CN104736885B - 驱动机构 - Google Patents

驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104736885B
CN104736885B CN201480002688.5A CN201480002688A CN104736885B CN 104736885 B CN104736885 B CN 104736885B CN 201480002688 A CN201480002688 A CN 201480002688A CN 104736885 B CN104736885 B CN 104736885B
Authority
CN
China
Prior art keywords
metal tape
pulley
stress
drive mechanism
follow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480002688.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104736885A (zh
Inventor
山口晃宏
小西英向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Publication of CN104736885A publication Critical patent/CN104736885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104736885B publication Critical patent/CN104736885B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/20—Driving-belts made of a single metal strip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
    • G03G15/757—Drive mechanisms for photosensitive medium, e.g. gears
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/1642—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements for connecting the different parts of the apparatus
    • G03G21/1647—Mechanical connection means
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/1661—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus
    • G03G21/1671—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus for the photosensitive element
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/1661—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus
    • G03G21/168—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus for the transfer unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/14—Making other particular articles belts, e.g. machine-gun belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pulleys (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明提供一种驱动机构，包括：金属带和供该金属带架设的滑轮，所述金属带是由带状体形成的环状的带，在未被施加外力的自然状态下，该金属带具有因存在于所述带的内部的压缩应力而变形形成的至少两个环片在该环的径向上双重重叠而成的带重叠部，在从所述自然状态展开为环状的第1状态下，从与该金属带的周向垂直的剖面观察，所述金属带具有向径向外侧凸出的剖面形状，其中：所述金属带在被架设于所述滑轮的状态下具备：形成于所述金属带的宽度方向的中心区域的第1应力部分，该第1应力部分的内部存在第1应力；以及形成于所述金属带的周缘区域的第2应力部分，该第2应力部分的内部存在小于所述第1应力的第2应力。

Description

驱动机构
技术领域
本发明涉及具备金属带的驱动机构。
背景技术
以往，在复印机等图像形成装置中广泛采用齿轮机构作为感光鼓、转印辊等图像形成单元的驱动机构。由树脂齿轮构成的齿轮机构价格低廉。但是，该齿轮机构因刚性降低、啮合振动等影响具有产生带状浓度不均(banding)或跳动图像(jitter)的倾向。因此，也有一种将刚性高且无啮合的牵引驱动(traction drive)用作驱动机构的方法。然而，该方法的成本非常昂贵，不适合开发具有成本竞争力的产品。
于是，正在研究采用将金属带架设于双轴滑轮之间驱动的金属带减速驱动方式。在该方式中，为了实现规定的减速比，利用直径不相同的一对滑轮(从动滑轮及驱动滑轮)。被架设于这些滑轮的金属带在滑轮之间呈直线形状，在滑轮周围呈弯曲形状。因此，以往的金属带存在如下问题：因反复出现这种形状变化会引起金属疲劳，针对从滑轮向金属带施加的应力(拉伸应力、弯曲应力)的耐久性能下降从而导致断裂。为了解决该问题，已建议如下方法：通过对金属带进行固溶处理，然后使其产生塑性变形并实施时效处理，积极地除去残余应力，赋予金属带针对拉伸应力的耐久性能(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特公平5-33284号
发明内容
