CN107370258A - 电动工具 - Google Patents

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CN107370258A
CN107370258A CN201710275971.0A CN201710275971A CN107370258A CN 107370258 A CN107370258 A CN 107370258A CN 201710275971 A CN201710275971 A CN 201710275971A CN 107370258 A CN107370258 A CN 107370258A
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CN
China
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stator
rib
chimeric
iron core
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CN201710275971.0A
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铃木凉介
丹羽晃
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Makita Corp
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Makita Corp
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
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    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
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Abstract

本发明提供一种电动工具,作为电动工具的圆盘锯所使用的无刷电机具有定子(31),所述定子(31)包含:筒状的定子铁芯(33),其在内周侧具有铁芯槽(54);前绝缘体(34)和后绝缘体(35),其分别安装于定子铁芯(33)的两端面;绕组(36),其隔着前绝缘体(34)和后绝缘体(35)而被卷绕在定子铁芯(33)的铁芯槽(54)中,设置于前绝缘体(34)的半筒状的前嵌合肋(82)和设置于后绝缘体(35)的半筒状的后嵌合肋(57)在定子铁芯(33)的轴向上于铁芯槽(54)内重叠。由此,确保绕组与定子铁芯之间的绝缘距离。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种使用绕组型电机的电动工具。
背景技术
在冲击钻等电动工具中,已知有将无刷电机等电机作为驱动源来使用的电动工具。例如专利文献1公开以下这样的使用无刷电机的电动工具:其具有定子和转子,其中,所述定子通过将多个绕组隔着树脂制的绝缘体(绝缘部件)而卷绕在定子铁芯上而成,所述转子具有旋转轴,在定子上固定有传感器电路基板,在传感器电路基板上搭载有用于检测设置于转子的永久磁铁的位置并输出旋转检测信号的旋转检测元件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本发明专利公开公报特开2008-54391号
发明内容
【发明所要解决的问题】
在这样的绕组型电机中,需要确保卷绕在定子铁芯上的绕组与定子铁芯之间的绝缘距离。
因此,本发明的目的在于,提供一种能够确保绕组与定子铁芯之间的绝缘距离的电动工具。
【解决问题所使用的方案】
为了实现上述目的,本发明提供一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;第1绝缘体和第2绝缘体,其分别安装于所述定子铁芯的两端面;绕组,其隔着所述第1绝缘体和所述第2绝缘体而被卷绕在所述定子铁芯的所述铁芯槽中,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,且包含有转子铁芯和旋转轴,
所述第1绝缘体和所述第2绝缘体在所述定子铁芯的轴向上在所述铁芯槽内重叠。
在此,优选为在所述第1绝缘体和所述第2绝缘体上,分别形成与所述铁芯槽嵌合的嵌合肋,所述嵌合肋的端部彼此重叠。
另外,优选为一方的所述嵌合肋形成为朝向另一方的所述嵌合肋侧变细的形状,一方的所述嵌合肋的端部从内侧重叠于另一方的所述嵌合肋的端部。
另外,优选为所述第2绝缘体侧的所述嵌合肋形成为:在所述定子铁芯的轴向上,比所述第1绝缘体侧的所述嵌合肋长。
