WO2020261747A1 - モータ及び電動作業機 - Google Patents

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WO2020261747A1
WO2020261747A1 PCT/JP2020/017899 JP2020017899W WO2020261747A1 WO 2020261747 A1 WO2020261747 A1 WO 2020261747A1 JP 2020017899 W JP2020017899 W JP 2020017899W WO 2020261747 A1 WO2020261747 A1 WO 2020261747A1
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WO
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circuit board
sensor circuit
support member
motor according
stator
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/017899
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English (en)
French (fr)
Inventor
内藤　晃
Original Assignee
株式会社マキタ
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Publication date
Application filed by 株式会社マキタ filed Critical 株式会社マキタ
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Definitions

  • the present invention relates to a motor and an electric work machine.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 6234128
  • the power tool described in Patent Document 1 has an inner rotor type brushless motor in which a rotor is arranged inside a stator.
  • the stator has a stator core, a pair of insulators, a plurality of coils, a sensor circuit board, and a short-circuit member.
  • the conventional sensor circuit board has a ring shape, and a rotation detection element is mounted on the back surface.
  • the rotation detection element detects the magnetic field of the permanent magnet provided in the rotor.
  • the sensor circuit board is formed by hollowing out a board having a predetermined size into a ring shape. Therefore, in the board from which the sensor circuit board is cut out, the central disk portion becomes a member to be discarded, the yield is poor, and the manufacturing cost increases.
  • An object of the present invention is to provide a motor and an electric working machine that are compact and lightweight and suppress an increase in manufacturing cost.
  • the first aspect of the present invention is With the stator A rotor that is located inside the stator and can rotate around a rotation axis, A short-circuit member provided on the stator and forming a three-phase connection, A sensor circuit board that is arranged around a part of the rotation axis and detects the rotation position of the rotor, and It is a motor having.
  • the second aspect of the present invention is with the housing The motor housed in the housing and The rotating shaft connected to the rotor and The output unit driven by the rotating shaft and It is an electric work machine having.
  • the motor and the electric working machine of the present invention it is possible to reduce the size and weight and suppress the increase in manufacturing cost.
  • FIG. 1 is a central vertical sectional view of the lawnmower of the present embodiment.
  • the lawnmower 1 has a base 2, a main body 3, and a handle 4.
  • the base 2 extends in the front-rear direction and the lower surface opens.
  • the main body 3 is connected to the upper side of the central portion of the base 2.
  • the handle 4 extends diagonally upward rearward from the base 2.
  • the base 2 has wheels 5 at the front and rear respectively. By operating the handle 4, the base 2 can move forward and backward.
  • a rear cover 6 and a grass collecting basket 7 are provided below the handle 4 at the rear portion of the base 2.
  • a switch lever 8 is provided at the rear end of the handle 4.
  • a lock-off button 9 is provided in front of the switch lever 8. The lock-off button 9 normally locks the operation of the switch lever 8. When the lock-off button 9 is pressed to unlock the switch lever 8, the switch lever 8 can be pulled.
  • the main body 3 has a main body housing 10.
  • the main body housing 10 has a tubular portion 11 that opens downward at the lower end.
  • the tubular portion 11 projects into the base 2.
  • a battery mounting portion 12 is formed on the upper portion of the main body housing 10 in a front-down state.
  • a battery pack 13 serving as a power source can be inserted into the battery mounting portion 12 from the rear upper side and mounted.
  • the battery mounting portion 12 can be opened and closed by the battery cover 14.
  • the main body housing 10 supports a controller 15 having a control circuit board (not shown) in a vertical direction at the front portion.
  • a motor unit 16 is provided behind the controller 15 and below the battery mounting portion 12.
  • the motor unit 16 has a brushless motor 21 in which the rotating shaft 25 projects downward.
  • a spindle 17 is coaxially connected to the lower end of the rotating shaft 25.
  • the spindle 17 projects downward from the tubular portion 11 into the base 2.
  • a horizontal plate-shaped cutting blade (output portion) 20 is attached to the lower end portion of the spindle 17 by an inner flange 18 and a bolt 19.
  • FIG. 2 is a perspective view of the motor unit.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor unit.
  • the motor unit 16 has a brushless motor 21 and a motor case 22 that holds the brushless motor 21.
  • the brushless motor 21 is an inner rotor type.
  • the brushless motor 21 includes a tubular stator 23 and a rotor 24 having a rotating shaft 25 penetrating the inside of the stator 23.
  • the rotor 24 can rotate about the rotation axis AX.
  • the motor case 22 has an upper case 26 and a lower case 27.
  • the stator 23 is held by the upper case 26 and the lower case 27 from above and below.
  • the rotating shaft 25 is supported by the upper case 26 and the lower case 27.
  • the lower case 27 is assembled to the base 28 provided on the upper side of the tubular portion 11.
  • the base 28 is provided with a motor cover 29 that covers the motor unit 16 from above on the upper side.
  • a bearing retainer is fixed to the lower side of the base 28 by a plurality of screws.
  • the spindle 17 is supported by the bearing retainer via the bearing.
  • the lower end of the spindle 17 penetrates the baffle plate fixed to the lower end of the tubular portion 11 and projects into the base 2.
  • the tubular portion of the inner flange 18 is fitted to the lower end portion of the spindle 17, and the spindle 17 is fixed by the bolt 19.
  • the cutting blade 20 is attached to the inner flange 18, and a centrifugal fan is provided on the outer periphery of the tubular portion.
  • FIG. 4 is a vertical sectional view of the motor unit.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper case portion of the motor unit.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the lower case portion of the motor unit.
  • FIG. 7 is a plan view of the stator.
  • the stator 23 has a stator core 40, an upper insulator 42, a lower insulator 43, an insulating portion 44, and a coil 45.
  • the stator core 40 is formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction. Inside the stator core 40, a plurality of (12 in this embodiment) teeth 41 project toward the rotation axis AX.
  • the upper insulator 42 and the lower insulator 43 are electrically insulating members made of resin, and are integrally molded with the upper end portion and the lower end portion of the stator core 40, respectively.
  • the insulating portion 44 is made of resin, and is integrally molded between the upper insulator 42 and the lower insulator 43 so as to be continuous with each other.
  • the insulating portion 44 covers the inner peripheral surface of the stator core 40 and the outer peripheral surface of each tooth 41 excluding the protruding end surface.
  • the coil 45 is wound around each tooth 41 via the insulating portion 44.
  • the short-circuit member 46 and the sensor circuit board 47 are assembled to the upper insulator 42.
  • the short-circuit member 46 is electrically connected to the wire forming the coil 45 to form a three-phase connection.
  • the sensor circuit board 47 detects the rotational position of the rotor 24.
  • the two ridges 48A have a tapered cross-sectional shape in which the width in the circumferential direction becomes smaller toward the outside in the radial direction of the stator core 40.
  • One ridge 48B is not tapered, but has a quadrangular cross-sectional shape in which the width in the circumferential direction does not change along the radial direction.
  • the ridge 48B is provided with a slightly curved surface that bulges outward along the circumferential direction on the end face on the outer side in the radial direction.
  • Through holes 49 are formed in the ridges 48A and 48B, respectively.
  • the protrusions 48A and 48B are formed by overlapping protrusions formed on the steel plates constituting the stator core 40. Further, a groove 53 for positioning the stator is formed between the ridges 48A and 48B.
  • the rotor 24 can rotate about the rotation axis AX.
  • the rotor 24 is configured by passing the rotary shaft 25 through the center of a cylindrical rotor core 55 formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction.
  • the rotor core 55 and the rotary shaft 25 are integrally formed of the resin 56.
  • a chamfered portion 57 (see FIG. 3) is formed at the lower end of the rotating shaft 25.
  • a plurality of magnet holes 58 (8 in the present embodiment) are formed concentrically on the peripheral edge of the rotor core 55 in the axial direction.
  • a plate-shaped permanent magnet 59 is embedded in each magnet hole 58.
  • a space portion (meat stealing) 60 is formed inside the permanent magnet 59 by laminating the through holes formed in the stator core 40, except for the upper end portion and the lower end portion. As a result, the weight of the rotor 24 is reduced.
  • the upper case 26 and the lower case 27 have a circular cup shape.
  • the upper case 26 is mounted so as to cover the upper part of the stator 23.
  • the lower case 27 is mounted so as to cover the lower portion of the stator 23.
  • the upper case 26 is made of a non-magnetic material such as an aluminum alloy.
  • a plurality of plate-shaped heat radiating fins 65 are provided along the side surface from the upper part of the outer peripheral surface of the upper case 26 at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • An upper bearing holding portion 66 is formed at the center of the upper surface of the upper case 26.
  • the upper bearing holding portion 66 holds the bearing 68 via a resin insulating cap 67.
  • the bearing 68 supports the upper end of the rotating shaft 25.
  • a through hole 69 is formed in the center of the upper bearing holding portion 66. The through hole 69 is closed by the resin cap 70.
  • Three screw boss portions 71A and 71B are formed on the peripheral surface of the upper case 26.
  • the three screw boss portions 71A and 71B bulge outward in the radial direction at equal intervals in the circumferential direction and extend in the vertical direction.
  • the screw boss portions 71A and 71B correspond to the protrusions 48A and 48B of the stator core 40, respectively.
  • the lower ends of the screw boss portions 71A and 71B are opened in a tapered shape or a quadrangular shape that fits into the protrusions 48A and 48B, respectively.
  • a slit 72 facing upward from the lower end is formed between the ridges 48A and 48B.
  • the lower case 27 has an end face portion 73 and a tubular portion 75, similarly to the upper case 26.
