CN104812985B - 用于调整机动车翻盖的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一个用于在关闭位置与打开位置之间调整机动车翻盖（1）的驱动装置，其中弹簧装置（2）配有至少一弹簧部件（2a，2b）并且电动装置（3）配有至少一驱动电机（3a），并且必要时设有后置于驱动电机（3a）的变速器（3b），其中所述弹簧装置（2）和电动装置（3）分别驱动技术地与翻盖（1）耦联，其中为了调整翻盖（1）所述电动装置（3）通过马达‑驱动链（4）相对于翻盖（1）上的弹簧装置（2）工作，并且其中所述马达‑驱动链（4）具有柔性的传力部件（5），用于传递驱动运动。在此建议，在所述马达‑驱动链（4）里面接通补偿装置（6），它对于与柔性传力部件（5）的牵引方向相反地导入到马达‑驱动链（4）里面的运动、尤其在关闭方向上手动地调整翻盖（1）时尤其弹簧驱动地拉入柔性传力部件（5）。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于调整机动车翻盖的驱动装置以及一种用于这种驱动装置运行的方法。
背景技术
在此宽泛地理解术语“翻盖”。其示例是机动车的后翻盖、尾盖、发动机罩、侧门、充电室盖、顶窗或类似机构。下面的应用情况以电动的后翻盖为背景，但是这不应理解为局限性。
在持续提高机动车舒适性的过程中后翻盖的电动调整越来越有意义。在此最佳地利用现有的结构空间具有重要意义。
已知的驱动装置（US 5,531,498 A），本发明源自该驱动装置，具有由两个气压弹簧构成的弹簧装置，通过它可以起到自动打开后翻盖的作用。附加地对于弹簧装置设有电动装置，它通过马达-驱动链在关闭方向上、即相对于弹簧装置工作，马达-驱动链包括柔性的传力元件、在这里是牵引钢丝绳。
通过已知的驱动装置尽管能够实现相对良好地利用现有结构空间。但是后翻盖的手动调整性是有问题的。其原因在于，马达-驱动链的牵引钢丝绳不能向后驱动。
发明内容
本发明要解决的问题是，这样构成并且改进已知的驱动装置，通过简单的结构措施保证后翻盖的手动调整。
上述问题通过按照本发明的用于在关闭位置与打开位置之间调整机动车翻盖的驱动装置得以实现，其中至少一弹簧装置配有至少一弹簧部件并且电动装置配有至少一驱动电机，并且设有后置于驱动电机的变速器，其中所述弹簧装置和电动装置分别驱动技术地与翻盖耦联，其中为了调整翻盖所述电动装置通过马达-驱动链相对于翻盖上的弹簧装置工作，并且其中所述马达-驱动链具有柔性的传力部件，用于单向地传递驱动运动，其中，在所述马达-驱动链里面接通补偿装置，它对于与柔性传力部件的牵引方向相反地导入到马达-驱动链里面的运动拉入柔性传力部件并且所述补偿装置通过拉入首先达到空转状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动运动的空转，其中，所述电动装置具有用于柔性传力部件的卷绕辊，它与驱动电机的或后置于驱动电机的变速器的驱动轴驱动技术地耦联或可以耦联，其中，所述补偿装置具有螺杆-螺母传动，并且在卷绕辊与驱动轴之间的空转通过螺杆-螺母传动的螺杆与螺母之间的相对运动提供。
在此建议，在所述马达-驱动链里面接通补偿装置，它对于与柔性传力部件的牵引方向相反地导入到马达-驱动链里面的运动尤其弹簧驱动地拉入柔性传力部件。
与柔性传力部件牵引方向相反地导入到马达驱动链里面运动被视为，导致降低在柔性传力部件中的拉应力并且在进一步的运动变化中导致柔性传力部件的松弛并由此导致不可控的传力部件定位。
为了避免上述状况，按照所建议的补偿装置规定，相应地拉入柔性的传力部件。通过所建议的解决方案首次可重复地执行上述的与柔性传力部件的牵引方向相反的运动，它在优选的设计中源自手动地在关闭方向上调整翻盖，因为利用补偿装置能够任意地控制拉入柔性的传力部件。
