CN209161228U - 一种系留无人机的输电线支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种系留无人机的输电线支撑结构，涉及无人机供电设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有多个伸缩管，相邻所述伸缩管的首端和尾端依次套接，所述伸缩管上设置有与相邻所述伸缩管卡接配合的固定组件，输电线绕过最上方的所述伸缩管。本实用新型通过将多个伸缩管伸长，然后用固定组件固定，使输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

Description

一种系留无人机的输电线支撑结构

技术领域

本实用新型涉及无人机供电设备的技术领域，尤其是涉及一种系留无人机的输电线支撑结构。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

公告号为CN205294508U的中国专利公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线电机上还安装有继电器。

该种系留无人机供电自动收放线机构利用传感器控制杆在输电线松弛时由于本身的重力而下落，随后传感器控制杆即可阻挡光电传感器，光电传感器即可输出电压给继电器，继电器接收收线电机电源后，收线电机即可带动绕线辊轴转动，最终即可实现收线。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机架本身放在地面上，绕线辊轴距离地面较低，输电线离开机架时距离地面较低，人在路过机架时很可能会被输电线绊到，影响无人机的正常飞行和人的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种系留无人机的输电线支撑结构，通过将多个伸缩管伸长，然后用固定组件固定，使输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种系留无人机的输电线支撑结构，包括机架，所述机架上设置有多个伸缩管，相邻所述伸缩管的首端和尾端依次套接，所述伸缩管上设置有与相邻所述伸缩管卡接配合的固定组件，输电线绕过最上方的所述伸缩管。

通过采用上述技术方案，使用时，将多个伸缩管伸长，然后通过固定组件固定，输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

优选的，所述伸缩管首端的侧壁和尾端的侧壁分别开设有卡接孔和容置孔，所述固定组件包括连接在所述容置孔孔壁的弹性片、设置在所述弹性片背离所述伸缩管内腔一侧且与所述卡接孔卡接配合的卡接块，且相邻所述伸缩管的所述卡接块和所述卡接孔能卡接配合。

通过采用上述技术方案，为拉动伸缩管时，卡接块在卡接孔所在的伸缩管的内壁的作用下处在容置孔所在的伸缩管内；拉动伸缩管时，当卡接块与卡接孔对准时，卡接块会在弹性片的弹性回复力的作用下作用下卡入到卡接孔内，实现伸缩管之间的相互固定；且当需要回缩时，将卡接块按回容置孔所在的伸缩管内，实现相邻伸缩管的解锁。

优选的，所述卡接块呈半球状。

通过采用上述技术方案，当卡接块缩回到所在的伸缩管后，会抵在套在外部的伸缩管的内壁上，且在伸缩时会与套在外部的伸缩管的内壁摩擦，造成损耗。通过将卡接块设置成半球状，减少了与套在外部的伸缩管的接触面积，从而减少了磨损的面积，延长了使用寿命。

优选的，所述伸缩管管壁向内凹陷形成限位带，且相邻所述伸缩管的所述限位带滑移配合。

通过采用上述技术方案，伸缩管相互之间在拉动滑移时，卡接孔和卡接块在水平方向可能会错开，仍需要工作人员转动伸缩管来使卡接块卡接到卡接孔中。通过限位带的设置，限制了伸缩管在拉动时在水平方向的转动，从而可使卡接孔与卡接块始终在同一方向运动，便于卡接固定，无需再人为转动。

优选的，最上方的所述伸缩管的首端设置有支架，所述支架远离所述伸缩管一端间隔转动安装有至少两个限位轮，输电线从所述限位轮之间穿过。

通过采用上述技术方案，由于无人机在使用时，其升降速度均较快，若输电线紧贴伸缩管，则输电线会与伸缩管之间高速摩擦，高速摩擦之后会产生较多热量，则会割坏伸缩管和输电线，从而会降低伸缩管和输电线的使用寿命。通过使输电线从限位轮之间穿过，限制了输电线在伸缩管上的位置，增加了输电线与伸缩管的距离，减少输电线与伸缩管之间的摩擦。

