CN110264714B - 车辆管理和信息处理方法及电子设备 - Google Patents

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CN110264714B CN201910533889.2A CN201910533889A CN110264714B CN 110264714 B CN110264714 B CN 110264714B CN 201910533889 A CN201910533889 A CN 201910533889A CN 110264714 B CN110264714 B CN 110264714B
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Abstract

本公开实施例公开了一种车辆管理和信息处理方法及电子设备。所述车辆管理方法包括获取第一车辆的信誉值，获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆，确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，根据所述信誉片段和信誉权重，确定所述信誉值的更新值。所述信息处理方法获取由告警车辆发送的告警信息以及所述告警车辆的信誉值，当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息，当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作，当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作。该技术方案能够避免因接收到错误的告警信息导致正常行驶受到影响。

Description

车辆管理和信息处理方法及电子设备
技术领域
本公开涉及车辆告警技术领域，具体涉及一种车辆管理和信息处理方法及电子设备。
背景技术
网联自动驾驶技术是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。
在提出本公开的过程中，发明人发现，网联自动驾驶车辆可通过告警信息警告其它车辆所存在的危险，从而保障网联自动驾驶车辆的安全性，但由于恶意车辆的存在，难以保证所收到的告警信息的真实性和准确性，严重影响收到错误告警信息的车辆的正常行驶。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种车辆管理和信息处理方法及电子设备。
第一方面，本公开实施例提供一种车辆管理方法。
具体地，所述车车辆管理方法，包括：
获取第一车辆的信誉值；
获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆；
确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重；
根据所述信誉片段和信誉权重，确定所述信誉值的更新值。
可选地，所述确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，包括：
确定每个所述信誉片段相对应的熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数；
基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重。
可选地，每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,…,M，M为大于等于1的正整数；所述确定每个所述信誉片段wi相对应的熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，包括：
根据所述信任值bi和不信任值di，确定所述熟悉程度参数xi：
xi＝bi+di；
获取所述第一车辆的第一交通状态Q＝(q1,…,qN)以及所述信誉片段wi相对应的第二车辆的第二交通状态
Figure GDA0002756679250000021
其中，N为大于等于1的正整数；
根据所述第一交通状态Q＝(q1,…,qN)和所述第二交通状态
Figure GDA0002756679250000022
确定所述相似性参数yi：
Figure GDA0002756679250000023
根据所述信誉片段wi的生成时间ti和获取时间t，确定所述新鲜度参数fi：
fi＝α(t-ti)-β，
其中，α和β是两个预定义的权重因子。
可选地，所述基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重，包括：
确定权重因子K＝(θ,μ,λ)，其中，θ+μ+λ＝1；
基于所述熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，根据所述权重因子K，确定所述信誉片段wi相对应的信誉权重Zi：
Zi＝θxi+μyi+λfi。
可选地，每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,…,M，M为大于等于1的正整数；所述根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，更新所述信誉值Wloc，包括：
根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，确定单次信誉值Wfinal，其中，所述单次信誉值Wfinal包括单次信任值bfinal、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal：
Figure GDA0002756679250000031
