JP2016502958A - 二輪車用のアンチロック・ブレーキシステムのための油圧モジュール - Google Patents

Abstract

二輪車（１０）用の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）のための油圧モジュール（２０）であって、油圧モジュール（２０）が：油圧ライン（１８）により油圧モジュール（２０）とブレーキ操作装置（１６）とを接続するための第１油圧接続部（７４）；油圧ライン（２２）により油圧モジュール（２０）と車輪ブレーキ（２４）とを接続するための第２油圧接続部（７６）；第１油圧接続部（７４）と第２油圧接続部（７６）とを接続および分離するための入口弁（３６）；蓄圧器（４０）と第２油圧接続部（７６）とを接続および分離するための出口弁（３８）；および、入口弁（３６）と出口弁（３８）とを収容し、第１油圧接続部（７４）と第２油圧接続部（７６）とを提供するケーシング（３４）を含む。

Description

本発明は、二輪車用のアンチロック・ブレーキシステムのための油圧モジュールおよびこのような油圧モジュールを備える二輪車に関する。

自転車用アンチロック・ブレーキシステムは、運転者および他の交通関与者の安全性を高めることができる。例えば、ケーブルによってブレーキ力を機械的に制御する自転車用アンチロック・ブレーキシステムが既知である。

電動自転車（いわゆる「Ｅバイク」）の市場が成長し、自転車において電気エネルギーを常に使用できるようになったことにより、積極的に自転車の運転者を保護するための新しい可能性が提供されている。自転車の運転者が電気的なモータ支援を得られることにより、さらに根本的に平均速度を高め、熟練の自転車の運転者が目標をより高く設定し、達成することが可能である。

自動二輪車分野では、自動車用アンチロック・ブレーキシステムと同様に作動し、還流原理を備えるアンチロック・ブレーキシステムが既知である。この場合、ブレーキ液はポンプおよびモータによってブレーキからブレーキレバーの方向に運搬される。

本発明の課題は、組付けが簡単で安価な二輪車用アンチロック・ブレーキシステムを提供することである。

この課題は、独立請求項の対象により解決される。本発明の他の実施形態が従属請求項および以下の説明により明らかである。

本発明の一態様は、二輪車、例えばＥバイクまたはモペッド用の油圧アンチロック・ブレーキシステムのための油圧モジュールもしくはアンチロック・ブレーキシステム‐調整モジュールに関係している。

本発明の一実施形態によれば、油圧モジュールは、油圧ラインにより油圧モジュールとブレーキ操作装置とを接続するための第１油圧接続部；油圧ラインにより油圧モジュールと車輪ブレーキとを接続するための第２油圧接続部；第１油圧接続部と第２油圧接続部とを接続および分離するための入口弁；および蓄圧器と第２油圧接続部とを接続および分離するための出口弁を含む。さらに油圧モジュールはケーシングを含み、このケーシングは、入口弁と出口弁とを収容し、第１油圧接続部と第２油圧接続部とを提供する。

油圧モジュールは、アンチロック・ブレーキシステムの多数の、または全ての油圧構成部品を含み、これらの構成部品は固有のケーシング内に提供することができ、したがって簡単に二輪車に固定することができる。

例えば、ケーシングは、例えば弁が鋳込まれるプラスチック部品であってもよい。なぜなら、ケーシングは、通常は制限された温度範囲および制限された圧力範囲にのみさらされているからである。

ケーシングは、簡単な未加工部品として設けてもよい。ケーシングのためにはわずかな投入材料のみが不可欠である。例えば、ケーシングは射出成型部品であってもよい。この場合、ケーシングもしくは油圧モジュールは、わずかな容積およびわずかな重量を有する。

