CN112672320A - 一种车辆之间的消息通信方法及系统 - Google Patents

一种车辆之间的消息通信方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112672320A
CN112672320A CN202011583168.1A CN202011583168A CN112672320A CN 112672320 A CN112672320 A CN 112672320A CN 202011583168 A CN202011583168 A CN 202011583168A CN 112672320 A CN112672320 A CN 112672320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
event message
integral
credit
total
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011583168.1A
Other languages
English (en)
Inventor
寇美娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OneConnect Smart Technology Co Ltd
OneConnect Financial Technology Co Ltd Shanghai
Original Assignee
OneConnect Financial Technology Co Ltd Shanghai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OneConnect Financial Technology Co Ltd Shanghai filed Critical OneConnect Financial Technology Co Ltd Shanghai
Priority to CN202011583168.1A priority Critical patent/CN112672320A/zh
Publication of CN112672320A publication Critical patent/CN112672320A/zh
Priority to PCT/CN2021/126012 priority patent/WO2022142632A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G06F21/64—Protecting data integrity, e.g. using checksums, certificates or signatures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Bioethics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及区块链技术领域，本发明公开了一种车辆之间的消息通信方法及系统，具体应用于车联网中，包括：第一车辆向周围的第二车辆发送事件消息；第二车辆确定事件消息的可信度，将可信度和第一车辆的标识上传至路侧单元；路侧单元根据可信度为第一车辆发送的事件消息生成信誉积分，根据信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，从区块链上获取更新后的总信誉积分发送至第二车辆，第二车辆根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发事件消息。由于车辆每散播一条消息，均会触发其信誉积分的更新，如果车辆频繁散播一些无用消息，其信誉积分越来越低，其他车辆不会再为其转发消息，从而可约束车辆胡乱散播消息，提升车联网的可靠性。

Description

一种车辆之间的消息通信方法及系统
技术领域
本发明涉及区块链技术领域，涉及了一种车辆之间的消息通信方法及系统。
背景技术
车联网能够大幅提高道路安全和交通效率，近年来受到工业界和学术界的广泛支持。在车联网中，每辆车能够利用先进的无线通信技术分别与周围的车辆和路侧单元以“车辆-车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)”和“车辆-路侧单元(Vehicle-to-RSU,V2R)”的方式进行消息收发。协作安全应用是车联网的一个重要分支，V2V和V2R方式的消息散播使得道路安全和交通效率都大幅提高。
然而，由于其独特特性，当车联网中存在不诚实和恶意的车辆节点时，这些车辆为了最大化自身利益，而拒绝转发消息或者发送恶意消息，这就导致整个车联网网络通信效率很低，并严重损害了车联网的可靠性，严重阻碍了车联网的实际应用。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种车辆之间的消息通信方法及系统，该目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的第一方面提出了一种车辆之间的消息通信方法，所述方法包括：
第一车辆向其周围的第二车辆发送事件消息；
所述第二车辆确定所述事件消息的可信度，并将确定的可信度和所述第一车辆的标识上传至附近的路侧单元；
所述路侧单元根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，并根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，并从所述区块链上获取更新后的总信誉积分发送至所述第二车辆，所述信誉积分包括正值或负值，且与可信度呈正相关；
