制装置。但是，本发明的刹车系统也可以仅具备前轮侧液压控制装置或后轮侧液压控制装置的一方。此外，例如，本发明的刹车系统也可以是通过1个液压控制装置对前轮及后轮的双方执行防抱死刹车控制的系统。

此外，在各图中，对于相同或类似的部件或部分赋予相同的附图标记或省略赋予附图标记。此外，关于详细的构造，适当将图示简略化或省略。此外，关于重复的说明适当简略化或省略。

<刹车系统向自行车的搭载>

对实施方式的刹车系统向自行车搭载进行说明。

图1是表示搭载有本发明的实施方式的刹车系统的自行车的概略结构的侧视图。图2是表示搭载有本发明的实施方式的刹车系统的自行车的车把杆周边的俯视图。另外，在图1中，纸面左侧为自行车200的前方。此外，在图2中，纸面上侧为自行车200的前方。此外，图2表示没有由驾驶员握住刹车操作杆241的状态。此外，在图2中将前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的一部分用截面表示。

搭载有刹车系统100的自行车200具备车架210、回转部230、鞍座218、踏板219、后轮220、后轮侧制动部252和刹车灯221。

车架210例如具备对回转部230的转向柱231进行轴支承的头管211、与头管211连结的上管212及下管213、与上管212及下管213连结并保持鞍座218的座管214、以及与座管214的上下端连结并保持后轮220及后轮侧制动部252的撑杆215。

回转部230例如具备转向柱231、被转向柱231保持的车把支杆232、被车把支杆232保持的车把杆233、设置在车把杆233周边的刹车操作杆241、与转向柱231连结的前叉216、旋转自如地被前叉216保持的前轮217和前轮侧制动部251。前叉216设置在前轮217的两侧。前叉216一端与转向柱231连结，另一端与前轮217的旋转中心连接。即，前轮217旋转自如地被保持在一对前叉216之间。另外，前叉216也可以是带有悬架的前叉。

本实施方式的自行车200具备两个刹车操作杆241。具体而言，如图2所示，刹车系统100具备用来对前轮217执行防抱死刹车控制的前轮侧液压控制装置1和用来对后轮220执行防抱死刹车控制的后轮侧液压控制装置2。前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2如后述那样地具备主缸一体型的基体10。具备主缸一体型的基体的液压控制装置被安装于车把杆，为借助由驾驶员的手握住的刹车操作杆而推压主缸的活塞的结构。因此，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2被安装于车把杆233。而且，自行车200具备前轮侧液压控制装置1用的刹车操作杆241和后轮侧液压控制装置2用的刹车操作杆241。

在前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的双方被安装于车把杆233的情况下，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2中的一方被设置在车把杆233的把持部234中的被驾驶员用左手握住的把持部234(左侧的把持部234)的周边。此外，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2中的另一方被设置在车把杆233的把持部234中的被驾驶员用右手握住的把持部234(右侧的把持部234)的周边。因此，在本实施方式的刹车系统100中，当被搭载于自行车200时，向车把杆233的安装物的左右方向的重量分配相比以往变得均等，自行车200的操纵性比以往提高。另外，在图2中表示了后轮侧液压控制装置2设置在被驾驶员用左手握住的把持部234的周边、前轮侧液压控制装置1设置在被驾驶员用右手握住的把持部234的周边的例子。

例如，在车架210的下管213，安装着作为前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的电源的电源单元260。电源单元260既可以是电池，此外也可以是发电机。在发电机中，例如包括借助自行车200的行驶进行发电的结构(例如，借助前轮217或后轮220的旋转进行发电的轮毂发电机、作为前轮217或后轮220的驱动源的电动机而发电再生电力的结构等)、借助太阳光进行发电的结构等。

即，在自行车200中，搭载有至少包括刹车操作杆241、前轮侧制动部251、后轮侧制动部252、前轮侧液压控制装置1、后轮侧液压控制装置2和电源单元260的刹车系统100。刹车系统100通过由前轮侧液压控制装置1控制前轮侧制动部251的刹车液的压力，能够执行对于前轮217的防抱死刹车控制。此外，刹车系统100通过由后轮侧液压控制装置2控制后轮侧制动部252的刹车液的压力，能够执行对于后轮220的防抱死刹车控制。

刹车灯221是当前轮217及后轮220中的至少一方被制动时发光的部件。

<刹车系统的结构>

对实施方式的刹车系统的结构进行说明。

图3是表示本发明的实施方式的刹车系统的概略结构的图。

如上述那样，刹车系统100具备前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2。而且，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2具备主缸一体型的基体10。具体而言，详细情况后述，在基体10形成有往复运动自如地设置主缸50的活塞51的活塞安装孔21。由该活塞安装孔21和活塞51构成主缸50。此外，在基体10形成有轮缸端口45以及使活塞安装孔21与轮缸端口45连通的内部流路40。此外，在基体10形成有与活塞安装孔21连接而储存刹车液的储液箱52。

内部流路40是刹车液的流路。内部流路40例如具备第1流路41、第2流路42、第3流路43和第4流路44。主缸50的活塞安装孔21和轮缸端口45经由第1流路41及第2流路42连通。此外，在第2流路42的途中部连接着第3流路43的入口侧的端部。

在前轮侧液压控制装置1的基体10的轮缸端口45，经由液管101连接前轮侧制动部251。前轮侧制动部251具备轮缸253和转子254。前轮侧制动部251的轮缸253例如被安装于前叉216。前轮侧制动部251的轮缸253具备与液管101的压力连动而移动的活塞部(图示省略)，经由液管101及轮缸端口45与前轮侧液压控制装置1的第2流路42的出口侧连接。即，前轮侧液压控制装置1的基体10的轮缸端口45连接着与前轮侧制动部251的轮缸253连通的液管101。前轮侧制动部251的转子254被前轮217保持，与前轮217一起旋转。借助前轮侧制动部251的轮缸253的活塞部的移动将刹车垫片(图示省略)推压于前轮侧制动部251的转子254，从而将前轮217制动。

在后轮侧液压控制装置2的基体10的轮缸端口45，经由液管101连接着后轮侧制动部252。后轮侧制动部252与前轮侧制动部251同样，具备轮缸253和转子254。后轮侧制动部252的轮缸253例如被安装于撑杆215。后轮侧制动部252的轮缸253具备与液管101的压力连动而移动的活塞部(图示省略)，经由液管101及轮缸端口45与后轮侧液压控制装置2的第2流路42的出口侧连接。即，后轮侧液压控制装置2的基体10的轮缸端口45连接着与后轮侧制动部252的轮缸253连通的液管101。后轮侧制动部252的转子254被后轮220保持，与后轮220一起旋转。借助后轮侧制动部252的轮缸253的活塞部的移动将刹车垫片(图示省略)推压于后轮侧制动部252的转子254，从而将后轮220制动。