  • the end face portion 73 is circular, and the lower bearing holding portion 74 is formed in the center.
  • the tubular portion 75 rises upward from the outer circumference of the end face portion 73.
  • the lower bearing holding portion 74 holds the bearing 76.
  • the lower bearing holding portion 74 supports the lower end portion of the rotating shaft 25.
  • On the outer periphery of the tubular portion 75 a plurality of bosses 77 for screwing to the base 28 (see FIG. 1) are formed at four points downward at equal intervals in the circumferential direction.
  • a resin layer 78 is formed on the inner surface of the lower case 27.
  • the resin layer 78 is provided on the inner surface of the end surface portion 73 excluding the lower bearing holding portion 74, and on the inner circumference of the tubular portion 75 and the outer circumference excluding the boss 77.
  • the resin layer 78 continuously covers from the inner surface of the end face portion 73 to the inner circumference and the outer circumference of the tubular portion 75.
  • boss portions 79A and 79B are formed along the axial direction.
  • the boss portions 79A and 79B are located corresponding to the ridges 48A and 48B of the stator core 40 in the resin layer 78, and have the same shape as the screw boss portions 71A and 71B of the upper case 26.
  • the upper ends of the boss portions 79A and 79B are opened in a tapered shape or a quadrangular shape that fits into the ridges 48A and 48B, respectively.
  • Recessed grooves 80 are formed continuously on the lower side of the boss portions 79A and 79B, respectively.
  • the upper case 26 is covered with the screw boss portions 71A and 71B on the protrusions 48A and 48B of the stator core 40 from above the stator 23, respectively. Further, the bearing 68 assembled at the upper end of the rotary shaft 25 of the rotor 24 is held by the upper bearing holding portion 66.
  • the lower case 27 is covered with the boss portions 79A and 79B, respectively, on the protrusions 48A and 48B of the stator core 40 from below the stator 23. Further, the bearing 76 assembled at the lower end of the rotary shaft 25 is held by the lower bearing holding portion 74.
  • screws 81 are inserted into the boss portions 79A and 79B of the lower case 27 from below to penetrate the ridges 48A and 48B, respectively, and then screwed into the screw boss portions 71A and 71B of the upper case 26. Then, the brushless motor 21 is covered with the upper case 26 and the lower case 27 except for a part of the outer circumference of the stator core 40, and the motor unit 16 is assembled.
  • the brushless motor 21 is subjected to basic insulation by the upper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 interposed between the stator core 40, which is an internal metal, and the coil 45.
  • Additional insulation is provided by the resin layer 78 interposed between the two. Therefore, the stator core 40 and the rotating shaft 25 are doubly insulated. Further, since a vertical gap is provided between the upper case 26 and the lower case 27, assembly is possible even if the axial dimension of the stator 23 changes.
  • the motor unit 16 is placed on the base 28 (see FIG. 1) with the rotating shaft 25 facing downward, and screws are screwed into each boss 77 from below the base 28. Then, the motor unit 16 is fixed to the base 28.
  • An arc rib 73a is formed on the lower case 27.
  • the arc rib 73a is on a concentric circle that fits into the tubular portion 11 on the lower surface of the end face portion 73 to position the motor unit 16.
  • the motor cover 29 when the motor cover 29 is covered, the motor unit 16 is covered with the central portion including the upper bearing holding portion 66 of the upper case 26 exposed, and the fins 65 of the upper case 26 are close to the inner surface of the motor cover 29. It becomes a state.
  • the stator 23 is provided by the screws 81 penetrating the ridges 48A and 48B, the screw boss portions 71A and 71B of the upper case 26 fitted to the ridges 48A and 48B, and the boss portions 79A and 79B of the lower case 27. , The rotation is stopped with respect to the motor case 22.
  • the upper insulator 42 is a ring body integrally molded on the upper end surface of the stator core 40.
  • a plurality of (12 in this embodiment) terminal holding portions 85 are provided on the upper surface of the upper insulator 42 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the terminal holding portion 85 holds each fusing terminal 99 provided on the short-circuit member 46.
  • the terminal holding portion 85 has an inner wall portion 86 on the inner peripheral side and an outer wall portion 87 on the outer peripheral side.
  • the inner wall portion 86 and the outer wall portion 87 are erected at intervals substantially corresponding to the diameter of the wire 115 in the radial direction.
  • a fitting groove 88 for fitting the fusing terminal 99 is formed at the center of the terminal holding portion 85 in the circumferential direction between the inner wall portion 86 and the outer wall portion 87.
  • On the upper surface of the upper insulator 42 a plurality of (five in this embodiment) stop bosses 89 (see FIG. 3) for assembling the short-circuit member 46 are provided.
  • the stop boss 89 projects at a position corresponding to the base of every other tooth 41.
  • the lower insulator 43 is a ring body integrally molded on the lower end surface of the stator core 40. Twelve guide walls (not shown) are provided on the lower surface of the lower insulator 43 along the circumferential direction at positions slightly offset from the roots of the teeth 41 in the circumferential direction.
  • the short-circuit member 46 has a ring shape and is a resin ring body that is one size smaller than the upper insulator 42.
  • the short-circuit member 46 is provided with five fitting bosses 95 and three ribs 96.
  • the fitting boss 95 has a square tubular shape, and is fitted to the outer periphery of the short-circuit member 46 with the stop boss 89 of the upper insulator 42 from above.
  • the rib 96 engages with each groove 53 of the stator core 40.
  • the short-circuit member 46 is formed in a stepped shape in which the thickness in the axial direction gradually decreases from the upper surface as it goes from the outer circumference to the inner circumference.
  • the short-circuit member 46 is insert-molded by arranging the first metal fitting 97U, the second metal fitting 97W, and the third metal fitting 97V concentrically in each thickness portion.
  • the first metal fitting 97U has the maximum diameter and is located at the thickest outer peripheral portion.
  • the second metal fitting 97W has an intermediate diameter and is located in the middle portion of the inner wall thickness of the first metal fitting 97U.
  • the third metal fitting 97V has a minimum diameter and is located on the inner peripheral portion inside the second metal fitting 97W.
  • the U, W, and V attached to the metal fittings 97U, 97W, and 97V mean the U-phase, W-phase, and V-phase of the corresponding three-phase currents, respectively.
  • the first, second, and third metal fittings 97U, 97W, and 97V are strips having a C-shaped plan view.
  • the first, second, and third metal fittings 97U, 97W, and 97V are formed with projecting pieces 98 projecting outward in the radial direction at four locations, one at each end and a point-symmetrical position between the ends.
  • a fusing terminal 99 is formed, which is once bent downward, then folded upward, and further bent outward.
  • a welded portion 101 for spot welding the power line 100U is formed at the base of the protruding piece 98 at one end of the first metal fitting 97U.
  • welded portions 101 for spot welding the power line 100W and 100V are formed at the roots of the protruding pieces 98 at the ends opposite to the first metal fitting 97U, respectively. Weld.
  • the first, second, and third metal fittings 97U, 97W, and 97V are phased in the short-circuit member 46 in the order of the first metal fitting 97U, the second metal fitting 97W, and the third metal fitting 97V from above, and at predetermined angles in the circumferential direction. Are placed in a staggered manner.
  • the first, second, and third metal fittings 97U, 97W, and 97V are in a state of being insert-molded, and the fusing terminals 99 are not in contact with each other from the outer peripheral surface of the short-circuit member 46, and are substantially evenly spaced in the circumferential direction. It is projected by.
  • a plurality of through holes 102 are formed in the short-circuit member 46 in a state of being offset from a part in the circumferential direction at a predetermined interval.
  • Each through hole 102 exposes each welded portion 101 of the first, second, and third metal fittings 97U, 97W, and 97V.
  • Power lines 100U to 100V are spot welded to each welded portion 101.
  • a notch 103 for drawing out the power supply lines 100U to 100V to the outside is formed between the two welded portions 101 in a state where only the lower side of the short-circuit member 46 is connected.
  • Two support pieces 104 are projected toward the center side at point-symmetrical positions on the inner circumference of the short-circuit member 46.
  • Each support piece 104 has a mounting boss 105 for mounting the sensor circuit board 47.
  • a plurality of receiving pieces 106 are projected toward the center side on the inner circumference between the support pieces 104 of the short-circuit member 46.
  • the receiving piece 106 supports the outer peripheral portion of the sensor circuit board 47.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the sensor circuit board, the support member, and the covering member in the stator.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the sensor circuit board assembly in the stator.
  • FIG. 13 is a plan view of the sensor circuit board.
  • FIG. 14 is a side view of the sensor circuit board.
  • FIG. 15 is a bottom view of the sensor circuit board.
  • FIG. 16 is a plan view of the support member.
  • FIG. 17 is a side view of the support member.
  • FIG. 18 is a right side view of the support member.
  • FIG. 19 is a bottom view of the support member.
  • FIG. 20 is a plan view of the sensor circuit board and the support member.
  • FIG. 21 is a side view of the sensor circuit board and the support member.
  • FIG. 22 is a bottom view of the sensor circuit board and the support member.
  • FIG. 23 is a plan view of the sensor circuit board assembly.
  • FIG. 24 is a side view of the sensor circuit board assembly.
  • the sensor circuit board 47 detects the rotation position of the rotor 24 and is arranged in a part around the rotation axis AX.
  • the sensor circuit board 47 of this embodiment has a crescent shape.
  • the sensor circuit board 47, together with the support member 111, is covered with a covering member (covering portion) 112 to form a ring-shaped sensor circuit board assembly 110.
