CN111683865A - 液压控制单元 - Google Patents

Abstract

得到向自行车的连结的自由度提高的液压控制单元。此外，得到具备这样的液压控制单元的制动系统。此外，得到具备这样的制动系统的自行车。本发明是搭载于自行车且能够执行防抱死制动控制的制动系统的液压控制单元（110），具备形成有主缸端口（121）、轮缸端口、内部流路的基体（120）、安装于基体（120）的进入阀及排出阀，主缸端口（121）形成于基体（120）的第1面（120a），轮缸端口形成于基体（120）的与第1面（120a）相向的第2面（120b）。

Description

液压控制单元

技术领域

本发明涉及能够执行防抱死控制的制动系统的液压控制单元、具备该液压控制单元的制动系统、具备该制动系统的自行车。

背景技术

作为以往的自行车，有具备能够执行防抱死控制的制动系统的自行车。制动系统具备用于使车轮制动部的制动液的液压变化的液压控制单元。液压控制单元具备形成有内部流路的基体、安装于基体而在防抱死制动控制的执行时开闭的进入阀及排出阀（例如参照专利文献1。）。

专利文献1：国际公开第2017/115171号。

以往的自行车中，连接与主缸连通的液管的主缸端口、及连接与轮缸连通的液管的轮缸端口形成于液压控制单元的基体同一面。这样的自行车中，若欲将与主缸连通的液管、及与轮缸连通的液管的两方从自行车突出的突出量抑制且进行配设，则仅在自行车的被严格限制的部位允许液压控制单元的连结。

发明内容

本发明是以上述的问题为背景作出的，得到提高向自行车的连结的自由度的液压控制单元。此外，得到具备这样的液压控制单元的制动系统。此外，得到具备这样的制动系统的自行车。

本发明的液压控制单元是搭载于自行车且能够执行防抱死控制的制动系统的液压控制单元，具备基体和进入阀及排出阀，前述基体形成有主缸端口、轮缸端口、内部流路，前述主缸端口连接与主缸连通的液管，前述轮缸端口连接与轮缸连通的液管，前述内部流路使前述主缸端口与前述轮缸端口连通，前述进入阀及排出阀安装于前述基体，在执行前述防抱死控制时被开闭，前述主缸端口形成于前述基体的第1面，前述轮缸端口形成于前述基体的与前述第1面相向的第2面。

本发明的制动系统具备如上所述的液压控制单元。

本发明的自行车具备如上所述的制动系统。

发明效果

本发明的液压控制单元、制动系统及自行车中，主缸端口形成于基体的第1面，轮缸端口形成于与基体的第1面相向的第2面。即，主缸端口及轮缸端口形成于基体的互相相向的各个面。因此，欲将与主缸连通的液管及与轮缸连通的液管的两方抑制从自行车突出的突出量地配设时，在自行车的多个部位允许液压控制单元的连结。

附图说明

图1是表示搭载本发明的实施方式的制动系统的自行车的概略结构的图。

图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的图。

图3是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的立体图。

图4是正面观察本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的将基体的第5面的状态下的主视图。

图5是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的基体的立体图。

图6是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的基体的立体图。

图7是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的向自行车连结的连结状态的立体图。

图8是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的变形例的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的液压控制单元、制动系统及自行车进行说明。

另外，以下说明了本发明的制动系统搭载于普通自行车的情况，但本发明的制动系统也可以搭载于电动助力自行车、电动自行车等其他自行车。另外，自行车意味着，通过由使用者向踏板施加踏力而能够产生推进力的所有车辆。此外，普通自行车意味着，仅借助由使用者施加的踏力来得到推进力的自行车。此外，电动助力自行车意味着，具有将由使用者施加的踏力用电动机助力的功能的自行车。此外，电动自行车意味着，具有仅由电动机得到推进力的功能的自行车。