另外,优选为在所述第2绝缘体上,于位于所述嵌合肋的根部外周的部分,形成有底部的截面形状呈半圆形的槽。
另外,优选为所述第2绝缘体侧的所述嵌合肋为与所述铁芯槽的敞开侧对应而内周侧敞开的半筒状,在位于所述内周侧的两端缘处,分别形成有折边部,该折边部向外周侧折边后,向中心侧延伸。
并且,本发明为一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;第1绝缘体和第2绝缘体,其分别设置于所述定子铁芯的两端面;和绕组,其隔着所述第1绝缘体和所述第2绝缘体而被卷绕在所述定子铁芯的所述铁芯槽中,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
所述第1绝缘体和所述第2绝缘体相互卡合而固定于所述定子铁芯。
在此,优选为在所述第1绝缘体和所述第2绝缘体上分别形成有与所述铁芯槽嵌合的嵌合肋,所述嵌合肋的端部彼此卡合。
另外,优选为通过在一方的所述嵌合肋与所述铁芯槽的内表面之间的间隙中插入另一方的所述嵌合肋来使所述嵌合肋的端部相互卡合。
并且,本发明为一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;绝缘体,其在安装于所述定子铁芯的端面的环部突出设置有嵌合于所述铁芯槽的嵌合部,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
在所述环部上,沿着突出设置所述嵌合部的部分的外周,凹进设置有槽。
在此,优选为所述槽的底部的横截面形状为半圆形。
并且,本发明为一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;第1绝缘体和第2绝缘体,其分别安装于所述定子铁芯的两端面;绕组,其隔着所述第1绝缘体和所述第2绝缘体而被卷绕在所述定子铁芯的所述铁芯槽中,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
在所述铁芯槽内,在所述定子铁芯与所述绕组之间,设有第1绝缘纸,并且在比所述绕组更靠所述定子铁芯的中心侧的位置设有第2绝缘纸,所述第2绝缘纸与所述第1绝缘纸一体或分体设置,所述第2绝缘纸在所述定子铁芯的半径方向上与所述第1绝缘纸重叠。
在此,优选为在所述第1绝缘体和所述第2绝缘体上分别形成有与所述铁芯槽嵌合的嵌合肋,所述第1绝缘纸以在半径方向上重叠于所述嵌合肋的内侧的状态来配置,所述第2绝缘纸以在半径方向上重叠于所述嵌合肋的外侧的状态来配置。
另外,优选为所述第2绝缘纸设置成,跨在从所述定子铁芯向中心侧突出设置的多个齿的在周向上相邻的齿之间。
另外,优选为在所述嵌合肋与所述齿之间,形成有用于插入所述第2绝缘纸的间隙。
另外,优选为所述第1绝缘纸为以与所述铁芯槽的内部形状大致相同的形状与之嵌合的半筒状。
【发明效果】
根据本发明,能够确保绕组与定子铁芯之间的绝缘距离。在该情况下,即使是施加更大的电力的AC电机,也能够获得更好的效果。
附图说明
图1是圆盘锯的立体图。
图2是圆盘锯的右侧视图。
图3是圆盘锯的俯视图。
图4是圆盘锯的主视图。
图5是图3的A-A线的剖视图。
图6是定子的说明图,其中,(A)是从前方观察的立体图,(B)是从后方观察的立体图。
图7是定子的说明图,其中,(A)表示主视图,(B)表示侧视图,(C)表示后视图。
图8是定子的立体分解图。
图9是后绝缘体的说明图,其中,(A)是从前方观察的立体图,(B)是从后方观察的立体图。
图10是后绝缘体的说明图,其中,(A)表示主视图,(B)表示侧视图,(C)表示后视图。
图11是前绝缘体的说明图,其中,(A)是从前方观察的立体图,(B)是从后方观察的立体图。
图12是前绝缘体的说明图,其中,(A)表示主视图,(B)表示侧视图,(C)表示后视图。
图13是组装有前后绝缘体的定子铁芯的说明图,其中,(A)表示后视图,(B)表示(A)的A-A线的截面,(C)表示(A)的B-B线的截面。
图14的(A)是图13的C部的放大图,图14的(B)是D部的放大图。
图15是组装有前后绝缘体并卷绕有绕组的定子铁芯的说明图,其中,(A)表示后视图,(B)表示(A)的A-A线的截面,(C)表示(A)的B-B线的截面。
图16的(A)是图15的E-E线的放大剖视图,图16的(B)为G部的放大图。
图17的(A)是图15的F-F线的放大剖视图,图17的(B)是H部的放大图。
图18是变更嵌合肋的长度的定子铁芯的说明图,其中,(A)表示后视图,(B)表示(A)的I-I线的截面。
图19是表示变更嵌合肋的长度的定子铁芯的说明图,其中,(A)表示后视图,(B)表示(A)的J-J线的截面。