油圧モジュールはあらかじめ作製されているので、二輪車に組み付ける場合にさらに加工する必要はない。

弁および蓄圧器のためには、自動車技術の標準的な機能要素を使用することができる。

油圧モジュールはわずかな構成部品のみを備えていればよいので、旋盤加工が可能であり、したがって安価に短い周期で作製することが可能である。

本発明の一実施形態によれば、油圧モジュールはさらにケーシング内に蓄圧器を含む。ケーシング内には、蓄圧器を収容することができる別の開口が設けられていてもよい。このために、蓄圧器は、例えば可変容積を縮小することにより、入口弁と車輪ブレーキとの間の油圧接続部にブレーキ液を還流させるように構成されている。このために蓄圧器は、蓄圧器が充填された場合に締め付けられるばね要素を備えていてもよい。例えば、ピストンを戻すことにより蓄圧器を再び空にすることができる。一般に、蓄圧器は、充填時に供給された圧力を一時蓄積し、自動的に再び排出するために使用することができる。

弁および／または蓄圧器のための開口は、例えば少なくとも部分的に円筒状の内面を備える孔状の開口であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、油圧モジュールは、さらにケーシング内に、例えばプロセッサを備えるボード上に電子制御装置を含む。制御装置は、入口弁および出口弁を制御し、検出された二輪車の車輪のロック状態に応じて開閉するように構成されていてもよい。入口弁は、例えば通電時に閉じる電気式の入口弁であってもよい。出口弁は、例えば通電時に開く電気式の出口弁であってもよい。車輪がロックしていない場合には両方の弁は非通電状態に保持されてもよい。車輪がロックした場合には、まず入口弁を閉じ、必要に応じて出口弁を開くことができる。

例えば、制御装置のボードは、ケーシングに挿入された弁の上方に配置されており、弁と共にケーシングに鋳込まれているか、および／または接着されていてもよい。これにより、弁のコイルとプリント配線板との相対移動を防止することができる。

本発明の一実施形態によれば、電気的なコネクタがケーシングによって提供され、接続部は、二輪車の他の構成部品のための様々な電気接触部もしくは接続部を収容するように構成されている。

コネクタは、油圧モジュールに電流を供給するための接続部を備えていてもよい。例えば、電動自転車の充電池であってもよい。

さらに制御装置は、接続部を介して車輪の回転数センサの信号を受信し、これらの信号から二輪車の車輪のロック状態を決定するように構成されていてもよい。

さらに制御装置は、接続部を介してブレーキ操作装置の位置センサおよび／または油圧接続部の油圧センサの信号を受信するように構成されていてもよい。これらの信号によって、運転者が車輪を意図的に制動したかどうかを検出することができる。

さらに制御装置は、制御装置がロック状態を検出したかどうかを示す信号ランプに信号を出力するように構成されていてもよい。例えば、車輪がロックしていない場合には信号ランプがスイッチオフされ、車輪がロックした場合には点滅してもよい。

全体として、入口弁、出口弁、および蓄圧器は共通の油圧モジュールにまとめられていてもよい。油圧モジュールはこれらの構成部品のための共通のケーシングを提供し、例えば、油圧ラインおよび／または電気ラインのための接続部を備える。電子制御装置を備える制御ボードを油圧モジュールに配置してもよい。

一実施形態によれば、ケーシングは入口弁を収容するための入口弁開口と、出口弁を収容するための出口弁開口とを含み、これらの開口は互いに平行に配置されている。これらの（互いに側方で接続されていてもよい）開口には、２つの弁を配置し、鋳込むことができる。特に出口弁および入口弁を接続開口に接続するインタフェイス孔は、一平面に位置していてもよい。

一実施形態によれば、ケーシングは、入口弁および／または出口弁の軸線に対して直交方向に延在し、第１油圧接続部に開口する接続開口を含む。第１油圧接続部を起点とした接続開口もしくは接続孔は、入口弁および出口弁に対して直交方向に延在する。接続開口の軸線は、弁の対称軸線に対して直角である。

電子制御装置のためのプリント配線板は、弁の上方、すなわち、接続開口の向かい側に取り付けられていてもよい。さらにコネクタを備えるケーシングのカバーは、弁および／またはプリント配線板の上方に取り付けられていてもよい。コネクタ（例えば丸型コネクタ）は、対称面に関して弁の対称軸線に対して平行に取り付けられていてもよい。