此外，以下说明的结构、动作等仅为一例，本发明的液压控制单元、制动系统及自行车不限于这样的结构、动作等的情况。例如，以下对本发明的液压控制单元为无泵式的情况进行说明，但本发明的液压控制单元也可以具备辅助制动液的流动的泵。此外，以下对本发明的制动系统仅相对于在前轮产生的制动力执行防抱死控制的情况进行了说明，但本发明的制动系统也可以仅相对于在后轮产生的制动力执行防抱死控制，此外，也可以相对于在前轮产生的制动力及在后轮产生的制动力的两方执行防抱死控制。

此外，各图中对同一或类似的部件或部分标注同一附图标记或省略标注附图标记。此外，对于细节构造，适当简化或省略图示。此外，对于重复的说明，适当简化或省略。

实施方式

以下对实施方式的制动系统进行说明。

＜制动系统向自行车的搭载＞

对实施方式的制动系统向自行车的搭载进行说明。

图1是表示搭载本发明的实施方式的制动系统的自行车的概略结构的图。另外，图1中，表示自行车200为二轮车的情况，但是自行车200也可以是三轮车等其他自行车。

如图1所示，自行车200具备车架1、转弯部10、车座21、踏板22、后轮23、后轮制动部24。

车架1例如包括头管1A、顶管1B及下管1C、立管1D、下叉1E，前述头管1A将转弯部10的操舵柱11轴支承，前述顶管1B及下管1C连结于头管1A，前述立管1D连结于顶管1B及下管10，保持车座21，前述下叉1E连结于立管1D的上下端，保持后轮23及后轮制动部24。

转弯部10包括操舵柱11、保持于操舵柱11的把立12、保持于把立12的车把13、安装于车把13的制动操作部14、连结于操舵柱11的前叉15、旋转自在地保持于前叉15的前轮16、前轮制动部17。前叉15是一端连结于操舵柱11而另一端在前轮16的两侧延伸而到达前轮16的旋转中心的部件。

制动操作部14包括用作前轮制动部17的操作部的机构、用作后轮制动部24的操作部的机构。例如，用作前轮制动部17的操作部的机构配设于车把13的右端侧，用作后轮制动部24的操作部的机构配设于车把13的左端侧。

液压控制单元110连结于转弯部10的前叉15。液压控制单元110是进行前轮制动部17的制动液的液压的控制的单元。另外，后轮制动部24可以是通过使制动液的液压增加来产生制动力的类型的制动部，此外，也可以是机械式地产生制动力的类型的制动部（例如，通过使线材产生张力来产生制动力的类型的制动部等）。

例如，在车架1的下管1C安装有作为液压控制单元110的电源的电源单元180。电源单元180可以是电池，此外，也可以是发电机。发电机例如包括通过自行车200的行进发电的（例如通过前轮16或后轮23的旋转发电的轮毂发电机、作为前轮16或后轮23的驱动源的电动机将再生电力发电的等）、借助太阳光发电的等。

即，自行车200搭载有至少包括制动操作部14、前轮制动部17、液压控制单元110、电源单元180的制动系统100。制动系统100通过将前轮制动部17的制动液的液压用液压控制单元110控制而能够执行防抱死控制。

＜制动系统的结构＞

对实施方式的制动系统的结构进行说明。

图2是表示本发明的实施方式的制动系统的概略结构的图。

如图2所示，液压控制单元110具备在后详细说明的基体120。在基体120形成有主缸端口121、轮缸端口122、使主缸端口121与轮缸端口122连通的内部流路123。

内部流路123包括部分流路123A、部分流路123B、部分流路123C、部分流路123D。主缸端口121与轮缸端口122经由部分流路123A及部分流路123B连通。此外，部分流路123B的中途部与部分流路123A的中途部之间经由部分流路123C及部分流路123D被旁通。

在主缸端口121，经由液管18连接制动操作部14。制动操作部14包括制动杆14A、主缸14B、储存器14C。主缸14B具备与制动杆14A的使用者的操作联动地移动的活塞部（省略图示），经由液管18及主缸端口121与部分流路123A的入口侧连接。通过活塞部的移动，部分流路123A的制动液的液压上升或减少。此外，在储存器14C储存主缸14B的制动液。

