CN104715627B - 使用车车通信传输交通信息的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于传输交通信息的方法包括：由第一车载终端检测发生事件；由第一车载终端产生包括有关发生事件的信息的交通信息消息；由第一车载终端通过车车(V2V)通信传输交通信息消息；由在与第一车载终端相比较相反的方向上行驶的第二车载终端接收并且分析交通信息消息；根据交通信息消息的分析结果由第二车载终端将交通信息消息转发给定位在第一车载终端后面的第三车载终端；并且基于从第二车载端传输给第三车载终端的交通信息消息的事件发生信息输出警报。

Description

使用车车通信传输交通信息的方法
相关申请的交叉引用
本申请基于并且根据美国法典第119(a)章第35部分要求保护于2013年12月17日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0157424号的优先权，通过引用将其全部内容结合在此。
技术领域
本发明涉及一种用于提供车辆之间交通信息的方法，更具体地，涉及一种用于使用车车通信传输交通信息的方法，从而通过车车(V2V)通信收集并且传输相邻的交通信息。
背景技术
使用常规交通环境获知技术，由交通中心处理来自提供的车辆(诸如出租车或高通车辆(high-pass vehicle)等)的速度信息、道路上的闭路电视(CCTV)信息、报告事故信息等，并且通过传输协议专家组(TPEG)、专用短程通信(DSRC)、固定交通状况显示装置(可变信息标识：VMS)等将信息传输给驾驶员。然而，因为常规技术必须通过交通中心，所以不能实时传输信息，因此，其局限于诸如车辆的平均速度或者是否发生交通事故等信息。此外，由于诸如缺乏准确的位置信息等大范围内的问题，该信息可能与接收车辆无关，总之，可能发生用于获取以及发送交通环境信息的阴影面积。
作为车车(V2V)通信标准，有IEEE 802.11p WAVE，并且可以与几百米距离以内的车辆/红外线通信。此外，SAEJ2735中定义的基本安全消息(BSM)在车辆之间交换，并且该消息包括车辆的移动和事件信息，诸如，车辆的位置信息、前进方向、车辆速度、加速度、制动、方向信号以及气囊部署信息等。
具有车车通信装置的车辆通过与通信半径内相邻车辆的车车通信可以交换车辆的位置和速度、车辆信息(制动、气囊部署、防锁制动系统(ABS)的部署)等。然而，常规的车车通信系统技术使用相邻1个路程段通信半径内的车辆相对位置和车辆信息关注诸如安全车距报警(FCW)、盲点报警(BSW)等，并且不提供道路的整体交通信息或者有关大于1路程段通信范围的位置的信息。此外，红外线通过车辆至红外线(V2I)通信直接收集有关各个车辆的信息，或者通过安装在红外线设备上的摄像头或者雷达收集交通环境信息、在中心处理该信息，然后，再次通过红外线至车辆(I2V)通信提供该信息，但是实时特征变得较低，总之，在不安装V2I通信的站点不能提供该信息。
发明内容
本发明提供一种使用车车(V2V)通信、通过V2V通信收集并且传输相邻交通信息的方法。
为了解决上述问题，根据本发明的用于使用V2V通信传输交通信息的方法包括下列步骤：由第一车载终端检测发生事件；由第一车载终端产生包括有关发生事件的信息的交通信息消息；由第一车载终端通过V2V通信传输交通信息消息；由与第一车载终端相比较的相反方向上行驶的第二车载终端接收并且分析交通信息消息；根据交通信息消息的分析结果由第二车载终端将交通信息消息转发给定位在第一车载终端后面的第三车载终端；并且基于从第二车载终端传输给第三车载终端的交通信息消息的事件发生信息输出警报。
此外，检测发生事件的步骤包括由第一车载终端收集车辆状态信息和基于由第一车载终端收集的车辆状态信息确定是否发生事件的步骤。
此外，车辆状态信息包括减速、速度、防锁制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)的操作、Δ转向角、偏航速率、由雷达检测的障碍物、由摄像头检测的障碍物。
此外，交通信息消息包括事件发生信息和事件发生车辆信息。
此外，事件发生信息包括事件发生时间、事件发生位置和事件类型。
此外，事件发生车辆信息包括车辆识别信息和行驶方向。