所述补偿装置最好总是负责柔性传力部件的给定的最小拉应力。由此能够保证有秩序地拉入柔性传力部件。这个最小拉应力最好这样微小，使得它对于翻盖的调整不施加可感觉到的影响。
拉入柔性传力部件例如可以通过卷绕柔性传力部件实现，这还要在下面详细解释。按照建议尤其可以源自手动关闭翻盖的拉入首先伴随转移补偿装置到空转状态。下述技术方案在这个意义上涉及特别操作者友好的扩展结构，其中所述补偿装置在拉入传力部件后通过驱动电机从空转状态转移到驱动状态，由此所述驱动装置已经准备用于马达调整。最好设有控制装置，它负责，直接在拉入以后、尤其直接在手动调整到翻盖的关闭位置以后实现补偿装置的这种“复位”。
在另一优选扩展结构中双重地利用卷绕辊，即一方面用于传递驱动运动，另一方面用于卷绕地拉入传力部件。这种双重利用是成本有利的并且导致特别紧凑的结构形式。
在另一优选扩展结构中，对补偿装置附设螺杆-螺母传动，通过它可以通过驱动电机以微少的结构上的费用实现补偿装置的上述复位。
另一种优选技术方案含有用于实现保持翻盖在中间位置的简单变体，其中在马达-驱动链中接通至少单端作用的夹紧体-空转。
另外一些优选技术方案涉及优选的结构上的扩展结构和弹簧结构布置，其中一种优选技术方案涉及特别容易地实现在弹簧装置的两个外壳部件之间的终端止挡的扩展结构。
按照另一理论，它同样具有独立的意义，提出一种用于运行所建议的驱动装置的方法，其中补偿装置通过拉入柔性的传力部件首先达到空转状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动运动的空转，并且在拉入柔性的传力部件以后所述补偿装置离开空转状态并且不调整翻盖地带到驱动状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动连接。
按照另一理论重要的是，所述补偿装置离开空转状态并且不调整翻盖地带到驱动状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动运动。如上所述，这一点可以控制技术地这样规定，所述补偿装置直接在手动调整翻盖以后、尤其在手动调整翻盖到关闭位置以后离开空转状态转移到驱动状态，由此使所述驱动装置总是准备用于电动地调整。
附图说明
下面借助于仅仅示出一个实施例的附图详细解释本发明。在附图中示出：
图1机动车尾部的示意侧视图，具有按照所建议的驱动装置，
图2按照图1的机动车在拆下翻盖时的后视图，
图3在图2中所示的机动车弹簧装置的纵剖面图，
图4在图2中所示的驱动装置的补偿装置，a）在关闭的后翻盖时，b）在电动地打开后盖时，c）在手动关闭后盖时，
图5按照图2的沿着剖面线III-III的机动车剖面图。
具体实施方式
在附图中所示的驱动装置用于在关闭位置与打开位置之间调整机动车的翻盖1。在这里宽泛地理解术语“翻盖”。因此请参照在说明书导入部分中的实施例。
在此驱动装置结构上的构造是特别有意义的。驱动装置除了分别具有至少一弹簧部件2a，2b的两个弹簧装置2以外，还具有电动装置3，后者具有至少一驱动电机3a和在这里最好后置于驱动电机3a的变速器3b。下面在简化描述的意义上几乎总是讨论唯一的弹簧装置2。所有相关的实施例原则上适用于两个弹簧装置2。
电动装置3在这里且最好位于翻盖1里面。但是原则上电动装置3也可以位于车身里面、尤其位于机动车的后部顶框里面。
弹簧装置2和电动装置3分别驱动技术地与翻盖1耦联，如同最清楚地由按照图2的视图中能够看到的那样。
为了调整翻盖1电动装置3通过马达-驱动链4相对于弹簧装置2在翻盖1上工作。在所示情况下这意味着，弹簧装置2驱动翻盖1完全到在图1中实线表示的打开位置，而电动装置3反作用于弹簧装置2。通过电动装置3能够在打开位置的方向上缓慢地弹簧驱动的调整，或者使翻盖1反作用于弹簧装置2的力在关闭位置的方向上调整。在此值得注意的事实是，电动装置3只需在唯一的驱动方向上工作，在这里且最好在翻盖1的关闭方向上。由此得到特别紧凑的马达-驱动链4设计。按照建议，马达-驱动链4具有柔性的传力部件5，用于传递对于电动地调整翻盖1所需的驱动运动。柔性的传力部件5例如可以是绳索，如同还要解释的那样。