一実施形態によれば、ケーシングは、入口弁開口を起点として直角に折り曲げられ、第２油圧接続部に開口する接続開口を備える。入口弁から車輪ブレーキへの接続部は、入口弁の対称軸線に対して直角である。

一実施形態によれば、ケーシングは蓄圧室を収容するための蓄圧室開口を備え、蓄圧室開口は、入口弁および／または出口弁の軸線に対して平行に延在する。このように、油圧モジュールを２つの組付け方向のみによって簡単に接合することが可能である。

蓄圧器のための開口（蓄圧器インタフェイス孔部）は、弁開口の向かい側に取り付けられていてもよい。蓄圧器から出口弁への接続部は、出口弁の対称軸線に対して同心的に、出口弁から出発して蓄圧器のための開口部に開口するように設けられていてもよい。

一実施形態によれば、さらに油圧モジュールはケーシングを収容するための筒状部を含み、筒状部は、油圧モジュールを二輪車のフレーム部材に固定するように構成されている。これにより、（必要に応じて多数の２輪車タイプのために標準化された）油圧モジュールを種々異なる筒状部により種々異なる二輪車タイプ固定することができる。

筒状部は、例えば、フレーム部材に少なくとも部分的に係合するように構成されたクランプを含む。例えばねじなどの他の部材によって、クランプをフレーム部材に固定することができる。

本発明の別の態様は、上述のように、また以下に説明するように、油圧モジュールを備える二輪車に関する。電気式に駆動される二輪車の他に、油圧モジュールは、内燃機関を備える自動二輪車、特に、例えば４０ｋｍ／ｈの最大速度までの自動二輪車（例えばモータバイク、モペッドなど）においても使用することができる。

次に添付の図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

本発明の一実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムを示す概略図である。 本発明の一実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムの制御を示す概略図である。 本発明の別の一実施形態によるアンチロック・ブレーキシステムの制御を示す概略図である。 本発明の一実施形態による油圧モジュール用のケーシングを示す３次元図である。 図４に示したケーシングの開口部を示す３次元図である。 本発明の実施形態にしたがった油圧モジュールを示す３次元断面図である。 図６に示した油圧モジュールを示す別の３次元図である。 図６に示した油圧モジュールを示す別の３次元図である。 二輪車に固定する前の本発明の一実施形態による油圧モジュールを示す断面図である。 二輪車に固定した後の本発明の一実施形態による油圧モジュールを示す断面図である。

基本的に同一または類似の部分には同じ符号を付す。

図１は、二輪車の前輪１４のロックを防止するように構成された油圧式のアンチロック・ブレーキシステム１２を備える二輪車１０を示す。

アンチロック・ブレーキシステム１２の油圧構成要素にはブレーキ操作装置１６が含まれる。ブレーキ操作装置１６は第１油圧ライン１８を介して油圧モジュール２０に接続されており、油圧モジュール２０は第２油圧ライン２２を介して車輪ブレーキ２４に接続されている。車輪ブレーキ２４は車輪シリンダを含み、車輪シリンダは、油圧によって車輪ブレーキのブレーキパッドをブレーキディスクもしくはタイヤリムに押し付ける。

ブレーキ操作装置１６は、ブレーキレバー２６、シール３０を備えるピストン２８、および随意にブレーキ液のためのリザーバ３２を含む。

油圧モジュール２０は、入口弁３６、出口弁３８、および蓄圧器４０を含み、電気構成部品と共に二輪車１０のケーシング３４内に取り付けられてもよい。

入口弁３６は第１ライン１８と第２ライン２２との間に配置されており、ブレーキ操作装置１６と車輪ブレーキ２４との間の２本のライン１８および２２から形成された油圧接続部４２を接続または分離する。入口弁３６は逆止弁を含み、非通電状態で開かれていてもよいし、両側にフィルタを備えていてもよいし、および／または両側に貫流してもよい。