  • the covering member 112 is made of a resin injected by an injection molding method. First, the sensor circuit board 47 is assembled to the support member 111. Next, the resin is injected by the injection molding method, and the covering member 112, the sensor circuit board 47, and the support member 111 are integrally molded to form the sensor circuit board assembly 110. Note that FIG.
  • the sensor circuit board assembly 110 is fixed to the inside of the short-circuit member 46 by a plurality of mounting screws 113. At this time, the sensor circuit board 47 is arranged in a part in the circumferential direction inside the short-circuit member 46.
  • the sensor circuit board 47 has a semicircular shape.
  • the sensor circuit board 47 has a flat surface 47a and a back surface 47b.
  • the inner circumference and the outer circumference of the sensor circuit board 47 are parallel.
  • a plurality of (three in this embodiment) rotation detection elements 121 are mounted on the back surface 47b of the sensor circuit board 47.
  • the rotation detection element 121 is, for example, a Hall element that detects the magnetic field of the permanent magnet 59 provided in the rotor 24.
  • the rotation detection elements 121 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the sensor circuit board 47.
  • a signal line 109 is connected to the outer peripheral portion of the sensor circuit board 47.
  • the sensor circuit board 47 has an arc shape, and fitting holes (second mounting holes) 123 are formed at each end in the circumferential direction. As shown in FIG. 7, each fitting hole 123 can be fitted with the mounting boss 105 of the support piece 104 in the short-circuit member 46. Notches 124 recessed in a V shape are formed on both end faces of the sensor circuit board 47 in the circumferential direction.
  • the support member 111 has an annular shape, and a notch 131 is formed in a part in the circumferential direction. A part of the notch 131 is cut out in the circumferential direction on the outer peripheral side of the support member 111.
  • the circumferential length of the notch 131 is slightly shorter than the circumferential length of the sensor circuit board 47.
  • the sensor circuit board 47 is arranged and held in the notch 131, so that the sensor circuit board 47 is fixed to a part of the support member 111 in the circumferential direction.
  • the support member 111 is provided with a mounting boss 132 adjacent to the notch 131.
  • the mounting boss 132 is formed with a mounting hole (first mounting hole) 133 through which the mounting screw 113 (see FIG.
  • the mounting holes 133 match the positions of the fitting holes 123 of the sensor circuit board 47. That is, when the sensor circuit board 47 is mounted on the notch 131 of the support member 111, the center of the fitting hole 123 and the center of the mounting hole 133 coincide with each other.
  • the support member 111 is provided with an upper support piece 134 above the notch 131 and a lower support piece 135 below the notch 131.
  • the upper support piece 134 supports the front surface 47a of the sensor circuit board 47
  • the lower support piece 135 supports the back surface 47b of the sensor circuit board 47.
  • a locking claw 136 is provided on the upper portion of the notch 131 of the support member 111. The locking claw 136 extends radially outward from the notch 131 and bends toward the back surface 47b.
  • the locking claw 136 holds the surface 47a and the outer peripheral portion of the sensor circuit board 47.
  • a convex portion 137 protruding in a V shape adjacent to the notch 131 is formed on the back surface side of the support member 111.
  • the notch 124 (see FIG. 15) of the sensor circuit board 47 is locked to the convex portion 137, so that the sensor circuit board 47 becomes the support member.
  • Positioning is performed in the circumferential direction and the radial direction with respect to 111.
  • the convex portion 137 functions as a positioning member.
  • a plurality of openings 138 are formed in the support member 111 at positions displaced in the circumferential direction with respect to the notch 131.
  • the plurality of openings 138 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction in a region where the notch 131 of the support member 111 is not provided.
  • the support member 111 is provided with a notch 131 on one side in the radial direction (lower side in FIG. 16) and a plurality of openings 138 on the other side in the radial direction (upper side in FIG. 16).
  • the support member 111 is formed with a locking hole 139 adjacent to the notch 131 and adjacent to the mounting boss 132.
  • the sensor circuit board 47 is mounted on the notch 131 of the support member 111, and the notch 124 is locked to the convex 137 for positioning in the circumferential direction and the radial direction.
  • the center of the fitting hole 123 coincides with the center of the mounting hole 133.
  • the sensor circuit board 47 is supported by the upper support piece 134 and the lower support piece 135 of the support member 111, and is held by the locking claw 136.
  • the covering member 112 secures a waterproof effect and a dustproof effect by covering a plurality of rotation detection elements 121 provided on the sensor circuit board 47.
  • the covering member 112 covers the front surface 47a and the back surface 47b of the sensor circuit board 47.
  • the covering member 112 has a front surface portion 141, a back surface portion 142, and an outer peripheral surface portion 143.
  • the outer peripheral surface portion 143 connects the front surface portion 141 and the back surface portion 142.
  • a locking portion 144 is provided at the circumferential end of the covering member 112.
  • the locking portion 144 extends so as to be separated from the circumferential end of the back surface portion 142 in the circumferential direction, bends toward the front surface portion 141, and then bends so as to approach the end portion of the front surface portion 141.
  • the covering member 112 is integrally molded with the sensor circuit board 47, the locking portion 144 is located in the locking hole 139 of the support member 111 to prevent it from falling off.
  • a support portion 145 through which the locking claw 136 is inserted is provided on the surface portion 141 of the covering member 112.
  • the covering member 112 is provided with a through hole 146 through which the signal line 109 of the sensor circuit board 47 penetrates.
  • a plurality of openings 147 are provided on the outer peripheral surface portion 143 of the covering member 112.
  • the sensor circuit board 47 and the support member 111 are formed by covering the sensor circuit board 47 with the covering member 112 in a state where the sensor circuit board 47 is mounted on the support member 111.
  • the covering member 112 is integrally molded. That is, the sensor circuit board 47 is placed in the mold with the sensor circuit board 47 mounted on the support member 111, and the resin is injected into the mold by the injection molding method, so that the sensor circuit board 47 is coated with the resin (coating member 112). ..
  • the signal line 109 of the sensor circuit board 47 penetrates the through hole 146 (see FIG. 11) and protrudes to the outside, the locking claw 136 of the support member 111 positions the support portion 145, and the covering member 112 is locked.
  • the portion 144 is located in the locking hole 139 of the support member 111 to prevent it from falling off.
  • the sensor circuit board 47 is mounted on the support member 111, and the covering member 112 covers the sensor circuit board 47 and is mounted on the support member 111 to form the sensor circuit board assembly 110.
  • the sensor circuit board assembly 110 is assembled to the short-circuit member 46 from above the stator 23. That is, the mounting hole 133 of the support member 111 is fitted to the mounting boss 105 of the short-circuit member 46, and the outer peripheral portion of the sensor circuit board assembly 110 is supported by the receiving piece 106. In this state, the sensor circuit board assembly 110 (sensor circuit board 47) is formed around the inner circumference of the short-circuit member 46 by screwing the two mounting screws 113 through the fitting hole 123 and the mounting hole 133 into the short-circuit member 46. It is held on the side and assembled to the stator 23.
  • the crescent-shaped sensor circuit board 47 is mounted on the support member 111 to form the ring-shaped sensor circuit board assembly 110. Therefore, for example, the arm of the jig used at the time of assembly can be inserted into the hole of the sensor circuit board assembly 110 and held from the inside, and can be easily assembled to the stator 23. Further, since the sensor circuit board 47 is covered with the covering member 112, the dustproof effect and the waterproof effect are ensured.
  • the sensor circuit board 47 is mounted on the support member 111, and the sensor circuit board 47 is covered with the covering member 112 by the injection molding method. However, a covering member is formed as a separate member to form the sensor circuit. It may be assembled to the substrate 47.
  • FIG. 26 is a wiring circuit diagram using the first, second, and third metal fittings.
  • the three coils 45 adjacent to each other in the circumferential direction are U (WU) and V (U) by the first, second, and third metal fittings 97U, 97W, and 97V of each phase.
  • Delta connection is made as -V) and W (VW).
  • This configuration is arranged side by side in order of 4 sets by the first, second and third metal fittings 97U, 97W and 97V.
  • This is equivalent to a delta connection in which four coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 of each phase of U, V, and W are connected in parallel.
  • FIG. 27 is a schematic view for explaining the yield of the conventional sensor circuit board.
  • FIG. 28 is a schematic view for explaining the yield of the sensor circuit board of the present embodiment.
  • the crescent-shaped sensor circuit board 47 of the present embodiment when the conventional ring-shaped sensor circuit board 201 is cut out from the board 200 having a predetermined size, the circular portion 203 inside the sensor circuit board 201 and the outer side of the sensor circuit board 201 Part 204 will be disposed of.
  • the crescent-shaped sensor circuit board 47 of the present embodiment when the crescent-shaped sensor circuit board 47 of the present embodiment is cut out from the board 210 having a predetermined size, the portion 211 from which the sensor circuit board 47 is cut out is discarded.
  • the crescent-shaped sensor circuit board 47 of the present embodiment not only has a smaller area than the conventional ring-shaped sensor circuit board 201, but also has a portion 211 to be disposed of by devising the position where the board 210 is cut out. The area of the material can be reduced, and the material cost can be significantly reduced.
  • the brushless motor 21 of the present embodiment rotates with a stator 23, a rotor 24 arranged inside the stator 23 that can rotate around a rotation shaft AX, a short-circuit member 46 provided on the stator 23 and forming a three-phase connection, and rotation. It has a sensor circuit board 47 that is arranged around a part around the shaft AX and detects the rotational position of the rotor 24. As a result, since the sensor circuit board 47 is arranged in a part around the rotation shaft AX, the sensor circuit board 47 can be made smaller and lighter, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.