优选的，所述支架包括安装在所述伸缩管首端的固定座、转动安装在所述固定座上的转环、两根呈平行安装在所述转环上的固定板，所述限位轮转动架设在两个所述固定板上。

通过采用上述技术方案，通过可转动设置，可使输电线能始终沿限位轮滚动，即使无人机的方向改变，支架依旧能转动至与无人机同一方向，从而可减小输电线的摩擦力。

优选的，所述限位轮通过转轴转动安装在两个所述固定板上，且所述转轴伸出所述固定板外；相邻所述转轴之间的所述固定板开设有缺口，所述固定板外的所述转轴上转动安装有可封闭所述缺口的闭合片，所述闭合片与相邻的所述转轴扣接配合。

通过采用上述技术方案，两个限位轮之间的空间可能小于输电线与无人机的接头体积，使得在将输电线从两个限位轮之间取出时较为麻烦。通过缺口和闭合片的设置，当需要取出时，将闭合片转开即可将输电线管取出；当将输电线引入两个限位轮之间后，再转动闭合片将闭合片与转轴扣接配合，将输电线限制在两个限位轮和延伸架形成的空间内。

优选的，所述闭合片可弯曲且紧贴所述固定板转动，所述闭合片远离与其转动配合的所述转轴一端开设有扣接孔，所述扣接孔与相邻所述转轴伸出所述固定板一端扣接配合。

通过采用上述技术方案，当要将缺口封闭时，转动闭合片，使扣接孔与转轴伸出固定板一端扣住，实现对缺口的封闭。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过将多个伸缩管伸长，然后用固定组件固定，使输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性；

2、通过支架和限位轮的设置，限制了输电线在伸缩管上的位置，增加了输电线与伸缩管的距离，减少输电线与伸缩管之间的摩擦。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构的示意图；

图2是本实用新型的局部爆炸图，图中将最里面的伸缩管和中间的伸缩管爆炸分离，将最里面的伸缩管与支架爆炸分离；

图3是图2中的A部放大示意图；

图4是图2中的B部放大示意图。

附图标记：1、机架；11、绕线辊轴；12、输电线；13、固定片；2、伸缩管；21、卡接孔；22、容置孔；23、限位带；3、固定组件；31、弹性片；32、卡接块；4、支架；41、固定座；411、固定筒；42、转环；43、固定板；431、缺口；5、限位轮；51、转轴；52、闭合片；521、扣接孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种系留无人机的输电线支撑结构，参照图1，包括机架1，机架1上转动设置有绕线辊轴11，绕线辊轴11上缠绕有输电线12。

在机架1上设置有多个伸缩管2，本实施例采用三个伸缩管2，相邻伸缩管2的首端和尾端依次套接，且三个伸缩管2的长度从外到内依次递减。机架1上通过螺栓安装有固定片13，最外部的伸缩管2通过固定片13固定设置在机架1上。

参照图2和图3，在最外面的伸缩管2和中间的伸缩管2的首端的侧壁上均开设有卡接孔21，在中间的伸缩管2和最里面的伸缩管2的尾端均开设有容置孔22，容置孔22上设置有固定组件3，固定组件3包括弹性片31和卡接块32，弹性片31固定连接在容置孔22上，且弹性片31的外表面与伸缩管2的外表面平行，弹性片31的厚度与伸缩管2的管壁厚度相同；且若其中一个伸缩管2完全缩回套在外面的伸缩管2时，该伸缩管2的尾端不会接触到套在外部的伸缩管2的弹性片31。卡接块32呈半球状，且固定设置在弹性片31远离与容置孔22孔壁连接一端，卡接块32突出所在的伸缩管2的外壁，且卡接块32能与套在外部的伸缩管2的卡接孔21卡接配合。

为了使伸缩管2在相互滑移伸长时，卡接块32始终能卡接到卡接孔21内，无需由于卡接孔21与卡接块32的错位再转动伸缩管2，伸缩管2管壁向内凹陷形成限位带23，且相邻伸缩管2的限位带23滑移配合。