已知如专利文献1记载的方法那样积极地除去残留于金属带的压缩应力的方法。但是，关于让压缩应力积极地残留于带内从而赋予金属带针对拉伸应力的高耐久性能的技术还没有被发现。
本发明的目的在于提供一种金属带及具备该金属带的驱动机构，通过积极地使压缩应力残留，赋予金属带针对拉伸应力的高耐久性能。
本发明提供一种驱动机构，包括：金属带和供该金属带架设的滑轮，所述金属带是由带状体形成的环状的带，在未被施加外力的自然状态下，该金属带具有因存在于所述带的内部的压缩应力而变形形成的至少两个环片在该环的径向上双重重叠而成的带重叠部，在从所述自然状态展开为环状的第1状态下，从与该金属带的周向垂直的剖面观察，所述金属带具有向径向外侧凸出的剖面形状，其中：所述金属带在被架设于所述滑轮的状态下具备：形成于所述金属带的宽度方向的中心区域的第1应力部分，该第1应力部分的内部存在第1应力；以及形成于所述金属带的周缘区域的第2应力部分，该第2应力部分的内部存在小于所述第1应力的第2应力。
本发明的目的、特征及优点通过以下的详细说明和附图成为更清楚。
附图说明
图1是本发明的一实施方式涉及的打印机的概略剖面图。
图2是本发明的一实施方式涉及的驱动机构的概略立体图。
图3A是说明从动滑轮的形状的概略立体图。
图3B是其轴向剖面图。
图4是自然状态的金属带的部分剖面图。
图5是表面状态的金属带的部分剖切立体图。
图6是图5的Ⅵ-Ⅵ线剖面图。
图7是将架设于从动滑轮的金属带的一部分放大的宽度方向的剖面图。
图8是背面状态的金属带的部分剖切立体图。
图9是图8的Ⅸ-Ⅸ线剖面图。
图10是将架设于从动滑轮的背面状态的金属带的一部分放大的宽度方向的剖面图。
图11A是说明金属带的制造方法的概略图。
图11B是说明金属带的制造方法的概略图。
图11C是说明金属带的制造方法的概略图。
图12A是从动滑轮的概略立体图。
图12B是图12A的轴向剖面图。
图13是将架设于从动滑轮的表面状态的金属带的一部分放大的宽度方向的剖面图。
具体实施方式
(第1实施方式)
＜图像形成装置＞
下面，对具备包含本发明的金属带的驱动机构的打印机(图像形成装置)进行说明。图1是本发明的一实施方式的打印机100的概略图。但是，图像形成装置不限定于打印机，也可以为复印机、传真机、复合机等。
打印机100主要包含盒状的筐体101、收容于该筐体101的图像形成部110、光扫描装置120、供纸盒130及供纸盒140。供纸盒130及供纸盒140装拆自如地被安装于打印机100的下部。
图像形成部110进行在薄片体P上形成调色剂图像的处理，具备带电装置111、感光鼓112、显影装置113、转印辊114、清洁装置115及定影单元116。
感光鼓112是圆筒状的构件，在其周面形成静电潜像及调色剂像。感光鼓112接收来自图中未示出的马达的驱动力，向箭头A方向旋转。带电装置111使感光鼓112的表面大致均匀地带电。
显影装置113向形成有静电潜像的感光鼓112的周面提供调色剂，形成调色剂像。显影装置113包含承载调色剂的显影辊和搅拌并输送调色剂的图中未示出的螺旋桨。形成于感光鼓112的调色剂像被转印到从供纸盒130或供纸盒140抽出而被输送至输送路150的薄片体P上。从图中未示出的调色剂容器向该显影装置113补给调色剂。
转印辊114与感光鼓112的侧方相对配置，由这两者形成转印夹缝部。转印辊114由具有导电性的橡胶材料等构成，并被赋予转印偏压而将形成于感光鼓112的调色剂像转印到薄片体P上。清洁装置115对转印调色剂像后的感光鼓112的周面进行清扫。
定影单元116具备内置加热器的定影辊116a和设置于与该定影辊116a相对的位置的加压辊116b。定影单元116将形成有调色剂像的薄片体P一边由定影辊116a加热一边进行输送，从而将转印在薄片体P的调色剂像定影到该薄片体P上。
光扫描装置120对由带电装置111大致均匀地带电的感光鼓112的周面照射基于从个人计算机等外部装置输入的图像数据的激光光线，形成静电潜像。
供纸盒130及供纸盒140用于收容为图像形成提供的多张薄片体P。在供纸盒130及供纸盒140与图像形成部110之间，设有用于输送薄片体的输送路150。在输送路150设有供纸辊对151、输送辊对152及校准辊对153。此外，在定影单元116的下游侧配置有输送辊对154和用于向排纸盘排出薄片体P的排出辊对155。
本发明的驱动机构例如被使用于打印机100具备的上述部位中基于金属带减速驱动方式旋转驱动的部位。由驱动机构驱动的部位无特别限定，例如可以为感光鼓112、显影装置113具备的显影辊、转印辊114、定影单元116具备的定影辊116a和加压辊116b、设置于输送路150的供纸辊对151a、供纸辊对151b、输送辊对152a、输送辊对152b和校准辊对153、抽取辊156或抽取辊157。对于驱动机构的详细结构将在后面叙述。
接着，简单地说明打印机100的图像形成动作。首先，由带电装置111使感光鼓112的周面大致均一地带电。带电的感光鼓112的周面由来自光扫描装置120的激光光线曝光，从而形成将在薄片体P上形成的图像的静电潜像。通过从显影装置113向感光鼓112的周面提供调色剂，所述静电潜像显影为调色剂像。另一方面，抽取辊156a(或抽取辊156b)从供纸盒130(或供纸盒140)中抽取薄片体P使其朝向输送路150，供纸辊对151a(或供纸辊对151b)及输送辊对152a(或输送辊对152b)输送薄片体P。之后，校准辊对153使薄片体P暂时停止，以规定的时机向转印辊114与感光鼓112之间的转印夹缝部输送。通过使薄片体P经过转印夹缝部，调色剂像被转印到薄片体P上。在进行该转印动作后，薄片体P被输送到定影单元116，调色剂像被定影到薄片体P上。然后，薄片体P通过输送辊对154及排出辊对155被排出到排纸盘160。
＜驱动机构200＞
接着，对包含本发明的金属带300的驱动机构200进行说明。图2是本发明的一实施方式的驱动机构200的概略图。驱动机构200包含金属带300以及供该金属带300架设的一对滑轮(从动滑轮400及驱动滑轮500)。驱动机构200是基于金属带减速驱动方式例如使上述的打印机100(参照图1)具备的各部位旋转驱动的机构。下面，以使感光鼓112(参照图1)旋转驱动的驱动机构200为例说明驱动机构200的各结构。
(滑轮)
