CN106930644A - 伸缩机构以及包括该伸缩机构的设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种伸缩机构，包括：牵拉元件，其具有第一端与第二端；致动器，其连接于牵拉元件的第一端以牵拉或释放牵拉元件；以及弹性装置，其弹性预变形地安装以使牵拉元件在第一端与第二端之间张紧；其中，当致动器牵拉牵拉元件而使第二端向致动器靠近时，增加弹性装置的弹性变形量而储存势能，当致动器释放牵拉元件时，弹性装置释放弹性势能而在张紧牵拉元件的情况下驱使第二端向远离致动器方向运动。还公开了一种具有第一部件和第二部件的设备，第一部件与第二部件能相对移动地安装，其中，第一部件与第二部件之间设有该伸缩机构，牵拉元件的第一端相对于第一部件固定，致动器相对于第二部件固定。本发明的伸缩机构的结构简单、成本低、可靠性高。

Description

伸缩机构以及包括该伸缩机构的设备
技术领域
本发明涉及一种伸缩机构以及一种包括该伸缩机构的设备。
背景技术
目前，越来越多的汽车开始采用电动推杆作为伸缩机构来开启和关闭后备厢门。此时后备厢门的开启和关闭过程可通过按钮进行控制，方便了操作。例如，中国实用新型专利CN204492456U公开了这样一种直线式电动推杆。该电动推杆包括电动推杆行星减速电机、固定套管、中管、导向管、内伸缩管以及丝杠传动机构，电机的转动通过包括丝杠传动机构在内的复杂传动机构才能转换为电动推杆的伸缩运动。
这种电动推杆结构复杂、成本相对较高。结构的复杂又会使得组装困难、可靠性降低，相应地故障率也会较高。
为此，迫切需要一种结构相对简单、成本相对较低同时仍能良好地控制后备厢门开启和关闭的伸缩机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、成本相对较低的伸缩机构以及一种相应的设备。
根据本发明的第一个方面，提供了一种伸缩机构，包括：牵拉元件，其具有第一端与第二端；致动器，其连接于所述牵拉元件的所述第一端以牵拉或释放所述牵拉元件；以及弹性装置，其弹性预变形地安装以使所述牵拉元件在所述第一端与第二端之间张紧；其中，当致动器牵拉所述牵拉元件而使所述第二端向所述致动器靠近时，增加所述弹性装置的弹性变形量而储存势能，当致动器释放所述牵拉元件时，所述弹性装置释放弹性势能而在张紧所述牵拉元件的情况下驱使所述第二端向远离所述致动器方向运动。
根据本发明的一个可选实施例，所述牵拉元件为缆绳；和/或所述致动器为电机，通过电机的转动能控制所述牵拉元件的第二端与致动器之间的距离。
根据本发明的一个可选实施例，所述缆绳为钢丝绳；和/或所述伸缩机构还包括卷轴，所述卷轴安装在电机的输出轴上而能随输出轴转动，所述缆绳的第一端固定到所述卷轴上而使得缆绳能够缠绕在卷轴上或从卷轴上展开。
根据本发明的一个可选实施例，所述弹性装置为螺旋弹簧或扭簧；或所述弹性装置包括至少一个螺旋弹簧和引导机构，所述螺旋弹簧套装在所述引导机构上而使所述引导机构具有弹性伸缩特性。
根据本发明的一个可选实施例，所述引导机构具有至少两个彼此部分嵌套的中空筒。
根据本发明的一个可选实施例，所述引导机构具有彼此部分嵌套的内中空筒和外中空筒，螺旋弹簧夹持在位于内中空筒的外周上的止挡部与位于外中空筒的外周上的止挡部之间；或所述引导机构具有彼此部分嵌套的第一中空筒、第二中空筒和第三中空筒，所述至少一个螺旋弹簧包括第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧，第一螺旋弹簧夹持在位于第一中空筒的外周上的止挡部与位于第二中空筒的外周上的第一止挡部之间，第二螺旋弹簧夹持在位于第二中空筒的外周上的第二止挡部与位于第三中空筒的外周上的止挡部之间。
根据本发明的一个可选实施例，所述牵拉元件穿过所述弹性装置的中空腔；或所述牵拉元件与所述弹性装置分离设置。