出口弁３８は、第２ライン２２および蓄圧器４０に油圧接続されており、したがって入口弁３６と車輪ブレーキ２４との間の油圧接続部４２に接続されている。出口弁３８は、非通電状態で閉じられていてもよいし、両側にフィルタを備えていてもよいし、および／または両側に貫流してもよい。

ブレーキ液のための蓄圧器４０もしくは一時蓄圧器４０は、ライン２２内のブレーキ液の圧力に抗してピストン４６を締め付けるばね要素４４、例えば戻しばね４４を含む。

ブレーキ操作装置１６は、レバー２６の実際の位置を検出することができるストロークセンサ４８もしくは位置センサ４８を備えていてもよい。レバー２６の位置から、第１油圧ライン１８および／または油圧接続部４２の圧力を推定することができる。代替的または付加的に内部油圧センサ５０または外部油圧センサ５２を使用し、第１油圧ライン１８および／または油圧接続部４２内の圧力を検出し、これにより随意にレバー２６の位置を推定してもよい。

内部油圧センサ５０は油圧モジュール２０の構成部品であってもよい。外部油圧センサ５２は油圧モジュール２０の外部に配置されていてもよい。

二輪車１０の車輪１４には回転数センサ５４が取り付けられており、この回転数センサ５４により、車輪１４の実際の回転速度もしくは車輪周速度を検出することができる。回転数センサ５４は歯付きディスクを備えていてもよい。この歯付きディスクはブレーキディスクと共に設計されていてもよいが、代替的に別個の部品として設けられていてもよい。

ブレーキ操作装置１６の他に、二輪車１０のステアリングには信号ランプ５６が取り付けられていてもよい。この信号ランプ５６は、以下にさらに説明するように、油圧モジュール２０の制御装置が車輪１４のロックを検出した場合に二輪車１０の運転者に示す。

二輪車１０の運転者がレバー２６を操作した場合、（シリンダ内の）容積５８がピストン２８により縮小され、これによりブレーキ液は第１ライン１８に流入し、（入口弁３６が開かれている場合には）第１ライン１８から第２ライン２２へ流れ、さらに車輪ブレーキ２４に到達する。車輪ブレーキ２４が車輪１４を制動した場合、ライン内の圧力が上昇する。さらに以下に説明するように、車輪１４がロックした場合には入口弁３６が閉じられ、出口弁３８が開かれる。次いで加圧下のブレーキ液は、第２ライン２２から蓄圧器４０に到達することができる。この場合、ブレーキ液がばね要素４４の力に抗してピストン４６を移動することにより、（シリンダ内の）容積６０は拡大される。このようにして、運転者がレバー２６を操作したのにもかかわらず、車輪ブレーキ２４への圧力を減じることができる。

二輪車１０が後輪６０のための別のブレーキ回路を備えていることも可能である。このブレーキ回路は、図１に示したブレーキ回路と同一に構成されていてもよい。２つのブレーキ回路は、前輪１４および／または後輪６２のための独立した油圧モジュール２０または（共通のケーシング３４内の）共通の油圧モジュールによって実施してもよい。

図２は、油圧式のアンチロック・ブレーキシステム１２の別の電気制御構成部品を示す。図２に示すように、油圧モジュール２０は、例えばプロセッサを備える電子制御装置６４を含み、電子制御装置６４は、プリント配線板６６に論理回路を備えていてもよい。

油圧モジュール２０は、信号ランプ５６、回転数センサ５４、位置センサ４８、および電流供給装置６５（例えば二輪車のバッテリなど）のための接続部６８を備えていてもよい。付加的な（内部）ボタン電池により、油圧モジュール２０のために独立して電流を供給することができる。