一对滑轮包含从动滑轮400和驱动滑轮500。图3A是说明从动滑轮400的形状的概略立体图，图3B是从动滑轮400的宽度方向(与周向垂直的方向)的剖面图。从动滑轮400具备上面410、下面420及侧周面430，从与周向垂直的剖面观察呈向径向外侧凸出的剖面形状(所谓的冠形(crown))。
更具体而言，上面410和下面420均呈平坦的圆形，侧周面430呈向径向外侧鼓起的弯曲形状。该弯曲以如下方式形成：侧周面430的宽度方向的中心区域431最向径向外侧鼓起，鼓起程度随着从中心区域431朝向与上面410及下面420连接的周缘区域(分别称为上周缘区域432及下周缘区域433)逐渐变小。另外，在本实施方式中规定的用语“上面410”或“下面420”是为了说明清楚便于决定方向起见所规定的用语，并不用于限定例如滑轮的设置方向。
如此使侧周面430鼓起的从动滑轮400，在架设后面叙述的表面状态的金属带300b(参照图5)的情况下，与金属带300b的径向内侧接触。从动滑轮400被安装于贯通上面410及下面420的中心而向上下延伸的第1输出轴440。第1输出轴440连结于感光鼓112(参照图1)的旋转轴。从动滑轮400与第1输出轴440一起旋转。
返回图2，驱动滑轮500与从动滑轮400同样地具备上面510、下面520及侧周面530，从与周向垂直的剖面观察呈向径向外侧凸出的剖面形状(所谓的冠形(crown))。更具体而言，上面510和下面520均呈平坦的圆形，侧周面530呈向径向外侧鼓起的弯曲形状。如此使侧周面530鼓起的驱动滑轮500，在架设后面叙述的表面状态的金属带300b(参照图5)的情况下，互补性地与金属带300b的径向内侧接触。驱动滑轮500被安装于贯通上面510及下面520的中心而向上下延伸的第2输出轴540，该第2输出轴540由图中未示出的马达旋转驱动。驱动滑轮500与第2输出轴540一起旋转。
图中未示出的保持构件适当地固定从动滑轮400和驱动滑轮500的位置。从动滑轮400及驱动滑轮500的直径尺寸无特别限定，为了达成所需的减速比而被适当地设定。一般而言，从动滑轮400的直径大于驱动滑轮500的直径。从动滑轮400的直径相对于驱动滑轮500的直径的比例，例如在作为感光鼓112的驱动机构而被使用的情况下，被设定为1∶2至1∶10。
(金属带300)
金属带300是由金属制的带状体形成的环状的带。通过采用由金属构成的带，与以往的采用树脂齿轮的情况相比，能够获得刚性更高、啮合得以抑制的驱动机构。金属带300在展开为环状的状态下架设于从动滑轮400和驱动滑轮500而被使用(参照图2)。
金属带300的周向长度并无特别限定，可以采用一般在通用的驱动机构中使用的金属带的周向长度。这种周向长度例如可以在180mm至360mm的范围内。此外，金属带300的宽度并无特别限定，可以采用一般在通用的驱动机构中使用的金属带的宽度。这种宽度例如为5mm至10mm。而且，金属带300的厚度并无特别限定，但较为理想的是30μm以下，更为理想的是20μm至30μm。在厚度为30μm以下的情况下，当金属带300被架设于从动滑轮400及驱动滑轮500而在这些滑轮的周围大幅度地弯曲时，对于该金属带300施加的弯曲应力较小。因此，金属带300不容易从周缘区域产生断裂，针对厚度较厚的带而言具有比较高的耐久性能。
金属带300的材料并无特别限定，但较为理想的是由非磁性金属构成。通过将非磁性金属作为材料，金属带300不容易生锈。因此，金属带300针对拉伸应力的耐久性能更不容易下降。非磁性金属例如可以为铝、铜、银、奥氏体系的不锈钢。其中，从具有高韧性的观点来看，非磁性金属较为理想的是奥氏体系的不锈钢。
金属带300的内部存在压缩应力。对于压缩应力及用于使该压缩应力存在于内部的金属带300的制造方法将在后面叙述。在本说明书中，为了便于说明，将金属带300的表里定义为如下。即，将对处于未被施加外力的自然状态的金属带(金属带300a)施加外力从而成为展开为环状的状态的金属带称为表面状态(从自然状态展开为环状的第1状态，参照图5)的金属带(金属带300b)，将从表面状态表里反转的状态(参照图8)的金属带称为背面状态(从第1状态表里反转的第2状态)的金属带(金属带300c)。下面，对金属带300可成为的各个状态进行说明。
(自然状态的金属带300a)
图4是未被施加外力的自然状态的金属带300a的部分剖面图。金属带300a形成有两个环片(第1环片310a及第2环片320a)。第1环片310a和第2环片320a具有在环片的径向上相重叠的带重叠部(在未被施加外力的自然状态下，因内在的压缩应力变形形成的至少两个环片在该环的径向上双重重叠而成的带重叠部)。
在本实施方式中，带重叠部是存在于任意的直线L上的第1环片310a的一部分和第2环片320a的一部分，该直线L从金属带300a的径向内侧向外侧延伸。即，如图4所示，在直线L上存在作为第1环片310a的一部分的点P1和作为第2环片320a的一部分的点P2。在该情况下，第1环片310a和第2环片320a的至少一部分在直线L上相重叠，形成带重叠部。
此外，金属带300a具备第1环片310a与第2环片320a相交叉的交叉部330a。第2环片320a具备带的表里被扭转的扭转部340a。其中，金属带300a本身为环状，因此第1环片310a和第2环片320a相连接。所以，第1环片310a和第2环片320a的边界不明确。在本说明书中，为了方便起见，以交叉部330a作为边界，将形成于径向外侧的环片称为第1环片310a，将形成于径向内侧的环片称为第2环片320a。这样的第1环片310a和第2环片320a是带本身因存在于后面叙述的表面状态的金属带300b内部的压缩应力主动变形所形成的部位。扭转部340a当从表面状态变形为自然状态时被形成于第1环片310a或第2环片320a中的任一方。扭转部340a的周向长度并无特别限定，根据金属带300a的宽度或各种物理性质(刚性等)被设为适当的长度。
(表面状态的金属带300b)
图5是表面状态的金属带300b的部分剖切立体图。图6是图5的Ⅵ-Ⅵ线剖面(宽度方向剖面)图。如上所述，表面状态的金属带300b是对自然状态的金属带300a(参照图4)施加外力使其展开为环状所形成的。金属带300b具备例如当被架设于上述的一对滑轮时接近滑轮的上面的上周缘区域310b和接近滑轮的下面的下周缘区域320b、以及位于上周缘区域310b和下周缘区域320b间的中心区域330b。金属带300b从与该金属带300b的周向垂直的剖面观察呈向径向外侧凸出的剖面形状，是呈中心区域330b最向径向外侧鼓起的弯曲形状。在金属带300b的径向内侧形成有互补性地与上述滑轮的侧周面接触的弯曲面340b。