Figure GDA0002756679250000032
Figure GDA0002756679250000033
Wfinal＝(bfinal,dfinal,ufinal)；
基于所述信任值blast、不确定值ulast、单次信任值bfinal和单次不确定值ufinal，确定第一更新值bloc：
Figure GDA0002756679250000034
基于所述不信任值dlast、不确定值ulast、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal，确定第二更新值dloc：
Figure GDA0002756679250000035
基于所述不确定值ulast和单次不确定值ufinal，确定第三更新值uloc：
Figure GDA0002756679250000036
根据所述第一更新值bloc、第二更新值dloc和第三更新值uloc，更新所述信誉值Wloc：
Wloc＝(bloc,dloc,uloc)。
可选地，所述获取第一车辆的信誉值，为从信誉区块链获取所述第一车辆的信誉值；
所述方法还包括：将所述信誉值的更新值广播至所述信誉区块链。
第二方面，本公开实施例提供一种信息处理方法。
具体地，所述信息处理方法，包括：
获取由告警车辆发送的告警信息以及所述告警车辆的信誉值；
当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息；
当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作；
当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作。
可选地，所述告警信息包括以下信息中的至少一个：告警位置、警报类型、操作建议；
所述状态信息包括以下信息中的至少一个：与所述告警位置的距离，行驶方向；
其中，所述当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作，包括当与所述告警位置的距离小于第一距离阈值时，向通信区域内的第三车辆转发所述告警信息；
所述当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作，包括当与所述告警位置的距离小于第二距离阈值，和/或行驶方向指向所述告警位置时，根据所述警报类型和/或操作建议，确定行驶行为。
可选地，所述获取所述告警车辆的信誉值，包括从信誉区块链获取所述告警车辆的信誉值；
所述方法还包括：当所述信誉值满足第一预设条件时，将所述告警信息上传至告警区块链。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第二方面中任一项所述的方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
根据本公开实施例提供的技术方案，能够根据一个或多个第二车辆对第一车辆的信誉片段以及相对应的信誉权重，对所述第一车辆的信誉值进行更新，从而提高所述信誉度的准确性和可靠程度。这样，在车辆收到告警信息时，能够根据发出告警信息的车辆的信誉度，判断所述告警信息的可信程度，从而避免接收到错误的告警信息导致正常行驶受到影响。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆管理和信息处理方法和电子设备的应用场景；
图2示出根据本公开实施例的车辆管理方法的流程图；
图3示出根据本公开实施例的确定信誉权重的流程图；
图4示出根据本公开实施例的确定熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数的流程图；
图5示出根据本公开实施例的确定信誉权重的流程图；
图6示出根据本公开实施例的确定更新值的流程图；
图7示出根据本公开实施例的信息处理方法的流程图；
图8示出根据本公开实施例的状态信息的示意图；
图9示出根据本公开实施例的电子设备的结构框图；
图10示出根据本公开实施例的电子设备的结构框图；
图11示出适于用来实现根据本公开实施例的车辆管理和信息处理方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
上文提及，网联自动驾驶车辆可通过告警信息警告其它车辆所存在的危险，从而保障网联自动驾驶车辆的安全性，但由于恶意车辆的存在，难以保证所收到的告警信息的真实性和准确性，严重影响收到错误告警信息的车辆的正常行驶。
考虑到上述缺陷，本公开实施例提供了一种车辆管理方法，所述车辆管理方法获取第一车辆的信誉值，获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆，确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，根据所述信誉片段和信誉权重，确定所述信誉值的更新值。该技术方案能够根据一个或多个第二车辆对第一车辆的信誉片段以及相对应的信誉权重，对所述第一车辆的信誉值进行更新，从而提高所述信誉度的准确性和可靠程度。
本公开实施例还提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法获取由告警车辆发送的告警信息以及所述告警车辆的信誉值，当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息，当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作，当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作。在车辆收到告警信息时，该技术方案能够根据发出告警信息的车辆的信誉度，判断所述告警信息的可信程度，从而避免接收到错误的告警信息导致正常行驶受到影响。