油圧モジュール２０のための接続部６８は、位置センサ４８の接地（ＧＮＤ）のための供給ピンおよび信号ピン（外部接触部を備えるコネクタ）と、位置センサ４８および位置センサ４８の信号のための電圧供給部（Ｕ＋）と、信号ランプ５６のための接地（ＵＢＡＴ２−）と、信号ランプ５６のための電圧供給部（ＵＢＡＴ２＋）とを含む。これらの接続部６８には、ブレーキ操作装置１６から油圧モジュール２０までの電気的な接続部もしくはラインが接続されている。

さらに油圧モジュール２０のための接続部６８は、供給ピンおよび信号ピン（外部接触部を備えるコネクタ）、回転数センサ５４のための接地（ＧＮＤ）、回転数センサ５４および回転数センサ５４の信号のための電圧供給部（Ｕ＋）を含む。これらの接続部６８には、車輪１４の回転数センサ５４から油圧モジュール２０までの電気接続部もしくはラインが接続されていてもよい。

さらに油圧モジュールは、油圧モジュール２０の接地（ＧＮＤ）および電流供給装置６５のための接続部６８を含む。

さらにプリント配線板６６は、油圧モジュール２０の内部ラインを介して入口弁３６および出口弁３８に接続されている。

図３は、電子制御装置６４のための代替的な実施形態を示す。この電子制御装置６４では、油圧モジュール２０は内部圧力センサ５０を備える。代替的または付加的に、制御装置６４は、外部圧力センサ５２のための接続部６８を備えていてもよい。

図４は、油圧モジュール２０のためのケーシング３４の別の実施形態を示す３次元図である。ケーシング３４は、実質的に二重シリンダ状の横断面を有するベース７０と、ベース７０に載置されているカバー７２とを含む。ベース７０およびカバー７２は、例えばプラスチックまたはアルミニウム合金により、それぞれ一体的に形成されていてもよい。ケーシング３４もしくはベース７０およびカバー７２はプラスチックケーシングであってもよい。

ケーシング３４もしくはベース７０は、ブレーキ操作装置１６を接続するための油圧接続部７４を備える。油圧接続部７４には、油圧コネクタによってライン１８を接続することができる。さらにケーシング３４もしくはベース７０は、車輪ブレーキ２４を接続するための第２油圧接続部７６を備える。この第２油圧接続部７６には、油圧コネクタによってライン２２を接続することができる。２つの油圧接続部は、ケーシング３４の側方に取り付けられており、ケーシング３４の縦方向に対して実質的に直交方向に延在する。

ケーシング３４もしくはカバー７２は、接続部６８または接続部６８の少なくともの一部を提供する電気的なコネクタ７８を備える。電気的なコネクタはカバー７２から突出しており、ケーシング３４の縦方向に対して実質的に平行に延在していてもよい。

図５は、ケーシング３４もしくはベース７０の開口もしくは切欠きの３次元図を示す。側方でオーバラップする２つのシリンダ状の開口８０，８２は、コイルおよびプリント配線板のスペースを提供しており、このスペースには入口弁３６、出口弁３８、およびプリント配線板６６を配置してもよい。２つの開口は実質的に平行に、ケーシング３４の縦軸線の方向に延在している。

開口８０，８２の底部には円筒状の切欠き８４，８６が設けられており、これらの切欠き８４，８６は開口８０，８２よりも小さい直径を備え、もはや重ならない。切欠き８４は入口弁３６のためのインタフェイス８４を提供し、切欠き８６は、出口弁３８のためのインタフェイス８６を提供する。

接続開口８８は、開口８０，８２に対して横方向に、もしくは切欠き８４，８６を通って延在し、したがってこれらの切欠き８４，８６は接続開口８８によって接続される。さらに切欠き８４は、接続開口８８と同じ高さに延在する第１油圧接続部７４に接続されている。接続開口８８は、ブレーキ操作装置１６から入口弁３６および出口弁３８への接続を提供する。接続開口８８の孔部軸線は、２つの弁３６，３８の対称軸線に対して直交方向に延在していてもよい。