轮缸端口122经由液管19与前轮制动部17连接。前轮制动部17包括轮缸17A与转子17B。轮缸17A安装于前叉15的下端部（即，与安装有液压控制单元110的部位相比距操舵柱11远的部位）。轮缸17A具备与液管19的液压联动地移动的活塞部（省略图示），经由液管19及轮缸端口122与部分流路123B的出口侧连接。转子17B保持于前轮16，与前轮16一同旋转。通过活塞部的移动，制动片（省略图示）被向转子17B推压，由此，前轮16被制动。

此外，液压控制单元110具备进入阀131和排出阀132。进入阀131设置于部分流路123A的出口侧与部分流路123B的入口侧之间，将部分流路123A与部分流路123B之间的制动液的流通开闭。排出阀132设置于部分流路123C的出口侧与部分流路123D的入口侧之间，将部分流路123C与部分流路123D之间的制动液的流通开闭。通过进入阀131及排出阀132的开闭动作，制动液的液压被控制。

进入阀131例如是非通电时打开的电磁阀。作为驱动源的第1绕组131A呈非通电状态时，进入阀131使朝向双向的制动液的流动开放。并且，若第1绕组131A被通电，则进入阀131呈关闭状态而将制动液的流动切断。

排出阀132例如是非通电时关闭的电磁阀。作为驱动源的第2绕组132A呈非通电状态时，排出阀132将制动液的流动切断。并且，若第2绕组132A被通电，则排出阀132呈开放状态而使制动液的流动开放。

此外，液压控制单元110具备储液器133。储液器133连接于部分流路123D的中途部，存积通过排出阀132的制动液。

此外，液压控制单元110具备用于检测轮缸17A的制动液的液压的液压传感器134。液压传感器134设置于部分流路123B或部分流路123C。

此外，液压控制单元110具备控制部135。液压传感器134、用于检测前轮16的旋转速度的车轮速度传感器（省略图示）等各种传感器的信号被向控制部135输入。另外，控制部135的各部分可以被聚集地配设，此外，也可以分散地配设。控制部135例如也可以包括个人计算机、微处理器单元等地构成，此外，也可以包括能够更新的固件等地构成，此外，也可以包括由根据来自中央处理器等的指令被执行的程序模块等地构成。

控制部135通过控制进入阀131及排出阀132的开闭动作来控制轮缸17A的制动液的液压，即控制前轮16的制动力。

例如，控制部135通过由使用者进行的制动杆14A的操作将前轮16制动时，若根据车轮速度传感器（省略图示）的信号判断成前轮16抱死或有抱死的可能性，则开始防抱死控制。

若防抱死制动控制开始，则控制部135使第1绕组131A呈通电状态，使进入阀131关闭，切断从主缸14B向轮缸17A的制动液的流动，由此，抑制轮缸17A的制动液的增压。另一方面，控制部135使第2绕组132A呈通电状态，使排出阀132开放，使从轮缸17A向储液器133的制动液的流动能够进行，由此，进行轮缸17A的制动液的减压。由此，前轮16的抱死被解除或被避免。控制部135若根据液压传感器134的信号判断成轮缸17A的制动液减压至既定的值，则使第2绕组132A呈非通电状态而使排出阀132关闭，在短时间内使第1绕组131A呈非通电状态而使进入阀131开放，进行轮缸17A的制动液的增压。控制部135可以仅进行一次轮缸17A的增减压，此外，也可以重复多次。

防抱死控制结束而制动杆14A复原时，主缸14B内呈大气压状态，轮缸17内的制动液复原。此外，由于该大气压状态的产生，储液器133内的制动液返回部分流路123A。

＜液压控制单元的结构＞

对实施方式的制动系统的液压控制单元的结构进行说明。

图3是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的立体图。图4是正面观察本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的基体的第5面的状态下的主视图。图5及图6是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的基体的立体图。另外，在图4中，仅关于绕组壳136表示外表面被部分地剖切的状态。此外，在图5及图6中，将基体120的内部构造与外形重叠地描绘。