即，形成于前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的基体10的内部流路40是使活塞安装孔21与轮缸253连通的刹车液的流路的一部分。

此外，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2具备将内部流路40开闭而调节向轮缸253供给的刹车液的压力的控制阀55。控制阀55设置在基体10。在本实施方式中，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2作为控制阀55而具备入口阀56及出口阀57。

入口阀56设置在第1流路41的出口侧与第2流路42的入口侧之间，将第1流路41与第2流路42之间的刹车液的流通开闭。即，入口阀56是将内部流路40中的从活塞安装孔21向轮缸253流动的刹车液经过的流路开闭的构件。出口阀57设置在第3流路43的出口侧与第4流路44的入口侧之间，将第3流路43与第4流路44之间的刹车液的流通开闭。借助入口阀56及出口阀57的开闭动作，对刹车液的压力进行控制。

此外，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2具备作为入口阀56的驱动源的第1线圈61和作为出口阀57的驱动源的第2线圈62。例如，当第1线圈61为非通电状态时，入口阀56将刹车液向双向的流动开放。并且，如果对第1线圈61通电，则入口阀56成为封闭状态而将刹车液的流动截断。即，在本实施方式中，入口阀56为在非通电时打开的电磁阀。此外，例如当第2线圈62为非通电状态时，出口阀57将刹车液的流动截断。并且，如果对第2线圈62通电，则出口阀57成为开放状态，将刹车液向双向的流动开放。即，在本实施方式中，出口阀57为在非通电时关闭的电磁阀。

此外，在前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的基体10形成有积蓄器58。积蓄器58与第4流路44的出口侧连接，将穿过出口阀57后的刹车液储存。即，出口阀57是将内部流路40中的从轮缸253向积蓄器58流动的刹车液经过的流路开闭的阀。

此外，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2具备检测内部流路40的刹车液的压力的压力传感器59。压力传感器59设置在基体10。在本实施方式中，压力传感器59检测对轮缸253赋予压力的刹车液的压力。例如，压力传感器59与第2流路42连通。

此外，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2具备基于压力传感器59的检测结果对控制阀55的开闭动作进行控制的控制装置70。另外，可以将控制装置70的各部集中配设，此外也可以分散配设。此外，也可以将前轮侧液压控制装置1的控制装置70的至少一部分和后轮侧液压控制装置2的控制装置70的至少一部分集中配设。控制装置70例如可以包括微控制器、微处理器单元等而构成，此外也可以包括固件等的能够更新的结构而构成，此外，也可以包括由来自CPU等的指令执行的程序模组等而构成。例如，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70如以下这样地构成。

图4是表示本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的框图。此外，图5是表示本发明的实施方式的后轮侧液压控制装置的框图。

对于前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70，输入压力传感器59的检测结果。此外，在本实施方式中，对于前轮侧液压控制装置1的控制装置70，输入作为检测自行车200的行驶状态的信息的检测装置而检测前轮217的旋转速度的前轮侧车轮速传感器271的检测结果。接着，前轮侧液压控制装置1的控制装置70基于前轮侧车轮速传感器271的检测结果，判断前轮217的抱死或抱死的可能性。此外，在本实施方式中，对于后轮侧液压控制装置2的控制装置70，输入作为检测自行车200的行驶状态的信息的检测装置而检测后轮220的旋转速度的后轮侧车轮速传感器272的检测结果。接着，后轮侧液压控制装置2的控制装置70基于后轮侧车轮速传感器272的检测结果，判断后轮220的抱死或抱死的可能性。

控制装置70作为功能部而具备动作决定部73及控制部74。动作决定部73是决定控制阀55的开闭动作的功能部。具体而言，动作决定部73决定是将入口阀56设为开状态还是设为闭状态。此外，动作决定部73决定是将出口阀57设为开状态还是设为闭状态。控制部74是对控制阀55的开闭动作进行控制的功能部。具体而言，控制部74控制向第1线圈61的通电，使入口阀56的状态成为动作决定部73所决定的状态。此外，控制部74控制向第2线圈62的通电，使出口阀57的状态成为动作决定部73所决定的状态。

即，前轮侧液压控制装置1的控制装置70通过控制前轮侧液压控制装置1的入口阀56及出口阀57的开闭动作，控制向前轮侧制动部251的轮缸253供给的刹车液的压力，控制前轮217的制动力。换言之，前轮侧液压控制装置1是控制向前轮侧制动部251的轮缸253供给的刹车液的压力的装置。此外，后轮侧液压控制装置2的控制装置70通过控制后轮侧液压控制装置2的入口阀56及出口阀57的开闭动作，控制向后轮侧制动部252的轮缸253供给的刹车液的压力，控制后轮220的制动力。换言之，后轮侧液压控制装置2是控制向后轮侧制动部252的轮缸253供给的刹车液的压力的装置。

例如，前轮侧液压控制装置1的控制装置70如以下这样地动作。如果驾驶员握住刹车操作杆241而前轮侧液压控制装置1的主缸50的活塞51被刹车操作杆241推压，则开始前轮217的制动。当前轮217被制动时，前轮侧液压控制装置1的控制装置70如果基于前轮侧车轮速传感器271的检测结果判断为前轮217的抱死或有可能抱死，则开始防抱死刹车控制。

如果开始防抱死刹车控制，则前轮侧液压控制装置1的控制装置70将第1线圈61设为通电状态，使入口阀56封闭，将从主缸50向前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液的流动截断，由此抑制前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液的增压。另一方面，前轮侧液压控制装置1的控制装置70通过将第2线圈62设为通电状态，使出口阀57开放，使得能够进行从前轮侧制动部251的轮缸253向积蓄器58的刹车液的流动，从而进行前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液的减压。由此，解除或避免前轮217的抱死。前轮侧液压控制装置1的控制装置70如果根据压力传感器59的检测结果判断为前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液被减压到规定的值，则将第2线圈62设为非通电状态而使出口阀57封闭，在短时间的期间中将第1线圈61设为非通电状态而使入口阀56开放，进行前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液的增压。前轮侧液压控制装置1的控制装置70可以仅进行1次前轮侧制动部251的轮缸253的增减压，此外也可以反复进行多次。

这里，如上述那样，压力传感器59检测存在于内部流路40的刹车液的压力中的、对轮缸253赋予压力的刹车液的压力。因此，压力传感器59能够直接检测前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液。因此，通过压力传感器59检测对轮缸253赋予压力的刹车液的压力，前轮侧液压控制装置1能够高精度地进行向前轮217的防抱死刹车控制。

