CN104924279A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有容易握持的握柄的电动工具。该充电式打磨机具有无刷马达、主轴、开关、控制器、电池组及主体壳体，其中，所述无刷马达具有定子及转子，且在转子上具有沿前后方向延伸的转轴；所述主轴由转轴带动进行转动，且该主轴沿上下方向延伸；所述开关配置于无刷马达的后方；所述控制器配置于开关的后方，且该控制器用于控制无刷马达；所述电池组配置于控制器的后方；所述主体壳体用于收装无刷马达、开关及控制器，主体壳体具有圆筒部(第1筒部)及方筒部(第2筒部)，其中，第1筒部用于收装无刷马达，第2筒部用于收装开关，且第2筒部的直径小于第1筒部的直径。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种使用电池作为电源的充电式打磨机等电动工具。

背景技术

如专利文献1所示，在使用电池作为电源的电动工具中，设置有由控制基板构成的控制器，该控制基板上安装有用于控制马达的驱动的单片机等。该控制器收装在形成于壳体的端部的电池安装部中，且该控制器被由电池安装部的侧表面上设置的吸气口吸入的外部空气(马达冷却用空气)冷却。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2013-226617号

在电池安装部上设置有用于安装电池的端子座，由于该端子座的温度与电池的温度同时上升，因而最好也对该端子座进行冷却，但是在上述现有技术中的电动工具中，利用马达冷却用空气仅能够冷却控制器，无法冷却端子座。

发明内容

于是，鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种电动工具，该电动工具除冷却控制器以外，还能够适当地冷却电池的端子座。

为了达到上述目的，本发明的技术方案1为：一种电动工具，具有无刷马达、主轴、开关、控制器、电池组及主体壳体，其中，所述无刷马达具有定子及转子，且在转子上具有沿前后方向延伸的转轴；所述主轴由转轴带动进行转动，且该主轴沿上下方向延伸；所述开关配置于无刷马达的后方；所述控制器配置于所述开关的后方，且该控制器用于控制无刷马达；所述电池组配置于控制器的后方；所述主体壳体具有用于收装无刷马达、开关及控制器，主体壳体具有第1筒部及第2筒部，其中，所述第1筒部用于收装无刷马达；所述第2筒部用于收装开关，且所述第2筒部的直径小于所述第1筒部的直径。

在技术方案1的基础上，本发明的技术方案2为：在第1筒部的外表面上配置有能够操作开关的开关按钮。

在技术方案2的基础上，本发明的技术方案3为：开关按钮与用于操作开关的滑动板相连接，在主体壳体的内表面上，于前后方向上设置有引导部，该引导部用于引导滑动板的滑动。

在技术方案1～3中的任意一项的基础上，本发明的技术方案4为：主体壳体是通过螺钉将分为左右一对的半壳组装在一起而形成的，在各半壳的内表面上分别突出设置有托板，该托板用于保持支承转轴的轴承，与定子相连接的信号线在螺钉及托板之间进行配线。

在技术方案1～4中的任意一项的基础上，本发明的技术方案5为：在第2筒部上形成用于保持开关的保持肋，在保持肋的下方形成用于对与定子相连接的电源线或信号线进行配线的空间。