图20是使用绝缘纸的定子的说明图,其中,(A)表示从后方观察的立体图,(B)表示后视图,(C)表示主视图。
图21的(A)是定子铁芯的横向剖视图,(B)是K部的放大图。
图22是省略绕组的定子的说明图,其中,(A)表示从后方观察的立体图,(B)表示后视图,(C)表示主视图。
图23的(A)是图22的定子的中央纵向剖视图,(B)是L部的放大图。
图24是相对于定子的绝缘纸的立体分解图。
图25是省略绕组和绝缘纸的定子的说明图,其中,(A)表示铁芯槽部分的放大立体图,(B)表示后视图,(C)表示主视图。
附图标记说明
1:圆盘锯;2:基座;3:主体;4:锯片;5:电机外壳;6:传动机构箱体;7:锯片外壳;30:无刷电机;31、31A:定子;32:转子;33:定子铁芯;34:前绝缘体;35:后绝缘体;36:绕组;37:传感器电路基板;38:短路部件;39:旋转轴;47:主轴;53:齿;54:铁芯槽;55、80:环部;56、81:绝缘肋;57、96:后嵌合肋;59:槽;61:保持部;62:熔接端子;75A~75C:钣金部件;82、95:前嵌合肋;97:第1绝缘纸;98:第2绝缘纸;99:承受面;100:前侧间隙;101:后侧间隙。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。
图1是作为电动工具一例的圆盘锯(circular saw)的立体图,图2为右侧视图,图3为俯视图,图4为主视图。
圆盘锯1通过在俯视时呈矩形的基座2上设置主体3而成,其中,主体3具有作为被后述的无刷电机30旋转驱动的顶端工具的圆盘状的锯片4。主体3在左侧具有收容无刷电机30的电机外壳(motor housing)5,在电机外壳5的右侧连接收容传动机构部的传动机构箱体(gear housing)6,其中所述传动机构部将无刷电机30的旋转向锯片4传递,在传动机构箱体6的右侧形成有覆盖锯片4的上半部分的锯片外壳(blade case)7。锯片4的下方部分贯穿基座2而向下方突出,被安全罩8覆盖,所述安全罩8被安装于锯片外壳7,在常态下被施力而旋转至图1、2的位置。
另外,在电机外壳5和传动机构箱体6的上侧,沿前后方向设有环状的把手9。该把手9通过从左侧用螺钉10、10…将分别连接设置于电机外壳5和传动机构箱体6的左右半部分固定而形成。在把手9中收容具有向内侧突出的扳机12的开关11(图5),在开关11的上方设置有用于保持扳机12位于按入位置的锁定按钮13。在把手9的前方右侧,设置有灯开关14,该灯开关14使设置于锯片外壳7前部的未图示的灯点亮来透过镜片15照射切入位置,在把手9的后端连接有电源线(power cord)16。在电机外壳5的左端面设置有进气口17、17…。
并且,在锯片外壳7的前部,通过左右方向的支轴18而连接有俯视呈日文片假名“コ”字状的前支承板19,前支承板19通过前后方向的轴20,以能够向左右方向摆动的方式被连接在基座2上。在前支承板19的前侧,在基座2上立设有前导向部21,该前导向部21具有以轴20为中心的圆弧状的窄缝,使贯穿该前导向部21的窄缝的旋钮螺钉22旋合于前支承板19。
另一方面,在锯片外壳7的后部左侧设置有圆弧状的深度导向部23,在锯片外壳7的后部设置有夹紧轴24,该夹紧轴24贯穿深度导向部23且在前端具有深度调整柄25。在深度导向部23的下端,于锯片外壳7的后方延伸设置有后支承板26,该后支承板26通过与轴20同轴的轴27以可向左右方向摆动的方式被连接在基座2上。在后支承板26的后侧,于基座2上立设有后导向部28,该后导向部28具有以轴27为中心的圆弧状的窄缝,使贯穿该后导向部28的窄缝的旋钮螺钉29旋合于后支承板26。
因此,当旋松前后的旋钮螺钉22、29时,能够使主体3在可在前后导向部21、28的窄缝内移动的范围内向左右方向摆动,由此能够调整锯片4相对于基座2的倾斜角度。
另外,当操作深度调整柄25松开夹紧轴24时,能够使主体3以支轴18为中心向上下方向旋转,由此能够调整从基座2突出的锯片4的突出量(切入量)。
图5是图3的A-A线的剖视图,在电机外壳5内,收容有无刷电机30和位于该无刷电机30前方的未图示的控制器,该控制器具有控制电路基板。下面,对电机外壳5和传动机构箱体6的内部结构进行说明,仅限于该内部结构,将图5的纸面左侧作为前方进行说明。
该无刷电机30是由定子31和其内侧的转子32构成的内转子型电机。
首先,如图6、图7所示,定子31具有:筒状的定子铁芯33,其由多片层叠钢板形成;作为第1绝缘体的前绝缘体34和作为第2绝缘体的后绝缘体35,其分别设置于定子铁芯33的轴向上的前后的端面;和绕组36、36…(图5、图15),其隔着前绝缘体34、后绝缘体35而卷绕在定子铁芯33上,U相、V相、W相的各相各存在一对,合计为6个。在后绝缘体35上安装有传感器电路基板37和短路部件38。定子31的详细情况之后进行叙述。