如果防抱死刹车控制结束而与前轮侧液压控制装置1对应的刹车操作杆241返回，则前轮侧液压控制装置1的主缸50内成为大气压状态，前轮侧制动部251的轮缸253内的刹车液返回。此外，当防抱死刹车控制结束而与前轮侧液压控制装置1对应的刹车操作杆241返回时，前轮侧液压控制装置1将出口阀57设为开放状态。由此，如果内部流路40内的刹车液的压力变得比积蓄在积蓄器58中的刹车液的压力低，则积蓄在积蓄器58的刹车液被无泵(即无升压)地向积蓄器58外排出。而且，被向积蓄器58外放出的刹车液经过第4流路44、出口阀57、第3流路43、第2流路42及第1流路41回到主缸50。此外，回到了主缸50的刹车液的剩余部分被储存到储液箱52。

同样，例如后轮侧液压控制装置2的控制装置70如以下这样地动作。如果驾驶员将刹车操作杆241握住而后轮侧液压控制装置2的主缸50的活塞51被刹车操作杆241推压，则开始后轮220的制动。当后轮220被制动时，后轮侧液压控制装置2的控制装置70如果基于后轮侧车轮速传感器272的检测结果判断为后轮220的抱死或有可能抱死，则开始防抱死刹车控制。

如果开始防抱死刹车控制，则后轮侧液压控制装置2的控制装置70将第1线圈61设为通电状态，使入口阀56封闭，将从主缸50向后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液的流动截断，从而抑制后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液的增压。另一方面，后轮侧液压控制装置2的控制装置70将第2线圈62设为通电状态，使出口阀57开放，使得能够进行从后轮侧制动部252的轮缸253向积蓄器58的刹车液的流动，从而进行后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液的减压。由此，解除或避免后轮220的抱死。后轮侧液压控制装置2的控制装置70如果根据压力传感器59的检测结果判断为后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液被减压到规定的值，则将第2线圈62设为非通电状态而使出口阀57封闭，在短时间的期间中将第1线圈61设为非通电状态而使入口阀56开放，进行后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液的增压。后轮侧液压控制装置2的控制装置70可以仅进行1次后轮侧制动部252的轮缸253的增减压，此外也可以反复进行多次。

这里，如上述那样，压力传感器59检测存在于内部流路40的刹车液的压力中的、对轮缸253赋予压力的刹车液的压力。因此，压力传感器59能够直接检测后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液。因此，压力传感器59检测对轮缸253赋予压力的刹车液的压力，从而后轮侧液压控制装置2能够高精度地进行向后轮220的防抱死刹车控制。

如果防抱死刹车控制结束而与后轮侧液压控制装置2对应的刹车操作杆241返回，则后轮侧液压控制装置2的主缸50内成为大气压状态，后轮侧制动部252的轮缸253内的刹车液返回。此外，当防抱死刹车控制结束而与后轮侧液压控制装置2对应的刹车操作杆241返回时，后轮侧液压控制装置2将出口阀57设为开放状态。由此，如果内部流路40内的刹车液的压力变得比积蓄在积蓄器58中的刹车液的压力低，则积蓄在积蓄器58的刹车液被无泵地向积蓄器58外排出。而且，被向积蓄器58外放出的刹车液经过第4流路44、出口阀57、第3流路43、第2流路42及第1流路41回到主缸50。此外，回到了主缸50的刹车液的剩余部分被储存到储液箱52。

如上述那样，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2构成为在防抱死刹车控制中的减压时将从轮缸253出来的刹车液积蓄到积蓄器58、将积蓄器58内的刹车液无泵地向积蓄器58外排出。这样地构成的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2与使用泵将积蓄器内的刹车液向积蓄器外排出的液压控制装置相比能够小型化，向自行车200的安装自由度提高。

这里，在将积蓄器内的刹车液无泵地向积蓄器外排出的以往的液压控制装置中，成为将积蓄器内的刹车液不经由出口阀而向主缸返回的内部流路。这样的以往的液压控制装置的内部流路具备一端与积蓄器连接、另一端连接到主缸与入口阀之间的流路的旁通流路。此外，这样的以往的液压控制装置的内部流路为了防止刹车液经由旁通流路流入到积蓄器，在旁通流路设有限制刹车液从主缸侧向积蓄器侧流动的止回阀。另一方面，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的内部流路40为积蓄器58内的刹车液不经由出口阀57不能向主缸50返回的结构。即，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的内部流路40成为积蓄器58内的刹车液不经由出口阀57不能向形成于基体10的活塞安装孔21(主缸50的一结构)返回的结构。这样地构成的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的内部流路40不需要以往的液压控制装置所具备的上述的旁通流路及止回阀。因此，这样地构成的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2能够进一步小型化，向自行车200的安装自由度进一步提高。

另外，在本实施方式中，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70至少一部分被构成为控制基板71。具体而言，在本实施方式中，控制装置70中的动作决定部73及控制部74的构成要素被构成为控制基板71。即，控制基板71是对控制阀55的开闭动作进行控制的构件。换言之，控制基板71是与第1线圈61及第2线圈62电连接且控制向第1线圈61及第2线圈62的通电的构件。

这里，在本实施方式中，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70作为功能部而具备基于压力传感器59的检测结果输出刹车灯221的控制信号的信号输出部75。即，在本实施方式中，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70构成为基于压力传感器59的检测结果输出刹车灯221的控制信号。

具体而言，如果为了将前轮217制动而驾驶员握住刹车操作杆241而前轮侧液压控制装置1的主缸50的活塞51被刹车操作杆241推压，则前轮侧液压控制装置1的内部流路40内的刹车液的压力与没有由驾驶员握住刹车操作杆241的状态相比上升。即，如果驾驶员握住刹车操作杆241而前轮侧液压控制装置1的主缸50的活塞51被刹车操作杆241推压，则前轮侧液压控制装置1的压力传感器59的检测压力与没有由驾驶员握住刹车操作杆241的状态相比上升。此时，前轮侧液压控制装置1的控制装置70输出刹车灯221的控制信号。接着，自行车200如果接收到从前轮侧液压控制装置1输出的刹车灯221的控制信号，则使刹车灯221点亮。