如图3及图4所示，液压控制单元110具备基体120、绕组壳136、接头137、壳罩138。

基体120例如是以铝合金为材料的大致长方体的部件。基体120包括自行车200直立的状态下为上表面的第1面120a、与第1面120a相向而在自行车200直立的状态下作为下表面的第2面120b、两端到达第1面120a及第2面120b而正面观察直立的自行车200的状态下作为一方的侧面的第3面120c、与第3面120c相向而正面观察直立的自行车200的状态下作为另一方的侧面的第4面120d、两端到达第1面120a及第2面120b而在正面观察直立的自行车200的状态下作为背面的第5面120e、与第5面120e相向而正面观察直立的自行车200的状态下作为前表面的第6面120f。另外，各表面可以平坦，也可以包括弯曲部，此外，也可以包括台阶。

在基体120的第1面120a形成有主缸端口121，在基体120的第2面120b形成有轮缸端口122（参照图5及图6）。即，主缸端口121及轮缸端口122形成于基体120的互相相向的各个面。

在基体120的第3面120c形成有安装进入阀131的进入阀孔124、安装排出阀132的排出阀孔125（参照图5及图6）。进入阀131及排出阀132的阀体（省略图示）位于基体120的内部流路123内。此外，作为进入阀131的驱动源的第1绕组131A、及作为排出阀132的驱动源的第2绕组132A以轴向朝向该阀体（省略图示）的状态被安装，在一端与基体120抵接而另一端从基体120的第3面120c突出的状态下被保持。即，第1绕组131A及第2绕组132A立起设置于第3面120c。在从第1绕组131A的第3面120c突出的一侧的端部，连接端子（正端子及负端子）131At被立起设置。在从第2绕组132A的第3面120c突出的一侧的端部，连接端子（正端子及负端子）132At被立起设置。连接端子131At及连接端子132At被插入在构成控制部135的至少一部分的回路基板135A处形成的贯通孔，与该回路基板135A电气连接。

此外，在基体120的第2面120b形成有储液器孔126（参照图5及图6）。储液器孔126的底部与基体120的内部流路123连通。在储液器孔126的内侧安装有构成储液器133的各部件（例如柱塞、压缩弹簧、孔罩等），构成储液器133。即，储液器133设置于第2面120b。

此外，在基体120的第3面120c形成有液压传感器孔127（参照图5及图6）。液压传感器134安装于液压传感器孔127。该状态下，液压传感器134的一端位于基体120的内部流路123内。此外，液压传感器134的另一端与回路基板135电气连接。

绕组壳136例如为树脂制的。绕组壳136为覆盖基体120的第3面120c及第6面120f的形状。绕组壳136具有内部空间，该内部空间将绕组壳136的至少覆盖基体120的第3面120c的部分贯通。绕组壳136安装于基体120的状态下，第1绕组131A、第2绕组132A、液压传感器134及回路基板135A被收纳于该内部空间。

自行车200直立的状态下，绕组壳136及回路基板135A的上端部与基体120的第1面120a相比延伸至上方。在绕组壳136的上端部安装有接头137，该接头137的连接端子137t被插入形成于回路基板135A的贯通孔，与该回路基板135A电气连接。在接头137连接有液压传感器134、用于检测前轮16的旋转速度的车轮速度传感器（省略图示）等各种传感器的信号线（省略图示）、包括从电源单元180延伸的电源线（省略图示）等的缆线组。