图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆管理和信息处理方法和电子设备的应用场景。
如图1所示，根据本公开实施例的系统架构100可以包括车辆101和102、本地机构103、信誉区块链104以及告警区块链105。
车辆101、102能够通过网络与本地机构103交互，也可以与其他车辆通过单跳网络进行直接交互，以接收或发送消息。
本地机构103可以是服务器，能够对接收到的车辆101、102的信息进行分析等处理，并将处理结果反馈给相应的车辆。
信誉区块链104为一种共享式的数据库，用于存储车辆101、102的信誉值。车辆101、102以及本地机构103能够与所述信誉区块链104交互，从而获取或发送信息，例如，获取或发送信誉值。
告警区块链105为一种共享式的数据库，用于存储告警信息。车辆101、102以及本地机构103能够与所述告警区块链105交互，从而获取或发送信息，例如，获取或发送告警信息。
需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆管理方法一般可以由本地机构103执行。相应地，本公开实施例所提供的用于车辆管理的电子设备一般可以设置于本地机构103中。
本公开实施例所提供的信息处理方法可以由车辆101、102中的任意一个车辆执行。相应地，本公开实施例所提供的用于信息处理的电子设备一般可以设置于车辆101、102中的任意一个车辆中。
应该理解，图1中的车辆、本地机构、信誉区块链和告警区块链的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、本地机构、信誉区块链和告警区块链。
图2示出根据本公开实施例的车辆管理方法的流程图。
如图2所示，所述车辆管理方法包括以下步骤S101–S104。
在步骤S101中，获取第一车辆的信誉值。
在步骤S102中，获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆。
在步骤S103中，确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重。
在步骤S104中，根据所述信誉片段和信誉权重，确定所述信誉值的更新值。
根据本公开实施例，第一车辆为被观察者，通常为一个车辆，第二车辆为观察者，可以为一个车辆，也可以是两个或更多的车辆，例如，现有第一车辆A0，和M个第二车辆B1,…BM，其中，M为大于等于1的正整数。
根据本公开实施例，每个第二车辆都能够与所述第一车辆直接交互，并根据交互状态(例如，第一车辆的信息回复速度、信息准确性、车辆传感器灵敏度，等)，确定对所述第一车辆A0的信誉片段，例如，第二车辆B1,…,BM都能够与所述第一车辆A直接交互，并根据交互状态，确定对所述第一车辆A0的信誉片段w1,…,wM。
根据本公开实施例，信誉值为用于描述所述第一车辆的可信程度的参数，可以为一维参数，也可以是多维度参数，例如，所述第一车辆A0的信誉值可以是一个三维参数Wlast＝(blast,dlast,ulast)，其中，blast为信任值，dlast为不信任值，ulast为不确定值。
根据本公开实施例，信誉片段为用于描述第二车辆对第一车辆的可信程度的参数，可以为一维参数，也可以是多维度参数。根据本公开实施例，每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,…,M，M为大于等于1的正整数，即第二车辆Bi对第一车辆A0的信誉片段为wi＝(bi,di,ui)。根据本公开的实施例，第二车辆Bi对所述第一车辆A0的信任值bi、不信任值di和不确定值ui之和为1，即bi+di+ui＝1。
本领域的技术人员可以理解，根据不同需要，所述信誉值和信誉片段也可以是其他维数，或者包括其他分量的参数，本公开对此不作具体限定。
根据本公开实施例，所述获取第一车辆的信誉值，为从信誉区块链104获取所述第一车辆的信誉值。
根据本公开实施例，所述方法除了步骤S101-S104之外，还包括步骤S105。
在步骤S105中，将所述信誉值的更新值广播至所述信誉区块链。
根据本公开实施例，所述信誉值的更新值广播至所述信誉区块链，表示对所述信誉值进行更新，即若再次获取所述第一车辆的信誉值时，获取的实为所述更新值。例如，确定信誉值Wlast的更新值Wloc，并将所述更新值Wloc广播至所述信誉区块链104后，本地机构103或者车辆(例如，第二车辆Bi)再次获取的所述第一车辆的信誉值为更新值Wloc。
图3示出根据本公开实施例的确定信誉权重的流程图。
如图3所示，在步骤S103中，所述确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，包括以下步骤S301～S302。
在步骤S301中，确定每个所述信誉片段相对应的熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数。
在步骤S302中，基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重。
根据本公开实施例，所述熟悉程度参数用于描述第二车辆对第一车辆的熟悉程度，例如，用熟悉程度参数xi表示第二车辆Bi对第一车辆A0的信誉片段。
根据本公开实施例，所述相似性参数用于描述所述第一车辆与所述第二车辆的交通状态的相似程度，例如，用相似性参数yi表示第一车辆A0与第二车辆Bi的交通状态的相似程度。其中，交通状态可以包括用于描述速度、位置、行驶方向等参数，因此，所述交通状态可以是一维数据，也可以是二维或者更多维数的数据。例如，所述第一车辆的第一交通状态为Q＝(q1,…,qN)，第二车辆Bi的第二交通状态