此外，由第二车载终端执行的收集和分析步骤包括：由第二车载终端接收交通信息消息；由第二车载终端验证交通信息消息是否重复；交通信息消息不重复，则验证是否存在与交通信息消息的事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息；并且如果存在与交通信息消息的事件发生信息相匹配的先前存储事件信息，则增加有关事件发生信息的一致性级别。
此外，由第二车载终端接收交通信息消息的步骤包括验证交通信息消息是否是有关反向车道的信息。
此外，验证交通信息消息是否重复的步骤包括将车辆识别信息、事件发生时间、以及事件发生位置与之前存储的事件信息相比较。
此外，在验证交通信息消息是否重复的步骤中，如果交通信息消息是重复的，则删除交通信息消息。
此外，在验证是否存在与事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息的步骤中，如果不存在与事件发生信息相匹配的之前存储的事件信息，则存储交通信息消息。
此外，由第二车载终端转发交通信息消息的步骤包括在第二车载终端移动一定距离时传输交通信息消息。
此外，第二车载终端在距事件发生位置的有效距离内执行交通信息消息的转发。
此外，第二车载终端在距事件发生时间的有效事件内执行交通信息消息的转发。
此外，输出警报的步骤包括：验证交通信息消息的事件发生信息是否发生在行驶路线上；验证事件发生信息是否满足驾驶员警报条件；并且根据事件发生信息是否满足驾驶员警报条件决定警报的输出。
此外，验证事件发生信息是否满足驾驶员警报条件的步骤包括：验证车辆速度是否超过阈值速度；验证事件发生位置的相对距离是否小于阈值距离；并且验证一致性级别是否超过阈值级别。
此外，决定警报输出的步骤包括如果事件发生信息满足警报条件，则将事件发生位置和事件类型显示在地图上。
如上所述，本发明检测车辆中发生的事件并且通过V2V通信传输给其他车辆，收集并且分析在反向车道的车辆中产生的事件信息，将产生的事件信息传输给后面车辆并且由此能够向后面车辆的驾驶员提供前方交通状况。
此外，因为本发明使用V2V通信而非任何的V2I通信设施实时地向驾驶员提供有关前方交通状况的信息，所以可以防止交通事故并且可以改善交通流量。
此外，因为本发明不需要诸如V2I通信设施等独立的设施，所以可以减少建筑物的成本并且可以扩大交通信息服务。
附图说明
从结合附图的下面细节描述中，本发明的上述和其他目标、特性和优点将变得更为显而易见，其中：
图1是示出了使用根据本发明的V2V通信的交通信息发送过程的概念图。
图2是示出了根据本发明发生事件的车辆的操作过程的流程图。
图3是示出了根据本发明的中继车载终端的操作过程的流程图。
图4是示出了根据本发明的后方车载终端的操作过程的流程图。
图5是示出了根据本发明产生紧急拥堵的信息的传输过程的流程图。
图6是示出了根据本发明产生车辆滑动的信息的传输过程的示例图。
图7是示出了根据本发明产生车辆事故的信息的传输过程的示例图。
图8是示出了根据本发明的冗余传输的避免过程的示例图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方式。
应当理解的是，在此使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶的船只、飞机等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如，源自不同于石油的资源的燃料)。如本发明中所提及的，混合动力车辆是一种具有两种或者多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
本发明中使用的术语仅为了描述具体实施方式并且并不旨在限制本发明。如本发明中使用的，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”以及“该”也旨在包括复数形式。应当进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定存在所述特性、整数、步骤、操作、元件、和/或部件，但不排除存在或者添加一个或者多个其他特性、整数、步骤、操作、元件、部件、和/或其组合。如本发明中使用的，术语“和/或”包括一种或者多种关联列出项的任何和所有组合。
此外，本发明的控制逻辑可以包括包含有处理器、控制器等执行的可执行编程指令的计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括，但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦合计算机系统中，因此，计算机可读介质通过例如远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储并且以分布形式执行。图1是示出了使用根据本发明的V2V通信的交通信息交付过程的概念图。