存在于表面状态的金属带300b内部的压缩应力在整个金属带300b，基本上向金属带300b的径向内侧作用。另外，存在于金属带300b内部的压缩应力大于金属带300b保持自身形状的力(在表面状态下的保持力)。因此，在从表面状态的金属带300b去除外力的情况下，压缩应力将金属带300b扭转卷曲使其发生变形。在变形的金属带300b上形成有上述的第1环片310a、第2环片320a及它们双重重叠的带重叠部(参照图4)。而且，随着这种变形，压缩应力减弱，与自然状态的金属带300a保持自身形状的力(在自然状态下的保持力)之间达到平衡。由此，金属带300a在自然状态下保持形状。
表面状态的金属带300b被架设于上述的一对滑轮。图7是将架设于从动滑轮400的金属带300b的一部分放大的宽度方向的剖面图。在金属带300b的形成于径向内侧的弯曲面340b中，主要是中心区域330b与从动滑轮400的侧周面430接触(通过第1应力部分被架设于滑轮的金属带)。如上所述，存在于表面状态的金属带300b内部的压缩应力在整个金属带300b，基本上向金属带300b的径向内侧作用。因此，由从动滑轮400向金属带300b施加的应力(箭头A1)和存在于金属带300b内部的压缩应力(箭头A2)容易相抵消。由此，由从动滑轮400向金属带300b施加的拉伸应力降低。因此，金属带300b针对拉伸应力的耐久性能不容易下降。
此外，由从动滑轮400向金属带300b施加的应力容易地直接施加到与从动滑轮400的侧周面430的中心区域431相接触的金属带300b的中心区域330b(形成于金属带的宽度方向的中心区域的第1应力部分，该第1应力部分的内部存在第1应力)，而不容易施加到金属带300b的上周缘区域310b和下周缘区域320b(形成于金属带的周缘区域的第2应力部分，该第2应力部分的内部存在小于第1应力的第2应力)。因此，金属带300b不容易从上周缘区域310b和下周缘区域320b产生断裂，具有高耐久性能。此外，图中未示出的驱动滑轮和被架设于该驱动滑轮的表面状态的金属带300b之间产生的应力关系与从动滑轮400和表面状态的金属带300b之间产生的应力关系同样，故省略说明。
(背面状态的金属带300c)
图8是背面状态的金属带300c的部分剖切立体图。图9是图8的Ⅸ-Ⅸ线剖面(宽度方向剖面)图。如上所述，背面状态的金属带300c是使表面状态的金属带300b(参照图5)表里反转所形成的。本实施方式的金属带300不仅可以在表面状态下使用，还可以在背面状态下使用，因此成品率得以改善，成本降低。
金属带300c具备例如当被架设于上述的一对从动滑轮400时接近从动滑轮400的上面410的上周缘区域310c和接近从动滑轮400的下面420的下周缘区域320c、以及位于上周缘区域310c和下周缘区域320c间的中心区域330c。金属带300c从与该金属带300c的周向垂直的剖面观察呈向径向内侧凸出的剖面形状，是呈中心区域330c最向径向内侧鼓起的弯曲形状。背面状态的金属带300c具有这种形状，因此容易架设于从动滑轮400。由此，生产时的方便性得以提高。
背面状态的金属带300c被架设于上述的一对滑轮(在第2状态下被架设于滑轮的金属带)。图10是将架设于从动滑轮400的背面状态的金属带300b的一部分放大的宽度方向的剖面图。金属带300c的中心区域330c向径向内侧凸出，因此，主要是中心区域330c与从动滑轮400的侧周面430接触。在图10中，金属带300c的中心区域330c通过与从动滑轮400的中心区域431接触，沿着该从动滑轮400的弯曲形状变形。因此，由从动滑轮400向金属带300c施加的应力容易施加到金属带300c的中心区域330c，不容易施加到上周缘区域310c和下周缘区域320c。由此，金属带300c不容易从周缘区域产生断裂，具有高耐久性能。此外，即便在上周缘区域310c和下周缘区域320c发生损伤的情况下，该损伤也不容易扩大。此外，图中未示出的驱动滑轮和被架设于该驱动滑轮的背面状态的金属带300c之间产生的应力关系与上述的从动滑轮400和背面状态的金属带300c之间产生的应力关系同样，故省略说明。
根据如上所述的方式，金属带300通过表里两面都能够架设于从动滑轮400和驱动滑轮500(参照图2)。在驱动机构200中，当图中未示出的马达驱动从而第2输出轴540旋转时，与第2输出轴540连接的驱动滑轮500旋转。金属带300随着驱动滑轮500的旋转而行驶。通过金属带300的行驶，从动滑轮400旋转，与该从动滑轮400连接的第1输出轴440旋转。由此，与第1输出轴440连结的感光鼓112旋转。具备这种驱动机构200的打印机100(参照图1)采用具有高耐久性能的金属带300，因此成本低廉，也适合长期使用。
＜金属带300的制造方法＞
接着，参照附图说明本发明的金属带300的制造方法。图11A至11C是说明金属带300的制造方法的概略图，图11A表示加工过程中的带原料600，图11B表示被切断之前的金属带300d，图11C表示获得的金属带300。
例如，通过对加工前的带原料600实施旋转塑性加工就能够制造金属带300。下面，举例示出对管状的带原料600实施旋压成形(spinning)加工(旋转塑性加工的一例)来制造金属带300的方法。
首先，准备作为金属带300的材料的筒状的带原料600(材料：SUS304，厚度约30mm)。带原料600以贯通筒的方式被安装于圆柱状的旋转模具(芯轴(mandrel)700)。芯轴700由碳钢等工具钢构成，硬度高于带原料600。接着，带原料600与芯轴700一起旋转，辊800被抵压于带原料600的外周面(参照图11A)。
辊800由模具钢等工具钢构成，硬度高于带原料600。芯轴700的转速无特别限定，例如可设为200转/份。辊800主要向沿着芯轴700的旋转轴方向的方向反复移动，将带原料600抵压于芯轴700使其拉伸。此时，通过调整由辊800产生的带原料600的拉伸量，在所获得的金属带300中残留压缩应力。这种拉伸量例如可以为0.5至1(单位：mm)。