【发明效果】

根据本发明，由于在用于收装无刷马达的第1筒部的后方形成直径较小的第2筒部，因而能够将第2筒部作为容易握持的握柄使用。

附图说明

图1是充电式打磨机的立体图。

图2是充电式打磨机的纵剖视图(开关关闭状态)。

图3是沿图2中的A-A线剖切而成的剖视图。

图4是从定子的后方观察时的立体图。

图5是沿图2中的B-B线剖切而成的剖视图。

图6是充电式打磨机的纵剖视图(开关打开状态)。

图7是沿图6中的C-C线剖切而成的剖视图。

图8是主体壳体的后半部分(省略端子座)及吸气口罩的立体图。

图9是从背面观察吸气口罩时的立体图。

图10是从后方观察电池安装部(省略端子座)时的立体图。

图11是沿在引导壁的后方与引导壁相平行的面剖切电池安装部而成的剖视图。

图12是变形例的充电式打磨机的一部分的纵剖视图(开关关闭(OFF)状态)。

图13是沿图12中的D-D线剖切而成的剖视图。

图14是变形例的充电式打磨机的一部分的纵剖视图(开关打开(ON)状态)。

图15是沿图14中的E-E线剖切而成的剖视图。

【附图标记说明】

1、1A：充电式打磨机；2：主体壳体；3：齿轮外壳；4：电池安装部；5：电池组；6：无刷马达；7：主轴；9：圆筒部；10：方筒部；11：定子；12：转子；21：信号线；24、89：电源线；26：转轴；30：离心扇；39：排气口；46：开关；47：按钮；49、81：空间；51、91：推压操作杆；53：销钉；54：凸轮部；55、92：臂部；57：滑动板；60：开关按钮；69：端子座；74：控制器；75：电路基板；77：LED；78：盒体；83：窗口；86：显示部；87：吸气口；88：引导壁；90：导线；94：推压按钮。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是作为电动工具的一个例子的充电式打磨机的立体图，图2是该充电式打磨机的纵剖视图，图3是沿图2中A-A线剖切而成的剖视图。在充电式打磨机(下面简称为“打磨机”)1中，前部收装有无刷马达6的筒状的主体壳体2的前方与使主轴7向下突出的齿轮外壳3相连接，在形成于主体壳体2的后端的电池安装部4上安装有作为电源的电池组5。主体壳体2是由多个螺钉8将左右两个半壳2a，2b安装在一起而形成的，无刷马达6的收装部为最粗的圆筒部9，该无刷马达6的收装部的后方比圆筒部9细，为用于收装后述开关46的方筒部10。该方筒部10具有能够放下作业者的4根手指的长度，在使用该充电式打磨机1时，该方筒部10作为用于握持的握柄来使用。即，在无刷马达6的后方，形成有容易握持的直径较小的握柄。

无刷马达6是由定子11和位于该定子11的内侧的转子12构成的内转子型马达，定子11具有筒状的定子铁芯13、前绝缘体14、后绝缘体15及6个线圈16，其中，筒状的定子铁芯13由多个层积钢板形成，前绝缘体14及后绝缘体15分别设置在定子铁芯13在轴线方向上的前后端面上，6个线圈16通过前后绝缘体14、15卷绕在定子铁芯13上，在后绝缘体15上安装有传感器电路基板17及短路部件18。

后绝缘体15是环状的一体成型部件，其直径与定子铁芯13的直径相同，如图4所示，在后绝缘体15的后表面上，隔开相同的间隔突出设置有位于一个同心圆上的6个保持部15a，在该6个保持部15a上分别保持有热压焊端子19。线圈16由一根卷线依次向定子铁芯13的各齿部卷绕而成，连接两个线圈16的各卷线16a被热压焊端子19夹持，从而使线圈16与各热压焊端子19电连接。在后绝缘体15的左右侧表面上形成有一对定位凹部15b。

该传感器电路基板17上搭载有3个转动检测元件(省略图示)，该3个转动检测元件用于检测设置在转子12上的永久磁铁20的位置，输出转动检测信号，该传感器电路基板17具有能够使其收装在各保持部15a的内侧的外径，外形呈炸面圈状，转动检测元件的信号线21由传感器电路基板17的上部被拉出。

短路部件18由树脂制成，呈环状，其直径大致与传感器电路基板17的直径相同，在该短路部件18的外周，突出设置有4个与该短路部件18形成一体的凸起18a，并且，后绝缘体15上设置的未图示的各带螺纹的凸起能够从前方与该4个凸起18a相嵌合。另外，通过使分别具有在径向上相对配置的位置上突出的一对短路片23的圆弧状的3个板金部件22以互不接触且在同心圆上交叠的状态以嵌入成型的方式形成短路部件18。短路片23由短路部件18呈放射状突出，且与各热压焊端子19相对应，在该短路片23的顶端，分别形成有热压焊端子19能够插入的插口23a。在各板金部件22上，焊接有U相、V相、W相的多个电源线24，且多个电源线24分别由短路部件18的下部被拉出。

将后绝缘体15的带螺纹的凸起插入凸起18a内，使该短路部件18从传感器电路基板17的后方与传感器电路基板17重叠，由螺钉18b固定住该短路部件18，此时，各热压焊端子19的顶端分别插入所对应的短路片23中。在这种状态下，如果对热压焊端子19和短路片23进行焊接的话，呈中心对称的各热压焊端子19分别因板金部件22而发生短路。即，热压焊端子19与位于依次向定子铁芯13卷绕的两个线圈16之间的卷线16a电连接，在径向上相对配置的各热压焊端子19能够通过3个板金部件22电连接，形成所谓的多线并列卷绕的三角形连接。

