CN104704938B - 对基板作业机 - Google Patents
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Abstract
在将作为用于供给向电路基板的安装作业所需的安装元件的装置、用于排出安装作业所不需要的安装元件的装置、用于进行安装作业所需的处理的装置中的至少一个装置而发挥功能的装置定义为安装作业对应装置的情况下，电子元件安装机(10)具备：收纳部(86)，用于收纳第一安装作业对应装置，上述第一安装作业对应装置具有用于移动到地板上的任意位置的移动机构；及设备托板(安装台)(70)，用于以能够装卸的方式安装第二安装作业对应装置，设备托板和收纳部配置于基座(46)的预定边缘部。由此，作业者能够在基座的预定边缘部进行安装作业对应装置的更换、维护等，便利性变得非常高。
Description
技术领域
本发明涉及进行向电路基板的安装作业的对基板作业机。
背景技术
在进行向电路基板的安装作业的对基板作业机中，设置有用于供给向电路基板的安装作业所需的安装元件的装置、用于排出安装作业不需要的安装元件的装置、用于进行安装作业所需的处理的装置等。对应于这种安装作业而设置的装置(以下有时称为“安装作业对应装置”)根据安装作业的种类进行更换。
例如，在多个对基板作业机的基座上固定有安装台，在该安装台上以能够装卸的方式安装有安装作业对应装置。由此，能够根据安装作业的种类来更换安装作业对应装置。另外，例如，在下述专利文献所记载的对基板作业机中，在安装作业对应装置的下表面设有车轮，用于收纳该带有车轮的安装作业对应装置的收纳部形成于对基板作业机的侧表面。由此，即使是大到一定程度的安装作业对应装置，也能够容易地进行更换。
专利文献1：日本专利第3425504号公报
专利文献2：日本专利第3889483号公报
发明内容
安装作业中存在需要多个安装作业对应装置的作业。因此，可以考虑为了将多个安装作业对应装置安装于对基板作业机，将收纳部和安装台设置于对基板作业机的基座。另一方面，对基板作业机的基座大多大致形成为矩形。当收纳部配置于该矩形的基座的相向的两侧部的一方，安装台配置于另一方时，作业者为了进行安装作业对应装置的更换、维护等而需要在对基板作业机的两侧部往复移动，非常不便。本发明鉴于以上情况而完成，其课题在于提供一种具备收纳部和安装台的便利性高的对基板作业机。
为了解决上述课题，本申请的第一方式所述的对基板作业机进行向电路基板的安装作业，上述对基板作业机的特征在于，在将作为用于供给向电路基板的安装作业所需的安装元件的装置、用于排出安装作业所不需要的安装元件的装置、用于进行安装作业所需的处理的装置中的至少一个装置而发挥功能的装置定义为安装作业对应装置的情况下，该对基板作业机具备：收纳部，用于收纳第一上述安装作业对应装置，上述第一安装作业对应装置具有用于移动到地板上的任意位置的移动机构；及安装台，用于以能够装卸的方式安装与收纳在上述收纳部的上述第一安装作业对应装置不同的第二上述安装作业对应装置，上述安装台和上述收纳部配置于基座的预定边缘部。
另外，在第二方式所述的对基板作业机中，在第一方式所述的对基板作业机的基础上，其特征在于，上述安装台和上述收纳部相邻地配置于上述基座的预定边缘部。
另外，在第三方式所述的对基板作业机中，在第一或第二方式所述的对基板作业机的基础上，其特征在于，上述对基板作业机具备：搬运装置，设置于上述基座上，用于搬运电路基板；及处理装置，用于进行安装作业前后的处理，上述处理装置设置于上述安装台和上述搬运装置之间的上述基座上。
另外，在第四方式所述的对基板作业机中，在第一至第三方式中任一项所述的对基板作业机的基础上，其特征在于，上述第一安装作业对应装置和上述第二安装作业对应装置分别作为用于供给安装到电路基板上的安装元件的装置而发挥功能，上述第一安装作业对应装置供给安装元件的供给位置和上述第二安装作业对应装置供给安装元件的供给位置位于一列上。