现在重要的是，在马达-驱动链4里面接通补偿装置6，它对于与柔性传力部件5的牵引方向7相反地导入到马达-驱动链4里面的运动尤其弹簧驱动地拉入柔性的传力部件5。“牵引方向“指的是作用于柔性传力部件5上的力方向，通过它产生在传力部件5里面的拉应力。
一起观察图1,2和3得到所建议的驱动装置的基本工作原理。在图1所示的翻盖1的打开位置弹簧装置2位于弹出的状态。翻盖1通过弹簧装置2的弹簧力克服翻盖1的重力保持在打开位置。翻盖1在关闭位置方向上的调整通过相应的控制电动装置3释放。为此对电动装置3附设相应的控制装置3c。在此以还要解释的方法以拉力加载柔性传力部件5，这伴随弹簧装置2的弹入。弹簧装置2的弹入与在图3中所示的装置缩短相关。
电动装置3的作用与弹簧装置2的作用这样叠加，在适合地控制电动装置3时引起调整翻盖1到关闭位置。在柔性传力部件5的拉应力减小时，这可以通过电动装置3的相应控制实现，翻盖1仍然能够弹簧驱动地在打开方向上调整。
现在特别有意义的是，翻盖1手动地在关闭方向上离开在图1中实线表示的翻开位置的调整性。这种手动的调整首先导致柔性传力部件5拉应力的降低，在此涉及在上述定义的意义上与柔性传力部件5牵引方向相反的运动。原则上翻盖1的这种离开打开位置的手动调整导致柔性传力部件5基本无作用力的状态，由此柔性传力部件5在很大程度上不确定地敷设和取向。
为了始终保证柔性传力部件5的确定位置和取向，如上所述按照建议，柔性传力部件5在这里且优选弹簧驱动地利用补偿装置6拉入。下面还要解释柔性传力部件弹簧驱动地拉入的可能的转换。
在特别优选的扩展结构中补偿装置6在这里保证且优选弹簧驱动地给定在柔性传力部件5里面的最小拉应力。补偿装置6也负责，柔性传力部件5在任何时候都不会在马达-驱动链4范围里面松弛地“晃荡”。
补偿装置6在此不仅适合于拉入柔性传力部件5的功能，而且也提供对于上述电机端驱动运动的驱动连接。这个驱动连接无论如何都存在于补偿装置6的完全拉出的状态。尤其当柔性传力部件5完全从补偿装置6拉出来的时候，出现这个状态。
在所示且因此优选的实施例中，翻盖1从打开位置手动地调整到关闭位置，对应于补偿装置6从完全拉出的状态调整到完全拉入的状态。这意味着，对于电动调整翻盖1所需的驱动连接总是在翻盖1的打开位置中存在。
通过拉入传力部件5补偿装置6首先以还要解释的方式实现空转状态，在该状态补偿装置提供用于电机端驱动运动的空转。空转可以相应地预紧，只要传力部件5的拉入如上所述是弹簧驱动的。在此空转的长度对应于传力部件5的拉入长度。此时补偿装置6还对应于接通到驱动链4里面的用于传力部件5的卷绕辊装置，其卷绕辊相对于从属的卷绕辊轴在卷绕方向上预紧。在这种布置中一方面通过卷绕辊轴且另一方面通过卷绕辊实现力导入。
但是在所示实施例中特别感兴趣的是，补偿装置6离开空转状态且不调整翻盖1且尤其传力部件5不运动地带到驱动状态，在该状态补偿装置提供用于电机端驱动运动的驱动连接。在特别优选的扩展结构中这可以电动地通过驱动电机3a释放，如同下面还要解释的那样。
对于柔性传力部件5的扩展结构可以设想许多有利的变体。柔性传力部件5在这里且最好是绳索。在此宽泛地理解术语“绳索”。它不仅包括弯曲松弛的布置，而且包括鲍登钢丝绳式的布置。也可以设想，柔性传力部件5由带、尤其由扁平带构成，它最好由塑料材料制成。在某些应用场合也有利的是，柔性传力部件5由链构成。
尤其在柔性传力部件5由绳索构成的扩展结构中，电动装置3为了传递驱动运动配有用于柔性传力部件5的驱动辊、在这里且最好配有卷绕辊8。卷绕辊8的扩展结构也由一起观察图2和4给出。卷绕辊8在这里且最好与后置于驱动电机3a的变速器3b的驱动轴9耦联。但是原则上卷绕辊8也可以与驱动电机3a本身的驱动轴耦联或可以耦联。