这里，由于传感器电路基板17和短路部件18收装在热压焊端子19的高度尺寸范围内，因而，即使使用短路部件18等，也能够使无刷马达6的整体长度最大程度地被抑制。还有，由于除信号线21和电源线24以外的所有部件均收装在定子铁芯13的外径范围内，因而不会导致产品的外径变大，使结构变的紧凑。另外，由于信号线21和电源线24分别从上方和下方被拉出，因而使配线变得容易。但是，可以将信号线21和电源线24安装在上下颠倒的位置，以使信号线21从下方被拉出，也可以使信号线21与电源线24一起从上方或下方被拉出。

像这样组装的定子11被两个支承肋25保持在与圆筒部9同轴的位置上，其中，该两个支承肋25在圆周方向上分别于主体壳体2的半壳2a、2b的内表面上突出设置。在支承肋25的前方，设置有与设置于前绝缘体14上的切口14a卡合的卡止肋25a，在支承肋25的后方，设置有与设置于后绝缘体15上的两个定位凹部15b相嵌合的两个突起25b(图12)，该卡止肋25a和突起25b在前后方向上对支承肋25进行定位。

另外，短路部件18可以与传感器电路基板17形成为一体，线圈16可以形成所谓的Y形连接。

另外，转子12具有转轴26、转子铁芯27及4个板状的永久磁铁(烧结磁铁)20，其中，转轴26位于转子12的轴心位置上；转子铁芯27大致呈圆筒状，配置在转轴26的周围，通过层积多个钢板而形成；4个板状的永久磁铁20固定于转子铁芯27的内部。在转子铁芯27的横截面上，于以转轴26为中心的正方形的四个边上分别形成有通孔，该永久磁铁20通过粘结剂以及/或者压入方式被固定在通孔内。

转轴26被保持在分隔板28上的轴承29支承，且该转轴26的前端向齿轮外壳3的内部突出，其中，该分隔板28配置在主体壳体2和齿轮外壳3之间。在分隔板28的后方，于转轴26上安装有离心扇30，收装有离心扇30的主体壳体2的前端内表面形成为向后方不断变窄的漏斗形，从而能够将由离心扇30向放射方向产生的气流引导至前方。在分隔板28上设置有未图示的透孔，以使由离心扇30产生的气流能够被送达到齿轮外壳3内。

转轴26的后端被轴承32支承，该轴承32在圆筒部9的后端被保持在分别由主体壳体2的半壳2a、2b突出设置的托板31上。

另外，在转子12上，于转子铁芯27和离心扇30之间，设置有前止挡部件33。该前止挡部件33是由黄铜制成且具有与转子铁芯27相同的外径的圆板，其与转子铁芯27同轴配置，固定在转轴26上。另外，在转子铁芯27和位于后侧的轴承32之间，设置有后止挡部件34。该后止挡部件34是由黄铜制成且具有比转子铁芯27小的外径的圆板，其与转子铁芯27同轴配置，固定在转轴26上。但是，后止挡部件34的外径大于由4个永久磁铁20围成的内侧圆的直径，该后止挡部件34位于各永久磁铁20的后方。

通过隔着分隔板28将在四个边上由前方贯通齿轮外壳3的4根螺钉35拧入设置于主体壳体2的前端外周上的螺钉固定部36中，从而固定住齿轮外壳3。在向齿轮外壳3内部突出的转轴26的前端固定有锥齿轮37，该锥齿轮37与固定于主轴7的上端的锥齿轮38相啮合。39表示形成于齿轮外壳3的前表面上的排气口，40表示通过按压操作能够通过锥齿轮38锁定主轴7的转动的轴锁定机构。主轴7被保持在齿轮外壳3及安装于齿轮外壳3的下部的轴承箱41中的上下两个轴承42支承且向下方突出，在该主轴7的下端能够安装圆盘状的砂轮等顶端工具43。在轴承箱41的外周通过带状的紧固部件44安装有防护罩45，该防护罩45用于罩住顶端工具43的后半部。

