JP3314681B2

JP3314681B2 - 跳ね上げ式車両ドアの自動閉鎖装置

Info

Publication number: JP3314681B2
Application number: JP23537597A
Authority: JP
Inventors: 健二加藤
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1996-09-26
Filing date: 1997-08-14
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2017-08-14
Also published as: JPH10153044A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は跳ね上げ式車両ドア
の自動閉鎖装置に関し、特に、連結ワイヤを巻き取るこ
とによって跳ね上げ式車両ドアを閉鎖作動させる自動閉
鎖装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バン型車の後部ドアは、通常、ドア体の
上縁を車体の後部開口縁にヒンジ結合して跳ね上げ開放
する構造となっており、跳ね上げ開放時のドア重量の軽
減を図るために車体の後部開口縁にダンパを設けて、当
該ダンパの伸長力によってドア体を押し上げている。し
かし、後部ドアが大型になると、跳ね上げられたドア体
の下縁はかなり高い位置になるため、小柄な女性等が後
部ドアを閉鎖しようとする際にはドア体の下縁を掴むた
めに大きく伸び上がる必要があるとともに、ダンパの押
し上げ力に抗してドア体を閉鎖回動させるのにかなり大
きな力を要する。そこで、跳ね上げ式の後部ドアに連結
ワイヤを結合して、連結ワイヤをモータで巻き取ること
によりドアの自動閉鎖を行う装置が提案されている（例
えば実開平５−５２１６５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、連結ワイヤ
を巻き取って後部ドアを閉鎖作動させる際に、ドア閉鎖
端に近い位置では、通常、ダンパの押し上げ力がドアに
殆ど作用しないか、あるいはダンパのドア押し上げ力が
ドア引き下げ力に反転して、ドア体が急速に閉鎖端へ回
動しドアロックがかかるようになっている。したがっ
て、ドア閉鎖端近くではモータのワイヤ巻き取り速度よ
りも速くドア体が閉鎖作動して連結ワイヤが弛み、ドア
体と車体後部開口縁との間で連結ワイヤが挟まれるおそ
れがあった。

【０００４】また、モータによるドア閉鎖はほぼ一定速
度で行われるため、急を要する場合等には途中からドア
体を手で押して閉鎖させることがある。この場合にも、
モータのワイヤ巻き取り速度より速くドア体が閉鎖作動
して連結ワイヤが弛み、上述した連結ワイヤの挟み込み
を生じるおそれがあった。

【０００５】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、ドア閉鎖作動時の連結ワイヤの弛みを解消し
て、連結ワイヤの挟み込み防止を図るとともに、ドアの
手動閉鎖を任意に可能とする跳ね上げ式車両ドアの自動
閉鎖装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、開放方向へ跳ね上げ付勢された車
両ドア（Ｄ）と、当該車両ドア（Ｄ）の一部に一端が結
合された連結ワイヤ（１）と、連結ワイヤ（１）を巻き
取るプーリ体（６）と、プーリ体（６）を巻き取り駆動
する駆動手段（２１）と、プーリ体（６）を巻き取り方
向へ付勢するバネ部材（６４）とを具備し、プーリ体
（６）と駆動手段（２１）との間に、駆動手段（２１）
の停止時にはプーリ体（６）の自由な回転を許すととも
に、駆動手段（２１）の作動時にはプーリ体（６）のワ
イヤ繰り出し方向への相対回転のみを規制するクラッチ
手段（４）を設ける。

【０００７】本第１発明において、駆動手段によりプー
リ体を巻き取り駆動し連結ワイヤによって車両ドアを閉
鎖している途中で、車両ドアを手で押して閉鎖方向へ急
速に回動させると、連結ワイヤは弛もうとする。ここに
おいて、バネ部材により付勢されているプーリ体は巻き
取り方向へ急速に回転して連結ワイヤを巻き取り、弛み
の発生を防止する。なお、閉鎖端近くで車両ドアが自重
等により急速に閉鎖方向へ回動した場合にも、本構成に
よって連結ワイヤの弛み発生が防止される。また、駆動
手段の作動時にはその回転数は常に一定であり、車両ド
ア閉鎖作動時にはプーリ体は常にダンパにより連結ワイ
ヤ繰り出し方向への力を受けているため、クラッチ手段
が作動してプーリ体は定速で回転させられて連結ワイヤ
を巻き取り、車両ドアを閉鎖作動させる。閉鎖途中で、
車両ドアを手で押して閉鎖方向へ急速に回動させると、
プーリ体はバネ部材の付勢力により連結ワイヤ巻き取り
方向への力を受けるためクラッチ手段は作動せず、プー
リ体は自由な高速回転が可能となって、連結ワイヤが急
速に巻き取られて弛みの発生が防止される。駆動手段が
停止している場合にはプーリ体は自由に回転でき、車両
ドアの手動開閉を自在に行うことができる。