如图1所示，第一车辆A和第三车辆C在一个方向上行驶，并且第二车辆B在与第一车辆A和第三车辆C的相反方向上行驶。在这种情况下，如果发生意料不到的情形(例如，快速制动)，则通过V2V通信传输有关意料不到情形的信息，并且将描述传输过程。此处，由安装在各个车辆上的第一车载终端100至第三车载终端300执行第一车辆A至第三车辆C之间的V2V通信。具体地，第一车辆A、第二车辆B以及第三车辆C中的每辆均具有与该车辆相关联的相应第一车载终端100、第二车载终端200以及第三车载终端300。如本发明中使用的，术语“V2V通信”通常指不同车辆之间发生的车车通信，并且如本发明中提供的，可以指特定车辆之间的通信，例如，车辆A与车辆B之间的V2V通信。
第一车载终端100至第三车载终端300包括用于执行V2V通信的通信模块(未示出)。此外，第一车载终端100至第三车载终端300通过控制器局域网(CAN)通信从电子控制单元(ECU)和传感器收集车辆状态信息。此处，车辆状态信息包括减速度、速度、防锁制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)的操作/部署、Δ转向角和偏航率、由雷达或者图像传感器等检测的障碍物(下落物体)等。例如，ABS系统的“操作”术语指是否部署车辆的ABS系统。
第一车载终端100基于从电子控制单元和传感器收集的车辆状态信息检测第一车辆A中产生的事件(意料不到的情形)。例如，如果减速度低于阈值，则第一车载终端100识别为发生快速制动事件。
第一车载终端100产生包括有关已经发生的事件的信息的交通信息消息。此时，交通信息消息包括发生事件信息和有关发生该事件的车辆的信息。此处，发生事件信息包括发生事件的位置(全球定位系统值)和时间、以及发生事件的类型等，并且有关事件发生车辆的信息包括车辆识别信息和行驶方向(前进方向)等。
如果产生交通信息消息，则第一车载终端100通过V2V通信将该消息传输给另一车辆，例如，第二车载终端200。
第二车载终端200接收从第一车载终端100传输的交通信息消息并且将其临时存储到存储器中。此时，第二车载终端200通过比较包括在接收的交通信息消息中的行驶方向信息与其自身行驶方向验证接收的消息是否是有关相反方向车道的交通信息。
此外，第二车载终端200验证接收的交通信息消息是否是冗余消息。此时，如果接收的消息是冗余消息，则第二车载终端200删除该消息。
如果接收的交通信息消息是新信息，则第二车载终端200将其存储到存储器中。并且，如果包括在接收的交通信息消息中的车辆识别信息不同，而事件信息相同，则第二车载终端200将与该事件信息的一致性级别增加1级。此处，一致性级别用于估测有关事件信息的可靠性，并且当一致性级别较高时，则增加了有关事件信息的可靠性。
换言之，在本发明中，如果第二车载终端200接收从多个发生事件的车载终端发送的相同事件信息，则有关事件信息的可靠性会增加。
如果第二车载终端200在接收交通信息消息之后移动阈值距离，则第二车载终端200发送接收的交通信息消息。此处，阈值距离可以是车车通信可能距离或者预定距离，并且其根据直线或者曲线而变化。例如在本实施方式中，说明了在移动超过阈值距离之后转发交通信息消息，但是本发明并不局限于本实施例并且可以实施为在移动超过特定时间段之后转发交通信息消息。
第二车载终端200在有效距离或者有效时间内周期性地转发交通信息消息，此时，第二车载终端200传输包括有关事件信息的一致性级别的交通信息消息。
第三车载终端300接收从中继车辆B的第二车载终端200传输的交通信息消息。第三车载终端300基于包括在交通信息消息中的事件信息验证是否满足驾驶员警报条件。
换言之，第三车载终端300验证接收的交通信息消息是否是在行驶路线上产生的事件信息。此时，第三车载终端300通过比较接收的交通信息消息的行驶方向信息与其自身行驶方向信息对其进行验证。并且，如果接收的交通信息消息中的事件信息是其自身行驶路线上发生的事件，则第三车载终端300验证其自身车辆速度是否超过阈值速度、事件发生位置的相对距离是否小于阈值距离、以及一致性级别是否超过阈值级别。