通过拉伸的结果，带原料600例如被成形为厚度30μm以下的管状(参照图11B)。加工后的带原料(金属带300d)在切断位置A3沿与所述旋转轴垂直的方向被所需切断装置切断，成为金属带300(图11C)。其中，辊800的数量无特别限定，只要是一个以上就可以。此外，芯轴700的直径尺寸无特别限定，按照目的金属带300的直径适当地选择。而且，带原料600的形状不限定于管状，也可以是平板状。此时，平板状的带原料事先在平板的中央附近被实施定心加工或定位孔加工，该中央附近通过按压杯(push cup)(固定件)被紧密固定于芯轴的顶端。之后，平板状的带原料与上述同样地被辊抵压在芯轴而被拉伸。被拉伸的带原料与上述同样地被切断装置切断成规定的宽度，成为金属带300。
(第2实施方式)
＜驱动机构＞
下面，参照附图说明本发明的其他实施方式的驱动机构。图12A是从动滑轮400a的概略立体图，图12B是放大从动滑轮400a的一部分的宽度方向的剖面图。图13是将架设于从动滑轮400a的表面状态的金属带300b的一部分放大的宽度方向的剖面图。本实施方式的驱动机构除了从动滑轮400a的侧周面430a的形状与第1实施方式的从动滑轮400的侧周面430(参照图3B)的形状不同之外，其它结构都与第1实施方式的驱动机构200同样。因此，适当地省略重复说明。
从动滑轮400a具备：对与上面410a连接的上周缘区域432a实施倒角加工来形成的上侧倒角区域434a；以及对与下面420a连接的下周缘区域433a实施倒角加工来形成的下侧倒角区域435a。按照表面状态的金属带300b的物理性质(例如弯曲程度)或从动滑轮400a的宽度等，适当地设定倒角加工程度。例如，如图12B所示，相对于上面410a形成上侧倒角区域434a的角度θ1可以设定为30°至45°。同样，相对于下面420a形成下侧倒角区域435a的角度θ2可以设定为35°至45°。角度θ1和角度θ2既可以一样也可以不同。在角度θ1及角度θ2为上述范围内的情况下，能够对被架设的金属带300b的中心区域330b施加适当的应力。
对于被实施这种倒角加工的从动滑轮400a而言，在图13所示那样地架设表面状态的金属带300b的情况下，从动滑轮400a的中心区域431a更容易地与表面状态的金属带300b的中心区域330b的径向内侧相接触，更不容易地与上周缘区域310b和下周缘区域320b相接触。因此，由从动滑轮400a向金属带300b施加的应力特别容易地施加到金属带300b的中心区域330b，不容易施加到周缘区域。由此，金属带300b不容易从上周缘区域432a和下周缘区域433a产生断裂，具有更高的耐久性能。
此外，对图中未示出的驱动滑轮实施的倒角加工与对从动滑轮400a实施的倒角加工同样，故省略说明。
以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于此，例如也可以采用如下实施方式。
(1)在上述实施方式中，示出了从动滑轮和驱动滑轮都从与周向垂直的剖面观察呈向径向外侧凸出的剖面形状的情况。取而代之地，本发明的驱动机构也可以仅将其中任一滑轮(例如，从动滑轮)设为上述形状，并将另一滑轮(例如，驱动滑轮)设为大致圆柱状，使其具备平坦的侧周面。此外，本发明的驱动机构也可以将从动滑轮和驱动滑轮都设为大致圆柱状。
(2)在上述实施方式中，举例示出了驱动机构具备一对滑轮(从动滑轮及驱动滑轮)的情况。取而代之地，本发明的驱动机构也可以具备三个以上滑轮。
(3)在上述实施方式(第2实施方式)中，举例示出了对从动滑轮和驱动滑轮都实施倒角加工的情况。取而代之地，本发明的驱动机构也可以仅对任一滑轮(例如，从动滑轮)实施倒角加工。
根据如上所说明的本发明的金属带及具备该金属带的驱动机构，能够提供一种通过积极地残留压缩应力来赋予针对拉伸应力的高耐久性能的金属带及具备该金属带的驱动机构。

Claims (4)

1.一种驱动机构，包括：
金属带和供该金属带架设的滑轮，
所述金属带是由带状体形成的环状的带，
在未被施加外力的自然状态下，该金属带具有因存在于所述带的内部的压缩应力而变形形成的至少两个环片在该环的径向上双重重叠而成的带重叠部，
在从所述自然状态展开为环状的第1状态下，从与该金属带的周向垂直的剖面观察，所述金属带具有向径向外侧凸出的剖面形状，其中：
所述金属带在被架设于所述滑轮的状态下具备：
形成于所述金属带的宽度方向的中心区域的第1应力部分，该第1应力部分的内部存在第1应力；以及
形成于所述金属带的周缘区域的第2应力部分，该第2应力部分的内部存在小于所述第1应力的第2应力。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其中：
所述金属带通过所述第1应力部分被架设于所述滑轮。
3.根据权利要求1所述的驱动机构，其中：
所述滑轮从与周向垂直的剖面观察呈向径向外侧凸出的剖面形状。
4.根据权利要求1所述的驱动机构，其中：
在从所述第1状态表里反转的第2状态下，从与所述周向垂直的剖面观察，所述金属带呈向径向内侧凸出的剖面形状，
所述金属带在该第2状态下被架设于所述滑轮。
CN201480002688.5A 2013-05-28 2014-04-10 驱动机构 Active CN104736885B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013111648 2013-05-28
JP2013-111648 2013-05-28
PCT/JP2014/060399 WO2014192438A1 (ja) 2013-05-28 2014-04-10 金属ベルトおよび該金属ベルトを備える駆動機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104736885A CN104736885A (zh) 2015-06-24
CN104736885B true CN104736885B (zh) 2016-08-24

Family

ID=51988477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480002688.5A Active CN104736885B (zh) 2013-05-28 2014-04-10 驱动机构

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9423002B2 (zh)
EP (1) EP2905505B1 (zh)
JP (1) JP6002842B2 (zh)