  • the sensor circuit board 47 of this embodiment has a crescent shape. Therefore, the size and weight of the sensor circuit board 47 can be reduced. Further, when the sensor circuit board 47 is cut out from a board having a specified size, the waste area of the board can be reduced and the material cost is reduced by setting the cutout position of the sensor circuit board 47 close to the board. Therefore, the increase in manufacturing cost can be suppressed.
  • the short-circuit member 46 of the present embodiment has an annular shape, and the sensor circuit board 47 is arranged on a part of the inside of the short-circuit member 46 in the circumferential direction.
  • the sensor circuit board 47 can be assembled to the stator 23 after the short-circuit member 46 is assembled to the stator 23, and the workability of the assembly work is improved.
  • the brushless motor 21 of the present embodiment has a ring-shaped support member 111, and the sensor circuit board 47 is fixed to a part of the support member 111 in the circumferential direction and is fixed to the inside of the short-circuit member 46.
  • the sensor circuit board 47 forms an annular shape together with the support member 111, the robot arm can enter the hole of the support member 111 and be held from the inside when the brushless motor 21 is assembled. Therefore, the sensor circuit board 47 can be easily assembled to the stator 23, and the workability of the assembly work is improved.
  • the support member 111 of the present embodiment has a notch 131 in a part in the circumferential direction, and the sensor circuit board 47 is arranged in the notch 131.
  • the support member 111 on which the sensor circuit board 47 is mounted has an annular shape with no irregularities on the outer peripheral portion and the inner peripheral portion as a whole, and has substantially the same thickness as a whole. Therefore, the sensor circuit board 47 and the support member 111 can be easily assembled to the stator 23, and the workability of the assembly work is improved.
  • the support member 111 of the present embodiment has an opening 138 at a position deviated in the circumferential direction with respect to the notch 131.
  • the weight of the support member 111 can be reduced by the opening 138.
  • the support member 111 is provided with the notch 131 on one side in the radial direction and the opening 138 on the other side, the fluctuation of the weight balance between one side and the other side is reduced. Therefore, when the support member 111 is manufactured by a resin injection molding method, it is possible to suppress deformation and deviation of roundness of the support member 111.
  • the support member 111 of the present embodiment has a locking claw 136, and the sensor circuit board 47 is held by the locking claw 136 by the locking claw 136. As a result, the sensor circuit board 47 can be held by the support member so as not to fall off.
  • the support member 111 of the present embodiment has a convex portion 137 as a positioning portion for positioning the sensor circuit board 47 in the circumferential direction and the radial direction.
  • the sensor circuit board 47 can be mounted on the support member 111 with high accuracy in the circumferential direction and the radial direction with a simple configuration.
  • the support member 111 of the present embodiment has a plurality of mounting holes 133
  • the sensor circuit board 47 has a plurality of fitting holes 123 that match the positions of the plurality of mounting holes 133.
  • the mounting screw 113 penetrates the mounting hole 133 and the fitting hole 123 in a state where the mounting hole 133 of the support member 111 and the mounting hole 133 of the sensor circuit board 47 are aligned. Therefore, the sensor circuit board 47 and the support member 111 can be fixed to the stator 23 side by one type of mounting screw 113, and workability is improved.
  • the sensor circuit board 47 of the present embodiment has a plurality of rotation detection elements 121 provided on the back surface 47b, and the brushless motor 21 has a covering member 112 that covers the plurality of rotation detection elements 121.
  • the rotation detection element 121 of the sensor circuit board 47 is covered with the covering member 112, so that the dustproof property and the waterproof property of the rotation detection element 121 are improved.
  • the covering member 112 of the present embodiment is fitted from the outside in the radial direction of the sensor circuit board 47 to cover the front surface 47a and the back surface 47b of the sensor circuit board 47. As a result, the mountability of the covering member 112 on the sensor circuit board 47 is improved.
  • the lawnmower (electric work machine) 1 of the present embodiment is driven by a main body housing 10, a brushless motor 21 housed in the main body housing 10, a rotary shaft 25 connected to a rotor 24, and a rotary shaft 25. It has an output unit.
  • the sensor circuit board 47 has a crescent shape, the lawnmower 1 can be made smaller and lighter as the sensor circuit board 47 is made smaller and lighter.