所述第二车辆根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息。
可选的，所述第二车辆确定所述事件消息的可信度，可包括：所述第二车辆输出显示所述事件消息和可信度选项；所述第二车辆接收用户针对所述事件消息在所述可信度选项中所选择的可信度。
可选的，所述第二车辆确定所述事件消息的可信度，可包括：所述第二车辆调用部署在所述区块链上的智能合约中的可信度分析方法确定所述事件信息的可信度。
可选的，所述路侧单元根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，可包括：所述路侧单元在预先配置的信誉评价表中，查找所述可信度所属的评级等级；从所述信誉评价表中，获取查找到的评级等级对应的信誉积分。
可选的，所述第二车辆根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息，可包括：所述第二车辆判断所述第一车辆的总信誉积分是否大于预设阈值；如果所述总信誉积分大于预设阈值，则将所述事件消息转发至其周围的其他车辆；如果所述总信誉积分小于预设阈值，则不转发所述事件消息。
可选的，所述方法还可包括：所述第一车辆向其周围的第二车辆发送事件消息之后，将所述事件消息、发送者信息以及发送时间节点时间戳均存储到所述区块链上。
可选的，所述路侧单元根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，可包括：所述路侧单元将所述信誉积分累加到所述区块链上存储的第一车辆对应的总信誉积分上。
本发明的第二方面提出了一种车辆之间的消息通信系统，所述系统包括：
第一车辆，用于向其周围的第二车辆发送事件消息；
第二车辆，用于确定所述事件消息的可信度，并将确定的可信度和所述第一车辆的标识上传至附近的路侧单元；
路侧单元，用于根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，并根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，并从所述区块链上获取更新后的总信誉积分发送至所述第二车辆；
第二车辆，还用于根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息。
可选的，所述第二车辆，具体用于在确定所述事件消息的可信度的过程中，输出显示所述事件消息和可信度选项；接收用户针对所述事件消息在所述可信度选项中所选择的可信度。
可选的，所述第二车辆，具体用于在确定所述事件消息的可信度的过程中，调用部署在所述区块链上的智能合约中的可信度分析方法确定所述事件信息的可信度。
可选的，所述路侧单元，具体用于在根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分过程中，在预先配置的信誉评价表中，查找所述可信度所属的评级等级；从所述信誉评价表中，获取查找到的评级等级对应的信誉积分。
可选的，所述第二车辆，具体用于在根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息过程中，判断所述第一车辆的总信誉积分是否大于预设阈值；如果所述总信誉积分大于预设阈值，则将所述事件消息转发至其周围的其他车辆；如果所述总信誉积分小于预设阈值，则不转发所述事件消息。
可选的，所述第一车辆，还用于在向其周围的第二车辆发送事件消息之后，将所述事件消息、发送者信息以及发送时间节点时间戳均存储到所述区块链上。
可选的，所述路侧单元，具体用于在根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分过程中，将所述信誉积分累加到所述区块链上存储的第一车辆对应的总信誉积分上。
基于上述第一方面和第二方面所述的车辆之间的消息通信方法及系统，具有如下有益效果：
使用本申请技术方案使得接入车联网的车辆每发送一条消息出去，接收到消息的其他车辆会为该条消息生成一个信誉积分(包括正值或负值，信誉积分与可信度呈正相关)，并将生成的信誉积分更新到车辆的总信誉积分中，如果车辆频繁发送一些无用消息，其总信誉积分会越来越低，其他车辆不会再为其转发散播的消息，从而可以有效约束一些不守诚信的车辆在车联网中胡乱散播消息，提升车联网的可靠性，保证车联网网络通信效率。另外，通过使用区块链技术存储车辆的总信誉积分，可以保证其不被恶意篡改，具有一定的私密性和安全性，并且路侧单元每次对车辆总信誉积分的更新动作也会被记录在区块链上，使其有迹可循。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆之间的消息通信方法的实施例流程图；
图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；
图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆之间的消息通信系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
车联网主要指车辆上的车载单元通过无线通信方式进行车辆的动态信息传送，从而为车辆提供不同的功能服务，例如提供道路信息、天气信息、交通事故信息等。随着汽车数量和质量的稳定增长和计算机的快速发展，车辆自动化过程大幅推进。由于车联网的分布式网络架构、车辆的高移动性与广泛性，车辆的通信信息更易遭受恶意攻击而产生错误，车联网中的网络安全问题日益凸显。为提升车辆传输信息的可信度，车联网中的信任管理与数据安全问题显得尤为重要。