ベース７０において開口８０，８２に向かい合う別の開口９０が、蓄圧器４０のための収容部として用いられる。開口９０は、出口弁３８のための開口８２に向かい合っており、蓄圧器４０を出口弁３８に接続する別の接続部９２を介して切欠き８６に接続されている。開口９０および／または接続部９２は、出口弁３８の対称軸線に対して同心的に延在していてもよい。

別の接続開口９４が第２油圧接続部７６を切欠き８４に接続している。接続開口９４は直角に折り曲げられ、入口弁３６から車輪ブレーキ２４への接続部を提供している。

接続開口８８および９４は、油圧接続部７４，７６よりも幾分小さい直径を備える。

図６は、油圧モジュール２０の３次元断面図を示す。油圧モジュールは、２つの弁３６，３８がベース７０の開口８０，８２に配置され、鋳込まれることによって完成する。さらにプリント配線板６６が弁３６，３８に載置される。プリント配線板６６が弁３６，３８と共にベース７０に鋳込まれていることも可能である。この場合、弁３６，３８のコイル９６は、それぞれの弁ヘッドである開口８０，８２に配置されており、開口８０，８２にはそれぞれの切欠き８４，８６が配置されている。出口弁３８、入口弁３６、および接続開口８８は一平面に位置し、接続開口８８は弁３６，３８の軸線に対して平行に延在する。弁３６，３８およびコイル９６は、乗用車技術の標準構成部品であってもよい。

プリント配線板にはカバー７２が載置されている。閉鎖カバー７２は、代替的に支持スリーブを形成し、構成ユニットとして構成されていてもよい。プリント配線板６６はコイル９６およびカバー７０の上方に配置されており、コネクタ７８はコイル９６の上方に配置されている。コネクタ７８（例えば円形コネクタ）の対称面は、弁３６，３８の対称軸線に対して平行である。

収容部もしくは開口９０には、乗用車技術の標準構成部品であってもよいピストン４６、Ｏリング９８、ばね４４、および閉鎖カバー１００を含む蓄圧器４０が挿入されている。

図７および図８にも示されているように、油圧モジュールは、さらにケーシング３４のための収容部を提供するホルダ１０２もしくは筒状部１０２を含む。筒状部１０２の側方には開口１０４が設けられており、この開口１０４を介して油圧接続部７４，７６にアクセスすることができる。

筒状部１０２を介して、ケーシング３４は二輪車１０のフレーム管１０６に固定されている。例えば、ケーシング３４は筒状部１０２に接着されている。

筒状部は、ケーシング３４を少なくとも部分的に包囲する側壁１０８と、（蓄圧器４０の側に）ケーシング３４が載置される底面１１０とを備える。他方の側ではコネクタ７８が筒状部１０２から突出している。

ケーシング３４およびケーシングに組み付けられた構成部品は、標準構成部品として構成されていてもよい。特にケーシング３４は、適切な経済性を確保するために大きい数量で作製することができる。筒状部１０２は、フレーム部分にケーシング３４を配置することができる個々の実施形態を構成するために用いられる。このために、あらかじめ組み付けられた標準ケーシング３４を筒状部１０２の適切な嵌合部もしくは収容部に組み付けることができる。

筒状部１０２には個々の顧客インタフェイスが設けられており、これらの顧客インタフェイスはそれぞれの顧客要求に応じて構成することもできるが、提供されている標準にも対応する。筒状部１０２のフレーム部分は、それぞれの二輪車１０に個別に適合させることもできる。

図９は、二輪車１０に固定する前の油圧モジュール２０の断面図を示す。図１０は、固定した後の油圧モジュール２０を示す。

図９および図１０に示す筒状部１０２は、側壁１０８によってケーシング３４を全ての側から管状に包囲する。

筒状部１０２は、油圧モジュール２０をフレーム管１０６に固定することができるクランプ、圧力クランプ、またはクリップ１１２を備える。クランプは、接続部材によってフレーム管１０６に固定してもよい。