在主体壳体2中，46表示通过按压按钮47能够打开的开关，该开关46被由两个半壳2a、2b的内表面突出设置的保持肋48保持，该开关46的按钮47在方筒部10内部的上侧朝向前方。从而，在开关46的下方形成空间49，该空间49用于使电源线24及信号线21从该处通过。另外，在保持肋48的前方，于半壳2a、2b内表面上突出设置有用于分隔无刷马达6及开关46的分隔壁50，在分隔壁50及开关46之间设置有作为形成推压机构的操作杆部件的推压操作杆51。如图5所示，该推压操作杆51被销钉53贯穿且能够转动，该销钉53的两端支承于在半壳2a、2b的内表面上突出设置的支承凸起52内，在销钉53的下侧形成有凸轮部54，该凸轮部54位于开关46的按钮47的前方且向后方鼓出，在销钉53的上侧形成向上突出的臂部55。在推压操作杆51的上方，于主体壳体2内设置有作为滑动部件的滑动板57，该滑动板57能够沿着在主体壳体2的内表面上凹进设置的前后方向上的内引导槽56前后滑动，推压操作杆51的臂部55插入位于滑动板57的后端的连接孔58内。

另外，在主体壳体2的上部外表面上，于前后方向上形成外引导槽59，在该外引导槽59内收装有作为操作部件的开关按钮60，且该开关按钮60能够沿前后方向移动。在该开关按钮60的下表面上，呈字母L形的卡止片61向下突出，该卡止片61贯穿形成于主体壳体2的前后方向上的切口62且向主体壳体2的内部突出，与设置于滑动板57前端的卡止孔63相卡合。

从而，当使开关按钮60在外引导槽59内滑动至前方时，滑动板57会联动于开关按钮60的滑动而向前方滑动，后端的臂部55向前方移动，因此在图2中推压操作杆51以销钉53为中心向右转动，如图6、7所示使凸轮部54向后方摆动，从而推压按钮47。通过使在开关按钮60的前端向下突出设置的突片60a与在外引导槽59的底部前侧突出设置的凸部59a相卡合，从而维持按钮47的打开状态。

反之，当向后方滑动开关按钮60时，滑动板57会向后方滑动，通过臂部55使推压操作杆51向左转动，从而使凸轮部54离开按钮47。销钉53外部安装有与推压操作杆51及分隔壁50相卡止的扭簧64，从而使推压操作杆51被施加向左侧转动方向(开关关闭一侧)的力。

电池组5在收装多个电池的外壳65的上部具有设置有未图示的端子的连接部66，在该连接部66的两侧突出设置有一对滑轨部67。电池安装部4具有从上方接收电池组5的连接部66的开口部，在该开口部的两侧突出设置有与连接部66的滑轨部67相嵌合的左右一对的导轨68。另外，在两个导轨68之间设置有端子座69，该端子座69朝向上方，且具有与连接部66的端子相对应的端子板70a、70b。从而，在连接部66朝向前方的纵向状态下，通过使两个滑轨部67由电池安装部4的上方与两个导轨68相嵌合，从而使该电池组5从上方滑动，此时，连接部66的端子和端子座69的端子板70a、70b电连接。71表示设置于电池组5上的卡止爪，在安装状态下，该卡止爪71与设置于电池安装部4上的卡止凹部72相卡合，从而防止电池组5脱落。通过操作解除按钮73，使卡止爪71避让到外壳65内，从而能够拆下电池组5。

并且，在电池安装部4中，于端子座69的前方收装有控制器74。该控制器74是通过将搭载有与无刷马达6的各个线圈16相对应的6个FET(省略图示)及电容器76与单片机(省略图示)、LED灯77等的电路基板75收装在由铝制成的盘状的盒体78中而构成的，该控制器74被设置在半壳2a、2b的内表面上的上下部分的两个保持部79保持。这里，由于下侧的保持部79位于比上侧的保持部79更靠前方的位置上，因此控制器74相对于主体壳体2的轴线以下端位于上端的前方的倾斜方式被保持。通过使该控制器74倾斜配置，即使电容器76设置于电路基板75的端部，也能够使该电容器76位于主体壳体2的内部的中央侧，因而不需要为了电容器76而将主体壳体2设置为向外突出的形状。另外，由于通过使该控制器74倾斜配置，铝制的盒体78和端子座69之间的间隔变大，因而两者相导通的可能性非常小。另外，电容器76也可以设置为增长电极端子，与电路基板75相离的结构。

