JP2019180166A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】成形不良が防止された状態でステータコアにインシュレータが一体成形されるモータを備えた電動作業機を提供する。【解決手段】電動作業機の一例である芝刈機は、ステータコア１２０と、ステータコア１２０に一体成形されるインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２に保持される複数のコイル１１２と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータと、を有するモータを備えている。ステータコア１２０におけるインシュレータ１２２と接触する面には、他の部分に対して凹む凹部１２７が設けられている。【選択図】図６

Description

本発明は、電動工具、芝刈機を始めとする園芸工具、及びエア工具用空気圧縮機等の電動作業機に関する。

特許第５８６１１０９号公報（特許文献１）に示されたブラシレスモータは、ステータ鉄心における円筒部の内周面及びそこから突出した複数の歯部を被覆する絶縁性部材と、絶縁性部材で被覆された歯部に巻き付けられるコイルと、を備えている。
絶縁性部材のうち、周方向に隣り合う歯部間の内周面を被覆する部分には、通風用溝部が設けられている。

特許第５８６１１０９号公報

上記のブラシレスモータでは、互いに別体であるステータ鉄心と絶縁性部材とが組み合わせられている。よって、製造時にステータ鉄心と絶縁性部材とが組み立てられる工程が必要となり、ブラシレスモータの組立性に向上の余地があり、ブラシレスモータが使用される電動作業機の組立性に影響を与える。又、ステータ鉄心に装着するために絶縁性部材の形状に制約があり、必要な絶縁距離を確保するために絶縁性部材が比較的に大きくなってしまい、その分ブラシレスモータひいては電動作業機が大きくなるか、あるいはその分ステータ鉄心及びコイルの占有領域が小さくなってブラシレスモータひいては電動作業機の出力が小さくなってしまう。
そこで、本出願人による先の出願（特願２０１７−１３０５８７）では、ステータコア（ステータ鉄心）にインシュレータ（絶縁性部材）が一体成形されるモータを有する電動工具が提案された。このような電動工具のモータでは、絶縁距離を確保しても出力が大きくなり、又組立性に優れたものとなる。

かようにステータコアにインシュレータが一体成形される場合、インシュレータが比較的に薄く成形されるため、薄い部分にインシュレータの樹脂が回り込まずステータコアが露出してしまうといった成形不良の可能性が存在する。
本発明の主な目的は、成形不良が防止された状態でステータコアにインシュレータが一体成形されるモータを備えた電動作業機を提供することである。

請求項１に係る発明は、ステータコアと、前記ステータコアに一体成形されるインシュレータと、前記インシュレータに保持される複数のコイルと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、を有するモータを備えており、前記ステータコアにおける前記インシュレータと接触する面には、他の部分に対して凹む凹部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、上記発明において、前記ステータコアは、前記コイルの内側に配置される複数のティースを有しており、前記インシュレータは、前記ティースを被覆するティース被覆部を有しており、前記凹部は、前記ティースに設けられることを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、上記発明において、前記ティースは、前記ステータコアの円筒状部の内周面から径方向内方に突出しており、前記凹部は、前記ティースにおける複数の面にそれぞれ設けられており、各前記凹部は、径方向において互いにずれていることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、上記発明において、前記凹部は、前記ティースの間の部分に設けられることを特徴とするものである。
請求項５に係る発明は、ステータコアと、前記ステータコアに一体成形されるインシュレータと、前記インシュレータに保持される複数のコイルと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、を有するモータを備えており、前記インシュレータには、他の部分に対して突出する凸部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項６に係る発明は、上記発明において、前記ステータコアにおける前記インシュレータと接触する面には、他の部分に対して凹む凹部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項７に係る発明は、上記発明において、前記ステータコアは、前記コイルの内側に配置され周方向に並ぶ複数のティースを有しており、前記インシュレータは、複数の前記ティースの間を被覆する円筒部を有しており、前記凸部は、前記円筒部に設けられることを特徴とするものである。
請求項８に係る発明は、上記発明において、前記ステータコアは、前記コイルの内側に配置される複数のティースを有しており、前記インシュレータは、前記ティースを被覆するティース被覆部を有しており、前記凸部は、前記ティース被覆部に設けられることを特徴とするものである。

本発明の主な効果は、成形不良が防止された状態でステータコアにインシュレータが一体成形されるモータを備えた電動作業機が提供されることである。

本発明の第１形態に係る芝刈機の中央縦断面図である。 図１の一部拡大図である。 図１の芝刈機におけるモータの斜視図である。 図３のモータの中央縦断面図である。 図３のモータにおけるステータコアアッセンブリの斜視図である。 図５のステータコアアッセンブリ及び図４のコイルの横断面図である。 図５のステータコアアッセンブリの横断面図である。 図５のステータコアアッセンブリにおけるステータコアの上面図である。 本発明の第２形態に係る芝刈機の図７相当図である。 本発明の第２形態に係る芝刈機の図８相当図である。 本発明の第３形態に係る芝刈機の図５相当図である。 本発明の第３形態に係る芝刈機の図７相当図である。 本発明の第３形態に係る芝刈機の図８相当図である。

以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。

［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る電動作業機（園芸工具）の一例である充電式の芝刈機１の中央縦断面図である。図２は、図１の一部拡大図である。
芝刈機１は、本体部２と、その後部から後方斜め上方に延びる枠形のハンドル部４と、を備えている。尚、方向はハンドル部４を握る使用者を基準とし、図１の左が芝刈機１の前であり、図１の上が芝刈機１の上である。