  • the sensor circuit board 47 for detecting the rotational position of the rotor 24 has a crescent shape, but the detailed shape is not limited to the embodiment.
  • the width of the sensor circuit board 47 is set to be substantially constant along the circumferential direction, but the width may be narrowed or widened toward the end side in the circumferential direction.
  • the sensor circuit board 47 has a ring shape of about half, it may be larger or smaller than about half.
  • the number of rotation detection elements 121 is not limited to three.
  • the notch 131 is provided on the outer peripheral side of the support member 111, and the sensor circuit board 47 is mounted on the notch 131, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the notch 131 may be provided on the inner peripheral side of the support member 111.
  • the thickness of the position where the sensor circuit board 47 is mounted may be reduced without providing the notch 131 in the support member 111.
  • the electric work machine includes, for example, an electric chainsaw, a hedge trimmer, a grass mower, a blower and the like as a garden tool, and an angle drill and an impact driver as the electric tool. , Driver drill, grinder, hammer, hammer drill, marunoco, reciprocating saw, etc.
  • the battery pack 13 mounted on the battery mounting portion 12 is used as the power source for the electric work machine.
  • a commercial power source (AC power source) may be used as a power source for the electric work machine.
  • Signal line 110 Sensor circuit board assembly 111 ... Support member 112 ... Covering member (covering part) 113 ... Mounting screw 121 ... Rotation detection element 123 ... Fitting hole (second mounting hole) 124 ... Notch 131 ... Notch 132 ... Mounting boss 133 ... Mounting hole (first mounting hole) 134 ... Upper support piece 135 ... Lower support piece 136 ... Locking claw 137 ... Convex portion 138 ... Opening 139 ... Locking hole 141 ... Front surface portion 142 ... Back surface portion 143 ... Outer peripheral surface portion 144 ... Locking portion 145 ... Support portion 146 ... through hole 147 ... opening

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Abstract

【課題】小型軽量化を図ると共に製造コストの増加を抑制するモータ及び電動作業機を提供する。 【解決手段】ステータ２３と、ステータ２３の内側に配置され、回転軸ＡＸを中心に回転可能なロータ２４と、ステータ２３に設けられ三相結線を形成する短絡部材４６と、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置され、ロータ２４の回転位置を検出するセンサ回路基板４７とを有するモータ。

Description

モータ及び電動作業機
　本発明は、モータ及び電動作業機に関する。
　電動工具などの電動作業機において、コンパクトで耐久性が高いブラシレスモータが動力源として用いられる。例えば、特許第６２３４１２８号公報（以下、特許文献１）に記載された電動工具が知られている。特許文献１に記載された電動工具は、ステータの内部にロータが配置されるインナロータ型のブラシレスモータを有する。そして、ステータは、ステータコアと、一対のインシュレータと、複数のコイルと、センサ回路基板と、短絡部材を有する。
　従来のセンサ回路基板は、円環形状をなし、裏面に回転検出素子が装着される。回転検出素子は、ロータに設けられた永久磁石の磁界を検出する。センサ回路基板は、所定の大きさの基板から円環形状にくり抜かれて形成される。そのため、センサ回路基板が切り抜かれた基板は、中央の円板部分が廃棄する部材となり、歩留まりが悪く、製造コストが増加する。
　本発明は、小型軽量化を図ると共に製造コストの増加を抑制するモータ及び電動作業機を提供することを目的とする。
　本発明の第１の観点は、
　ステータと、
　前記ステータの内側に配置され、回転軸を中心に回転可能なロータと、
　前記ステータに設けられ三相結線を形成する短絡部材と、
　前記回転軸の周囲の一部に配置され、前記ロータの回転位置を検出するセンサ回路基板と、
　を有するモータである。
　本発明の第２の観点は、
　ハウジングと、
　前記ハウジングに収容される前記モータと、
　前記ロータに連結される回転シャフトと、
　前記回転シャフトにより駆動する出力部と、
　を有する電動作業機である。
　本発明のモータ及び電動作業機によれば、小型軽量化を図ると共に、製造コストの増加を抑制できる。
本実施形態の芝刈機の中央縦断面図 モータユニットの斜視図 モータユニットの分解斜視図 モータユニットの縦断面図 モータユニットの上ケース部分の横断面図 モータユニットの下ケース部分の横断面図 ステータの平面図 短絡部材の斜視図 短絡部材の斜視図 短絡部材の分解斜視図 ステータにおけるセンサ回路基板とサポート部材と被覆部材の分解斜視図 ステータにおけるセンサ回路基板組立体の分解斜視図 センサ回路基板の平面図 センサ回路基板の側面図 センサ回路基板の底面図 サポート部材の平面図 サポート部材の側面図 サポート部材の底面図 サポート部材の右側面図 センサ回路基板及びサポート部材の平面図 センサ回路基板及びサポート部材の側面図 センサ回路基板及びサポート部材の底面図 センサ回路基板組立体の平面図 センサ回路基板組立体の側面図 センサ回路基板組立体の底面図 第１、第２、第３金具による結線回路図 従来のセンサ回路基板の歩留まりを説明するための概略図 本実施形態のセンサ回路基板の歩留まりを説明するための概略図
　以下、実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
　以下に説明する実施形態では、本発明の電動作業機を芝刈機に適用して説明する。
［芝刈機］
　図１は、本実施形態の芝刈機の中央縦断面図である。
　図１に示すように、芝刈機１は、ベース２と、本体３と、ハンドル４とを有する。ベース２は、前後方向に延びて下面が開口する。本体３は、ベース２の中央部の上側に連結される。ハンドル４は、ベース２から後方の斜め上方に延びる。
　ベース２は、前部及び後部にそれぞれ車輪５を有する。ハンドル４の操作によって、ベース２は、前進及び後退が可能である。ベース２の後部におけるハンドル４の下方に、リヤカバー６と集草カゴ７が設けられる。ハンドル４の後端部には、スイッチレバー８が設けられる。スイッチレバー８の前方には、ロックオフボタン９が設けられる。ロックオフボタン９は、常態でスイッチレバー８の操作をロックする。ロックオフボタン９を押し操作してスイッチレバー８のロックを解除すると、スイッチレバー８の引き操作が可能となる。
　本体３は、本体ハウジング１０を有する。本体ハウジング１０は、下端に、下向きに開口する筒状部１１を有する。筒状部１１は、ベース２内に突出する。本体ハウジング１０の上部には、バッテリー装着部１２が前下がり状態で形成される。バッテリー装着部１２には、電源となるバッテリーパック１３を後方上側から差し込んで装着可能である。バッテリー装着部１２は、バッテリーカバー１４によって開閉可能である。
　本体ハウジング１０は、前部で、制御回路基板（図示略）を有するコントローラ１５を上下方向に立設した状態で支持する。コントローラ１５の後方でバッテリー装着部１２の下方には、モータユニット１６が設けられる。モータユニット１６は、回転シャフト２５が下向きに突出するブラシレスモータ２１を有する。回転シャフト２５の下端部に、スピンドル１７が同軸上に連結される。スピンドル１７は、筒状部１１からベース２内へ下向きに突出する。スピンドル１７の下端部には、インナフランジ１８及びボルト１９によって、水平な板状の刈刃（出力部）２０が装着される。
［モータユニット］
　図２は、モータユニットの斜視図である。図３は、モータユニットの分解斜視図である。
　図２及び図３に示すように、モータユニット１６は、ブラシレスモータ２１と、ブラシレスモータ２１を保持するモータケース２２とを有する。ブラシレスモータ２１は、インナロータ型である。ブラシレスモータ２１は、筒状をなすステータ２３と、ステータ２３の内側を貫通する回転シャフト２５を有するロータ２４と、を有する。ロータ２４は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。モータケース２２は、上ケース２６と、下ケース２７とを有する。ステータ２３は、上ケース２６と下ケース２７により上方及び下方から保持される。回転シャフト２５は、上ケース２６と下ケース２７に支持される。
　図１に示すように、下ケース２７は、筒状部１１の上側に設けられたベース２８に対して組み付けられる。ベース２８には、上側にモータユニット１６を上方から覆うモータカバー２９が設けられる。なお、図示しないが、ベース２８の下側には、ベアリングリテーナが複数のねじによって固定される。また、スピンドル１７は、軸受を介してベアリングリテーナに支持される。スピンドル１７の下端部は、筒状部１１の下端に固定されたバッフル板を貫通し、ベース２内に突出する。そして、スピンドル１７の下端部にインナフランジ１８の筒部が嵌合し、スピンドル１７はボルト１９によって固定される。刈刃２０は、インナフランジ１８に取付けられ、筒部の外周に遠心ファンが設けられる。