另外，电池安装部4的下部是比方筒部10向下方鼓出的鼓出部80，在控制器74与鼓出部80之间形成有使控制器74的前后连通的空间81。

在电路基板75的上端侧安装有多个LED77，该多个LED77面向形成于倾斜部82上的窗口83，该倾斜部82于电池安装部4的上侧，沿着与控制器74的倾斜方向大致相同的方向延伸。在该窗口83中设置有隔开各LED77的遮挡板84和覆盖遮挡板84的表面的显示板85，从而形成从外部能够看见的显示电池剩余量的显示部86。这里，由于该显示部86沿上下及前后方向延伸，因而能够提高显示部86的可视性(图2)。

另外，在端子座69和控制器74之间，于电池安装部4的左右两个侧表面上形成有两个吸气口87。该吸气口87与形成于端子座69和倾斜的控制器74之间的空间形状相对应，形成为越往下前方长度越长的三角形。

96表示在吸气口87的位置上分别安装于电池安装部4的侧表面上的吸气口罩，如图8、9所示，吸气口罩96是通过在比吸气口87大一圈的由橡胶制成的三角形框架97内设置金属网98而构成的，通过将在框架97的内表面上突出设置于各顶点部处的多个卡止销99插入设置于电池安装部4的侧表面上的多个卡止孔100内，从而在如图10、11所示金属网98罩住吸气口87的状态下安装该吸气口罩96。在卡止销99的顶端部形成有凸缘状的扩张部99a，在该卡止销99插入卡止孔100的状态下，该扩张部99a产生防止脱落的阻力，从而防止卡止销99从卡止孔100中脱落。利用该吸气口罩96，既能够容许空气向吸气口87流通，又能够防止异物的侵入。

另外，在图8中，在主体壳体2的侧表面及下表面上露出来的两个101是防滑凹部，由于在防滑凹部101于圆周方向上隔开规定间隔进行配置的状态下，该防滑凹部101在前后方向上的长度较长，因而在两个防滑凹部101之间形成有在前后方向上的长度较长的防滑凸部102。该防滑凹部101及防滑凸部102左右对称，能够使用于握持主体壳体2的手指良好地卡在该防滑凹部101处。

另外，在半壳2a、2b的内表面上，于控制器74与两个吸气口87之间分别形成有引导壁88。该引导壁88在与控制器74的盒体78的下表面相互平行的位置上突出设置，但引导壁88的突出端部之间不互相抵接，在两个引导壁88之间设置有间隙。因此，从左右的吸气口87吸入的外部空气被两个引导壁88引导至电池安装部4的中央位置，由两个引导壁88之间的间隙沿着盒体78的下表面下降并流向前方。从而，由于在左右两端配置有端子板70a、70b，在中央位置配置有使空气流向盒体78的通气部，因而两者难以发生短路。

此外，在各引导壁88的背面，在上下方向上隔开相等间隔形成有在左右方向上延伸的多个肋部103，从而将从各吸气口87吸入的外部空气整合在一起导向中央。在盒体78的背面的中央形成有格子状的槽部104，该槽部104使得盒体78的背面呈凹凸性状，从而使盒体78与外部空气的接触面积增加。

从而，无刷马达6的信号线21及电源线24穿过开关46下方的空间49向控制器74进行配线，端子座69的电源线89穿过控制器74下方的空间81向控制器74进行配线。因此，信号线21及电源线74容易集中起来，从而容易进行配线。另外，由于开关46的按钮47处于朝向前侧的状态，因而与开关46的后端相连接的导线90无需通过空间49，能够直接向后方的控制器74及端子座69进行最短距离的配线。从而，由于电源线89以及导线90从开关46的后方延伸，因而无需绕过开关46，能够缩小空间49，形成较细的方筒部10，从而能够容易地握持方筒部10。另外，由于无需弯曲导线90，因而使配线变得容易。

在如上构成的打磨机1中，当握持方筒部10向前滑动开关按钮60时，如前所述滑动板57前进，推压操作杆51转动，从而打开开关46。从而，通过将电池组5的电源提供给无刷马达6，从而驱动无刷马达6。即，控制器74的单片机接收到由传感器电路基板17的转动检测元件输出的表示转子12的永久磁铁20的位置的转动检测信号后，获得转子12的转动状态，并且根据所获得的转动状态来控制各开关按钮元件的打开/关闭(ON/OFF)，通过使电流依次流向定子11的各线圈16，使转子12转动。从而，由于转子12带动转轴26转动，通过锥齿轮37、38使主轴7转动，因此能够利用顶端工具43进行研磨作业等。

这里，由于在转动的转子12上，前后设置有前止挡部件33和后止挡部件34，因而能够限制各永久磁铁20在前后方向上的移动，防止各永久磁铁20从转子铁芯27中脱落。从而使永久磁铁20不会脱落，能够使用可靠性较高的无刷马达6。

另外，在使用打磨机1的过程中，显示部86能够通过LED77的亮灯来显示电池的剩余量，通过使控制器74保持倾斜状态，从而能够使显示部102的可视性变得良好。另外，即使像这样使控制器74保持倾斜状态，电池组5也能够以与主体壳体2垂直的方式安装，因而能够使电池组5向下，纵向放置(自立)打磨机1。另外，也不会延长打磨机1的整体长度。

另外，当离心扇30随着转轴26的转动而转动时，外部空气由后方的吸气口87被吸入，在多个肋部103之间通过，并被引导壁88引导，由控制器74的盒体78的中央部到达空间81，之后被吸入的外部空气由下方绕过控制器74，在主体壳体2的内部向前流动。然后，通过空间49之后，流经无刷马达6的定子11和转子12之间的空隙，由主体壳体2到达齿轮外壳3内，最后由排气口39排到外部。通过空气的流动，控制器74及端子座69被冷却，并且无刷马达6也被冷却。特别是在控制器74中，由于外部空气被引导壁88引导至中央部之后，沿盒体78的下表面流向外周一侧，因而使控制器74与空气的接触面积变大，从而使控制器74能够被有效地冷却。

当向后方滑动开关按钮60时，由于滑动板57后退，推压操作杆51转动，使开关46关闭，因而停止驱动无刷马达6。

从而，根据上述实施方式的打磨机1，通过将控制器74设置于主体壳体2中的电池安装部4上，将控制器74配置于与电池组5电连接的端子座69相邻的位置上，并且在控制器74与端子座69之间设置吸气口87，除能够适当地冷却控制器74以外，还能够适当地冷却端子座69。

特别是，将无刷马达6、控制器74及端子座69配置于同一直线上，使控制器74相对于该直线倾斜，在倾斜的控制器74的靠近端子座69一侧的端部设置显示电池残余量的显示部86，由于通过电池安装部4上的窗口83能够看到显示部86，因而显示部86的可视性较为良好。

并且，由于引导壁88在主体壳体2的内表面上设置于控制器74与吸气口87之间，该引导壁88将由吸气口87吸入的外部空气引导至控制器74的中央侧，因而能够更加有效地冷却控制器74。

另外，根据上述实施方式的打磨机1，由于开关46以按钮47朝向前方的方式收装，因而能够容易地进行开关46的配线，也能够实现主体壳体2的小径化。

特别是，通过在主体壳体2的内部设置滑动板57，该滑动板57联动于开关按钮60的滑动而在前后方向上滑动，并且通过在滑动板57及开关46之间设置推压机构(推压操作杆51)，该推压机构随着滑动板57的前进而推压开关46的按钮47，随着滑动板57的后退而离开按钮47，因而即使在开关46朝向前方的状态下，也无需改变开关按钮60的操作方向(前进则打开/后退则关闭)，从而能够维持操作性。

另外，推压操作杆51支承于主体壳体2的内部且能够转动，其上端的臂部55卡止于滑动板57，其下端的凸轮部54位于按钮47的前方，凸轮部54随着滑动板57的前进而转动，从而推压按钮47，通过上述推压操作杆51形成推压机构，能够形成简单的推压机构。

另外，虽然在上述实施方式中仅使控制器倾斜配置，但是也可以同样使端子座倾斜配置，使电池组相对于主体壳体的轴线倾斜配置。在这种情况下，形成于控制器及端子座之间的互相平行的吸气口具有沿上下方向延伸且在前后方向上长度相同的形状。

另外，吸气口不仅可以设置于电池安装部的左右两侧，还可以仅设置于其中的任意一侧。在这种情况下，也仅在一侧设置引导壁。但是，也可以省略引导壁或肋部。

并且，开关按钮可以不安装在主体壳体的上表面上，而安装于主体壳体的侧表面上。在这种情况下，推压操作杆在横向上被支承，且该推压操作杆能够转动。

另外，开关的推压机构并不局限于上述实施方式中的推压操作杆，还可以进行适当的变形。例如图12、13表示的是变形例的打磨机1A，图中省略了无刷马达及齿轮外壳一侧。这里，推压操作杆91以其上下两个臂部92呈中心对称的方式突出设置，在开关46的前方，于半壳2a、2b的内表面上突出设置有小肋93，该小肋93能够引导作为按钮部件的推压按钮94，使推压按钮94能够在前后方向上移动，推压操作杆91的上侧的臂部92卡止于滑动板57的后端的连接孔58，下侧的臂部92卡止于设置于推压按钮94的前端的卡止孔95。

在该变形例的情况下，当开关按钮60位于后退位置上时，滑动板57也位于后退位置上，上下两个臂部92使推压操作杆91保持在上下方向上排列的转动位置上。在这种状态下，推压按钮94位于与按钮47相抵接的位置上，从而不会推压按钮47(开关46关闭)。另外，当开关按钮60前进时，滑动板57也前进，通过上侧的臂部92使推压操作杆91在图12中向右侧转动，因而如图14、15所示下侧的臂部92使推压按钮94向后方滑动，推压按钮47，从而打开开关46。

从而，将与臂部92相卡止且与臂部92一起在前后方向上移动的推压按钮94配置于推压操作杆91的臂部92与按钮47之间，使臂部92随着推压操作杆91的转动而通过推压按钮94来推压按钮47，如果采用上述结构的话，那么即使设置转动的推压操作杆91，也能够通过推压按钮94沿着主体壳体2的轴线方向来推压按钮47。

但是，也可以不采用像这样的推压机构，而是采用使滑动板等滑动部件的后端形成倒过来的字母L形等方式，通过向后方滑动操作部件，使滑动部件直接推压按钮，从而打开开关。

另外，本发明所涉及的控制器与端子座的冷却方式并不局限于打磨机，也可以适用于其他电动工具，只要该电动工具具有以电池作为电源的控制器即可，与开关的朝向无关。

另外，本发明所涉及的开关的朝向并不局限于打磨机，也可以适用于不以电池作为电源的AC(交流电)工具，例如可以适用于切缝机、板料切锯机、直切机等其他电动工具，只要该电动工具具有通过滑动部件的滑动操作来进行打开/关闭动作的开关即可。

另外，从上述记载中能够获得如下有关电动工具的方式。

方式1为：一种电动工具，在壳体内部收装有马达及用于控制所述马达的驱动的控制器，并且在所述壳体内还安装有作为电源的电池，通过设置于所述马达的转轴上的风扇的转动，由设置于所述壳体上的吸气口吸入外部空气，使外部空气流经所述马达，所述控制器设置于所述壳体中的电池安装部中，且该控制器配置于与所述电池电连接的端子座相邻的位置上，在所述控制器与所述端子座之间设置有所述吸气口。

在方式1的基础上，方式2为：所述马达、所述控制器及所述端子座配置于同一直线上，所述控制器相对于所述直线倾斜。

在方式2的基础上，方式3为：在倾斜的所述控制器的靠近所述端子座一侧的端部设置有显示所述电池的残余量的显示部，通过设置于所述电池安装部上的窗口能够看到所述显示部。

在方式2或3的基础上，方式4为：所述电池相对于所述直线倾斜。

在方式1至4中任意一项的基础上，方式5为：在所述壳体的内表面上，于所述控制器与所述吸气口之间设置有引导壁，该引导壁将由所述吸气口吸入的外部空气引导至所述控制器的中央侧。

在方式5的基础上，方式6为：在所述引导壁上设置有多个肋部，该多个肋部用于引导由所述吸气口吸入的外部空气的气流。

在方式1至6中的任意一项的基础上，方式7为：所述控制器是通过将电路基板收装于盒体内而构成的，在所述盒体的位于所述吸气口一侧的侧表面上形成有格子状的槽部。

在方式1至7的基础上，方式8为：在所述壳体的位于所述吸气口的位置上设置有罩部，该罩部容许空气流入所述吸气口，且防止异物的侵入。

方式9为：一种电动工具，在筒状的壳体内部收装有马达及推压按钮式开关，在所述壳体的外部设置有操作部件，通过在前后方向上滑动操作该操作部件，能够打开/关闭所述开关，所述开关以使按钮朝向前侧的方式收装。

在方式9的基础上，方式10为：在所述壳体内部设置有滑动部件，该滑动部件联动于所述操作部件的滑动而在前后方向上滑动，在所述滑动部件与所述开关之间设置有推压机构，该推压机构随着所述滑动部件的前进而推压所述开关的所述按钮，随着所述滑动部件的后退而离开所述按钮。

在方式10的基础上，方式11为：所述推压机构具有操作杆部件，该操作杆部件支承于主体壳体的内部且能够转动，其一端卡止于滑动部件，另一端位于所述按钮的前方，通过使所述操作杆部件随着滑动部件的前进而转动，使所述操作杆部件的所述另一端推压所述按钮。

在方式11的基础上，方式12为：在所述操作杆部件的所述另一端与所述按钮之间配置有按钮部件，该按钮部件与所述操作杆部件的所述另一端相卡止，且能够在前后方向上移动，随着所述操作杆部件的转动，所述操作杆部件的所述另一端通过所述按钮部件推压所述按钮。

另外，从上述记载中还可以获得如下充电式打磨机所涉及的方式。

方式1为：一种充电式打磨机，具有无刷马达、主轴、风扇、开关、控制器、电池组及主体壳体，其中，所述无刷马达具有定子及转子，且在所述转子上具有沿前后方向延伸的转轴；所述主轴由所述转轴带动进行转动，且该主轴沿上下方向延伸；所述风扇设置于所述转轴上，且由所述马达驱动转动；所述开关配置于所述无刷马达的后方；所述控制器配置于所述开关的后方，且该控制器用于控制所述无刷马达；所述电池组配置于所述控制器的后方；所述主体壳体内部收装有所述无刷马达、所述开关及所述控制器，在主体壳体的后端形成有电池安装部，该电池安装部中安装有所述电池组，在所述主体壳体中的所述电池安装部中收装有所述控制器，并且设置有吸气口，所述控制器被随着所述风扇的转动而由所述吸气口吸入的空气冷却。

在方式1的基础上，方式2为：在所述主体壳体上安装有吸气口罩，该吸气口罩具有罩住所述吸气口外侧的金属网。

在方式1或2的基础上，方式3为：所述开关由配置于所述定子的外周侧的开关按钮操作。

在方式1至3中任意一项的基础上，方式4为：在所述控制器的后方设置有与所述电池组电连接的端子座，所述端子座能够被由所述吸气口吸入的空气冷却。

在方式1至4中任意一项的基础上，方式5为：所述主体壳体具有第1筒部及第2筒部，其中，第1筒部用于收装所述无刷马达；第2筒部用于收装所述开关，且第2筒部直径小于所述第1筒部的直径。

在方式1至5中任意一项的基础上，方式6为：在所述主体壳体的前方设置有收装所述主轴且向下方突出的齿轮外壳，在所述齿轮外壳上设置有由所述吸气口吸入的空气的排气口。

在方式1至6中任意一项的基础上，方式7为：在所述定子的后部，用于检测所述转子的转动的传感器电路基板从后方被螺钉固定，用于输出检测信号的信号线从所述传感器电路基板的上部被拉出。

Claims (5)

1.一种电动工具，其特征在于，具有无刷马达、主轴、开关、控制器、电池组及主体壳体，其中，

所述无刷马达具有定子及转子，且在所述转子上具有沿前后方向延伸的转轴；

所述主轴由所述转轴带动进行转动，且该主轴沿上下方向延伸；

所述开关配置于所述无刷马达的后方；

所述控制器配置于所述开关的后方，且该控制器用于控制所述无刷马达；

所述电池组配置于所述控制器的后方；

所述主体壳体用于收装所述无刷马达、所述开关及所述控制器，

所述主体壳体具有第1筒部及第2筒部，其中，所述第1筒部用于收装所述无刷马达；所述第2筒部用于收装所述开关，且所述第2筒部的直径小于所述第1筒部的直径。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

在所述第1筒部的外表面配置有能够操作所述开关的开关按钮。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

所述开关按钮与用于操作所述开关的滑动板相连接，

在所述主体壳体的内表面上，于前后方向上设置有引导部，该引导部用于引导所述滑动板的滑动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

所述主体壳体是由螺钉将分为左右一对的半壳组装在一起而形成的，

在各所述半壳的内表面上，分别突出设置有托板，该托板用于保持支承所述转轴的轴承，

与所述定子相连接的信号线在所述螺钉及所述托板之间进行配线。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

在所述第2筒部上形成用于保持所述开关的保持肋，在所述保持肋的下方形成有对与所述定子相连接的电源线或信号线进行配线的空间。