本体部２は、各種の部材を直接的に又は間接的に保持する下方に開口した箱状の本体ハウジング１０と、その四隅にそれぞれ回転可能に配置された車輪１２と、バッテリパック１４を１個又は２個装着可能であり本体ハウジング１０の上部に形成されたバッテリ装着部１６と、本体ハウジング１０の前部内において上下左右に広がる状態で保持された平たい箱状のコントローラ１８と、本体ハウジング１０内の中央部に保持されたモータ２０と、下方に向けられたモータ２０のモータ軸２２にボルト２４を介して連結された上下に延びる出力軸としてのスピンドル２６と、水平なリング状のインナフランジ２７及び上下に延びるボルト２８を介してスピンドル２６の下部に対し連結された水平な板状の刈刃３０（先端工具）と、を有する。
モータ軸２２、ボルト２４、スピンドル２６、インナフランジ２７、ボルト２８、及び刈刃３０は、互いに同軸である。尚、モータ軸２２と刈刃３０との間に減速機構若しくは増速機構又は動力方向変換機構が配置されても良く、モータ軸２２ないし刈刃３０の少なくとも何れかは、他の部材に対して同軸でなくても良い。又、スピンドル２６は、省略されても良い。スピンドル２６及び刈刃３０の少なくとも一方は、ボルト止め以外の連結がなされても良い。

ハンドル部４には、側面視“Ｌ”字状で後面視逆“Ｕ”字状のスイッチレバー３２が、左右のレバー連結部３４を介して、使用者により引き操作可能（左右方向の軸周りに回転可能）に設けられている。
又、右のレバー連結部３４の内面側には、その内面から内方に突出しており、使用者により押し操作可能であるロックオフボタン３６が設けられている。
使用者がロックオフボタン３６を押すと、スイッチレバー３２の引き操作が可能となる。使用者がスイッチレバー３２の引き操作を止めると、スイッチレバー３２は、ロックオフボタン３６の押し操作がない限り引き操作不能な状態で、前方に復帰する。ロックオフボタン３６は、引かれないスイッチレバー３２に係止し、押し操作による移動によってその係止を解除する。

本体部２のバッテリ装着部１６は、前下がりの装着面を有しており、その装着面の左部及び右部の少なくとも一方に対し、バッテリパック１４が、後側から前方へスライドさせることで装着される。尚、装着面は、前上がりあるいは水平であっても良い。又、バッテリ装着部１６には、１個あるいは３個以上のバッテリパック１４が装着されても良い。更に、バッテリパック１４のスライド方向は、後方あるいは左右方向等であっても良い。バッテリパック１４の装着は、バッテリケースへの挿入といったように、スライド以外でなされても良い。

コントローラ１８は、後方に開放した平たい箱状のコントローラケース４０と、その内部に保持された上下左右に広がる制御回路基板４２と、を有する。
コントローラ１８（制御回路基板４２）は、バッテリ装着部１６に配置された装着部側端子（図示略）と、図示されないリード線（電源線）によって接続されている。装着部側端子は、装着されたバッテリパック１４のバッテリ側端子（図示略）と接続する。
又、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、モータ２０等を制御するためのマイコン（図示略）及びスイッチング素子（図示略）を搭載している。
更に、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、スイッチレバー３２につながっておりスイッチレバー３２により切り替えられるメインスイッチ（図示略）と、図示されないリード線（スイッチ信号線）によって接続されている。
尚、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、モータ２０のみを制御するものであっても良い。又、コントローラ１８（制御回路基板４２）は、ロックオフボタン３６につながるロックスイッチと電気的に接続され、ロックスイッチがロックオフボタン３６の押下に対応した切替状態となっていないと、メインスイッチがオンであってもモータ２０を回転させないものであっても良い。

図３及び図４にも示されるモータ２０は、ブラシレスモータであり、バッテリパック１４で駆動するＤＣ（充電式）のモータである。モータ２０は、軸方向が上下方向である筒状のステータ５０と、ステータ５０の内部に配置されステータ５０に対して回転可能である円柱状のロータ５２と、を備えており、インナロータ型となっている。尚、モータ２０は、ブラシ付きのモータであっても良いし、柱状のステータの外側に筒状のロータが配置されるアウタロータ型であっても良い。又、モータ２０は、ＤＣモータに代えて、ＡＣ（交流式）のモータとされても良い。
ステータ５０の上下は、それぞれ円筒状のモータカバー５４に覆われている。各モータカバー５４は、上下方向に延びる複数（３本）のボルト５５により、間隔を置いて連結されている。上のモータカバー５４に設けられた孔からは、複数（３本）の電源線５６及び複数（６本）の信号線５７が出ている。モータ２０は、電源線５６及び信号線５７を通じて、コントローラ１８（制御回路基板４２）と電気的に接続されている。
ロータ５２は、その軸心に配置された上下方向のモータ軸２２を備えている。モータ軸２２の下端部は、上のモータカバー５４の下側に露出しており、内部にボルト２４の穴を有している。
上のモータカバー５４内には、モータ軸２２を軸周りで回転可能に支持する上の軸受５８が保持されている。下のモータカバー５４内には、モータ軸２２を軸周りで回転可能に支持する下の軸受５９が保持されている。
モータ２０は、下方に開放した碗状であり本体ハウジング１０内に保持されたモータハウジング６０と、その下端部に配置され複数のネジ６２で本体ハウジング１０に保持されたモータハウジング蓋６４とで保持されている。下のモータカバー５４における前の左右と後ろの左右とには、それぞれネジ６２が通るネジ孔部６５が、径方向外方に突出する状態で設けられている。