同样，如果为了将后轮220制动而驾驶员握住刹车操作杆241而后轮侧液压控制装置2的主缸50的活塞51被刹车操作杆241推压，则后轮侧液压控制装置2的内部流路40内的刹车液的压力与没有由驾驶员握住刹车操作杆241的状态相比上升。即，如果驾驶员握住刹车操作杆241而后轮侧液压控制装置2的主缸50的活塞51被刹车操作杆241推压，则后轮侧液压控制装置2的压力传感器59的检测压力与没有由驾驶员握住刹车操作杆241的状态相比上升。此时，后轮侧液压控制装置2的控制装置70输出刹车灯221的控制信号。接着，自行车200如果接收到从后轮侧液压控制装置2输出的刹车灯221的控制信号，则使刹车灯221点亮。

在搭载有主缸的活塞被由驾驶员握住的刹车操作杆推压的以往的液压控制装置的骑乘型车辆中，设置有检测刹车操作杆的姿势的机械式的刹车开关，基于该刹车开关的检测结果使刹车灯点亮。具体而言，刹车开关设置在刹车操作杆的附近即车把杆的附近。而且，刹车开关构成为在为由驾驶员的手握住刹车操作杆的状态时被刹车操作杆推压。此外，刹车开关构成为当被推压时或没有被推压时输出信号。而且，在搭载有这样的以往的液压控制装置的骑乘型车辆中，基于来自刹车开关的信号的输出的有无判定是否施加了刹车，使刹车灯点亮。

这样，在搭载有上述那样的以往的液压控制装置的骑乘型车辆中，需要将用来检测是否施加了刹车的专用的刹车开关配置在车把杆的附近。此外，在搭载有上述那样的以往的液压控制装置的骑乘型车辆中，需要将与刹车开关连接的信号线引绕到车把杆的附近。因此，上述那样的以往的液压控制装置即具备该液压控制装置的刹车系统在被搭载在骑乘型车辆时，车把杆周围变得复杂。

另一方面，本实施方式的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70基于用于向轮缸253供给的刹车液的压力的控制的压力传感器59的检测结果，输出自行车200的刹车灯221的控制信号。因此，在将具备前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的刹车系统100搭载于自行车200时，不再需要用来检测是否施加了刹车的专用的刹车开关。因而，在将具备前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的刹车系统100搭载于自行车200时，也不再需要与刹车开关连接的信号线。因此，在将刹车系统100搭载于自行车200时，本实施方式的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2与以往相比能够抑制车把杆233周围变得复杂的情况。

此外，机械式的刹车开关容易损坏。此外，在将与刹车开关连接的信号线引绕到车把杆的附近的情况下，驾驶员的手等容易钩挂到信号线。鉴于这一点，本实施方式的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2不再需要刹车开关以及与该刹车开关连接的信号线，所以自行车200的可靠性也提高。

此外，本实施方式的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2作为与以往相比能够抑制车把杆233周围变得复杂的结果，向自行车200的安装变得容易，向自行车200的安装自由度提高。此外，本实施方式的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的基体10为主缸一体型。在主缸50和基体10为分体的情况下，需要将连接主缸50和基体10的液管等的配管引绕到车把杆233附近。另一方面，在基体10为主缸一体型的情况下，无需将上述的液管等的配管引绕到车把杆233附近。因此，本实施方式的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2与主缸50和基体10为分体的情况相比，向自行车200的安装自由度进一步提高，自行车200的可靠性也进一步提高。

此外，在本实施方式中，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70在通过控制阀55的开闭状态的变更而内部流路40的刹车液的压力下降时，输出刹车灯221的控制信号。即，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70在进行了通过防抱死刹车控制的轮缸253的刹车液的减压时，输出刹车灯221的控制信号。进行了通过防抱死刹车控制的轮缸253的刹车液的减压时的刹车灯221的控制信号，是能够与没有进行防抱死刹车控制的情况下的刹车灯221的控制信号区分识别的信号。由此，自行车200例如根据在制动中是否进行了防抱死刹车控制，能够使刹车灯221的发光方式不同。例如，在制动中，自行车200在没有进行防抱死刹车控制时使刹车灯221点亮，在进行了防抱死刹车控制时使刹车灯221闪烁。这样，通过根据在自行车200的制动中是否进行了防抱死刹车控制而使刹车灯221的发光方式不同，例如在该自行车200的后方行驶中的车辆能够知道自行车200的制动力变化了的情况。因而，在因为控制阀55的开闭状态的变更而内部流路40的刹车液的压力下降时输出刹车灯221的控制信号，从而自行车200的安全性提高。另外，也可以将从前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的控制装置70输出的刹车灯221的控制信号用于使刹车灯221发光以外的控制。

此外，如图2所示，在本实施方式的刹车系统100中，刹车操作杆241在没有被驾驶员的手握住的状态下与主缸50的活塞51接触。因此，如果驾驶员开始将刹车操作杆241握住，则主缸50的活塞51立即开始被刹车操作杆241推压。即，如果驾驶员开始将刹车操作杆241握住，则内部流路40内的刹车液的压力立即开始上升。因此，在这样地构成的刹车系统100中，能够抑制从驾驶员开始自行车200的制动到刹车灯221发光的延迟，自行车200的安全性提高。

<液压控制装置的结构>

对实施方式的刹车系统的液压控制装置的结构进行说明。

另外，本实施方式的刹车系统100具备两个液压控制装置(前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2)。而且，在前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2被安装于自行车200的车把杆233时，前轮侧液压控制装置1和后轮侧液压控制装置2为左右反转的形状。因此，以下对前轮侧液压控制装置1进行说明。即，只要使以下说明的前轮侧液压控制装置1左右反转，就成为后轮侧液压控制装置2。通过将前轮侧液压控制装置1和后轮侧液压控制装置2做成左右反转的形状，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的设计变得容易。

此外，以下一边观察前轮侧液压控制装置1被安装于自行车200的车把杆233、自行车200直线前进的状态下的该前轮侧液压控制装置1，一边对前轮侧液压控制装置1的结构进行说明。

图6是表示本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的立体图。该图6为从前轮侧液压控制装置1的后方右侧观察该前轮侧液压控制装置1的立体图。图7是本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的纵剖视图。图8是表示本发明的实施方式的前轮侧液压控制装置的基体的仰视图。

以下，一边参照这些图6～图8和前述的图一边说明前轮侧液压控制装置1。

前轮侧液压控制装置1的基体10例如是以铝合金为原材料的大致长方体的部件。另外，基体10的各面可以是平坦的，也可以包含弯曲部，此外也可以包含阶差。在基体10，形成有储液箱52、入口阀安装孔24、出口阀安装孔26、轮缸端口45及主缸50的活塞安装孔21。

储液箱52以在第1面11开口的方式形成于基体10。换言之，储液箱52的开口部53形成于第1面11。前轮侧液压控制装置1为了将储液箱52内维持为大气压，以储液箱52的开口部53为该储液箱52的上部的方式被安装于自行车200。因此，第1面11成为基体10的上表面。另外，储液箱52的开口部53被盖54覆盖。