在绕组壳136的与抵接于基体120的第3面120c的面相向的面安装壳罩138。在壳罩138安装于绕组壳136的状态下，绕组壳136的内部空间被密闭。

在绕组壳136，用于将液压控制单元110连结于自行车200的前叉15的固定件139使用紧固连结件140连结。例如，正面观察直立的自行车200的状态下，在绕组壳136的前表面136a形成有沿大致上下方向延伸的凹部。此外，正面观察直立的自行车200的状态下，在固定件139的背面139a形成有沿大致上下方向延伸的凹部。并且，在绕组壳136的外表面的部分区域151即其凹部的内表面、固定件139的外表面的部分区域152即其凹部的内表面之间，形成两端开放的柱状空间155，由此，形成有液压控制单元110向自行车200安置的安置部150。另外，图3中表示固定件139为块状的情况，但固定件139也可以是一个或多个带等。即，柱状空间155也可以是其外周未被全部封堵。此外，图3中表示在绕组壳136的前表面136a及固定件139的背面139a的两方形成凹部的情况，但也可以是绕组壳136的前表面136a及固定件139的背面139a的一方或两方平坦。即，柱状空间155也可以不是圆柱状。

这里，将基体120的第1面120a及第2面120b排列的方向、或柱状空间155的延伸的方向定义为方向D，对各部件的位置关系进行说明。另外，基体120的第1面120a及第2面120b排列的方向定义为，与相对于第1面120a及第2面120b交叉的直线平行的方向。此外，柱状空间155的延伸的方向定义为，与相对于柱状空间155的两端面交叉的直线平行的方向。

首先，第1绕组131A、第2绕组132A及液压传感器134被沿方向D排列设置。即，与方向D平行的直线与第1绕组131A、第2绕组132A及液压传感器134交叉。方向D上，第1绕组131A即进入阀131与第2绕组132A即排出阀132相比位于主缸端口121的俯近。此外，液压传感器134与第1绕组131A即进入阀131及第2绕组132A即排出阀132相比位于轮缸端口122的附近。

此外，回路基板135以其安装面135Am沿方向D延展的状态被保持。即，在自行车200直立的状态下，回路基板135A以立起的状态被保持。特别地，在自行车200直立的状态下，安装面135Am沿方向D延展且在沿自行车200的前后方向延展的状态下回路基板135被保持即可。

此外，接头137被以与方向D不同的朝向立起设置。即，接头137被以连接于接头137的缆线组的装卸方向呈与方向D不同的方向的状态保持。特别地，在正面观察直立的自行车200的状态下，其装卸方向为大致左右方向即可。此外，第1绕组131A、第2绕组132A及接头137在连接端子131At、连接端子132At、及连接端子137t的末端从以回路基板135A的安装面135Am为基准的相同侧突出的状态下被保持。进而，正面观察回路基板135A的安装面135Am的状态下，接头137位于存在以第1绕组131A及第2绕组132A为基准的第1面120a的一侧即可。

＜液压控制单元向自行车的连结＞

对实施方式的制动系统的液压控制单元向自行车的连结进行说明。

图7是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元向自行车的连结状态的立体图。

如图7所示，液压控制单元110以自行车200的前叉15位于安置部150的柱状空间155内的状态被保持。即，固定件139以隔着前叉15的状态连结于绕组壳136而形成安置部150，由此，液压控制单元110连结于自行车200。另外，正面观察直立的自行车200的状态下，液压控制单元110可以与在前叉15的前轮16的右侧延伸的第1杆15a连结，此外，也可以与在前叉15的前轮16的左侧延伸的第2杆15b连结。此外，安置部150可以与前叉15直接连结，此外，也可以在存在转接器等的状态下与前叉15连结。

正面观察直立的自行车200的状态下，基体120及绕组壳136位于前叉15的后侧即可。特别是，液压控制单元110以第1绕组131A、第2绕组132A、液压传感器134及回路基板135A位于基体120与前轮16之间的状态安装即可。即，正面观察直立的自行车200的状态下，液压控制单元110安装于第1杆15a的情况下，以第1绕组131A、第2绕组132A及液压传感器134被在基体120的左侧面即第3面120c立起设置的方式构成液压控制单元110即可。并且，进而，接头137被向左立起设置即可。此外，正面观察直立的自行车200的状态下，液压控制单元110安装于第2杆15b的情况下，以第1绕组131A、第2绕组132A及液压传感器134被在基体120的右侧面即第3面120c立起设置的方式构成液压控制单元110即可。并且，进而，接头137被向右立起设置即可。