モータハウジング蓋６４の下部には、上方に開いた碗状のスピンドルハウジング６６が、複数のネジ６８により保持されている。
スピンドルハウジング６６は、下部内中央において、スピンドル２６を回転可能に支持するスピンドル軸受７０を保持している。
スピンドル２６の下端部は、スピンドルハウジング６６の下側に露出しており、内部にボルト２８の穴を有している。

刈刃３０は、インナフランジ２７とボルト２８とで挟まれている。
インナフランジ２７の上面には、円筒状の突起７２が形成されている。突起７２は、スピンドル２６の先端部を受け入れている。

そして、モータ２０のロータ５２は、モータ軸２２の中央部においてモータ軸２２と同心の状態で一体に取り付けられた円筒状のロータコア９０と、ロータコア９０の周縁部において同心円上に並べられた複数（８個）の上下方向の貫通孔内にそれぞれ配置された板状の永久磁石９２と、を有している。
ロータコア９０は、複数の鋼板が積層された積層体であり、各永久磁石９２とモータ軸２２との間において、上下方向を軸方向とした四半円筒面状に広がる空間部としての肉盗み９４を、複数（４個）有している。
各永久磁石９２は、全体として正八角筒状に配置されており、周方向において互いに若干離れている。周方向で隣同士の永久磁石９２の間であって、各貫通孔の両端には、永久磁石９２の端部を越えて周方向外側に突出する空間であるフラックスバリア（図示略）が形成されている。フラックスバリアは、永久磁石９２が通る貫通孔本体空間と連続しており、貫通孔の一部である。

他方、モータ２０のステータ５０は、ステータコアアッセンブリ１１０と、複数（１２個）のコイル１１２と、端子ユニット１１４と、センサ基板１１６と、を有している。

ステータコアアッセンブリ１１０は、図５ないしは図８にも示されるように、ステータコア１２０（図８）と、その上下及び内側に配置され、ステータコア１２０に保持されるインシュレータ１２２と、を備えている。

ステータコア１２０は、複数のリング状の鋼板が積層された積層体であり、円筒状部１２４の内周部に、それぞれ径方向内方に突出していて周方向で等間隔に並ぶ複数（１２個）のティース１２６を有している。
各ティース１２６における径方向内側の先端部は、他の部分に対して上下及び周方向両側に広がっており、先端面は、内方に膨らむ形状を呈している。
各ティース１２６における上下及び径方向に広がる周方向両側の面（互いに対向する面）には、複数（各面４本）の上下に延びる溝状の凹部１２７が形成されている。各凹部１２７は、周方向内側に凹んでおり、面の上辺（ティース１２６上面）から下辺（ティース１２６下面）まで延びていて、周方向両側の面を上下方向で貫いている。一つの面における各凹部１２７は、互いに等間隔に配置されている。各ティース１２６の一方の面における各凹部１２７と、他方の面における各凹部１２７とは、径方向において互いにずれている。即ち、一方の面における凹部１２７から他方の面に周方向に延びた仮想的な直線は、他方の面における凹部１２７の間に至る。一方の面における最も径方向内方の凹部１２７は、ティース１２６先端部の広がった部分の根元に形成されている。
周方向で隣接するティース１２６の間は、コイル１１２が配置される空間（スロット）となっている。
ステータコア１２０の円筒状部１２４の外周面には、上下方向の２本の外溝１２８及び１本の外リブ１２９が形成されている。各外溝１２８及び外リブ１２９は、周方向に等間隔に配置されている。尚、各外溝１２８及び外リブ１２９の少なくとも何れかは、配置が変更されても良いし、本数が増減されても良いし、省略されても良い。

インシュレータ１２２は、樹脂製で筒状の電気絶縁部であり、各ティース１２６の外側に配置されるティース被覆部１３２と、ティース被覆部１３２をつなぐと共に上下にリング状に張り出す円筒部１３３と、を備えている。
各ティース被覆部１３２は、対応するティース１２６の先端部以外を被覆するものであり、ティース１２６の先端部の隣接部において、他の部分より上下及び周方向両側に広がっている壁部１３４を有している。又、各ティース被覆部１３２における、ティース１２６の根元を被覆する部分には、コイル１１２の巻き線２本の太さに相当する幅の溝１３５が、上下方向に延びるように形成されている。
又、各ティース被覆部１３２は、ティース１２６の各凹部１２７に入り込んだ筋部１３６を有している。
円筒部１３３の内周面であって、隣接するティース１２６の間（スロット内）の中央部には、上下に延びる凸部１３７が形成されている。各凸部１３７は、径方向内側に突出しており、内周面の上辺（円筒状部１２４上面）から下辺（円筒状部１２４下面）まで延びていて、内周面を上下方向において貫いている。