另外，在第五方式所述的对基板作业机中，在第一至第四方式中任一项所述的对基板作业机的基础上，其特征在于，上述第二安装作业对应装置是供给用于将安装元件固定于电路基板的粘性流体的粘性流体供给装置、用于排出不需要的安装元件的元件排出装置、用于进行保持安装元件的保持件的清洗处理的清洗处理装置中的至少一个装置。
另外，在第六方式所述的对基板作业机中，在第一至第五方式中任一项所述的对基板作业机的基础上，其特征在于，上述对基板作业机具备第一罩，上述第一罩覆盖该对基板作业机的上部，并且由具有透过性的原材料形成，上述第一安装作业对应装置具备第二罩，上述第二罩覆盖上述第一安装作业对应装置的上部，并且由具有透过性的原材料形成。
发明效果
在第一方式所述的对基板作业机中设有用于收纳第一安装作业对应装置的收纳部和用于安装第二安装作业对应装置的安装台。由此，能够将多个安装作业对应装置安装于对基板作业机，能够应对多个安装作业。另外，收纳部和安装台配置于基座的预定边缘部。由此，作业者能够在基座的预定边缘部进行安装作业对应装置的更换、维护等，便利性变得非常高。
另外，作为第一方式所述的安装作业对应装置，例如可以列举出：供给向电路基板安装的安装元件的装置、供给用于将安装元件固定于电路基板的粘性流体的装置、排出不合格的安装元件、电路基板等的装置、进行向作业头安装的保持件的更换处理的装置、进行安装作业不需要的安装元件等的废弃处理的装置、进行保持件所保持的安装元件的拍摄处理的装置、进行保持件的清洗处理的装置等各种装置。
另外，在第二方式所述的对基板作业机中，收纳部和安装台相邻地配置于基座的预定边缘部。由此，作业者几乎不用移动就能够对收纳于收纳部的第一安装作业对应装置和安装于安装台的第二安装作业对应装置这两个装置进行作业。
另外，第三方式所述的对基板作业机具备处理装置，用于进行安装作业前后的处理，该处理装置设置于安装台和搬运装置之间的基座上。即，处理装置位于在第二安装作业对应装置和电路基板之间移动的作业头等的移动路径上，在第二安装作业对应装置和电路基板之间的移动过程中，能够进行利用了处理装置的作业。由此，能够减少作业头等的移动距离，能够实现作业时间的缩短。
另外，作为第三方式所述的处理装置，例如可以列举出：进行向作业头安装的保持件的更换处理的装置、进行安装作业不需要的安装元件等的废弃处理的装置、进行保持件所保持的安装元件的拍摄处理的装置、进行保持件的清洗处理的装置等各种装置。
另外，在第四方式所述的对基板作业机中，第一安装作业对应装置和第二安装作业对应装置分别是安装元件的供给装置，第一安装作业对应装置供给安装元件的供给位置和第二安装作业对应装置供给安装元件的供给位置位于一列上。由此，第一安装作业对应装置在供给位置上的预定方向的位置坐标和第二安装作业对应装置在供给位置上的预定方向的位置坐标相同，在控制上是便利的。
另外，在第五方式所述的对基板作业机中，用于供给粘性流体的装置、用于排出不需要的安装元件的装置、用于清洗保持件的装置的至少一个装置安装于安装台。这些装置在多个安装作业中被使用，是使用频率高的装置。即，即使在变更了安装作业的情况下，所更换的频率低的装置也安装于安装台。由此，能够减少装置相对于安装台的装卸作业。
另外，在第六方式所述的对基板作业机中，覆盖对基板作业机的上部的罩由具有透过性的原材料形成。由此，能够从作业机外部目视确认作业机内部的作业。其中，收纳于收纳部的第一安装作业对应装置是高度比较高的装置。因此，当这种装置被收纳于收纳部时，存在无法从作业机外部目视确认作业机内部的作业的可能。鉴于这种问题，在第六方式所述的对基板作业机中，覆盖对基板作业机的上部的罩也由具有透过性的原材料形成。由此，能够通过两个罩从作业机外部目视确认作业机内部的作业。另外，在将第一安装作业对应装置收纳于收纳部时，作业者能够经由覆盖第一安装作业对应装置的上部的罩来目视确认收纳部。由此，能够将第一安装作业对应装置适当地收纳于收纳部。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施例的电子元件安装机的立体图。
图2是在来自上方的视点下表示图1的电子元件安装机的俯视图。
图3是表示具备图1的电子元件安装机的裸片供给装置的立体图。