【０００８】本第２発明では、プーリ体（６）が巻き
取り方向への回転を開始したことを検出する回転検出手
段（６８，６９）を設け、駆動手段（２１）はプーリ体
（６）の回転開始が検出された時に作動を開始するよう
に設定されている。

【０００９】本第２発明において、開放状態の車両ド
アを手で押して閉鎖方向へ回動させると、バネ部材で付
勢されたプーリ体は連結ワイヤの弛みを解消すべく巻き
取り回転を始める。この回転開始は回転検出手段によっ
て検出され、これにより駆動手段が作動を開始して車両
ドアの自動閉鎖がなされる。したがって、ドア閉鎖の指
令スイッチを特に設けることなく、車両ドアを手で押す
だけでドアの自動閉鎖が開始される。

【００１０】本第３発明では、開放方向へ跳ね上げ付
勢された車両ドア（Ｄ）と、当該車両ドア（Ｄ）の一部
に一端が結合された連結ワイヤ（１）と、連結ワイヤ
（１）を巻き取るワイヤ巻取り手段（２）と、巻き取り
張力非作用時には連結ワイヤ（１）をその直線軌跡から
外れた方向へ案内するとともに、巻き取り張力作用時に
は連結ワイヤ（１）の直線軌跡上へ弾性変形するガイド
部材（１５）とを具備している。なお、ガイド部材によ
る案内方向は車体開口縁から離れる方向とするのが良
い。

【００１１】本第３発明において、車両ドアを閉鎖す
る場合にはワイヤ巻取り手段により連結ワイヤが巻き取
られる。したがって、連結ワイヤには巻き取り張力が作
用しており、ガイド部材は連結ワイヤの直線軌跡上へ弾
性変形している。閉鎖端近くで車両ドアが自重等により
急速に閉鎖方向へ回動すると、ほぼ定速のワイヤ巻取り
手段によっては短時間に連結ワイヤを巻きとることはで
きず、連結ワイヤが弛もうとする。ここにおいて、弛み
により連結ワイヤに巻き取り張力が作用しなくなると、
ガイド部材は原形に復し、連結ワイヤをその直線軌跡か
ら外れた方向へ案内する。これにより、連結ワイヤは直
線軌跡から迂回させられ、そのワイヤ軌跡が長くなって
弛みが解消される。ガイド部材の原形への弾性復帰は速
やかになされるから、ドア閉鎖端近くでの連結ワイヤの
弛み発生が効果的に回避され、車体開口縁での連結ワイ
ヤの挟まれが防止される。

【００１２】

【００１３】

【００１４】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１はバン型車の後部斜視図であり、
車体の後部開口Ｏには跳ね上げ式の後部ドアＤが装備さ
れている。図は後部ドアＤを跳ね上げて開放した状態を
示し、後部ドアＤはその上縁の左右位置でヒンジＨによ
り後部開口Ｏ縁に結合されている。後部ドアＤの左右の
側縁と後部開口Ｏの側縁との間にはダンパ体Ｐが架設さ
れており、これらダンパ体Ｐの伸長力によって後部ドア
Ｄが跳ね上げ状態に支持されている。ドアガラスＷに近
い後部ドアＤの左右の側縁にはそれぞれ連結ワイヤ１の
一端が結合されており、各連結ワイヤ１は後部開口Ｏ縁
に設けたガイドローラ１１（一方のみ図示）に向けて斜
めに延び、これを経由して、下方に設置されたワイヤ巻
き取り装置２へ至っている。なお、開放された後部ドア
Ｄの後端下面（ドア内側面）には「ドア閉鎖」指令スイ
ッチ１２が設けられて、図略のモータ制御回路に接続さ
れている。

【００１６】ワイヤ巻き取り装置２はモータ部とワイヤ
巻き取り部とで構成されており、その詳細を図２ないし
図５に示す。ここで、図２はワイヤ巻き取り装置２の垂
直断面図、図３はその部分断面平面図、図４および図５
はその分解斜視図である。モータ部は駆動モータ２１と
これの出力軸側に設けられた減速用ギヤボックス２２と
を有し（図２）、減速用ギヤボックス２２は支持架台２
３上に固着されている（図４）。支持架台２３は金属板
を屈曲成形したもので、減速用ギヤボックス２２を載置
する天板２３１と、天板２３１周囲の複数箇所に形成さ
れた脚部２３２とから構成されている。各脚部２３２の
下端はベース体２４（図２）の外周に結合されている。
ベース体２４は平面視で大小の円形部を連結した瓢箪形
の容器状であり（図３）、その外周に一定高の壁部２４
１を有している。壁部２４１の外周には複数箇所に取付
片２４２が突設されている。

【００１７】ベース体２４の小径円形部内にはギヤ体３
が収納してあり、このギヤ体３は中心が軸体３１（図
２）に回転自在に嵌装してある。軸体３１は下端部３１
１が矩形に成形されて、ベース体２４の底面に設けた軸
受部材３２の矩形凹所３２１内に嵌着してある（図２、
図５）。軸受部材３２は、ベース体２４の裏面からワッ
シャ３３を介して挿入したネジ３４により固定されてい
る。ギヤ体３には上面外周の４箇所に係合凸部３５が形
成されており、ギヤ体３は係合凸部３５を介して、後述
するように、上方に位置するクラッチ（クラッチ手段）
４に結合されている。クラッチ４はカバー体４１の上面
外周に形成されたフランジ部４１１の両端で支持架台２
３（図４）の天板２３１下面にネジ固定されている。ク
ラッチ４の入力軸４２（図５）の上端面に形成された上
方へ開口する矩形凹所４２１内には、減速用ギヤボック
ス２２（図４）の底面中心から突出する出力軸先端の矩
形部２５が嵌着されている。

【００１８】図３において、ベース体２４の大径円形部
内には上記ギヤ体３と噛合する大径のギヤ体５が配設し
てある。このギヤ体５は中心に形成した矩形の開口５１
（図５）にて、上方に位置するプーリ体６の矩形の下端
部６１外周に嵌着されている。プーリ体６の中心貫通孔
６２内には軸体５２が嵌入してある（図２）。軸体５２
は下端がベアリング５３を介してベース体２４の底面上
に支持されるとともに、上端は支持部材として機能する
軸受部材５４の下半筒部５４１内に嵌装されている。プ
ーリ体６の上端面は外周縁を残して内周部６３が凹陥し
ており、この内周部６３内にゼンマイバネ６４が収納さ
れている。この詳細を図６で説明すると、ゼンマイバネ
６４の外周端はプーリ体６の上端面外周部に設けた一対
のピン体６５に折り曲げ状態で係止され、一方、ゼンマ
イバネ６４の内周端は軸受部材５４の下半筒部５４１に
形成した直線溝５４２内に折り曲げ状態で係止されてい
る。軸受部材５４は上半の円柱部５４３が、プーリ体６
の外周と上方を覆うプーリガイド５５（図２，図４）の
中心開口５５１内に挿入されている。プーリガイド５５
は上面の３箇所に形成した凸部５５２（図４）が、支持
架台２３の天板２３１に設けた取付孔２３３内に挿入さ
れてカシメ固定されている。

【００１９】軸受部材５４の外周には径方向対称位置の
２箇所に（図６には一方のみ示す）、平面視で半円形の
切欠き５４４が形成されている。この切欠き５４４と、
支持架台２３（図４）の天板２３１に設けた開口２３４
およびプーリガイド５５に設けた開口５５１の各内周縁
にそれぞれ形成された切欠き２３５，５５３とで形成さ
れる円形空間内にピン体５６が挿入されて（図３）、軸
受部材５４の回り止めがなされている。