另一方面,转子32具有:旋转轴39,其位于轴心;大致圆筒状的转子铁芯(rotorcore)40,其被配置在旋转轴39的周围,通过层叠多片钢板而成;和4个板状的永久磁铁41、41…,其被固定在转子铁芯40的内部。
旋转轴39的后端被枢支于保持在电机外壳5的后部内表面的轴承42,前端被支承于保持在传动机构箱体6的后部的轴承43,并使设置于旋转轴39顶端的小齿轮44向传动机构箱体6内突出。在轴承43的后方,在旋转轴39上安装有离心风扇45,在收容离心风扇45的电机外壳5的前端设置有挡板46,该挡板46用于将从离心风扇45在放射方向产生的气流向前方引导。来自离心风扇45的气流经由前后贯穿传动机构箱体6的未图示的贯通口而被向锯片外壳7内送出。
在传动机构箱体6内,在旋转轴39的前侧下方,与之平行地枢支有未图示的中间轴,该中间轴具有与旋转轴39的小齿轮44啮合的齿轮,在中间轴的前侧下方与之平行地枢支有主轴47,该主轴47具有与中间轴的齿轮啮合的齿轮48。主轴47的顶端向锯片外壳7内突出,锯片4被内凸缘50和外凸缘51夹持,且被主轴47贯穿,由螺栓52进行固定,其中,内凸缘50在与设置于主轴47的承受凸缘49的抵接位置外装于主轴47,外凸缘51外装于内凸缘50的外侧。
接着,对定子31的结构详细地进行说明。
首先,如图8所示,在定子铁芯33的内周,朝向轴心侧以等间隔突出设置有6个正面观察时呈T字状的齿(teeth)53、53…,在各齿53、53之间形成有6个铁芯槽(slot)54、54…。
如图9、图10所示,后绝缘体35通过使环部55和绝缘肋56、56…一体成型而成,其中,环部55为树脂制,且其外径与定子铁芯33大致相同,绝缘肋56、56…为6个,背面观察时呈T字状,在该环部55的内周侧沿半径方向形成,且位于各齿53的后表面。另外,在后绝缘体35的前表面,沿着在圆周方向相邻的绝缘肋56、56的内缘和环部55的内缘,形成有作为嵌合部的6个后嵌合肋57、57…,该嵌合肋57、57…的形状与各铁芯槽54的内部形状大致相同,且与其进行嵌合。
该后嵌合肋57在将后绝缘体35组装于定子铁芯33的状态下贯穿各铁芯槽54而以略超出定子铁芯33的前端面的长度,与铁芯槽54的敞开侧对应而形成为内周侧敞开的半筒状(周向上未封闭的筒状)。另外,各后嵌合肋57形成为随着从根部朝向前方而外形逐渐变细的形状。在各后嵌合肋57,在内周侧的两端缘分别形成有折边部58、58,该折边部58、58向外周侧倾斜折边后,在半径方向上向中心侧延伸。
另外,在后绝缘体35的前表面,于位于各后嵌合肋57的根部外周的部分,分别以整周的方式凹进设置有底部的截面形状呈半圆形的槽59(图14)。
并且,在环部55的后表面,以位于长方形的各顶点的形态突出设置有4个螺钉凸台60、60…,该4个螺钉凸台60、60…用于对传感器电路基板37进行螺钉固定。标记60a表示向各螺钉凸台60的外侧以比螺钉凸台60低的方式连接设置,且用于承受传感器电路基板37的承受部。另外,在各螺钉凸台60、60之间,在同心圆上以等间隔立设有6个保持部61、61…,在保持部61、61…分别保持有熔接端子(fusing terminal)62、62…(图6、7)。该熔接端子62使带状的金属板两折,且以折弯侧为前端,以一端侧的基端部63为内侧插入保持部61,并使另一端侧成为从外侧夹持绕组36、36之间的连接线的夹持片64。在环部55的外周,在左右两侧立设有肋66、66的延伸设置片65向放射方向突出设置,并且形成有多个切口部67、67…。
传感器电路基板37在圆板部68的外周呈放射状突出设置有4个卡止片70、70…和连接片72,其中,圆板部68具有比后绝缘体35的环部55的内径小一圈的外径且在中心形成有通孔69,4个卡止片70、70…具有能够使4个螺钉凸台60、60…贯穿的透孔71,连接片72位于环部55的延伸设置片65的后方。在圆板部68的前表面设置有旋转检测元件73、73…(图7),该旋转检测元件73、73…用于检测设置于转子32的永久磁铁41的位置,与旋转检测元件73电连接的6根信号线被从连接片72引出。
短路部件38为直径大致与传感器电路基板37相同的树脂制的环状,在其外周呈一体突出设置有4个带孔凸台74、74…,这4个带孔凸台74、74…与设置于后绝缘体35的螺钉凸台60、60…相对应。另外,短路部件38将3个钣金部件75A、75B、75C…以彼此非接触状态且在同心圆上以重叠的状态嵌件成型,其中,3个钣金部件75A、75B、75C…呈圆弧状,分别具有在其对角线上突出的一对短路片76、76。短路片76从短路部件38呈放射状突出且与各熔接端子62对应,因此,在其顶端分别形成有熔接端子62的基端部63能够插入的窄缝77。在各钣金部件75A~75C上焊接有三相的各电源线,各电源线分别从在短路部件38的外周上设置于传感器电路基板37的连接片72的后方位置的引出部78引出。标记79表示立设于引出部78,用于分隔电源线的分隔肋。