如果满足事件信息的事件警报条件，则第三车载终端300将事件信息警报给驾驶员。例如，如果自身车辆C相对于事件发生位置的相对距离小于阈值距离，则第三车载终端300将事件发生位置和事件类型显示在导航地图上并且输出语音导航。
图2是示出了根据本发明的发生事件的车辆的操作过程的流程图。
如图2所示，第一车载终端100收集有关其自身车辆的状态信息(S11)。第一车载终端100收集车辆状态信息，诸如，减速、速度、ABS或和ESC的操作、转向角、来自电子控制单元和传感器的偏航率、或者雷达或者摄像头等是否检测到障碍物。
第一车载终端100基于收集的车辆状态信息验证是否发生事件(S12)。例如，如果其自身车辆速度小于阈值速度，则第一车载终端100识别为拥堵事件。
如果在步骤(S12)检测到事件发生，则第一车载终端100产生交通信息消息(S13)。此处，交通信息消息包括事件发生信息和事件发生车辆信息。事件发生包括事件发生时间、事件位置、事件类型等，并且事件发生车辆信息包括车辆识别信息和行驶方向等。事件类型包括快速制动、滑动、拥堵、快速车道变换、存在障碍物等。
如果产生交通信息消息，则第一车载终端100通过无线通信发送产生的交通信息消息(S14)。此处，无线通信为V2V通信。
图3是示出了根据本发明的中继车载终端的操作过程的流程图。参考图3，第二车载终端200通过V2V通信接收交通信息消息(S21)。此时，第二车载终端200按照接收顺序将交通信息消息存储在临时存储器中。并且，第二车载终端200按照接收顺序处理交通信息。
第二车载终端200验证接收的交通信息消息是否重复(S22)。第二车载终端200验证是否存在先前存储的交通信息消息(与包括在接收的交通信息消息中的车辆识别信息(事件识别信息)和事件发生时间匹配)。换言之，第二车载终端200验证存储器中是否有事件发生车辆识别信息和事件发生信息匹配的交通信息。
如果接收的交通信息是重复的消息，则第二车载终端200删除该消息(S221)。如果在存储器中搜索到事件发生车辆识别信息和发生事件信息匹配的交通信息，则第二车载终端200删除接收的交通信息消息。
另一方面，如果接收的交通信息不是重复的消息，则第二车载终端200验证包括在接收交通信息消息中的事件信息是否相同(S23)。即，第二车载终端200验证是否有事件发生车辆信息不同，但是车辆中发生的事件信息相同的交通信息存在于存储器中。
如果存在与包括在接收的交通信息消息中的事件信息匹配的事件信息，则第二车载终端200将有关事件信息的一致性级别增加1级(S24)。
同时，如果不存在与在步骤(S23)中的包括在所接收的交通信息消息中的事件信息匹配的事件信息，则第二车载终端200将接收的交通信息消息存储在存储器中(S241)。换言之，如果从存储器中没有检索到相同的事件信息，则第二车载终端200识别为新消息(新事件信息)并且将其存储在存储器中。
然后，第二车载终端200验证车辆是否移动了一定的距离(S25)。
当其自身车辆移动一定距离时，第二车载终端200转发所接收的交通信息消息(S26)。在本实施方式中，说明了在其移动一定距离时转发接收的交通信息警报消息的实例，但是，本发明并不局限于本实例并且可以实施为在各个时间段内将其转发。
并且，第二车载终端验证是否满足转发条件(S27)。此处，转发条件可以是是否超过转发限制数目、在距该位置的有效距离内以及在距发生时间的有效时间内中的一种。
如果不可能进行额外的转发，则第二车载终端200初始化存储器(S28)。如果其自身车辆不满足转发条件，则第二车载终端200停止转发接收的交通信息消息并且删除与存储在存储器中的之前接收的交通信息消息有关的信息。
同时，如果在步骤27中可以进行额外的转发，则在在移动一定距离之后步骤S25返回至转发接收的交通信息消息。
图4是示出了根据本发明的后方车载终端的操作过程的流程图。
第三车载终端300通过V2V通信接收交通信息消息(S31)。此时，第三车载终端300通过使用包括在所接收的交通信息消息中的行驶方向信息验证所接收的交通信息消息的事件发生信息是否是针对在行驶路线上发生的事件的信息。
第三车载终端300基于包括在接收的交通信息消息中的事件发生信息验证驾驶员警报条件(S32)。例如，第三车载终端300验证包括在所接收得交通信息消息中的事件发生位置是否位于距其车辆的阈值距离内。
第三车载终端300基于事件发生信息输出警报消息(S33)。此时，第三车载终端300将与事件发生信息有关的信息进行视觉化和听觉化处理并且将其输出。
图5是示出了根据本发明产生紧急拥堵的信息的传输过程的流程图。