现有方法大多没有考虑到例如篡改数据等针对车辆和路侧单元的恶意攻击，未涉及车联网安全问题。或者忽视了车辆遭受攻击而产生的发送信息不准确与车辆间信息传输的数据安全性问题。由于缺乏信息可信度的判断，车联网中的网络通信效率比较低。
为了提升车联网的可靠性，本发明提出一种改进的车辆之间的消息通信方法，对于车辆散播的消息，通过消息接收车辆对消息进行可信度检测，并将检测到的可信度和散播消息的车辆的标识上传到附近的路侧单元(RSU)，由路侧单元根据可信度为散播消息的车辆生成一个信誉积分(包括正值或负值，信誉积分与可信度呈正相关)，并根据生成的信誉积分更新区块链上存储的该车辆所对应的总信誉积分，从区块链上获取更新后的总信誉积分后发送给消息接收车辆，从而消息接收车辆根据散播消息车辆的总信誉积分决定是否转发其散播的消息。
由此可见，车辆每散播出一条消息，均会触发该车辆的总信誉积分的更新，如果车辆频繁散播一些无用消息，其总信誉积分会越来越低，其他车辆不会再为其转发散播的消息，从而可以有效约束一些不守诚信的车辆在车联网中胡乱散播消息，提升车联网的可靠性，保证车联网网络通信效率。
下面以具体实施例对本发明提出的账单分期方法进行详细阐述。
图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆之间的消息通信方法的实施例流程图，该车辆之间的消息通信方法应用于车联网中，所述车联网包括车辆和路侧单元(RSU,Road Side Unit)，且车辆上均安装有车载单元(OBU，On board unit)，用于与路侧单元或其他车辆进行无线通信。在本实施例中，车辆与车辆之间的交易以及车辆与路侧单元之间的交易均在区块链上进行。
如图1所示，该车辆之间的消息通信方法包括如下步骤：
步骤101：第一车辆向其周围的第二车辆发送事件消息。
在步骤101中，第一车辆和第二车辆均为已接入车联网中的车辆，第一车辆在发送事件消息时通过自身安装的车载单元进行发送，并且第二车辆也通过自身安装的车载单元接收其他车辆的车载单元发送的事件消息。
示例性的，车辆与车辆之间的消息传送可以采用DSRC(Dedicated Short RangeCommunication，专用短程通信)技术实现。
进一步地，车辆发送的事件消息可以包括道路信息、天气信息、交通事故等事件消息。并且事件消息还包括发送者(即第一车辆的标识)。
由于车辆与车辆之间的交易在区块链上进行，因此第一车辆可以将发送的事件消息、发送者信息以及发送时间节点时间戳均存储到区块链上，以便于后续查找，由于区块链具有防数据篡改的特点，因此区块链上存储的车辆发送消息不会被恶意篡改，可以保证其私密性和安全性。其中，发送者信息可以包括第一车辆的标识、第一车辆所处的地理位置信息等。
在一示例中，上述所述的事件消息、发送者信息以及发送时间节点时间戳可以存储于区块链的某一节点中。
步骤102：第二车辆确定事件消息的可信度，并将确定的可信度和第一车辆的标识上传至附近的路侧单元。
在一些实施例中，针对第二车辆确定事件消息的可信度的过程，第二车辆的车载单元可以通过显示屏显示接收到的事件消息和可信度选项，并接收用户针对所述事件消息在可信度选项中所选择的可信度。
其中，可信度选项可以包括0％～100％的可选范围，其显示形式可以是滑动条、选择按键等，本发明对此不进行限定。
也就是说，通过将接收到的事件信息显示给用户，由用户判断事件信息的可信度，因为一般情况下第二车辆之所以能够接收到第一车辆的事件信息，表示两辆车所处的地理位置很近，因此第一车辆上的用户观察到的一些实时事件，通常第二车辆用户也能够观察到，因此由第二车辆上的用户对第一车辆发送的事件信息进行可信度评价更为准确有效。
在另一些实施例中，针对第二车辆确定事件消息的可信度的过程，由于车辆与车辆之间的交易以及车辆与路侧单元之间的交易均在区块链上进行，因此第二车辆也可以通过调用部署在区块链上的智能合约中的可信度分析方法来评价所述事件信息的可信度。
需要说明的是，步骤102中事件消息的可信度取值位于0％～100％范围之间。
进一步地，在车联网中，路侧单元通常设置于路边的红绿灯上或者路边的基站中，其用于为经过的车辆提供功能服务，路侧单元具有数据计算、存储、转发、管理车辆信息等功能。由于车辆的高速移动特点，只有距离车辆最近的附近路侧单元能够接收到第二车辆上传的可信度和第一车辆的标识。另外，路侧单元与路侧单元之间具有数据同步功能，因此车联网中的每个路侧单元上存储的数据和提供的功能均一致。
步骤103：路侧单元根据所述可信度为第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，并根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，并从区块链上获取更新后的总信誉积分发送至第二车辆。
在一些实施例中，针对路侧单元根据所述可信度为第一车辆生成一个信誉积分的过程，路侧单元可以在预先配置的信誉评价表中，查找所述可信度所属的评级等级，并从所述信誉评价表中，获取查找到的评级等级对应的信誉积分。
其中，获取的信誉积分可以包括正值或负值，且信誉积分与可信度之间呈正相关关系，即事件消息的可信度越高，其获得的信誉积分会越高，从而车辆因发送可信度比较高的事件消息而获得相应的积分奖励，而如果事件消息的可信度比较低，那么其获得的信誉积分会比较低，甚至为零或负值，从而车辆因发送可信度比较低的事件消息而获得相应的惩罚。