如图11、12所示,前绝缘体34也通过使环部80和绝缘肋81、81…一体成型而成,其中,所述环部80为树脂制,其外径与定子铁芯33的外径大致相同,绝缘肋81、81…存在6个,在该环部80的内周侧沿半径方向形成,且位于定子铁芯33的各齿53的前表面。在前绝缘体34的后表面,与后绝缘体35同样,沿着在周向相邻的绝缘肋81、81的内缘和环部80的内缘,突出设置有向后方突出且嵌合于各铁芯槽54的半筒状(周向上未封闭的筒状)的前嵌合肋82、82…。但是,前嵌合肋82的突出长度比后嵌合肋57短。在环部80的外周,在点对称位置形成有一对倒角部83、83,在与之相位不同的点对称位置,形成有一对凹部84、84。
因此,该定子31以使前绝缘体34和后绝缘体35的相位对齐且分别使前嵌合肋82和后嵌合肋57嵌合于铁芯槽54的方式,从定子铁芯33的前后方向将前绝缘体34和后绝缘体35插入,直到各环部55、80与定子铁芯33的端面相抵接。于是,如图13和图14(A)所示,呈变细形状的后嵌合肋57的端部从内侧与在定子铁芯33的前端嵌合于铁芯槽54的前嵌合肋82叠加(重叠),各铁芯槽54的内表面成为被两嵌合肋57、82覆盖的状态。
该环部80与后嵌合肋57的重叠部分(图14(A)的D部分)在定子31的轴向上为2.4mm。此尺寸超过“用于规定电气用品的技术基准的法令”第1项附录第8项所规定的绝缘距离(空间距离和爬电距离)的最小值2mm,是充分确保绝缘的距离。
另外,该组装优选为:前绝缘体34在下方,将定子铁芯33从上方来与其嵌合等来先组装前绝缘体34,之后,从定子铁芯33的上方进行后绝缘体35的插入等来从后方使后绝缘体35嵌合。在前嵌合肋82嵌合于铁芯槽54且前绝缘体34不会发生摇晃而被牢固地固定的状态下,后绝缘体35的后嵌合肋57插入前嵌合肋82的内侧,因此,能够将前嵌合肋82顺利地插入而易于进行组装。
这样,在组装有两绝缘体34、35的状态下,前嵌合肋82被插入后嵌合肋57和铁芯槽54的内表面的间隙中,两嵌合肋57、82彼此卡合,因此,在两嵌合肋57、82的脱离方向产生阻力,由此,两绝缘体34、35被固定于定子铁芯33。
另外,如图14(B)所示,在后绝缘体35的固定状态下,在定子铁芯33的后端面,铁芯槽54内周的边缘E靠近后嵌合肋57的根部,但由于在各后嵌合肋57的根部沿外周形成有槽59,因此,边缘E不会与后嵌合肋57相干涉。另外,由于槽59的底部的横截面呈半圆形,因此,能够确保树脂的流动性,即使设置槽59也不容易发生后嵌合肋57的成型不良。
这样,在组装有前绝缘体34、后绝缘体35的定子铁芯33中,分别将熔接端子62插入后绝缘体35的各保持部61。接着,如图15所示,以连接线36a穿过各熔接端子62的基端部63和夹持片64之间的方式,分别将绕组36、36…按照周向的顺序卷绕在各齿53上,在各熔接端子62将连接线36a熔接。因此,能够由一条线来连续卷绕6个绕组36。线的起始端和结束端被熔接在1个熔接端子62上。
还如图16所示,在该绕组36的卷绕状态下,在从定子铁芯33的轴向上的后端朝向前部的范围内,穿过铁芯槽54的绕组36与齿53之间装有后嵌合肋57,因此,绕组36与定子铁芯33之间的绝缘距离被确保。另外,如图15、17所示,即使在定子铁芯33的前端,在绕组36与齿53之间,也装有重叠的后嵌合肋57和前嵌合肋82,因此,绕组36与定子铁芯33之间的绝缘距离被确保。另外,在绕组36的卷绕状态下,后嵌合肋57的内周侧的折边部58、58限制绕组36向中心侧移动,确保绕组36与齿53的顶端侧的绝缘距离。另外,还能够代替折边部58,通过随着靠近铁芯槽54的中心侧而逐渐增加端部的壁厚来确保绝缘距离。在该情况下,与使用绝缘纸相比,通过树脂更能够确保绝缘距离。但是,如果端部较厚,则可能由于成型收缩而发生翘曲等,因此,从成型性的方面来看,采用折边部58更好。
并且,通过将后绝缘体35的螺钉凸台60插入各卡止片70的透孔71来将传感器电路基板37设置在承受部60a上,以各螺钉凸台60嵌合于带孔凸台74的方式,来从传感器电路基板37的后方使短路部件38重叠于传感器电路基板37,并由螺钉85、85…进行固定。这样,如图6、图7所示,各熔接端子62的基端部63分别插入对应的短路片76。若在该状态下将基端部63和短路片76焊接为一体,则位于点对称位置的熔接端子62、62分别通过钣金部件75A~75C而短路。即,在各相的一对绕组36、36分别呈对角来配置的状态下,与绕组36、36间的连接线36a电连接的熔接端子62、62…在对角彼此通过3个钣金部件75A~75C分别电连接,因此,成为所谓的并联绕组的三角形接线。