＜变形例＞

对实施方式的制动系统的液压控制单元的变形例进行说明。

图8是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的变形例的立体图。

以上对用于将液压控制单元110连结于自行车200的前叉15的固定件139与绕组壳136连结的情况进行了说明，但如图8所示，也可以是该固定件139与基体120连结。例如，正面观察直立的自行车200的状态下，在基体120的前表面即第6面120f形成有大致沿上下方向延伸的凹部。此外，在正面观察直立的自行车200的状态下，在固定件139的背面139a形成有沿大致上下方向延伸的凹部。并且，在基体120的外表面的部分区域153即其凹部的内表面、固定件139的外表面的部分区域152即其凹部的内表面之间，形成两端开放的柱状空间155，由此，形成有液压控制单元110向自行车200安置的安置部150。

＜制动系统的效果＞

对实施方式的制动系统的效果进行说明。

制动系统100中，主缸端口121形成于基体120的第1面120a，轮缸端口122形成于与基体120的第1面120a相向的第2面120b。即，主缸端口121及轮缸端口122形成于基体120的互相相向的各个面。因此，欲将与主缸14B连通的液管18及与轮缸17连通的液管19的两方抑制从自行车200的突出量的同时配设时，在自行车200的多个部位允许液压控制单元110的连结。

优选地，制动系统100中，第1绕组131A及第2绕组132A被立起设置于基体120的、两端到达第1面120a及第2面120b的第3面120c。通过这样地构成，能够抑制第1面120a及第2面120b变大而液压控制单元110从自行车200突出的突出量变大，并且确保用于液管18向主缸端口121的连接及液管19向轮缸端口122的连接的空间。特别地，第1绕组131A及第2绕组132A被沿第1面120a及第2面120b排列的方向D排列设置的情况下，更加促进液压控制单元110从自行车200突出的突出量变大的抑制。

优选地，制动系统100中，回路基板135A在其安装面135Am沿第1面120a及第2面120b排列的方向D延展的状态下被保持。通过这样地构成，能够抑制液压控制单元110从自行车200突出的突出量变大。

优选地，制动系统100中，接头137被以与第1面120a及第2面120b排列的方向D不同的朝向立起设置。通过这样地构成，在需要将与接头137连接的缆线组的各缆线（例如向电源单元180延伸的缆线、向液压传感器134及车轮速度传感器延伸的缆线）分成液管18延伸的方向和液管19延伸的方向地配设的情况下，抑制向某方向配设的缆线较大地从自行车200突出。特别地，第1绕组131A、第2绕组132A及接头137在连接端子131At、132At、137t的末端从以回路基板135A的安装面135Am为基准的相同侧突出的状态下被保持的情况下，能够把将第1绕组131A、第2绕组132A及接头137连接于回路基板135A的工序缩短。

优选地，制动系统100中，储液器133设置于基体120的第2面120b。通过这样地构成，能够提高制动系统100的装配时的排气性。特别地，正面观察回路基板135A的安装面135Am的状态下，接头137位于存在以第1绕组131A及第2绕组132A为基准的第1面120a的一侧的情况下，第1面120a及第2面120b的宽度被平衡化，液压控制单元110紧凑化。

优选地，制动系统100中，液压控制单元110是无泵式的。通过这样地构成，抑制在自行车200连结重的液压控制单元110而对行进性造成影响。

优选地，液压控制单元110与自行车200的前叉15连结。通过这样地构成，将能够执行防抱死控制的制动系统100搭载于自行车200时，能够确保使用者总会肉眼识别的其他设备向车把周边的安装。此外，需要将配设于自行车200的前轮16附近的较多的要素连接于液压控制单元110的情况下，通过在前轮16的俯近配设有液压控制单元110，其连接变得容易化。