传力部件5的拉入在这里且最好源自卷绕传力部件5在卷绕辊8上。为此在此充分利用电动装置3的卷绕辊8，通过补偿装置6为了拉入传力部件5在卷绕辊8与驱动轴9之间提供空转，其中为了弹簧驱动地拉入设有作用于卷绕辊8上的弹簧装置10。
图4示出，利用弹簧装置10可以产生卷绕辊8相对于从属的驱动轴9的弹簧预紧。由此在适合的设计时能够实现，柔性传力部件5在拉入时通过补偿装置6如上所述弹簧驱动地卷绕在卷绕辊8上。在结构上简单且由此成本有利地实现这种弹簧驱动的卷绕。
在这里且优选，补偿装置6具有螺杆-螺母传动11，其中为了拉入弹性的传力措施5螺母13弹簧驱动地在螺杆12上移动。在此螺母13最好为了产生基于旋转弹簧预紧相对于螺杆12通过弹簧装置10弹簧预紧。
上述的在卷绕辊8与驱动轴9之间的空转能够以结构上简单的方式通过在螺杆-螺母传动11的螺杆12与螺母13之间的可能的相对运动提供。
螺杆12在这里且最好与驱动轴9耦联并且卷绕辊8与螺母13耦联。具体地在所示实施例中螺母13由卷绕辊8本身提供。此外在这里螺杆12是后置于驱动电机3a的变速器3b的驱动轴9。
为了对于电机端的驱动运动和相关的补偿装置6的驱动状态提供驱动连接设有限制螺母13在螺杆12上的移动的止挡12a，它在这里且最好设置在螺杆12上。在这里只能够实现翻盖1的电动调整，只要螺母13或卷绕辊8与止挡12啮合，由此使螺母13由螺杆12的驱动运动携带。
通过螺杆-螺母传动11构成的补偿装置6的工作原理由按照图4的视图给出。图4首先示出，附属于卷绕辊8的弹簧部件10不仅与驱动轴9耦联，而且与卷绕辊8驱动技术地耦联，由此使卷绕辊8如上所述可以弹簧预紧。由在图4a）中所示的、关闭的翻盖位置电动地调整卷绕辊8引起翻盖打开（图4b），通过降低在柔性传力部件5中的拉应力。由在图4b）中所示的状态通过相应地控制驱动电机3a能够再达到状态4a），这对应于调整翻盖1返回到关闭位置。
但是如果翻盖1从在图4b）所示的打开的翻盖1状态手动调整到关闭位置，则得到在图4c）中所示的状态。翻盖1的这种手动调整与拉入柔性传力部件5、即与卷绕柔性传力部件5在卷绕辊8上相关。这个卷绕弹簧驱动地通过附属于卷绕辊8的弹簧装置10实现。相应地由螺母构成的卷绕辊8沿着螺杆12移动，如同结合图4b）和4c）一起给出的那样。在拉入柔性传力部件5时附属于卷绕辊8的弹簧部件10至少部分地松弛。这也能够结合图4b）和4c）一起看到的那样。
在图4c）中所示的状况中补偿装置6位于空转状态。在图4a）和4b）中补偿装置6位于驱动状态，因为卷绕辊8与止挡12a啮合。离开在图4c）中所示的空转状态电机端的驱动运动仅仅导致卷绕辊8在图4中向上在止挡12a方向上移动，不调整翻盖1。在此感兴趣的事实是，这个电动的过程正好导致补偿装置6从空转状态转移回到驱动状态，不调整翻盖1或者无需柔性传力部件5运动。
现在在特别优选的扩展结构中规定，在拉入传力部件5以后释放上述的电动的转移补偿装置6到驱动状态。这最好通过控制装置3c释放，如果翻盖1手动地调整到关闭位置。为此例如可以设有翻盖位置传感器，它由控制装置3c读出。
原则上可以规定，驱动电机3a与在这里且最好后置的变速器3b一起自锁地构成。图4示出，手动关闭翻盖1正好从如上所述的位置开始进行。手动打开翻盖1的前提总是必需转移补偿装置6到空转状态，因为电动装置3的止锁导致翻盖运动止锁。仍然利用驱动电机3a执行转移到空转状态，无需翻盖运动或传力部件5运动。
在特别优选的扩展结构中，驱动电机3a与在这里且最好后置的变速器3b一起非自锁地构成。手动关闭翻盖1在这里如同在自锁驱动时一样地运行，而在手动打开翻盖1时产生感兴趣的效应。在手动打开翻盖1时整个电动装置3向后驱动，不会出现拉入柔性的传力部件5。如果手动调整翻盖1在打开位置方向上中断，电动装置3使翻盖1在适合的设计中保持在其各自的中间位置。这是特别有利的，因为避免在通过使用者松开翻盖1以后翻盖1的不期望的调整运动。