又、円筒部１３３の上部には、上下方向のネジ穴を有する複数（５個）のネジボス部１３８が形成されている。各ネジボス部１３８は、仮想的な正六角形の５つの頂点に位置するように周方向に等間隔に並んでおり、それらの間には、合計１２個のヒュージング端子入れ１４０のうちの何れか２個（１箇所のみ４個）が配置される。
各ヒュージング端子入れ１４０は、互いに周方向に等間隔に並んでいる。各ヒュージング端子入れ１４０の径方向内方に、１個のスロットが位置している。
各ヒュージング端子入れ１４０は、周方向に並ぶ一対の断面“Ｕ”字状の第１突体１４２及び第２突体１４４を有している。
第２突体１４４は、上面視で、第１突体１４２より時計回り正方向側に配置されている。
第１突体１４２は、円筒部１３３の他の部分に対して、径方向の内外一対で上方に突出している。第１突体１４２に係る外側の突出部は、円筒部１３３の外周よりも内側に配置され、ステータコア１２０の外周面よりも内側に配置される。第２突体１４４は、円筒部１３３の他の部分に対して、上部が第１突体１４２に係る内側の突出部と周方向に隣接する状態で、上方に突出している。
各凸部１３７は、対応するヒュージング端子入れ１４０における第１突体１４２と第２突体１４４との間から下方に形成されている。

ステータコアアッセンブリ１１０は、ステータコア１２０及びインシュレータ１２２が一体成形されることで形成される。
一体成形の手法は、特に限定されず、例えば、ステータコア１２０を金型に挿入した状態で樹脂を射出することで一体成形するインサート射出成形である。
インシュレータ１２２は、ステータコア１２０下側から、ティース１２６先端面を除く内側（各ティース被覆部１３２及び円筒部１３３）を経て、ステータコア１２０上側（ネジボス部１３８及びヒュージング端子入れ１４０を有する円筒部１３３の張り出した上部）まで、継ぎ目なく一連に配置される。
インシュレータ１２２（特に各ティース被覆部１３２及び円筒部１３３内面）は、所定以上の絶縁の確保を前提としたうえで、コンパクト化あるいは出力向上の観点から、なるべく薄くされる。
インシュレータ１２２の一体成形時、樹脂は比較的に薄い各ティース被覆部１３２に流れ込み難いところ、ステータコア１２０のティース１２６には凹部１２７が設けられ、インシュレータ１２２が筋部１３６を有しているため、その分樹脂の通り道が広がって、各ティース被覆部１３２へ樹脂がより流れ込み易くなり、インシュレータ１２２の成形性がより良好になる。凹部１２７は、インシュレータ１２２のティース被覆部１３２と接触する、ステータコア１２０のティース１２６の周方向両側の面に設けられる。
又、インシュレータ１２２の一体成形時、樹脂は比較的に薄い円筒部１３３内面（スロット周面）に流れ込み難いところ、円筒部１３３内面には凸部１３７が設けられるため、その分樹脂の通り道が広がって、円筒部１３３内面に樹脂がより流れ込み易くなり、インシュレータ１２２の成形性がより良好になる。

ステータコアアッセンブリ１１０のティース被覆部１３２には、巻き線が巻かれることで、円筒状の各コイル１１２が形成される。各コイル１１２の内側には、対応するティース１２６及びティース被覆部１３２が配置される。
１２個のコイル１１２は、４個を１組として、全３組のコイル１１２によりデルタ結線される（三相）。各組においては、それぞれ直列接続された２個のコイル１１２と２個のコイル１１２とが、並列接続される（２直列２並列）。
かような１２個のコイル１１２は、それぞれが一連である２本の導線により形成される。
即ち、第１の導線は、第１の巻き始めから、ヒュージング端子入れ１４０の第１突体１４２及び第２突体１４４を渡り、２個のティース被覆部１３２にそれぞれ巻かれ、次のヒュージング端子入れ１４０を渡り、２個のティース被覆部１３２にそれぞれ巻かれ、更に次のヒュージング端子入れ１４０を渡り、最初のヒュージング端子入れ１４０を渡って第１の巻き終わりに達する。各コイル１１２間には、コイル連絡導線１４６が形成される。各コイル連絡導線１４６の一部は、凸部１３７の起立面（周方向の端面）に接している。
又、第２の導線は、第２の巻き始めから第２の巻き終わりまで、第１の導線と同様に巻かれる。但し、第１の導線が通っていないヒュージング端子入れ１４０及びティース被覆部１３２を通る。
各ヒュージング端子入れ１４０を第１突体１４２から第２突体１４４へと渡った導線の部分に続く導線の部分は、まず溝１３５に入ってスロットに導入される。ティース被覆部１３２における最初の一巻き目は、溝１３５に案内される。導線の二巻き目以降は、一巻き目あるいは以前の巻き目に倣う。かようにして所定巻き目まで巻かれた導線は、円筒部１３３とティース被覆部１３２の壁部１３４との間に配置され、コイル１１２となる。
コイル１１２は、凸部１３７とは周方向においてずれて形成される。巻かれた導線の幅は、導線二本分（二巻き）程度となり、溝１３５の幅程度及び壁部１３４の幅程度となる。尚、凸部１３７は、円筒部１３３の内周面におけるティース１２６間の中央部以外に配置されても良い。又、凸部１３７は、ティース１２６間毎に複数設けられても良い。

端子ユニット１１４は、内孔を有するリング状で絶縁性の樹脂製である端子ユニット本体１５０と、それぞれ導電性の金属製である複数（３個）の板金部材１５２と、を備えている。