【００２０】上記プーリガイド５５（図３）は周壁の一
個所が切り欠いてあって、この切欠きにワイヤガイド部
材５７（図５）の一端が嵌め込んである（図３）。ワイ
ヤガイド部材５７の中央溝５７１内には後部ドアＤから
至った連結ワイヤ１が挿通され、その先端の矩形係止片
１３（図６）が、プーリ体６の上端面に形成された係止
溝６６内に嵌装されて固定されている。連結ワイヤ１
は、プーリ体６を図３、図６の反時計方向へ回転させる
ことにより、プーリ体６外周の螺旋溝６７内に巻き取ら
れる。巻き取られた連結ワイヤ１を引き出してプーリ体
６を時計方向へ回転させると、ゼンマイバネ６４は次第
に引き締め変形させられ、プーリ体６を反時計方向へ戻
し回転させるような付勢力を生じる。なお、連結ワイヤ
１をプーリ体６に巻き取った状態でゼンマイバネ６４に
初期付勢力を与えるには、ピン体５６（図３）を抜き出
し、軸受部材５４（図６）の頂面の溝孔５４５内にドラ
イバの先端を挿入して軸受部材５４を適当角度まで回転
させてゼンマイバネ６４を適度に引き締め変形させ、そ
の後、ピン体５６を挿入して軸受部材５４を再度位置決
めする。

【００２１】図７、図８にはクラッチ４の詳細構造を示
す。図７はクラッチの垂直断面図、図８はその水平断面
図である。図７において、カバー体４１の中心には既述
のように入力軸４２が位置し、当該入力軸４２の上端面
中心に形成された矩形凹所４２１に、減速用ギヤボック
ス２２（図４）から突出する出力軸先端の矩形部２５が
嵌着される。入力軸４２は円柱体の周方向の８か所に等
間隔で平面４２ａ（図８）が形成されたもので、各平面
４２ａの中央にこれに接してローラ体４３が配設されて
いる。これらローラ体４３はそれぞれ、保持体４４（図
７）の筒壁４４１に等間隔で設けた保持溝４４２内に位
置している。入力軸４２の下面内周部は図９に示すよう
に一定量円形に凹陥し、この凹陥部４２２は周方向の一
か所で外方へ開放している。そして、この凹陥部４２２
内にリング状バネ４７が設置してある（図８）。リング
状バネ４７は周方向の一か所で切り開かれ、その両端部
４７１，４７２は外方へ屈曲して、凹陥部４２２の開放
口４２３（図９）を経て突出し、保持体４４の保持溝４
４２の一つの下方位置に形成した貫通孔４４４内へ進入
している（図７、図８）。貫通孔４４４の周方向の幅は
リング状バネ４７の両端部４７１と４７２の間隔とほぼ
同じ寸法である。

【００２２】図７において、筒壁４４１内に入力軸４２
を収納した保持体４４には、その底壁の下面中心に円形
凹所４４３が形成され、ここに軸受部材４５が嵌装され
ている。軸受部材４５の下面凹所４５１内には既述の軸
体３１（図２、図５）の上端が嵌入されている。保持体
４４とカバー体４１との間には出力外輪４６が位置し、
その内周面は各ローラ体４３を連ねて（図８）その外周
面に接している。出力外輪４６の下面には一定間隔で係
合凹所４６１（図７）が形成してあって、これら係合凹
所４６１に、既述のギヤ体３（図５）に設けた係合凸部
３５が嵌合している。

【００２３】駆動モータ２１（図２、図４）が起動して
おらず、クラッチ４の入力軸４２が停止した状態では、
リング状バネ４７によって保持体４４は図８に示す状態
に位置決めされており、既に説明したように各ローラ体
４３は入力軸４２の外周平面４２ａの中央に位置してい
る。この状態では、各ローラ体４３は各平面４２ａと出
力外輪４６の内周面とに接した状態で自転自在であり、
出力外輪４６は図８の時計方向、半時計方向のいずれへ
も自由に回転可能である。駆動モータ２１が起動する
と、入力軸４２は、リング状バネ４７をその端部４７１
が端部４７２へ近づくように変形させつつ、保持体４４
の筒壁４４１に対して相対的に図８の時計方向（図の矢
印方向）へ回転する。これにより、各ローラ体４３は各
平面４２ａの中央位置から外れ、相対間隔が実質的に小
さくなった平面４２ａと出力外輪４６の内周面との間に
挟まれてロック状態となる。これにより、出力外輪４６
が入力軸４２に結合されてこれと一体に時計方向へ回転
する。この状態で、出力外輪４６が入力軸４２よりも時
計方向へ速く回転すると、リング状バネ４７が原形に復
して各ローラ体４３が再び各平面４２ａの中央位置へ戻
され、出力外輪４６は入力軸４２との結合状態が解消さ
れて自由に時計方向へ回転することができる。