原则上在后述的变体中首先值得期望的是，可以尽可能准确地调整电动装置3的自锁，无需容忍在电动调整期间的过度的摩擦损失。为此最好规定，在马达驱动链4里面接通特殊的耦联装置14，具有驱动接头15和从动接头16。耦联装置14在这里且最好位于变速器3b与螺杆12之间。图5示出这种耦联装置14的原理结构。
耦联装置14最好这样构成，它将驱动端导入的运动、即电机端导入的驱动运动传导到从动接头16。
耦联装置14在这里还配有制动装置17，它用于制动从动端导入的运动、例如手动的翻盖1打开运动。
制动装置17具有相对于制动力调整的制动部件18。耦联装置14在从动接头16与制动部件18之间具有空转装置19，由至少一个、在这里正好一个夹紧体-空转20组成。从动端导入的运动、例如翻盖端导入的运动总是引起夹紧体-空转20的截止，由此通过制动装置17制动这个运动。驱动端导入的运动总是引起松开夹紧体-空转20，由此在这里使电机端的运动无制动地继续传导到螺杆12上。
图5示出，在驱动端导入的运动时驱动接头15顶压各自的夹紧体-空转20并且与由从动接头16和制动部件18形成的喇叭口21脱离啮合地顶压夹紧体-空转。反之，从动端导入的运动、在图5中向左转，引起夹紧体-空转20夹紧在喇叭口21里面，由此使从动端导入的运动通过制动部件18制动。
通过上述的耦联装置14能够整体上准确地调整电动装置3的自锁，由此在手动打开翻盖1时在非自锁地驱动时保证翻盖1保持在每个中间位置。
图3示出弹簧装置2的原理结构。由这个视图能够得出，弹簧装置2具有两个弹簧部件2a，2b，其中弹簧部件2a总是与翻盖1啮合，而弹簧2b只有在弹簧装置2给定的弹入时才与翻盖1啮合。但是原则上也可以规定，弹簧部件2a，2b同时与翻盖1啮合。弹簧部件2a，2b在这里且最好是螺簧，尤其是螺旋压簧。在这里可以使用其它弹簧形式。
对于在图3中所示的且因此优选的实施例中感兴趣的事实是，弹簧装置2具有弹簧外壳23，它容纳两个弹簧部件2a，2b。在特别优选的扩展结构中弹簧外壳23为了弹入具有两个可伸缩式调整的外壳部件23a，23b，由此以特别简单的方式实现紧凑的弹簧装置2结构。
在所示的且因此优选的实施例中对弹簧装置2附设马达-驱动链4，其中至少一部分马达-驱动链4、即无论如何一部分传力部件5穿过弹簧外壳23。通过弹簧装置2与马达-驱动链4的这种嵌套得到特别紧凑的结构。
对于在图3中所示的实施例中感兴趣的也是结构上简单地实现终端止挡。为此最好规定，柔性的终端止挡-传力部件24敷设在弹簧外壳23内部，它使两个外壳部件23a，23b这样相互连接，使伸缩性通过柔性的终端止挡-传力部件24的长度限制。图3示出弹簧装置2的弹入状态，由此终端止挡-传力部件仅仅松弛地悬垂。
由按照图2的视图能够最清楚地看出，两个弹簧装置2分别配有弹簧驱动链22，它们在翻盖1的两个对置侧面上作用于翻盖1上。在特别优选的扩展结构中两个弹簧-驱动链22在关闭翻盖1时位于雨槽里面，它们位于翻盖1的侧面部位。
由按照图2的视图也能够看出，对两个弹簧-驱动链22分别附设马达-驱动链4，其中两个马达-驱动链4同样在两个对置的翻盖1侧面上作用于翻盖1上。
按照另一理论，它同样具有独立的意义，提出一种用于按照建议的驱动装置运行的方法。
按照所建议的方法的主要事实是，位于拉入状态的补偿装置6、最好根据覆盖位置且无论如何没有覆盖运动地通过驱动电机3a驱动地带到驱动状态。
所建议的方法考虑这种状况，尤其在手动调整翻盖1到关闭位置以后补偿装置6需要从空转状态转移到驱动状态，用于保证，能够无延迟地紧接着电动地调整翻盖1。
所建议的驱动装置的所有实施例都适合于所建议的方法，请参照其说明。
Claims (26)
