CN109559542A - 一种路况信息获取方法和行车记录设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路况信息获取方法，包括：第一行车记录设备确定第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据，行驶状态数据；第一行车记录设备根据行驶状态数据，确定第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态，则第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息；第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息，并记录接收到的第二拥堵校验请求消息的次数；第一行车记录设备根据次数，确定第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时，第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息；以使服务器根据第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。本申请提供的技术方案能够有效地疏散车流。

Description

一种路况信息获取方法和行车记录设备

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种路况信息获取方法和行车记录设备。

背景技术

雨雪天气、交通事故、高速公路的维护等情况，往往会使高速公路的部分路段不利于车辆行驶，因此，及时获取路况信息并通知司机是必要的。

目前有些城市快速路会在公路两旁设置传感装置，以得到各个路段的路况信息，再由网络进行公布。

然而上述方法中的拥堵判断条件是固定的，不能实时获取路况信息，从而不能有效地疏散车流。

发明内容

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提出了一种路况信息获取方法，包括：

第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据，包括：所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值；

所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态，则所述第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息；

所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息，并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；

所述第一行车记录设备根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时，所述第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息；其中，所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。

在一个示例中，所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息，并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数，具体为：

所述第一行车记录设备根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息，以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离；所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识，所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离；

所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内；并在所述距离在所述预设距离范围内，且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时，确定所述第一行车记录设备等同于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息。

在一个示例中，在所述第一行车记录设备根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态之前，所述方法还包括：

在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时，所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态，并终止记录次数；

在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时，所述第一行车记录设备在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；

在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时，所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。

在一个示例中，所述第一行车记录设备根据下述公式计算其与所述第三行车记录设备之间的距离：

S1＝S2+λS3

其中，S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，λ为修正系数。

在一个示例中，在所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录节点所在车辆处于拥堵状态下之后，向服务器发送绘制路况信息请求之前，所述方法还包括：

所述第一行车记录设备接收其他行车记录设备对所述第一拥堵校验请求消息对应的拥堵校验响应数据，所述拥堵校验响应数据包括：响应所述第一拥堵校验请求消息的行车记录设备加速操作和制动操作对应的时间信息和相应的行车记录设备标识；

所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据、所述拥堵校验响应数据和接收到的所述第二拥堵校验请求，确定所述第一行车记录设备所在的车辆对应的拥堵等级；

所述第一行车记录设备将所述拥堵等级通过所述绘制路况请求消息发送给所述服务器，所述绘制路况请求消息还用于使所述服务器在所述路况信息电子地图标注所述拥堵等级。

在一个示例中，所述方法还包括：

所述第一行车记录设备根据所述当前时刻的拥堵等级更新上一时刻的拥堵等级，并将所述当前时刻的拥堵等级发送给所述服务器。

第二方面，本申请实施例提出了一种行车记录设备，包括：采集单元、处理单元、接收单元和发送单元；

所述采集单元用于得到所述采集单元对应第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据，包括：所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值；

所述处理单元用于根据所述行驶状态数据，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态；

所述发送单元用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态时，广播第一拥堵校验请求消息；

所述接收单元用于接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息；

所述处理单元还用于记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；以及根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态；

所述发送单元还用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时向服务器发送绘制路况请求消息；其中，所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。

在一个示例中，所述处理单元具体用于根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息，以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离；以及用于确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内，并且在所述距离在所述预设距离范围内，且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时，确定所述第一行车记录设备等同于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息；

所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识，所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离。

在一个示例中，所述处理单元还用于在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态，并终止记录次数；在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时，在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；以及在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时，确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。

在一个示例中，所述处理单元根据下述公式计算所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离：

S1＝S2+λS3

其中，S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，λ为修正系数。

通过本申请提出标定方式能够带来如下有益效果：

1.利用行车记录设备之间的相互交互，持续获取特定路段下各个车辆的实时路况信息，提高了判断拥堵状态的准确性。

2.通过展示各个行车记录设备对应的拥堵状态，可以提示相应的车辆当前路段周围车辆的拥堵情况，便于司机选择不拥堵的车道行驶，从而有效地分散车流。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种路况信息获取方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种行车记录设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种路况信息获取系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请的实施例公开了一种路况信息获取方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101，第一行车记录设备确定第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据。