在此,在熔接端子62的高度尺寸内收纳有传感器电路基板37和短路部件38,因此,即使使用短路部件38等也能将定子31的全长抑制在最小限度。并且,除了信号线和电源线之外,所有的部件均被收容在定子铁芯33的外径中,因此,产品的外径不会变大,而变得紧凑。另外,信号线和电源线分别从前后重叠的连接片72和引出部78横向引出,因此,布线变得容易。但是,信号线和电源线也可以从上方或下方引出,也可以从彼此不同的位置引出。
如图5所示,这样构成的定子31在电机外壳5内,突出设置于电机外壳5的内表面的定位部86与设置于后绝缘体35的环部55的切口部67嵌合,由此与定子铁芯33的后表面相抵接而被定位。在该状态下,若使卡合在倒角部83和凹部84的位置的安装板87抵接于定子铁芯33的前表面,并且通过螺钉88螺纹固定于电机外壳5,则定子31被固定,其中,所述倒角部83和凹部84被设置于前绝缘体34的环部80外周。
在如以上那样构成的圆盘锯1中,当按下扳机12而将开关11接通时,经由控制器向无刷电机30供电,由此旋转轴39进行旋转。即,控制器的控制电路基板获取从传感器电路基板37的旋转检测元件73输出的、表示转子32的永久磁铁41的位置的旋转检测信号来取得转子32的旋转状态,根据所取得的旋转状态,控制搭载于控制电路基板的各开关元件的ON/OFF,使电流依次流过定子31的各绕组36,由此使转子32与旋转轴39一起旋转。
于是,主轴47经由与小齿轮44啮合的中间轴减速旋转,使锯片4向图2中锯片外壳7的侧表面所示的箭头方向旋转,由此能够切割被切割材料。
并且,当随着旋转轴39的旋转而离心风扇45进行旋转时,被从电机外壳5的进气口17吸入的空气通过无刷电机30而冷却后,经由挡板46而在传动机构箱体6内通过,并向锯片外壳7内排出。在锯片外壳7内,所述空气与由于锯片4的旋转而产生的气流合流,将切割屑向后方送出,并从设置于锯片外壳7的后方右侧面的排出口89排出。
另外,在传动机构箱体6的前部设置有风管90(图1、图3),该风管90将从挡板46流向前方的空气向锯片外壳7的前端引导并向下排出,由该风管90喷出的空气吹走被切割材料上的切割屑,使墨线等容易地看到。
这样,根据上述方式的圆盘锯1,使前绝缘体34和后绝缘体35在定子铁芯33的轴向上重叠于铁芯槽54内,据此,即使不使用绝缘纸等,在前绝缘体34、后绝缘体35的组装状态下绕组36和定子铁芯33之间也被绝缘。因此,能够通过零部件数少的简单结构来确保绕组36与定子铁芯33之间的绝缘距离。另外,在定子铁芯33中,即使层叠钢板的层叠公差存在偏差,也能够由重叠部分来吸收,维持绝缘距离。
尤其是,在此,在前绝缘体34和后绝缘体35,分别形成有与铁芯槽54嵌合的前嵌合肋82、后嵌合肋57,两嵌合肋82、57的端部彼此重叠,因此,能够可靠地使绕组36和定子铁芯33之间绝缘。
另外,通过将前绝缘体34和后绝缘体35彼此卡合来使二者固定于定子铁芯33,因此,能够确保绕组36与定子铁芯33之间的绝缘距离,并且也能够容易地进行两绝缘体34、35的组装。
尤其是,在此,使前嵌合肋82、后嵌合肋57的端部彼此卡合,因此,能够利用两嵌合肋82、57,将两绝缘体34、35牢固地固定。
另外,在上述方式中,缩短前绝缘体的前嵌合肋且增长后绝缘体的后嵌合肋,但也可以相反,如图18所示,增长前嵌合肋82且缩短后嵌合肋57。另外,如图19所示,也可以使两嵌合肋82、57的长度相同,且在定子铁芯33的轴向上的中间部彼此重叠,也可以由各绝缘体来交替改变嵌合肋的长度。还能够使重叠量比上述方式多,或者由重叠部分来改变嵌合肋的厚度。嵌合肋的数量也可以根据铁芯槽的数量而增减。
并且,为了提高组装时的防脱效果,还能够在重叠的端部的一方设置突起,在另一方设置与突起卡合的凹部,或者设置彼此卡合的突起。在使卡合的发明中,嵌合肋彼此的重叠不是必须的,也不需要对所有的铁芯槽均设置嵌合肋。
此外,在无刷电机中,可以使传感器电路基板和短路部件前后相反来设置,也可以使传感器电路基板和短路部件一体形成。但是,也可以省略短路部件而采用通常的三角形接线或Y字形接线。此时,也可以将传感器电路基板固定于前后的任一绝缘体,将6个绕组的端部分别直接连接于传感器电路基板。此时,若在传感器电路基板侧的绝缘体上形成长的嵌合肋,则组装性良好。另外,若不考虑组装性,则也可以设置与前后绝缘体不同的折边部分(绕组和定子的绝缘用树脂)而成为3部件结构。
另外,并不限于无刷AC电机,若是绕组型电机,即使在无刷DC电机或带刷的整流器电机等中,也能够通过采用本发明来确保绝缘距离。即使是DC电机,在驱动电压高的情况下,也能够获得通过本发明来确保绝缘距离的优点。当然,电动工具也不限于圆盘锯,本发明还能够适用于冲击钻或电钻、锤钻或研磨机等其他工具。