Figure GDA0002756679250000091
其中，N为大于等于1的正整数。
因此，所述新鲜度参数用于描述每个第二车辆对第一车辆的信誉片段的时效性，即所述信誉片段是否为近期获取的，例如，用新鲜度参数fi表示第二车辆Bi对第一车辆A0的信誉片段wi的时效性。
根据本公开实施例，由于第二车辆对第一车辆的信誉片段的生成时间与本地机构103获取所述信誉片段的时间不一定是同时的；当存在多个第二车辆时，不同第二车辆获取第一车辆的信誉片段的生成时间也不一定是同时的，通过新鲜度参数来描述所述信誉片段的时效性，以此作为确定信誉权重的基础，有利于提高信誉值的准确性。
根据本公开实施例，获取每个第二车辆对第一车辆的熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数后，能够确定每个信誉片段相对应的信誉权重。例如，获取第二车辆Bi对第一车辆A0的熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi后，可以确定信誉片段wi的信誉权重Zi。接下来，通过图4和图5对确定每个信誉片段相对应的信誉权重进行进一步说明和解释。
图4示出根据本公开实施例的确定熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数的流程图。
如图4所示，在步骤S301中，所述确定每个所述信誉片段wi相对应的熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，包括以下步骤S401–S404。
在步骤S401中，根据所述信任值bi和不信任值di，确定所述熟悉程度参数xi：
xi＝bi+di。
在步骤S402中，获取所述第一车辆的第一交通状态Q＝(q1,…,qN)以及所述信誉片段wi相对应的第二车辆的第二交通状态
Figure GDA0002756679250000092
其中，N为大于等于1的正整数。
在步骤S403中，根据所述第一交通状态Q＝(q1,…,qN)和所述第二交通状态
Figure GDA0002756679250000093
确定所述相似性参数yi：
Figure GDA0002756679250000094
在步骤S404中，根据所述信誉片段wi的生成时间ti和获取时间t，确定所述新鲜度参数fi：
fi＝α(t-ti)-β，
其中，α和β是两个预定义的权重因子。
图5示出根据本公开实施例的确定信誉权重的流程图。
如图5所示，在步骤S302中，所述基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重，包括以下步骤S501-S502。
在步骤S501中，确定权重因子K＝(θ,μ,λ)，其中，θ+μ+λ＝1。
在步骤S502中，基于所述熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，根据所述权重因子K，确定所述信誉片段wi相对应的信誉权重Zi：
Zi＝θxi+μyi+λfi。
图6示出根据本公开实施例的确定更新值的流程图。
如图6所示，在步骤S104中，所述根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，确定所述信誉值的更新值Wloc，包括以下步骤S601–S605。
在步骤S601中，根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，确定单次信誉值Wfinal，其中，所述单次信誉值Wfinal包括单次信任值bfinal、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal：
Figure GDA0002756679250000101
Figure GDA0002756679250000102
Figure GDA0002756679250000103
Wfinal＝(bfinal,dfinal,ufinal)。
在步骤S602中，基于所述信任值blast、不确定值ulast、单次信任值bfinal和单次不确定值ufinal，确定第一更新值bloc：
Figure GDA0002756679250000104
在步骤S603中，基于所述不信任值dlast、不确定值ulast、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal，确定第二更新值dloc：
Figure GDA0002756679250000105
在步骤S604中，基于所述不确定值ulast和单次不确定值ufinal，确定第三更新值uloc：
Figure GDA0002756679250000111
在步骤S605中，根据所述第一更新值bloc、第二更新值dloc和第三更新值uloc，确定所述信誉值的更新值Wloc：
Wloc＝(bloc,dloc,uloc)。
图7示出根据本公开实施例的信息处理方法的流程图。
如图7所示，所述信息处理方法包括以下步骤S701–S704。
在步骤S701中，获取由告警车辆发送的告警信息以及所述告警车辆的信誉值。
在步骤S702中，当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息。
在步骤S703中，当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作。
在步骤S704中，当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作。