在本申请实施例中，第一行车记录设备可以是一种行车记录仪。该行车记录设备用于获取行驶状态数据包括车辆的刹车次数和车辆的速度变化值。

此外，该行车记录设备除了具有常规的行车记录仪的功能外，还会接收来自其他行车记录设备的车辆行驶数据，以及向其他行车记录设备发送车辆行驶数据，并分析和汇总多个车辆的车辆行驶数据。

在本申请实施例中，该车辆行驶设备可以包括速度传感器用以采集的车辆速度值，距离传感器用以采集的车辆之间的距离，CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网络)用以传输采集到的数据。

步骤102，第一行车记录设备根据行驶状态数据，确定其所在车辆是否处于异常行驶状态，如果是，执行步骤103，否则执行步骤101。

在本申请实施例中，当第一行车记录设备所在车辆制动次数在3～10S内刹车次数出现2次及以上或车辆由高速突然降速时，第一行车记录设备确定其所在车辆处于异常行驶状态。其中，车辆由高速突然降速指车辆在道路限速值范围内车辆的速度变化值比较大，例如，当前车道限速60-90km/h，车辆速度从60-80km/h突然在2～3S降低至10-30km/h。然而当前车道限速60-90km/h时，车速从100km/h降为60-80km/h属于正常的速度变动，第一行车记录设备不会因此确定其所在车辆处于异常行驶状态。

步骤103，第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息。

在本申请实施例中，第一行车记录设备的信号传输范围是有限的，因此第一行车记录设备只能向一定范围内的车辆发送第一拥堵校验请求消息。

在本申请实施例中，第一拥堵校验请求消息包括：第一行车记录设备标识，以及异常行驶状态标识，其中异常行驶状态标识便于其他行车记录设备确定接收到的消息为拥堵校验请求消息。

步骤104，第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息，并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数。

在本申请实施例中，如果某一段路段出现拥堵，处于该路段内的所有车辆均会广播第一拥堵校验请求消息，因此第一行拥堵校验请求消息和第二行拥堵校验请求消息的作用相同，“第一”和“第二”仅用来区分拥堵校验请求消息是第一行车设备接收到的，还是第一行车设备发送的。

如果第二行车记录设备在广播拥堵校验请求消息前，接收到一个或多个第三行车记录设备发送的拥堵校验请求消息，那么第二行车记录设备广播的拥堵校验请求消息还包括有第三行车记录设备的标识，第三行车记录设备所在的车道信息以及第三行车记录设备与第二行车记录设备的距离。可以理解的是，“第二”和“第三”仅仅是用来区分行车记录设备的，没有限定作用。其中，第三行车记录设备的标识和第三行车记录设备所在的车道信息来自于第三记录设备，第三行车记录设备与第二行车记录设备的距离为第二行车设备根据第三行车记录设备的标识和第三行车记录设备所在的车道信息，计算出来的。

第一行车记录设备接收到第二拥堵校验请求消息后，会根据分别第三行车记录设备所在的车道信息，以及第三行车记录设备与第二行车记录设备的距离，确定第一行车记录设备与第三行车记录设备之间的距离。计算方法如下：

S1＝S2+λS3

其中，S1用于表征第三行车记录设备与第一行车记录设备的距离，S2用于表征第二行车记录设备与第一行车记录设备的距离，S3用于表征第三行车记录设备与第二行车记录设备的距离，λ为修正系数。

由于行车记录设备只能获取车辆与前车和后车的距离，不能获取车辆侧面的距离，因此设置修正系数λ，以计算跨车道情况下车辆间的距离，λ的取值与车辆之间的车道数量、车道的最高限速有关。

第一行车记录设备得到S1后，确定S1是否在预设距离范围内，如果是，第一行车记录设备确定接收到来自第三行车记录设备发送的第二拥堵校验请求消息，并记录次数。

具体的，有A、B、C三辆车，分别对应第一行车记录设备、第二行车记录设备和第三行车记录设备，B车在发送第二拥堵校验请求消息之前，接收到C车发送的第二拥堵校验请求消息。那么B车在发送第二拥堵校验请求消息时，会将C车对应的行车记录设备的标识、C车所在的车道信息以及C车和B车的距离S2写入第二拥堵校验请求消息。A车接收到B车发送的第二拥堵校验请求消息后，根据C车所在的车道信息确定修正系数λ，再根据λ和S2以及A车与B车的距离S2，确定A车与C车的距离S1。如果S1在预设距离范围内，且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识，那么A车接收到第二拥堵校验请求消息的次数加2(即+2)，如果S1不在预设距离范围内，A车接收到第二拥堵校验请求消息的次数加1(即+1)。