根据本发明的第二个方面，提供了一种具有第一部件和第二部件的设备，所述第一部件与所述第二部件能相对移动地安装，其中，所述第一部件与第二部件之间设有所述的伸缩机构，所述牵拉元件的第一端相对于所述第一部件固定，所述致动器相对于所述第二部件固定。
根据本发明的一个可选实施例，所述第一部件枢接于所述第二部件。
根据本发明的一个可选实施例，所述弹性装置为弹性预变形地安装于所述第一部件与所述第二部件之间的螺旋弹簧或扭簧；和/或所述设备为汽车后备厢，第一部件为后备厢的门，第二部件为后备厢的厢体。
本发明的伸缩机构的结构相对简单、成本也较低，而且可靠性相对较高。
附图说明
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的伸缩机构的基本原理示意图；
图2示出了另一种布置方式的伸缩机构的基本原理示意图；
图3示出了根据本发明的另一个示例性实施例的伸缩机构的基本原理示意图。
图4示出了根据本发明的又一示例性实施例的伸缩机构的基本原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的伸缩机构的基本原理示意图。
如图1所示，伸缩机构主要包括缆绳1、电机2、优选直接固定在电机2的输出轴3上的卷轴4以及弹簧5。
电机2优选固定在后备厢的厢体6上，例如可固定在厢体6的侧壁或底部7上。当然，电机2也可安装在任何合适的位置处。
根据一个优选实施例，卷轴4可以被实施为卷筒的形式。
弹簧5夹持于后备厢的门8与后备厢的厢体6之间。具体地讲，弹簧5的第一端9作用于门8的内侧，与第一端9相反的第二端10支撑于一固定部位，该固定部位优选是位于厢体6上的支撑结构。根据一个可选的实施例，弹簧5的第一端9可固定在门8的内侧。弹簧5始终趋向于使门8绕着枢轴11相对于厢体6打开。弹簧5的长度选择成能使门8相对于厢体6打开到预定位置，例如门8的极限打开位置。
缆绳1的一端固定在门8的内侧，另一端固定在卷轴4上。如图1所示，弹簧5优选为螺旋弹簧，此时，缆绳1优选穿过弹簧5的中空腔。缆绳1优选为钢丝绳，以便能够经久耐用。
对于本领域的技术人员来说，弹簧5显然也可为扭簧。
当电机2启动时，电机2的输出轴3会带动卷轴4转动，从而可以使得缆绳1缠绕在卷轴4上或从卷轴4上展开。当缆绳1被缠绕在卷轴4上时，会牵拉门8绕着枢轴11向着厢体6转动，以朝着关闭后备厢的方向运动。当缆绳1被从卷轴4上展开时，门8会在弹簧5的弹簧力作用下绕着枢轴11远离厢体6转动，以朝着打开后备厢的方向运动。根据一个优选实施例，缆绳1的长度选择成能使门8在缆绳1从卷轴4完全展开的情况下刚好打开到预定位置，例如门8的极限打开位置。在这种情况下，只要电机2的输出轴3的转动方向发生了改变，门8相对于厢体6的转动方向也会发生改变。此时，弹簧5始终处于压缩状态，而缆绳1始终处于张紧状态。因此，通过控制电机2的转动，缆绳1就会以受控的方式被控制而使门8以期望的方式进行打开或关闭操作。
根据一个优选实施例，为了降低制造成本，电机2可以采用现有的车窗电机。
以上虽然描述了卷轴4直接固定在电机2的输出轴3上，但本发明显然并不局限于此。例如，也可以在卷轴4与电机2的输出轴3之间设置传动机构，以将电机2的输出轴3的转动传递到卷轴4。
而且，缆绳1与弹簧5之间的相对位置也可以不同于图1所示的相对位置。例如，图2示出了另一个可能的布置方式。如图2所示，缆绳1与弹簧5分离设置。此时，弹簧5可以不采用螺旋弹簧的形式，而允许采用任何实心的弹性元件。
在图2示出的布置方式中，弹簧5与缆绳1在后备厢的深度方向上彼此错开。然而，对于本领域的技术人员来说，弹簧5与缆绳1在后备厢的宽度方向上(即与图面垂直的方向上)彼此错开显然也是可行的。
需要指出的是，在操作过程中，需要始终保持缆绳1的张紧才能确保准确控制伸缩机构的伸缩量。虽然在设置一个止挡来限定门8的最大打开位置的情况下，当门8被止挡时，缆绳1可以处于松弛状态，但这并不是伸缩机构本身的工作状态。本发明的张紧状态是指伸缩机构依靠自身实现伸缩控制时的状态。