根据本公开实施例，当告警车辆遇到告警情况时，例如，遇到能见度下降、告警车辆在道路上熄火、在道路上存在物理障碍等可能影响车辆行驶的情况时，向其他车辆发送告警信息，以便其他车辆能够提前得知所述告警情况并采取相应的措施，从而提高了车辆行驶的安全性。
根据本公开实施例，所述告警信息包括以下信息中的至少一个：告警位置、警报类型、操作建议。
根据本公开实施例，告警位置用于描述告警情况发送的位置，可以是告警车辆发送告警信息时的地理位置，也可以是告警情况所在的地理位置，所述位置可以是一个具体的地点，也可以是一个区域，例如，在X1公路和X2公路的交叉路口，在XX大桥上，等。
根据本公开实施例，警报类型用于描述告警情况的内容，例如，遇到能见度下降、告警车辆在道路上熄火、在道路上存在物理障碍。
根据本公开实施例，操作建议可以是根据所述告警情况的通常操作，也可以是告警车辆此次所采取的操作。例如，遇到能见度下降的告警类型时，多数车辆采用减速的操作，或者告警车辆在发送告警信息时，采用了减速的操作。
根据本公开实施例，在步骤S701中，所述获取所述告警车辆的信誉值，包括从信誉区块链获取所述告警车辆的信誉值。例如，获取由告警车辆(例如，第一车辆A0)发送的告警信息时，从信誉区块链103获取所述第一车辆A0的信誉值Wloc。
在步骤S702中，当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息。
根据本公开实施例，所述信誉值可以包括信任值、不可以信任值和不确定值，从而可以根据所述信誉值确定所述告警车辆是否是可以信任的。当所述信誉值满足第一预设条件时，表示根据所述信誉值可以确定所述告警车辆时可以信任的，例如，信任值大于一个预设信任阈值。在确定告警车辆可以信任后，再进行后续处理(例如，基于所述告警信息，确定状态信息)，若不能确定告警车辆时可以信任的，或者确定告警车辆时不可以信任的，则不再进行后续处理，从而可以避免因接收到错误的告警信息而导致正常行驶受到影响的情况。
根据本公开实施例，所述状态信息包括以下信息中的至少一个：与所述告警位置的距离，行驶方向。
根据本公开实施例，所述当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作，包括当与所述告警位置的距离小于第一距离阈值时，向通信区域内的第三车辆转发所述告警信息。
根据本公开实施例，所述通信区域是指能够与其他车辆通过单跳网络，而不需要经过本地机构103直接进行信息交互的区域，所述第三车辆为在所述通信区域内的车辆。所述向通信区域内的第三车辆转发所述告警信息，表示当所述通信区域内有至少一个第三车辆时，向所述至少一个第三车辆转发所述告警信息，当所述通信区域内没有其他车辆时，则不不转发所述告警信息。
根据本公开实施例，所述当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作，包括当与所述告警位置的距离小于第二距离阈值，和/或行驶方向指向所述告警位置时，根据所述警报类型和/或操作建议，确定行驶行为。
根据本公开实施例，当所述状态信息满足第三预设条件时，既执行所述第一处理动作，又执行所述第二处理动作。
根据本公开实施例，所述第一距离阈值通常大于所述第二距离阈值。当所述告警位置的距离小于第二距离阈值，和/或行驶方向指向所述告警位置时，向通信区域内的第三车辆转发所述告警信息，以及，根据所述警报类型和/或操作建议，确定行驶行为。
图8示出根据本公开实施例的状态信息的示意图。
如图8所示，假设告警车辆A0发送的告警信息包括告警位置为区域V1，并设置第一距离阈值为L1，与所述区域V1的距离小于等于L1的区域为广播区域V2，设置第二距离阈值为L2，与所述区域V1的距离小于等于L2为告警区域V3，告警车辆A0通信区域为区域V4。
在步骤S701中，假设在区域V4中，车辆B0获取了告警车辆A0的告警信息，并从信誉区块链103获取所述第一车辆A0的信誉值Wloc。
在步骤S702中，当信誉值Wloc值满足第一预设条件时，例如，根据所述信誉值Wloc中的信任值大于一个预设信任阈值，所述车辆B0基于所述告警信息，确定状态信息，例如，车辆B0的状态信息包括与区域V1的距离LB以及所述车辆B0的行驶方向DB。
在步骤S703中，当与所述告警位置的距离小于第一距离阈值时，即所述距离LB小于等于L1，也就是说，所述车辆B0在所述广播区域V2中，则车辆B0向其通信区域内的第三车辆转发所述告警信息。
在步骤S704中，当与所述告警位置的距离小于第二距离阈值，即所述距离LB小于等于L2，也就是说，所述车辆B0在所述告警区域V3中，同时，行驶方向DB指向所述告警位置(区域V1)时，根据告警信息中的所述警报类型和/或操作建议，确定车辆B0行驶行为。
根据本公开实施例，所述方法除了步骤S701-S704之外，还包括步骤S705。在步骤S705，当所述信誉值满足第一预设条件时，将所述告警信息上传至告警区块链。
根据本公开的实施例，在获取告警信息后，当所述信誉值满足第一预设条件时，即所述告警车辆和所述告警信息是可信任的，将所述告警信息上传至告警区块链105，使得在后续出现争议时，能够作为证据使用。
本公开还公开了一种电子设备，图9示出根据本公开实施例的电子设备的结构框图。
如图9所示，电子设备900包括存储器901和处理器902。所述存储器901用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器902执行以实现以下方法步骤：
获取第一车辆的信誉值；
获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆；
确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重；
根据所述信誉片段和信誉权重，确定所述信誉值的更新值。