端子ユニット本体１５０の周縁には、上下方向のネジ孔を有する複数（５個）のネジ孔部（図示略）が形成されている。各ネジ孔部は、他の部分に対して径方向外方に突出しており、ネジボス部１３８と同様に配置されている。
更に、ステータコア１２０の外溝１２８に対応して、径方向外方に突出し更に下方に突出するピン部（図示略）がそれぞれ形成されている。
又更に、端子ユニット本体１５０には、上方に開いたネジ穴を有するネジボス部１５４が、複数（３個）設けられている。各ネジボス部１５４は、端子ユニット本体１５０の前部と後左部と後右部とに配置されている。各ネジボス部１５４は、端子ユニット本体１５０の他の部分に対して、径方向内方に突出している。
加えて、端子ユニット本体１５０における前左部と前右部とには、上方への突起を有する突起部（図示略）が設けられている。各突起部は、端子ユニット本体１５０の他の部分に対して、径方向内方に突出している。

各板金部材１５２は、半円弧状であって、上面視“Ｃ”字状の部材である。
各板金部材１５２には、下方へ突出するヒュージング端子１６０が、複数設けられている。各ヒュージング端子１６０は、折返し部の先に、その折返し部に対して初期状態（ヒュージング前の状態）で上方へ開いた先端部を有している。尚、図１ないしは図４において、ヒュージング端子１６０は初期状態で図示されている。
又、各板金部材１５２の後端部には、後方へ突出しており接続孔を有している接続片（図示略）が形成されている。
各板金部材１５２の各ヒュージング端子１６０は、互いに周方向にずれて配置されており、ヒュージング端子入れ１４０に対応するように配置されている。

端子ユニット１１４は、端子ユニット本体１５０、並びに各板金部材１５２が、ステータコアアッセンブリ１１０と同様に一体成形されて形成される。
各板金部材１５２は、互いに接触しない状態で、それらの厚みの方向である上下方向に並べられ、同心円弧状に配置される。
各板金部材１５２の各ヒュージング端子１６０、及び各接続片は、端子ユニット本体１５０から出ている。各接続片は、隔壁（図示略）で仕切られている。

端子ユニット１１４は、各ネジ孔部を、対応するネジボス部１３８に合わせ、これらにネジ（図示略）を入れることで、インシュレータ１２２の上側に取り付けられる。
このとき、端子ユニット１１４の各ピン部の下端部が、ステータコア１２０の対応する外溝１２８に入り、端子ユニット１１４が確実にステータコアアッセンブリ１１０に対して位置決めされる。
又、初期状態の各ヒュージング端子１６０が、対応するヒュージング端子入れ１４０における第１突体１４２と第２突体１４４との間に入り、コイル１１２をつなぐ渡り線部を囲む。そして、各ヒュージング端子１６０が閉じられて渡り線部が挟まれた状態で、通電等による加熱が行われれば、渡り線部とこれに対応するヒュージング端子１６０とが、熱かしめにより溶接されて（ヒュージング）、各コイル１１２が互いに所望の状態で接続され、モータ２０におけるコイル１１２の回路が形成される。
更に、ネジボス部１３８の上端（インシュレータ１２２の最上部）は、取り付けられた端子ユニット１１４の上面からはみ出さない。

端子ユニット１１４の各接続片には、図示されないネジボス及びネジ並びに端子板を介して、電源線５６が接続される。
かような接続により、コントローラ１８及びバッテリ装着部１６を含めたコイル１１２の回路が形成される。
又、各ネジを外せば、端子ユニット１１４の各接続片から、各電源線５６を、再接続可能に外すことができる。

センサ基板１１６は、リング状の基板であり、端子ユニット本体１５０の内孔の径方向内側に収まる外径を有している。
センサ基板１１６は、ロータ５２の永久磁石９２の位置を検出して回転検出信号を出力する複数（３個）の回転検出素子（図示略）を搭載している。
センサ基板１１６は、複数のネジ孔を有している。各ネジ孔は、端子ユニット本体１５０のネジボス部１５４に対応するように配置される。
又、センサ基板１１６は、前部の左右に、ピン孔（図示略）を有している。各ピン孔は、端子ユニット本体１５０の突起部の突起に対応するように配置されている。
更に、センサ基板１１６の左後辺は、斜め方向に延びる直線として形成されており、その内側に、回転検出素子の回転検出信号を伝える複数の信号線５７が、コネクタ（図示略）を介して接続されている。コネクタにおける接続を解除すれば、信号線５７がセンサ基板１１６から再接続可能に離脱する。
センサ基板１１６は、ネジ孔と端子ユニット１１４のネジボス部１５４とを重ねてネジ１６２を上から入れることで、端子ユニット１１４に取り付けられている。センサ基板１１６の各ピン孔には、端子ユニット１１４の対応する突起部の突起が入り、センサ基板１１６が端子ユニット１１４に対して位置決めされる。