［ステータ］
　図４は、モータユニットの縦断面図である。図５は、モータユニットの上ケース部分の横断面図である。図６は、モータユニットの下ケース部分の横断面図である。図７は、ステータの平面図である。
　図４から図７に示すように、ステータ２３は、ステータコア４０と、上インシュレータ４２と、下インシュレータ４３と、絶縁部４４と、コイル４５とを有する。ステータコア４０は、複数の鋼板が軸方向に積層されて構成される。ステータコア４０の内側には、複数（本実施形態では、１２個）のティース４１が回転軸ＡＸに向けて突出する。上インシュレータ４２及び下インシュレータ４３は、樹脂製の電気絶縁部材であって、ステータコア４０の上端部及び下端部にそれぞれ一体成形される。絶縁部４４は、樹脂製であり、上インシュレータ４２と下インシュレータ４３の間で両者を連続するように一体成形される。絶縁部４４は、ステータコア４０の内周面、及び各ティース４１の突出端面を除く外周面を被覆する。コイル４５は、絶縁部４４を介して各ティース４１に巻回される。
　上インシュレータ４２には、短絡部材４６と、センサ回路基板４７とが組付けられる。短絡部材４６は、コイル４５を形成するワイヤと電気的に接続されて、三相結線を形成する。センサ回路基板４７は、ロータ２４の回転位置を検出する。
　ステータコア４０の周面には、周方向に等間隔で３個の突条４８Ａ，４８Ｂが形成される。２個の突条４８Ａは、周方向の幅がステータコア４０の径方向外側へ行くに従って小さくなるテーパ状の横断面形状をなす。１個の突条４８Ｂは、テーパ状ではなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状をなす。突条４８Ｂは、径方向外側の端面に周方向に沿って外側へ膨らむ僅かな曲面が付与される。突条４８Ａ，４８Ｂには、それぞれ貫通孔４９が形成される。なお、突条４８Ａ，４８Ｂは、ステータコア４０を構成する鋼板に形成される突起が重なって形成される。また、各突条４８Ａ，４８Ｂの間に、ステータを位置決めするための溝５３が形成される。
［ロータ］
　ロータ２４は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。ロータ２４は、複数の鋼板を軸方向に積層してなる円筒状のロータコア５５の中心に回転シャフト２５を貫通させて構成される。ロータコア５５と回転シャフト２５は、樹脂５６によって一体形成される。回転シャフト２５の下端には、面取部５７（図３参照）が形成される。ロータコア５５の周縁部には、同心円上に複数（本実施形態では、８個）の磁石孔５８が軸方向に貫通形成される。各磁石孔５８には、板状の永久磁石５９が埋設される。永久磁石５９の内側には、上端部及び下端部を除いて、ステータコア４０に形成した透孔の積層により、空間部（肉盗み）６０が形成される。これにより、ロータ２４が軽量化される。
［モータケース］
　図２から図４に示すように、上ケース２６及び下ケース２７は、円形カップ形状をなす。上ケース２６は、ステータ２３の上部を被覆するように装着される。下ケース２７は、ステータ２３の下部を被覆するように装着される。
　上ケース２６は、アルミ合金などの非磁性体で形成される。上ケース２６の外周面の上部から側面に沿って、板形状をなす複数の放熱用のフィン６５が周方向に所定間隔を空けて設けられる。上ケース２６の上面の中央部には、上軸受保持部６６が形成される。上軸受保持部６６は、樹脂製の絶縁キャップ６７を介して、軸受６８を保持する。軸受６８により回転シャフト２５の上端部が支持される。上軸受保持部６６の中心には、透孔６９が形成される。透孔６９は、樹脂キャップ７０によって閉塞される。
　上ケース２６の周面には、３個のねじボス部７１Ａ，７１Ｂが形成される。３個のねじボス部７１Ａ，７１Ｂは、周方向に等間隔を空けて径方向の外側へ膨らみ、上下方向に延びる。ねじボス部７１Ａ，７１Ｂは、ステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ｂにそれぞれ対応する。ねじボス部７１Ａ，７１Ｂの下端は、それぞれ突条４８Ａ，４８Ｂに嵌合するテーパ形状または四角形状に開口する。上ケース２６の周面には、突条４８Ａ，４８Ｂの間に下端から上向きのスリット７２が形成される。
　下ケース２７は、上ケース２６と同様に、端面部７３と、筒状部７５とを有する。端面部７３は、円形であり、中央に下軸受保持部７４が形成される。筒状部７５は、端面部７３の外周から上向きに立ち上がる。下軸受保持部７４は、軸受７６を保持する。下軸受保持部７４は、回転シャフト２５の下端部を支持する。筒状部７５の外周には、ベース２８（図１参照）へのねじ止め用の複数のボス７７が周方向に等間隔を空けて４箇所下向きに形成される。
　下ケース２７の内面には、樹脂層７８が形成される。樹脂層７８は、下軸受保持部７４を除く端面部７３の内面と、筒状部７５の内周及びボス７７を除く外周とに設けられる。樹脂層７８は、端面部７３の内面から筒状部７５の内周及び外周までを連続して被覆する。下ケース２７には、ボス部７９Ａ，７９Ｂが軸方向に沿って形成される。ボス部７９Ａ，７９Ｂは、樹脂層７８におけるステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ｂに対応して位置し、上ケース２６のねじボス部７１Ａ，７１Ｂと同形状をなす。ボス部７９Ａ，７９Ｂの上端は、それぞれ突条４８Ａ，４８Ｂに嵌合するテーパ形状または四角形状に開口する。ボス部７９Ａ，７９Ｂの下側には、凹溝８０がそれぞれ連続状に形成される。
　上ケース２６をステータ２３の上方から、ステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ｂにそれぞれねじボス部７１Ａ，７１Ｂを合わせて被せる。また、ロータ２４の回転シャフト２５の上端に組み付けた軸受６８を上軸受保持部６６に保持させる。一方、下ケース２７をステータ２３の下方から、ステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ｂにそれぞれボス部７９Ａ，７９Ｂを合わせて被せる。また、回転シャフト２５の下端に組み付けた軸受７６を下軸受保持部７４に保持させる。この状態で、下ケース２７のボス部７９Ａ，７９Ｂに下方からそれぞれねじ８１を差し込んで突条４８Ａ，４８Ｂを貫通させた後、上ケース２６のねじボス部７１Ａ，７１Ｂにねじ込む。すると、ブラシレスモータ２１は、ステータコア４０の外周の一部を除いて、上ケース２６と下ケース２７に覆われ、モータユニット１６が組み立てられる。
　この状態で、ブラシレスモータ２１は、内部金属であるステータコア４０と、コイル４５との間に介在される上インシュレータ４２及び下インシュレータ４３と絶縁部４４による基礎絶縁が施される。また、回転シャフト２５とロータコア５５との間に介在される樹脂５６と、上ケース２６と回転シャフト２５との間に介在される絶縁キャップ６７と、下ケース２７の筒状部７５とステータコア４０との間に介在される樹脂層７８とによる付加絶縁がそれぞれ施される。そのため、ステータコア４０と回転シャフト２５との間が二重に絶縁される。さらに、上ケース２６と下ケース２７との間に上下方向の隙間が空くことで、ステータ２３の軸方向の寸法が変化しても組み付けが可能となる。
　ベース２８（図１参照）上で、モータユニット１６を回転シャフト２５を下向きにして載置し、ベース２８の下方から各ボス７７にねじをねじ込む。すると、モータユニット１６は、ベース２８に固定される。下ケース２７には、円弧リブ７３ａが形成される。円弧リブ７３ａは、端面部７３の下面に筒状部１１に嵌合してモータユニット１６を位置決めする同心円上である。ここで、モータカバー２９を被せると、上ケース２６の上軸受保持部６６を含む中央部分が露出した状態でモータユニット１６が覆われ、モータカバー２９の内面に上ケース２６のフィン６５が近接した状態となる。そのため、ステータ２３は、突条４８Ａ，４８Ｂを貫通するねじ８１と、突条４８Ａ，４８Ｂに嵌合する上ケース２６のねじボス部７１Ａ，７１Ｂと、下ケース２７のボス部７９Ａ，７９Ｂとによって、モータケース２２に対して回り止めされる。
［上インシュレータ及び下インシュレータ］
　図４から図７に示すように、上インシュレータ４２は、ステータコア４０の上側端面に一体成形されるリング体である。上インシュレータ４２の上面には、複数の（本実施形態では１２個）端子保持部８５が周方向に等間隔で設けられる。端子保持部８５は、短絡部材４６に設けた各ヒュージング端子９９を保持する。端子保持部８５は、内周側の内壁部８６と、外周側の外壁部８７とを有する。内壁部８６と外壁部８７は、径方向にワイヤ１１５の直径に略相当する間隔をあけて立設される。端子保持部８５の内壁部８６と外壁部８７との周方向の中央には、ヒュージング端子９９を嵌合させる嵌合溝８８が形成される。上インシュレータ４２の上面には、短絡部材４６の組み付け用の複数（本実施形態では５個）の止めボス８９（図３参照）が設けられる。止めボス８９は、１つ置きのティース４１の根元に当たる位置に突設する。下インシュレータ４３は、ステータコア４０の下側端面に一体成形されるリング体である。下インシュレータ４３の下面には、各ティース４１の根元からやや周方向にずれた位置で、周方向に沿って１２個のガイド壁（図示略）が設けられる。
［短絡部材］
　図８から図１０に示すように、短絡部材４６は、円環形状をなし、上インシュレータ４２よりも一回り小さい樹脂製のリング体である。短絡部材４６には、５個の嵌合ボス９５と、３個のリブ９６とが設けられる。嵌合ボス９５は、四角筒状であり、短絡部材４６の外周に上インシュレータ４２の止めボス８９にそれぞれ上方から嵌合する。リブ９６は、ステータコア４０の各溝５３に係合する。短絡部材４６は、外周から内周へ行くに従って軸方向の厚みが上面から段階的に小さくなる階段状に形成される。短絡部材４６は、各厚み部分に、第１金具９７Ｕと、第２金具９７Ｗと、第３金具９７Ｖとがそれぞれ同心円上に配置されてインサート成形される。第１金具９７Ｕは、最大径を有し、最も肉厚の外周部分に位置する。第２金具９７Ｗは、中間径を有し、第１金具９７Ｕの内側の肉厚の中間部分に位置する。第３金具９７Ｖは、最小径を有し、第２金具９７Ｗの内側の内周部分に位置する。各金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖに付したＵ，Ｗ，Ｖは、それぞれ対応する三相電流のＵ相、Ｗ相、Ｖ相を意味する。
　第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖは、平面視がＣ状の帯板である。第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖには、各端部と、各端部の間の点対称位置との４箇所に、径方向外側へ突出する突出片９８がそれぞれ形成される。各突出片９８の先端には、一旦下方へ折曲した後に上方へ折り返されてさらに外向きに折曲されるヒュージング端子９９が形成される。第１金具９７Ｕの一方の端部の突出片９８の根元には、電源線１００Ｕをスポット溶接するための溶接部１０１が形成される。第２、第３金具９７Ｗ，９７Ｖも、同様に、第１金具９７Ｕと反対側の端部の突出片９８の根元に、電源線１００Ｗ，１００Ｖをスポット溶接するための溶接部１０１がそれぞれ形成される。
　第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖは、短絡部材４６内で上方から第１金具９７Ｕ、第２金具９７Ｗ、第３金具９７Ｖの順で、且つ、周方向に所定角度ずつ位相をずらして配置される。第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖは、インサート成形された状態で、短絡部材４６の外周面から各ヒュージング端子９９を互いに非接触状態で、且つ、周方向へ略等間隔で突出される。短絡部材４６には、複数の透孔１０２が周方向の一部分に所定間隔を空けて片寄せた状態で形成される。各透孔１０２は、第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖの各溶接部１０１を露出させる。各溶接部１０１に電源線１００Ｕ～１００Ｖがスポット溶接される。２つの溶接部１０１の間には、電源線１００Ｕ～１００Ｖを外側へ引き出すための切欠き１０３が、短絡部材４６の下側のみが繋がった状態で形成される。
　短絡部材４６の内周の点対称位置には、２個の支持片１０４が中心側へ向けて突設される。各支持片１０４は、センサ回路基板４７を取り付けるための取付ボス１０５を有する。短絡部材４６の各支持片１０４の間における内周には、複数の受け片１０６が中心側へ向けて突設される。受け片１０６は、センサ回路基板４７の外周部を支持する。
　図７に示すように、短絡部材４６は、外周の５個の嵌合ボス９５が上インシュレータ４２の上面に設けた止めボス８９に嵌合し、上方から複数のねじ９１より止めボス８９にねじ止めされる。また、短絡部材４６は、３個のリブ９６の先端がステータコア４０の溝５３に係合し、各ヒュージング端子９９が上インシュレータ４２の各端子保持部８５に保持されてステータ２３へ組み付けられる。特に、リブ９６は、３箇所で溝５３に係合するため、短絡部材４６を安定支持するアンカーとして機能する。電源線１００Ｕ～１００Ｖ及び信号線１０９は、上ケース２６に設けたスリット７２から、スリット７２に嵌着したスリーブ状のパッキン８２（図３参照）を介して外部へ引き出される。
［センサ回路基板］
　図１１は、ステータにおけるセンサ回路基板とサポート部材と被覆部材の分解斜視図である。図１２は、ステータにおけるセンサ回路基板組立体の分解斜視図である。図１３は、センサ回路基板の平面図である。図１４は、センサ回路基板の側面図である。図１５は、センサ回路基板の底面図である。図１６は、サポート部材の平面図である。図１７は、サポート部材の側面図である。図１８は、サポート部材の右側面図である。図１９は、サポート部材の底面図である。図２０は、センサ回路基板及びサポート部材の平面図である。図２１は、センサ回路基板及びサポート部材の側面図である。図２２は、センサ回路基板及びサポート部材の底面図である。図２３は、センサ回路基板組立体の平面図である。図２４は、センサ回路基板組立体の側面図である。図２５は、センサ回路基板組立体の底面図である。
　図１１及び図１２に示すように、センサ回路基板４７は、ロータ２４の回転位置を検出するものであり、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置される。本実施形態のセンサ回路基板４７は、三日月形状をなす。センサ回路基板４７は、サポート部材１１１と共に、被覆部材（被覆部）１１２で被覆されることにより、円環形状をなすセンサ回路基板組立体１１０を構成する。被覆部材１１２は、射出成型法により射出された樹脂により構成される。まず、サポート部材１１１にセンサ回路基板４７が組付けられる。次に、射出成型法により樹脂が射出され、被覆部材１１２とセンサ回路基板４７とサポート部材１１１とが一体成型されることで、センサ回路基板組立体１１０が構成される。なお、図１１は、センサ回路基板４７に一体成型された被覆部材１１２を分離して表している。センサ回路基板組立体１１０は、複数の取付ねじ１１３により短絡部材４６の内側に固定される。このとき、センサ回路基板４７は、短絡部材４６の内側における周方向の一部に配置される。
　図１３から図１５に示すように、センサ回路基板４７は、半円環形状をなす。センサ回路基板４７は、平坦形状の表面４７ａと裏面４７ｂを有する。センサ回路基板４７の内周と外周は、平行である。センサ回路基板４７の裏面４７ｂには、複数（本実施形態では、３個）の回転検出素子１２１が装着される。回転検出素子１２１は、例えば、ロータ２４に設けた永久磁石５９の磁界を検出するホール素子である。各回転検出素子１２１は、センサ回路基板４７の周方向に所定間隔を空けて配置される。センサ回路基板４７の外周部には、信号線１０９が接続される。
　センサ回路基板４７は、円弧形状をなし、周方向における各端部にそれぞれ嵌合孔（第２取付孔）１２３が形成される。各嵌合孔１２３は、図７に示すように、短絡部材４６における支持片１０４の取付ボス１０５がそれぞれ嵌合可能である。センサ回路基板４７の周方向における各両端面には、Ｖ字形状に凹んだ切欠部１２４が形成される。
　図１６から図１９に示すように、サポート部材１１１は、円環形状をなし、周方向の一部に切欠部１３１が形成される。切欠部１３１は、サポート部材１１１の外周側の周方向に一部が切り欠かれる。切欠部１３１の周方向の長さは、センサ回路基板４７の周方向の長さより若干短い寸法である。センサ回路基板４７は、切欠部１３１に配置されて保持されることで、サポート部材１１１の周方向の一部に固定される。サポート部材１１１には、切欠部１３１に隣接して取付ボス１３２が設けられる。取付ボス１３２には、取付ねじ１１３（図１１参照）が貫通する取付孔（第１取付孔）１３３が形成される。取付孔１３３は、センサ回路基板４７の各嵌合孔１２３の位置に適合する。すなわち、センサ回路基板４７がサポート部材１１１の切欠部１３１に装着されたとき、嵌合孔１２３の中心と取付孔１３３の中心が一致する。
　サポート部材１１１には、切欠部１３１の上部に上部支持片１３４が設けられ、切欠部１３１の下部に下部支持片１３５が設けられる。センサ回路基板４７がサポート部材１１１の切欠部１３１に配置されたとき、上部支持片１３４がセンサ回路基板４７の表面４７ａを支持し、下部支持片１３５がセンサ回路基板４７の裏面４７ｂを支持する。サポート部材１１１の切欠部１３１の上部には、係止爪１３６が設けられる。係止爪１３６は、切欠部１３１から径方向の外側に延び、裏面４７ｂ側に屈曲する。センサ回路基板４７がサポート部材１１１の切欠部１３１に配置されたとき、係止爪１３６がセンサ回路基板４７の表面４７ａと外周部を保持する。サポート部材１１１の裏面側には、切欠部１３１に隣接してＶ字形状に突出した凸部１３７が形成される。センサ回路基板４７がサポート部材１１１の切欠部１３１に配置されたとき、センサ回路基板４７の切欠部１２４（図１５参照）が凸部１３７に係止することで、センサ回路基板４７は、サポート部材１１１に対して周方向及び径方向の位置決めがなされる。ここで、凸部１３７が位置決め部材として機能する。
　サポート部材１１１には、切欠部１３１に対して周方向にずれた位置に複数の開口部１３８が形成される。複数の開口部１３８は、サポート部材１１１の切欠部１３１が設けられていない領域に、周方向に所定間隔を空けて設けられる。サポート部材１１１には、径方向の一方側（図１６の下方側）に切欠部１３１が設けられ、径方向の他方側（図１６の上方側）に複数の開口部１３８が設けられる。そのため、サポート部材１１１は、全体として軽量化が図れるだけでなく、径方向の一方側と他方側で重量バランスの変動が少なくなり、製造時の変形や真円度のずれが抑制される。サポート部材１１１には、切欠部１３１に隣接すると共に、取付ボス１３２に隣接して係止孔１３９が形成される。
　そのため、図２０から図２２に示すように、センサ回路基板４７は、サポート部材１１１の切欠部１３１に装着され、切欠部１２４が凸部１３７に係止することで、周方向及び径方向の位置決めがなされ、嵌合孔１２３の中心と取付孔１３３の中心が一致する。そして、センサ回路基板４７は、サポート部材１１１の上部支持片１３４と下部支持片１３５により支持されると共に、係止爪１３６により保持される。センサ回路基板４７がサポート部材１１１の切欠部１３１に装着されることで、全体が切欠のない円環形状となる。
　図１１に示すように、被覆部材１１２は、センサ回路基板４７に設けられた複数の回転検出素子１２１を被覆することで、防水効果及び防塵効果を確保する。被覆部材１１２は、センサ回路基板４７の表面４７ａと裏面４７ｂを被覆する。被覆部材１１２は、表面部１４１と、裏面部１４２と、外周面部１４３とを有する。外周面部１４３は、表面部１４１と裏面部１４２とを連続させる。被覆部材１１２の周方向の端部には、係止部１４４が設けられる。係止部１４４は、裏面部１４２の周方向の端部から周方向に離間するように延び、表面部１４１側に屈曲した後、表面部１４１の端部に接近するように屈曲する。被覆部材１１２がセンサ回路基板４７に一体成型されたとき、係止部１４４がサポート部材１１１の係止孔１３９に位置して脱落が防止される。
　被覆部材１１２の表面部１４１には、係止爪１３６が挿通する支持部１４５が設けられる。被覆部材１１２には、センサ回路基板４７の信号線１０９が貫通する貫通孔１４６が設けられる。被覆部材１１２の外周面部１４３には、複数の開口部１４７が設けられる。
　そのため、図２３から図２５に示すように、センサ回路基板４７がサポート部材１１１に装着された状態で、被覆部材１１２がセンサ回路基板４７を被覆することにより、センサ回路基板４７とサポート部材１１１と被覆部材１１２とが一体成型される。すなわち、サポート部材１１１にセンサ回路基板４７が装着された状態で鋳型に入れられ、射出成型法により鋳型に樹脂が射出されることにより、センサ回路基板４７が樹脂（被覆部材１１２）で被覆される。このとき、センサ回路基板４７の信号線１０９が貫通孔１４６（図１１参照）を貫通して外部に突出し、サポート部材１１１の係止爪１３６が支持部１４５を位置し、被覆部材１１２の係止部１４４がサポート部材１１１の係止孔１３９に位置して脱落が防止される。
　図１２に示すように、センサ回路基板４７がサポート部材１１１に装着され、被覆部材１１２がセンサ回路基板４７を被覆してサポート部材１１１に装着されて、センサ回路基板組立体１１０が構成される。センサ回路基板組立体１１０は、ステータ２３の上方から短絡部材４６に対して組付けられる。すなわち、短絡部材４６の取付ボス１０５に対して、サポート部材１１１の取付孔１３３を嵌合させ、センサ回路基板組立体１１０の外周部を受け片１０６により支持させる。この状態で、２本の取付ねじ１１３を嵌合孔１２３と取付孔１３３を貫通させて短絡部材４６にねじ込むことで、センサ回路基板組立体１１０（センサ回路基板４７）が短絡部材４６の内周側で保持され、ステータ２３に組付けられる。
　この場合、三日月形状をなすセンサ回路基板４７がサポート部材１１１に装着されることで、円環形状をなすセンサ回路基板組立体１１０となる。そのため、例えば、組付け時に使用する治具のアームをセンサ回路基板組立体１１０の孔部に差し込んで内側から保持することができ、ステータ２３に対して容易に組付けることができる。また、センサ回路基板４７は、被覆部材１１２により被覆されていることから、防塵効果や防水効果が確保される。
　なお、本実施形態では、センサ回路基板４７をサポート部材１１１に装着し、射出成型法によりセンサ回路基板４７を被覆部材１１２で被覆することとしたが、別部材として被覆部材を形成し、センサ回路基板４７に対して組付けてもよい。
［結線回路］
　図２６は、第１、第２、第３金具による結線回路図である。
　図５及び図１７に示すように、周方向に隣接する３つのコイル４５は、各相の第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖによって、Ｕ（Ｗ－Ｕ）、Ｖ（Ｕ－Ｖ）、Ｗ（Ｖ－Ｗ）としてデルタ結線される。この構成が第１、第２、第３金具９７Ｕ，９７Ｗ，９７Ｖによって４セット順番に並設される。これはＵ，Ｖ，Ｗの各相４個のコイルＵ１～Ｕ４、Ｖ１～Ｖ４、Ｗ１～Ｗ４がそれぞれ並列に接続されたデルタ結線と等価である。
［センサ回路基板の歩留まり］
　図２７は、従来のセンサ回路基板の歩留まりを説明するための概略図である。図２８は、本実施形態のセンサ回路基板の歩留まりを説明するための概略図である。