根据本公开实施例，所述确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，包括：
确定每个所述信誉片段相对应的熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数；
基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重。
根据本公开实施例，每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,…,M，M为大于等于1的正整数；所述确定每个所述信誉片段wi相对应的熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，包括：
根据所述信任值bi和不信任值di，确定所述熟悉程度参数xi：
xi＝bi+di；
获取所述第一车辆的第一交通状态Q＝(q1,…,qN)以及所述信誉片段wi相对应的第二车辆的第二交通状态
Figure GDA0002756679250000141
其中，N为大于等于1的正整数；
根据所述第一交通状态Q＝(q1,…,qN)和所述第二交通状态
Figure GDA0002756679250000142
确定所述相似性参数yi：
Figure GDA0002756679250000151
根据所述信誉片段wi的生成时间ti和获取时间t，确定所述新鲜度参数fi：
fi＝α(t-ti)-β，
其中，α和β是两个预定义的权重因子。
根据本公开实施例，所述基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重，包括：
确定权重因子K＝(θ,μ,λ)，其中，θ+μ+λ＝1；
基于所述熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，根据所述权重因子K，确定所述信誉片段wi相对应的信誉权重Zi：
Zi＝θxi+μyi+λfi。
根据本公开实施例，每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,…,M，M为大于等于1的正整数；所述根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，确定所述信誉值的更新值Wloc，包括：
根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，确定单次信誉值Wfinal，其中，所述单次信誉值Wfinal包括单次信任值bfinal、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal：
Figure GDA0002756679250000152
Figure GDA0002756679250000153
Figure GDA0002756679250000154
Wfinal＝(bfinal,dfinal,ufinal)；
基于所述信任值blast、不确定值ulast、单次信任值bfinal和单次不确定值ufinal，确定第一更新值bloc：
Figure GDA0002756679250000155
基于所述不信任值dlast、不确定值ulast、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal，确定第二更新值dloc：
Figure GDA0002756679250000156
基于所述不确定值ulast和单次不确定值ufinal，确定第三更新值uloc：
Figure GDA0002756679250000161
根据所述第一更新值bloc、第二更新值dloc和第三更新值uloc，确定所述信誉值的更新值Wloc：
Wloc＝(bloc,dloc,uloc)。
根据本公开实施例，所述获取第一车辆的信誉值，为从信誉区块链获取所述第一车辆的信誉值；
所述一条或多条计算机指令被所述处理器902执行以实现以下方法步骤：将所述信誉值的更新值广播至所述信誉区块链。
本公开还公开了一种电子设备，图10示出根据本公开实施例的电子设备的结构框图。
如图10所示，电子设备1000包括存储器1001和处理器1002。所述存储器1001用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行以实现以下方法步骤：
获取由告警车辆发送的告警信息以及所述告警车辆的信誉值；
当所述信誉值满足第一预设条件时，基于所述告警信息，确定状态信息；
当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作；
当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作。
根据本公开实施例，所述告警信息包括以下信息中的至少一个：告警位置、警报类型、操作建议；
所述状态信息包括以下信息中的至少一个：与所述告警位置的距离，行驶方向；
其中，所述当所述状态信息满足第二预设条件时，执行第一处理动作，包括当与所述告警位置的距离小于第一距离阈值时，向通信区域内的第三车辆转发所述告警信息；
所述当所述状态信息满足第三预设条件时，执行第二处理动作，包括当与所述告警位置的距离小于第二距离阈值，和/或行驶方向指向所述告警位置时，根据所述警报类型和/或操作建议，确定行驶行为。
根据本公开实施例，所述获取所述告警车辆的信誉值，包括从信誉区块链获取所述告警车辆的信誉值；
所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行以实现以下方法步骤：
当所述信誉值满足第一预设条件时，将所述告警信息上传至告警区块链。
图11示出适于用来实现根据本公开实施例的车辆管理和信息处理方法的计算机系统的结构示意图。
如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1109加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM 1103中，还存储有系统1100操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
特别地，根据本公开实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述对象类别确定方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的可读存储介质。可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域开发人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (3)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆的信誉值；
获取一个或多个第二车辆对所述第一车辆的信誉片段，所述信誉片段为用于描述第二车辆对第一车辆的可信程度的参数，其中，所述第二车辆与所述第一车辆为不同车辆；
确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，所述确定每个所述信誉片段相对应的信誉权重，包括：
确定每个所述信誉片段相对应的熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，其中所述熟悉程度参数用于描述第二车辆对第一车辆的熟悉程度，所述相似性参数用于描述第一车辆与第二车辆的交通状态的相似程度，所述新鲜度参数用于描述每个第二车辆对第一车辆的信誉片段的时效性；
基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重；
根据所述一个或多个第二车辆对所述第一车辆的所述信誉片段以及相对应的所述信誉权重，对所述第一车辆的所述信誉值进行更新，确定所述信誉值的更新值；其中，
每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,…,M，M为大于等于1的正整数；所述确定每个所述信誉片段wi相对应的熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，包括：
根据所述信任值bi和不信任值di，确定所述熟悉程度参数xi：
xi＝bi+di；
获取所述第一车辆的第一交通状态Q＝(q1,…,qN)以及所述信誉片段wi相对应的第二车辆的第二交通状态
Figure FDA0002978829710000011
其中，N为大于等于1的正整数；
根据所述第一交通状态Q＝(q1,…,qN)和所述第二交通状态
Figure FDA0002978829710000012
确定所述相似性参数yi：
Figure FDA0002978829710000013
根据所述信誉片段wi的生成时间ti和获取时间t，确定所述新鲜度参数fi：
fi＝α(t-ti)-β，
其中，α和β是两个预定义的权重因子；
所述基于所述熟悉程度参数、相似性参数以及新鲜度参数，确定所述信誉片段相对应的信誉权重，包括：
确定权重因子K＝(θ,μ,λ)，其中，θ+μ+λ＝1；
基于所述熟悉程度参数xi、相似性参数yi以及新鲜度参数fi，根据所述权重因子K，确定所述信誉片段wi相对应的信誉权重Zi：
Zi＝θxi+μyi+λfi；
每个所述信誉片段wi包括信任值bi、不信任值di和不确定值ui，其中，i＝1,...,M，M为大于等于1的正整数；所述根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，更新所述信誉值Wloc，包括：
根据所述信誉片段wi和信誉权重Zi，确定单次信誉值Wfinal，其中，所述单次信誉值Wfinal包括单次信任值bfinal、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal：
Figure FDA0002978829710000021
Figure FDA0002978829710000022
Figure FDA0002978829710000023
Wfinal＝(bfinal,dfinal,ufinal)；
基于所述信任值blast、不确定值ulast、单次信任值bfinal和单次不确定值ufinal，确定第一更新值bloc：
Figure FDA0002978829710000024
基于所述不信任值dlast、不确定值ulast、单次不信任值dfinal和单次不确定值ufinal，确定第二更新值dloc：
Figure FDA0002978829710000025
基于所述不确定值ulast和单次不确定值ufinal，确定第三更新值uloc：
Figure FDA0002978829710000031
根据所述第一更新值bloc、第二更新值dloc和第三更新值uloc，更新所述信誉值Wloc：
Wloc＝(bloc,dloc,uloc)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的信誉值，为从信誉区块链获取所述第一车辆的信誉值；
所述方法还包括：将所述信誉值的更新值广播至所述信誉区块链。
3.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-2任一项所述的方法步骤。
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