入口阀安装孔24是往复运动自如地设置入口阀56的孔。入口阀安装孔24以在作为第1面11的相反面的第2面12开口的方式形成于基体10。换言之，入口阀安装孔24的开口部25形成于第2面12。第2面12是作为基体10的下表面的面。入口阀安装孔24例如沿着上下方向形成于基体10。内部流路40中的图3所示的第1流路41及第2流路42连通到入口阀安装孔24。而且，通过入口阀56在入口阀安装孔24中往复运动，将第1流路41与第2流路42之间的刹车液的流通开闭。

出口阀安装孔26是往复运动自如地设置出口阀5的孔。出口阀安装孔26以在第2面12开口的方式形成于基体10。换言之，出口阀安装孔26的开口部27形成于第2面12。出口阀安装孔26例如沿着上下方向形成于基体10。内部流路40中的图3所示的第3流路43及第4流路44连通到出口阀安装孔26。而且，通过出口阀57在出口阀安装孔26中往复运动，将第3流路43与第4流路44之间的刹车液的流通开闭。

在主缸50的活塞安装孔21，如上述那样，往复运动自如地设置主缸50的活塞51。活塞安装孔21以在将第1面11与第2面12连接的第3面13开口的方式形成于基体10。换言之，活塞安装孔21的开口部23形成于第3面13。第3面13是作为基体10的侧面的面。更详细地讲，在设置在车把杆233的右侧的把持部234周边的前轮侧液压控制装置1的情况下，第3面13成为基体10的右侧面。此外，在设置在车把杆233的左侧的把持部234周边的后轮侧液压控制装置2的情况下，第3面13成为基体10的左侧面。

主缸50在俯视下以沿着车把杆233的与主缸50对置的范围的方式延伸。换言之，主缸50在俯视下以大致沿着左右方向的方式形成于基体10。轮缸端口45以在作为第3面13的相反面的第4面14开口的方式形成于基体10。

在入口阀56被设置在入口阀安装孔24中的状态下，入口阀56的一部分从入口阀安装孔24的开口部25突出到入口阀安装孔24的外部。即，在入口阀56被设置在入口阀安装孔24的状态下，入口阀56的一部分从基体10的第2面12突出到基体10的下方。作为入口阀56的驱动源的第1线圈61以将入口阀56的突出到基体10的下方的部位包围的方式设置。此外，第1线圈61经由端子63与控制基板71电连接。

在出口阀57被设置在出口阀安装孔26的状态下，出口阀57的一部分从出口阀安装孔26的开口部27突出到出口阀安装孔26的外部。即，在出口阀57被设置在出口阀安装孔26的状态下，出口阀57的一部分从基体10的第2面12突出到基体10的下方。作为出口阀57的驱动源的第2线圈62以将出口阀57的突出到基体10的下方的部位包围的方式设置。此外，第2线圈62经由端子64与控制基板71电连接。

第1线圈61、第2线圈62及控制基板71被容纳在前轮侧液压控制装置1具备的壳体80。该壳体80与基体10连接。容纳配置在基体10的下方的第1线圈61、第2线圈62及控制基板71的壳体80也配置在基体10的下方。

在具备主缸一体型的基体的以往的液压控制装置中，入口阀安装孔及出口阀安装孔以在液压控制装置被安装于车把杆的状态下大致在水平方向上延伸的方式形成于基体。即，在具备主缸一体型的基体的以往的液压控制装置中，当液压控制装置被安装于车把杆时，成为入口阀安装孔及出口阀安装孔在骑乘型车辆的前方、后方或侧方开口的状态。这里，与基体的入口阀安装孔及出口阀安装孔开口的面对置，配置有容纳作为入口阀的驱动源的线圈、作为出口阀的驱动源的线圈以及控制向这些线圈的通电的控制基板的壳体。即，具备主缸一体型的基体的以往的液压控制装置在将液压控制装置向车把杆安装时，必须在液压控制装置的前方、后方或侧方确保配置壳体的空间。但是，骑乘型车辆在液压控制装置的安装位置的后方设置有车把杆。此外，骑乘型车辆在液压控制装置的安装位置的前方及侧方也设置有各种各样的物体。因此，具备主缸一体型的基体的以往的液压控制装置向骑乘型车辆的安装自由度较低。

另一方面，在本实施方式的前轮侧液压控制装置1的基体10中，入口阀安装孔24及出口阀安装孔26形成于当前轮侧液压控制装置1被安装于自行车200的车把杆233时成为下表面的第2面12。因此，在本实施方式的前轮侧液压控制装置1中，当被安装于自行车200的车把杆233时，第1线圈61、第2线圈62、控制基板71及壳体80成为被配置在基体10的下方。这里，在骑乘型车辆中，液压控制装置的安装位置周边与前方、后方及侧方相比，在上下方向上有空间上的富余。因此，本实施方式的前轮侧液压控制装置1，换言之本实施方式的后轮侧液压控制装置2，其向自行车200的安装自由度比以往提高。

这里，根据图8可知，第2面12上的入口阀安装孔24的开口部25和出口阀安装孔26的开口部27的排列方向沿着活塞安装孔21的延伸方向(延伸的方向)。详细地讲，在从上方或下方观察安装于自行车200的车把杆233的前轮侧液压控制装置1时，第2面12上的入口阀安装孔24的开口部25和出口阀安装孔26的开口部27的排列方向沿着活塞安装孔21的延伸方向(延伸的方向)。另外，在本实施中表现的“沿着”并不是表示比较的两个方向严密地平行。比较的两个方向也可以稍稍倾斜。例如，两个方向的倾斜只要小于45°即可。

通常，具备主缸一体型的基体的液压控制装置在活塞安装孔的延伸方向上变大。此外，在骑乘型车辆中，液压控制装置的安装位置周边与前后方向相比在左右方向上有空间上的富余。即，在骑乘型车辆中，液压控制装置的安装位置周边在前后方向、左右方向及上下方向中的前后方向上最没有空间上的富余。因此，通常具备主缸一体型的基体的液压控制装置以在俯视下活塞安装孔的延伸方向沿着骑乘型车辆的左右方向的方式被安装于骑乘型车辆的车把杆。换言之，通常具备主缸一体型的基体的液压控制装置以在俯视下活塞安装孔的延伸方向沿着车把杆的方式被安装于骑乘型车辆的车把杆。如图2所示，本实施方式的前轮侧液压控制装置1也是同样的。此时，具备第2面12上的入口阀安装孔24的开口部25和出口阀安装孔26的开口部27的排列方向沿着活塞安装孔21的延伸方向的结构的前轮侧液压控制装置1能够抑制在自行车200的前轮侧液压控制装置1的安装位置最没有空间上的富余的前后方向的宽度。因此，具备该结构的前轮侧液压控制装置1、换言之具备该结构的后轮侧液压控制装置2向自行车200的安装自由度进一步提高。