　図２７に示すように、所定の大きさの基板２００から従来の円環形状のセンサ回路基板２０１を切り出す場合、センサ回路基板２０１の内側にある円形の部分２０３と、センサ回路基板２０１の外側の部分２０４が廃棄処分となる。一方、図２８に示すように、所定の大きさの基板２１０から本実施形態の三日月形状のセンサ回路基板４７を切り出す場合、センサ回路基板４７が切り取られた部分２１１が廃棄処分となる。本実施形態の三日月形状のセンサ回路基板４７は、従来の円環形状のセンサ回路基板２０１に比べて面積が小さいだけでなく、基板２１０を切り出す位置を工夫することで、廃棄処分とする部分２１１の面積を小さくすることができ、材料コストを大幅に低減できる。
　本実施形態のブラシレスモータ２１は、ステータ２３と、ステータ２３の内側に配置され回転軸ＡＸを中心に回転可能なロータ２４と、ステータ２３に設けられ三相結線を形成する短絡部材４６と、回転軸ＡＸの周囲の一部に配置されロータ２４の回転位置を検出するセンサ回路基板４７とを有する。
　これにより、センサ回路基板４７が回転軸ＡＸの周囲の一部に配置されるため、センサ回路基板４７の小型軽量化を図ることができると共に、製造コストの増加を抑制できる。
　また、本実施形態のセンサ回路基板４７は、三日月形状である。
　そのため、センサ回路基板４７の小型軽量化を図ることができる。また、センサ回路基板４７を指定の大きさの基板から切り出すとき、基板に対するセンサ回路基板４７の切り出し位置を接近して設定することで、基板の廃棄面積を少なくすることができ、材料コストを低減して製造コストの増加を抑制できる。
　また、本実施形態の短絡部材４６は、円環形状であり、センサ回路基板４７は、短絡部材４６の内側における周方向の一部に配置される。
　これにより、ステータ２３に短絡部材４６を組付けた後にセンサ回路基板４７をステータ２３に組付けることができ、組立作業の作業性が向上する。
　また、本実施形態のブラシレスモータ２１は、円環形状のサポート部材１１１を有し、センサ回路基板４７は、サポート部材１１１の周方向の一部に固定されて、短絡部材４６の内側に固定される。
　これにより、センサ回路基板４７がサポート部材１１１と共に円環形状をなすことから、ブラシレスモータ２１の組立時に、ロボットのアームがサポート部材１１１の孔部に入り込んで内側から保持することができる。そのため、センサ回路基板４７をステータ２３に対して容易に組付けることができ、組立作業の作業性が向上する。
　また、本実施形態のサポート部材１１１は、周方向の一部に切欠部１３１を有し、センサ回路基板４７は、切欠部１３１に配置される。
　これにより、センサ回路基板４７が装着されたサポート部材１１１は、全体として外周部や内周部に凹凸のない円環形状をなすと共に、全体として厚さがほぼ同じになる。そのため、センサ回路基板４７及びサポート部材１１１を容易にステータ２３に組付けることができ、組立作業の作業性が向上する。
　また、本実施形態のサポート部材１１１は、切欠部１３１に対して周方向にずれた位置に開口部１３８を有する。
　これにより、開口部１３８によりサポート部材１１１の軽量化を図ることができる。また、サポート部材１１１は、径方向の一方側に切欠部１３１が設けられ、他方側に開口部１３８が設けられることから、一方側と他方側で重量バランスの変動が少なくなる。そのため、サポート部材１１１を樹脂の射出成形法により製造したとき、サポート部材１１１の変形や真円度のずれを抑制できる。また、サポート部材１１１に開口部１３８を設けることで、センサ回路基板４７及びサポート部材１１１をステータ２３に組付けると、開口部１３８を通してステータ２３の内部に冷却風を取り入れてステータ２３やロータ２４を冷却することができる。そのため、ブラシレスモータ２１の耐久性が向上する。
　また、本実施形態のサポート部材１１１は、係止爪１３６を有し、センサ回路基板４７は、係止爪１３６によりサポート部材１１１に保持される。
　これにより、センサ回路基板４７を脱落しないようにサポート部材に保持させることができる。
　また、本実施形態のサポート部材１１１は、センサ回路基板４７を周方向及び径方向に位置決めする位置決め部としての凸部１３７を有する。
　これにより、簡単な構成で、センサ回路基板４７をサポート部材１１１に周方向及び径方向に対して高精度に装着できる。
　また、本実施形態のサポート部材１１１は、複数の取付孔１３３を有し、センサ回路基板４７は、複数の取付孔１３３の位置に適合する複数の嵌合孔１２３を有する。
　これにより、サポート部材１１１の取付孔１３３とセンサ回路基板４７の取付孔１３３の位置が合った状態で、取付ねじ１１３が取付孔１３３と嵌合孔１２３を貫通する。そのため、センサ回路基板４７とサポート部材１１１を１種類の取付ねじ１１３によりステータ２３側に固定することができ、作業性が向上する。
　また、本実施形態のセンサ回路基板４７は、裏面４７ｂに設けられる複数の回転検出素子１２１を有し、ブラシレスモータ２１は、複数の回転検出素子１２１を被覆する被覆部材１１２を有する。
　これにより、センサ回路基板４７の回転検出素子１２１が被覆部材１１２により被覆されることから、回転検出素子１２１に対する防塵性及び防水性が向上する。
　また、本実施形態の被覆部材１１２は、センサ回路基板４７の径方向の外側から嵌合して、センサ回路基板４７の表面４７ａと裏面４７ｂを被覆する。
　これにより、センサ回路基板４７に対する被覆部材１１２の装着性が向上する。
　また、本実施形態の芝刈機（電動作業機）１は、本体ハウジング１０と、本体ハウジング１０に収容されるブラシレスモータ２１と、ロータ２４に連結される回転シャフト２５と、回転シャフト２５により駆動する出力部とを有する。
　これにより、センサ回路基板４７が三日月形状をなすため、センサ回路基板４７の小型軽量化に伴って芝刈機１の小型軽量化を図ることができる。
　なお、上述した実施形態では、ロータ２４の回転位置を検出するセンサ回路基板４７を三日月形状としたが、詳細な形状は、実施形態に限定されるものではない。例えば、センサ回路基板４７は、周方向に沿って幅がほぼ一定としたが、周方向の端部側に行くに従って幅を狭くしたり、広くしたりしてもよい。また、センサ回路基板４７は、円環形状の約半分としたが、約半分より大きくしたり、小さくしたりしてもよい。更に、回転検出素子１２１の数も３個に限定されるものではない。
　また、上述した実施形態では、サポート部材１１１の外周部側に切欠部１３１を設け、センサ回路基板４７を切欠部１３１に装着したが、この構成に限定されるものではない。例えば、サポート部材１１１の内周部側に切欠部１３１を設けてもよい。また、サポート部材１１１に切欠部１３１を設けずに、センサ回路基板４７が装着される位置の厚さを薄くしてもよい。
　また、上述した実施形態は、電動作業機としては、芝刈機やコンプレッサ以外に、例えば、園芸工具として、電動のチェーンソー、ヘッジトリマ、草刈機、ブロワなどがあり、電動工具として、アングルドリル、インパクトドライバ、ドライバドリル、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、レシプロソーなどに適用できる。
　また、上述した実施形態では、電動作業機の電源としてバッテリー装着部１２に装着されるバッテリーパック１３が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。
１…芝刈機（電動作業機）
２…ベース
３…本体
４…ハンドル
１０…本体ハウジング
１５…コントローラ
１６…モータユニット
１７…スピンドル
２０…刈刃
２１…ブラシレスモータ
２２…モータケース
２３…ステータ
２４…ロータ
２５…回転シャフト
２６…上ケース
２７…下ケース
４０…ステータコア
４１…ティース
４２…上インシュレータ
４３…下インシュレータ
４５…コイル
４６…短絡部材
４７…センサ回路基板
５５…ロータコア
９７Ｕ…第１金具
９７Ｗ…第２金具
９７Ｖ…第３金具
１０４…支持片
１０５…取付ボス
１０６…受け片
１０９…信号線
１１０…センサ回路基板組立体
１１１…サポート部材
１１２…被覆部材（被覆部）
１１３…取付ねじ
１２１…回転検出素子
１２３…嵌合孔（第２取付孔）
１２４…切欠部
１３１…切欠部
１３２…取付ボス
１３３…取付孔（第１取付孔）
１３４…上部支持片
１３５…下部支持片
１３６…係止爪
１３７…凸部
１３８…開口部
１３９ …係止孔
１４１…表面部
１４２…裏面部
１４３…外周面部
１４４…係止部
１４５…支持部
１４６…貫通孔
１４７…開口部

Claims (12)

  1. 　ステータと、
    　前記ステータの内側に配置され、回転軸を中心に回転可能なロータと、
    　前記ステータに設けられ三相結線を形成する短絡部材と、
    　前記回転軸の周囲の一部に配置され、前記ロータの回転位置を検出するセンサ回路基板と、
    　を有するモータ。
  2. 　前記センサ回路基板は、三日月形状である、
    　請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記短絡部材は、円環形状であり、
    　前記センサ回路基板は、前記短絡部材の内側における周方向の一部に配置される、
    　請求項１又は請求項２に記載のモータ。
  4. 　円環形状のサポート部材を更に有し、
    　前記センサ回路基板は、前記サポート部材の周方向の一部に固定されて、前記短絡部材の内側に固定される、
    　請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
  5. 　前記サポート部材は、周方向の一部に切欠部を有し、
    　前記センサ回路基板は、前記切欠部に配置される、
    　請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記サポート部材は、前記切欠部に対して周方向にずれた位置に開口部を有する、
    　請求項５に記載のモータ。
  7. 　前記サポート部材は、係止爪を有し、
    　前記センサ回路基板は、前記係止爪により前記サポート部材に保持される、
    　請求項４から請求項６のいずれかに記載のモータ。
  8. 　前記サポート部材は、前記センサ回路基板を周方向及び径方向に位置決めする位置決め部を有する、
    　請求項４から請求項７のいずれかに記載のモータ。
  9. 　前記サポート部材は、取付ねじが貫通する複数の第１取付孔を有し、
    　前記センサ回路基板は、前記取付ねじが貫通すると共に前記複数の第１取付孔の位置に適合する複数の第２取付孔を有する、
    　請求項４から請求項８のいずれかに記載のモータ。
  10. 　前記センサ回路基板は、平面部に設けられる複数の回転検出素子を有し、
    　前記複数の回転検出素子を被覆する被覆部を更に有する、
    　請求項１から請求項９のいずれかに記載のモータ。
  11. 　前記被覆部は、前記センサ回路基板の径方向の外側から嵌合して、前記センサ回路基板の表面と裏面を被覆する、
    　請求項１０に記載のモータ。
  12. 　ハウジングと、
    　前記ハウジングに収容される請求項１から請求項１１のいずれかに記載のモータと、
    　前記ロータに連結される回転シャフトと、
    　前記回転シャフトにより駆動する出力部と、
    　を有する電動作業機。
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WO2014057745A1 (ja) * 2012-10-11 2014-04-17 三菱電機株式会社 電動機、空気調和機、及び電動機の製造方法
JP2019017131A (ja) * 2017-07-03 2019-01-31 株式会社マキタ 電動工具

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