CN (1) CN104736885B (zh)
WO (1) WO2014192438A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9643819B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-09 Otis Elevator Company Asymmetric and steered sheaves for twisted multi-belt elevator systems
US9423002B2 (en) * 2013-05-28 2016-08-23 Kyocera Document Solutions Inc. Metal belt and driving mechanism with same metal belt
JP5903412B2 (ja) * 2013-08-08 2016-04-13 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動装置
JP7247513B2 (ja) * 2018-10-15 2023-03-29 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動伝達装置、画像形成装置
NL1043109B1 (en) * 2018-12-24 2020-07-21 Bosch Gmbh Robert Method for manufacturing a metal ring for a ring set of a drive belt for a continuously variable transmission
NL1043108B1 (en) * 2018-12-24 2020-07-21 Bosch Gmbh Robert Method for manufacturing a drive belt for a continuously variable transmission and a drive belt thus manufactured
JP7472547B2 (ja) * 2020-03-03 2024-04-23 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動伝達装置及び画像形成装置
JP2022154798A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4214022Y1 (zh) * 1964-07-27 1967-08-10
JPS6142402A (ja) * 1984-08-06 1986-02-28 Nhk Spring Co Ltd 無端金属ベルトの製造装置
JPS6396258A (ja) * 1986-10-13 1988-04-27 Toyota Motor Corp 無端金属ベルトの表面処理方法
CN2046875U (zh) * 1989-03-23 1989-11-01 西安冶金建筑学院 一种金属环带
JP2003145427A (ja) * 2001-11-19 2003-05-20 Toyota Motor Corp 無端金属ベルトの製造方法
CN101111620A (zh) * 2005-07-05 2008-01-23 杰富意钢铁株式会社 强度、延展性以及韧性优良的机械结构用钢及其制造方法

Family Cites Families (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US894126A (en) * 1907-03-04 1908-07-21 Carl Eloesser Means for strengthening metal belts and for connecting the ends thereof.
US1290894A (en) * 1916-11-21 1919-01-14 Daniel R Bryan Pulley and belting.
US2274512A (en) * 1941-07-05 1942-02-24 Hugo W Weimer Motion transmitting machanism
US2569367A (en) * 1946-01-08 1951-09-25 Champion Paper & Fibre Co Endless metal belt and method of making the same
US2711815A (en) * 1951-04-13 1955-06-28 United States Steel Corp Endless metal belts
US2808730A (en) * 1953-06-22 1957-10-08 Dodge Mfg Corp Fabricated sheet metal article
US2920494A (en) * 1957-02-06 1960-01-12 John M Dodwell Metallic v-belt
US2966065A (en) * 1959-06-19 1960-12-27 Adamson Stephens Mfg Co Belt conveyors
US3288338A (en) * 1964-04-29 1966-11-29 United States Steel Corp Apparatus for automatically centering elongated objects
FR1576262A (zh) * 1967-08-15 1969-07-25
US3478609A (en) * 1967-12-26 1969-11-18 Dayco Corp Belt drive
US3523462A (en) * 1968-06-26 1970-08-11 Dayco Corp Transmission belt
NL152340B (nl) * 1968-09-24 1977-02-15 Doornes Transmissie Bv Traploos variabel overbrengingsmechanisme voor een voertuig.