参照图2和图4，在最里面的伸缩管2上设置有支架4，支架4包括固定座41、转环42和固定板43，固定座41固定设置在最里面的伸缩管2的首端，固定座41背离伸缩管2一侧一体成型设置有固定筒411，固定筒411上螺纹安装有螺栓，转环42转动安装在固定筒411上。固定板43有两个，且呈平行固定设置在转环42的侧壁上。在两个固定板43远离伸缩管2一端通过转轴51转动安装有多个限位轮5，本实施例采用两个，转轴51伸出固定板43外。

考虑到输电线12与无人机的连接端的端头可能较大，直接从两个限位轮5和两个固定板43之间穿过较为不便，因此在两个限位轮5之间的一侧的固定板43上开设有可将输电线12移出的缺口431，在其中一个限位轮5的转轴51上转动设置有可弯曲的闭合片52，闭合片52设置在突出固定板43外的转轴51上，闭合片52与固定板43侧壁贴合转动；闭合片52上开设有可以与另一个转轴51突出固定板43一端扣接配合的扣接孔521。当输电线12放入两个限位轮5之间时，转动闭合片52，将扣接孔521扣接配合在另一个转轴51上。

本实施例的工作原理：

在三根伸缩管2没有拉出伸长时，卡接块32抵紧在套在外部的伸缩管2的内壁上。

使用时，将最里面的伸缩管2从中间的伸缩管2内拉出，当最里面的伸缩管2的卡接块32卡接到中间的伸缩管2的卡接孔21时，最里面的伸缩管2与中间的伸缩管2的位置相对固定，然后中间的伸缩管2在最里面的伸缩管2的带动下从最外面的伸缩管2内被拉出，当中间的伸缩管2的卡接块32卡接到最外面的伸缩管2的卡接孔21时，即完成三根伸缩管2的拉长。

当使用完成需要缩回时，将卡接块32按入所在的伸缩管2内，然后将伸缩管2拨回套在外面的伸缩管2。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种系留无人机的输电线支撑结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有多个伸缩管(2)，相邻所述伸缩管(2)的首端和尾端依次套接，所述伸缩管(2)上设置有与相邻所述伸缩管(2)卡接配合的固定组件(3)，输电线(12)绕过最上方的所述伸缩管(2)。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：所述伸缩管(2)首端的侧壁和尾端的侧壁分别开设有卡接孔(21)和容置孔(22)，所述固定组件(3)包括连接在所述容置孔(22)孔壁的弹性片(31)、设置在所述弹性片(31)背离所述伸缩管(2)内腔一侧且与所述卡接孔(21)卡接配合的卡接块(32)，且相邻所述伸缩管(2)的所述卡接块(32)和所述卡接孔(21)能卡接配合。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：所述卡接块(32)呈半球状。

4.根据权利要求2所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：所述伸缩管(2)管壁向内凹陷形成限位带(23)，且相邻所述伸缩管(2)的所述限位带(23)滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：最上方的所述伸缩管(2)的首端设置有支架(4)，所述支架(4)远离所述伸缩管(2)一端间隔转动安装有至少两个限位轮(5)，输电线(12)从所述限位轮(5)之间穿过。

6.根据权利要求5所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：所述支架(4)包括安装在所述伸缩管(2)首端的固定座(41)、转动安装在所述固定座(41)上的转环(42)、两根呈平行安装在所述转环(42)上的固定板(43)，所述限位轮(5)转动架设在两个所述固定板(43)上。

7.根据权利要求6所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：所述限位轮(5)通过转轴(51)转动安装在两个所述固定板(43)上，且所述转轴(51)伸出所述固定板(43)外；相邻所述转轴(51)之间的所述固定板(43)开设有缺口(431)，所述固定板(43)外的所述转轴(51)上转动安装有可封闭所述缺口(431)的闭合片(52)，所述闭合片(52)与相邻的所述转轴(51)扣接配合。

8.根据权利要求7所述的一种系留无人机的输电线支撑结构，其特征在于：所述闭合片(52)可弯曲且紧贴所述固定板(43)转动，所述闭合片(52)远离与其转动配合的所述转轴(51)一端开设有扣接孔(521)，所述扣接孔(521)与相邻所述转轴(51)伸出所述固定板(43)一端扣接配合。