图4是表示拆下了裸片供给装置、焊剂供给装置和电子元件排出装置的状态的电子元件安装机的立体图。
图5是在来自上方的视点下表示拆下了裸片供给装置、焊剂供给装置和电子元件排出装置的状态的电子元件安装机的俯视图。
图6是在来自上方的视点下表示安装有带式供料器和电子元件供给单元的状态的电子元件安装机的俯视图。
图7是表示电子元件供给单元的侧视图。
图8是在来自上方的视点下表示安装有电子元件供给单元、焊剂供给装置和电子元件排出装置的状态的电子元件安装机的俯视图。
图9是在来自上方的视点下表示安装有裸片供给装置和带式供料器的状态的电子元件安装机的俯视图。
具体实施方式
以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。
<电子元件安装机的构成>
图1及图2表示本发明的实施例的电子元件安装机10。图1是电子元件安装机10的立体图，图2是在来自上方的视点下表示拆下了罩12等的电子元件安装机10的图。电子元件安装机10是用于将电子元件安装于电路基板的作业机。电子元件安装机10具备：搬运装置20、安装头移动装置(以下有时简称为“移动装置”)22、安装头24、焊剂供给装置26、电子元件排出装置28和裸片供给装置30。另外，在以下的说明中，将电子元件安装机10的宽度方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。
搬运装置20具备两个输送装置40、42。这两个输送装置40、42以相互平行且沿着X轴方向延伸的方式配置于基座46上。两个输送装置40、42分别通过电磁马达(省略图示)46的驱动将电路基板沿着X轴方向进行搬运。另外，电路基板在预定位置上由基板保持装置(图示省略)固定地保持。
移动装置22具备沿着Y轴方向延伸的一对Y轴方向导轨50和沿着X轴方向延伸的X轴方向导轨52。该X轴方向导轨52架设于一对Y轴方向导轨50的上方。并且，X轴方向导轨52通过电磁马达(图示省略)的驱动向Y轴方向的任意位置移动。并且，X轴方向导轨52保持有能够沿着自身的轴线移动的滑动件54。该滑动件54通过电磁马达(图示省略)的驱动向X轴方向的任意位置移动。在该滑动件54上安装有安装头24。通过这种结构，安装头24向底座46上的任意位置移动。
安装头24用于向电路基板安装电子元件。安装头24具有设置于下端面的吸嘴60。吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而与正负压供给装置(图示省略)连通。吸嘴60通过负压吸附保持电子元件，通过正压使所保持的电子元件脱离。另外，安装头24具有使吸嘴60升降的吸嘴升降装置(图示省略)。通过该吸嘴升降装置，安装头24变更所保持的电子元件的上下方向的位置。另外，吸嘴60能够相对于安装头24进行装卸。
焊剂供给装置26设置于基座46上的Y轴方向的一端部。详细地说，基座46大致形成为矩形，在基座46的Y轴方向的前方侧的边缘部上固定有设备托板70。并且，在该设备托板70上安装有焊剂供给装置26。焊剂供给装置26具有主体基座72和焊剂托盘74。主体基座72形成为长条形状，在长度方向上延伸，在主体基座72的背面设有滑动部(图示省略)。另一方面，在设备托板70的上表面以沿着Y轴方向延伸的方式形成有多个槽75。并且，通过使主体基座72的滑动部嵌合到槽75，而将主体基座72安装于设备托板70。顺便提及，主体基座72能够相对于设备托板70进行装卸。
另外，主体基座72的后端部从基座延伸。另一方面，在主体基座72的前端部的上表面载置有焊剂托盘74，在该焊剂托盘74上储存有焊剂。另外，在焊剂托盘74上还能储存除焊剂以外的溶液、具体地说为熔融焊料等。另外，在主体基座72上设有连接器(图示省略)。通过将主体基座72安装于设备托板70，该连接器连接于设备托板70的连接器连接部(图示省略)。由此，焊剂供给装置26与电子元件安装机10电连接。
电子元件排出装置28具有移动机构76、主体基座78和载置板80。主体基座78形成为长条形状，在长度方向上延伸，在主体基座78的背面设有滑动部(图示省略)。并且，通过使该滑动部嵌合到设备托板70的槽75，而将主体基座78安装于设备托板70。顺便提及，电子元件排出装置28的主体基座78也与焊剂供给装置26的主体基座72同样地，能够相对于设备托板70进行装卸。