1.一种用于在关闭位置与打开位置之间调整机动车翻盖（1）的驱动装置，其中至少一弹簧装置（2）配有至少一弹簧部件（2a，2b）并且电动装置（3）配有至少一驱动电机（3a），并且设有后置于驱动电机（3a）的变速器（3b），其中所述弹簧装置（2）和电动装置（3）分别驱动技术地与翻盖（1）耦联，其中为了调整翻盖（1）所述电动装置（3）通过马达-驱动链（4）相对于翻盖（1）上的弹簧装置（2）工作，并且其中所述马达-驱动链（4）具有柔性的传力部件（5），用于单向地传递驱动运动，其中，在所述马达-驱动链（4）里面接通补偿装置（6），它对于与柔性传力部件（5）的牵引方向相反地导入到马达-驱动链（4）里面的运动拉入柔性传力部件（5）并且所述补偿装置（6）通过拉入首先达到空转状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动运动的空转，其中，所述电动装置（3）具有用于柔性传力部件（5）的卷绕辊（8），它与驱动电机（3a）的或后置于驱动电机（3a）的变速器（3b）的驱动轴（9）从驱动技术方面来看耦联或能够耦联，其中，所述补偿装置（6）具有螺杆-螺母传动（11），并且在卷绕辊（8）与驱动轴（9）之间的空转通过螺杆-螺母传动（11）的螺杆（12）与螺母（13）之间的相对运动提供。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置（6）对于与柔性传力部件（5）的牵引方向相反地导入到马达-驱动链（4）里面的运动在关闭方向上手动地调整翻盖（1）时拉入柔性传力部件（5）。
3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置（6）对于与柔性传力部件（5）的牵引方向相反地导入到马达-驱动链（4）里面的运动弹簧驱动地拉入柔性传力部件（5）。
4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述空转的长度对应于传力部件（5）的拉入长度。
5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置（6）离开空转状态且没有调整翻盖（1）地带到驱动状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动运动的驱动连接。
6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，位于空转状态的补偿装置（6）没有倾翻运动地、通过驱动电机（3a）驱动地带到驱动状态。
7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述柔性传力部件（5）由绳索、带或链构成。
8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述拉入传力部件（5）源自卷绕传力部件（5）在卷绕辊（8）上卷绕辊卷绕辊。
9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置（6）为了拉入传力部件（5）提供在卷绕辊（8）与驱动轴（9）之间空转。
10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述补偿装置（6）为了弹簧驱动的拉入具有作用于卷绕辊（8）上的弹簧装置（10）。
11.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述螺杆（12）与驱动轴（9）耦联并且所述卷绕辊（8）与螺母（13）耦联卷绕辊。
12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述卷绕辊（8）本身提供螺母（13）。