クランプ１１２には、（例えば金属からなる）ブシュ１１４が設けられていてもよい。ブシュ１１４によって、フレーム管１０６のねじ山１１６を介してねじ１１８によってクランプ１１２を固定することができる。

「含む」は他の要素またはステップを除外するものではなく、「１つの」は多数を除外するものではないことを補足的に示唆しておく。さらに、上記いずれか１つの実施例を参照して説明した特徴またはステップは、上記他の実施例の他の特徴またはステップと組み合わせて用いることもできることを示唆しておく。請求項の参照符号は制限とみなされるべきものではない。

Claims (10)

1. 二輪車（１０）用の油圧式アンチロック・ブレーキシステム（１２）のための油圧モジュール（２０）であって、該油圧モジュール（２０）が：
   油圧ライン（１８）により前記油圧モジュール（２０）とブレーキ操作装置（１６）とを接続するための第１油圧接続部（７４）；
   油圧ライン（２２）により油圧モジュール（２０）と車輪ブレーキ（２４）とを接続するための第２油圧接続部（７６）；
   前記第１油圧接続部（７４）と前記第２油圧接続部（７６）とを接続および分離するための入口弁（３６）；および
   蓄圧器（４０）と前記第２油圧接続部（７６）とを接続および分離するための出口弁（３８）を含む油圧モジュール（２０）において、
   前記入口弁（３６）と前記出口弁（３８）とを収容し、前記第１油圧接続部（７４）と前記第２油圧接続部（７６）とを提供するケーシング（３４）が設けられていることを特徴とする油圧モジュール（２０）。
2. 請求項１に記載の油圧モジュール（２０）において、
   さらに前記ケーシング（３４）内に前記蓄圧器（４０）を含む油圧モジュール（２０）。
3. 請求項１または２に記載の油圧モジュール（２０）において、
   さらに前記ケーシング（３４）内に電子制御装置（６４）を含む油圧モジュール。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）において、
   電気的なコネクタ（７８）が接続部（６８）を含むケーシング（３４）によって提供され、接続部（６８）が、前記油圧モジュール（２０）のための電流供給装置（６５）；二輪車（１０）の車輪（１４）の回転数センサ（５４）；ブレーキ操作装置（１６）のレバー（２６）のための位置センサ（４８）；圧力センサ（５０，５２）；および信号ランプ（５６）の少なくともいずれか１つのために構成されている油圧モジュール（２０）。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）において、
   前記ケーシング（３４）が、前記入口弁（３６）を収容するための入力弁開口（８０）と、前記出口弁（３８）を収容するための出口弁開口（８２）とを含み、該開口が互いに平行に配置されている油圧モジュール（２０）。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）において、
   前記ケーシング（３４）が接続開口（８８）を含み、該接続開口（８８）が、前記入口弁（３６）および／または前記出口弁（３８）の軸線に対して直交方向に延在し、第１油圧接続部（７４）に開口する油圧モジュール（２０）。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）において、
   前記ケーシング（３４）が接続開口（９４）を含み、該接続開口（９４）が入力開口（８０）から出発して直角に折り曲げられ、第２油圧接続部（７６）に開口する油圧モジュール（２０）。
8. 請求項１から７までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）において、
   前記ケーシング（３４）が、蓄圧器（４０）を収容するための蓄圧器開口（９０）を含み、該蓄圧器開口（９０）が、前記入口弁（３６）および／または前記出口弁（３８）の軸線に対して平行に延在している油圧モジュール（２０）。
9. 請求項１から８までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）において、
   さらに前記ケーシング（３４）を収容するための筒状部（１０２）を含み、該筒状部（１０２）が、前記二輪車（１０）のフレーム部材（１０６）に前記油圧モジュール（２０）を固定するように構成されている油圧モジュール（２０）。
10. 請求項１から９までのいずれか一項に記載の油圧モジュール（２０）を備える二輪車（１０）

Images