另外，移动机构76具有轨道82，该轨道82以沿着Y轴方向延伸的方式设置于主体基座78上。载置板80由轨道82支撑为能够沿着其轴线方向滑动，通过电磁电动机(图示省略)的驱动而沿着Y轴方向移动。具体地说，载置板80在位于基座46上的主体基座78的一端部和从基座46延伸出的主体基座78的另一端部之间移动。
另外，在主体基座78上设有连接器(图示省略)。通过将主体基座78安装于设备托板70，该连接器连接于设备托板70的连接器连接部。由此，电子元件排出装置28与电子元件安装机10电连接。
裸片供给装置30设置于基座46的Y轴方向的一端部。详细地说，在固定有设备托板70的基座46的边缘部形成有凹陷形状的收纳部86，在该收纳部86中收纳有裸片供给装置30的一部分。如图3所示，裸片供给装置30从裸片集合体90供给裸片92。裸片集合体90通过对贴有切割片的晶片进行切割而形成。
裸片供给装置30具有主框架100、裸片集合体收容装置102、裸片集合体保持装置104、拾取头106以及拾取头移动装置(以下有时简称为“移动装置”)108。
裸片集合体收容装置102具有机柜110和升降台112。机柜110配置于升降台112上，多个裸片集合体90以重叠的状态收容于机柜110的内部。升降台112通过台升降机构(图示省略)而升降，从而上述多个裸片集合体90在上下方向上移动。并且，位于预定高度的裸片集合体90被拉出到裸片集合体保持装置104上。另外，机柜110的上部被机柜罩114覆盖。该机柜罩114由具有透过性的原材料成形，操作者能够观察到机柜110的内部。
裸片集合体保持装置104具有一对导轨116和保持框118。一对导轨116以沿着Y轴方向延伸的方式配置于主框架100上，将保持框118支撑为能够沿着Y轴方向移动。从裸片集合体收容装置102拉出的裸片集合体90被保持框118保持。并且，由保持框118保持的裸片集合体90通过框移动机构(图示省略)在Y轴方向上移动。
拾取头106用于从裸片集合体90拾取裸片92，在下表面安装有多个吸嘴120。各吸嘴120与正负压供给装置(图示省略)连通。吸嘴120通过负压吸附保持裸片92，通过正压使所保持的裸片92脱离。另外，拾取头106能够在上下方向上翻转，使吸嘴120的吸嘴口朝向上方。由此，由吸嘴120吸附保持的裸片92在拾取头106的上部被供给。
移动装置108具备沿着Y轴方向延伸的一对Y轴方向导轨122和沿着X轴方向延伸的X轴方向导轨124。该X轴方向导轨124架设于一对Y轴方向导轨122的上方。并且，X轴方向导轨124通过电磁马达(图示省略)的驱动向Y轴方向的任意位置移动。并且，X轴方向导轨124保持有能够沿着自身的轴线移动的滑动件126。该滑动件126通过电磁马达(图示省略)的驱动向X轴方向的任意位置移动。在该滑动件126上安装有拾取头106。通过这种结构，拾取头106向主框架100上的任意位置移动。
在移动装置108的X轴方向导轨124的背面安装有夹紧件128。夹紧件128把持收容于裸片集合体收容装置102的机柜110中的裸片集合体90。即，通过使X轴方向导轨124沿着Y轴方向移动，由夹紧件128把持的裸片集合体90在Y轴方向上移动。由此，收容于机柜110的裸片集合体90被拉出到保持框118上。
另外，在裸片供给装置30的主框架100的脚部安装有脚轮130。由此，能够使裸片供给装置30在地板上容易地移动，裸片供给装置30向收纳部86的装卸能够容易地进行。另外，在主框架100上设有连接器(图示省略)，在收纳部86上设有连接器连接部(图示省略)。由此，在裸片供给装置30收纳于收纳部86时，裸片供给装置30与电子元件安装机10电连接。
进而，如图2所示，电子元件安装机10具有：零件相机140、吸嘴更换器142、第一废弃盒143、第二废弃盒144和带排出管145。零件相机140在朝向上方的状态下配置在基座46上的搬运装置20和设备托板70之间。零件相机140从下方对安装头24进行拍摄，其拍摄数据在图像处理装置(图示省略)中被处理。由此，判定由吸嘴60保持的电子零件是否良好。即，判定电子元件是否为正常的元件。另外，吸嘴更换器142配置在零件相机140的附近。在吸嘴更换器142中收容有多个吸嘴，通过吸嘴更换器142来更换安装于安装头24的吸嘴60。
第一废弃盒143和第二废弃盒144一体地连接，配置于设备托板70和收纳部86之间。第一废弃盒143用于废弃不正常的裸片92，第二废弃盒144用于废弃不正常的电子元件。另外，也可以在第一废弃盒143中废弃比较大的元件，在第二废弃盒144中废弃比在第一废弃盒143中废弃的元件小的元件。带排出管145在设备托板70和吸嘴更换器142之间开口，插入有从带式供料器送出的废带。带排出管145穿过基座46的内部，到达电子元件安装机10的外部。由此，废带经由带排出管145从电子元件安装机10的内部排出。另外，关于带式供料器在下文叙述。
另外，覆盖电子元件安装机10的上部的罩12以能够转动的方式安装于电子元件安装机10的上部，并且能够开闭。罩12由具有透过性的原材料成形，即使在罩12关闭的状态下，操作者也能够观察到电子元件安装机10的内部。尤其是，如上所述，裸片供给装置30的机柜罩114也由具有透过性的原材料形成。因此，即使在该机柜罩114遮住的部位，操作者也能够观察到电子元件安装机10的内部。
<电子元件安装机的安装作业>
通过上述结构，在电子元件安装机10中，进行在电路基板上安装裸片92的安装作业。具体地说，根据电子元件安装机10的控制装置(图示省略)的指令，电路基板被搬运到作业位置，在该位置上，电路基板被固定地保持。另外，裸片供给装置30利用拾取头106供给裸片92。
详细地说，通过控制装置的指令，夹紧件128把持收容于机柜110的裸片集合体90。并且，X轴方向导轨124沿着Y轴方向移动，从而由夹紧件128把持的裸片集合体90被拉出到保持框118上。另外，从机柜110被拉出的裸片集合体90位于图2的实线所示的保持框118上。并且，保持框118向接近搬运装置20的方向移动，被固定在图2的虚线或单点划线所示的保持框118的位置上。接着，拾取头106移动到被拾取的裸片92的上方，吸嘴120吸附并保持裸片92。接着，拾取头106在上下方向上反转。由此，由吸嘴120吸附保持的裸片92在拾取头106的上部被供给。
当裸片92在拾取头106的上部被供给时，安装头24移动到拾取头106的上方，吸嘴60吸附并保持裸片92。然后，安装头24移动到零件相机140的上方，零件相机140对裸片92进行拍摄。通过该拍摄得到的拍摄数据在图像处理装置(图示省略)中被处理，从而判定由吸嘴60保持的裸片92是否良好。
在判定为裸片92并非合格品即不正常的情况下，该裸片92被废弃或排出到电子元件安装机10的外部。详细地说，安装头24移动到第一废弃盒143的上方，并使裸片92脱离吸嘴60。由此，将不正常的裸片92废弃。或者，安装头24移动到电子元件排出装置28的载置板80的上方，并使裸片92脱离吸嘴60。由此，将不正常的裸片92载置于载置板80上。然后，载置板80通过移动机构76向主体基座78的前方侧端部移动，将不正常的裸片92排出到电子元件安装机10的外部。
另外，在判定为裸片92是合格品即正常的情况下，安装头24移动到焊剂托盘74的上方，将所保持的裸片92浸渍在焊剂中。然后，安装头24移动到电路基板上，将裸片92安装于电路基板。另外，裸片92也可以不浸渍于焊剂而安装于电路基板。即，也可以在判定为裸片92是合格品的情况下，安装头24移动到电路基板上而将裸片92安装于电路基板。
另外，在裸片供给装置30中，可以不使用拾取头106，而从裸片供给装置30直接供给裸片92。详细地说，裸片集合体90从机柜110拉出到保持框118上之后，使保持框118向接近搬运装置20的方向移动。由此，裸片集合体90位于图2的虚线所示的保持框118和图2的单点划线所示的保持框118之间。接着，通过控制装置的指令，安装头24移动到裸片集合体90的上方。接着，安装头24在裸片集合体90的上方移动到X轴方向的任意位置。或者，保持框118移动到Y轴方向的任意位置。由此，安装头24移动到被拾取的裸片92的上方，吸嘴60拾取裸片92。详细地说，安装头24固定于预定位置，保持框118依次在Y轴方向上移动，在Y轴方向上排列的多个裸片92由吸嘴60依次拾取。另一方面，保持框118固定于预定位置，安装头24依次在X轴方向上移动，从而在X轴方向上排列的多个裸片92由吸嘴60依次拾取。由此，将从裸片集合体90直接拾取的裸片92安装于电路基板。
<安装作业的变更>
如上所述，在电子元件安装机10中，进行在电路基板上安装裸片92的安装作业，但也可以进行与裸片92不同的电子元件的安装作业。在变更安装作业时，焊剂供给装置26、电子元件排出装置28和裸片供给装置30变更成其他装置。具体地说，首先，如图4及图5所示，焊剂供给装置26及电子元件排出装置28从设备托板70被拆下，裸片供给装置30从收纳部86被拆下。
并且，如图6所示，在设备托板70上安装有多个带式供料器150，在收纳部86中收纳有电子元件供给单元152。带式供料器150具有主体部(参照图7)160和收纳部(参照图7)162。主体部160大致为矩形，以沿着长度方向延伸的方式立起设置。并且，在主体部160的底面设有滑动部(参照图7)164，滑动部能够嵌合到设备托板70的槽75。由此，带式供料器150的主体部160安装于设备托板70。另外，带式供料器150的主体部160也与焊剂供给装置26的主体基座72等同样地，能够相对于设备托板70进行装卸。
带式供料器150的收纳部162将带化元件以卷绕的状态进行收纳。带化元件是对电子元件进行带封而形成的。并且，从收纳部162拉出带化元件，在主体部160的上端面延伸。带式供料器150通过送出装置(图示省略)的动作将带化元件送出。由此，带式供料器150在设置于主体部160的上端面的端部的供给位置166上供给电子元件。
另外，在主体部160上设有连接器(图示省略)。通过将主体部160安装于设备托板70，该连接器连接于设备托板70的连接器连接部。由此，带式供料器150与电子元件安装机10电连接。
另外，如图7所示，电子元件供给单元152具有台车170、供料器安装台172和多个上述带式供料器150。供料器安装台172经由基台174配置于台车170上。在供料器安装台172的上表面以沿着Y轴方向延伸的方式形成有多个槽176。槽176与形成于设备托板70的槽75具有相同形状，带式供料器150的滑动部164能够嵌合到该槽176。由此，多个带式供料器150安装于供料器安装台172。另外，也可以在供料器安装台172上安装焊剂供给装置26、电子元件排出装置28等其他装置。
另外，安装于供料器安装台172的带式供料器150、即收纳于收纳部86的电子元件供给单元152的带式供料器150和安装于设备托板70的带式供料器150如图6所示在Y轴方向上配置于相同位置。因此，电子元件供给单元152的带式供料器150的供给位置166和安装于设备托板70的带式供料器150的供给位置166以在X轴方向上延伸的方式位于一列上。由此，所有供给位置166上的Y轴方向的位置坐标相同，对于使安装头24移动时的位置控制是便利的。
另外，在台车170的脚部安装有脚轮178。由此，电子元件供给单元152能够在地板上容易地移动，电子元件供给单元152相对于收纳部86的装卸能够容易地进行。另外，在基台174上设有连接器(图示省略)，在收纳部86上设有连接器连接部(图示省略)。由此，在电子元件供给单元152收纳于收纳部86时，电子元件供给单元152与电子元件安装机10电连接。
这样一来，在电子元件安装机10中，通过更换收纳于收纳部86的装置和安装于设备托板70的装置，能够容易地进行安装作业的变更。尤其是，在电子元件安装机10中，收纳部86和设备托板70相邻地配置于基座46的前方侧的边缘部，操作者能够在该边缘部进行装置的更换作业。由此，能够更容易地进行安装作业的变更。
进而换言之，在电子元件安装机10中，在搬运装置20和设备托板70之间配置有零件相机140、吸嘴更换器142和带排出管145。零件相机140对安装作业前的电子元件进行拍摄，使用频率非常高。另外，吸嘴更换器140根据安装作业的变更等更换吸嘴，在作业变更时使用频率高。另外，带排出管145是用于废弃不需要的废带的管，在使用带式供料器时必须使用。这样一来，使用频率高的装置配置在搬运装置20和设备托板70之间。即，使用频率高的装置位于在安装于设备托板70的装置和电路基板之间移动的安装头24的移动路径上。由此，安装头24在安装于设备托板70的装置和电路基板之间移动时，能够进行利用零件相机140等的作业，能够实现作业时间的缩短。
另外，在电子元件安装机10中，能够将收纳于收纳部86的装置和安装于设备托板70的装置自由组合。具体地说，例如，如图8所示，能够在收纳部86中收纳电子元件供给单元152，在设备托板70上安装焊剂供给装置26及电子元件排出装置28。
在图8所示的电子元件安装机10中，与图2所示的电子元件安装机10同样地，在设备托板70上安装有焊剂供给装置26及电子元件排出装置28。焊剂供给装置26用于供给焊剂，用于较多的安装作业中。电子元件排出装置28用于将不合格的电子元件等排出到电子元件安装机10的外部，在大致所有安装作业中是必须的。即，在大多数安装作业中使用的装置安装于设备托板70。由此，即使在变更了安装作业的情况下，将焊剂供给装置26等更换为其他装置的必要性也较低，能够减少向设备托板70更换装置的作业。
另外，作为收纳于收纳部86的装置和安装于设备托板70的装置的组合，例如如图9所示，能够在收纳部86中收纳裸片供给装置30，在设备托板70上安装多个带式供料器150。在该电子元件安装机10中，能够进行裸片92及电子元件的安装作业。
顺便提及，在上述实施例中，电子元件安装机10是对基板作业机的一例。罩12是第一罩的一例，机柜罩114是第二罩的一例。搬运装置20是搬运装置的一例。焊剂供给装置26是第二安装作业对应装置及粘性流体供给装置的一例。电子元件排出装置28是第二安装作业对应装置及元件排出装置的一例。裸片供给装置30是第一安装作业对应装置的一例。基座46是基座的一例。设备托板70是安装台的一例。收纳部86是收纳部的一例。脚轮130、178是移动机构的一例。零件相机140、吸嘴更换器142及带排出管145是处理装置的一例。带式供料器150是第二安装作业对应装置的一例。电子元件供给单元152是第一安装作业对应装置的一例。裸片92及电子元件是安装元件的一例。
另外，本发明不限于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更、改良的各种方式来实施。具体地说，例如，在上述实施例中，作为安装于设备托板70的装置，采用了焊剂供给装置26、电子元件排出装置28、带式供料器150，但也可以采用各种装置。具体地说，例如能够采用用于清洗吸嘴60的吸嘴清洗装置、用于载置电子元件的元件托盘、用于使电子元件强制性地从吸嘴60脱离的元件除去装置等。
另外，在上述实施例中，作为收纳于收纳部86的装置，采用了裸片供给装置30、电子元件供给单元152，但也可以采用各种装置。具体地说，例如能够采用收纳有多个元件托盘的托盘型元件供给单元等。
另外，在上述实施例中，设备托板70和收纳部86在基座46的前方侧的边缘部以相邻的状态配置，但只要是预定边缘部即可，也可以以分离一定程度的状态进行配置。另外，例如，也可以在设备托板70和收纳部86之间设置机构、装置等。
附图标记说明
10：电子元件安装机(对基板作业机)
12：罩(第一罩)
20：搬运装置
26：焊剂供给装置(第二安装作业对应装置)(粘性流体供给装置)
28：电子元件排出装置(第二安装作业对应装置)(元件排出装置)
30：裸片供给装置(第一安装作业对应装置)
46：基座
70：设备托板(安装台)
86：收纳部
114：机柜罩(第二罩)
130：脚轮(移动机构)
140：零件相机(处理装置)
142：吸嘴更换器(处理装置)
145：带排出管(处理装置)
150：带式供料器(第二安装作业对应装置)
152：电子元件供给单元(第一安装作业对应装置)
178：脚轮(移动机构)
Claims (10)
1.一种对基板作业机，进行向电路基板的安装作业，所述对基板作业机的特征在于，
在将作为用于供给向电路基板的安装作业所需的安装元件的装置、用于排出安装作业所不需要的安装元件的装置、用于进行安装作业所需的处理的装置中的至少一个装置而发挥功能的装置定义为安装作业对应装置的情况下，
所述对基板作业机具备基座，
在所述基座的第一方向的前方侧的边缘部上固定有安装台，在固定有所述安装台的所述基座的边缘部形成有与所述安装台相邻地配置的凹陷形状的收纳部，所述第一方向是与所述对基板作业机的宽度方向垂直的水平的方向，
在所述安装台的上表面以沿着所述第一方向延伸的方式形成有多个槽，
所述收纳部用于收纳第一所述安装作业对应装置，所述第一安装作业对应装置具有用于移动到地板上的任意位置的移动机构，
与收纳在所述收纳部的所述第一安装作业对应装置不同的第二所述安装作业对应装置的主体基座的背面设有滑动部，所述滑动部与所述多个槽嵌合而将所述第二安装作业对应装置以能够装卸的方式安装于所述安装台。
2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，
所述安装台和所述收纳部相邻地配置于所述基座的预定边缘部并在所述安装台与所述收纳部之间配置有用于废弃作为安装作业对象的元件的废弃盒。
3.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，
所述对基板作业机具备：
搬运装置，设置于所述基座上，用于搬运电路基板；及
处理装置，用于进行安装作业前后的处理，
所述处理装置设置于所述安装台和所述搬运装置之间的所述基座上。
4.根据权利要求2所述的对基板作业机，其特征在于，
所述对基板作业机具备：
搬运装置，设置于所述基座上，用于搬运电路基板；及
处理装置，用于进行安装作业前后的处理，
所述处理装置设置于所述安装台和所述搬运装置之间的所述基座上。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的对基板作业机，其特征在于，
所述第一安装作业对应装置和所述第二安装作业对应装置分别作为用于供给安装到电路基板上的安装元件的装置而发挥功能，
所述第一安装作业对应装置供给安装元件的供给位置和所述第二安装作业对应装置供给安装元件的供给位置位于一列上。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的对基板作业机，其特征在于，
所述第二安装作业对应装置是供给用于将安装元件固定于电路基板的粘性流体的粘性流体供给装置、用于排出不需要的安装元件的元件排出装置、用于进行保持安装元件的保持件的清洗处理的清洗处理装置中的至少一个装置。
7.根据权利要求5所述的对基板作业机，其特征在于，
所述第二安装作业对应装置是供给用于将安装元件固定于电路基板的粘性流体的粘性流体供给装置、用于排出不需要的安装元件的元件排出装置、用于进行保持安装元件的保持件的清洗处理的清洗处理装置中的至少一个装置。
8.根据权利要求1～4、7中任一项所述的对基板作业机，其特征在于，
所述对基板作业机具备第一罩，所述第一罩覆盖所述对基板作业机的上部，并且由具有透过性的原材料形成，
所述第一安装作业对应装置具备：
机柜，收容作为安装作业对象的元件；及
第二罩，覆盖所述机柜，并且由具有透过性的原材料形成。
9.根据权利要求5所述的对基板作业机，其特征在于，
所述对基板作业机具备第一罩，所述第一罩覆盖所述对基板作业机的上部，并且由具有透过性的原材料形成，
所述第一安装作业对应装置具备：
机柜，收容作为安装作业对象的元件；及
第二罩，覆盖所述机柜，并且由具有透过性的原材料形成。
10.根据权利要求6所述的对基板作业机，其特征在于，
所述对基板作业机具备第一罩，所述第一罩覆盖所述对基板作业机的上部，并且由具有透过性的原材料形成，
所述第一安装作业对应装置具备：
机柜，收容作为安装作业对象的元件；及
第二罩，覆盖所述机柜，并且由具有透过性的原材料形成。
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