可以理解的是，在本申请实施例是以预设距离范围是第一行车记录设备发送信号覆盖范围最大值为例进行阐述。实际上，预设距离范围也可以设定成其他数值，例如小于上述覆盖范围最大值，在该种情况下，A车还要验证S2是否在预设距离范围内。

步骤105，第一行车记录设备根据一个预设通讯周期内记录的次数，确定第一行车记录设备所在车辆处于的行驶状态。

在本申请实施例中，根据第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录的次数，行驶状态分为三种情况，分别正常行驶状态、异常行驶状态和拥堵状态。其中，正常行驶状态对应的次数为0-3次，异常行驶状态对应的次数为4-9次，拥堵状态对应的次数为10次，即第一阈值为10，第二阈值为4。当第一行车记录设备在一个预设通讯周期内接收到10次第二拥堵校验请求消息时，确定车辆处于拥堵状态，因此不必再记录次数；当第一行车记录设备在一个预设通讯周期内接收到4-9次第二拥堵校验请求消息时，说明车辆可能处于拥堵状态，需要进一步验证，因此在开启下一个通讯周期时重新记录次数。当第一行车记录设备在一个预设通讯周期内接收到0-3次第二拥堵校验请求消息时，说明路况正常，因此车辆的拥堵状态解除。

可以理解的是，上述具体次数与行驶状态的对应关系只是一个例子，不能视为对次数与行驶状态的对应关系进行的限定。实际上，可以根据不同的路段和时段以及其他因素，调整次数和与行驶状态的对应关系。

步骤106，第一行车记录设备确定第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时，确定第一行车记录设备所在车辆的拥堵等级。

在本申请实施例中，第一行车记录设备接收其他行车记录设备对第一拥堵校验请求消息对应的拥堵校验响应数据。拥堵校验响应数据包括：响应第一拥堵校验请求消息的行车记录设备加速操作和制动操作对应的时间信息和相应的车记录节点标识。

第一行车记录设备根据行驶状态数据、拥堵校验响应数据和接收到的第二拥堵校验请求，分别确定出4个拥堵等级的判断条件，具体为：

a.第一行车记录设备所在车辆在一定时间内的制动次数；

b.一定范围内以及一定时间内，加速和制动的车辆总数；

c.一定时间内预设距离范围内的车辆行驶距离；

d.预设距离范围内车辆总数。

由于第一行车记录设备已确定出车辆处于拥堵状态，因此初始拥堵等级为1，上述四个判断条件中，任意n个判断条件中的数值达到预设阈值时，拥堵等级加n(即+n)，其中，n取值为1、2、3或4。

可以理解的是，第一行车记录设备会根据第二拥堵校验请求和拥堵校验响应数据中的行车记录设备标识，确定发送拥堵校验响应数据的行车记录设备所在的车辆是否处于正常行驶状态。

如果是，第一行车记录设备确定该条拥堵校验响应数据无效，且不会利用该条拥堵校验响应数据确定上述判断条件。否则，第一行车记录设备确定该条拥堵校验响应数据有效，且利用该条拥堵校验响应数据确定上述判断条件。

步骤107，第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息。

在本申请实施例中，绘制路况请求消息中至少包括拥堵等级、车辆的位置信息，服务器根据车辆的位置信息绘制电子地图，并标明每辆车的拥堵等级。根据拥堵等级和车辆的位置信息确定拥堵路段，并向拥堵路段的各个车辆的携带的行车记录设备发送电子地图。在拥堵状态没有解除之前，第一行车记录设备在每一个预设通讯周期内确定当前车辆的拥堵等级，并将更新后的拥堵等级发送至服务器，以使服务器不断更新电子地图，从而实现实时获取该路段的拥堵状态。

综上，本申请实施例提供的技术方案能够实时获取路况信息，并以电子地图的方式展示给司机，司机可以根据地图上标注的各个车辆的拥堵等级确定拥堵路段长度和拥堵的车道，从而及时改变行车路线或车道，最终实现有效地疏散车流。

如图2所示，本申请实施例提供的一种行车记录设备，包括：采集单元201、处理单元202、接收单元203和发送单元204。

采集单元201用于得到所述采集单元对应第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据，包括：所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值。

处理单元202用于根据所述行驶状态数据，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态。

发送单元204用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态时，广播第一拥堵校验请求消息。

接收单元203用于接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息。

处理单元202还用于记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；以及根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态。

发送单元203还用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时向服务器发送绘制路况请求消息；其中，所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。