13.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，设有限制螺母（13）在螺杆（12）上移动的止挡（12a），它提供用于电机端的驱动运动的和进而补偿装置（6）驱动状态的驱动连接。
14.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机（3a）与后置的变速器（3b）一起自锁地构成，或者所述驱动电机（3a）与后置的变速器（3b）一起非自锁地构成。
15.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在所述马达-驱动链（4）中连接耦联装置（14），具有驱动接头（15）和从动接头（16），该耦联装置将驱动端导入的运动传导到从动接头（16）并且具有用于制动从动端导入的运动的制动装置（17）。
16.如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述制动装置（17）具有调整制动力的制动部件（18），所述耦联装置（14）在从动接头（16）与制动部件（18）之间具有由至少一夹紧体-空转（20）组成的空转装置（19），并且从动端导入的运动总是引起止锁夹紧体-空转（20）并且相应地通过制动装置（17）制动并且驱动端导入的运动总是引起松开夹紧体-空转（20）。
17.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧部件（2a，2b）由螺簧构成。
18.如权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧部件（2a，2b）由螺旋压簧构成。
19.如权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧装置（2）具有至少两个弹簧部件（2a，2b），它们在弹簧装置（2）弹入过程中同时或先后力锁合地与翻盖（1）啮合。
20.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧装置（2）具有弹簧外壳（23）。
21.如权利要求20所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧外壳（23）为了弹入具有两个伸缩调整的外壳部件（23a，23b）。
22.如权利要求21所述的驱动装置，其特征在于，设有柔性的终端止挡-传力部件（24），它使两个外壳部件（23a，23b）这样相互连接，使得通过柔性的终端止挡-传力部件（24）的长度限制伸缩性。
23.如权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，所述柔性的终端止挡-传力部件（24）是绳索、带或链。
24.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，设有两个弹簧装置（2），它们在翻盖（1）的两个对置的侧面上作用于翻盖（1）。
25.如权利要求24所述的驱动装置，其特征在于，对两个弹簧装置（2）分别附设马达驱动链（4），并且两个马达驱动链（4）在翻盖（1）的两个对置的侧面上作用于翻盖（1）上。
26.一种用于运行如上述权利要求中任一项所述驱动装置的方法，其特征在于，所述补偿装置（6）通过拉入柔性的传力部件（5）首先达到空转状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动运动的空转，并且在拉入柔性的传力部件（5）以后所述补偿装置（6）离开空转状态并且不调整翻盖（1）地带到驱动状态，在该状态所述补偿装置提供用于电机端的驱动连接。
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