以上对实施方式进行了说明，但本发明不限于实施方式的说明。例如，也可以仅将实施方式的说明的一部分实施。

15附图标记说明

1车架、10转弯部、14制动操作部、14A制动杆、14B主缸、14C储存器、15前叉、16前轮、17前轮制动部、17A轮缸、17B转子、18、19液管、23后轮、24后轮制动部、100制动系统、110液压控制单元、120基体、120a第1面、120b第2面、120c第3面、120d第4面、120e第5面、120f第6面、121主缸端口、122轮缸端口、123内部流路、124进入阀孔、125排出阀孔、126储液器孔、127液压传感器孔、131进入阀、131A第1绕组、131At连接端子、132排出阀、132A第2绕组、132At连接端子、133储液器、134液压传感器、135控制部、135A回路基板、135Am安装面、136绕组壳、137接头、137t连接端子、138壳罩、139固定件、140紧固连结件、150安置部、151、152、153部分区域、155柱状空间、180电源单元、200自行车。

Claims (12)

1.一种液压控制单元，前述液压控制单元是搭载于自行车（200）且能够执行防抱死控制的制动系统（100）的液压控制单元（110），其特征在于，

具备基体（120）和进入阀（131）及排出阀（132），

前述基体（120）形成有主缸端口（121）、轮缸端口（122）、内部流路（123），前述主缸端口（121）连接与主缸（14B）连通的液管（18），前述轮缸端口（122）连接与轮缸（17A）连通的液管（19），前述内部流路（123）使前述主缸端口（121）与前述轮缸端口（122）连通，

前述进入阀（131）及排出阀（132）安装于前述基体（120），在执行前述防抱死控制时被开闭，

前述主缸端口（121）形成于前述基体（120）的第1面（120a），前述轮缸端口（122）形成于前述基体（120）的与前述第1面（120a）相向的第2面（120b）。

2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，

前述进入阀（131）被第1绕组（131A）驱动，

前述排出阀（132）被第2绕组（132A）驱动，

前述第1绕组（131A）及前述第2绕组（132A）被立起设置于前述基体（120）的两端到达前述第1面（120a）及前述第2面（120b）的第3面（120c）。

3.如权利要求2所述的液压控制单元，其特征在于，

前述第1绕组（131A）及前述第2绕组（132A）被沿前述第1面（120a）及前述第2面（120b）排列的方向（D）排列设置。

4.如权利要求2或3所述的液压控制单元，其特征在于，

还具备与前述第1绕组（131A）及前述第2绕组（132A）的至少一方电气连接的回路基板（135A），

前述回路基板（135）在该回路基板（135）的安装面（135Am）沿前述第1面（120a）及前述第2面（120b）排列的方向（D）延展的状态下被保持。

5.如权利要求4所述的液压控制单元，其特征在于，

还具备与前述回路基板（135A）电气连接的接头（137），

前述接头（137）被以与前述第1面（120a）及前述第2面（120b）排列的方向（D）不同的朝向立起设置。

6.如权利要求5所述的液压控制单元，其特征在于，

前述第1绕组（131A）、前述第2绕组（132A）及前述接头（137）在从以前述回路基板（135）的前述安装面（135Am）为基准的相同侧朝向该回路基板（135A）的连接端子（131At、132At、137t）的末端突出的状态下被保持。

7.如权利要求1至6中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

还具备将在前述内部流路（123）流通的制动液存积的储液器（133），

前述储液器（133）设置于前述基体（120）的前述第2面（120b）。

8.如权利要求5或6所述的液压控制单元，其特征在于，

还具备将在前述内部流路（123）流通的制动液存积的储液器（133），

前述储液器（133）设置于前述基体（120）的前述第2面（120b），

在正面观察前述回路基板（135A）的前述安装面（135Am）的状态下，前述接头（137）位于存在以前述第1绕组（131A）及前述第2绕组（132A）为基准的前述第1面（120a）的一侧。

9.如权利要求1至8中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

为无泵式的。

10.一种制动系统，其特征在于，

具备权利要求1至9中任一项所述的液压控制单元（110）。

11.一种自行车，其特征在于，

具备权利要求10所述的制动系统（100）。

12.如权利要求11所述的自行车，其特征在于，

具备前叉（15），

前述液压控制单元（110）与前叉（15）连结。

Images