JPS4914022Y1 (zh) 1969-04-28 1974-04-06
US3719098A (en) * 1971-03-22 1973-03-06 Olin Corp Pulley belt assembly
US3772930A (en) * 1971-12-22 1973-11-20 Caterpillar Tractor Co Metal belt drive
US3851535A (en) * 1973-04-06 1974-12-03 S Presentey Special belt and pulley rim transmission device
NL152969C (nl) * 1973-08-31 1983-04-18 Volvo Car Bv Drijfband met een trapeziumvormig profiel, bestaande uit een metalen trekband en verschuifbaar daarop aangebrachte metalen dwarselementen.
JPS5872754A (ja) * 1981-10-21 1983-04-30 Toyota Motor Corp 無端金属ベルトの製造方法
US4465469A (en) * 1982-05-21 1984-08-14 General Motors Corporation Drive block for a continuous metal band drive belt
JPS59186822U (ja) * 1983-05-28 1984-12-11 塚崎　勝規 ブリッジの中央にて折りたたみ式の眼鏡の蝶
US4553951A (en) * 1983-06-02 1985-11-19 The Gerber Scientific Instrument Company Non-slip pulley and belt drive
JPS60192146A (ja) * 1984-03-14 1985-09-30 Toyota Motor Corp 動力伝達用無端ベルト
JPS60248815A (ja) 1984-05-22 1985-12-09 Kobe Steel Ltd 無端金属ベルトの製造方法
US4824424A (en) * 1987-08-24 1989-04-25 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Belt for a belt drive device
DE3838724A1 (de) * 1987-12-07 1989-06-22 Schmid Hans Armin Vorrichtung zum fuehren eines bombierten bandes
US4995855A (en) * 1988-08-12 1991-02-26 Bando Chemical Industries, Inc. Flat belt transmission
JPH02274337A (ja) * 1989-04-14 1990-11-08 Sumitomo Metal Ind Ltd 積層金属ベルトの製造方法
GB8925870D0 (en) * 1989-11-15 1990-01-04 Jaguar Cars Belt drives
US5235788A (en) * 1990-08-08 1993-08-17 Lembit Maimets Enclosure assembly and method of constructing same
JPH0533284A (ja) 1991-07-26 1993-02-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ドライヤフード
US5470271A (en) * 1992-01-02 1995-11-28 Xerox Corporation Flexible belt reclaiming
US5214472A (en) * 1992-01-03 1993-05-25 Eastman Kodak Company Metal belt drive for recording element in a copier/printer
DE4239962C1 (de) * 1992-11-27 1994-07-21 Erich Doering Riementrieb, insbesondere für Torantriebe
JP3083684B2 (ja) * 1993-06-29 2000-09-04 富士写真フイルム株式会社 ベルト伝動機構
US5427581A (en) * 1994-08-12 1995-06-27 Belt Technologies, Inc. Independently steerable idler pulley
US5728252A (en) * 1995-09-19 1998-03-17 Polaroid Corporation Method and apparatus for laminating image-bearing media
US6295181B1 (en) * 1996-06-14 2001-09-25 Imation Corp. Tape bearing surface with reduce tape contact and method of making same
US5685793A (en) * 1996-08-16 1997-11-11 Van Blaricom; Terry Michael Multiple band continuously variable transmission
US6401871B2 (en) * 1998-02-26 2002-06-11 Otis Elevator Company Tension member for an elevator
JP3319995B2 (ja) * 1997-10-14 2002-09-03 本田技研工業株式会社 無段変速機用ベルト
US6041476A (en) * 1997-11-21 2000-03-28 Caldwell Manufacturing Company Inverted block and tackle window balance
EP0950830B1 (en) * 1998-04-14 2002-06-26 Van Doorne's Transmissie B.V. Metal belt and method for producing such
US6419208B1 (en) * 1999-04-01 2002-07-16 Otis Elevator Company Elevator sheave for use with flat ropes
US6416433B1 (en) * 1999-04-19 2002-07-09 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Chain-belt transmission with continuously variable transmission ratio
US6371448B1 (en) * 1999-10-29 2002-04-16 Inventio Ag Rope drive element for driving synthetic fiber ropes
JP3522637B2 (ja) * 2000-03-30 2004-04-26 本田技研工業株式会社 無端金属ベルト
JP3804412B2 (ja) * 2000-08-02 2006-08-02 トヨタ自動車株式会社 無端金属ベルトの製造方法
JP3406283B2 (ja) * 2000-08-11 2003-05-12 本田技研工業株式会社 無段変速機用ベルト
US6488123B2 (en) * 2001-02-12 2002-12-03 Otis Elevator Company Directional uniformity of flat tension members for elevators
JP3664088B2 (ja) * 2001-03-12 2005-06-22 日産自動車株式会社 組立式伝動ｖベルト