次いで、このような芝刈機１の動作例が説明される。
充電されたバッテリパック１４が２個バッテリ装着部１６に装着された状態で、作業者によりロックオフボタン３６が押されたうえでスイッチレバー３２の引き操作がなされると、メインスイッチがオンとなり、コントローラ１８（制御回路基板４２）にオン信号が伝達される。尚、バッテリパック１４が１個装着された状態においてオン信号が伝達されても良い。
オン信号を受信したコントローラ１８は、マイコンにより、センサ基板１１６の回転検出信号を信号線５７から得て、モータ２０のロータ５２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御し、ステータ５０の各相のコイル１１２に対し電源線５６を通じて順番に励磁電流を流すことで、ロータ５２を回転させる。
ロータ５２の回転により、モータ軸２２が回転し、モータ軸２２の回転は、スピンドル２６に伝わり、スピンドル２６に装着された刈刃３０に回転力が付与される。芝刈機１は、上下方向の軸周りで水平（地面と平行）に回転された刈刃３０により、芝を刈る動作を行う（ロータリー刃型）。
使用者は、ハンドル部４を前方へ押すことで、車輪１２を介して芝刈機１を芝の生えた地面上で走行させ、芝を切り揃えて芝面を整える。

続いて、かような芝刈機１が奏し得る作用効果が説明される。
芝刈機１は、ステータコア１２０と、ステータコア１２０に一体成形されるインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２に保持される複数のコイル１１２と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータ５２と、を有するモータ２０を備えており、ステータコア１２０におけるインシュレータ１２２と接触する面には、他の部分に対して凹む凹部１２７が設けられている。よって、インシュレータ１２２の一体成形時に樹脂が凹部１２７にも流れ込み、その分樹脂が行き渡り易くなって、芝刈機１は、成形不良が防止された状態でステータコア１２０にインシュレータ１２２が一体成形されるモータ２０を備えることとなる。
又、ステータコア１２０は、コイル１１２の内側に配置される複数のティース１２６を有しており、インシュレータ１２２は、ティース１２６を被覆するティース被覆部１３２を有しており、凹部１２７は、ティース１２６に設けられる。よって、コンパクト性及び出力の確保のために薄くされ易いティース被覆部１３２における樹脂の流動性を良好にして、インシュレータ１２２の成形不良が更に効果的に防止される。
更に、ティース１２６は、ステータコア１２０の円筒状部１２４の内周面から径方向内方に突出しており、凹部１２７は、ステータコア１２０におけるティース１２６の周方向両側の面にそれぞれ設けられており、各凹部１２７は、径方向において互いにずれている。よって、成形性良好化のための凹部１２７が設けられながら、ティース１２６の周方向の幅が、周方向において互いにずれなかった場合に比べてより大きく確保され、ステータコア１２０内の凹部１２７付近における磁束の通過が極力阻害されず、出力の低下が極力抑制される。

加えて、芝刈機１は、ステータコア１２０と、ステータコア１２０に一体成形されるインシュレータ１２２と、インシュレータ１２２に保持される複数のコイル１１２と、ステータコア１２０に対して回転可能なロータ５２と、を有するモータ２０を備えており、インシュレータ１２２には、他の部分に対して突出する凸部１３７が設けられている。よって、インシュレータ１２２の一体成形時に樹脂が凸部１３７に相当する型内の空間にも流れ込み、その分樹脂が行き渡り易くなって、芝刈機１は、成形不良が防止された状態でステータコア１２０にインシュレータ１２２が一体成形されるモータ２０を備えることとなる。
又、ステータコア１２０は、コイル１１２の内側に配置され周方向に並ぶ複数のティース１２６を有しており、インシュレータ１２２は、複数のティース１２６の間を被覆する円筒部１３３を有しており、凸部１３７は、円筒部１３３に設けられる。よって、ティース１２６外側のコイル１１２のための空間を減らさず、十分な大きさのコイル１１２と重ならずに、良好な成形のための凸部１３７が設けられる。
更に、芝刈機１は、ステータコアアッセンブリ１１０において、ステータコア１２０の凹部１２７及びインシュレータ１２２の凸部１３７の双方を有している。よって、インシュレータ１２２の一体成形時に樹脂が十分に流れ易くなり、成形不良が防止された状態でステータコア１２０にインシュレータ１２２が一体成形されるモータ２０を備えた芝刈機１が提供される。

尚、本発明は上記第１形態及びその変更例に限定されず、例えば次のような変更が更に適宜施される。
凹部１２７及び凸部１３７の少なくとも一方は、省略されても良い。凹部１２７及び凸部１３７の少なくとも一方の本数は、増減されても良い。
凹部１２７は、ティース１２６の周方向両側の面の双方ではなく、何れか一方の面に配置されても良いし、他のステータコア１２０とインシュレータ１２２との接触部分に配置されても良い。
凹部１２７は、互いに対向するティース１２６の上下の面においてそれぞれ設けられても良い。これらの場合、上面の凹部１２７と下面の凹部１２７とは、径方向において互いにずれていても良い。即ち、上面における凹部１２７から下方に向かう仮想直線が、下面における凹部１２７の間に至るようにされていても良い。
同様に、凹部１２７は、ティース１２６の上面と側面（上下及び径方向に延びる面）とに設けられたり、ティース１２６の下面と側面とに設けられたりしても良い。これらの場合においても、一方の凹部１２７と他方の凹部１２７とは、径方向において互いにずれていても良い。
各ティース１２６の一方の面における各凹部１２７の少なくとも一部と、他方の面における各凹部１２７少なくとも一部とは、径方向において互いにずれていなくても良い。
凸部１３７は、インシュレータ１２２の表面における他の部分に配置されても良い。
ステータコア１２０の外周面にインシュレータ１２２が配置されても良い。この場合、凹部１２７及び凸部１３７の少なくとも一方は、ステータコア１２０の外周面及びインシュレータ１２２の少なくとも一方に配置されても良い。