并且,在上述方式中,利用设置于绝缘体的嵌合肋来确保绝缘距离,还可以使用绝缘纸来确保绝缘距离。下面,对该方式进行说明。但是,圆盘锯等的结构与上述方式相同,因此对相同的结构标注相同的标记,省略重复的说明,对结构不同的定子进行说明。
在图20~图24所示的定子31A中,设置在前绝缘体34、后绝缘体35的环部55、80和绝缘肋56、81上的前嵌合肋95、后嵌合肋96向定子铁芯33的轴向的中心侧延伸,但不达到彼此重叠的长度,而在轴向上分离。在此,在各铁芯槽54上分别设置有第1绝缘纸97和第2绝缘纸98。
其中,第1绝缘纸97与前嵌合肋95、后嵌合肋96同样,沿着在周向上相邻的绝缘肋56、81的内缘和环部55、80的内缘设置,其形状与铁芯槽54的内部形状大致相同,为与其嵌合的半筒状,在前嵌合肋95、后嵌合肋96的内周侧以跨于两嵌合肋95、96的形态被插入铁芯槽54。
第2绝缘纸98被配置在比第1绝缘纸97更靠定子铁芯33的中心侧的位置,为堵塞在周向上相邻的齿53、53之间的长方形状,跨在周向上相邻的前嵌合肋95、95之间、和以同相位在周向上相邻的后嵌合肋96、96之间而被保持。
在此,在前侧的绝缘肋81的后表面,如图23所示,卡止于齿53的端缘的承受面99形成为:比齿53更向定子铁芯33的外周侧延伸。前嵌合肋95的位于定子铁芯33的中心侧的两端部形成于齿53的外周侧,且具有能够插入第2绝缘纸98的前侧间隙100、100。该前侧间隙100的前侧被承受面99堵塞,后侧和周向上与其相邻的齿53侧敞开。
另一方面,在后绝缘体35侧,如图25所示,绝缘肋56的中心侧的两端部和后嵌合肋96的中心侧的两端部形成于齿53的外周侧,且与齿53间具有能够插入第2绝缘纸98的后侧间隙101、101。该后侧间隙101在轴向上与前侧间隙100重合,前后和周向上与其相邻的齿53侧敞开。
因此,该定子31A以使前绝缘体34和后绝缘体35相位对齐,且分别使前嵌合肋95和后嵌合肋96嵌合于铁芯槽54的方式,从定子铁芯33的前后方向插入前绝缘体34和后绝缘体35,直到各环部55、80抵接于定子铁芯33的端面。并且,将第1绝缘纸97跨越前嵌合肋95和后嵌合肋96而插入各铁芯槽54。于是,如图21、22所示,成为各铁芯槽54的内表面被第1绝缘纸97覆盖的状态。此时,第1绝缘纸97的中心侧的两端部97a、97a从内侧重合于前嵌合肋95和后嵌合肋96的中心侧的两端部。
这样,在组装有前绝缘体34、后绝缘体35的定子铁芯33中,分别将熔接端子62插入后绝缘体35的各保持部61,以连接线36a穿过各熔接端子62的基端部63和夹持片64之间的方式,将绕组36、36…分别按照周向的顺序卷绕在各齿53上,将连接线36a熔接在各熔接端子62。
并且,以第2绝缘纸98的宽度方向上的两端穿过在周向上相邻的齿53、53之间的后侧间隙101、101的方式,将第2绝缘纸98从后绝缘体35侧插入各铁芯槽54的内侧,在该状态下,将第2绝缘纸98压入直到前端插入前绝缘体34侧的前侧间隙100、100。于是,如图23所示,第2绝缘纸98的前端抵接于承受面99,后端向绝缘肋56、56之间突出来堵塞各铁芯槽54的内侧。
在该状态下,在穿过铁芯槽54的绕组36与齿53之间,装有第1绝缘纸97和第2绝缘纸98,其中,所述第1绝缘纸97与前嵌合肋95、后嵌合肋96重叠,所述第2绝缘纸98在定子铁芯33的半径方向上与第1绝缘纸97重叠,因此,绕组36与定子铁芯33之间的绝缘距离被确保。第1绝缘纸97、第2绝缘纸98和前嵌合肋95、后嵌合肋96的重叠部分(图23(B)的D部分)在定子31A的轴向上为2.4mm,满足上述的法令,为充分确保绝缘的距离。
这样,在上述方式的圆盘锯1中,在铁芯槽54内在定子铁芯33与绕组36之间,装有第1绝缘纸97,并且在比绕组36更靠定子铁芯33的中心侧的位置,设置有在定子铁芯33的半径方向上与第1绝缘纸97重叠的第2绝缘纸98,因此,能够确保绕组36与定子铁芯33之间的绝缘距离。
尤其是,在此,在前绝缘体34和后绝缘体35分别形成有与铁芯槽54嵌合的前嵌合肋95、后嵌合肋96,第1绝缘纸97以在半径方向上重叠于前嵌合肋95、后嵌合肋96的内侧的状态来配置,第2绝缘纸98以在半径方向上重叠于前嵌合肋95、后嵌合肋96的外侧的状态来配置,因此,在定子铁芯33中即使层叠钢板的层叠公差存在偏差,也能够由重叠部分吸收该偏差,能够维持绝缘距离。
另外,第2绝缘纸98从定子铁芯33向中心侧突出设置,且跨越在周向上相邻的多个齿53、53间而设置,因此,能够可靠地使齿53的顶端与绕组36之间绝缘。
另外,在上述方式中,一张第2绝缘纸跨于齿间,但也可以使按照相邻的每个齿而分别分离的第2绝缘纸分别装在齿顶端和绕组之间。