如上述那样，在本实施方式中，前轮侧液压控制装置1具备压力传感器59。压力传感器59被设置在形成于基体10的压力传感器安装孔30。压力传感器安装孔30以在第2面12开口的方式形成于基体10。换言之，压力传感器安装孔30的开口部31形成于第2面12。压力传感器安装孔30例如沿着上下方向形成于基体10。通过将压力传感器安装孔30的开口部31形成于第2面12，能够将压力传感器59和控制基板71在前后方向上连接。因此，通过将压力传感器安装孔30的开口部31形成于第2面12，在将压力传感器59设置于基体10的情况下，也能够抑制前轮侧液压控制装置1在前后方向及左右方向上变大。因而，在第2面12形成有压力传感器安装孔30的开口部31的前轮侧液压控制装置1，换言之在第2面12形成有压力传感器安装孔30的开口部31的后轮侧液压控制装置2为，在将压力传感器59设置在基体10的情况下，向自行车200的安装自由度也比以往提高。

此外，根据图8可知，第2面12上的入口阀安装孔24的开口部25、出口阀安装孔26的开口部27及压力传感器安装孔30的开口部31的排列方向沿着活塞安装孔21的延伸方向(延伸的方向)。详细地讲，在从上方或下方观察安装于自行车200的车把杆233的前轮侧液压控制装置1时，第2面12上的入口阀安装孔24的开口部25、出口阀安装孔26的开口部27及压力传感器安装孔30的开口部31的排列方向沿着活塞安装孔21的延伸方向(延伸的方向)。这样地构成的前轮侧液压控制装置1在将压力传感器59设置于基体10时，能够抑制在自行车200的前轮侧液压控制装置1的安装位置最没有空间上的富余的前后方向的宽度。因此，这样地构成的前轮侧液压控制装置1，换言之，这样地构成的后轮侧液压控制装置2在将压力传感器59对基体10设置时，向自行车200的安装自由度进一步提高。另外，第2面12上的入口阀安装孔24的开口部25、出口阀安装孔26的开口部27及压力传感器安装孔30的开口部31的排列并不一定需要排列在一直线上，也可以排列为交错状。

此外，在本实施方式中，以相对于轮缸端口45较远的顺序，排列着入口阀安装孔24、出口阀安装孔26及压力传感器安装孔30。如上述那样，在本实施方式中，压力传感器59检测对轮缸253赋予压力的刹车液的压力。在这样的情况下，入口阀安装孔24、出口阀安装孔26、压力传感器安装孔30及轮缸端口45沿着从主缸50的活塞安装孔21朝向轮缸端口45在内部流路40中流动的刹车液的流动方向排列。因此，这样地构成的前轮侧液压控制装置1、换言之，这样地构成的后轮侧液压控制装置2，从入口阀安装孔24到轮缸端口45的内部流路40形状变得简单，能够抑制制造成本。

此外，在本实施方式中，在基体10一体形成有被驾驶员的手握住的刹车操作杆241的保持部95的至少一部分。保持部95的结构没有被特别限定，在本实施方式中，保持部95具备一对保持板96。在这些保持板96，形成有将刹车操作杆241的轴部242(参照图2)旋转自如地支承的孔97。而且，在刹车操作杆241的轴部242被插入在孔97中的状态下，通过一对保持板96将刹车操作杆241移动自如地夹持，刹车操作杆241被保持部95摆动自如地保持。此外，一对保持板96中的一方例如在作为基体10的前表面的第5面15与基体10一体形成。另外，一对保持板96中的另一方例如通过螺纹紧固等被固定在基体10。通过将保持部95的至少一部分与基体10一体形成，与将保持部95和基体10分体地形成的情况相比，能够削减刹车系统100的零件件数及组装工作量等，能够抑制刹车系统100的制造成本。

此外，在本实施方式中，在基体10一体形成有用来将该基体10向车把杆233安装的安装部90的至少一部分。安装部90的结构没有特别限定，在本实施方式中，安装部90具备与基体10一体形成的基部91以及通过螺纹紧固等被固定在基部91的夹持部92。基部91例如在成为基体10的背面的第6面16与基体10一体形成。通过由基部91和夹持部92将车把杆233夹持并将夹持部92固定在基部91，将基体10固定在车把杆233。通过将安装部90的至少一部分与基体10一体形成，与将安装部90和基体10分体地形成的情况相比，能够削减搭载刹车系统100的自行车200的零件件数及组装工作量等，能够抑制自行车200的制造成本。

此外，在本实施方式中，在前轮侧液压控制装置1的基体10形成有积蓄器58。此时，积蓄器58以活塞安装孔21的底部22为基准，配置在与该活塞安装孔21的开口部23相反侧。换言之，主缸50的活塞安装孔21和积蓄器58在俯视下在左右方向上排列。这样地形成有积蓄器58的前轮侧液压控制装置1能够抑制在自行车200的前轮侧液压控制装置1的安装位置最没有空间上的富余的前后方向的宽度。因此，这样地形成有积蓄器58的前轮侧液压控制装置1，换言之，这样地形成有积蓄器58的后轮侧液压控制装置2为，当构成为在基体10形成积蓄器58的结构时，向自行车200的安装自由度提高。另外，在本实施方式中，将在第6面16开口的孔的开口部闭塞，作为积蓄器58。但是，该积蓄器58的结构只不过是一例。例如，也可以将在第4面14开口的孔的开口部闭塞而形成积蓄器58。此外，例如也可以将在第5面15开口的孔的开口部闭塞而形成积蓄器58。

<液压控制装置的效果>

对实施方式的液压控制装置的效果进行说明。

本实施方式的液压控制装置(前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2)是被用于能够执行防抱死刹车控制的刹车系统100而被安装于自行车200的车把杆233的液压控制装置。本实施方式的液压控制装置具备基体10、控制阀55、压力传感器59和控制装置70。在基体10，形成有往复运动自如地设置有主缸50的活塞51的活塞安装孔21、以及作为使活塞安装孔21与轮缸253连通的刹车液的流路的一部分的内部流路40。控制阀55是将内部流路40开闭来调节向轮缸253供给的刹车液的压力的构件。压力传感器59设置在基体10，是检测内部流路40的刹车液的压力的构件。控制装置70是基于压力传感器59的检测结果对控制阀55的开闭动作进行控制的构件。而且，控制装置70构成为基于压力传感器59的检测结果输出自行车200的刹车灯221的控制信号。

这样地构成的本实施方式的液压控制装置的控制装置70基于用于向轮缸253供给的刹车液的压力的控制的压力传感器59的检测结果，输出自行车200的刹车灯221的控制信号。因此，在将这样地构成的本实施方式的液压控制装置搭载到自行车200时，不再需要用来检测是否施加了刹车的专用的刹车开关。因而，在将这样地构成的本实施方式的液压控制装置搭载到自行车200时，也不再需要与刹车开关连接的信号线。因此，这样地构成的本实施方式的液压控制装置在将本实施方式的液压控制装置搭载到自行车200时，能够比以往更好地抑制车把杆233周边变得复杂的情况。

<变形例>

图9是表示本发明的实施方式的刹车系统的变形例的概略结构的图。

如上述那样，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2为将在防抱死刹车控制中的减压时从轮缸253出来的刹车液积蓄到积蓄器58、将积蓄器58内的刹车液无泵地向积蓄器58外排出的结构。实现这样的结构的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的内部流路40并不限定于上述的结构。例如，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的内部流路40也可以如图9那样地构成。

具体而言，图9所示的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的内部流路40在图2所示的内部流路40的结构以外还具备旁通流路46及止回阀47。旁通流路46其一端与积蓄器58连接，另一端与第1流路41连接。止回阀47设置在旁通流路46，限制刹车液从主缸50侧向积蓄器58侧流动。在构成了这样的内部流路40的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2中，也能够将在防抱死刹车控制中的减压时从轮缸253出来的刹车液积蓄到积蓄器58、经由旁通流路46将积蓄器58内的刹车液无泵地向积蓄器58外排出。

图10是表示本发明的实施方式的刹车系统的变形例的框图。此外，图11是表示搭载有本发明的实施方式的刹车系统的变形例的自行车的概略结构的侧视图。

在图10所示的刹车系统100的前轮侧液压控制装置1中，动作决定部73的构成要素被构成为与控制基板71不同的动作决定用控制基板72。因此，在图10所示的刹车系统100的前轮侧液压控制装置1中，控制部74的构成要素被构成为控制基板71。同样，在图10所示的刹车系统100的后轮侧液压控制装置2中，动作决定部73的构成要素也构成为与控制基板71不同的动作决定用控制基板72。因此，在图10所示的刹车系统100的后轮侧液压控制装置2中，控制部74的构成要素被构成为控制基板71。而且，前轮侧液压控制装置1的动作决定用控制基板72和后轮侧液压控制装置2的动作决定用控制基板72为共用的结构。此外，该动作决定用控制基板72被容纳在与前轮侧液压控制装置1的壳体80及后轮侧液压控制装置2的壳体80不同的部位。另外，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的信号输出部75也被构成为动作决定用控制基板72。

即，动作决定用控制基板72基于自行车200的行驶状态的信息，决定前轮侧液压控制装置1的控制阀55的开闭动作，决定后轮侧液压控制装置2的控制阀55的开闭动作。此外，前轮侧液压控制装置1的控制基板71基于由动作决定用控制基板72进行的决定，控制前轮侧液压控制装置1的控制阀55的开闭动作。换言之，前轮侧液压控制装置1的控制基板71基于由动作决定用控制基板72进行的决定，控制向前轮侧液压控制装置1的第1线圈61及第2线圈62的通电。此外，后轮侧液压控制装置2的控制基板71基于由动作决定用控制基板72进行的决定，控制后轮侧液压控制装置2的控制阀55的开闭动作。换言之，后轮侧液压控制装置2的控制基板71基于由动作决定用控制基板72进行的决定，控制向后轮侧液压控制装置2的第1线圈61及第2线圈62的通电。

在这样地构成的刹车系统100中，能够将动作决定用控制基板72收纳到与前轮侧液压控制装置1的壳体80及后轮侧液压控制装置2的壳体80不同的壳体中。即，在这样地构成的刹车系统100中，能够使前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2更小型化，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2向自行车200的安装自由度进一步提高。此外，在这样地构成的刹车系统100中，能够削减与前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2连接的信号线的根数，能够进一步抑制车把杆233周围变得复杂的情况。

这里，如图11所示，动作决定用控制基板72优选在自行车200中安装在作为比车把杆233靠后方的位置。由此，在自行车200的行驶中，能够抑制石子等碰撞到容纳动作决定用控制基板72的壳体，刹车系统100的可靠性提高。

此外，如图10所示，在作为刹车系统100以外的装置的控制基板的其他装置控制基板280被搭载于自行车200的情况下，动作决定用控制基板72优选与其他装置控制基板280一体形成。这里，图11所示的自行车200具备监视电源单元260的充电量的控制基板。因此，在图11所示的自行车200中，使用监视电源单元260的充电量的控制基板作为其他装置控制基板280。另外，其他装置控制基板280只要是刹车系统100以外的装置的控制基板即可，没有特别限定。例如，在作为驱动源而具备发动机的骑乘型车辆中，存在具备发动机控制单元的结构。例如，也可以使用该发动机控制单元的控制基板作为其他装置控制基板280。

通过这样地构成刹车系统100，与作为专用的控制基板制作动作决定用控制基板72的情况相比能够削减刹车系统100的制造成本。此外，在动作决定用控制基板72与检测用于控制阀55的开闭动作的决定的信息的检测装置(例如压力传感器59等)和其他装置控制基板280由信号线连接的情况下，与作为专用的控制基板制作动作决定用控制基板72的情况相比，能够削减对自行车200引绕的信号线的根数，能够削减自行车200的制造工作量及制造成本。

图12是表示本发明的实施方式的刹车系统的变形例的概略结构的图。

图12所示的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2在内部流路40中的主缸50(换言之活塞安装孔21)与入口阀56之间的区域具备输送刹车液的泵60。具体而言，图12所示的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2在图9所示的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的旁通流路46设置有泵60。这样地构成的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2通过使泵60动作，能够将在防抱死刹车控制中的减压时积蓄在积蓄器58的刹车液经由旁通流路46向积蓄器58外排出。

在这样地构成的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2中，在上述的效果中，不能得到将积蓄器58内的刹车液无泵地向积蓄器58外排出带来的前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2的小型化的效果，但能得到其他的效果。

此外，如图12那样地构成的前轮侧液压控制装置1为，在驾驶员没有将刹车操作杆241握住的状态下使入口阀56开放、使出口阀57封闭、使泵60动作，从而能够将前轮侧制动部251的轮缸253的刹车液增压，能够对前轮217产生制动力。同样，如图12那样地构成的后轮侧液压控制装置2为，在驾驶员没有将刹车操作杆241握住的状态下使入口阀56开放、使出口阀57封闭、使泵60动作，从而能够将后轮侧制动部252的轮缸253的刹车液增压，能够对后轮220产生制动力。

通过这样地对前轮217及后轮220中的至少一方产生制动力，例如能够在自行车200中具备自动刹车功能。此外，例如通过这样地对前轮217及后轮220中的至少一方产生制动力，在自行车200的转弯时能够抑制打滑等，能够使自行车200的动作稳定。

这里，在这样地对前轮217产生制动力的情况下，在前轮侧液压控制装置1中，由压力传感器59检测到的压力增加。同样，在这样地对后轮220产生制动力的情况下，在后轮侧液压控制装置2中，由压力传感器59检测到的压力增加。因此，前轮侧液压控制装置1及后轮侧液压控制装置2优选在泵60的动作中由压力传感器59检测到的压力增加时输出刹车灯221的控制信号。在如上述那样地对自行车200的车轮产生制动力的情况下，在基于刹车开关的检测结果使刹车灯点亮的以往的方法中，由于驾驶员没有将刹车操作杆241握住，所以不能使刹车灯221发光。但是，在泵60的动作中由压力传感器59检测到的压力增加时，输出刹车灯221的控制信号，从而在驾驶员没有将刹车操作杆241握住的状态下对自行车200的车轮产生了制动力时，能够使刹车灯221发光。并且，由此在自行车200的后方行驶中的车辆能够知道自行车200的制动力变化了的情况。因而，通过当在泵60的动作中由压力传感器59检测到的压力增加时输出刹车灯221的控制信号，自行车200的安全性提高。

以上，对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于实施方式的说明。例如，本发明也可以仅将实施方式的说明的一部分实施。此外，例如本发明也可以是主缸50及基体10为分体。

附图标记说明

1前轮侧液压控制装置；2后轮侧液压控制装置；10基体；11第1面；12第2面；13第3面；14第4面；15第5面；16第6面；21活塞安装孔；22底部；23开口部；24入口阀安装孔；25开口部；26出口阀安装孔；27开口部；30压力传感器安装孔；31开口部；40内部流路；41第1流路；42第2流路；43第3流路；44第4流路；45轮缸端口；46旁通流路；47止回阀；50主缸；51活塞；52储液箱；53开口部；54盖；55控制阀；56入口阀；57出口阀；58积蓄器；59压力传感器；60泵；61第1线圈；62第2线圈；63端子；64端子；70控制装置；71控制基板；72动作决定用控制基板；73动作决定部；74控制部；75信号输出部；80壳体；90安装部；91基部；92夹持部；95保持部；96保持板；97孔；100刹车系统；101液管；200自行车；210车架；211头管；212上管；213下管；214座管；215撑杆；216前叉；217前轮；218鞍座；219踏板；220后轮；221刹车灯；230回转部；231转向柱；232车把支杆；233车把杆；234把持部；241刹车操作杆；242轴部；251前轮侧制动部；252后轮侧制动部；253轮缸；254转子；260电源单元；271前轮侧车轮速传感器；272后轮侧车轮速传感器；280其他装置控制基板。

Claims (11)

1.一种液压控制装置(1、2)，用于能够执行防抱死刹车控制的刹车系统(100)，被安装于骑乘型车辆(200)的车把杆(233)，其特征在于，

具备：

主缸一体型的基体(10)，形成有往复运动自如地设置有主缸(50)的活塞(51)的活塞安装孔(21)、以及使前述活塞安装孔(21)与轮缸(253)连通的成为刹车液的流路的一部分的内部流路(40)；

控制阀(55)，开闭前述内部流路(40)，调节向前述轮缸(253)供给的刹车液的压力；

压力传感器(59)，设置于前述基体(10)，检测前述内部流路(40)的刹车液的压力；以及

控制装置(70)，基于前述压力传感器(59)的检测结果，对前述控制阀(55)的开闭动作进行控制，

前述控制装置(70)构成为基于前述压力传感器(59)的检测结果而输出前述骑乘型车辆(200)的刹车灯(221)的控制信号。

2.如权利要求1所述的液压控制装置(1、2)，其特征在于，

前述压力传感器(59)构成为检测对前述轮缸(253)赋予压力的刹车液的压力。

3.如权利要求2所述的液压控制装置(1、2)，其特征在于，

前述控制装置(70)构成为当由于前述控制阀(55)的开闭状态的变更而前述内部流路(40)的刹车液的压力下降时，输出前述控制信号。

4.如权利要求1～3中任一项所述的液压控制装置(1、2)，其特征在于，

构成为在前述防抱死刹车控制中的减压时，将从前述轮缸(253)放出的刹车液积蓄到形成于前述基体(10)的积蓄器(58)中，将前述积蓄器(58)内的刹车液无泵地向前述积蓄器(58)外排出。

5.如权利要求4所述的液压控制装置(1、2)，其特征在于，

作为前述控制阀(55)，具备将前述内部流路(40)中的从前述轮缸(253)向前述积蓄器(58)流动的刹车液经过的流路开闭的出口阀(57)；

前述内部流路(40)构成为前述积蓄器(58)内的刹车液不经由前述出口阀(57)无法向前述活塞安装孔(21)返回。

6.如权利要求3或4所述的液压控制装置(1、2)，其特征在于，

作为前述控制阀(55)，具备将前述内部流路(40)中的从前述活塞安装孔(21)向前述轮缸(253)流动的刹车液经过的流路开闭的入口阀(56)；

具备向前述内部流路(40)中的前述活塞安装孔(21)与前述入口阀(56)之间的区域输送刹车液的泵(60)；

前述控制装置(70)构成为在前述泵(60)的动作中由前述压力传感器(59)检测的压力增加时，输出前述控制信号。

7.一种刹车系统(100)，其特征在于，

具备权利要求1～6中任一项所述的液压控制装置(1、2)。

8.如权利要求7所述的刹车系统(100)，其特征在于，

具备当被驾驶员的手握住时推压前述活塞(51)的刹车操作杆(241)；

前述刹车操作杆(241)在没有被前述驾驶员的手握住的状态下与前述活塞(51)接触。

9.一种骑乘型车辆(200)，其特征在于，

具备权利要求7或8所述的刹车系统(100)。

10.如权利要求9所述的骑乘型车辆(200)，其特征在于，

该骑乘型车辆(200)是自行车。

11.如权利要求9所述的骑乘型车辆(200)，其特征在于，

该骑乘型车辆(200)是摩托车。