ハウジングについて、本体ハウジング１０とモータハウジング６０とスピンドルハウジング６６の少なくとも何れか２つが一体とされたり、これらのハウジングの少なくとも何れかを更に分割したりする等、その構成は様々に変更されても良い。
電源線５６の着脱自在な接続は、ネジ止めに代えて、あるいはネジ止めと共に、爪（接続突起部）と爪受け（被接続部）によるもの等とすることができる。
センサ基板１１６は、端子ユニット１１４に取り付けられず、インシュレータ１２２に取り付けられても良い。又、センサ基板１１６は、端子ユニット１１４及びインシュレータ１２２の双方に取り付けられても良い。
インシュレータ１２２は、一連ではなく、複数の部分を有していても良い。
電源線５６、コイル１１２に係る導線、信号線５７、及びその他のリード線の少なくとも何れかは、例えばコイル連絡導線１４６がコイル１１２と別のリード線とされて互いに電気的に接続されるようにする等、複数の短線が電気的に接続されたものであっても良い。

バッテリ装着部１６に代えて電源コードが設けられて商用電源駆動とされたり、コイル１１２、ヒュージング端子１６０及び電源線５６の少なくとも何れかの数が増減されたり、コイル１１２の導線を案内する溝がティース被覆部１３２の根元を一周するように設けられたり、当該溝がより少なくあるいは短くされたり、各種のネジ及びネジ孔等の数が増減されたり、端子ユニット１１４の突起部及び孔の少なくとも一方の数が増減されたり、端子ユニット１１４のステータコア１２０に対する係合部（ピン部）の数が増減されたり、これら係合部及び被係合部の係合が一対の突起間へのリブの挿入とされたり、他の係合部、接続部、ネジ止め部、保持部、及び取り付け部の少なくとも何れかが他の構造あるいは形式のものに変更されたりする等、各種部材、部分の個数、設置の有無、材質、構造、及び形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
更に、刈刃３０が左右方向を軸方向としてその周りで回転する円筒状のリール刃であるリール刃型を始めとする他の形式の芝刈機、ひいては他の電動作業機等に、本発明が適用されても良い。例えば、本発明は、高出力の製品に適用され、電動工具の内のチェーンソー、ブロワ、あるいはグラインダ、又は園芸工具の内の草刈機若しくは生垣バリカン、あるいはエアを動力とするエア工具用の空気圧縮機に適用される。エア工具用の空気圧縮機のように、作業を行う作業機を作動させるための機器は、電動作業機に含められる。
本発明の上述の効果は、特に、比較的大型のブラシレスモータ（ステータコア１２０の外径（直径）が例えば８０ミリメートル以上）において顕著に発揮される。

［第２形態］
図９は、本発明の第２形態に係る芝刈機の図７相当図である。図１０は、本発明の第２形態に係る芝刈機の図８相当図である。
第２形態に係る芝刈機は、ステータコアアッセンブリを除き、第１形態と同様に成る。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。

第２形態に係るステータコアアッセンブリ２１０のステータコア２２０は、第２凹部２２７が追加されていることを除き、第１形態のステータコア１２０と同様に成る。
ステータコア２２０の円筒状部２２４のティース１２６間における上下及び周方向に延びる内周面には、複数（各面５本）の上下に延びる溝状の第２凹部２２７が形成されている。各面において、各第２凹部２２７は、周方向に等間隔に並んでおり、周方向両端の第２凹部２２７は、ステータコアアッセンブリ２１０のインシュレータ２２２の円筒部２３３の溝１３５の下方に配置されている。各第２凹部２２７は、内周面を上下方向で貫いている。
円筒部２３３のティース１２６間の各部分は、各第２凹部２２７に入り込んだ第２筋部２３６を有している。

第２形態に係る芝刈機は、ステータコア２２０と、ステータコア２２０に一体成形されるインシュレータ２２２と、インシュレータ２２２に保持される複数のコイル１１２と、ステータコア２２０に対して回転可能なロータ５２と、を有するモータを備えており、ステータコア２２０におけるインシュレータ２２２と接触する面には、他の部分に対して凹む第２凹部２２７が設けられており、第２凹部２２７は、ティース１２６の間の部分に設けられる。よって、インシュレータ２２２の一体成形時に樹脂が第２凹部２２７にも流れ込み、その分樹脂が行き渡り易くなって、第２形態に係る芝刈機は、成形不良が防止された状態でステータコア２２０にインシュレータ２２２が一体成形されるモータを備えることとなる。

尚、上記第２形態は、第１形態と同様の変更例を適宜有する。
更に、第２凹部２２７は、周方向に等間隔に配置されなくても良いし、溝１３５の下方に配置されなくても良い。第２凹部２２７の数は、各面５本から増減されても良く、面毎（ティース１２６間毎）に異なっていても良い。第２凹部２２７のみが設けられ、凹部１２７（第１凹部）及び凸部１３７の少なくとも一方が省略されても良い。