在一种实现方式中，处理单元202具体用于根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息，以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离；以及用于确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内，并且在所述距离在所述预设距离范围内，且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时，确定所述第一行车记录设备等同于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息。

在一种实现方式中，所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识，所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离。

在一种实现方式中，处理单元202还用于在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态，并终止记录次数；在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时，在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；以及在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时，确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。

在一种实现方式中，处理单元202根据下述公式计算所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离：

S1＝S2+λS3

其中，S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，λ为修正系数。

如图3所示，本申请实施例提供的一种路况信息获取系统，包括：至少一个行车记录设备301和服务器302。

在一种实现方式中，每一个行车记录设备301有对应标识，以便于各行车设备交互时识别不同的行车设备。每一个行车记录设备301均能与服务器进行数据交互，其中，行车记录设备301向服务器302发送制路况请求消息，服务器302向相应的行车记录设备301发送路况信息电子地图。

具体地，一方面，行车记录设备301先确定行车记录设备301所在车辆的行驶状态数据，行驶状态数据，包括：车辆的刹车次数和车辆的速度变化值；再根据行驶状态数据，确定行车记录设备301所在车辆是否处于异常行驶状态，如果是，行车记录设备301向周围的其他行车记录设备301广播拥堵校验请求消息。

另一方面，拥堵的路段通常会涉及很多行驶中的车辆，因此行车记录设备301会接收来自其它行车记录设备301的拥堵校验请求消息。接收到拥堵校验请求消息后，行车记录设备301记录接收到的拥堵校验请求消息的次数。在本申请实施例中，接收到的拥堵校验请求消息的次数越多，说明发生拥堵的可能性越大。然后，在行车记录设备301确定行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时，行车记录设备301向服务器302发送绘制路况请求消息。

服务器302接收到绘制路况请求消息后，将根据行车记录设备301对应拥堵状态及所处地理位置信息标记到路况信息电子地图上，并将路况信息电子地图发送给相应的行车记录设备301。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种路况信息获取方法，其特征在于，包括：

第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据，包括：所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值；

所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态，则所述第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息；

所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息，并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；

所述第一行车记录设备根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时，所述第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息；其中，所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息，并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数，具体为：

所述第一行车记录设备根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息，以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离；所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识，所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离；

所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内；并在所述距离在所述预设距离范围内，且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时，确定所述第一行车记录设备相当于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一行车记录设备根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态之前，所述方法还包括：

在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时，所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态，并终止记录次数；

在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时，所述第一行车记录设备在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；

在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时，所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一行车记录设备根据下述公式计算其与所述第三行车记录设备之间的距离：

S1＝S2+λS3

其中，S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，λ为修正系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录节点所在车辆处于拥堵状态下之后，向服务器发送绘制路况信息请求之前，所述方法还包括：

所述第一行车记录设备接收其他行车记录设备对所述第一拥堵校验请求消息对应的拥堵校验响应数据，所述拥堵校验响应数据包括：响应所述第一拥堵校验请求消息的行车记录设备加速操作和制动操作对应的时间信息和相应的行车记录设备标识；

所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据、所述拥堵校验响应数据和接收到的所述第二拥堵校验请求，确定所述第一行车记录设备所在的车辆对应的拥堵等级；

所述第一行车记录设备将所述拥堵等级通过所述绘制路况请求消息发送给所述服务器，所述绘制路况请求消息还用于使所述服务器在所述路况信息电子地图标注所述拥堵等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一行车记录设备根据所述当前时刻的拥堵等级更新上一时刻的拥堵等级，并将所述当前时刻的拥堵等级发送给所述服务器。

7.一种行车记录设备，其特征在于，包括：采集单元、处理单元、接收单元和发送单元；

所述采集单元用于得到所述采集单元对应第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据，包括：所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值；

所述处理单元用于根据所述行驶状态数据，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态；

所述发送单元用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态时，广播第一拥堵校验请求消息；

所述接收单元用于接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息；

所述处理单元还用于记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；以及根据所述次数，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态；

所述发送单元还用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时向服务器发送绘制路况请求消息；其中，所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述处理单元具体用于根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息，以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离；以及用于确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内，并且在所述距离在所述预设距离范围内，且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时，确定所述第一行车记录设备等同于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息；

所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识，所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理单元还用于在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时，确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态，并终止记录次数；在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时，在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数；以及在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时，确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述处理单元根据下述公式计算所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离：

S1＝S2+λS3

其中，S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离，S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离，λ为修正系数。