为了对弹簧的伸缩过程进行引导控制，也可以为弹簧设置相应的引导机构。图3示出了根据本发明的另一个示例性实施例的伸缩机构的基本原理示意图。
如图3所示，该伸缩机构除了包括缆绳1、电机(未示出)、卷轴4以及弹簧5以外，还包括内中空筒12和外中空筒13，内中空筒12部分嵌入到外中空筒13内并且可相对彼此移动。外中空筒13的外周上设有止挡部14，内中空筒12的外周上也设有止挡部15。弹簧5套装在外中空筒13的外表面上且被限定在止挡部14与止挡部15之间。缆绳1穿过内中空筒12和外中空筒13的内腔。
类似地，缆绳1的一端连接到后备厢的门8，另一端连接到卷轴4。在组装状态下，外中空筒13的远离内中空筒12的端部铰接地固定或抵靠在厢体的相应部位，内中空筒12的远离外中空筒13的端部铰接地固定或抵靠在门8的内侧。
当电机启动时，电机的输出轴会带动卷轴4转动，从而可以使得缆绳1缠绕在卷轴4上或从卷轴4上展开。当缆绳1被缠绕在卷轴4上时，会向着厢体6牵拉门8，以朝着关闭后备厢的方向运动，同时内中空筒12会在门8的挤压作用下相对于外中空筒13向内收缩滑动，相应地弹簧5也会被压缩。当缆绳1被从卷轴4上展开时，内中空筒12会在弹簧5的弹簧力作用下相对于外中空筒13向外伸展滑动，从而会推动门8使其远离厢体，以朝着打开后备厢的方向运动。
通过采用这种方式，可以控制弹簧的伸缩过程，进而使得结构上更为可靠，也可相应地降低所需弹簧长度。
虽然图3示出了具有两个中空筒的结构形式，但显然本发明并不局限于此，例如也可采用包括多个中空筒的结构形式。例如，图4示出了根据本发明的又一示例性实施例的伸缩机构的基本原理示意图。
如图4所示，该伸缩机构包括三个中空筒，即，第一中空筒16、第二中空筒17和第三中空筒18。第二中空筒17部分嵌入到第一中空筒16内且可在第一中空筒16内滑动，第三中空筒18部分嵌入到第二中空筒17内且可在第二中空筒17内滑动。第一中空筒16的外周上设有止挡部19，第二中空筒17的外周上设有第一止挡部20和第二止挡部21，第三中空筒18的外周上设有止挡部22。第一弹簧5夹持在第一中空筒16的止挡部19与第二中空筒17的第一止挡部20之间，第二弹簧5’夹持在第三中空筒18的止挡部22与第二中空筒17的第二止挡部21之间。缆绳1穿过第一中空筒16、第二中空筒17和第三中空筒18的内腔。
类似地，缆绳1的一端连接到后备厢的门8，另一端连接到卷轴4。在组装状态下，第一中空筒16的远离第三中空筒18的端部铰接地固定或抵靠在厢体的相应部位，第三中空筒18的远离第一中空筒16的端部铰接地固定或抵靠在门8的内侧。
当电机启动时，电机的输出轴会带动卷轴4转动，从而可以使得缆绳1缠绕在卷轴4上或从卷轴4上展开。当缆绳1被缠绕在卷轴4上时，会向着厢体6牵拉门8，以朝着关闭后备厢的方向运动，同时第三中空筒18和第二中空筒17会在门8的挤压作用下分别相对于第二中空筒17和第一中空筒16向内收缩滑动，相应地第一弹簧5’和第二弹簧5’也会被压缩。当缆绳1被从卷轴4上展开时，第三中空筒18和第二中空筒17会分别在第二弹簧5’和第一弹簧5的弹簧力作用下分别相对于第二中空筒17和第一中空筒16向外伸展滑动，从而会推动门8使其远离厢体，以朝着打开后备厢的方向运动。
对于图3和图4示出的伸缩机构来说，有利的是，可以通过改装现有的伸缩机构来实施。由于改装过程直接基于现有的伸缩机构进行，因此可以进一步降低成本，且不需要复杂的工作。
此外，为了保护弹簧，也可在弹簧的外围设置中空筒体。
显然，对于本领域的技术人员来说，图3和图4示出的引导机构仅是示例性的，本发明也可采用其他任何合适的结构形式。
本发明的基本思想是，通过弹性装置与被牵拉的缆绳之间的配合作用实现伸缩机构的可控伸缩。在根据本发明的伸缩机构中，通过控制电机的旋转可以精确地控制伸缩机构的伸缩过程。显然，电机也可被替换为其他任何合适的致动器，只要缆绳能被可控牵引即可。
虽然上文中以后备厢为例描述了本发明，但对于本领域的技术人员来说，这种伸缩机构也可应用于任何需要此种功能的场合。