［第３形態］
図１１は、本発明の第３形態に係る芝刈機の図５相当図である。図１２は、本発明の第３形態に係る芝刈機の図７相当図である。図１３は、本発明の第３形態に係る芝刈機の図８相当図である。
第３形態に係る芝刈機は、ステータコアアッセンブリを除き、第１形態と同様に成る。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。

第３形態に係るステータコアアッセンブリ３１０のステータコア３２０は、ティース３２６において凹部１２７が省略されていることを除き、第１形態のステータコア１２０と同様に成る。ティース３２６の周方向両側の面は、平坦である。
ステータコアアッセンブリ３１０のインシュレータ３２２のティース被覆部３３２は、筋部１３６を有していない。
又、インシュレータ３２２のティース被覆部３３２における周方向両側の面（上下及び径方向に延びる面）には、他の部分に対して周方向外側に突出する第２凸部３３７が、上下に延びるように複数（各面６本）形成されている。各面において、各第２凸部３３７は、径方向に等間隔に並んでおり、径方向両端の第２凸部３２７は、円筒部１３３の溝１３５の隣接部位又はティース被覆部３３２の壁部１３４の隣接部位に配置されている。各第２凸部３３７は、ティース被覆部３３２における周方向両側の面を上下方向で貫いている。

第３形態に係る芝刈機は、ステータコア３２０と、ステータコア３２０に一体成形されるインシュレータ３２２と、インシュレータ３２２に保持される複数のコイル１１２と、ステータコア３２０に対して回転可能なロータ５２と、を有するモータを備えており、インシュレータ３２２には、ステータコア３２０のティース３２６を被覆するティース被覆部３３２の周方向両側の面に対して外側に突出する第２凸部３３７が設けられている。
よって、インシュレータ３２２の一体成形時に樹脂が第２凸部３３７に相当する型内の空間にも流れ込み、その分樹脂が行き渡り易くなって、第３形態の芝刈機は、成形不良が防止された状態でステータコア３２０にインシュレータ３２２が一体成形されるモータを備えることとなる。
又、第２凸部３３７がコイル１１２の巻き線方向である上下方向に延びた状態でティース被覆部３３２に設けられるため、第２凸部３３７にコイル１１２の巻き線を沿わせることができ、コイル１１２の巻き線が、曲がりの発生が防止された状態で適切に巻かれることとなる。

尚、上記第３形態は、第１形態及び第２形態と同様の変更例を適宜有する。
更に、第２凸部３３７は、径方向に等間隔に配置されなくても良いし、溝１３５の隣接部位又は壁部１３４の隣接部位に配置されなくても良い。第２凸部３３７の数は、各面６本から増減されても良く、面毎に異なっていても良い。第２凸部３３７及び凹部１２７（筋部１３６）の双方が設けられても良いし、第２凸部３３７及び第２凹部２２７（第２筋部２３６）の双方が設けられても良いし、第２凸部３３７並びに凹部１２７及び第２凹部２２７が設けられても良いし、凸部１３７及び第２凸部３３７並びに凹部１２７及び第２凹部２２７が設けられても良い。

１・・芝刈機（園芸工具，電動作業機）、２０・・モータ、５２・・ロータ、１１２・・コイル、１２０，２２０，３２０・・ステータコア、１２２，２２２，３２２・・インシュレータ、１２６，３２６・・ティース、１２７・・凹部、１３２，３３２・・ティース被覆部、１３３・・円筒部、１３７・・凸部、２２７・・第２凹部、３３７・・第２凸部。

Claims (8)

1. ステータコアと、
   前記ステータコアに一体成形されるインシュレータと、
   前記インシュレータに保持される複数のコイルと、
   前記ステータコアに対して回転可能なロータと、
   を有するモータを備えており、
   前記ステータコアにおける前記インシュレータと接触する面には、他の部分に対して凹む凹部が設けられている
   ことを特徴とする電動作業機。
2. 前記ステータコアは、前記コイルの内側に配置される複数のティースを有しており、
   前記インシュレータは、前記ティースを被覆するティース被覆部を有しており、
   前記凹部は、前記ティースに設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記ティースは、前記ステータコアの円筒状部の内周面から径方向内方に突出しており、
   前記凹部は、前記ティースにおける複数の面にそれぞれ設けられており、
   各前記凹部は、径方向において互いにずれている
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記凹部は、前記ティースの間の部分に設けられる
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動作業機。
5. ステータコアと、
   前記ステータコアに一体成形されるインシュレータと、
   前記インシュレータに保持される複数のコイルと、
   前記ステータコアに対して回転可能なロータと、
   を有するモータを備えており、
   前記インシュレータには、他の部分に対して突出する凸部が設けられている
   ことを特徴とする電動作業機。
6. 前記ステータコアにおける前記インシュレータと接触する面には、他の部分に対して凹む凹部が設けられている
   ことを特徴とする請求項５に記載の電動作業機。
7. 前記ステータコアは、前記コイルの内側に配置され周方向に並ぶ複数のティースを有しており、
   前記インシュレータは、複数の前記ティースの間を被覆する円筒部を有しており、
   前記凸部は、前記円筒部に設けられる
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の電動作業機。
8. 前記ステータコアは、前記コイルの内側に配置される複数のティースを有しており、
   前記インシュレータは、前記ティースを被覆するティース被覆部を有しており、
   前記凸部は、前記ティース被覆部に設けられる
   ことを特徴とする請求項５ないしは請求項７の何れかに記載の電動作業機。

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