参考图5，如果车辆速度低于阈值速度，则车辆A1至A4的车载终端识别为发生紧急拥堵事件。因此，车辆A1至A4的车载终端产生通知发生紧急拥堵事件的交通信息消息并且将其传输。
车辆B1的车载终端接收从车辆A1至A4的车载终端传输的交通信息消息。此处，因为包括在所接收的交通信息消息中的事件信息相同，所以车辆B1的车载终端设置一致性级别为4。
车辆B1的车载终端在移动一定距离之后转发接收的交通信息。因此，车辆A1至A4的后方车辆C1和C2基于通过车辆B1的车载终端转发的交通信息消息输出警报。
在下文中，车辆B1的车载终端额外地将接收的交通信息消息转发给车辆C3。
图6是示出了根据本发明产生车辆滑动的信息的传输过程的示例图。
如果车辆A1的车载终端检测到ABS操作，则车辆A1的车载终端确定发生了车辆滑动事件。因此，车辆A1的车载终端产生包括有关发生的事件的信息的交通信息消息并且将其传输。
车辆B1的车载终端通过与车辆A1的车载终端的V2V通信接收交通信息消息。
如果接收的交通信息消息不是重复的消息，则车辆B1的车载终端在其移动一定距离之后将该消息传输给车辆A1的后方车辆C1、C2、以及C3。车辆C1、C2、以及C3的车载终端基于接收交通信息消息的实事件信息传输警报，因此，驾驶员能够避免行驶在车辆滑动的结冰区域。
图7是示出了根据本发明发生车辆事故的信息的传输过程的示例图。
如果由于与前一车辆碰撞而激活车辆A1的气囊，则车辆A1的车载终端检测气囊激活，并且基于检测到的车辆状态信息确定发生了汽车事故事件。
随后，车辆A1的车载终端使用有关发生汽车事故的信息产生交通信息消息并且将其传输。
如果接收到包括汽车事故事件信息的交通信息消息，则车辆B1的车载终端在其移动一定距离之后转发接收的交通信息消息。
车辆C1和C2将由车辆B1转发的前方交通信息可视化和/或可听化地输出给驾驶员。
图8是示出了根据本发明的冗余传输的避免过程的示例图。
车辆A1的车载终端检测到意外情形，并且通过使用与意外情形有关的信息产生交通信息消息并且将其传输。
车辆B1和B2的车载终端接收从车辆A1的车载终端传输的交通信息消息。
接着，车辆B1的车载终端在移动一定距离之后转发接收的交通信息消息。由车辆B1的车载终端转发的交通信息消息被车辆A1的后方车辆C1和C2以及车辆B1的后方车辆B2的车载终端接收。
车辆B2的车载终端验证车辆B2的车载终端提供的交通信息消息是否重复。如果接收的交通信息消息与先前从车辆A1的车载终端接收的交通信息消息相同，则车辆B2的车载终端删除交通信息消息。因此，车辆B2的车载终端防止冗余地传输相同的交通信息。
尽管已经描述了有关具体实施方式的本发明，然而，对本领域技术人员显而易见的是，在不背离下列权利要求中规定的本发明的实质和范围的情况下，可以做出各种改造和变形。
附图中各个元件的符号
100：第一车载终端
200：第二车载终端
300：第三车载终端
S11：收集车辆状态信息
S12：是否发生了事件？
S13：产生交通信息消息
S14：通过V2V通信传输交通信息消息
S21：接收交通信息消息
S221：删除重复接收的消息
S22：接收的消息是否重复？
S23:事件信息是否相同？
S24：增加有关事件信息的一致性级别
S241：存储接收的消息
S25：是否移动一定距离？
S26：转发消息
S27：是否满足转发条件？
S28：初始化存储器
S31：接收交通信息消息
S32：是否满足警报条件？
S33：输出警报

Claims (16)

1.一种用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，包括下列步骤：
由第一车载终端检测发生事件；
由所述第一车载终端产生包括有关所述发生事件的信息的交通信息消息；
由所述第一车载终端通过所述车车通信传输所述交通信息消息；
由在与所述第一车载终端相比较相反的方向上行驶的第二车载终端接收并且分析所述交通信息消息；
如果存在与所述交通信息消息的事件发生信息匹配的先前存储的事件信息，则增加有关所述事件发生信息的一致性级别；
根据所述交通信息消息的分析结果由所述第二车载终端将所述交通信息消息转发给定位在所述第一车载终端后面的第三车载终端；并且
基于从所述第二车载终端传输给所述第三车载终端的所述交通信息消息的所述事件发生信息的一致性级别输出警报，
其中，由所述第二车载终端执行的接收和分析步骤包括：
由所述第二车载终端接收所述交通信息消息；
由所述第二车载终端验证所述交通信息消息是否重复；