JP3640631B2 (ja) * 2001-10-19 2005-04-20 本田技研工業株式会社 金属リングの自由状態径設定方法
JP4078126B2 (ja) * 2002-06-11 2008-04-23 本田技研工業株式会社 無段変速機用ベルト
ATE321223T1 (de) 2002-09-30 2006-04-15 Doornes Transmissie Bv Treibriemen und diesen verwendendes stufenlos regelbares getriebe
JP4319425B2 (ja) * 2003-02-26 2009-08-26 本田技研工業株式会社 無端状金属ベルト用金属リングの製造方法
JP4683863B2 (ja) * 2003-06-19 2011-05-18 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 可動式牽引手段による負荷輸送用の昇降機
JP4063790B2 (ja) * 2004-04-27 2008-03-19 ジヤトコ株式会社 金属リング検査方法及び金属リング検査装置
CN1997581B (zh) * 2004-08-04 2012-05-16 奥蒂斯电梯公司 升降机系统中采用的滑轮和组件
JP4690738B2 (ja) * 2005-02-14 2011-06-01 本田技研工業株式会社 金属ベルト
JP4685732B2 (ja) * 2006-08-28 2011-05-18 トヨタ自動車株式会社 伝動ベルト
JP4871716B2 (ja) * 2006-12-14 2012-02-08 キヤノン株式会社 駆動伝達装置
EP2495206B1 (en) * 2007-09-27 2013-07-31 Otis Elevator Company An elevator load bearing member
CN102667232B (zh) * 2009-11-19 2014-07-23 丰田自动车株式会社 传动带
JP5392053B2 (ja) * 2009-12-16 2014-01-22 トヨタ自動車株式会社 積層リングの製造方法
WO2011135624A1 (ja) * 2010-04-28 2011-11-03 トヨタ自動車株式会社 金属リングおよびその製造方法
JP5111561B2 (ja) * 2010-05-31 2013-01-09 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動機構及び駆動機構を備える画像形成装置
JP5232838B2 (ja) * 2010-08-30 2013-07-10 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動機構及びこれを備える画像形成装置
JP5712743B2 (ja) * 2011-04-05 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 薄板状無端金属リングの製造装置及び製造方法
JP5813602B2 (ja) * 2012-08-31 2015-11-17 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動装置、およびこれを備えた画像形成装置
JP2014159867A (ja) * 2013-02-21 2014-09-04 Kyocera Document Solutions Inc ベルト駆動機構、ベルト駆動装置及びプーリー
US9423002B2 (en) * 2013-05-28 2016-08-23 Kyocera Document Solutions Inc. Metal belt and driving mechanism with same metal belt

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4214022Y1 (zh) * 1964-07-27 1967-08-10
JPS6142402A (ja) * 1984-08-06 1986-02-28 Nhk Spring Co Ltd 無端金属ベルトの製造装置
JPS6396258A (ja) * 1986-10-13 1988-04-27 Toyota Motor Corp 無端金属ベルトの表面処理方法
CN2046875U (zh) * 1989-03-23 1989-11-01 西安冶金建筑学院 一种金属环带
JP2003145427A (ja) * 2001-11-19 2003-05-20 Toyota Motor Corp 無端金属ベルトの製造方法
CN101111620A (zh) * 2005-07-05 2008-01-23 杰富意钢铁株式会社 强度、延展性以及韧性优良的机械结构用钢及其制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150233445A1 (en) 2015-08-20
EP2905505A4 (en) 2016-01-20
JP6002842B2 (ja) 2016-10-05
JPWO2014192438A1 (ja) 2017-02-23
CN104736885A (zh) 2015-06-24
EP2905505A1 (en) 2015-08-12
WO2014192438A1 (ja) 2014-12-04
EP2905505B1 (en) 2018-06-20
US9423002B2 (en) 2016-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104736885B (zh) 驱动机构
US9371188B2 (en) Belt unit and image forming apparatus
US8006582B2 (en) Gear, and image forming apparatus provided with the same
JP6456024B2 (ja) ローラ、カートリッジ、画像形成装置、及び筒状軸の製造方法
US9285752B2 (en) Driving device for driving endless metal belt and image forming apparatus
KR102244997B1 (ko) 트레드 링의 강성 측정 장치 및 트레드 링의 균일성 측정 방법
JP2010149398A (ja) シート状部材の接合装置、接合シート状部材の製造装置及び製造方法
JP2008287152A (ja) 導電性ローラ
CN106794691A (zh) 印刷用印版的成形方法以及印刷用印版的圆筒状成形装置
JP2010042423A (ja) バックアップロール装置
JP2008009287A (ja) 画像形成装置
JP2007310021A (ja) 感光ドラム用素管
JP2010284827A (ja) 接合ゴム部材の製造装置と製造方法、未加硫タイヤの製造装置と製造方法
JP2007094057A (ja) 形状矯正方法及び現像ロールの製造方法
JP7247513B2 (ja) 駆動伝達装置、画像形成装置
JP2015123729A (ja) トレッドリングの剛性測定装置及びトレッドリングの均一性測定方法
JP2005186455A (ja) カーカスコードの巻上げ部の型付け方法、及び型付け装置
JP2005169575A (ja) 円環体の把持方法および装置
JP2008213361A (ja) タイヤ成型サービサーおよびタイヤ成型方法
JP2012161938A (ja) 平版印刷版の裁断方法及び裁断装置
JP6711371B2 (ja) 印刷装置
JP2007000953A (ja) ゴムロールの製造方法およびゴムロール
JP2010082722A (ja) 装着方法及び装着治具
JP5338710B2 (ja) フランジ付き軸部材、及び、当該フランジ付き軸部材の製造方法、並びに、当該フランジ付き軸部材を備えるローラ部材及び画像形成装置
JP2012020867A (ja) 搬送ローラーの製造方法及び搬送ローラー

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant