CN111986347A - 设备管理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值；根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态；根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。本申请实施例由于可以根据行车记录仪设备的有效性状态来获取行车记录仪设备的道路数据，从而可以避免成本的浪费，提高数据采集的有效率。

Description

设备管理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及电子地图技术领域，特别是涉及一种设备管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

众源采集是通过行车记录仪设备，采集指定道路影像资料的新型道路采集模式。区别于使用专业道路采集车和众包模式手动采集，其具有前期投入小，采集成本低，回收周期短的特点。核心流程是通过后台系统下发特定道路的采集任务，当发现系统中带有行车记录仪的车辆经过该路段时，后台系统会自动对向该车辆的行车记录仪设备请求目标路段对应时间范围的影像资料。

众源采集通过大量行车记录仪设备采集图片和轨迹，以供进行地图数据生产。由于各种原因，部分设备的采集内容无法用于地图数据生产，即这些设备采集的内容是无效的，会造成成本的浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种设备管理方法、装置、电子设备及存储介质，有助于避免成本的浪费，提高数据采集的有效率。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种设备管理方法，包括：

获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值；

根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态；

根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备管理装置，包括：

影响因子值获取模块，用于获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值；

有效性状态确定模块，用于根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态；

采集指令发送确定模块，用于根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的设备管理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的设备管理方法的步骤。

本申请实施例提供的设备管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值，根据影响因子值确定行车记录仪设备的有效性状态，根据有效性状态确定是否向行车记录仪设备发送道路采集指令，由于可以根据行车记录仪设备的有效性状态来获取行车记录仪设备的道路数据，从而可以避免成本的浪费，提高数据采集的有效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一的设备管理方法的流程图；

图2是本申请实施例二的设备管理方法的流程图；

图3是本申请实施例三的设备管理装置的结构示意图；

图4是本申请实施例四的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本实施例提供的一种设备管理方法，可以适用于对众源采集模式下的行车记录仪设备的管理，如图1所示，该方法包括：步骤110至步骤130。

步骤110，获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值。

其中，所述行车记录仪设备是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器设备。车辆安装行车记录仪设备后，能够记录车辆行驶全过程的视频图像和声音，本申请实施例中，行车记录仪设备还具有GPS定位功能，以预设频率获取位置坐标并将位置坐标发送至服务器，服务器基于位置坐标可以确定行车记录仪设备所经过的道路是否为待进行数据采集的道路，并在经过待进行数据采集的道路时，从行车记录仪设备中获取该道路的图像。影响道路数据采集有效性的影响因子是影响到该行车记录仪设备是否能够有效采集道路数据的影响因素，例如行车记录仪设备的摄像头污损、SD卡拔出等。

在本申请的一个实施例中，所述影响因子值包括：GPS定位精度、回收成功率、流量负载和图像质量中的至少一种；

所述获取行车记录仪设备中影响道路数据采集的影响因子值包括下述至少一种：

获取行车记录仪设备对应的GPS定位精度；

确定预设时间内所述行车记录仪设备的回收成功率，所述回收成功率是在预设时间内接收到所述行车记录仪设备回传的图像的次数与向所述行车记录仪设备发送道路采集指令的次数的比率；

确定预设时间内所述行车记录仪设备的流量负载；

对所述行车记录仪设备回传的图像进行图像识别，并确定所述图像的图像质量。

其中，GPS定位精度是行车记录仪设备中的GPS传感器的定位精度。流量负载是预设时间内行车记录仪设备成功回传的数据量，包括图像流量和轨迹流量。图像质量是评价图像清晰程度的值，可以包括图像识别确定的图像质量和人工审核得到的图像质量。其中，预设时间是预先设置的更新设备有效性状态的时间周期，例如可以是一天或一周等。

每个行车记录仪使用固定的GPS传感器，因此行车记录仪设备的GPS定位精度是固定的，可以从预先存储的行车记录仪设备的GPS定位精度中获取当前的行车记录仪设备的GPS定位精度。统计预设时间内向行车记录仪设备发送道路采集指令的次数，作为第一次数，并统计预设时间内接收到所述行车记录仪设备回传的图像的次数，作为第二次数，计算第二次数与第一次数之比，得到行车记录仪设备的回收成功率。统计预设时间内行车记录仪设备回传的图像的数据量和发送的位置数据的数据量，所述位置数据可以包括位置坐标和与位置坐标对应的时间点。对行车记录仪设备回传的每个图像分别进行图像识别，确定该图像的图像质量，并综合行车记录仪设备回传的所有图像的图像质量，得到行车记录仪设备回传的图像的图像质量。

步骤120，根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态。

使用预设的打分算法对所述影响因子值进行综合计算，得到行车记录仪设备的有效性得分，根据所述有效性得分以及预先设置的有效性得分范围和有效性状态的对应关系，确定所述有效性得分所属的有效性得分范围，并将该有效性得分范围对应的有效性状态作为行车记录仪设备的有效性状态。

在确定行车记录仪设备的有效性状态，在下一个预设时间内可以根据行车记录仪设备的有效性状态来确定是否向该行车记录仪设备发送道路采集指令。例如预设时间为一天时，在根据前一天的数据确定了行车记录仪设备的有效性状态后，将该有效性状态应用于当天的道路数据采集中。

其中，所述有效性状态可选包括有效、无效或部分有效。对应于有效性状态为有效的情况，可以设置白名单，在白名单下对应保存有有效性状态为有效的行车记录仪设备的设备标识；对应于有效性状态为无效的情况，可以设置黑名单，在黑名单下对应保存有有效性状态为无效的行车记录仪设备的设备标识；对应于有效性状态为部分有效的情况，可以设置灰名单，在灰名单下对应保存有有效性状态为部分有效的行车记录仪设备的设备标识。

步骤130，根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。

其中，道路数据采集指令用于指示行车记录仪设备从录制的视频中抽取待采集道路标识对应的图像。

在行车记录仪设备的有效性状态为无效时，则确定不向该行车记录仪设备发送道路采集指令；在行车记录仪设备的有效性状态为有效时，则确定向该行车记录仪设备发送道路采集指令；在行车记录仪设备的有效性状态为部分有效时，可以下发部分道路采集指令到该行车记录仪设备。

本实施例提供的设备管理方法，通过获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值，根据影响因子值确定行车记录仪设备的有效性状态，根据有效性状态确定是否向行车记录仪设备发送道路采集指令，由于可以根据行车记录仪设备的有效性状态来获取行车记录仪设备的道路数据，从而可以避免成本的浪费，提高数据采集的有效率。

实施例二

本实施例提供的一种设备管理方法，可以适用于对众源采集模式下的行车记录仪设备的管理，如图2所示，该方法包括：步骤210至步骤250。

步骤210，获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值。

步骤220，根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态。

步骤230，接收行车记录仪设备以预设频率发送的位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点。

行车记录仪设备以预设频率向服务器发送位置坐标和与位置坐标对应的时间点，以告知服务器行车记录仪设备所经过的位置。

步骤240，若所述行车记录仪设备的有效性状态为预设状态，则对行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到位置坐标对应的道路标识。

其中，所述预设状态包括有效和部分有效。

在行车记录仪设备的有效性状态为预设状态时，说明该行车记录仪设备的采集的道路数据是有效的或部分有效的，这时可以对该行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，以确定该行车记录仪设备所经过的道路的道路标识。

在本申请的一个实施例中，所述对行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到位置坐标对应的道路标识，包括：对应保存所述行车记录仪设备的设备标识、所述位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；根据所述设备标识对应的位置坐标，确定所述行车记录仪设备的轨迹长度；若所述轨迹长度大于预设阈值，则对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识。

在行车记录仪设备的有效性状态为无效时，服务器接收到行车记录仪设备以预设频率发送的位置坐标和与位置坐标对应的时间点后，由于该行车记录仪无法进行道路数据采集，所以丢弃该位置坐标与位置坐标对应的时间点。在行车记录仪设备的有效性状态为预设状态时，服务器接收到行车记录仪设备以预设频率发送的位置坐标和与位置坐标对应的时间点后，将位置坐标和对应的时间点保存至所述行车记录仪设备的设备标识下，即将行车记录仪设备的设备标识、位置坐标和与位置坐标对应的时间点对应保存至数据库，便于进行后续的道路匹配及道路数据采集。在数据库中各个行车记录仪设备的位置数据是按照设备进行划分的，即每个设备标识下对应保存该设备标识对应的位置数据，位置数据包括位置坐标和对应的时间点。其中，所述位置坐标为经纬度坐标，即包括经度和纬度。

按照设备标识下位置坐标对应的时间点，连接各个位置坐标，得到行车记录仪设备的轨迹，计算该轨迹的长度，得到行车记录仪设备的轨迹长度。可以在接收到行车记录仪设备发送的一个位置坐标后，就计算该位置坐标与之前的已有轨迹形成的轨迹的长度，从而在每次计算时，只需增加本次位置坐标与上次位置坐标之间的轨迹长度。

轨迹长度大于预设阈值，则说明该行车记录仪设备的轨迹可能包含整条道路，从而可以进行道路匹配，以确定行车记录仪设备所经过的道路。当轨迹长度大于预设阈值时，对行车记录仪设备的所有位置坐标进行道路匹配，将所有位置坐标拟合到已有的道路上，得到各个位置坐标所对应的道路标识。

由于位置坐标是由行车记录仪设备进行GPS定位得到的，位置坐标与实际的道路可能存在偏差，而通过道路匹配，可以将位置坐标拟合到实际的道路上，使得轨迹点可以完全贴合道路形状。

在本申请的一个实施例中，所述对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，确定所述位置坐标对应的道路标识，包括：分别计算所述行车记录仪设备中每个位置坐标对应的空间索引，作为轨迹空间索引；根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引，作为待采集空间索引；将所述待采集空间索引对应的位置坐标进行道路匹配，得到与所述待采集空间索引对应的位置坐标所匹配的道路标识。

其中，所述空间索引是依据空间对象的位置和形状或空间对象之间的某种空间关系按一定的顺序排列的一种数据结构，其中包含空间对象的概要信息，如对象的标识、外接矩形及指向空间对象实体的指针。在GIS系统中，空间索引技术就是通过更加有效的组织方式，抽取与空间定位相关的信息组成对原空间数据的索引，以较小的数据量管理大量数据的查询，从而提高空间查询的效率和空间定位的准确性。所述空间索引可以为Google S2空间索引，例如可以为Google S2 17级的空间索引。

在行车记录仪设备的轨迹长度大于预设阈值时，从存储设备标识、位置坐标和与位置坐标对应的时间点的数据库中获取到该行车记录仪设备的设备标识对应的所有位置坐标和对应的时间点，对于其中的每个位置坐标，分别计算空间索引，将位置坐标对应的空间索引作为轨迹空间索引。用户可以预先设置待进行数据采集的道路对应的道路标识，得到待采集道路标识，并确定待采集道路标识对应的空间索引，建立空间索引与待采集道路标识的对应关系，并保存该对应关系。在计算得到行车记录仪设备中的每个位置坐标对应的轨迹空间索引后，查询预先建立的空间索引与待采集道路标识的对应关系，确定对应有待采集道路标识的轨迹空间索引，即该轨迹空间索引对应着待采集道路标识，将该轨迹空间索引作为待采集空间索引。获取所述待采集空间索引对应的位置坐标，并对这些位置坐标进行道路匹配，将这些位置坐标拟合到道路上，得到与待采集空间索引对应的位置坐标所匹配的道路标识。

在进行道路匹配时，可以获取待采集空间索引对应的位置坐标、与该位置坐标对应的时间点及行车记录仪对应的预设场景，使用基于隐式马尔可夫模型的道路匹配算法来进行道路匹配，以将待采集空间索引对应的位置坐标拟合到道路上，从而得到与待采集空间索引对应的位置坐标所匹配的道路标识。

通过计算空间索引，先匹配空间索引是否为待采集道路标识对应的待采集空间索引，并只对待采集空间索引对应的位置坐标进行道路匹配，从而减少了进行道路匹配的位置坐标的数量，提高处理速度。

在本申请的一个实施例中，在所述根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引之前，还包括：对相同的轨迹空间索引进行去重，得到轨迹空间索引对应的位置坐标。

在得到每个位置坐标对应的空间索引后，对相同的轨迹空间索引进行去重，即将轨迹空间索引相同的位置坐标都归到该轨迹空间索引下，得到轨迹空间索引对应的位置坐标，在后续确定该轨迹空间索引是否对应有待采集道路标识时，相同的轨迹空间索引只需进行一次确定即可，降低了计算量。

在本申请的一个实施例中，所述对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识，包括：根据所述行车记录设备的位置坐标、与位置坐标对应的时间点以及所述行车记录仪设备对应的预设场景，将所述位置坐标拟合到道路上，得到所述位置坐标对应的道路标识。

其中，预设场景可以包括：步行、骑行或驾车等。

根据行车记录仪设备的连续的位置坐标、与位置坐标对应的时间点以及行车记录仪设备对应的预设场景，还可以结合行车记录仪设备的GPS精度，可以使用基于隐式马尔可夫模型的道路匹配算法来进行道路匹配，以将位置坐标拟合到道路上，从而得到行车记录仪设备所经过的道路，即得到位置坐标对应的道路标识。由于轨迹中有的位置坐标会有偏差，导致位置坐标不能完全贴合道路形状，从而通过道路匹配，可以确定行车记录仪所经过的准确的道路。

步骤250，若所述道路标识与预先设置的待采集道路标识相同，则根据所述有效性状态和所述位置坐标对应的时间点，生成道路采集指令，将所述道路采集指令发送至所述行车记录仪设备，以获取所述行车记录仪中所述道路标识对应的图像。

其中，预先设置的待采集道路标识是用户预先设置的要进行数据采集的道路对应的道路标识，用户可以设置多个要进行数据采集的道路对应的道路标识，并保存在数据库中。

确定行车记录仪设备的位置坐标对应的道路标识是否与预先设置的待采集道路标识相同，若道路标识中有待采集道路标识，则根据行车记录仪设备的有效性状态，确定当前是否需要生成道路采集指令，并在需要生成道路采集指令时，根据该与待采集道路标识相同的道路标识对应的位置坐标所对应的时间点，生成道路采集指令，并将道路采集指令发送至行车记录仪设备，由行车记录仪设备从录制的视频中抽取相应时间点的视频帧，得到所述道路标识对应的图像，并返回至服务器，服务器接收到道路标识对应的图像，根据该道路标识对应的图像可以用于生成该道路标识对应的地图数据。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述有效性状态和所述位置坐标对应的时间点，生成道路采集指令，包括：若所述有效性状态为有效，则根据所述位置坐标对应的时间点，确定所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令；若所述有效性状态为部分有效，则根据预设下发比率和道路匹配成功的次数，确定当前是否需要生成道路采集指令，并在需要生成道路采集指令时，根据所述位置坐标对应的时间点，确定所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令。

其中，道路匹配成功的次数是指经过道路匹配确定所述道路标识与预先设置的待采集道路标识相同的次数。预设下发比率是针对有效性状态为部分有效时在道路匹配成功的情况下下发道路采集指令的比率，例如道路每匹配成功5次，下发一次道路采集指令。

在行车记录仪设备的有效性状态为有效时，说明该行车记录仪设备采集到的道路数据都是有效的，这时，需要获取该行车记录仪中与待采集道路标识相同的道路标识对应的数据，从而根据位置坐标对应的时间点，确定与待采集道路标识相同的道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令。在行车记录仪设备的有效性状态为部分有效时，说明该行车记录仪设备采集到的道路数据有时有效有时无效，这时，根据预设下发比率和道路匹配成功的次数，确定当前是否需要生成道路采集指令，如预设下发比率为1/5时，当前道路匹配成功了5次，则确定需要生成道路采集指令，在需要生成道路采集指令时，根据位置坐标对应的时间点，确定与待采集道路标识相同的道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令。

针对有效性状态为有效和部分有效的情况，在更新设备有效性状态时，再对有效和部分有效的行车记录仪设备进行有效性状态的更新，即对预设时间内接收到该行车记录仪设备回传的图像，确定行车记录仪设备的图像质量，结合GPS定位精度、回收成功率和流量负载，来确定该行车记录仪设备的有效性状态。

本实施例提供的设备管理方法，通过在行车记录仪设备的有效性状态为预设状态时，对行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到位置坐标对应的道路标识，并在道路标识与预先设置的待采集道路标识相同时，根据有效性状态和位置坐标对应的时间点生成道路采集指令，将道路采集指令发送至行车记录仪设备，以获取行车记录仪中所述道路标识对应的图像，从而实现了从有效性状态为预设状态的行车记录仪设备获取道路数据，提高了道路数据采集的有效率。

实施例三

本实施例提供的一种设备管理装置，如图3所示，所述设备管理装置300包括：

影响因子值获取模块310，用于获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值；

有效性状态确定模块320，用于根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态；

采集指令发送确定模块330，用于根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。

可选的，所述影响因子值包括：GPS定位精度、回收成功率、流量负载和图像质量中的至少一种；

所述影响因子值获取模块包括下述至少一种：

GPS定位精度获取单元，用于获取行车记录仪设备对应的GPS定位精度；

回收成功率确定单元，用于确定预设时间内所述行车记录仪设备的回收成功率，所述回收成功率是在预设时间内接收到所述行车记录仪设备回传的图像的次数与向所述行车记录仪设备发送道路采集指令的次数的比率；

流量负载确定单元，用于确定预设时间内所述行车记录仪设备的流量负载；

图像质量确定模块，用于对所述行车记录仪设备回传的图像进行图像识别，并确定所述图像的图像质量。

可选的，所述采集指令发送确定模块包括：

位置数据接收单元，用于接收行车记录仪设备以预设频率发送的位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；

道路匹配单元，用于若所述行车记录仪设备的有效性状态为预设状态，则对行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到位置坐标对应的道路标识；

道路采集指令发送单元，用于若所述道路标识与预先设置的待采集道路标识相同，则根据所述有效性状态和所述位置坐标对应的时间点，生成道路采集指令，将所述道路采集指令发送至所述行车记录仪设备，以获取所述行车记录仪中所述道路标识对应的图像。

可选的，所述有效性状态包括有效、无效或部分有效，所述预设状态包括有效和部分有效。

可选的，所述道路采集指令发送单元包括：

第一道路采集指令生成子单元，用于若所述有效性状态为有效，则根据所述位置坐标对应的时间点，确定所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令；

第二道路采集指令生成子单元，用于若所述有效性状态为部分有效，则根据预设下发比率和道路匹配成功的次数，确定当前是否需要生成道路采集指令，并在需要生成道路采集指令时，根据所述位置坐标对应的时间点，确定所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令。

可选的，所述道路匹配单元包括：

位置数据保存子单元，用于对应保存所述行车记录仪设备的设备标识、所述位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；

轨迹长度确定子单元，用于根据所述设备标识对应的位置坐标，确定所述行车记录仪设备的轨迹长度；

道路匹配子单元，用于若所述轨迹长度大于预设阈值，则对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识。

可选的，所述道路匹配子单元包括：

空间索引计算子模块，用于分别计算所述行车记录仪设备中每个位置坐标对应的空间索引，作为轨迹空间索引；

待采集索引确定子模块，用于根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引，作为待采集空间索引；

道路匹配子模块，用于将所述待采集空间索引对应的位置坐标进行道路匹配，得到与所述待采集空间索引对应的位置坐标所匹配的道路标识。

可选的，所述道路匹配子单元还包括：

空间索引去重子模块，用于对相同的轨迹空间索引进行去重，得到轨迹空间索引对应的位置坐标。

可选的，所述道路匹配子单元具体用于：

根据所述行车记录设备的位置坐标、与位置坐标对应的时间点以及所述行车记录仪设备对应的预设场景，将所述位置坐标拟合到道路上，得到所述位置坐标对应的道路标识。

本申请实施例提供的设备管理装置，用于实现本申请实施例一中所述的设备管理方法的各步骤，装置的各模块的具体实施方式参见相应步骤，此处不再赘述。

本申请实施例提供的设备管理装置，通过影响因子值获取模块获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值，有效性状态确定模块根据影响因子值确定行车记录仪设备的有效性状态，采集指令发送确定模块根据有效性状态确定是否向行车记录仪设备发送道路采集指令，由于可以根据行车记录仪设备的有效性状态来获取行车记录仪设备的道路数据，从而可以避免成本的浪费，提高数据采集的有效率。

实施例四

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备400可以包括一个或多个处理器410以及与处理器410连接的一个或多个存储器420。电子设备400还可以包括输入接口430和输出接口440，用于与另一装置或系统进行通信。被处理器410执行的程序代码可存储在存储器420中。

电子设备400中的处理器410调用存储在存储器420的程序代码，以执行上述实施例中的设备管理方法。

上述电子设备中的上述元件可通过总线彼此连接，总线例如数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线和局部总线之一或其任意组合。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例一所述的设备管理方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本申请实施例提供的一种设备管理方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

Claims (12)

1.一种设备管理方法，其特征在于，包括：

获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值；

根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态；

根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影响因子值包括：GPS定位精度、回收成功率、流量负载和图像质量中的至少一种；

所述获取行车记录仪设备中影响道路数据采集的影响因子值包括下述至少一种：

获取行车记录仪设备对应的GPS定位精度；

确定预设时间内所述行车记录仪设备的回收成功率，所述回收成功率是在预设时间内接收到所述行车记录仪设备回传的图像的次数与向所述行车记录仪设备发送道路采集指令的次数的比率；

确定预设时间内所述行车记录仪设备的流量负载；

对所述行车记录仪设备回传的图像进行图像识别，并确定所述图像的图像质量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令，包括：

接收行车记录仪设备以预设频率发送的位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；

若所述行车记录仪设备的有效性状态为预设状态，则对行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到位置坐标对应的道路标识；

若所述道路标识与预先设置的待采集道路标识相同，则根据所述有效性状态和所述位置坐标对应的时间点，生成道路采集指令，将所述道路采集指令发送至所述行车记录仪设备，以获取所述行车记录仪中所述道路标识对应的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述有效性状态包括有效、无效或部分有效，所述预设状态包括有效和部分有效。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效性状态和所述位置坐标对应的时间点，生成道路采集指令，包括：

若所述有效性状态为有效，则根据所述位置坐标对应的时间点，确定所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令；

若所述有效性状态为部分有效，则根据预设下发比率和道路匹配成功的次数，确定当前是否需要生成道路采集指令，并在需要生成道路采集指令时，根据所述位置坐标对应的时间点，确定所述道路标识对应的时间范围，并生成包括所述时间范围的道路采集指令。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到位置坐标对应的道路标识，包括：

对应保存所述行车记录仪设备的设备标识、所述位置坐标和与所述位置坐标对应的时间点；

根据所述设备标识对应的位置坐标，确定所述行车记录仪设备的轨迹长度；

若所述轨迹长度大于预设阈值，则对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，确定所述位置坐标对应的道路标识，包括：

分别计算所述行车记录仪设备中每个位置坐标对应的空间索引，作为轨迹空间索引；

根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引，作为待采集空间索引；

将所述待采集空间索引对应的位置坐标进行道路匹配，得到与所述待采集空间索引对应的位置坐标所匹配的道路标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据预先建立的空间索引与待采集道路的对应关系，确定对应有待采集道路的轨迹空间索引之前，还包括：

对相同的轨迹空间索引进行去重，得到轨迹空间索引对应的位置坐标。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述行车记录仪设备的位置坐标进行道路匹配，得到所述位置坐标对应的道路标识，包括：

根据所述行车记录设备的位置坐标、与位置坐标对应的时间点以及所述行车记录仪设备对应的预设场景，将所述位置坐标拟合到道路上，得到所述位置坐标对应的道路标识。

10.一种设备管理装置，其特征在于，包括：

影响因子值获取模块，用于获取行车记录仪设备中影响道路数据采集有效性的影响因子值；

有效性状态确定模块，用于根据所述影响因子值，确定所述行车记录仪设备的有效性状态；

采集指令发送确定模块，用于根据所述有效性状态，确定是否向所述行车记录仪设备发送道路采集指令。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任意一项所述的设备管理方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述的设备管理方法的步骤。

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