如果所述交通信息消息不重复，验证是否存在与所述交通信息消息的所述事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息。
2.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，检测所述发生事件的所述步骤包括如下步骤：
由所述第一车载终端收集车辆状态信息；并且
基于由所述第一车载终端收集的所述车辆状态信息确定是否发生所述发生事件。
3.根据权利要求2所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述车辆状态信息包括减速、速度、防锁制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)的部署、△转向角、偏航率、由雷达检测到障碍物、以及由摄像头检测到障碍物。
4.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述交通信息消息包括所述事件发生信息和事件发生车辆信息。
5.根据权利要求4所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述事件发生信息包括事件发生时间、事件发生位置和事件类型。
6.根据权利要求4所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述事件发生车辆信息包括车辆识别信息和行驶方向。
7.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，由所述第二车载终端接收所述交通信息消息的所述步骤包括验证所述交通信息消息是否是有关反向车道的信息。
8.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，验证所述交通信息消息是否重复的所述步骤包括将车辆识别信息、事件发生时间、以及事件发生位置与之前存储的事件信息相比较。
9.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，在验证所述交通信息消息是否重复的步骤中，如果所述交通信息消息是重复的，则删除所述交通信息消息。
10.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，在验证是否存在与所述事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息的步骤中，如果不存在与所述事件发生信息相匹配的所述先前存储的事件信息，则存储所述交通信息消息。
11.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，由所述第二车载终端转发所述交通信息消息的所述步骤包括在所述第二车载终端移动一定距离时传输所述交通信息消息。
12.根据权利要求11所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述第二车载终端在距所述事件发生位置的有效距离内执行所述交通信息消息的转发。
13.根据权利要求11所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，所述第二车载终端在距所述事件发生时间的有效时间内执行所述交通信息消息的转发。
14.根据权利要求1所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，输出警报的步骤进一步包括下列步骤：
验证所述交通信息消息的所述事件发生信息是否发生在行驶路线上；
验证所述事件发生信息是否满足驾驶员警报条件；并且
根据所述事件发生信息是否满足所述驾驶员警报条件决定所述警报的输出。
15.根据权利要求14所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，验证所述事件发生信息是否满足所述驾驶员警报条件的所述步骤包括验证车辆速度是否超过阈值速度、距离所述事件发生位置的相对距离是否小于阈值距离、以及一致性级别是否超过阈值级别。
16.根据权利要求14所述的用于使用车车(V2V)通信传输交通信息的方法，其中，决定所述警报的输出的步骤为如果所述事件发生信息满足警报条件，则将事件发生位置和事件类型显示在地图上。
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