另外,在上述方式中,使第1绝缘纸和第2绝缘纸分体形成,例如,还能够使第1绝缘纸的中心侧的两端部向嵌合肋外侧延伸并向嵌合肋的外周侧折边,与第2绝缘纸一体形成。

Claims (16)

1.一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;第1绝缘体和第2绝缘体,其分别安装于所述定子铁芯的两端面;绕组,其隔着所述第1绝缘体和所述第2绝缘体而被卷绕在所述定子铁芯的所述铁芯槽中,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
所述第1绝缘体和所述第2绝缘体在所述定子铁芯的轴向上在所述铁芯槽内重叠。
2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,
在所述第1绝缘体和所述第2绝缘体上,分别形成与所述铁芯槽嵌合的嵌合肋,所述嵌合肋的端部彼此重叠。
3.根据权利要求2所述的电动工具,其特征在于,
一方的所述嵌合肋形成为朝向另一方的所述嵌合肋侧变细的形状,一方的所述嵌合肋的端部从内侧重叠于另一方的所述嵌合肋的端部。
4.根据权利要求2或3所述的电动工具,其特征在于,
所述第2绝缘体侧的所述嵌合肋形成为:在所述定子铁芯的轴向上,比所述第1绝缘体侧的所述嵌合肋长。
5.根据权利要求4所述的电动工具,其特征在于,
在所述第2绝缘体上,于位于所述嵌合肋的根部外周的部分,形成有底部的截面形状呈半圆形的槽。
6.根据权利要求4或5所述的电动工具,其特征在于,
所述第2绝缘体侧的所述嵌合肋为与所述铁芯槽的敞开侧对应而内周侧敞开的半筒状,在位于所述内周侧的两端缘处,分别形成有折边部,该折边部向外周侧折边后,向中心侧延伸。
7.一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;第1绝缘体和第2绝缘体,其分别设置于所述定子铁芯的两端面;和绕组,其隔着所述第1绝缘体和所述第2绝缘体而被卷绕在所述定子铁芯的所述铁芯槽中,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
所述第1绝缘体和所述第2绝缘体相互卡合而固定于所述定子铁芯。
8.根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,
在所述第1绝缘体和所述第2绝缘体上分别形成有与所述铁芯槽嵌合的嵌合肋,所述嵌合肋的端部彼此卡合。
9.根据权利要求8所述的电动工具,其特征在于,
通过在一方的所述嵌合肋与所述铁芯槽的内表面之间的间隙中插入另一方的所述嵌合肋来使所述嵌合肋的端部相互卡合。
10.一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;绝缘体,其在安装于所述定子铁芯的端面的环部突出设置有嵌合于所述铁芯槽的嵌合部,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
在所述环部上,沿着突出设置所述嵌合部的部分的外周,凹进设置有槽。
11.根据权利要求10所述的电动工具,其特征在于,
所述槽的底部的横截面形状为半圆形。
12.一种电动工具,其具有电机来驱动顶端工具,其中,所述电机具有定子和转子,
所述定子包含:筒状的定子铁芯,其在内周侧具有铁芯槽;第1绝缘体和第2绝缘体,其分别安装于所述定子铁芯的两端面;绕组,其隔着所述第1绝缘体和所述第2绝缘体而被卷绕在所述定子铁芯的所述铁芯槽中,
所述转子能够相对于所述定子进行旋转,包含有转子铁芯和旋转轴,
其特征在于,
在所述铁芯槽内,于所述定子铁芯和所述绕组之间,设有第1绝缘纸,并且在比所述绕组更靠所述定子铁芯的中心侧的位置设有第2绝缘纸,所述第2绝缘纸与所述第1绝缘纸一体或分体设置,所述第2绝缘纸在所述定子铁芯的半径方向上与所述第1绝缘纸重叠。
13.根据权利要求12所述的电动工具,其特征在于,
在所述第1绝缘体和所述第2绝缘体上分别形成有与所述铁芯槽嵌合的嵌合肋,所述第1绝缘纸以在半径方向上重叠于所述嵌合肋的内侧的状态来配置,所述第2绝缘纸以在半径方向上重叠于所述嵌合肋的外侧的状态来配置。
14.根据权利要求12或13所述的电动工具,其特征在于,
所述第2绝缘纸设置成,跨在从所述定子铁芯向中心侧突出设置的多个齿的在周向上相邻的齿之间。
15.根据权利要求14所述的电动工具,其特征在于,
在所述嵌合肋与所述齿之间,形成有用于插入所述第2绝缘纸的间隙。
16.根据权利要求12~15中任一项所述的电动工具,其特征在于,
所述第1绝缘纸为以与所述铁芯槽的内部形状大致相同的形状与之嵌合的半筒状。
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