举例来说，参见下述表1所示，预先配置的信誉评价表中包括评级等级A、评级等级B、评级等级C、评级等级D四个等级。其中，评级等级A对应的可信度范围为75％～100％，评级等级B对应的可信度范围为50％～74％，评级等级C对应的可信度范围为25％～49％，评级等级D对应的可信度范围为0～24％；评级等级A对应的信誉积分为1分，评级等级B对应的信誉积分为0.5分，评级等级C对应的信誉积分为0分，评级等级D对应的信誉积分为-0.5分。
可信度范围 评级等级 信誉积分
75％～100％ A 1
50％～74％ B 0.5
25％～49％ C 0
0～24％ D -0.5
表1
在另一些实施例中，针对路侧单元根据所述可信度为第一车辆生成一个信誉积分的过程，也可以根据可信度与信誉积分之间的对应关系式，确定可信度对应的信誉积分。
需要说明的是，由于位于第一车辆周围的车辆可能不止一辆，因此本实施例中的第二车辆可能有多辆车，并且每个第二车辆均会为接收到的事件消息确定出一个可信度，并将可信度上传至路侧单元，从而路侧单元需要根据每个第二车辆上传的可信度，为第一车辆生成一个信誉积分，为了确保信誉积分的准确度，可以根据为第一车辆生成的多个信誉积分为第一车辆发送该条事件消息确定出一个最终的信誉积分。
在一示例中，可以通过将多个信誉积分的平均值作为第一车辆发送该条事件消息得到的信誉积分。
在一些实施例中，针对根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分的过程，可以通过将该信誉积分直接累加到区块链上存储的第一车辆对应的总信誉积分上。
由于车辆的总信誉积分在区块链上进行存储，因此可以保证其不被恶意篡改，具有安全性，并且路侧单元每次对车辆总信誉积分的更新动作也会被记录在区块链上，使其有迹可循。
在一示例中，上述所述的第一车辆的总信誉积分也可以存储于区块链的某一节点中。
基于上述描述可知，如果信誉积分不为零且为正值，那么第一车辆对应的总信誉积分会增加，如果信誉积分为负值，那么第一车辆对应的总信誉积分会减少。
也就是说，如果第一车辆频繁的发送一些可信度比较低的事件消息，那么在区块链上存储的第一车辆的总信誉积分会变得越来越低，那么其发送的事件消息，其他车辆就不会再相信。
需要说明的是，第一车辆也可以从区块链上查询自身的总信誉积分，以了解自身的信誉高低，并且也可以利用信誉积分兑换礼品。
步骤104：第二车辆根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息。
在一些实施例中，第二车辆可以判断第一车辆的总信誉积分是否大于预设阈值，如果所述总信誉积分大于预设阈值，则将所述事件消息转发至其周围的其他车辆；如果所述总信誉积分小于预设阈值，则不转发所述事件消息。
其中，第二车辆可以根据自身实际需求设置自动转发其他车辆的事件消息的判断阈值，每辆车上设置的阈值可以相同，也可以不相同，本发明对此不进行限定。
在另一些实施例中，第二车辆针对接收的事件消息，在获取到发送者第一车辆的总信誉积分后，也可以通过输出显示第一车辆的总信誉积分，由用户决定是否转发第一车辆发送的事件消息。
参见图2所示的应用场景示意图，车辆1向其周围的车辆2、车辆3发送事件消息，车辆2、车辆3均会为车辆1的事件消息确定可信度并上传至附近的路侧单元，路侧单元根据车辆2、车辆3上传的可信度为车辆1发送的事件消息生成信誉积分，并更新区块链上存储的车辆1的总信誉积分，并将车辆1的总信誉积分发送给车辆2、车辆3，如果车辆1的总信誉积分均高于车辆2和车辆3上的预设阈值，那么车辆2和车辆3均将事件消息转发出去，从而车辆4会接收到车辆2转发的事件消息，由于车辆4接收到的事件消息为车辆2转发的，事件消息的原始发送者为车辆1，因此车辆4可以直接从区块链上获取车辆1的总信誉积分，并将车辆1的总信誉积分发送给车辆4，如果车辆1的总信誉积分高于车辆4上的预设阈值，那么车辆4将事件消息转发出去，车辆5会接收到车辆4转发的事件消息，以此类推。
而如果出现车辆1的总信誉积分低于某车辆的预设阈值，那么该车辆不再为其转发事件消息。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
至此，完成上述图1所示的处理流程，通过上述图1流程使得接入车联网的车辆每发送一条消息出去，接收到消息的其他车辆会为该条消息生成一个信誉积分(包括正值或负值，信誉积分与可信度呈正相关)，并将生成的信誉积分更新到车辆的总信誉积分中，如果车辆频繁发送一些无用消息，其总信誉积分会越来越低，其他车辆不会再为其转发散播的消息，从而可以有效约束一些不守诚信的车辆在车联网中胡乱散播消息，提升车联网的可靠性，保证车联网网络通信效率。另外，通过使用区块链技术存储车辆的总信誉积分，可以保证其不被恶意篡改，并且路侧单元每次对车辆总信誉积分的更新动作也会被记录在区块链上，使其有迹可循。
与前述车辆之间的消息通信方法的实施例相对应，本发明还提供了车辆之间的消息通信系统的实施例。
图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆之间的消息通信系统的结构示意图，如图3所示，该车辆之间的消息通信系统中包括第一车辆310、第二车辆320以及路侧单元330；其中，
第一车辆310，用于向其周围的第二车辆320发送事件消息；
第二车辆320，用于确定所述事件消息的可信度，并将确定的可信度和所述第一车辆310的标识上传至附近的路侧单元330；
路侧单元330，用于根据所述可信度为所述第一车辆310发送的事件消息生成一个信誉积分，并根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆310所对应的总信誉积分，并从所述区块链上获取更新后的总信誉积分发送至所述第二车辆320；
第二车辆320，还用于根据第一车辆310的总信誉积分决定是否转发所述事件消息。
在本实施例中，第一车辆和第二车辆均为已接入车联网中的车辆，第一车辆在发送事件消息时通过自身安装的车载单元进行发送，并且第二车辆也通过自身安装的车载单元接收其他车辆的车载单元发送的事件消息。
示例性的，车辆与车辆之间的消息传送可以采用DSRC技术实现。
进一步地，车辆发送的事件消息可以包括道路信息、天气信息、交通事故等事件消息。并且事件消息还包括发送者(即第一车辆的标识)。
在一可选实现方式中，所述第二车辆320，具体用于在确定所述事件消息的可信度的过程中，输出显示所述事件消息和可信度选项；接收用户针对所述事件消息在所述可信度选项中所选择的可信度。
其中，可信度选项可以包括0％～100％的可选范围，其显示形式可以是滑动条、选择按键等，本发明对此不进行限定。
也就是说，通过将接收到的事件信息显示给用户，由用户判断事件信息的可信度，因为一般情况下第二车辆之所以能够接收到第一车辆的事件信息，表示两辆车所处的地理位置很近，因此第一车辆上的用户观察到的一些实时事件，通常第二车辆用户也能够观察到，因此由第二车辆上的用户对第一车辆发送的事件信息进行可信度评价更为准确有效。
在另一可选实现方式中，所述第二车辆320，具体用于在确定所述事件消息的可信度的过程中，调用部署在所述区块链上的智能合约中的可信度分析方法确定所述事件信息的可信度。
在一可选实现方式中，所述路侧单元330，具体用于在根据所述可信度为所述第一车辆310发送的事件消息生成一个信誉积分过程中，在预先配置的信誉评价表中，查找所述可信度所属的评级等级；从所述信誉评价表中，获取查找到的评级等级对应的信誉积分。
其中，获取的信誉积分可以包括正值或负值，且信誉积分与可信度之间呈正相关关系，即事件消息的可信度越高，其获得的信誉积分会越高，从而车辆因发送可信度比较高的事件消息而获得相应的积分奖励，而如果事件消息的可信度比较低，那么其获得的信誉积分会比较低，甚至为零或负值，从而车辆因发送可信度比较低的事件消息而获得相应的惩罚。
需要说明的是，由于位于第一车辆周围的车辆可能不止一辆，因此本实施例中的第二车辆可能有多辆车，并且每个第二车辆均会为接收到的事件消息确定出一个可信度，并将可信度上传至路侧单元，从而路侧单元需要根据每个第二车辆上传的可信度，为第一车辆生成一个信誉积分，为了确保信誉积分的准确度，可以根据为第一车辆生成的多个信誉积分为第一车辆发送该条事件消息确定出一个最终的信誉积分。
在一示例中，可以通过将多个信誉积分的平均值作为第一车辆发送该条事件消息得到的信誉积分。
在一可选实现方式中，所述第二车辆320，具体用于在根据第一车辆310的总信誉积分决定是否转发所述事件消息过程中，判断所述第一车辆310的总信誉积分是否大于预设阈值；如果所述总信誉积分大于预设阈值，则将所述事件消息转发至其周围的其他车辆；如果所述总信誉积分小于预设阈值，则不转发所述事件消息。
其中，第二车辆可以根据自身实际需求设置自动转发其他车辆的事件消息的判断阈值，每辆车上设置的阈值可以相同，也可以不相同，本发明对此不进行限定。
在一可选实现方式中，所述第一车辆310，还用于在向其周围的第二车辆320发送事件消息之后，将所述事件消息、发送者信息以及发送时间节点时间戳均存储到所述区块链上，以便于后续查找，由于区块链具有防数据篡改的特点，因此区块链上存储的车辆发送消息不会被恶意篡改，可以保证其私密性和安全性。其中，发送者信息可以包括第一车辆的标识、第一车辆所处的地理位置信息等。
在一可选实现方式中，所述路侧单元330，具体用于在根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆310所对应的总信誉积分过程中，将所述信誉积分累加到所述区块链上存储的第一车辆310对应的总信誉积分上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆之间的消息通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车辆向其周围的第二车辆发送事件消息；
所述第二车辆确定所述事件消息的可信度，并将确定的可信度和所述第一车辆的标识上传至附近的路侧单元；
所述路侧单元根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，并根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，并从所述区块链上获取更新后的总信誉积分发送至所述第二车辆，所述信誉积分包括正值或负值，且与可信度呈正相关；
所述第二车辆根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆确定所述事件消息的可信度，包括：
所述第二车辆输出显示所述事件消息和可信度选项；
所述第二车辆接收用户针对所述事件消息在所述可信度选项中所选择的可信度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆确定所述事件消息的可信度，包括：
所述第二车辆调用部署在所述区块链上的智能合约中的可信度分析方法确定所述事件信息的可信度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，包括：
所述路侧单元在预先配置的信誉评价表中，查找所述可信度所属的评级等级；
从所述信誉评价表中，获取查找到的评级等级对应的信誉积分。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息，包括：