而且，对于本领域的技术人员而言，本发明的其他优点和替代性实施方式是显而易见的。因此，本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施例。相反，本领域的技术人员完全可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。

Claims (10)

1.一种伸缩机构，包括：
牵拉元件，其具有第一端与第二端；
致动器，其连接于所述牵拉元件的所述第一端以牵拉或释放所述牵拉元件；以及
弹性装置，其弹性预变形地安装以使所述牵拉元件在所述第一端与第二端之间张紧；
其中，当致动器牵拉所述牵拉元件而使所述第二端向所述致动器靠近时，增加所述弹性装置的弹性变形量而储存势能，当致动器释放所述牵拉元件时，所述弹性装置释放弹性势能而在张紧所述牵拉元件的情况下驱使所述第二端向远离所述致动器方向运动。
2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，
所述牵拉元件为缆绳(1)；和/或
所述致动器为电机(2)，通过电机(2)的转动能控制所述牵拉元件的第二端与致动器之间的距离。
3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，
所述缆绳(1)为钢丝绳；和/或
所述伸缩机构还包括卷轴(4)，所述卷轴(4)安装在电机(2)的输出轴(3)上而能随输出轴(3)转动，所述缆绳(1)的第一端固定到所述卷轴(4)上而使得缆绳(1)能够缠绕在卷轴(4)上或从卷轴(4)上展开。
4.如权利要求1-3中任一所述的伸缩机构，其特征在于，
所述弹性装置为螺旋弹簧(5)或扭簧；或
所述弹性装置包括至少一个螺旋弹簧和引导机构，所述螺旋弹簧套装在所述引导机构上而使所述引导机构具有弹性伸缩特性。
5.如权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，
所述引导机构具有至少两个彼此部分嵌套的中空筒。
6.如权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，
所述引导机构具有彼此部分嵌套的内中空筒(12)和外中空筒(13)，螺旋弹簧(5)夹持在位于内中空筒(12)的外周上的止挡部(15)与位于外中空筒(13)的外周上的止挡部(14)之间；或
所述引导机构具有彼此部分嵌套的第一中空筒(16)、第二中空筒(17)和第三中空筒(18)，所述至少一个螺旋弹簧包括第一螺旋弹簧(5)和第二螺旋弹簧(5’)，第一螺旋弹簧(5)夹持在位于第一中空筒(16)的外周上的止挡部(19)与位于第二中空筒(17)的外周上的第一止挡部(20)之间，第二螺旋弹簧(5’)夹持在位于第二中空筒(17)的外周上的第二止挡部(21)与位于第三中空筒(18)的外周上的止挡部(22)之间。
7.如前面权利要求中任一所述的伸缩机构，其特征在于，
所述牵拉元件穿过所述弹性装置的中空腔；或
所述牵拉元件与所述弹性装置分离设置。
8.一种具有第一部件和第二部件的设备，所述第一部件与所述第二部件能相对移动地安装，其特征在于，所述第一部件与第二部件之间设有如权利要求1-7中任一所述的伸缩机构，所述牵拉元件的第一端相对于所述第一部件固定，所述致动器相对于所述第二部件固定。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，
所述第一部件枢接于所述第二部件。
10.如权利要求8或9所述的设备，其特征在于，
所述弹性装置为弹性预变形地安装于所述第一部件与所述第二部件之间的螺旋弹簧(5)或扭簧；和/或
所述设备为汽车后备厢，第一部件为后备厢的门(8)，第二部件为后备厢的厢体(6)。
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