【００２４】このような構造の自動閉鎖装置において、
開放状態の後部ドアＤを閉める場合には、「ドア閉鎖」
指令スイッチ１２を操作してモータ制御回路（図示略）
により駆動モータ２１を起動させ、クラッチ４の入力軸
４２を図８の時計方向へ回転させる。クラッチ４の出力
外輪４６はローラ体４３を介して入力軸４２に結合され
てこれと同方向へ回転し、出力外輪４６と一体にギヤ体
３が回転して、ギヤ体５およびプーリ体６を図３の反時
計方向へ回転させる。これにより、連結ワイヤ１はプー
リ体６の螺旋溝６７内に巻き取られ、後部ドアＤが次第
に閉鎖方向へ回動する。後部ドアＤがある程度下方へ閉
鎖回動した状態で、後部ドアＤを手で押して急速に閉鎖
作動させると連結ワイヤ１は弛もうとするが、ゼンマイ
バネ６４により反時計方向へ回転付勢されているプーリ
体６は急速に回転して連結ワイヤ１を巻き取り、その弛
みを解消する。この際、プーリ体６（およびギヤ体５）
の反時計方向への急速回転に伴って、ギヤ体３と出力外
輪４６は急速に図８の時計方向へ回転させられる。この
ため、入力軸４２の回転速度よりも出力外輪４６の回転
速度が速くなり、この結果、既述のように、ローラ体４
３を介した両者の連結が解消されて出力外輪４６は自由
に回転することができる。なお、後部ドアＤを手動で閉
鎖する場合以外に、閉鎖端近くではダンパＰの押上げ力
が作用しないため後部ドアＤは自重で急速に閉鎖作動す
るが、この場合にもプーリ体６はゼンマイバネ６４によ
り急速に回転させられて連結ワイヤ１を巻き取り、その
弛みの発生を防止する。

【００２５】なお、後部ドアＤの開放時には駆動モータ
２１に通電されていないから入力軸４２は停止してお
り、連結ワイヤ１をプーリ体６から自在に引き出すこと
ができる。

【００２６】（第２実施形態）本実施例は第１実施例に
おける「ドア閉鎖」指令スイッチを不要としたものであ
る。図１０には本実施例におけるプーリ体６の外観を示
す。プーリ体６の外周には回転検出手段を構成する黒色
に着色した樹脂製のリング板６８が固定され、このリン
グ板６８には板面外周に一定間隔で多数の透孔６８１が
設けられている。一方、光センサ６９が設けられて、そ
の一対の先端突出部６９１，６９２がリング板６８の外
周を間隔をおいて上下から挟むように位置している。こ
れら突出部６９１，６９２間に透孔６８１が位置する
と、一方の突出部６９１に内設された発光素子から発し
た光が透孔６８１を通過して、他方の突出部６９２に内
設された受光素子に入射する。したがって、光センサ６
９からは透孔６８１の通過毎にパルス信号が出力され
る。このパルス信号を図略のモータ制御回路で検出する
ことにより、リング板６８、すなわちプーリ体６の回転
を検出することができる。なお、他の構造は既に説明し
た第１実施例と同様である。

【００２７】このような構造の自動閉鎖装置において、
跳ね上げ開放状態の後部ドアＤを手で閉鎖方向へ押しや
ると、ゼンマイバネ６４（図６）の付勢力を受けている
プーリ体６は、弛んだ連結ワイヤ１を巻き取るべく回転
する。このプーリ体６の回転開始は光センサ６９により
検出され、モータ制御回路が駆動モータ２１を起動して
プーリ体６を巻き取り回転させる。すなわち、本実施例
によれば、後部ドアＤを手動で閉め始めると、これを検
知して駆動モータ２１が起動し、以後は自動的に後部ド
アＤが閉められる。したがって、「ドア閉鎖」指令スイ
ッチを特に設ける必要がない。

【００２８】（第３実施例）図１１には、後部ドアＤへ
の結合部から車体後部開口縁のガイドローラ１１へ至る
連結ワイヤ１の一部を示す。連結ワイヤ１を後部ドアＤ
へ結合する固定ブラケット１４にはガイド部材としての
コイルバネ１５が設けてある。このコイルバネ１５は、
固定ブラケット１４からガイドローラ１１へ向かう連結
ワイヤ１の直線軌跡（図の鎖線）から外れた方向へ延出
し、コイルバネ１５の中に連結ワイヤ１が通してある。
これにより、連結ワイヤ１は側方へ大きく迂回してい
る。なお、コイルバネ１５の延出方向は車体後部開口縁
から離れる方向とするのが良い。また、連結ワイヤ１の
巻き取り構造は第１実施例で説明したものと同様であ
る。

【００２９】後部ドアＤを自動閉鎖している場合には連
結ワイヤ１に巻き取り張力が作用し、図１２に示すよう
に、コイルバネ１５は連結ワイヤ１の直線軌跡に沿った
方向へ変形する。閉鎖端に近くなって後部ドアＤが自重
で急速に閉鎖回動すると、第１実施形態で説明したよう
にゼンマイバネ６４（図６）によってプーリ体６が急速
に回転して連結ワイヤ１を巻き取る。しかし、この巻き
取り速度が十分でないと連結ワイヤ１が弛んで巻き取り
張力が消失する。そこで、コイルバネ１５が図１１に示
す原形に即座に復して、連結ワイヤ１の弛みを速やかに
解消する。これにより、後部ドアＤと車体後部開口縁と
の間で連結ワイヤ１が挟み込まれるのが防止される。特
に、コイルバネ１５の原形を車体後部開口縁から離れる
方向へ屈曲させておくと、連結ワイヤ１の挟まれ防止
に、より効果的である。後部ドアＤが閉鎖した後は、モ
ータ駆動されるプーリ体６によって連結ワイヤ１が巻き
取られ、連結ワイヤ１に再び巻き取り張力が作用して、
コイルバネ１５が図１２に示すような連結ワイヤ１の直
線軌跡に沿った方向へ変形する。

【００３０】（第４実施例）ガイド用コイルバネ１５
を、第３実施形態で示す場所とは異なる場所に設置する
こともでき、その一例を図１３に示す。図１３は、車体
後部開口Ｏ縁のガイドローラ１１からワイヤ巻き取り装
置２へ至る連結ワイヤ１を示す。コイルバネ１５はガイ
ドローラ１１に一体に設けられて、ワイヤ巻き取り装置
２へ至る連結ワイヤ１の直線軌跡（図の鎖線）から外れ
た方向へ延出し、コイルバネ１５の中に連結ワイヤ１が
通してある。これにより、連結ワイヤ１は側方へ大きく
迂回している。この場合も、コイルバネ１５の延出方向
は車体後部開口Ｏ縁から離れる方向とするのが良く、ま
た、連結ワイヤ１の巻き取り構造は第１実施形態で説明
したものと同様である。

【００３１】後部ドアＤを駆動モータ２１（図２）で自
動閉鎖している場合には、連結ワイヤ１に巻き取り張力
が作用し、図１４に示すように、コイルバネ１５は連結
ワイヤ１の直線軌跡に沿った方向へ変形する。閉鎖端に
近くなって後部ドアＤが自重で急速に閉鎖回動すると、
第１実施形態で説明したようにゼンマイバネ６４によっ
てプーリ体６が急速回転して連結ワイヤ１を巻き取る。
しかし、この巻き取り速度が十分でないと連結ワイヤ１
が弛んで巻き取り張力が消失する。そこで、コイルバネ
１５が図１３に示した原形に即座に復し、連結ワイヤ１
の弛みを速やかに解消する。これにより、後部ドアＤと
車体後部開口Ｏ縁との間に連結ワイヤ１が挟み込まれる
のが防止される。特に、コイルバネ１５の原形を車体後
部開口Ｏ縁から離れる方向へ延出したものにすると、連
結ワイヤ１の挟まれ防止に、より効果的である。後部ド
アＤが閉鎖した後は、モータ駆動されるプーリ体６によ
って連結ワイヤ１が巻き取られ、連結ワイヤ１に再び巻
き取り張力が作用して、コイルバネ１５が連結ワイヤ１
の直線軌跡に沿った方向へ変形する（図１４）。

【００３２】（その他の実施形態）第１実施形態におい
ては、プーリ体１１と駆動モータ２１との間にクラッチ
４を介在させたが、これは駆動モータ２１への通電時に
その出力軸がフリー回転しないためである。駆動モータ
２１の出力軸が通電時にもフリー回転するものであれ
ば、クラッチ４を介在させることなく駆動モータ２１の
出力軸をプーリ体６に直結することができる。

【００３３】また、第３および第４実施形態で説明した
コイルバネ１５による弛み防止構造は、第１実施形態の
ゼンマイバネ６４による弛み防止構造と併用する必要は
なく、単独で設置することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動閉鎖装置に
よれば、ドア閉鎖作動時に連結ワイヤの弛みが生じない
から、連結ワイヤの挟まれを未然に防止することができ
るとともに、ドアの手動閉鎖も任意に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動閉鎖装置を備えた跳ね上げ開放状態の車両
後部ドアの後方斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態におけるワイヤ巻き取り
装置の部分断面側面図である。

【図３】ワイヤ巻き取り装置の部分断面平面図である。

【図４】ワイヤ巻き取り装置の部分分解斜視図である。

【図５】ワイヤ巻き取り装置の部分分解斜視図である。

【図６】ワイヤ巻き取り装置の拡大部分分解斜視図であ
る。

【図７】クラッチの全体垂直断面図で、図８のVII −VI
I 線に沿った断面図である。

【図８】クラッチの全体水平断面図で、図７のVIII−VI
II線に沿った断面図である。

【図９】入力軸を下方から見た斜視図である。

【図１０】本発明の第２実施形態におけるプーリ体の全
体斜視図である。

【図１１】本発明の第３実施形態における後部ドア結合
部からガイドローラへ至る連結ワイヤの斜視図である。

【図１２】本発明の第３実施形態における後部ドア結合
部からガイドローラへ至る連結ワイヤの斜視図である。

【図１３】本発明の第４実施形態におけるガイドローラ
からワイヤ巻き取り装置へ至る連結ワイヤの斜視図であ
る。

【図１４】本発明の第４実施形態におけるガイドローラ
からワイヤ巻き取り装置へ至る連結ワイヤの斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｄ…後部ドア、１…連結ワイヤ、１５…コイルバネ、２
…ワイヤ巻取り装置、２１…駆動モータ、４…クラッチ
（クラッチ手段）、５４…軸受部材、６…プーリ体、６
４…ゼンマイバネ、６８…リング板、６９…光センサ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】開放方向へ跳ね上げ付勢された車両ドア
と、前記車両ドアの一部に一端が結合された連結ワイヤ
と、前記連結ワイヤを巻き取るプーリ体と、前記プーリ
体を巻き取り駆動する駆動手段と、前記プーリ体を巻き
取り方向へ付勢するバネ部材とを具備し、前記プーリ体
と前記駆動手段との間に、前記駆動手段の停止時には前
記プーリ体の自由な回転を許すとともに、前記駆動手段
の作動時には前記プーリ体のワイヤ繰り出し方向への相
対回転のみを規制するクラッチ手段を設けた跳ね上げ式
車両ドアの自動閉鎖装置。
【請求項２】前記プーリ体が巻き取り方向への回転を
開始したことを検出する回転検出手段を設け、前記駆動
手段は前記プーリ体の回転開始が検出された時に作動を
開始するように設定されている請求項１に記載の跳ね上
げ式車両ドアの自動閉鎖装置。
【請求項３】巻き取り張力非作用時に前記連結ワイヤ
をその直線軌跡から外れた方向へ案内するとともに、巻
き取り張力作用時には前記連結ワイヤの直線軌跡上へ弾
性変形するガイド部材を具備する請求項１又は２に記載
の跳ね上げ式車両ドアの自動閉鎖装置。