所述第二车辆判断所述第一车辆的总信誉积分是否大于预设阈值；
如果所述总信誉积分大于预设阈值，则将所述事件消息转发至其周围的其他车辆；
如果所述总信誉积分小于预设阈值，则不转发所述事件消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆向其周围的第二车辆发送事件消息之后，将所述事件消息、发送者信息以及发送时间节点时间戳均存储到所述区块链上。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，包括：
所述路侧单元将所述信誉积分累加到所述区块链上存储的第一车辆对应的总信誉积分上。
8.一种车辆之间的消息通信系统，其特征在于，所述系统包括：
第一车辆，用于向其周围的第二车辆发送事件消息；
第二车辆，用于确定所述事件消息的可信度，并将确定的可信度和所述第一车辆的标识上传至附近的路侧单元；
路侧单元，用于根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分，并根据所述信誉积分更新区块链上存储的第一车辆所对应的总信誉积分，并从所述区块链上获取更新后的总信誉积分发送至所述第二车辆；
第二车辆，还用于根据第一车辆的总信誉积分决定是否转发所述事件消息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二车辆，具体用于在确定所述事件消息的可信度过程中，输出显示所述事件消息和可信度选项；接收用户针对所述事件消息在所述可信度选项中所选择的可信度。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述路侧单元，具体用于在根据所述可信度为所述第一车辆发送的事件消息生成一个信誉积分过程中，在预先配置的信誉评价表中，查找所述可信度所属的评级等级；从所述信誉评价表中，获取查找到的评级等级对应的信誉积分。
CN202011583168.1A 2020-12-28 2020-12-28 一种车辆之间的消息通信方法及系统 Pending CN112672320A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011583168.1A CN112672320A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种车辆之间的消息通信方法及系统
PCT/CN2021/126012 WO2022142632A1 (zh) 2020-12-28 2021-10-25 一种车辆之间的消息通信方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011583168.1A CN112672320A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种车辆之间的消息通信方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112672320A true CN112672320A (zh) 2021-04-16

Family

ID=75411094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011583168.1A Pending CN112672320A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种车辆之间的消息通信方法及系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112672320A (zh)
WO (1) WO2022142632A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022142632A1 (zh) * 2020-12-28 2022-07-07 深圳壹账通智能科技有限公司 一种车辆之间的消息通信方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108271190A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 大唐高鸿信息通信研究院（义乌）有限公司 车载短距离通信网的车载节点信誉管理方法
CN110264714A (zh) * 2019-06-19 2019-09-20 北京邮电大学 车辆管理和信息处理方法及电子设备
CN111263331A (zh) * 2020-01-16 2020-06-09 长安大学 一种基于群智感知的车联网节点信誉评估方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8510200B2 (en) * 2011-12-02 2013-08-13 Spireon, Inc. Geospatial data based assessment of driver behavior
CN103167019B (zh) * 2013-02-01 2015-10-28 中国科学技术大学 一种车载自组网中的混合式信任系统及方法
CN110177370B (zh) * 2019-05-31 2022-06-14 长安大学 一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法
CN111447177B (zh) * 2020-03-02 2021-07-02 西北工业大学 一种基于区块链的车联网信任管理方法
CN112672320A (zh) * 2020-12-28 2021-04-16 深圳壹账通智能科技有限公司 一种车辆之间的消息通信方法及系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108271190A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 大唐高鸿信息通信研究院（义乌）有限公司 车载短距离通信网的车载节点信誉管理方法
CN110264714A (zh) * 2019-06-19 2019-09-20 北京邮电大学 车辆管理和信息处理方法及电子设备
CN111263331A (zh) * 2020-01-16 2020-06-09 长安大学 一种基于群智感知的车联网节点信誉评估方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022142632A1 (zh) * 2020-12-28 2022-07-07 深圳壹账通智能科技有限公司 一种车辆之间的消息通信方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022142632A1 (zh) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107665405B (zh) 一种车辆信誉管理方法及装置
CN111200799B (zh) 一种车联网的异常行为检测方法、装置和系统
CN113672938B (zh) 一种区块链节点可信状态确定方法
CN110177370B (zh) 一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法
CN104781865A (zh) 用于借助于至少一辆机动车提供行驶路段信息的方法
JP2009217826A (ja) 交通情報管理サーバー、ナビゲーション端末及び方法
US20070058625A1 (en) In-vehicle terminal, server, traffic information system, link data update method, and traffic information provision method
Kamel et al. CaTch: a confidence range tolerant misbehavior detection approach
EP3163466A1 (en) Trajectory data inquiry method and apparatus
US11277721B2 (en) Flexible security rating and decision mechanism for machine type communications
CN107872767A (zh) 一种网约车刷单行为识别方法和识别系统
CN111371845A (zh) 对车辆进行在途监控的方法、系统及存储介质
CN109658693B (zh) 一种路况信息获取和处理的方法及装置
US20190279219A1 (en) Method and device for vehicle-borne payment
CN111935232A (zh) 车辆信息确定方法、装置、设备及存储介质
CN103345838A (zh) 一种车辆信息管理装置及车辆信息检索方法
Khot et al. Position falsification misbehavior detection in vanets
Milojevic et al. Short paper: Distributed vehicular traffic congestion detection algorithm for urban environments
Ahn et al. Real‐time estimation of travel speed using urban traffic information system and filtering algorithm
CN112672320A (zh) 一种车辆之间的消息通信方法及系统
Özkul et al. Police‐less multi‐party traffic violation detection and reporting system with privacy preservation
WO2022142870A1 (zh) 用于车联网的数据传输方法、装置、存储介质和系统
CN106559755A (zh) 基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法
Souissi et al. Towards a Self-adaptive Trust Management Model for VANETs.
US7180444B2 (en) System and method for determining a velocity and a direction of travel of a vehicle on a roadway

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40049335

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210416

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication